KR20210068271A - Multi 3D Pen - Google Patents

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KR20210068271A
KR20210068271A KR1020190157857A KR20190157857A KR20210068271A KR 20210068271 A KR20210068271 A KR 20210068271A KR 1020190157857 A KR1020190157857 A KR 1020190157857A KR 20190157857 A KR20190157857 A KR 20190157857A KR 20210068271 A KR20210068271 A KR 20210068271A
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박경희
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Abstract

A multi-3D pen according to the present invention includes: a case which is penetrated in an axial direction to form a receiving unit; a plurality of filaments having different colors and provided in the receiving unit; a heater unit provided in the receiving unit to melt the filaments; and a driving unit moving at least one of the filaments to the heater unit. Accordingly, the multi-3D pen provides filaments of various colors or can provide filaments of different colors by mixing the same, controls the speed of filaments provided to a user, can mix colors can by adjusting a temperature at which the filaments fuse, and can provide information related to handwriting being used to the user by detecting user's handwriting.

Description

멀티 3D펜{Multi 3D Pen}Multi 3D Pen {Multi 3D Pen}

본 발명은 멀티 3D펜에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 필라멘트 중 어느 하나를 제공하거나, 둘 이상을 색상을 혼합하여 다양한 색상을 제공할 수 있는 멀티 3D펜에 관한 것이다.The present invention relates to a multi 3D pen, and more particularly, to a multi 3D pen capable of providing various colors by providing any one of a plurality of filaments or by mixing two or more colors.

일반적으로 3차원 프린팅 기술이란 고분자 물질이나 플라스틱 및 금속성 가루 등의 소재를 사출하여 경화시킴으로써 3차원 모양의 고체 물질을 자유롭게 형성시킬 수 있는 것으로서, 적층 제조법(Additive Manufacturing)으로 실물 모형, 프로토타입, 툴 및 부품 등을 형상화하는 것이다.In general, 3D printing technology is capable of freely forming a solid material in a three-dimensional shape by injecting and curing materials such as polymer materials, plastics, and metallic powder, and is an additive manufacturing method using real models, prototypes, and tools. and to shape parts and the like.

한편, 최근에는 3차원 프린팅 기술이 발전하여 3차원 프린터 이외에도 3차원으로 그림을 그리거나 모형물을 형성할 수 있는 3D 펜의 개발이 활발해지고 있다. 이러한 종래의 3D 펜들은 대부분 하나의 노즐을 통해 필라멘트을 사출하는 문제로 인하여, 다른 색상의 필라멘트를 사용하고자 할 경우 필라멘트를 교체해야 하는 번거로운 문제가 있었다. Meanwhile, with the development of 3D printing technology, development of 3D pens that can draw pictures or form models in 3D in addition to 3D printers are being actively developed. Most of these conventional 3D pens have a problem of injecting a filament through a single nozzle, so if you want to use a filament of a different color, you need to replace the filament.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 필라멘트 교체 시에 발생하는 번거로움을 줄여 시간을 절약하고, 사용자가 사용중인 필기체와 관련된 정보를 제공할 수 있는 멀티 3D펜을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a multi- 3D pen capable of saving time by reducing the hassle that occurs during filament replacement and providing information related to the cursive being used by the user.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 멀티 3D 펜은, 축방향으로 관통되어 수용부가 형성된 케이스와, 복수개가 서로 다른 색을 갖으며 상기 수용부에 마련되는 필라멘트와, 상기 필라멘트를 용융시키도록 상기 수용부에 마련된 히터부 및 상기 필라멘트 중 적어도 어느 하나 이상을 상기 히터부로 이동시키는 구동부를 포함한다.In order to achieve the above object, a multi- 3D pen according to an embodiment of the present invention includes a case through which an accommodating part is formed through axial direction, a plurality of filaments having different colors and provided in the accommodating part, and the filament and a drive unit for moving at least one of the heater unit and the filament provided in the receiving unit to melt the heater unit.

또한, 상기 케이스는, 상기 수용부와 상기 케이스 외부로 연통하는 투입부와, 상기 투입구와 대향되어 상기 수용부와 상기 케이스 외부로 연통하는 통공부를 포함하고, 상기 투입부와 상기 통공부 사이에 상기 구동부를 지지하는 브라켓을 더 포함할 수 있다.In addition, the case includes an input part communicating with the accommodating part and the outside of the case, and a through part facing the inlet and communicating with the accommodating part and the outside of the case, and between the input part and the through part. A bracket for supporting the driving unit may be further included.

또한, 상기 케이스는, 상기 필라멘트를 상기 통공부로 밀어내도록 상기 구동부에 상기 필라멘트를 밀착시키는 조작부를 더 포함 할 수 있다.In addition, the case may further include a manipulation unit for adhering the filament to the driving unit to push the filament into the through portion.

또한, 상기 구동부는, 모터와, 상기 모터의 회전축에 연결되는 웜기어를 포함하고, 상기 웜기어에 밀착하는 상기 필라멘트는 상기 웜기어의 회전력에 의해 상기 통공부를 향하여 이동할 수 있다.In addition, the driving unit may include a motor and a worm gear connected to a rotation shaft of the motor, and the filament in close contact with the worm gear may move toward the through portion by the rotational force of the worm gear.

또한, 상기 조작부는, 상기 필라멘트에 대응하여 마련되고, 상기 브라켓과 접하는 면에 체결되어 상기 브라켓과 평행하게 이동하여 상기 를 상기 웜기어에 밀착시킬 수 있다.In addition, the manipulation unit is provided to correspond to the filament, is fastened to a surface in contact with the bracket, and moves in parallel with the bracket to bring the worm into close contact with the worm gear.

또한, 상기 필라멘트가 이동하는 유로가 형성되어 상기 브라켓에 의해 상기 케이스의 축방향으로 이동하는 노즐부를 포함하고, 상기 노즐부는, 상기 필라멘트가 삽입되도록 상기 필라멘트와 대응하게 형성된 필라멘트 유입구와, 상기 통공부를 통하여 상기 케이스의 외부로 일부 돌출되고, 상기 필라멘트를 배출하는 필라멘트 배출구와, 상기 필라멘트 유입구와 상기 필라멘트 배출구 사이에 상기 필라멘트가 혼합되는 혼합부를 포함 할 수 있다.In addition, a flow path through which the filament moves is formed and includes a nozzle part moving in the axial direction of the case by the bracket, and the nozzle part includes a filament inlet formed to correspond to the filament so that the filament is inserted, and the through part A part protruding through the outside of the case, and a filament outlet for discharging the filament, and the filament between the inlet and the filament outlet may include a mixing unit in which the filament is mixed.

또한, 상기 필라멘트를 제공하는 속도와 용융되는 상기 히터부의 온도를 측정하는 센서부를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a sensor unit for measuring the speed of providing the filament and the temperature of the melting heater unit.

또한, 상기 케이스에 부착되어 상태 정보를 시각화하여 제공하는 표시부를 더 포함하고, 상기 센서부에서 측정된 정보를 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 표시부를 통해 제공되는 정보에 따라 사용자가 선택한 설정을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.In addition, it further includes a display unit attached to the case to visualize and provide status information, control the driving unit based on the information measured by the sensor unit, and select a setting selected by the user according to the information provided through the display unit. It may include a control unit to control.

또한, 상기 브라켓에는, 리니어 모터를 더 포함하고, 상기 리니어 모터의 일측에 걸림되어 상기 필라멘트를 상기 웜기어에 밀착시키고, 상기 필라멘트를 상기 웜기어의 회전력에 의해 상기 통공부로 이동시킬 수 있다.In addition, the bracket may further include a linear motor, hooked on one side of the linear motor to bring the filament into close contact with the worm gear, and move the filament into the through-hole by the rotational force of the worm gear.

본 발명의 멀티 3D 펜에 따르면, 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.According to the multi 3D pen of the present invention, there are one or more of the following effects.

첫째로, 본 발명의 멀티 3D 펜에 따르면, 다양한 색상의 필라멘트를 제공하거나, 서로 다른 색상의 필라멘트를 상호 혼합하여 제공할 수 있는 효과가 있다.First, according to the multi- 3D pen of the present invention, there is an effect of providing filaments of various colors or providing by mixing filaments of different colors with each other.

둘째로, 본 발명의 멀티 3D 펜에 따르면, 사용자에게 제공되는 필라멘트의 속도를 제어하고, 필라멘트를 융합시키는 온도를 조절하여 색상을 혼합할 수 있는 효과가 있다.Second, according to the multi- 3D pen of the present invention, there is an effect of controlling the speed of the filament provided to the user, and adjusting the temperature for fusing the filaments to mix colors.

셋째로, 본 발명의 멀티 3D 펜에 따르면, 사용자의 필기체를 감지하여 사용중인 필기체와 관련된 정보를 사용자에게 제공하는 효과가 있다.Third, according to the multi- 3D pen of the present invention, there is an effect of detecting the user's cursive and providing information related to the cursive being used to the user.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. Effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 3D 펜을 나타내는 정면도,
도 2 및 도 3은 도 1의 작동을 나타내는 단면도,
도 4 및 도 5는 도 2의 다른 실시예를 나타내는 단면도,
도 6은 도 4 및 도 5를 나타내는 평면도이다.
1 is a front view showing a multi- 3D pen according to an embodiment of the present invention;
2 and 3 are cross-sectional views showing the operation of FIG. 1;
4 and 5 are cross-sectional views showing another embodiment of FIG. 2;
6 is a plan view illustrating FIGS. 4 and 5 .

이하에 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서, 본 명세서에 사용된 용어는 특정의 실시예를 기술하기 위한 것일 뿐 첨부하는 특허청구의 범위에 의해서만 한정되는 본 발명의 범위를 한정하려는 것은 아님을 이해하여야 한다. 본 명세서에 사용되는 모든 기술용어 및 과학용어는 다른 언급이 없는 한은 기술적으로 통상의 기술을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.Prior to describing the present invention in detail below, it is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the scope of the present invention, which is limited only by the appended claims. shall. All technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the art, unless otherwise stated.

본 명세서 및 청구범위의 전반에 걸쳐, 다른 언급이 없는 한 포함(comprise, comprises, comprising)이라는 용어는 언급된 물건, 단계 또는 일군의 물건, 및 단계를 포함하는 것을 의미하고, 임의의 어떤 다른 물건, 단계 또는 일군의 물건 또는 일군의 단계를 배제하는 의미로 사용된 것은 아니다.Throughout this specification and claims, unless stated otherwise, the term comprise, comprises, comprising is meant to include the stated object, step or group of objects, and steps, and any other object. It is not used in the sense of excluding steps or groups of objects or groups of steps.

한편, 본 발명의 여러 가지 실시예들은 명확한 반대의 지적이 없는 한 그 외의 어떤 다른 실시예들과 결합될 수 있다. 특히 바람직하거나 유리하다고 지시하는 어떤 특징도 바람직하거나 유리하다고 지시한 그 외의 어떤 특징 및 특징들과 결합될 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예 및 이에 따른 효과를 설명하기로 한다.On the other hand, various embodiments of the present invention may be combined with any other embodiments unless clearly indicated to the contrary. Any feature indicated as particularly preferred or advantageous may be combined with any other feature and features indicated as preferred or advantageous. Hereinafter, embodiments of the present invention and effects thereof will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 3D 펜을 나타내는 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 작동을 나타내는 단면도이며, 도 4 및 도 5는 도 2의 다른 실시예를 나타내는 단면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5를 나타내는 평면도이다.Figure 1 is a front view showing a multi- 3D pen according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 are cross-sectional views showing the operation of Figure 1, Figures 4 and 5 are cross-sectional views showing another embodiment of Figure 2 , FIG. 6 is a plan view showing FIGS. 4 and 5 .

바람직한 멀티 3D 펜은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변경될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 멀티 3D 펜인 경우이다.A preferred multi 3D pen may be changed by a person skilled in the art, and in one embodiment of the present invention, it is a multi 3D pen.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티 3D 펜을 나타내는 정면도이고, 도 2 및 도 3은 도 1의 작동을 나타내는 단면도이다.1 is a front view illustrating a multi- 3D pen according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are cross-sectional views illustrating the operation of FIG. 1 .

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따르는 멀티 3D 펜을 설명하면, 환봉형상의 케이스(10)와, 케이스(10) 내부에 마련되는 필라멘트(5), 필라멘트(5)를 케이스(10) 외부로 배출시키도록 케이스(10)에 결합된 구동부(20)과, 구동부(20)에 필라멘트(5)를 밀착시키는 조작부(30)를 포함한다. 필라멘트(5)는 서로 다른 색상을 가지는 제1 필라멘트(5a)와, 제2 필라멘트(5b), 제3 필라멘트(5c)가 케이스(10)에 제공된다.When describing the multi- 3D pen according to an embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 3 , the round bar-shaped case 10 and the filament 5 provided inside the case 10, the filament 5 The case 10 includes a driving unit 20 coupled to the case 10 to discharge to the outside, and an operation unit 30 for adhering the filament 5 to the driving unit 20 . Filament 5 is a first filament (5a) having a different color, a second filament (5b), a third filament (5c) is provided in the case (10).

케이스(10)는 환봉형상으로 내부가 중공된 플라스틱, 알루미늄 등일 수 있으며, 바람직하게는 열에 강한 재질로 마련되는 것이 바람직할 것이다. 케이스(10)는 축방향으로 관통되어 내부가 중공된 수용부(12)가 형성된다. 케이스(10)는 수용부(12)와 케이스(10) 외부로 연통되는 투입부(14)가 형성되고, 투입부(14)와 대향되어 수용부(12)와 케이스(10) 외부로 연통하는 통공부(16)가 형성된다. 한편, 케이스(10)는 통공부(16)에 사용자의 필기체를 감지하는 스캔부가 마련되어, 후술하는 스캔부에서 감지된 필기체를 제어부로 전송한다.The case 10 may be made of plastic, aluminum, or the like having a round bar shape with a hollow inside, and preferably made of a material resistant to heat. The case 10 is penetrated in the axial direction to form a receiving portion 12 having a hollow inside. The case 10 is formed with an input unit 14 that communicates with the receiving unit 12 and the case 10 to the outside, and is opposed to the input unit 14 to communicate with the receiving unit 12 and the case 10 to the outside. A through portion 16 is formed. Meanwhile, in the case 10 , a scanning unit for detecting the user's handwriting is provided in the through unit 16 , and the handwriting detected by the scanning unit, which will be described later, is transmitted to the control unit.

예컨대, 케이스(10)는 투입부(12)를 통하여 수용부(14)로 필라멘트(5)가 삽입되고, 통공부(16)를 통하여 필라멘트(5)가 배출된다. 케이스(10)는 투입부(14)와 통공부(16) 사이에서 필라멘트(5)를 통공부(16)로 이송시키도록 구동부(50)가 마련되고, 조작부(30)가 마련되는 절개부(11)가 형성된다. For example, in the case 10 , the filament 5 is inserted into the receiving portion 14 through the input portion 12 , and the filament 5 is discharged through the through portion 16 . The case 10 is provided with a drive unit 50 to transfer the filament 5 to the through portion 16 between the input unit 14 and the through portion 16, and a cutout portion ( 11) is formed.

절개부(11)는 케이스(10)의 길이방향으로 필라멘트(5)가 삽입되는 측에 근접하여 마련될 수 있다. 아울러, 절개부(11)의 측벽에는 절개부(11)의 길이방향으로 소정길이의 가이드홈(11a)이 마련되어, 조작부(30)가 가이드될 수 있다. 또, 케이스(10)에는 조작부(30)를 가압하여 필라멘트(5)를 제공하고 있을 때, 필라멘트(5) 제공을 차단시키는 해제버튼(40)이 마련된다. 해제버튼(40)은 제어부와 연결되고, 해제버튼(40)을 가압하면 제어부에서 조작부(30)를 해제하여 사용자에게 제공되던 필라멘트(5)를 차단시킨다.The cutout 11 may be provided close to the side into which the filament 5 is inserted in the longitudinal direction of the case 10 . In addition, a guide groove 11a of a predetermined length is provided on the sidewall of the cutout 11 in the longitudinal direction of the cutout 11 , so that the manipulation unit 30 can be guided. In addition, the case 10 is provided with a release button 40 that blocks the filament 5 when providing the filament 5 by pressing the operation unit 30 . The release button 40 is connected to the control unit, and when the release button 40 is pressed, the control unit releases the operation unit 30 to block the filament 5 provided to the user.

표시부(20)는 케이스(10)의 외부에 부착되어 제어부로부터 전송 받은 멀티 3D 펜(1)의 상태 정보를 출력할 수 있다. 표시부(20)는 사용자에게 제공되는 필라멘트(5)의 색상의 설정과 구동부(50) 등을 제어하도록 제어부로부터 정보를 수신 받아 출력한다. 표시부(20)를 통하여 출력되는 정보는 입력부를 통하여 사용자가 설정할 수 있다. 또, 표시부(20)는 사용자에 의해 구동부(50)의 속도와 온도를 조절할 수 있는 상태와, 스캔부에서 감지하는 필기체를 출력한다. 표시부(20)는 센서부와 스캔부 등에서 측정된 정보를 제어부로 전송하고, 제어부에서 표시부(20)로 정보를 전송하면, 사용자는 표시부(20)에 출력되는 정보를 기초하여 후술하는 모터의 속도 등을 제어하고, 필라멘트(5)를 용융시키기 위한 온도를 조절할 수 있다. 예컨대 사용자가 색상을 지정하면, 지정된 색상을 제어부에서 각각의 필라멘트(5)의 혼합비율을 연산하여 공급량을 결정하여 구동부(50)를 제어한다. 케이스(10)는 필라멘트(5)를 통공부(16)로 밀어내도록 구동부(50)에 필라멘트(5)를 밀착시키는 조작부(30)를 더 포함 할 수 있다. The display unit 20 may be attached to the outside of the case 10 and output status information of the multi- 3D pen 1 received from the control unit. The display unit 20 receives and outputs information from the control unit to control the setting of the color of the filament 5 and the driving unit 50 provided to the user. Information output through the display unit 20 may be set by the user through the input unit. In addition, the display unit 20 outputs a state in which the speed and temperature of the driving unit 50 can be adjusted by the user and a cursive body detected by the scanning unit. The display unit 20 transmits information measured by the sensor unit, the scan unit, etc. to the control unit, and when the control unit transmits the information to the display unit 20 , the user determines the speed of the motor to be described later based on the information output on the display unit 20 . It is possible to control the etc., and to adjust the temperature for melting the filament (5). For example, when the user specifies a color, the control unit controls the driving unit 50 by calculating the mixing ratio of each filament 5 in the control unit to determine the supply amount. The case 10 may further include a manipulation unit 30 for adhering the filament 5 to the driving unit 50 to push the filament 5 into the through-hole 16 .

조작부(30)는 케이스(10)에 설치되어, 케이스(10)의 외부에서 사용자가 조작할 수 있다. 조작부(30)는 필라멘트(5)의 위치를 이동시켜 웜기어(56)로 밀착시킬 수 있다. 예컨대, 조작부(30)는 버튼유닛(32)과, 버튼유닛(32)을 탄성지지하는 제1 탄성부재(34)를 포함하고, 구동부(50)를 지지하는 제2 탄성부재(36)를 더 포함한다. 버튼유닛(32)은 필라멘트(5a)를 가압하는 버튼돌기(32a)가 돌출 형성된다. 제1 탄성부재(34)와 제2 탄성부재(36) 사이에 구동부(50)가 배치된다. 이에 따라, 버튼유닛(32)을 가압하게 되면, 필라멘트(5a)를 웜기어(56)로 밀착시키게 된다.The operation unit 30 is installed in the case 10 , and can be operated by a user from the outside of the case 10 . The manipulation unit 30 may move the position of the filament 5 to be closely attached to the worm gear 56 . For example, the operation unit 30 includes a button unit 32 and a first elastic member 34 for elastically supporting the button unit 32 , and further includes a second elastic member 36 for supporting the driving unit 50 . include The button unit 32 has a button protrusion (32a) for pressing the filament (5a) is formed to protrude. The driving unit 50 is disposed between the first elastic member 34 and the second elastic member 36 . Accordingly, when the button unit 32 is pressed, the filament 5a is brought into close contact with the worm gear 56 .

구동부(50)는 필라멘트 중 적어도 어느 하나 이상이 밀착하게 되면, 노즐부(60)로 이동시킨다. 구동부(50)는 케이스(10)의 내부에 마련되되, 제1 탄성부재(34)와 제2 탄성부재(36) 사이에 배치된다. 여기서, 구동부(50)는 랙 앤 피니언 구동에 기초하여 작동한다. 예컨대, 구동부(50)는 케이스(10)를 지지하는 브라켓(52)과, 브라켓(52)에 설치된 모터(54)와, 모터(54)의 회전축에 연결되는 웜기어(56)를 포함한다. 웜기어(56)에 밀착하는 필라멘트(5)는 웜기어(56)의 회전력에 의해 통공부(16)를 향하여 이동할 수 있다. The driving unit 50 moves to the nozzle unit 60 when at least one or more of the filaments are in close contact. The driving unit 50 is provided inside the case 10 , and is disposed between the first elastic member 34 and the second elastic member 36 . Here, the driving unit 50 operates based on the rack-and-pinion driving. for example, The driving unit 50 includes a bracket 52 supporting the case 10 , a motor 54 installed in the bracket 52 , and a worm gear 56 connected to a rotation shaft of the motor 54 . The filament 5 in close contact with the worm gear 56 may move toward the through portion 16 by the rotational force of the worm gear 56 .

브라켓(52)은 웜기어(56)가 연결된 모터(54)가 투입구(14)를 향하여 배치되도록 케이스(10)에 설치된다. 브라켓(52)은 케이스(10)의 내경에 따른 형상으로 마련되고, 제1 탄성부재(34)와 제2 탄성부재(36) 사이에 배치되어, 버튼유닛(32)을 가압하게 되면 제1 탄성부재(34)로부터 힘을 전달받아 제2 탄성부재(36)를 가압한다. 또, 브라켓(52)은 버튼유닛(32)을 가압하면 케이스(10)에서 소정 간격 슬라이딩하여 노즐부(60)에 가압력을 전달하도록 노즐부(60)를 향하여 연장 형성된 가압돌기(58)를 포함한다. 가압돌기(58)는 사용자가 버튼유닛(32)에 힘을 가하면, 브라켓(52)이 노즐부(60)를 향하여 슬라이딩 이동하게 되어 가압돌기(58)가 노즐부(60)를 가압한다.The bracket 52 is installed in the case 10 so that the motor 54 to which the worm gear 56 is connected is disposed toward the inlet 14 . The bracket 52 is provided in a shape according to the inner diameter of the case 10, is disposed between the first elastic member 34 and the second elastic member 36, and when the button unit 32 is pressed, the first elastic member A force is transmitted from the member 34 to press the second elastic member 36 . In addition, when the button unit 32 is pressed, the bracket 52 slides at a predetermined interval in the case 10 to transmit the pressing force to the nozzle unit 60, and includes a pressing protrusion 58 formed to extend toward the nozzle unit 60. do. In the pressing protrusion 58 , when the user applies force to the button unit 32 , the bracket 52 slides toward the nozzle unit 60 , so that the pressing protrusion 58 presses the nozzle unit 60 .

노즐부(60)는 케이스(10)의 내부에 통공부(16)에 근접하여 마련된다. 노즐부(60)는 히터부(70)로부터 필라멘트(5)로 열을 전달할 수 있도록 필라멘트(5)가 용융되는 온도에서 용융되지 아니하는 재질로 마련된다. 노즐부(60)는 필라멘트(5)가 이동하는 유로가 형성되어 브라켓(52)에 의해 상기 케이스(10)의 축방향으로 이동할 수 있다. 노즐부(60)는 필라멘트(5)가 삽입되도록 필라멘트(5)와 대응하게 형성된 필라멘트 유입구(62)와, 통공부(16)를 통하여 케이스(10)의 외부로 일부 돌출되고, 필라멘트(5)를 배출하는 필라멘트 배출구(64)와, 필라멘트 유입구(62)와 필라멘트 배출구(64) 사이에 서로 다른 필라멘트(5a,5b,5c)들이 혼합되는 혼합존(M)이 마련될 수 있다. 또, 필라멘트 유입구(62)와 필라멘트 배출구(64)는 필라멘트(5)가 이동하는 유로에 의해 연통된다. 노즐부(60)는 가압돌기(58)가 가압하는 케이스(10)의 축방향으로 이동한다. 또, 노즐부(60)와 통공부(16) 사이에 탄성체(66)가 마련되어, 조작부(30)를 해제하면, 탄성체(66)에 의해 원복한다.The nozzle part 60 is provided in the interior of the case 10 close to the through-hole 16 . The nozzle unit 60 is made of a material that does not melt at the temperature at which the filament 5 is melted so as to transfer heat from the heater unit 70 to the filament 5 . The nozzle unit 60 has a flow path through which the filament 5 moves and can be moved in the axial direction of the case 10 by the bracket 52 . The nozzle unit 60 partially protrudes to the outside of the case 10 through the filament inlet 62 formed to correspond to the filament 5 and the through-hole 16 so that the filament 5 is inserted, and the filament (5) A mixing zone (M) in which different filaments (5a, 5b, 5c) are mixed may be provided between the filament outlet (64) and the filament inlet (62) and the filament outlet (64) for discharging. In addition, the filament inlet 62 and the filament outlet 64 are communicated by a flow path through which the filament 5 moves. The nozzle unit 60 moves in the axial direction of the case 10 pressed by the pressing protrusion 58 . Moreover, when the elastic body 66 is provided between the nozzle part 60 and the through part 16, and the operation part 30 is cancelled|released, the elastic body 66 returns to normal.

히터부(70)는 필라멘트(5)를 용융시키도록 수용부(12)에 브라켓(52)과 통공부(16) 사이에서 케이스(10)에 의해 지지된다. 히터부(70)는 소정의 온도로 발열하여 필라멘트(5)를 용융시킨다. 히터부(70)는 혼합부(M)에 열을 집중적으로 가할 수 있다. 히터부(70)는 제어부와 연결되어 온도를 조절할 수 있다. 히터부(70)는 사용자에 따른 설정된 희망온도 또는 센서부에서 감지되는 온도에 따라 조절이 가능하여 필라멘트(5) 상호간의 색상을 혼합할 수 있다.The heater part 70 is supported by the case 10 between the bracket 52 and the through part 16 in the receiving part 12 so as to melt the filament 5 . The heater unit 70 generates heat to a predetermined temperature to melt the filament 5 . The heater unit 70 may intensively apply heat to the mixing unit M. The heater unit 70 may be connected to the control unit to control the temperature. The heater unit 70 can be adjusted according to the desired temperature set according to the user or the temperature sensed by the sensor unit, so that the colors of the filaments 5 can be mixed.

한편, 히터부(70)와 케이스(10) 사이에는 히터부(70)에서 발열하는 열이 케이스(10)로 전달되는 것을 차단하도록 히터부(70)와 케이스(10) 사이에 단열재질의 단열부재(80)를 더 포함하여, 케이스(10)에 전달되는 열을 낮출 수 있다. 또, 통공부(16)와 근접하여 열배출홀이 형성되어, 용융하면서 발생하는 열을 케이스(10)의 외부로 배출시킬 수 있다. 한편, 열배출홀은 통공부(16)와 근접하여 형성되거나, 열적순환의 이론에 의해서 찬 공기가 더운 공기를 밀어내어 아래쪽에 찬공기가 위치하고 더운 공기는 상측으로 이동하면서 내부의 열을 케이스(10) 외부로 배출할 수 있다.Meanwhile, between the heater unit 70 and the case 10 , a heat insulating member made of an insulating material is disposed between the heater unit 70 and the case 10 to block the heat generated by the heater unit 70 from being transferred to the case 10 . By further including (80), it is possible to lower the heat transferred to the case (10). In addition, A heat discharging hole is formed in proximity to the through-hole 16 , so that heat generated while melting can be discharged to the outside of the case 10 . On the other hand, the heat discharge hole is formed close to the through-hole 16, or cold air pushes out the hot air by the theory of thermal circulation, so that the cold air is located at the bottom and the hot air moves to the upper side to dissipate the heat inside the case ( 10) It can be discharged outside.

센서부는, 필라멘트(5)를 제공하는 속도와 용융되는 히터부(70) 및/또는 케이스(10) 내부의 온도를 수시로 측정한다. 케이스(10)에는 제어부를 통하여 표시부(20)에서 시각화된 정보를 사용자가 선택적으로 설정하는 입력부를 더 포함할 수 있다.The sensor unit frequently measures the speed of providing the filament 5 and the temperature inside the melting heater unit 70 and/or the case 10 . The case 10 may further include an input unit for the user to selectively set the information visualized on the display unit 20 through the control unit.

도 4 및 도 5는 도 2의 다른 실시예를 나타내는 단면도이고, 도 6은 도 4 및 도 5를 나타내는 평면도이다.4 and 5 are cross-sectional views illustrating another embodiment of FIG. 2 , and FIG. 6 is a plan view illustrating FIGS. 4 and 5 .

도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 실시예를 설명하면, 구동부(150)는 후크형상으로 형성되어 사용자가 표시부를 통하여 작동시키면 필라멘트(5)를 웜기어(156)로 밀착시킨다. 예컨대, 구동부(150)는 케이스(10)의 내부에 마련된 브라켓(152)과, 브라켓(152)과 평행하게 슬라이딩 이동하는 리니어 모터(154)와, 모터(미도시)에 장착된 웜기어(156)를 브라켓(152)에 설치한다. 사용자가 표시부(20)를 통하여 소정의 필라멘트(5a,5b)를 설정하면, 도 6의 (a)에서 도 6의 (b)와 같이 웜기어(156)로 필라멘트(5a,5b)를 이동시킨다. 브라켓(152)과 접하는 면에 체결되어 브라켓(152)과 평행하게 이동하여 필라멘트(5)를 웜기어(156)에 밀착시킬 수 있다. 이와 같이 웜기어(156)에 필라멘트(5a,5b)가 밀착된 상태에서, 사용자가 회복버튼을 작동시키면, 리니어 모터(154)가 원복하게 되어 밀착상태가 해제되어 필라멘트(5a,5b)의 제공을 멈춘다.Another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6 , the driving unit 150 is formed in a hook shape so that when the user operates through the display unit, the filament 5 is brought into close contact with the worm gear 156 . For example, the driving unit 150 includes a bracket 152 provided inside the case 10, a linear motor 154 sliding parallel to the bracket 152, and a worm gear 156 mounted on the motor (not shown). is installed on the bracket 152 . When the user sets the predetermined filaments 5a and 5b through the display unit 20, the filaments 5a and 5b are moved to the worm gear 156 as shown in FIGS. 6(a) to 6(b). It is fastened to the surface in contact with the bracket 152 and moves in parallel with the bracket 152 to bring the filament 5 into close contact with the worm gear 156 . In this way, in a state in which the filaments 5a and 5b are in close contact with the worm gear 156, when the user operates the recovery button, the linear motor 154 is restored to the original state and the adhesion state is released to prevent the provision of the filaments 5a and 5b stop

이에 따른, 본 발명의 멀티 3D 펜에 따르면, 다양한 색상의 필라멘트를 제공하거나, 서로 다른 색상의 필라멘트를 상호 혼합하여 제공할 수 있으며, 사용자에게 제공되는 필라멘트의 속도를 제어하고, 필라멘트를 융합시키는 온도를 조절하여 색상을 혼합할 수 있고, 사용자의 필기체를 감지하여 사용중인 필기체와 관련된 정보를 사용자에게 제공하는 효과가 있다.Accordingly, according to the multi- 3D pen of the present invention, it is possible to provide filaments of various colors or provide a mixture of filaments of different colors, control the speed of the filaments provided to the user, and the temperature at which the filaments fuse can be adjusted to mix colors, and it has the effect of detecting the user's handwriting and providing information related to the handwriting being used to the user.

전술한 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의하여 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. exemplified in each of the above-described embodiments may be combined or modified for other embodiments by those of ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Accordingly, the contents related to such combinations and modifications should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

10: 케이스
20: 디스플레이
30: 조작부
40: 구동부
50: 노즐부
10: case
20: display
30: control panel
40: drive unit
50: nozzle unit

Claims (9)

축방향으로 관통되어 수용부가 형성된 케이스;
복수개가 서로 다른 색을 갖으며 상기 수용부에 마련되는 필라멘트;
상기 필라멘트를 용융시키도록 상기 수용부에 마련된 히터부 및
상기 필라멘트 중 적어도 어느 하나 이상을 상기 히터부로 이동시키는 구동부를 포함하는 멀티 3D 펜.
A case through which the receiving portion is formed in the axial direction;
a plurality of filaments having different colors and provided in the receiving unit;
a heater unit provided in the receiving unit to melt the filament; and
A multi- 3D pen comprising a driving unit for moving at least one of the filaments to the heater unit.
제1항에 있어서,
상기 케이스는,
상기 수용부와 상기 케이스 외부로 연통하는 투입부와, 상기 투입구와 대향되어 상기 수용부와 상기 케이스 외부로 연통하는 통공부를 포함하고,
상기 투입부와 상기 통공부 사이에 상기 구동부를 지지하는 브라켓을 더 포함하는 멀티 3D 펜.
According to claim 1,
The case is
and an input part communicating with the accommodating part and the outside of the case, and a through part facing the inlet and communicating with the accommodating part and the outside of the case,
The multi- 3D pen further comprising a bracket for supporting the driving part between the input part and the through part.
제2항에 있어서,
상기 케이스는,
상기 필라멘트를 상기 통공부로 밀어내도록 상기 구동부에 상기 필라멘트를 밀착시키는 조작부를 더 포함하는 멀티 3D 펜.
3. The method of claim 2,
The case is
Multi- 3D pen further comprising a manipulation unit for adhering the filament to the driving unit so as to push the filament into the through-hole.
제3항에 있어서,
상기 구동부는,
모터와,
상기 모터의 회전축에 연결되는 웜기어를 포함하고,
상기 웜기어에 밀착하는 상기 필라멘트를 상기 웜기어의 회전력에 의해 상기 통공부를 향하여 이동시키는 멀티 3D 펜.
4. The method of claim 3,
The drive unit,
motor and
It includes a worm gear connected to the rotation shaft of the motor,
A multi- 3D pen for moving the filament in close contact with the worm gear toward the through portion by the rotational force of the worm gear.
제3항에 있어서,
상기 조작부는,
상기 필라멘트에 대응하여 마련되고, 상기 브라켓과 접하는 면에 체결되어 상기 브라켓과 평행하게 이동하여 상기 필라멘트를 상기 웜기어에 밀착시키는 멀티 3D 펜.
4. The method of claim 3,
The operation unit,
A multi- 3D pen provided to correspond to the filament and fastened to a surface in contact with the bracket to move in parallel with the bracket to bring the filament into close contact with the worm gear.
제2항에 있어서,
상기 필라멘트가 이동하는 유로가 형성되어 상기 브라켓에 의해 상기 케이스의 축방향으로 이동하는 노즐부를 포함하고,
상기 노즐부는,
상기 필라멘트가 삽입되도록 상기 필라멘트와 대응하게 형성된 필라멘트 유입구와,
상기 통공부를 통하여 상기 케이스의 외부로 일부 돌출되고, 상기 필라멘트를 배출하는 필라멘트 배출구와,
상기 필라멘트 유입구와 상기 필라멘트 배출구 사이에 상기 필라멘트가 혼합되는 혼합부를 포함하는 멀티3D 펜.
3. The method of claim 2,
and a nozzle part having a flow path through which the filament moves and moving in the axial direction of the case by the bracket,
The nozzle unit,
a filament inlet formed to correspond to the filament so that the filament is inserted;
a filament outlet partially protruding to the outside of the case through the through-hole, and discharging the filament;
A multi- 3D pen comprising a mixing unit in which the filament is mixed between the filament inlet and the filament outlet.
제4항에 있어서,
상기 필라멘트를 제공하는 속도와 용융되는 상기 히터부의 온도를 측정하는 센서부를 더 포함하는 멀티 3D 펜.
5. The method of claim 4,
The multi- 3D pen further comprising a sensor unit for measuring the speed of providing the filament and the temperature of the melting heater unit.
제7항에 있어서,
상기 케이스에 부착되어 상태 정보를 시각화하여 제공하는 표시부를 더 포함하고,
상기 센서부에서 측정된 정보를 기초하여 상기 구동부를 제어하고, 상기 표시부를 통해 제공되는 정보에 따라 사용자가 선택한 설정을 제어하는 제어부를 포함하는 멀티 3D 펜.
8. The method of claim 7,
Further comprising a display unit attached to the case to provide visualization of the state information,
and a controller for controlling the driving unit based on the information measured by the sensor unit, and controlling a setting selected by a user according to information provided through the display unit.
제4항에 있어서,
상기 브라켓에는,
리니어 모터를 더 포함하고,
상기 리니어 모터의 일측에 걸림되어 상기 필라멘트를 상기 웜기어에 밀착시키고, 상기 필라멘트를 상기 웜기어의 회전력에 의해 상기 통공부로 이동시키는 멀티 3D 펜.
5. The method of claim 4,
In the bracket,
Further comprising a linear motor,
A multi- 3D pen that is caught on one side of the linear motor to bring the filament into close contact with the worm gear, and move the filament into the through-hole by the rotational force of the worm gear.
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