KR20210064640A - Camera assembly for auto focusing of camera for driver status warning system and operation method thereof - Google Patents

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KR20210064640A
KR20210064640A KR1020190153074A KR20190153074A KR20210064640A KR 20210064640 A KR20210064640 A KR 20210064640A KR 1020190153074 A KR1020190153074 A KR 1020190153074A KR 20190153074 A KR20190153074 A KR 20190153074A KR 20210064640 A KR20210064640 A KR 20210064640A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide a camera assembly for automatic focusing of a camera for a driver state warning (DSW) system which can change the position of a camera for a DSW system to have an automatic focusing control function. According to the present invention, the camera assembly comprises: a lower cover; an upper cover assembled with the lower cover to form an accommodation space, wherein one side thereof is cut in a rectangular shape to form an opening part by the assembly with the lower cover; an electric motor accommodated in the accommodation space to output torque; a motor reducer connected to a rotary shaft of the electric motor; a helical gear engaged with the motor reducer to rotate in accordance with the torque transferred through the motor reducer; a fixed gear arranged and separated from the helical gear by a prescribed distance; a belt rotating by the fixed gear and the helical gear; a camera mounting plate connected to both ends of the belt to move straight in accordance with rotation of the belt, and exposed to the outside by the opening part; and a camera mounted on the camera mounting plate.

Description

운전자 상태 경고 시스템용 카메라의 자동 초점을 위한 카메라 조립체 및 이의 동작 방법{CAMERA ASSEMBLY FOR AUTO FOCUSING OF CAMERA FOR DRIVER STATUS WARNING SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}CAMERA ASSEMBLY FOR AUTO FOCUSING OF CAMERA FOR DRIVER STATUS WARNING SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF

본 발명은 운전자 상태 경고 시스템에 관한 것으로, 특히, 운전자 상태 경고 시스템에 적용되는 카메라의 자동 초점을 위한 카메라 조립체에 관한 것이다.The present invention relates to a driver condition warning system, and more particularly, to a camera assembly for autofocusing of a camera applied to the driver condition warning system.

운전자 상태 경고 시스템(Driver State Warning System, 이하 DSW)은 첨단 기술을 통해 운전자의 얼굴을 실시간 모니터링 함으로써 운전 부주의 상황(운전자의 움직임 패턴, 시선, 폐안 시간, 눈꺼풀 감김 주기 및 하품 등)을 감지하여 차량이 운전자에게 직접 경고까지 하는 시스템이다.The Driver State Warning System (DSW) monitors the driver's face in real time through cutting-edge technology to detect the driver's careless situations (driver's movement pattern, gaze, close eye time, eyelid closing cycle, yawn, etc.) This system even warns the driver directly.

[종래 기수의 문제점][Problems of conventional riders]

도 1은 종래의 DSW용 카메라의 차량 내에서의 장치 위치를 나타내는 도면이다.1 is a diagram illustrating a device position in a vehicle of a conventional DSW camera.

도 1을 참조하면, 종래의 DSW용 카메라(10)는 윈드 쉴드에 장착된다. 이러한 장착 위치는 운전자의 얼굴 모니터링을 고려한 것이다.Referring to FIG. 1 , a conventional DSW camera 10 is mounted on a windshield. This mounting position takes into account the driver's face monitoring.

그런데, 종래에는 카메라가 윈드 쉴드에 고정된 상태로 장착되기 때문에, 운전자가 모자를 착용하거나, 운전자의 앉은 키에 따라 운전자의 얼굴을 정확하게 모니터링 하지 못한다. 이에, DSW의 모니터링 결과를 신뢰할 수 없는 문제점 있다.However, in the related art, since the camera is mounted to the windshield in a fixed state, the driver's face cannot be accurately monitored depending on whether the driver wears a hat or sits on the driver's height. Accordingly, there is a problem that the monitoring result of the DSW cannot be trusted.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 자동 초점(Auto Focussing) 조절 기능을 갖도록 DSW용 카메라의 위치를 가변 시킬 수 있는 DSW용 카메라의 자동 초점 조절을 위한 카메라 조립체를 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a camera assembly for auto-focusing of a camera for DSW that can change the position of a camera for DSW so as to have an auto-focusing function.

본 발명의 전술한 목적 및 그 이외의 목적과 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 카메라 조립체는 하부 커버; 상기 하부 커버와 조립되어 수용 공간을 형성하고, 일측면이 직사각 형상으로 절개되어, 상기 하부 커버와 조립에 의해 개구부를 형성하는 상부 커버; 상기 수용 공간에 수용되어, 회전력을 출력하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기; 상기 모터 감속기와 기어 결합되어, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 헬리컬 기어; 상기 헬리컬 기어와 일정한 간격을 두고 배치되는 고정 기어; 상기 헬리컬 기어와 상기 고정 기어에 의해 회전하는 벨트; 상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하고, 상기 개구부에 의해 외부로 노출되는 카메라 안착판; 및 상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라를 포함한다.A camera assembly according to an aspect of the present invention for achieving the above object includes a lower cover; an upper cover assembled with the lower cover to form an accommodation space, one side of which is cut in a rectangular shape, and an opening formed by assembling with the lower cover; an electric motor accommodated in the accommodation space and outputting a rotational force; a motor reducer connected to the rotary shaft of the electric motor; a helical gear coupled to the motor reducer and rotated according to the rotational force transmitted through the motor reducer; a fixed gear disposed at a predetermined distance from the helical gear; a belt rotating by the helical gear and the fixed gear; a camera mounting plate connected to both ends of the belt, moving in a straight line according to the rotation of the belt, and exposed to the outside by the opening; and a camera mounted on the camera mounting plate.

본 발명의 다른 일면에 따른 카메라 조립체의 동작 방법은 상기 카메라 조립체는, 하부 커버, 상기 하부 커버와 조립되어 수용 공간을 형성하고, 일측면이 직사각 형상으로 절개되어, 상기 하부 커버와의 조립에 의해 개구부를 형성하는 상부 커버를 포함하고, 상기 수용 공간에 수용되는 전동모터가 회전력을 출력하는 단계; 상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기와 기어 결합된 헬리컬 기어가, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 단계; 벨트가, 상기 헬리컬 기어의 회전에 따라 회전하는 단계; 상기 개구부에 의해 외부로 노출되는 카메라 안착판이, 상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하는 단계; 및 상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라가, 상기 카메라 안착판의 직선 이동에 따라 운전자의 앉은 키에 대응하는 위치로 직선 이동하는 단계;를 포함한다.In the method of operating a camera assembly according to another aspect of the present invention, the camera assembly is assembled with a lower cover and the lower cover to form an accommodating space, and one side is cut in a rectangular shape, and the Comprising an upper cover forming an opening, the step of outputting the rotational force of the electric motor accommodated in the accommodating space; rotating the motor reducer connected to the rotation shaft of the electric motor and the gear-coupled helical gear according to the rotational force transmitted through the motor reducer; rotating the belt according to the rotation of the helical gear; The camera mounting plate exposed to the outside by the opening is connected to both ends of the belt to move linearly according to the rotation of the belt; and linearly moving the camera seated on the camera seat plate to a position corresponding to the seat height of the driver according to the linear movement of the camera seat plate.

본 발명의 또 다른 일면에 따른 카메라 조립체는 회전력을 출력하는 전동모터; 상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기; 상기 모터 감속기와 기어 결합되어, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 헬리컬 기어; 상기 헬리컬 기어와 일정한 간격을 두고 배치되는 고정 기어; 상기 헬리컬 기어와 상기 고정 기어에 의해 회전하는 벨트; 상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하는 카메라 안착판; 및 상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라를 포함한다.A camera assembly according to another aspect of the present invention includes an electric motor for outputting a rotational force; a motor reducer connected to the rotary shaft of the electric motor; a helical gear coupled to the motor reducer and rotated according to the rotational force transmitted through the motor reducer; a fixed gear disposed at a predetermined distance from the helical gear; a belt rotating by the helical gear and the fixed gear; a camera mounting plate connected to both ends of the belt and moving in a straight line according to the rotation of the belt; and a camera mounted on the camera mounting plate.

본 발명에 따르면, 신체적 조건(키, 앉은 키) 혹은 얼굴을 가리는 복장(모자)으로 인한 영향을 최소화 하고, 신체적 또는 사용 환경에 따른 제약 조건에서 벗어나고자 DSW용 카메라의 위치를 능동적으로 가변시켜 DSW의 성능을 향상시킬 수 있다.According to the present invention, in order to minimize the influence of physical conditions (height, sitting height) or clothes that cover the face (hat), and to escape from the constraints according to the physical or use environment, the position of the DSW camera is actively changed to can improve the performance of

도 1은 종래의 DSW용 카메라의 차량 내에서의 장착 위치를 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예2에 따른 DSW용 카메라의 장착 위치를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예2에 따른 카메라 조립체의 분해 사시도.
도 4은 도 3에 도시한 카메라 안착판의 확대한 사시도.
도 5는 도 4에 도시한 카메라 안착판에 카메라가 안착된 모습을 보여주는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a mounting position in a vehicle of a conventional DSW camera.
2 is a view showing a mounting position of a camera for DSW according to a second embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a camera assembly according to a second embodiment of the present invention;
Figure 4 is an enlarged perspective view of the camera mounting plate shown in Figure 3;
5 is a view showing a state in which the camera is seated on the camera mounting plate shown in FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 또한, 이하의 도면에서 각 구성은 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장된 것이며, 도면 상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는" 는 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Examples of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following examples may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is as follows It is not limited to an Example. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art. In addition, in the following drawings, each component is exaggerated for convenience and clarity of description, and the same reference numerals refer to the same elements in the drawings. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of those listed items.

본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다.The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention.

본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및 /또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다.As used herein, the singular forms may include the plural forms unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the presence of the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups of which are specified. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups.

도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 DSW용 카메라의 장착 위치를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a mounting position of a camera for DSW according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 카메라 조립체(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 차량 내부 A필러(50)에 매설되어, 카메라가 A필러(50)를 따라 상/하 방향으로(위/아래로) 이동 가능하도록 구성된다. 때문에, Auto Focussing 모듈을 인스톨할 수 있는 공간 확보가 가능하다.Referring to FIG. 2 , the camera assembly 200 of the present invention is embedded in the A-pillar 50 inside the vehicle, as shown in FIG. 2 , so that the camera moves up/down along the A-pillar 50 (upper). /down) is configured to be movable. Therefore, it is possible to secure a space to install the Auto Focussing module.

아울러, 도 1에 도시된 종래의 카메라 구조(10)는 윈드 쉴드에 고정 장착되어 운전자의 시야를 가리기 때문에 사각지대가 존재하고, 이로 인해 사고 위험이 있지만, 실시 예에 따른 카메라 조립체(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 카메라가 A필러(50)를 따라 상/하로 이동하기 때문에, 운전자의 시야를 가리거나 이로 인한 사고 위험을 줄일 수 있다.In addition, since the conventional camera structure 10 shown in FIG. 1 is fixedly mounted to the windshield and obscures the driver's view, there is a blind spot, which causes an accident risk, but the camera assembly 200 according to the embodiment is , as shown in FIG. 2 , since the camera moves up/down along the A-pillar 50 , it is possible to block the driver's view or reduce the risk of an accident due to this.

도 3은 본 발명의 실시 예2에 따른 카메라 조립체의 분해 사시도 이다.3 is an exploded perspective view of a camera assembly according to a second embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 조립체(200)는 벨트 방식을 기반으로 카메라가 A필러(50) 상에서 상/하 방향으로(또는 위 아래로) 이동 할 수 있는 구조를 제공한다.Referring to FIG. 3 , the camera assembly 200 according to an embodiment of the present invention provides a structure in which the camera can move in the up/down direction (or up and down) on the A-pillar 50 based on the belt method. do.

구체적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 조립체(200)는 상부 커버(201), 전동모터(202), 모터 감속기(203), 헬리컬 기어(204), 벨트(205), 카메라 안착판(205), 카메라(208), 고정 기어(209) 및 하부 커버(210)를 포함한다.Specifically, the camera assembly 200 according to an embodiment of the present invention includes an upper cover 201 , an electric motor 202 , a motor reducer 203 , a helical gear 204 , a belt 205 , and a camera mounting plate 205 . ), a camera 208 , a fixed gear 209 and a lower cover 210 .

상부 커버(201)와 하부 커버(210)를 커버하여, 상기 부품들(202, 203, 204, 205, 208 및 209)를 수용하는 수용 공간을 제공한다.It covers the top cover 201 and the bottom cover 210 to provide a receiving space for receiving the parts 202 , 203 , 204 , 205 , 208 and 209 .

상부 커버(201)는 제1 높이(H1)와 제1 높이(H1)보다 작은 제2 높이(H2)로 이루어진 단차를 형성하는 외관 형상을 갖는다. 이에 따라, 수용 공간은 제1 높이(H1)에 대응하는 제1 수용공간과 제2 높이(H2)에 대응하는 제2 수용 공간으로 구분될 수 있다. The upper cover 201 has an external shape that forms a step having a first height H1 and a second height H2 smaller than the first height H1 . Accordingly, the accommodating space may be divided into a first accommodating space corresponding to the first height H1 and a second accommodating space corresponding to the second height H2.

제1 수용공간은 전동모터(202) 및 이와 직접 연결된 부품들이 차지하는 공간이다. 즉, 상기 제1 수용공간은 전동모터(202), 모터 감속기(203) 및 헬리컬 기어(204)가 수용되는 공간이다.The first accommodation space is a space occupied by the electric motor 202 and parts directly connected thereto. That is, the first accommodation space is a space in which the electric motor 202 , the motor reducer 203 and the helical gear 204 are accommodated.

이처럼 전동모터(202)가 수용되는 공간만 넓게 형성하고, 나머지 공간은 작게 형성함으로써, 카메라 조립체(200)가 A 필러(60)에 매설되는 공간을 효율적으로 설계할 수 있다.As such, by forming only the space in which the electric motor 202 is accommodated and the remaining space being small, the space in which the camera assembly 200 is embedded in the A-pillar 60 can be efficiently designed.

상부 커버(201)의 일측면은 직사각 형상으로 길게 절개된 구조(201a)를 갖는다. 이러한 절개된 구조(201a)에 의해, 상부 커버(201)와 하부 커버(210)가 조립되면, 직사각 형상의 개구부가 형성된다. One side of the upper cover 201 has a structure 201a that is long cut in a rectangular shape. When the upper cover 201 and the lower cover 210 are assembled by the cut structure 201a, a rectangular opening is formed.

이러한 개구부에 의해 카메라 안착판(207)이 노출되며, 노출된 카메라 안착판(207) 상에 카메라(208)를 안착시킴으로써, 카메라 안착판(207)의 직선 이동에 따라 카메라(208)가 직선 이동하면서 운전자의 앉은 키에 맞는 적절한 위치(운전자의 얼굴 위치)에서 운전자의 얼굴을 촬영할 수 있게 된다.The camera mounting plate 207 is exposed by this opening, and by seating the camera 208 on the exposed camera mounting plate 207 , the camera 208 moves linearly according to the linear movement of the camera mounting plate 207 . While doing so, it is possible to photograph the driver's face at an appropriate position (the driver's face position) that matches the driver's sitting height.

전동모터(202)는 벨트(205)를 회전시키기 위한 회전력을 출력한다.The electric motor 202 outputs a rotational force for rotating the belt 205 .

전동모터(202)의 모터 회전축에는 모터 감속기(203)가 연결된다. A motor reducer 203 is connected to the motor rotation shaft of the electric motor 202 .

모터 감속기(203)는 모터 회전축의 회전에 따라 회전하며, 그 외주면에는 나사산이 성형되어, 헬리컬 기어(204)의 외주면에 성형된 나사산과 기어 결합된다. 이에 따라, 모터 감속기(203)는 전동모터(202)의 회전력을 헬리컬 기어(204)로 전달하게 된다.The motor reducer 203 rotates according to the rotation of the motor rotating shaft, and a thread is formed on the outer peripheral surface thereof, and is gear-coupled with the thread formed on the outer peripheral surface of the helical gear 204 . Accordingly, the motor reducer 203 transmits the rotational force of the electric motor 202 to the helical gear 204 .

헬리컬 기어(204)는 그 중심축이 모터 감속기(203)의 중심축과 수직하게 배치된다. 헬리컬 기어(204)는 벨트(205)를 회전시키기 위한 회전력을 얻기 위해, 모터 감속기(203)와 적절한 감속비로 기어 결합된다. 헬리컬 기어(204)는 '무빙(moving) 평기어'로 지칭될 수 있다. 헬리컬 기어(204)는 도시하지 않은 고정축에 의해 상부 커버(201) 또는 하부 커버(210)에 고정될 수 있다.The helical gear 204 has its central axis perpendicular to the central axis of the motor reducer 203 . The helical gear 204 is gear-coupled with the motor reducer 203 at an appropriate reduction ratio to obtain a rotational force for rotating the belt 205 . The helical gear 204 may be referred to as a 'moving spur gear'. The helical gear 204 may be fixed to the upper cover 201 or the lower cover 210 by a fixed shaft (not shown).

벨트(205)는 헬리컬 기어(204)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전한다. 벨트(205)의 저면에는 헬리컬 기어(204)로부터 전달되는 회전력 손실을 최소화 하기 위해 마찰재 혹은 기어가 성형되어 있을 수 있다. 벨트(205)는 체인(chain)으로 대체될 수 있으며, 이 경우, 체인 하나 하나는 핀(pin)으로 고정된다.The belt 205 rotates by the rotational force transmitted from the helical gear 204 . A friction material or a gear may be formed on the bottom surface of the belt 205 in order to minimize the loss of rotational force transmitted from the helical gear 204 . The belt 205 may be replaced with a chain, and in this case, each chain is fixed with a pin.

카메라 안착판(207)은 벨트(205)의 양쪽 끝단에 연결되어, 벨트(205)의 회전에 따라 직선왕복운동(또는 직선 이동)을 수행하며, 동시에 그 상부면에는 카메라(208)가 안착(또는 부착)된다.The camera mounting plate 207 is connected to both ends of the belt 205, and performs a linear reciprocating motion (or linear movement) according to the rotation of the belt 205, and at the same time, the camera 208 is seated ( or attached).

카메라 안착판(207)에 대해서는 도 10을 참조하여 보다 상세히 설명한다.The camera mounting plate 207 will be described in more detail with reference to FIG. 10 .

도 4은 도 3에 도시한 카메라 안착판의 확대한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시한 카메라 안착판에 카메라가 안착된 모습을 보여주는 도면이다.4 is an enlarged perspective view of the camera mounting plate shown in FIG. 3 , and FIG. 5 is a view showing a state in which the camera is mounted on the camera mounting plate shown in FIG. 4 .

도 4를 참조하면, 카메라 안착판(207)은 사각 판 형상의 몸체(207a)를 갖는다.Referring to FIG. 4 , the camera mounting plate 207 has a rectangular plate-shaped body 207a.

몸체(207a)의 양쪽 끝단에는 벨트(205)의 양쪽 끝단과 연결되는 결합부(207b, 207c)가 구비된다.At both ends of the body 207a, coupling portions 207b and 207c connected to both ends of the belt 205 are provided.

몸체(207a)의 한쪽 끝단에 성형된 결합부(207b)에는 결합홀(207b-1)이 성형되어, 벨트(205)의 한쪽 끝단에 성형된 돌기와 결합되고, 몸체(207a)의 다른쪽 끝단에 성형된 결합부(207c)에는 결합 돌기(207c-1)가 성형되어, 벨트(205)의 다른 쪽 끝단에 성형된 결합홈과 결합된다. 이러한 결합 구조에 의해, 카메라 안착판(207)은 벨트(205)에 속하는 부품으로 기능하게 된다.A coupling hole (207b-1) is formed in the coupling portion (207b) formed at one end of the body (207a), coupled to the protrusion formed at one end of the belt (205), and at the other end of the body (207a) A coupling protrusion 207c-1 is formed in the molded coupling portion 207c, and is coupled to a coupling groove formed at the other end of the belt 205. Due to this coupling structure, the camera mounting plate 207 functions as a part belonging to the belt 205 .

몸체(207a)의 상부면(207d)에는 수직한 방향으로 연장되다가 90°로 절곡된 형상(예를 들면, 'ㄱ' 형상)을 갖는 4개의 리니어 가이드(207e)가 성형된다. 도 11에서 207e-1은 리니어 가이드가 수직한 방향으로 연장되는 부분을 지시하고, 207e-2는 90°로 절곡된 부분을 지시한다. Four linear guides 207e are formed on the upper surface 207d of the body 207a, which extend in a vertical direction and have a shape (eg, a 'L' shape) bent at 90°. 11, 207e-1 indicates a portion in which the linear guide extends in a vertical direction, and 207e-2 indicates a portion bent at 90°.

이처럼 4개의 리니어 가이드(207e)는 'ㄱ' 형상을 갖도록 성형되어, 도 11에 도시된 바와 같이, 2개의 리니어 가이드는 그 저면이 상부 커버(201)의 절개된 부분(도 9의 201a)에 의해 형성되는 모서리 부분을 감싸도록 안착되며, 다른 2개의 리니어 가이드는 하부 커버(210)의 모서리 부분을 감싸도록 안착된다. As such, the four linear guides 207e are formed to have a 'L' shape, and as shown in FIG. 11, the two linear guides have their bottom surfaces in the cut-out portion of the upper cover 201 (201a in FIG. 9). The other two linear guides are seated to surround the corner portion formed by the lower cover 210 is seated so as to surround the corner portion of the lower cover (210).

이러한 리니어 가이드(207e)의 안착 구조에 의해, 카메라 안착판(207)은 도 5에 도시된 바와 같이, Y축을 중심으로 하는 회전 방향(D1)과 Z축을 중심으로 하는 회전 방향(D2)으로 회전하지 않게 된다. Due to the seating structure of the linear guide 207e, the camera seating plate 207 rotates in the rotation direction D1 about the Y axis and the rotation direction D2 about the Z axis, as shown in FIG. 5 . won't do it

또한, 각 리니어 가이드(207e)에서 수직한 방향으로 연장되는 부분(207e-1)은 카메라 안착판(207)의 상부면(207d)에서 카메라(208)가 움직이거나 회전하지 않도록 고정시키는 지지대 역할을 한다. In addition, the portion 207e-1 extending in the vertical direction from each linear guide 207e serves as a support for fixing the camera 208 not to move or rotate on the upper surface 207d of the camera mounting plate 207. do.

이에 따라, 카메라(208)도 Y축을 중심으로 하는 회전 방향(D1)과 Z축을 중심으로 하는 회전 방향(D2)으로 회전하지 않게 되어, 카메라가 이동하는 과정에서 카메라 초점이 바뀌거나 틀어지는 현상을 방지할 수 있다. Accordingly, the camera 208 also does not rotate in the rotation direction D1 about the Y-axis and the rotation direction D2 about the Z-axis, so that the camera focus is changed or shifted in the process of moving the camera. can do.

다시, 도 3을 참조하면, 고정 기어(209)는 벨트(205)에 적절한 텐션을 제공하기 위해 헬리컬 기어(205)로부터 일정한 거리에 배치되어, 헬리컬 기어(204)와 함께 벨트(205)가 회전 가능하도록 지지한다. 고정 기어(209)는 도시하지 않은 고정 핀에 의해 상부 커버(201) 또는 하부 커버(210)에 고정될 수 있다.Referring again to FIG. 3 , the fixed gear 209 is disposed at a distance from the helical gear 205 to provide adequate tension to the belt 205 , so that the belt 205 rotates with the helical gear 204 . support to make it possible The fixed gear 209 may be fixed to the upper cover 201 or the lower cover 210 by a fixed pin (not shown).

이제까지 본 발명을 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경 또는 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명을 위한 예시적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.Up to now, the present invention has been described mainly with respect to embodiments. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in variously changed or modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments are to be considered in terms of illustrative rather than restrictive views. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the foregoing description, and all differences within an equivalent scope should be construed as being included in the present invention.

Claims (16)

운전자 상태 경고 시스템에 적용되는 카메라의 자동 초점을 위한 카메라 조립체에서,
하부 커버;
상기 하부 커버와 조립되어 수용 공간을 형성하고, 일측면이 직사각 형상으로 절개되어, 상기 하부 커버와 조립에 의해 개구부를 형성하는 상부 커버;
상기 수용 공간에 수용되어, 회전력을 출력하는 전동모터;
상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기;
상기 모터 감속기와 기어 결합되어, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 헬리컬 기어;
상기 헬리컬 기어와 일정한 간격을 두고 배치되는 고정 기어;
상기 헬리컬 기어와 상기 고정 기어에 의해 회전하는 벨트;
상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하고, 상기 개구부에 의해 외부로 노출되는 카메라 안착판; 및
상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라
를 포함하는 카메라 조립체.In a camera assembly for autofocusing of a camera applied to a driver condition warning system,
lower cover;
an upper cover assembled with the lower cover to form an accommodation space, one side of which is cut in a rectangular shape, and an opening formed by assembling with the lower cover;
an electric motor accommodated in the accommodation space and outputting a rotational force;
a motor reducer connected to the rotary shaft of the electric motor;
a helical gear coupled to the motor reducer and rotated according to the rotational force transmitted through the motor reducer;
a fixed gear disposed at a predetermined distance from the helical gear;
a belt rotating by the helical gear and the fixed gear;
a camera mounting plate connected to both ends of the belt, moving in a straight line according to the rotation of the belt, and exposed to the outside by the opening; and
A camera mounted on the camera mounting plate
A camera assembly comprising a. 제1항에서,
상기 카메라 안착판은 사각 판 형상의 몸체를 가지며,
상기 몸체의 한쪽 끝단에 성형된 결합부에는 결합홀이 성형되어 상기 벨트의 한쪽 끝단에 성형된 돌기와 결합되고, 상기 몸체의 다른쪽 끝단에 성형된 결합부에는 결합 돌기가 성형되어 상기 벨트의 다른 쪽 끝단에 성형된 결합홈과 결합되는 것인 카메라 조립체.In claim 1,
The camera mounting plate has a rectangular plate-shaped body,
A coupling hole is formed in the coupling portion formed at one end of the body to be coupled with the protrusion formed at one end of the belt, and the coupling protrusion is formed in the coupling portion formed at the other end of the body to the other side of the belt. A camera assembly that is coupled with a coupling groove formed at the end. 제1항에서,
상기 카메라 안착판은 상기 벨트의 한 부품으로 기능하는 것인 카메라 조립체.In claim 1,
wherein the camera seat plate functions as a part of the belt. 제1항에서,
상기 카메라 안착판의 상부면에 상기 카메라가 안착되고,
상기 상부에는 수직한 방향으로 연장되다가 90°로 절곡된 형상을 갖는 4개의 리니어 가이드가 성형된 것인 카메라 조립체.In claim 1,
The camera is seated on the upper surface of the camera mounting plate,
Four linear guides extending in a vertical direction and having a shape bent at 90° are formed on the upper portion of the camera assembly. 제4항에서,
상기 4개의 리니어 가이드는,
상기 카메라 안착판의 상부면에서 상기 카메라가 회전하지 않도록 고정시키는 지지대 역할을 하는 것인 카메라 조립체.In claim 4,
The four linear guides are,
The camera assembly that serves as a support for fixing the camera not to rotate on the upper surface of the camera mounting plate. 제1항에서,
상기 헬리컬 기어는 중심축이 상기 모터 감속기의 중심축과 수직하게 상기 수용 공간 내에 배치되는 것인 카메라 조립체.In claim 1,
The helical gear is a camera assembly in which a central axis is disposed in the accommodating space perpendicular to a central axis of the motor reducer. 제1항에서,
상기 상부 커버는 제1 높이와 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이에 의해 단차를 갖는 외관 형상을 가지며,
상기 수용 공간은,
상기 제1 높이에 대응하는 제1 수용 공간과 상기 제2 높이에 대응하는 제2 수용 공간을 포함하며,
상기 전동모터와 상기 헬리컬 기어는 상기 제1 수용 공간에 수용되는 것인 카메라 조립체.In claim 1,
The upper cover has an external shape having a step difference by a first height and a second height smaller than the first height,
The receiving space is
a first accommodating space corresponding to the first height and a second accommodating space corresponding to the second height;
The electric motor and the helical gear is a camera assembly that is accommodated in the first accommodation space. 운전자 상태 경고 시스템에 적용되는 카메라의 자동 초점을 위한 카메라 조립체의 동작 방법에서,
상기 카메라 조립체는, 하부 커버, 상기 하부 커버와 조립되어 수용 공간을 형성하고, 일측면이 직사각 형상으로 절개되어, 상기 하부 커버와의 조립에 의해 개구부를 형성하는 상부 커버를 포함하고,
상기 수용 공간에 수용되는 전동모터가 회전력을 출력하는 단계;
상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기와 기어 결합된 헬리컬 기어가, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 단계;
벨트가, 상기 헬리컬 기어의 회전에 따라 회전하는 단계;
상기 개구부에 의해 외부로 노출되는 카메라 안착판이, 상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하는 단계; 및
상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라가, 상기 카메라 안착판의 직선 이동에 따라 운전자의 앉은 키에 대응하는 위치로 직선 이동하는 단계;
를 포함하는 카메라 조립체의 동작 방법.In the method of operating a camera assembly for auto-focusing of a camera applied to a driver condition warning system,
The camera assembly includes a lower cover, an upper cover assembled with the lower cover to form an accommodation space, one side of which is cut in a rectangular shape to form an opening by assembling with the lower cover,
outputting rotational force by the electric motor accommodated in the accommodating space;
rotating the motor reducer connected to the rotation shaft of the electric motor and the gear-coupled helical gear according to the rotational force transmitted through the motor reducer;
rotating the belt according to the rotation of the helical gear;
The camera mounting plate exposed to the outside by the opening is connected to both ends of the belt to move linearly according to the rotation of the belt; and
linearly moving the camera seated on the camera seat plate to a position corresponding to the driver's seated height according to the linear movement of the camera seat plate;
A method of operating a camera assembly comprising a. 제8항에서,
상기 카메라 조립체는 차량의 A 필러에 매설되고,
상기 카메라가, 직선 이동하는 단계는,
상기 카메라 안착판의 직선 이동에 따라 상기 A 필러 상에서 직선 이동하는 단계인 것인 카메라 조립체의 동작 방법.In claim 8,
The camera assembly is embedded in the A pillar of the vehicle,
The step of moving the camera in a straight line,
The method of operating a camera assembly that is a step of moving linearly on the A pillar according to the linear movement of the camera mounting plate. 운전자 상태 경고 시스템에 적용되는 카메라의 자동 초점을 위한 카메라 조립체에서,
회전력을 출력하는 전동모터;
상기 전동모터의 회전축에 연결된 모터 감속기;
상기 모터 감속기와 기어 결합되어, 상기 모터 감속기를 통해 전달되는 상기 회전력에 따라 회전하는 헬리컬 기어;
상기 헬리컬 기어와 일정한 간격을 두고 배치되는 고정 기어;
상기 헬리컬 기어와 상기 고정 기어에 의해 회전하는 벨트;
상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트의 회전에 따라 직선 이동하는 카메라 안착판; 및
상기 카메라 안착판에 안착되는 카메라
를 포함하는 카메라 조립체.In a camera assembly for autofocusing of a camera applied to a driver condition warning system,
an electric motor outputting rotational force;
a motor reducer connected to the rotary shaft of the electric motor;
a helical gear coupled to the motor reducer and rotated according to the rotational force transmitted through the motor reducer;
a fixed gear disposed at a predetermined distance from the helical gear;
a belt rotating by the helical gear and the fixed gear;
a camera mounting plate connected to both ends of the belt and moving in a straight line according to the rotation of the belt; and
A camera mounted on the camera mounting plate
A camera assembly comprising a. 제10항에서,
상기 전동모터, 상기 모터 감속기, 상기 헬리컬 기어, 상기 고정 기어, 상기 벨트 및 상기 카메라 안착판은 차량의 A-필러에 매설되는 것인 카메라 조립체.In claim 10,
The electric motor, the motor reducer, the helical gear, the fixed gear, the belt and the camera mounting plate are embedded in an A-pillar of a vehicle. 제10항에서,
상기 카메라 안착판은,
상기 벨트의 회전에 따라 차량의 A-필러 상을 위 아래로 직선 이동하는 것인 카메라 조립체.In claim 10,
The camera mounting plate,
The camera assembly which linearly moves up and down on the A-pillar of the vehicle according to the rotation of the belt. 제10항에서,
상기 카메라는,
상기 카메라 안착판의 직선 이동에 따라 운전자의 앉은 키에 대응하는 얼굴 위치로 이동하는 것인 카메라 조립체.In claim 10,
The camera is
The camera assembly that moves to a position of the face corresponding to the seat height of the driver according to the linear movement of the camera seat plate. 제10항에서,
상기 카메라 안착판은,
상기 벨트의 양끝단과 연결되어 상기 벨트를 구성하는 부품으로 기능한 것인 카메라 조립체.In claim 10,
The camera mounting plate,
A camera assembly that is connected to both ends of the belt and functions as a component constituting the belt. 제10항에서,
상기 전동모터, 상기 모터 감속기, 상기 헬리컬 기어, 상기 고정 기어, 상기 벨트 및 상기 카메라 안착판를 수용하는 커버를 더 포함하고,
상기 커버는,
제1 높이에 대응하는 제1 수용공간과 상기 제1 높이보다 작은 제2 높이에 대응하는 제2 수용 공간을 제공하는 것인 카메라 조립체.In claim 10,
Further comprising a cover for accommodating the electric motor, the motor reducer, the helical gear, the fixed gear, the belt, and the camera mounting plate,
The cover is
A camera assembly that provides a first accommodating space corresponding to a first height and a second accommodating space corresponding to a second height smaller than the first height. 제15항에서,
상기 제1 수용공간은 상기 전동모터, 상기 모터 감속기 및 상기 헬리컬 기어가 수용되는 공간인 것인 카메라 조립체.In claim 15,
The first accommodation space is a camera assembly that is a space in which the electric motor, the motor reducer and the helical gear are accommodated.
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