WO2019064911A1 - Virtual image display device - Google Patents
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Images
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- G02B27/01—Head-up displays
Definitions
- a virtual image display device configured to display a display light image as a virtual image by reflecting a display light image projected from a projection unit and projecting the display light image onto a projection member of a vehicle is widely known.
- the virtual image display device of the present disclosure it is possible to achieve both versatility and freedom with respect to design change, and to adjust the virtual image display position of the display light image with high accuracy.
- FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI of FIG. 5;
- FIG. 1 is a perspective view of a housing according to one embodiment.
- FIG. 7 is a perspective view of a casing member and a cover member according to one embodiment.
- the casing member 12 has a bottomed cup shape that opens upward.
- the casing member 12 has the flange 120b which protruded from the opening upper edge part 120a of the surrounding wall part 120, as shown to FIG.3, 4 and 7.
- the respective flanges 120 b are screwed to a hard metal or hard resin frame (not shown) or the like in the vehicle 2, whereby the casing member 12 is installed in the vehicle 2 and positioned.
- the positioning of the casing member 12 with respect to the vehicle 2 can also be realized by screwing the flange 120b to the frame or the like of the vehicle 2 via a hard metal or hard resin bracket (not shown).
- the projection unit 20 is fitted and mounted on the bottom wall portion 121 of the casing member 12.
- the entire projection unit 20 is accommodated inside the casing member 12.
- the fixed reflecting mirror 33 of the fixed reflecting unit 32 is screwed to the opening upper edge 120 a of the casing member 12. Thereby, the whole of the fixed reflecting mirror 33 is disposed above the outside of the casing member 12.
- the mirror main body 364 of the movable reflecting mirror 36 which extends from the lower edge to the upper side of the rotation center line Cr, is accommodated.
- the upper edge of the mirror main body 364 protrudes outward upward from the opening upper edge 120a of the casing member 12, but the inside of the casing member 12 is lower than the opening upper edge 120a. It may fit in
- Each of the bearings 122 and 124 is a long-hole-shaped bearing hole 122 b or 124 b penetrating on both sides in the plate thickness direction (that is, thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362) along the rotation center line Cr and opening upward.
- Each one As shown in FIGS. 3 to 6, in the bearing holes 122b and 124b of the bearings 122 and 124, corresponding shaft portions 367 and 368 of the mirror rotation shaft 362 are slidably fitted from above. As a result, each of the bearing portions 122 and 124 radially bears the shaft portions 367 and 368 fitted in the respective bearing holes 122 b and 124 b around the rotation center line Cr.
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Abstract
This virtual image display device is provided with: a movable reflective mirror (36) which has a mirror body (364) and a mirror rotation shaft (362), and adjusts a virtual image projection position by changing the projection position, at which a display optical image (5) reflected by the mirror body is projected onto a projection member (4), according to the rotation of a mirror rotation shaft; a casing member (12) which accommodates the mirror body and supports the mirror rotation shaft; a cover member (14) mounted on the casing member (12); and an elastic member (382) which is supported by the cover member and biases the mirror rotation shaft to thereby position the mirror body in the thrust direction (Dt) of the mirror rotation shaft with respect to the casing member. The cover member that supports the elastic member is configured as a separate body from the casing member.
Description
本出願は、２０１７年９月２８日に出願された日本特許出願２０１７－１８８６４５号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
This application is based on Japanese Patent Application No. 2017-188645 filed on September 28, 2017, the contents of which are incorporated herein by reference.
本開示は、虚像表示装置に関する。
The present disclosure relates to a virtual image display device.
従来、投射ユニットから投射した表示光像を反射して車両の投影部材へ投影することで、表示光像を虚像表示するように構成される虚像表示装置は、広く知られている。
Conventionally, a virtual image display device configured to display a display light image as a virtual image by reflecting a display light image projected from a projection unit and projecting the display light image onto a projection member of a vehicle is widely known.
このような虚像表示装置として特許文献１に開示のものでは、鏡本体にて反射される表示光像の投影部材への投影位置を回転軸の回転に従って変化させることで、表示光像の虚像表示位置を調整するように、凹面鏡が設けられている。この凹面鏡では、車両に設置されるハウジングに固定されたケース基板と一体の第一及び第二支持部により、回転軸が回転可能に軸受されている。それと共に凹面鏡では、第二支持部に支持されたバネにより、回転軸が付勢されている。
In such a virtual image display apparatus disclosed in Patent Document 1, a virtual image display of a display light image is performed by changing the projection position of the display light image reflected by the mirror main body on the projection member according to the rotation of the rotation axis. A concave mirror is provided to adjust the position. In the concave mirror, the rotation shaft is rotatably supported by the first and second support portions integral with the case substrate fixed to the housing installed in the vehicle. At the same time, in the concave mirror, the rotation shaft is biased by a spring supported by the second support.
特許文献１に開示の虚像表示装置においてベース基板とは一体の第二支持部は、ハウジングとは別体となっている。これにより、例えば車種等に合わせて虚像表示装置の設計変更が求められた場合に、ハウジングの仕様は汎用化して第二支持部の仕様を変更すれば、当該第二支持部と回転軸との間の空間サイズに応じて、バネの付勢力を自由に設定することが可能となる。
In the virtual image display device disclosed in Patent Document 1, the second support unit integral with the base substrate is separate from the housing. Thereby, for example, when the design change of the virtual image display device is required according to the vehicle type etc., if the specification of the housing is generalized and the specification of the second support portion is changed, the second support portion and the rotation shaft The biasing force of the spring can be freely set according to the size of the space between them.
特許文献１に開示の虚像表示装置では、バネが回転軸を付勢することで、凹面鏡のスラスト運動が抑制されている。即ち第二支持部に対して凹面鏡は、車両振動下にあってもスラスト方向に位置決めされるようになっている。しかしながら車両に対しては、上述の如く第二支持部と一体のケース基板及び別体のハウジングを介して、凹面鏡が位置決められている。そのため、車両に対する凹面鏡の相対位置は、ケース基板及びハウジングの双方に関連する製造公差分、回転軸のスラスト方向に変動し易い。故に、凹面鏡にて反射された表示光像の虚像表示位置には、設計本来の調整位置からのずれを招来するおそれがあった。
In the virtual image display device disclosed in Patent Document 1, the spring urges the rotation axis, thereby suppressing the thrust movement of the concave mirror. That is, the concave mirror is positioned in the thrust direction even under vehicle vibration with respect to the second support portion. However, for the vehicle, as described above, the concave mirror is positioned via the case substrate integral with the second support and the separate housing. Therefore, the relative position of the concave mirror with respect to the vehicle tends to fluctuate in the thrust direction of the rotation shaft by the manufacturing tolerance associated with both the case substrate and the housing. Therefore, there is a risk that the virtual image display position of the display light image reflected by the concave mirror may deviate from the original adjustment position of the design.
本開示の目的は、設計変更に対して汎用性及び自由度を両立させると共に、表示光像の虚像表示位置を精度よく調整する虚像表示装置を、提供することにある。
An object of the present disclosure is to provide a virtual image display device that achieves both versatility and freedom with respect to design changes, and that precisely adjusts the virtual image display position of a display light image.
以下、課題を達成するための本開示の技術的手段について、説明する。尚、特許請求の範囲記載された括弧内の符号は、後に詳述する実施形態に記載された具体的手段との対応関係を示すものであり、本開示の技術的範囲を限定するものではない。
Hereinafter, technical means of the present disclosure for achieving the object will be described. Note that reference numerals in parentheses described in the claims indicate correspondences with specific means described in the embodiments described in detail later, and do not limit the technical scope of the present disclosure. .
本開示の一態様において、
投射ユニットから投射した表示光像を車両の投影部材へ投影することにより、表示光像を虚像表示するように構成される虚像表示装置は、
鏡本体及び鏡回転軸を有し、鏡本体にて反射される表示光像の投影部材への投影位置を鏡回転軸の回転に従って変化させることにより、表示光像の虚像表示位置を調整する可動反射鏡と、
車両に設置され、鏡本体を収容して鏡回転軸を回転可能に軸受しているケーシング部材と、
別体のケーシング部材に装着されているカバー部材と、
カバー部材に支持されて鏡回転軸を付勢することにより、ケーシング部材に対して鏡本体を鏡回転軸のスラスト方向に位置決めする弾性部材と、を備える。 In one aspect of the present disclosure,
A virtual image display device configured to display a display light image as a virtual image by projecting the display light image projected from the projection unit onto a projection member of a vehicle is:
A movable body having a mirror body and a mirror rotation axis, and changing a projection position of a display light image reflected by the mirror body on a projection member according to rotation of the mirror rotation axis, thereby adjusting a virtual image display position of the display light image With a reflector,
A casing member installed in the vehicle and housing the mirror body and rotatably bearing the mirror rotation shaft;
A cover member attached to a separate casing member;
And an elastic member for positioning the mirror body in the thrust direction of the mirror rotation shaft with respect to the casing member by being supported by the cover member and biasing the mirror rotation shaft.
投射ユニットから投射した表示光像を車両の投影部材へ投影することにより、表示光像を虚像表示するように構成される虚像表示装置は、
鏡本体及び鏡回転軸を有し、鏡本体にて反射される表示光像の投影部材への投影位置を鏡回転軸の回転に従って変化させることにより、表示光像の虚像表示位置を調整する可動反射鏡と、
車両に設置され、鏡本体を収容して鏡回転軸を回転可能に軸受しているケーシング部材と、
別体のケーシング部材に装着されているカバー部材と、
カバー部材に支持されて鏡回転軸を付勢することにより、ケーシング部材に対して鏡本体を鏡回転軸のスラスト方向に位置決めする弾性部材と、を備える。 In one aspect of the present disclosure,
A virtual image display device configured to display a display light image as a virtual image by projecting the display light image projected from the projection unit onto a projection member of a vehicle is:
A movable body having a mirror body and a mirror rotation axis, and changing a projection position of a display light image reflected by the mirror body on a projection member according to rotation of the mirror rotation axis, thereby adjusting a virtual image display position of the display light image With a reflector,
A casing member installed in the vehicle and housing the mirror body and rotatably bearing the mirror rotation shaft;
A cover member attached to a separate casing member;
And an elastic member for positioning the mirror body in the thrust direction of the mirror rotation shaft with respect to the casing member by being supported by the cover member and biasing the mirror rotation shaft.
本開示の虚像表示装置によると、弾性部材を支持するカバー部材は、ケーシング部材とは別体となっている。これによれば、虚像表示装置の設計変更が求められた場合にケーシング部材の仕様は汎用化してカバー部材の仕様を変更することで、当該カバー部材の仕様に応じて弾性部材の付勢力を自由に設定することができる。
According to the virtual image display device of the present disclosure, the cover member supporting the elastic member is separate from the casing member. According to this, when a design change of the virtual image display device is required, the specification of the casing member is generalized and the specification of the cover member is changed, whereby the biasing force of the elastic member is free according to the specification of the cover member. It can be set to
しかも本開示の虚像表示装置によると、弾性部材が鏡回転軸を付勢することで可動反射鏡は、車両に設置のケーシング部材に対して、鏡回転軸のスラスト方向に位置決めされている。このような可動反射鏡は、振動下にあっても車両に対しては、ケーシング部材を介して位置決めされることになる。故に、可動反射鏡のうちケーシング部材に収容されて表示光像を反射する鏡本体では、車両に対する相対位置に鏡回転軸のスラスト方向にて生じる変動を、ケーシング部材に関連した製造公差分に制限し得る。これによれば、鏡本体にて反射された表示光像の虚像表示位置が設計本来の調整位置からずれるのを、抑制することができる。
Moreover, according to the virtual image display device of the present disclosure, the movable reflecting mirror is positioned in the thrust direction of the mirror rotation shaft with respect to the casing member installed in the vehicle by the elastic member urging the mirror rotation shaft. Such a movable reflecting mirror is positioned with respect to the vehicle via a casing member even under vibration. Therefore, in the mirror main body which is accommodated in the casing member among the movable reflecting mirrors and reflects the display light image, the variation caused in the thrust direction of the mirror rotation axis at the relative position to the vehicle is limited to the manufacturing tolerance related to the casing member It can. According to this, it is possible to suppress that the virtual image display position of the display light image reflected by the mirror main body deviates from the original adjustment position of the design.
以上より本開示の虚像表示装置では、設計変更に対して汎用性及び自由度を両立させると共に、表示光像の虚像表示位置を精度よく調整することが可能となる。
As described above, in the virtual image display device of the present disclosure, it is possible to achieve both versatility and freedom with respect to design change, and to adjust the virtual image display position of the display light image with high accuracy.
以下、本開示の一実施形態を図面に基づいて説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present disclosure will be described based on the drawings.
図１に示すように一実施形態による虚像表示装置１は、車両２に搭載される。虚像表示装置１は、車両２の車室２ａ内にて表示光像５を乗員により視認可能に虚像表示するように構成された、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head Up Display）である。具体的に虚像表示装置１は、ハウジング１０、投射ユニット２０及び光学系３０を備えている。尚、以下の説明において上下方向とは、水平面上の車両２における鉛直方向を意味している。
As shown in FIG. 1, the virtual image display device 1 according to the embodiment is mounted on a vehicle 2. The virtual image display device 1 is a so-called head-up display (HUD: Head Up Display) configured to display the display light image 5 in a virtual image in a compartment 2a of the vehicle 2 so that the display light image 5 can be viewed by an occupant. Specifically, the virtual image display device 1 includes a housing 10, a projection unit 20, and an optical system 30. In the following description, the vertical direction means the vertical direction of the vehicle 2 on the horizontal surface.
ハウジング１０は、全体として中空形状に形成されている。ハウジング１０は、車室２ａ内の運転席前方においてインストルメントパネル２ｂ内に設置され、虚像表示装置１の構成要素２０，３０等を収容している。車両２において運転席前方に設置された「投影部材」としてのウインドシールド４に対してインストルメントパネル２ｂは、上下方向にて対向する位置に、透光性の出射窓１００を有している。
The housing 10 is formed in a hollow shape as a whole. The housing 10 is installed in the instrument panel 2b in front of the driver's seat in the passenger compartment 2a, and accommodates the components 20, 30 and the like of the virtual image display device 1. The instrument panel 2b has a translucent exit window 100 at a position facing the windshield 4 as a "projecting member" installed in front of the driver's seat in the vehicle 2 in the vertical direction.
投射ユニット２０は、透過照明式の液晶パネル又は有機ＥＬパネル等を主体としてなる。投射ユニット２０は、投射ユニット２０に内蔵されるバックライトにより透過照明される画面２００を、有している。画面２００にて実像表示される画像は、この透過照明を受けて発光することで、表示光像５として投射される。投射ユニット２０から投射される表示光像５は、車両２に関連する車両関連情報を表している。表示光像５は、例えば図２に示す車両進行方向等のナビゲーション情報を表していてもよいし、それ以外にも車速、燃料残量、冷却水温度等の車両状態情報や、交通状況等の車外状況情報を表していてもよい。
The projection unit 20 mainly includes a transmissive illumination type liquid crystal panel or an organic EL panel. The projection unit 20 has a screen 200 which is transmitted and illuminated by a backlight incorporated in the projection unit 20. An image displayed as a real image on the screen 200 is projected as the display light image 5 by receiving the transmitted illumination and emitting light. The display light image 5 projected from the projection unit 20 represents vehicle related information related to the vehicle 2. The display light image 5 may represent, for example, navigation information such as the traveling direction of the vehicle shown in FIG. 2, and other than that, vehicle status information such as vehicle speed, fuel remaining amount, cooling water temperature, traffic condition etc. It may represent the situation information outside the vehicle.
図１に示すように光学系３０は、固定反射ユニット３２及び可動反射ユニット３４を含んで構成されている。尚、光学系３０は、これら反射ユニット３２，３４以外の光学要素を含んで構成されていてもよい。
As shown in FIG. 1, the optical system 30 includes a fixed reflection unit 32 and a movable reflection unit 34. The optical system 30 may be configured to include optical elements other than the reflection units 32 and 34.
固定反射ユニット３２は、固定反射鏡３３を備えている。固定反射鏡３３は本実施形態では、滑らかな凸面状に湾曲する反射面３３０の設けられた、いわゆる凸面鏡である。投射ユニット２０から投射された表示光像５は、固定反射鏡３３の反射面３３０に入射する。固定反射鏡３３は、反射面３３０での光学作用により表示光像５を可動反射ユニット３４側へと反射する。
The fixed reflection unit 32 includes a fixed reflection mirror 33. In the present embodiment, the fixed reflecting mirror 33 is a so-called convex mirror provided with a smooth convexly curved reflecting surface 330. The display light image 5 projected from the projection unit 20 is incident on the reflecting surface 330 of the fixed reflecting mirror 33. The fixed reflecting mirror 33 reflects the display light image 5 toward the movable reflecting unit 34 by the optical action on the reflecting surface 330.
可動反射ユニット３４は、可動反射鏡３６及び駆動機構３５を備えている。可動反射鏡３６は本実施形態では、滑らかな凹面状に湾曲する反射面３６０の設けられた、いわゆる凹面鏡である。投射ユニット２０から投射されて固定反射ユニット３２の固定反射鏡３３により反射された表示光像５は、可動反射鏡３６の反射面３６０に入射する。可動反射鏡３６は、反射面３６０での光学作用により表示光像５をウインドシールド４側へと反射する。
The movable reflection unit 34 includes a movable reflection mirror 36 and a drive mechanism 35. In the present embodiment, the movable reflecting mirror 36 is a so-called concave mirror provided with a smooth concave curved reflecting surface 360. The display light image 5 projected from the projection unit 20 and reflected by the fixed reflecting mirror 33 of the fixed reflecting unit 32 is incident on the reflecting surface 360 of the movable reflecting mirror 36. The movable reflecting mirror 36 reflects the display light image 5 toward the windshield 4 by the optical action on the reflecting surface 360.
こうして反射された表示光像５は、出射窓１００を透過することで、ウインドシールド４に投影される。その結果、車室２ａ内にて運転席上に着座する乗員のアイポイント６には、ウインドシールド４により反射された表示光像５の光が到達する。乗員は、アイポイント６への到達光を知覚することで、ウインドシールド４よりも前方に結像される表示光像５の虚像を視認可能となる。ここで表示光像５の虚像が視認可能となるのは、乗員の視認領域７内にアイポイント６が位置するときに限られる。換言すれば、アイポイント６が視認領域７から外れている場合には、乗員による表示光像５の虚像は視認困難となる。
The display light image 5 thus reflected is projected onto the windshield 4 by transmitting through the exit window 100. As a result, the light of the display light image 5 reflected by the windshield 4 reaches the eye point 6 of the occupant seated on the driver's seat in the passenger compartment 2a. By perceiving the reaching light to the eye point 6, the occupant can visually recognize the virtual image of the display light image 5 formed in front of the windshield 4. Here, the virtual image of the display light image 5 can be visually recognized only when the eye point 6 is positioned within the visual recognition area 7 of the occupant. In other words, when the eye point 6 is out of the viewing area 7, the virtual image of the display light image 5 by the occupant becomes difficult to view.
以上より、車室２ａ内のうち予め規定された視認領域７では、乗員により視認可能に表示光像５が虚像表示される。ここで視認領域７は、運転席に着座した任意の乗員を想定した場合にアイポイント６の存在可能な空間領域としてのアイリプス内に収まるよう、例えば横長長方形等の領域に予め規定される。
As described above, the display light image 5 is displayed as a virtual image so as to be visible by the occupant in the visual recognition area 7 defined in advance in the passenger compartment 2a. Here, the visual recognition area 7 is defined in advance in an area such as a horizontally long rectangle, for example, so as to fit within an eye lip as a space area in which the eye point 6 can exist when an arbitrary occupant seated in the driver's seat is assumed.
可動反射鏡３６には、上下方向に対する直交方向（例えば左右方向）に沿って、回転中心線Ｃｒが設定されている。可動反射鏡３６は、回転中心線Ｃｒ上を延伸してハウジング１０により軸受される鏡回転軸３６２を、有している。これにより可動反射鏡３６は、車両２において鏡回転軸３６２の回転中心線Ｃｒまわりに回転自在に、配置されている。
In the movable reflecting mirror 36, a rotation center line Cr is set along a direction (for example, the left and right direction) orthogonal to the vertical direction. The movable reflecting mirror 36 has a mirror rotation shaft 362 that extends along the rotation center line Cr and is supported by the housing 10. Thus, the movable reflecting mirror 36 is disposed rotatably around the rotation center line Cr of the mirror rotation shaft 362 in the vehicle 2.
駆動機構３５は、電動モータ３７及び減速機構３８を含んで構成されている。駆動機構３５は、電動モータ３７への通電に応じて発生する回転トルクを、減速機構３８により増幅して可動反射鏡３６の鏡回転軸３６２へと伝達する。これにより、予め制限された駆動範囲内にて鏡回転軸３６２が回転駆動されることで、反射面３６０にて表示光像５の反射される方向が当該鏡回転軸３６２の回転に従い変化する。その結果として表示光像５の虚像表示位置は、図２に実線で示す下限表示位置と、同図に破線で示す上限表示位置との間にて調整されることとなる。尚、電動モータ３７への通電は、車両２において同モータ３７と電気接続されたハウジング１０外部の制御回路により、制御される。
The drive mechanism 35 includes an electric motor 37 and a reduction mechanism 38. The drive mechanism 35 amplifies the rotational torque generated in response to the energization of the electric motor 37 by the decelerating mechanism 38 and transmits it to the mirror rotation shaft 362 of the movable reflecting mirror 36. As a result, the mirror rotation shaft 362 is rotationally driven within the drive range limited in advance, whereby the direction in which the display light image 5 is reflected by the reflective surface 360 changes as the mirror rotation shaft 362 rotates. As a result, the virtual image display position of the display light image 5 is adjusted between the lower limit display position shown by a solid line in FIG. 2 and the upper limit display position shown by a broken line in FIG. The energization of the electric motor 37 is controlled by a control circuit outside the housing 10 electrically connected to the motor 37 in the vehicle 2.
（虚像表示装置の詳細構成）
以下、虚像表示装置１の詳細構成を説明する。 (Detailed configuration of virtual image display device)
Hereinafter, the detailed configuration of the virtualimage display device 1 will be described.
以下、虚像表示装置１の詳細構成を説明する。 (Detailed configuration of virtual image display device)
Hereinafter, the detailed configuration of the virtual
図３～５に示すように可動反射鏡３６は、鏡回転軸３６２と共に回転する鏡本体３６４を、有している。鏡本体３６４は、本体ベース３６５に対して反射膜３６６を組み合わせてなる。
As shown in FIGS. 3-5, the movable reflecting mirror 36 has a mirror body 364 that rotates with the mirror rotation axis 362. The mirror main body 364 is formed by combining the reflective film 366 with the main body base 365.
本体ベース３６５は、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）又はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の硬質樹脂により、湾曲板状に形成されている。本体ベース３６５は、上下方向に対する直交方向（例えば左右方向）に沿って長い略長方形状を、外形輪郭において呈している。本体ベース３６５の片面には、そうした略長方形状の長手方向及び短手方向の双方にて曲率を有するように、凹面部３６５ａが設けられている。また本体ベース３６５からは、略長方形状の長手方向両側に鏡回転軸３６２が突出することで、長手方向に沿う回転中心線Ｃｒが鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔに延伸設定されている。
The main body base 365 is formed in a curved plate shape from a hard resin such as polyphenylene sulfide (PPS) or polybutylene terephthalate (PBT). Body base 365 presents a substantially rectangular shape that is long along the orthogonal direction (for example, the left-right direction) to the vertical direction in the outer contour. The concave portion 365a is provided on one side of the main body base 365 so as to have a curvature in both the substantially rectangular longitudinal direction and the lateral direction. Further, the mirror rotation shaft 362 protrudes from both sides of the substantially rectangular shape in the longitudinal direction from the main body base 365, so that the rotation center line Cr along the longitudinal direction is extended and set in the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362.
こうした鏡回転軸３６２のうち、本体ベース３６５からスラスト方向Ｄｔの片側へと突出する部分は第一軸部３６７として、また同ベース３６５からスラスト方向Ｄｔの逆側へと突出する部分は第二軸部３６８として、それぞれ定義される。ここで、特に図６に示すように第二軸部３６８は、スラスト方向Ｄｔのうち突出側へと向かって段階的に拡径することで、回転中心線Ｃｒに対して実質垂直な平坦面状に段差面部３６８ａを形成している。尚、本体ベース３６５と鏡回転軸３６２の各軸部３６７，３６８とは、本実施形態では樹脂成形により一体形成されているが、別体形成されて互いに接合されていてもよい。
A portion of the mirror rotation shaft 362 that protrudes from the main body base 365 to one side in the thrust direction Dt is a first shaft portion 367, and a portion that protrudes from the base 365 to the opposite side in the thrust direction Dt is a second shaft. Each is defined as a part 368. Here, in particular, as shown in FIG. 6, the second shaft portion 368 has a flat surface substantially perpendicular to the rotation center line Cr by stepwise increasing the diameter toward the protruding side in the thrust direction Dt. The step surface portion 368a is formed on the Although the main body base 365 and the shaft portions 367 and 368 of the mirror rotation shaft 362 are integrally formed by resin molding in this embodiment, they may be separately formed and joined to each other.
図３～６に示すように反射膜３６６は、例えばアルミニウム等といった光反射性金属により、薄膜状に形成されている。反射膜３６６は、本体ベース３６５の凹面部３６５ａに積層されている。これにより反射膜３６６は、上下方向に対する直交方向（例えば左右方向）に沿って長い略長方形状を、外形輪郭において呈している。反射膜３６６の表面には、そうした略長方形状の長手方向及び短手方向の少なくとも一方にて曲率を有するように、凹面状の反射面３６０が設けられている。この反射面３６０に対して表示光像５は、図１の如く投射ユニット２０側から入射されることで、拡大されてウインドシールド４側へと反射、さらには投影される。
As shown in FIGS. 3 to 6, the reflective film 366 is formed in a thin film shape with a light reflective metal such as aluminum. The reflective film 366 is stacked on the concave portion 365 a of the main body base 365. As a result, the reflective film 366 has a substantially rectangular shape elongated along the direction orthogonal to the vertical direction (for example, the left-right direction) in the outer contour. A concave reflective surface 360 is provided on the surface of the reflective film 366 so as to have a curvature in at least one of the substantially rectangular longitudinal direction and the lateral direction. The display light image 5 is enlarged from the side of the projection unit 20 as shown in FIG. 1 with respect to the reflective surface 360, and is enlarged and reflected and projected to the side of the windshield 4.
図３～７に示すようにハウジング１０は、ケーシング部材１２とカバー部材１４とを組み合わせてなる。ケーシング部材１２及びカバー部材１４はいずれも、ポリプロピレン（ＰＰ）又はポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の硬質樹脂により互いに別体に形成された樹脂成形品である。
As shown in FIGS. 3-7, the housing 10 is formed by combining the casing member 12 and the cover member 14. Each of the casing member 12 and the cover member 14 is a resin molded product separately formed of a hard resin such as polypropylene (PP) or polybutylene terephthalate (PBT).
ケーシング部材１２は、上方に向かって開口する有底カップ状を、呈している。ケーシング部材１２は、図３，４，７に示すように周壁部１２０の開口上縁部１２０ａから突出したフランジ１２０ｂを、有している。これら各フランジ１２０ｂが車両２における硬質金属製又は硬質樹脂製のフレーム（図示しない）等に螺子装着されることで、ケーシング部材１２は、車両２に設置されて位置決めされる。尚、硬質金属製又は硬質樹脂製のブラケット（図示しない）を介してフランジ１２０ｂが車両２のフレーム等に螺子装着されることでも、車両２に対するケーシング部材１２の位置決めは実現可能である。
The casing member 12 has a bottomed cup shape that opens upward. The casing member 12 has the flange 120b which protruded from the opening upper edge part 120a of the surrounding wall part 120, as shown to FIG.3, 4 and 7. As shown in FIG. The respective flanges 120 b are screwed to a hard metal or hard resin frame (not shown) or the like in the vehicle 2, whereby the casing member 12 is installed in the vehicle 2 and positioned. The positioning of the casing member 12 with respect to the vehicle 2 can also be realized by screwing the flange 120b to the frame or the like of the vehicle 2 via a hard metal or hard resin bracket (not shown).
図３に示すようにケーシング部材１２の底壁部１２１には、投射ユニット２０が嵌合装着されている。これにより、投射ユニット２０の全体がケーシング部材１２の内部に収容されている。図３～５に示すようにケーシング部材１２の開口上縁部１２０ａには、固定反射ユニット３２の固定反射鏡３３が螺子装着されている。これにより、固定反射鏡３３の全体がケーシング部材１２の外部上方に配置されている。
As shown in FIG. 3, the projection unit 20 is fitted and mounted on the bottom wall portion 121 of the casing member 12. Thus, the entire projection unit 20 is accommodated inside the casing member 12. As shown in FIGS. 3 to 5, the fixed reflecting mirror 33 of the fixed reflecting unit 32 is screwed to the opening upper edge 120 a of the casing member 12. Thereby, the whole of the fixed reflecting mirror 33 is disposed above the outside of the casing member 12.
図３～５に示すようにケーシング部材１２の内部には、可動反射鏡３６の鏡本体３６４のうち下縁部から回転中心線Ｃｒを上方に超える部分が、収容されている。尚、鏡本体３６４の上縁部は、本実施形態ではケーシング部材１２の開口上縁部１２０ａよりも外部上方に向かって張り出しているが、開口上縁部１２０ａよりも下方にてケーシング部材１２内部に収まっていてもよい。
As shown in FIGS. 3 to 5, in the interior of the casing member 12, a portion of the mirror main body 364 of the movable reflecting mirror 36, which extends from the lower edge to the upper side of the rotation center line Cr, is accommodated. In the present embodiment, the upper edge of the mirror main body 364 protrudes outward upward from the opening upper edge 120a of the casing member 12, but the inside of the casing member 12 is lower than the opening upper edge 120a. It may fit in
図３～７に示すようにケーシング部材１２の周壁部１２０には、一対の軸受部１２２，１２４が設けられている。各軸受部１２２，１２４は、それぞれ上下方向に沿う平板状に形成され、上下方向に対する直交方向（例えば左右方向）にて互いに対向している。これにより特に軸受部１２４は、ケーシング部材１２の外面１２ａに形成されて回転中心線Ｃｒに対しては実質垂直となる平坦面状の平面部１２４ａを、有している。
As shown in FIGS. 3 to 7, the peripheral wall portion 120 of the casing member 12 is provided with a pair of bearings 122,. The bearings 122 and 124 are each formed in a flat plate shape along the vertical direction, and are opposed to each other in a direction (for example, the horizontal direction) orthogonal to the vertical direction. Thus, in particular, the bearing portion 124 has a flat portion 124a formed on the outer surface 12a of the casing member 12 and substantially perpendicular to the rotation center line Cr.
各軸受部１２２，１２４は、回転中心線Ｃｒに沿う板厚方向（即ち、鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔ）の両側に貫通し且つ上方に向かって開口する長孔状の軸受孔１２２ｂ，１２４ｂを、それぞれ有している。図３～６に示すように各軸受部１２２，１２４の軸受孔１２２ｂ，１２４ｂには、鏡回転軸３６２のうちそれぞれ対応する軸部３６７，３６８が上方からスライド嵌合させられている。これにより各軸受部１２２，１２４は、それぞれの軸受孔１２２ｂ，１２４ｂに嵌合した軸部３６７，３６８を、回転中心線Ｃｒまわりに回転可能にラジアル軸受している。
Each of the bearings 122 and 124 is a long-hole-shaped bearing hole 122 b or 124 b penetrating on both sides in the plate thickness direction (that is, thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362) along the rotation center line Cr and opening upward. Each one. As shown in FIGS. 3 to 6, in the bearing holes 122b and 124b of the bearings 122 and 124, corresponding shaft portions 367 and 368 of the mirror rotation shaft 362 are slidably fitted from above. As a result, each of the bearing portions 122 and 124 radially bears the shaft portions 367 and 368 fitted in the respective bearing holes 122 b and 124 b around the rotation center line Cr.
こうした構成下、第一軸受部１２２の平面部１２２ａよりもケーシング部材１２の外部側方には、第一軸部３６７が軸受孔１２２ｂ内から突出している。一方、第二軸受部１２４の平面部１２４ａよりも、第一軸受部１２２の突出方向とは逆となるケーシング部材１２の外部側方には、第二軸部３６８が軸受孔１２４ｂ内から突出している。さらに第二軸部３６８のうち段差面部３６８ａは、平面部１２４ａに面接触することで、対応する第二軸受部１２４によりスラスト方向Ｄｔに係止されている。
Under such a configuration, the first shaft portion 367 protrudes from the inside of the bearing hole 122 b on the outer side of the casing member 12 more than the flat portion 122 a of the first bearing portion 122. On the other hand, the second shaft portion 368 protrudes from the inside of the bearing hole 124b on the outer side of the casing member 12 which is opposite to the projecting direction of the first bearing portion 122 than the flat portion 124a of the second bearing portion 124. There is. Furthermore, the step surface portion 368a of the second shaft portion 368 is locked in the thrust direction Dt by the corresponding second bearing portion 124 by surface contact with the flat portion 124a.
カバー部材１４は、側方のうち少なくとも特定の一側方（以下、特定側方という）及び上方に向かって開口する有底カップ状を、呈している。カバー部材１４の周壁部１４０は、ケーシング部材１２の周壁部１２０に対して装着されることで、特定側方を向く開口を第二軸受部１２４により閉塞されている。
The cover member 14 has a bottomed cup shape that opens toward at least one specific side (hereinafter, referred to as a specific side) of the sides and upward. The peripheral wall portion 140 of the cover member 14 is attached to the peripheral wall portion 120 of the casing member 12 so that the opening directed to the specific side is closed by the second bearing portion 124.
図３～５，７に示すように具体的には、カバー部材１４の周壁部１４０において開口上縁部１４０ｂから突出したフランジ１４０ｃは、ケーシング部材１２の周壁部１２０において開口上縁部１２０ａから突出したフランジ１２０ｃに、螺子装着されている。また図５，８に示すように、カバー部材１４の周壁部１４０において特定側方の開口側縁部１４０ａから突出した突起１４０ｄは、ケーシング部材１２の周壁部１２０において第二軸受部１２４よりも突出したフランジ１２０ｄを貫通する孔１２０ｅに、嵌合装着されている。以上により、カバー部材１４の内面１４ａと、ケーシング部材１２が有する外面１２ａのうち第二軸受部１２４に設けられた平面部１２４ａとは、上方から視て略矩形の筒孔状に収容空間１４１を区画している。
Specifically, as shown in FIGS. 3 to 5 and 7, the flange 140 c protruding from the opening upper edge 140 b in the peripheral wall 140 of the cover member 14 protrudes from the opening upper edge 120 a in the peripheral wall 120 of the casing member 12. The screw is mounted on the flange 120c. Further, as shown in FIGS. 5 and 8, in the peripheral wall portion 140 of the cover member 14, the projection 140d which protrudes from the opening side edge portion 140a in the specific side protrudes more than the second bearing portion 124 in the peripheral wall portion 120 of the casing member 12. The hole 120e which penetrates the flange 120d is fitted and mounted. As described above, the inner surface 14a of the cover member 14 and the flat portion 124a of the outer surface 12a of the casing member 12 provided in the second bearing portion 124 form the accommodation space 141 in the form of a substantially rectangular cylindrical hole when viewed from above. It is divided.
図３～５に示す駆動機構３５において電動モータ３７は、本実施形態ではステッパモータである。電動モータ３７においてコイル（図示しない）を内蔵するモータケース３７０は、カバー部材１４の周壁部１４０における開口上縁部１４０ｂよりも外部上方、即ち収容空間１４１の外部上方に配置されている。図３，５，６に示すようにモータケース３７０は、装着板３７２を介して第二軸受部１２４の平面部１２４ａに装着されている。これにより平面部１２４ａは、電動モータ３７を支持している。電動モータ３７においてモータケース３７０の内外に跨って設けられるモータ軸３７１は、上下方向に沿った出力中心線Ｃｍ上を延伸するように、配置されている。このモータ軸３７１は、ハウジング１０外部の制御回路から内蔵コイルへの通電に応じて回転駆動されることで、回転トルクを出力する。
In the drive mechanism 35 shown in FIGS. 3 to 5, the electric motor 37 is a stepper motor in this embodiment. A motor case 370 incorporating a coil (not shown) in the electric motor 37 is disposed above the outside of the opening upper edge portion 140 b of the peripheral wall portion 140 of the cover member 14, ie, above the outside of the housing space 141. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the motor case 370 is mounted on the flat portion 124 a of the second bearing portion 124 via the mounting plate 372. Thus, the flat portion 124a supports the electric motor 37. A motor shaft 371 provided across the inside and outside of the motor case 370 in the electric motor 37 is disposed so as to extend above the output center line Cm along the vertical direction. The motor shaft 371 is rotationally driven in response to energization of the built-in coil from a control circuit outside the housing 10, thereby outputting rotational torque.
駆動機構３５において減速機構３８は、複数のギア３８０，３８１と弾性部材３８２とを組み合わせてなる。ギア３８０，３８１は、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等の硬質樹脂により形成されている。駆動ギア３８０は、螺旋状に連続する歯を有した、いわゆるスクリューギアである。駆動ギア３８０は、モータ軸３７１に対して嵌合装着により同軸上に連結されている。これにより駆動ギア３８０は、モータ軸３７１との連結箇所から下方に延伸して収容空間１４１に収容された状態下、モータ軸３７１と一体回転可能に配置されている。従動ギア３８１は、螺旋状の歯を複数有した、いわゆるヘリカルギアである。従動ギア３８１は、鏡回転軸３６２のうち第二軸部３６８に対して、嵌合装着により同軸上に連結されている。従動ギア３８１は、第二軸部３６８との連結箇所からラジアル方向となる側方に広がって収容空間１４１に収容された状態下、鏡回転軸３６２と一体回転可能に配置されて駆動ギア３８０と噛合している。これによりモータ軸３７１の回転トルクは、減速機構３８の各ギア３８０，３８１間での減速作用を受けることで、増大されて回転軸３６２へと伝達されることになる。
In the drive mechanism 35, the reduction mechanism 38 is formed by combining a plurality of gears 380 and 381 and an elastic member 382. Gears 380 and 381 are formed of a hard resin such as polybutylene terephthalate (PBT). The drive gear 380 is a so-called screw gear having helically continuous teeth. The drive gear 380 is coaxially coupled to the motor shaft 371 by fitting. Thus, the drive gear 380 is disposed so as to be integrally rotatable with the motor shaft 371 while extending downward from the connection point with the motor shaft 371 and being accommodated in the accommodation space 141. The driven gear 381 is a so-called helical gear having a plurality of helical teeth. The driven gear 381 is coaxially connected to the second shaft 368 of the mirror rotation shaft 362 by fitting. The driven gear 381 is disposed so as to be integrally rotatable with the mirror rotation shaft 362 under a state in which the driven gear 381 spreads laterally from the connection point with the second shaft portion 368 in the radial direction and is accommodated in the accommodation space 141. I am engaged. As a result, the rotational torque of the motor shaft 371 is increased by being decelerated between the gears 380 and 381 of the reduction mechanism 38, and is transmitted to the rotational shaft 362.
弾性部材３８２は、弾性金属線材を螺旋状に巻回してなる、いわゆるヘリカルトーションばね（即ち、ねじりコイルばね）である。弾性部材３８２の一端部は、鏡回転軸３６２のうち第二軸部３６８に、従動ギア３８１を介して係止されている。弾性部材３８２の他端部は、カバー部材１４において収容空間１４１の一部を囲む周壁部１４０のうち、回転中心線Ｃｒ上に位置する係止部１４０ｅに、係止されている。これらの係止構造によりカバー部材１４に支持されて収容空間１４１に収容されている弾性部材３８２では、鏡回転軸３６２の回転に応じてねじり量が変化する。弾性部材３８２は、鏡回転軸３６２を付勢する付勢力を、このねじり量の変化に追従させる。
The elastic member 382 is a so-called helical torsion spring (that is, a torsion coil spring) formed by spirally winding an elastic metal wire. One end of the elastic member 382 is locked to the second shaft 368 of the mirror rotation shaft 362 via the driven gear 381. The other end portion of the elastic member 382 is locked to a locking portion 140 e of the peripheral wall portion 140 surrounding a part of the housing space 141 in the cover member 14 and positioned on the rotation center line Cr. In the elastic member 382 supported by the cover member 14 by the locking structure and accommodated in the accommodation space 141, the amount of twist changes in accordance with the rotation of the mirror rotation shaft 362. The elastic member 382 causes the biasing force for biasing the mirror rotation shaft 362 to follow the change in the amount of twist.
こうして弾性部材３８２の発生する付勢力は、鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔと一回転方向Ｄｒ（図５参照）とに作用する。ここで特に付勢力のうち、スラスト方向Ｄｔの成分が作用する鏡回転軸３６２の段差面部３６８ａは、ケーシング部材１２の平面部１２４ａへと押し当てられる。これにより、鏡回転軸３６２と一体の鏡本体３６４は、ケーシング部材１２に対してスラスト方向Ｄｔに位置決めされた状態となる。
Thus, the biasing force generated by the elastic member 382 acts on the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362 and the one rotation direction Dr (see FIG. 5). Here, the step surface portion 368a of the mirror rotation shaft 362 on which the component in the thrust direction Dt acts particularly among the biasing force is pressed against the flat portion 124a of the casing member 12. Thus, the mirror main body 364 integral with the mirror rotation shaft 362 is positioned relative to the casing member 12 in the thrust direction Dt.
（作用効果）
ここまで説明した虚像表示装置１の作用効果を、以下に説明する。 (Action effect)
The operation and effect of the virtualimage display device 1 described so far will be described below.
ここまで説明した虚像表示装置１の作用効果を、以下に説明する。 (Action effect)
The operation and effect of the virtual
本実施形態の虚像表示装置１によると、弾性部材３８２を支持するカバー部材１４は、ケーシング部材１２とは別体となっている。これによれば、虚像表示装置１の設計変更が求められた場合にケーシング部材１２の仕様は汎用化してカバー部材１４の仕様を変更することで、当該カバー部材１４の仕様に応じて弾性部材３８２の付勢力を自由に設定することができる。
According to the virtual image display device 1 of the present embodiment, the cover member 14 that supports the elastic member 382 is separate from the casing member 12. According to this, when the design change of the virtual image display device 1 is required, the specification of the casing member 12 is generalized and the specification of the cover member 14 is changed, so that the elastic member 382 is changed according to the specification of the cover member 14. The biasing force of can be set freely.
しかも虚像表示装置１によると、弾性部材３８２が鏡回転軸３６２を付勢することで可動反射鏡３６は、車両２に設置のケーシング部材１２に対して、鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔに位置決めされている。このような可動反射鏡３６は、振動下にあっても車両２に対しては、ケーシング部材１２を介して位置決めされることになる。故に、可動反射鏡３６のうちケーシング部材１２に収容されて表示光像５を反射する鏡本体３６４では、車両２に対する相対位置に鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔにて生じる変動を、ケーシング部材１２に関連した製造公差分に制限し得る。これによれば、鏡本体３６４にて反射された表示光像５の虚像表示位置が設計本来の調整位置からずれるのを、抑制することができる。
Moreover, according to the virtual image display device 1, the movable reflecting mirror 36 is positioned in the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362 with respect to the casing member 12 installed in the vehicle 2 by the elastic member 382 biasing the mirror rotation shaft 362. It is done. Such a movable reflecting mirror 36 is positioned with respect to the vehicle 2 via the casing member 12 even under vibration. Therefore, in the mirror main body 364 which is accommodated in the casing member 12 of the movable reflecting mirror 36 and reflects the display light image 5, the casing member 12 causes the fluctuation occurring in the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362 at the relative position to the vehicle 2. Can be limited to the manufacturing tolerances associated with According to this, it is possible to suppress that the virtual image display position of the display light image 5 reflected by the mirror main body 364 deviates from the original adjustment position of the design.
以上より虚像表示装置１では、設計変更に対して汎用性及び自由度を両立させると共に、表示光像５の虚像表示位置を精度よく調整することが可能となる。
As described above, in the virtual image display device 1, it is possible to achieve both versatility and freedom with respect to design change, and to adjust the virtual image display position of the display light image 5 with high accuracy.
また、虚像表示装置１において弾性部材３８２は、ケーシング部材１２の外面１２ａとカバー部材１４の内面１４ａとにより区画された筒孔状の収容空間１４１に収容されることで、外部から保護された状態にてカバー部材１４により支持され得る。これによれば、虚像表示装置１の設計変更が求められた場合にケーシング部材１２の仕様は汎用化してカバー部材１４の仕様を変更することで、当該カバー部材１４の内面１４ａと鏡回転軸３６２との間の空間サイズに応じた適値に設定される弾性部材３８２の付勢力を、長きに亘って安定的に発生させることができる。故に虚像表示装置１では、設計変更に対する汎用性及び自由度を両立させる効果の信頼性につき、向上させることが可能となる。
Further, in the virtual image display device 1, the elastic member 382 is protected from the outside by being accommodated in the cylindrical hole-shaped accommodation space 141 partitioned by the outer surface 12 a of the casing member 12 and the inner surface 14 a of the cover member 14. And may be supported by the cover member 14. According to this, when the design change of the virtual image display device 1 is required, the specification of the casing member 12 is generalized and the specification of the cover member 14 is changed, so that the inner surface 14 a of the cover member 14 and the mirror rotation shaft 362 The biasing force of the elastic member 382 can be stably generated over a long period of time, which is set to an appropriate value according to the size of the space between them. Therefore, in the virtual image display device 1, it is possible to improve the reliability of the effect of achieving both versatility and freedom with respect to design change.
さらに、虚像表示装置１においてケーシング部材１２の外面１２ａに形成された平面部１２４ａには、弾性部材３８２によりスラスト方向Ｄｔへと付勢された鏡回転軸３６２が押し当てられる。これにより鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔでは、車両２に設置のケーシング部材１２に対して、ひいては当該車両２に対して、可動反射鏡３６を高精度に位置決めすることができる。しかも、成形品であるケーシング部材１２の外面１２ａには、そうした可動反射鏡３６の位置決め機能を奏するために平坦度且つ鏡回転軸３６２の回転中心線Ｃｒに対する垂直度の確保が必要となる平面部１２４ａを、成形処理にて容易に形成することができる。以上のことから虚像表示装置１では、虚像表示位置の調整精度を高める効果の信頼性につき、向上させることが可能となる。
Further, the mirror rotation shaft 362 urged in the thrust direction Dt by the elastic member 382 is pressed against the flat portion 124 a formed on the outer surface 12 a of the casing member 12 in the virtual image display device 1. As a result, in the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362, the movable reflecting mirror 36 can be positioned with high accuracy with respect to the casing member 12 installed in the vehicle 2 and hence with respect to the vehicle 2. Moreover, the outer surface 12a of the casing member 12, which is a molded product, is a flat portion that needs to have flatness and perpendicularity to the rotation center line Cr of the mirror rotation shaft 362 in order to exert the positioning function of the movable reflecting mirror 36. 124a can be easily formed by a molding process. From the above, in the virtual image display device 1, it is possible to improve the reliability of the effect of enhancing the adjustment accuracy of the virtual image display position.
尚、ここでケーシング部材１２とカバー部材１４とを一体成形する構造を仮定すると、本実施形態の虚像表示装置１における外面１２ａは、それら一体成形物における収容空間１４１の内面となってしまう。この仮定構造の場合、成形時に収容空間１４１を形成するスライドコアの型抜きを実現するには、鏡回転軸３６２の回転中心線Ｃｒに対して収容空間１４１の内面を、各部材１２，１４の開口上縁部１２０ａ，１４０ｂへ向かうほど特定側方に傾斜させる必要がある。故に仮定構造の場合には、上述の如き平面部１２４ａの形成は困難となることから、平面部１２４ａを容易形成できる本実施形態では、可動反射鏡３６の位置決め機能を奏する上で特に有利となる。
Here, assuming a structure in which the casing member 12 and the cover member 14 are integrally molded, the outer surface 12a in the virtual image display device 1 of the present embodiment becomes the inner surface of the accommodation space 141 in these integrally molded products. In the case of this hypothetical structure, in order to realize die-cutting of the slide core which forms the accommodation space 141 at the time of molding, the inner surface of the accommodation space 141 with respect to the rotation center line Cr of the mirror rotation shaft 362 It is necessary to incline to a specific side as it goes to the opening upper edges 120a and 140b. Therefore, in the case of the assumed structure, since it becomes difficult to form the flat portion 124a as described above, this embodiment which can easily form the flat portion 124a is particularly advantageous in achieving the positioning function of the movable reflecting mirror 36. .
加えて、虚像表示装置１ではトーションばねである弾性部材３８２により、鏡回転軸３６２がスラスト方向Ｄｔと共に回転方向Ｄｒへと付勢される。これによれば、ケーシング部材１２の平面部１２４ａに鏡回転軸３６２が押し当てられて可動反射鏡３６が高精度に位置決めされ得るだけでなく、鏡回転軸３６２の回転方向Ｄｒにおける振動が弾性部材３８２にて緩衝され得る。故に虚像表示装置１では、虚像表示位置の調整精度を高める効果の信頼性につき、車両振動下にあっても向上させることが可能となる。
In addition, in the virtual image display device 1, the mirror rotation shaft 362 is urged in the rotation direction Dr together with the thrust direction Dt by the elastic member 382 which is a torsion spring. According to this, the mirror rotation shaft 362 is pressed against the flat portion 124a of the casing member 12 so that the movable reflecting mirror 36 can be positioned with high accuracy, and the vibration in the rotation direction Dr of the mirror rotation shaft 362 is an elastic member It may be buffered at 382. Therefore, in the virtual image display device 1, the reliability of the effect of enhancing the adjustment accuracy of the virtual image display position can be improved even under vehicle vibration.
また加えて、虚像表示装置１において鏡回転軸３６２を回転駆動する駆動機構３５は、ケーシング部材１２の外面１２ａに形成された平面部１２４ａにより一部（本実施形態では電動モータ３７）を支持されることで、車両２に設置のケーシング部材１２に対して高精度に位置決めされ得る。これにより車両２に対しては、駆動機構３５の位置決め誤差に起因する可動反射鏡３６の位置決め誤差が惹起されるのを、抑制することができる。故に虚像表示装置１では、虚像表示装置１の調整精度を高める効果の信頼性につき、向上させることが可能となる。
In addition, the drive mechanism 35 for rotationally driving the mirror rotation shaft 362 in the virtual image display device 1 has a part (the electric motor 37 in this embodiment) supported by the flat portion 124a formed on the outer surface 12a of the casing member 12. Thus, the casing member 12 installed in the vehicle 2 can be positioned with high accuracy. Thus, for the vehicle 2, the occurrence of the positioning error of the movable reflecting mirror 36 due to the positioning error of the drive mechanism 35 can be suppressed. Therefore, in the virtual image display device 1, the reliability of the effect of enhancing the adjustment accuracy of the virtual image display device 1 can be improved.
（他の実施形態）
以上、一実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。 (Other embodiments)
As mentioned above, although one Embodiment was described, this indication is not limited and interpreted to the said embodiment, It can apply to various embodiments in the range which does not deviate from the gist of this indication.
以上、一実施形態について説明したが、本開示は、当該実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。 (Other embodiments)
As mentioned above, although one Embodiment was described, this indication is not limited and interpreted to the said embodiment, It can apply to various embodiments in the range which does not deviate from the gist of this indication.
具体的に変形例１では、固定反射鏡３３が設けらず、投射ユニット２０から可動反射鏡３６の反射面３６０へ直接的に表示光像５が入射されてもよい。変形例２では、固定反射鏡３３がケーシング部材１２に装着されず、ケーシング部材１２の外部に配置されていてもよい。変形例３では、固定反射鏡３３がケーシング部材１２に装着されて、ケーシング部材１２の内部に収容されていてもよい。
Specifically, in the first modification, the fixed reflecting mirror 33 may not be provided, and the display light image 5 may be directly incident on the reflecting surface 360 of the movable reflecting mirror 36 from the projection unit 20. In the second modification, the fixed reflecting mirror 33 may not be attached to the casing member 12 and may be disposed outside the casing member 12. In the third modification, the fixed reflecting mirror 33 may be mounted on the casing member 12 and housed inside the casing member 12.
変形例４では、投射ユニット２０がケーシング部材１２に装着されず、ケーシング部材１２の外部に配置されていてもよい。変形例５では、投射ユニット２０がケーシング部材１２に装着されるが、ケーシング部材１２の外部に配置されていてもよい。変形例６では、表示光像５となるレーザ光を微小電気機械システムにより投射するレーザスキャナ、又は表示光像５となる可視光若しくはレーザ光をデジタルミラーデバイスにより投射する映像表示システム等が、投射ユニット２０として採用されてもよい。
In the fourth modification, the projection unit 20 may not be attached to the casing member 12 and may be disposed outside the casing member 12. In the fifth modification, the projection unit 20 is attached to the casing member 12, but may be disposed outside the casing member 12. In the sixth modification, a laser scanner for projecting a laser beam to be a display light image 5 by a micro-electro-mechanical system or an image display system for projecting a visible light or a laser beam to be a display light image 5 by a digital mirror device is projected The unit 20 may be employed.
変形例７では、ケーシング部材１２及びカバー部材１４の少なくとも一方は、硬質金属により形成された金属成形品であってもよい。変形例８では、ケーシング部材１２及びカバー部材１４の少なくとも一方は、樹脂成形品又は金属成形品をさらに切削加工してなる切削加工品であってもよい。
In the seventh modification, at least one of the casing member 12 and the cover member 14 may be a metal molded product formed of hard metal. In the eighth modification, at least one of the casing member 12 and the cover member 14 may be a machined product formed by further cutting a resin molded product or a metal molded product.
変形例９では、駆動機構３５のうち、電動モータ３７が収容空間１４１に収容されていてもよい。この場合には、駆動機構３５の全てが収容空間１４１に収容されることとなる。変形例１０では、駆動機構３５のうち、減速機構３８を構成する要素３８０，３８１，３８２の少なくとも一つが収容空間１４１の外部に配置されていてもよい。変形例１１では、駆動ギア３８０としてのスクリューギア及び従動ギア３８１としてのヘリカルギアを組み合わせた構造以外の減速機構３８が、採用されてもよい。
In the ninth modification, the electric motor 37 of the drive mechanism 35 may be accommodated in the accommodation space 141. In this case, all of the drive mechanism 35 is accommodated in the accommodation space 141. In the modification 10, at least one of the elements 380, 381, and 382 of the drive mechanism 35 constituting the speed reduction mechanism 38 may be disposed outside the accommodation space 141. In the eleventh modification, a reduction gear mechanism 38 other than a combination of a screw gear as the drive gear 380 and a helical gear as the driven gear 381 may be employed.
変形例１２では、弾性部材３８２として圧縮コイルスプリングが採用されることで、付勢力の作用方向が鏡回転軸３６２のスラスト方向Ｄｔに実質的に限定されていてもよい。変形例１３では、車両２の車室２ａ内にて虚像表示装置１に専用に設置される「投影部材」としてのコンバイナ等へと向かって、表示光像５が投影されてもよい。
In the modified example 12, by using a compression coil spring as theelastic member 382, the acting direction of the biasing force may be substantially limited to the thrust direction Dt of the mirror rotation shaft 362. In the modification 13, the display light image 5 may be projected toward a combiner or the like as a “projecting member” which is exclusively installed in the virtual image display device 1 in the compartment 2a of the vehicle 2.
In the modified example 12, by using a compression coil spring as the
Claims (5)
- 投射ユニット（２０）から投射した表示光像（５）を車両（２）の投影部材（４）へ投影することにより、前記表示光像を虚像表示するように構成される虚像表示装置（１）であって、
鏡本体（３６４）及び鏡回転軸（３６２）を有し、前記鏡本体にて反射される前記表示光像の前記投影部材への投影位置を前記鏡回転軸の回転に従って変化させることにより、前記表示光像の虚像表示位置を調整する可動反射鏡（３６）と、
前記車両に設置され、前記鏡本体を収容して前記鏡回転軸を回転可能に軸受しているケーシング部材（１２）と、
別体の前記ケーシング部材に装着されているカバー部材（１４）と、
前記カバー部材に支持されて前記鏡回転軸を付勢することにより、前記ケーシング部材に対して前記鏡本体を前記鏡回転軸のスラスト方向（Ｄｔ）に位置決めする弾性部材（３８２）と、を備える虚像表示装置。 Virtual image display apparatus (1) configured to display the display light image as a virtual image by projecting the display light image (5) projected from the projection unit (20) onto the projection member (4) of the vehicle (2) And
A mirror main body (364) and a mirror rotation axis (362), wherein the projection position of the display light image reflected by the mirror main body on the projection member is changed according to the rotation of the mirror rotation axis. A movable reflector (36) for adjusting the virtual image display position of the display light image;
A casing member (12) installed in the vehicle, accommodating the mirror body and rotatably bearing the mirror rotation shaft;
A cover member (14) attached to the separate casing member;
An elastic member (382) for positioning the mirror main body in the thrust direction (Dt) of the mirror rotation shaft with respect to the casing member by being supported by the cover member and biasing the mirror rotation shaft Virtual image display device. - 前記ケーシング部材の外面（１２ａ）と前記カバー部材の内面（１４ａ）とは、筒孔状の収容空間（１４１）を区画しており、
前記弾性部材は、前記収容空間に収容されている請求項１に記載の虚像表示装置。 The outer surface (12a) of the casing member and the inner surface (14a) of the cover member define a cylindrical hole-shaped housing space (141),
The virtual image display device according to claim 1, wherein the elastic member is accommodated in the accommodation space. - 前記ケーシング部材は、平面部（１２４ａ）を形成している前記外面を有した成形品であり、
前記弾性部材は、前記スラスト方向に付勢した前記鏡回転軸を前記平面部へ押し当てる請求項２に記載の虚像表示装置。 The casing member is a molded article having the outer surface forming a flat portion (124a),
The virtual image display apparatus according to claim 2, wherein the elastic member presses the mirror rotation axis biased in the thrust direction against the flat portion. - 前記弾性部材は、前記鏡回転軸を前記スラスト方向と共に回転方向（Ｄｒ）に付勢するトーションばねである請求項３に記載の虚像表示装置。 The virtual image display apparatus according to claim 3, wherein the elastic member is a torsion spring that biases the mirror rotation axis in the rotational direction (Dr) together with the thrust direction.
- 前記鏡回転軸を回転駆動する駆動機構（３５）を、さらに備え、
前記駆動機構の少なくとも一部は、前記平面部により支持されている請求項３又は４に記載の虚像表示装置。
It further comprises a drive mechanism (35) for rotationally driving the mirror rotation axis,
The virtual image display apparatus according to claim 3, wherein at least a part of the drive mechanism is supported by the flat portion.
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