KR20210067409A - 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템 - Google Patents

축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템에 관한 것으로, 이는 축사 내부 환경에 관련된 신호를 센싱 및 출력하는 적어도 하나의 확장형 센서 모듈; 및 상기 확장형 센서 모듈의 유선 접속을 지원하는 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스를 구비하고, 상기 커넥터 소켓의 포트 ID를 상기 확장형 센서 모듈의 고유 ID로 할당 및 이용하여 상기 확장형 센서 모듈 각각의 센서 신호를 수신 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악하는 통합 센서 모듈을 포함하며, 상기 확장형 센서 모듈 각각과 상기 통합 센서 모듈은 일대다 통신 네트워크를 구성한 후, 시리얼 통신 방식으로 통신하는 것을 특징으로 한다.

Description

축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템{Multi-sensor system for monitoring the environment inside the stable}
본 발명은 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템에 관한 것으로, 특히 센서의 유지, 보수에 소요되는 비용과 시간을 최소화할 수 있는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템에 관한 것이다.
최근 IoT 기술을 이용하여 다양한 센서와 제어기를 통합하는 스마트 축산 솔루션을 적용하려는 연구가 있다.
육류를 생산 하는 대표적인 산업동물인 소, 돼지 닭 등은 생산성을 높이기 위해서 사육 규모를 키우고 있어 인건비를 줄이고 정밀 제어가 가능한 스마트 축산 기술의 기대가 크다.
밀집 사육에서는 발생되는 폐기물로 인해 유독 가스가 발생하여 생육에 저해되는 요소가 된다. 특히, 축사는 외부 환경과의 격리되는 정도가 크고, 실내에서 발생되는 유독 가스가 많아 이를 제거하기 위해 환기시간을 최적화하여 운용하는 방법이 필요하다.
다만, 축사 내부 환경은 고온, 다습 그리고 유독한 가스가 발생하는 특징이 있어 센서의 교체 주기가 짧은 문제점이 있다.
그러나 종래의 축사 내부 환경에 사용되던 센서는 통신 모듈이 일체화된 고가의 센서 모듈을 셋트로 교체하고, 센서 설치 및 교체시에 전문가의 설정이 필요한 단점을 가진다.
특허등록번호 제10-1382627호(등록일자: 2014.04.01)
이에 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명은 통합 센서와 확장형 센서로 기능을 구분하고, 커넥터를 통해 확장형 센서가 보다 손쉽게 분리, 연결되며 센서 ID를 자동으로 설정하고 통신할 수 있는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템을 제공하고자 한다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 일 실시 형태에 따르면, 축사 내부 환경에 관련된 신호를 센싱 및 출력하는 적어도 하나의 확장형 센서 모듈; 및 상기 확장형 센서 모듈의 유선 접속을 지원하는 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스를 구비하고, 상기 커넥터 소켓의 포트 ID를 상기 확장형 센서 모듈의 고유 ID로 할당 및 이용하여 상기 확장형 센서 모듈 각각의 센서 신호를 수신 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악하는 통합 센서 모듈을 포함하며, 상기 확장형 센서 모듈 각각과 상기 통합 센서 모듈은 일대다 통신 네트워크를 구성한 후, 시리얼 통신 방식으로 통신하는 것을 특징으로 한다.
상기 통합 센서 모듈은 상기 확장형 센서 모듈의 유선 접속을 지원하며, 서로 상이한 포트 ID가 사전 설정된 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스; 상기 확장형 센서 모듈 각각이 접속한 커넥터 소켓 각각의 포트 ID를 상기 확장형 센서 모듈 각각의 고유 ID로 인식한 후, ID 기반으로 통신 순서를 결정 및 제어하는 마스터 통신 모듈; 상기 확장형 센서 모듈 각각으로부터 순차적으로 전송되는 센서 신호를 수집 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악한 후, 외부 장치에 통보하는 프로세서; 및 상기 외부 장치와의 통신 채널을 형성 및 운영하는 외부 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 확장형 센서 모듈은 축사 내부 환경에 관련된 센싱 신호를 획득하는 센싱부; 상기 마스터 통신 모듈로부터 고유 ID를 할당받고, ID 기반으로 데이터 송수신을 수행하는 슬레이브 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마스터 통신 모듈과 슬레이브 통신 모듈은 RS-485 기반 센서 신호와 ID 정보를 함께 송수신하는 것을 특징으로 한다.
상기 프로세서는 상기 확장형 센서 모듈 각각의 센서 신호 전송 상태와 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 확장형 센서 모듈 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 상기 프로세서는 고장 상태 또는 미접속 상태의 확장형 센서 모듈은 데이터 통신 대상에서 제외시키는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다중 센서 시스템은 통합 센서 모듈과 확장형 센서 모듈로 그 기능을 구분하고, 커넥터를 이용하여 확장형 센서가 보다 손쉽게 연결 또는 분리될 수 있도록 한다.
또한 커넥터에 구비된 커넥터 소켓의 포트 ID를 확장형 센서 모듈 각각의 고유 ID로 재활용할 수 있도록 함으로써, 사용자가 별도의 ID 설정 작업을 추가로 수행할 필요가 없도록 한다.
즉, 센서의 교체, 추가, 분리가 보다 손쉽고 신속하게 이루어져, 시스템 유지 보수에 소요되는 비용과 시간이 획기적으로 감소될 수 있도록 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 센서 모듈과 확장형 센서 모듈의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서 시스템을 이용한 축사 내부 환경 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.
프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.
또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.
본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 1을 참고하면, 본 발명의 다중 센서 시스템(100)은 축사 내부 환경에 관련된 센싱 신호를 획득 및 출력하는 적어도 하나의 확장형 센서 모듈(110), 확장형 센서 모듈(110) 각각의 유선 접속을 지원하는 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스를 구비하고, 커넥터 소켓의 포트 ID를 확장형 센서 모듈(110)의 고유 ID로 할당 및 이용하여 센서 신호를 수신 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악하는 통합 센서 모듈(120)을 포함한다.
그리고 확장형 센서 모듈 각각(110)과 통합 센서 모듈(120)은 RS-485와 같이 일대다 통신 네트워크를 구성한 후, 시리얼 통신 방식으로 통신하도록 한다.
즉, 본 발명의 다중 센서 시스템은 통합 센서 모듈과 확장형 센서 모듈로 그 기능을 구분하고, 커넥터를 이용하여 확장형 센서가 보다 손쉽게 연결 또는 분리될 수 있도록 한다.
또한 커넥터에 구비된 커넥터 소켓의 포트 ID를 확장형 센서 모듈 각각의 고유 ID로 재활용할 수 있도록 함으로써, 사용자가 별도의 ID 설정 작업을 추가로 수행할 필요가 없도록 한다.
이하, 도 2를 참고하여 각 구성요소의 구성 및 기능에 대해 보다 상세히 설명하기로 한다.
확장형 센서 모듈(110) 각각은 황화수소, 암모니아, 이산화탄소, 온도, 습도와 같이 축사 내부 환경에 관련된 신호를 센싱하여, 통합 센서 모듈(120)에 제공한다.
이러한 확장형 센서 모듈(110) 각각은 센싱 신호를 획득 및 출력하는 센싱부(111), 통합 센서 모듈(120)로부터 고유 ID를 할당받고, 고유 ID 기반으로 센싱부(111)의 출력을 통합 센서 모듈(120)으로 순차 전송하는 슬레이브 통신 모듈(112) 등을 포함하여 구성된다.
통합 센서 모듈(120)은 확장형 센서 모듈(110) 각각의 접속을 지원하고, 확장형 센서 모듈(110) 각각이 제공하는 센싱 신호를 수집 및 분석하여 현재의 축사 내부 환경을 파악하고, 이의 정보를 클라우드 서버, 관제 서버, 사용자 단말과 같은 외부 장치(200)에 제공한다.
이러한 통합 센서 모듈(120) 각각은 확장형 센서 모듈(110)의 접속을 지원하며, 자신에 접속한 확장형 센서 모듈(110)의 전원 상태를 확인 및 통보할 수 있는 커넥터 소켓(socket)을 다수개 구비하는 커넥터 인터페이스(121), 확장형 센서 모듈(110)이 접속한 커넥터 소켓 각각의 포트 ID를 확장형 센서 모듈(110) 각각의 고유 ID로 인식하고, 해당 고유 ID에 기반하여 통신 순서를 결정한 후 확장형 센서 모듈(110) 각각의 센싱 신호를 순차적으로 수신하는 마스터 통신 모듈(122), 확장형 센서 모듈(110) 각각의 센싱 신호를 수집 및 분석하여 현재의 축사 내부 환경을 파악한 후, 외부 장치(200)에 통보하는 프로세서(123), 근거리 통신망(예를 들어, 와이파이, 블루투스, 적외선 통신) 또는 원거리 통신망(예를 들어, 이동통신망)을 통해 외부 장치(200)와의 통신 채널을 형성 및 유지하며, 프로세서(123)의 출력 정보를 외부 장치(200)에 제공하는 외부 통신 모듈(124) 등을 포함한다.
더하여, 프로세서(123)는 확장형 센서 모듈(110)의 신호 전송 상태 또는 전원 상태를 통해 확장형 센서 모듈(110) 각각의 고장 여부를 확인하고, 이에 상응하는 알람 정보를 생성하여 외부 장치(200)에 통보함으로써, 사용자가 확장형 센서 모듈의 고장 여부를 인식하고, 이에 상응하는 후속 조치를 취할 수 있도록 한다.
또한 고장 상태 또는 미접속 상태의 확장형 센서 모듈(110)은 데이터 통신 대상에서 제외시킴으로써, 불필요한 통신 부하가 발생하는 것을 최소화할 수도 있도록 한다.
참고로, 앞서 설명한 바와 같이 본 발명의 통합 센서 모듈(120)과 확장형 센서 모듈(110)은 일대다(1:N) 통신 네트워크를 구성하는 시리얼 버스 통신을 이용하여 각종 신호를 송수신하도록 한다.
이러한 경우, 시리얼 통신 버스(130)의 다수 슬레이브측에는 고유 ID이 각각 할당되어야 한다. 이에 종래에는 딥-스위치의 핀 조작 또는 펌웨어 셋팅 방법을 이용하였는데, 이들 방식은 사용자가 일일이 다수 슬레이브측의 고유 ID를 직접 설정해야 하는 번거로움이 있었다.
따라서 본 발명에서는 통합 센서 모듈(120)측에 확장형 센서 모듈(110)의 접속을 지원하고, 확장형 센서 모듈(110)의 전원 상태를 모니터링할 수 있는 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스(121)를 추가 구비하도록 한다. 그리고 커넥터 소켓 각각에 기 설정된 포트 ID를 이에 접속한 확장형 센서 모듈(110) 각각의 고유 ID로 활용하도록 한다.
즉, 확장형 센서 모듈(110)이 통합 센서 모듈(120)에 마련된 커넥터 인터페이스의 커넥터 소켓에 접속되면, 커넥터 소켓의 포켓 ID를 이용하여 확장형 센서 모듈(110)의 ID를 자동 설정함으로써, 사용자가 별도의 ID 설정 작업을 수행할 필요가 없도록 한다.
이와 같이 구성되는 본 발명은 별도의 통신 설정 없이 커넥터 소켓으로의 접속만을 통해 센서 인식 및 ID 할당이 가능한 커넥터 구조를 제안함으로써, 센서의 유지 보수에 소요되는 비용과 시간이 획기적으로 감소될 수 있도록 한다.
특히, 커넥터 구조를 통해 동일한 또는 다양한 센서를 동시에 사용할 수 있도록 하였으며, 이 기능을 통해 사용자의 수동 개입없이 동일 센서 또는 이종의 센서로 교체할 수 있도록 하여, 시스템 도입 후에 센서의 유지 보수에 소요되는 비용과 시간이 최소화될 수 있도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통합 센서 모듈과 확장형 센서 모듈의 통신 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 본 발명의 통합 센서 모듈(120)과 확장형 센서 모듈(110)은 기존의 RS-485 통신값 이외에 고유 ID를 추가적으로 송수신할 수 있어야 한다.
이에 도 3에서와 같이, 통합 센서 모듈(120)과 확장형 센서 모듈(110)간을 연결하는 통신 케이블은 기존의 RS-485 통신을 위한 m개의 데이터 라인(예를 들어, V+/-, D+/-) 이외에 노드 ID를 송수신하기 위한 n개의 데이터 라인(예를 들어, ID1,2,3)을 더 구비해야 한다.
그리고 이를 반영하여 통신 케이블의 커넥터와, 커넥터 인터페이스(121)에 구비된 커넥터 소켓 또한 통신 케이블의 데이터 라인 각각에 대응하여 총 m+n개 이상의 입출력 단자를 구비해야 한다.
참고로, 노드 ID는 이진수 방식으로 표현될 수 있으며, 노드 ID의 종류가 " 2n-1"인 경우, 총 "n"개의 데이터 라인이 추가 구비해야 한다.
따라서, 본 발명은 도 4에서와 같이 통신 케이블의 커넥터와 커넥터 인터페이스의 커넥터 소켓을 RJ45 커넥터와 비절연 RJ45 8Pin 소켓으로 구현한 후, 기존의 RS-485 통신에서는 사용하지 않던 5,6,7 핀(데이터 라인)을 추가 이용함으로써, 통합 센서 모듈(120)과 확장형 센서 모듈(110)간이 고유 ID를 서로 송수신할 수 있도록 한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 센서 시스템을 이용한 축사 내부 환경 모니터링 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 적어도 하나의 확장형 센서 모듈(110)이 통합 센서 모듈(120)에 마련된 커넥터 인터페이스(121)의 커넥터 소켓(socket)에 접속되고, 커넥터 소켓(socket)을 통해 해당 확장형 센서 모듈(110)의 센서 신호가 인가되면(S1), 마스터 통신 모듈(122)은 이에 응답하여 해당 커넥터 소켓(socket)의 포트 ID를 읽어오도록 한다(S2).
그리고 단계 S2를 통해 읽어온 포트 ID를 새로이 접속된 확장형 센서 모듈(110)의 고유 ID로 설정한 후, 새로이 접속된 확장형 센서 모듈(110)에 이를 통보하도록 한다(S3). 그러면, 새로이 접속된 확장형 센서 모듈(110)로부터 통보되는 고유 ID를 저장함으로써, 차후 통합 센서 모듈(120)에 센서 신호를 전송할 때마다 고유 ID를 매핑할 수 있도록 한다.
그리고 마스터 통신 모듈(122)은 새로이 접속된 확장형 센서 모듈(110)을 고려하여, 현재 통합 센서 모듈(120)에 연결된 확장형 센서 모듈 모두의 통신 순서를 결정하도록 한다(S4).
계속하여, 단계 S4를 통해 확장형 센서 모듈 모두에 대한 통신 순서가 결정되면, 해당 통신 순서에 따라 확장형 센서 모듈(110) 각각이 센싱 신호를 순차적으로 수신 및 수집한다(S5-1~S5-5).
그리고 수집된 센싱 신호 모두를 고려하여 현재의 축사 내부 환경을 유추한 후, 이에 대응되는 리포팅 정보를 생성하여 외부 통신 모듈(124)을 통해 클라우드 서버, 관제 서버, 사용자 단말과 같은 외부 장치(200)에 제공하도록 한다(S6).
상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상기 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

Claims (6)

  1. 축사 내부 환경에 관련된 신호를 센싱 및 출력하는 적어도 하나의 확장형 센서 모듈; 및
    상기 확장형 센서 모듈의 유선 접속을 지원하는 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스를 구비하고, 상기 커넥터 소켓의 포트 ID를 상기 확장형 센서 모듈의 고유 ID로 할당 및 이용하여 상기 확장형 센서 모듈 각각의 센서 신호를 수신 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악하는 통합 센서 모듈을 포함하며,
    상기 확장형 센서 모듈 각각과 상기 통합 센서 모듈은
    일대다 통신 네트워크를 구성한 후, 시리얼 통신 방식으로 통신하는 것을 특징으로 하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 통합 센서 모듈은
    상기 확장형 센서 모듈의 유선 접속을 지원하며, 서로 상이한 포트 ID가 사전 설정된 커넥터 소켓이 다수개 형성된 커넥터 인터페이스;
    상기 확장형 센서 모듈 각각이 접속한 커넥터 소켓 각각의 포트 ID를 상기 확장형 센서 모듈 각각의 고유 ID로 인식한 후, ID 기반으로 통신 순서를 결정 및 제어하는 마스터 통신 모듈;
    상기 확장형 센서 모듈 각각으로부터 순차적으로 전송되는 센서 신호를 수집 및 분석하여 축사 내부 환경을 파악한 후, 외부 장치에 통보하는 프로세서; 및
    상기 외부 장치와의 통신 채널을 형성 및 운영하는 외부 통신 모듈을 포함하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 확장형 센서 모듈은
    축사 내부 환경에 관련된 센싱 신호를 획득하는 센싱부;
    상기 마스터 통신 모듈로부터 고유 ID를 할당받고, ID 기반으로 데이터 송수신을 수행하는 슬레이브 통신 모듈을 포함하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 마스터 통신 모듈과 슬레이브 통신 모듈은
    RS-485 기반 센서 신호와 ID 정보를 함께 송수신하는 것을 특징으로 하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 프로세서는
    상기 확장형 센서 모듈 각각의 센서 신호 전송 상태와 전원 상태 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 확장형 센서 모듈 각각의 고장 여부를 확인 및 통보하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 프로세서는
    고장 상태 또는 미접속 상태의 확장형 센서 모듈은 데이터 통신 대상에서 제외시키는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사 내부 환경 모니터링을 위한 다중 센서 시스템.
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KR101382627B1 (ko) 2012-11-21 2014-04-07 고려대학교 산학협력단 돈사 등에 적용할 수 있는 가축 축사 모니터링 시스템 및 방법

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