JP7419756B2

JP7419756B2 - virtual image display device

Info

Publication number: JP7419756B2
Application number: JP2019204071A
Authority: JP
Inventors: 圭成原
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2019-11-11
Filing date: 2019-11-11
Publication date: 2024-01-23
Anticipated expiration: 2039-11-11
Also published as: JP2021075180A

Description

この明細書による開示は、虚像の表示に関する。 The disclosure herein relates to the display of virtual images.

車両に搭載されるように構成され、投影部に表示光を投影することにより虚像を表示する虚像表示装置が知られている。特許文献１の装置は、表示光を投影部へ向けて反射する反射鏡であって、回転軸のまわりに回動することにより、向きを変更可能に形成された可動鏡を有する。 2. Description of the Related Art A virtual image display device is known that is configured to be mounted on a vehicle and displays a virtual image by projecting display light onto a projection section. The apparatus of Patent Document 1 is a reflecting mirror that reflects display light toward a projection section, and includes a movable mirror that is formed so that its direction can be changed by rotating around a rotation axis.

特開２０１７－２１９７１６号公報Japanese Patent Application Publication No. 2017-219716

特許文献１の可動鏡は、全体に均一な剛性を有すると認められる。剛性によって可動鏡の共振を抑制する工夫が見られないため、可動鏡が車両の振動に伴って共振し、この共振により、視認者が虚像の表示揺れを感じてしまうことが懸念される。視認者に感知される表示揺れによって、虚像の視認性が悪化してしまう。 The movable mirror of Patent Document 1 is recognized to have uniform rigidity throughout. Since no measures have been taken to suppress the resonance of the movable mirror through rigidity, there is a concern that the movable mirror will resonate with the vibrations of the vehicle, and this resonance will cause the viewer to feel the display shaking of the virtual image. Visibility of the virtual image deteriorates due to the display shaking that is perceived by the viewer.

この明細書の開示による目的のひとつは、視認者に虚像の表示揺れを感じさせ難くすることにより、虚像の高い視認性が実現された虚像表示装置を提供することにある。 One of the objects of the disclosure of this specification is to provide a virtual image display device that achieves high visibility of a virtual image by making it difficult for a viewer to feel the display shaking of the virtual image.

ここに開示された態様のひとつは、車両（１）に搭載されるように構成され、投影部（３ａ）に表示光を投影することにより虚像（ＶＲＩ）を表示する虚像表示装置であって、
表示光を投影部へ向けて反射する反射鏡であって、回転軸（Ａ１）のまわりに回動することにより、向きを変更可能に形成された可動鏡（４０，２４０，４４０）と、
可動鏡に配置された連結点（ＯＡＣ，ＩＡＣ）に対して連結され、連結点に力を及ぼして、可動鏡を駆動させる駆動部（７０，４７０）と、
可動鏡を回転軸のまわりに回動可能となるように支持する支持部（６０）と、を備え、
可動鏡を、当該可動鏡の幾何中心（ＧＣ）を境界（ＢＯ）に含むように仮想的に二等分した部位であって、幾何中心より連結点側に位置する部位を、連結点側部位（ＣＰ）と定義し、幾何中心より連結点とは反対側に位置する部位を、反対側部位（ＯＰ）と定義すると、
連結点側部位の剛性は、反対側部位の剛性より高くされ、
回転軸の端部である回転軸端部（４４Ｒ，４４Ｌ）は、可動鏡の外部に突出するように一対形成され、
一対の回転軸端部は、支持部に対して固定された軸受部（６２）とばね（６３）との間に挟まれて、支持部に支持され、
連結点は、可動鏡のうち回転軸の軸上に配置されている軸上連結点である。 One of the aspects disclosed herein is a virtual image display device that is configured to be mounted on a vehicle (1) and displays a virtual image (VRI) by projecting display light on a projection section (3a),
a movable mirror (40, 240, 440) that is a reflecting mirror that reflects the display light toward the projection section and is formed so that its direction can be changed by rotating around the rotation axis (A1);
a drive unit (70, 470) connected to a connection point (OAC, IAC) arranged on the movable mirror and applying force to the connection point to drive the movable mirror;
A support part (60) that supports the movable mirror so as to be rotatable around a rotation axis,
A part where the movable mirror is virtually divided into two halves so that the geometric center (GC) of the movable mirror is included in the boundary (BO), and the part located on the connection point side from the geometric center is called the connection point side part. (CP), and the part located on the opposite side of the connection point from the geometric center is defined as the opposite part (OP).
The rigidity of the part on the connection point side is made higher than the rigidity of the part on the opposite side,
A pair of rotating shaft ends (44R, 44L), which are the ends of the rotating shaft, are formed so as to protrude to the outside of the movable mirror,
The pair of rotating shaft ends are supported by the support part by being sandwiched between a bearing part (62) fixed to the support part and a spring (63) ,
The connection point is an on-axis connection point arranged on the rotation axis of the movable mirror .

このような態様によると、可動鏡において、連結点側部位の剛性が反対側部位よりも高くされている。したがって、車両の振動が可動鏡に加わっても、駆動部に対して連結された連結点を実質的な固定点とした可動鏡の共振、又は当該共振に伴う可動鏡のねじれは、高い剛性によって、抑制される。すなわち、可動鏡が投影部へ向けて反射する表示光の光路が安定化されるので、表示光が投影部に投影されて結像することによる虚像の表示揺れも、抑制される。したがって、駆動部による駆動によって向きを変更可能に形成された可動鏡が虚像表示装置に採用されていても、視認者に虚像の表示揺れを感じさせ難くすることができる。以上により、虚像表示装置において虚像の高い視認性を実現することができる。 According to this aspect, in the movable mirror, the rigidity of the connecting point side portion is made higher than that of the opposite side portion. Therefore, even if vibrations from the vehicle are applied to the movable mirror, the resonance of the movable mirror with the connection point connected to the drive unit as a substantial fixed point, or the twisting of the movable mirror due to the resonance, can be prevented due to the high rigidity. , suppressed. That is, since the optical path of the display light reflected by the movable mirror toward the projection section is stabilized, display fluctuation of the virtual image caused by the display light being projected onto the projection section and formed into an image is also suppressed. Therefore, even if the virtual image display device employs a movable mirror whose direction can be changed by driving by the drive unit, it is possible to make it difficult for the viewer to feel the display shaking of the virtual image. As described above, high visibility of the virtual image can be achieved in the virtual image display device.

ここに開示された態様の他のひとつは、車両（１）に搭載されるように構成され、投影部（３ａ）に表示光を投影することにより虚像（ＶＲＩ）を表示する虚像表示装置であって、
表示光を投影部へ向けて反射する反射面（４１ａ）を有する反射鏡であって、回転軸（Ａ１）のまわりに回動することにより、向きを変更可能に形成された可動鏡（４０，２４０，４４０）と、
可動鏡のうち反射面を挟む回転軸上の一対の支持点（ＳＵＰ）を、可動鏡が回転軸のまわりに回動可能となるように両持ち支持する支持部（６０）と、
可動鏡に配置された連結点（ＯＡＣ，ＩＡＣ）に対して連結され、連結点に力を及ぼして、可動鏡を駆動させる駆動部（７０，４７０）と、を備え、
連結点は、一対の支持点の中点（ＭＰ）を通り、回転軸に垂直な仮想の垂直面（ＰＰ）に対し、一対の支持点のうち一方の支持点側に偏って配置され、
可動鏡において、垂直面よりも連結点側となる部位（ＲＰ）の剛性は、連結点とは垂直面を挟んだ反対側となる部位（ＬＰ）の剛性よりも高くされ、
回転軸の端部である回転軸端部（４４Ｒ，４４Ｌ）は、可動鏡の外部に突出するように一対形成され、
一対の回転軸端部は、支持部に対して固定された軸受部（６２）とばね（６３）との間に挟まれて、その位置を支持点とするように、支持部に支持されている。 Another aspect disclosed herein is a virtual image display device that is configured to be mounted on a vehicle (1) and displays a virtual image (VRI) by projecting display light onto a projection section (3a). hand,
A movable mirror (40, 240,440) and
a support part (60) that supports a pair of support points (SUP) on a rotation axis sandwiching a reflective surface of the movable mirror on both sides so that the movable mirror can rotate around the rotation axis;
A drive unit (70, 470) connected to a connecting point (OAC, IAC) arranged on the movable mirror and applying force to the connecting point to drive the movable mirror,
The connection point passes through the midpoint (MP) of the pair of support points and is disposed biased toward one of the pair of support points with respect to an imaginary vertical plane (PP) perpendicular to the rotation axis,
In the movable mirror, the rigidity of the part (RP) that is closer to the connection point than the vertical plane is made higher than the rigidity of the part (LP) that is on the opposite side of the vertical plane from the connection point ,
A pair of rotating shaft ends (44R, 44L), which are the ends of the rotating shaft, are formed so as to protrude to the outside of the movable mirror,
The pair of rotating shaft ends are sandwiched between a bearing part (62) fixed to the support part and a spring (63), and are supported by the support part so that these positions serve as support points. There is.

このような態様によると、支持部により、回転軸のまわりに回動可能に一対の支持点を両持ち支持された可動鏡に対して、当該可動鏡を駆動する駆動部と連結される連結点は、一対の支持点の中点を通り、回転軸に垂直な仮想の垂直面に対し、一方の支持点側に偏って配置される。こうした連結点の配置の偏りにより、部分的な剛性の増強を以って可動鏡の表示揺れの原因となる共振を抑制する態様を容易に実現することができる。 According to this aspect, with respect to a movable mirror that is supported on both sides by a support part so as to be rotatable around a rotation axis, a connection point that is connected to a drive part that drives the movable mirror is provided. is disposed biased toward one of the support points with respect to an imaginary vertical plane that passes through the midpoint of the pair of support points and is perpendicular to the rotation axis. By deviating the arrangement of the connecting points, it is possible to easily realize a mode in which resonance, which causes display shaking of the movable mirror, is suppressed by partially increasing the rigidity.

具体的に、可動鏡において、垂直面よりも連結点側となる部位の剛性は、連結点とは反対側となる部位の剛性よりも高くされている。したがって、車両の振動が可動鏡に加わっても、駆動部に対して連結された連結点を実質的な固定点とした可動鏡の共振、又は当該共振に伴う可動鏡のねじれは、高い剛性によって、抑制される。すなわち、可動鏡が投影部へ向けて反射する表示光の光路が安定化されるので、表示光が投影部に投影されて結像することによる虚像の表示揺れも、抑制される。したがって、視認者に虚像の表示揺れを感じさせ難くすることができる。以上により、虚像表示装置において虚像の高い視認性を実現することができる。 Specifically, in the movable mirror, the rigidity of the portion closer to the connection point than the vertical plane is higher than the rigidity of the portion opposite to the connection point. Therefore, even if vibrations from the vehicle are applied to the movable mirror, the resonance of the movable mirror with the connection point connected to the drive unit as a substantial fixed point, or the twisting of the movable mirror due to the resonance, can be prevented due to the high rigidity. , suppressed. That is, since the optical path of the display light reflected by the movable mirror toward the projection section is stabilized, display fluctuation of the virtual image caused by the display light being projected onto the projection section and formed into an image is also suppressed. Therefore, it is possible to make it difficult for the viewer to feel the display shaking of the virtual image. As described above, high visibility of the virtual image can be achieved in the virtual image display device.

なお、括弧内の符号は、後述する実施形態の部分との対応関係を例示的に示すものであって、技術的範囲を限定することを意図するものではない。 Note that the symbols in parentheses exemplarily indicate correspondence with parts of the embodiment described later, and are not intended to limit the technical scope.

ＨＵＤの車両への搭載状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which a HUD is mounted on a vehicle. 可動鏡の回動について説明する図である。It is a figure explaining rotation of a movable mirror. 可動鏡ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view showing a movable mirror unit. 可動鏡の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of a movable mirror. 右側の回転軸端部及び軸受部等を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the right side rotating shaft end part, a bearing part, etc. 駆動伝達部及び球状体の断面図である。It is a sectional view of a drive transmission part and a spherical body. 連結アームの分岐部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a branching portion of a connecting arm. 可動鏡ユニットを示す背面図であって、連結点側部位及び反対側部位を示す図である。FIG. 3 is a rear view of the movable mirror unit, showing a connecting point side part and an opposite side part. 可動鏡ユニットを示す背面図であって、右側部位及び左側部位を示す図である。FIG. 3 is a rear view of the movable mirror unit, showing a right side part and a left side part. 第２実施形態の可動鏡及び可動鏡駆動部を示す図である。It is a figure showing a movable mirror and a movable mirror drive part of a 2nd embodiment. 変形例６の可動鏡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a movable mirror of modification 6. 変形例７の可動鏡を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a movable mirror of Modification Example 7.

以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。 Hereinafter, a plurality of embodiments will be described based on the drawings. Note that redundant explanation may be omitted by assigning the same reference numerals to corresponding components in each embodiment. When only a part of the configuration is described in each embodiment, the configuration of the other embodiments previously described can be applied to other parts of the configuration. Furthermore, in addition to the combinations of configurations specified in the description of each embodiment, it is also possible to partially combine the configurations of multiple embodiments even if the combinations are not explicitly stated. .

（第１実施形態）
本開示の第１実施形態による虚像表示装置は、図１に示すように、車両１に搭載されるように構成され、当該車両１のインストルメントパネル２内に収容されているヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤ）１００である。ここで車両とは、自動車、鉄道車両の他、航空機、船舶、移動しないゲーム筐体等の各種乗り物を含むように広義に解される。特に本実施形態の車両１は、四輪の自動車となっている。 (First embodiment)
As shown in FIG. 1, the virtual image display device according to the first embodiment of the present disclosure is configured to be mounted on a vehicle 1, and is housed in an instrument panel 2 of the vehicle 1. , HUD) 100. Here, the term "vehicle" is broadly understood to include various vehicles such as automobiles, railway vehicles, aircraft, ships, and stationary game cabinets. In particular, the vehicle 1 of this embodiment is a four-wheeled vehicle.

ＨＵＤ１００は、車両１のウインドシールド３に設定された投影部３ａへ向けて画像の表示光を投影する。これによりＨＵＤ１００は、車両１の乗員により視認可能な虚像ＶＲＩを表示する。すなわち、投影部３ａにて反射される表示光が、車両１の室内に設定された視認領域ＥＢに到達する。そして、インストルメントパネル２とは対向して配置される座席４に着座し、視認領域ＥＢにアイポイントＥＰが位置する乗員は、当該表示光を虚像ＶＲＩとして知覚する。そして、乗員は、虚像ＶＲＩとして表示される各種情報を認識することができる。虚像表示される各種情報としては、例えば車速、燃料残量等の車両１の状態を示す情報、又は視界補助情報、道路情報等のナビゲーション情報が挙げられる。 The HUD 100 projects image display light toward a projection section 3a set on the windshield 3 of the vehicle 1. Thereby, the HUD 100 displays a virtual image VRI that is visible to the occupants of the vehicle 1. That is, the display light reflected by the projection section 3a reaches the viewing area EB set in the interior of the vehicle 1. Then, an occupant who is seated on the seat 4 facing the instrument panel 2 and whose eye point EP is located in the viewing area EB perceives the display light as a virtual image VRI. The occupant can then recognize various information displayed as the virtual image VRI. Examples of the various information displayed as a virtual image include information indicating the state of the vehicle 1 such as vehicle speed and remaining fuel amount, or navigation information such as visibility assistance information and road information.

以下において、特に断り書きが無い限り、前、後、上、下、左及び右が示す各方向は、水平面ＨＰ上の車両１を基準として表記される。 In the following, unless otherwise specified, each direction indicated by front, rear, top, bottom, left, and right is expressed with reference to the vehicle 1 on the horizontal plane HP.

車両１のウインドシールド３は、例えばガラスないし合成樹脂により透光性の板状に形成され、インストルメントパネル２よりも上方に配置されている。ウインドシールド３は、前方から後方へ向かう程、インストルメントパネル２に対して離れるように傾斜して配置されている。ウインドシールド３は、画像の表示光が投影される投影部３ａを、滑らかな凹面状又は平面状に形成している。なお、投影部３ａは、ウインドシールド３に設けられていなくてもよい。例えば車両１と別体となっているコンバイナを車両１内に設置して、当該コンバイナに投影部３ａが設けられていてもよい。 The windshield 3 of the vehicle 1 is formed into a translucent plate shape made of glass or synthetic resin, for example, and is arranged above the instrument panel 2. The windshield 3 is arranged so as to be tilted away from the instrument panel 2 as it goes from the front to the rear. The windshield 3 has a projection portion 3a on which image display light is projected, which is formed into a smooth concave or planar shape. Note that the projection section 3a does not need to be provided on the windshield 3. For example, a combiner that is separate from the vehicle 1 may be installed in the vehicle 1, and the projector 3a may be provided on the combiner.

視認領域ＥＢは、ＨＵＤ１００により表示される虚像ＶＲＩが所定の規格を満たすように（例えば虚像ＶＲＩ全体が所定の輝度以上となるように）視認可能となる空間領域であって、アイボックスとも称される。視認領域ＥＢは、典型的には、車両１に設定されたアイリプスと重なるように設定される。アイリプスは、乗員のアイポイントＥＰの空間分布を統計的に表したアイレンジに基づいて、仮想の楕円体状に設定されている。 The visibility area EB is a spatial area where the virtual image VRI displayed by the HUD 100 can be viewed so as to meet a predetermined standard (for example, so that the entire virtual image VRI has a predetermined brightness or higher), and is also referred to as an eye box. Ru. The visual recognition area EB is typically set to overlap with the eyelid set on the vehicle 1. The eye lip is set in a virtual ellipsoidal shape based on an eye range that statistically represents the spatial distribution of the occupant's eye point EP.

このようなＨＵＤ１００の具体的構成を、図２も用いて、以下に説明する。図２，３に示すように、ＨＵＤ１００は、ハウジング１０、表示器２０、固定鏡３０、可動鏡４０、可動鏡支持部６０、可動鏡駆動部７０、及び制御ユニット８０等を含む構成である。このうち、可動鏡４０、可動鏡支持部６０、及び可動鏡駆動部７０等により、可動鏡ユニットが構成されている。 The specific configuration of such HUD 100 will be explained below, also using FIG. 2. As shown in FIGS. 2 and 3, the HUD 100 includes a housing 10, a display 20, a fixed mirror 30, a movable mirror 40, a movable mirror support section 60, a movable mirror drive section 70, a control unit 80, and the like. Among these, the movable mirror 40, the movable mirror support section 60, the movable mirror drive section 70, and the like constitute a movable mirror unit.

ハウジング１０は、ＨＵＤ１００の他の要素を収容する中空箱状を呈しており、車両１のインストルメントパネル２内に設置されている。ハウジング１０は、投影部３ａと対向する上方に、窓部１１（図１参照）を有している。窓部１１は、物理的に開口していてもよく、表示光を透過可能な防塵シートで覆われていてもよい。 The housing 10 has a hollow box shape that accommodates other elements of the HUD 100, and is installed within the instrument panel 2 of the vehicle 1. The housing 10 has a window portion 11 (see FIG. 1) at an upper portion facing the projection portion 3a. The window portion 11 may be physically open, or may be covered with a dustproof sheet that allows display light to pass through.

表示器２０は、例えば透過型の液晶式の表示器である。表示器２０は、液晶パネル及びバックライトをケーシングに収容して形成されている。表示器２０は、バックライトにより液晶パネルの画面２１を透過照明することで、表示に寄与する表示光を投射するようになっている。なお、表示器２０として、反射型の液晶式の表示器、自発光するマイクロＬＥＤを配列したマイクロＬＥＤ式の表示器、レーザスキャナ方式の表示器、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いたＤＬＰ（Digital Light Processing；登録商標）方式の表示器等を採用することもできる。表示器２０における画面２１は、例えばおよそ上方を向き、表示光が上方へ向けて発せられる。 The display 20 is, for example, a transmissive liquid crystal display. The display device 20 is formed by housing a liquid crystal panel and a backlight in a casing. The display device 20 projects display light that contributes to display by transmitting illumination of the screen 21 of the liquid crystal panel using a backlight. Note that the display 20 may be a reflective liquid crystal display, a micro LED display in which self-luminous micro LEDs are arranged, a laser scanner display, or a DLP (Digital Micromirror Device) using a DMD (Digital Micromirror Device). It is also possible to employ a light processing (registered trademark) type display device or the like. The screen 21 of the display device 20 faces approximately upward, for example, and display light is emitted upward.

固定鏡３０及び可動鏡４０は、表示器２０から発せられた表示光を、投影部３ａへと反射する反射鏡である。固定鏡３０は、例えば合成樹脂ないしガラスにより、矩形板状に形成されている。固定鏡３０は、その表面にアルミニウム等の金属膜を蒸着させること等により形成された反射面３１を有している。固定鏡３０としては、反射面３１が滑らかな平面状に形成された平面鏡、又は反射面３１が滑らかな凸面状に形成された凸面鏡等が採用され得る。固定鏡３０は、表示器２０に対しておよそ上方に位置し、その反射面３１は、前方かつ下方の斜め方向を向いている。表示器２０から固定鏡３０に入射した表示光は、反射面３１により可動鏡４０へ向けて反射される。 The fixed mirror 30 and the movable mirror 40 are reflecting mirrors that reflect display light emitted from the display 20 to the projection section 3a. The fixed mirror 30 is formed into a rectangular plate shape, for example, from synthetic resin or glass. The fixed mirror 30 has a reflective surface 31 formed by depositing a metal film such as aluminum on its surface. As the fixed mirror 30, a plane mirror in which the reflecting surface 31 is formed in a smooth planar shape, a convex mirror in which the reflecting surface 31 is formed in a smooth convex shape, etc. may be adopted. The fixed mirror 30 is located approximately above the display 20, and its reflective surface 31 faces diagonally forward and downward. Display light incident on the fixed mirror 30 from the display device 20 is reflected by the reflective surface 31 toward the movable mirror 40.

図３に示す可動鏡４０は、反射体４１及びホルダ４２等を含む構成である。反射体４１は、例えば合成樹脂ないしガラスにより、矩形板状に形成されている。反射体４１は、その表面にアルミニウム等の金属膜を蒸着させること等により形成された反射面４１ａを有している。可動鏡４０としては、例えば反射面４１ａが滑らかな凹面状に形成された凹面鏡が採用され得る。可動鏡４０は、表示器２０及び固定鏡３０に対しておよそ前方に位置し、その反射面４１ａは、後方かつ上方の斜め方向を向いている。 The movable mirror 40 shown in FIG. 3 has a configuration including a reflector 41, a holder 42, and the like. The reflector 41 is made of, for example, synthetic resin or glass and is formed into a rectangular plate shape. The reflector 41 has a reflective surface 41a formed by depositing a metal film such as aluminum on its surface. As the movable mirror 40, for example, a concave mirror having a smooth concave reflecting surface 41a may be employed. The movable mirror 40 is located approximately in front of the display 20 and the fixed mirror 30, and its reflective surface 41a faces diagonally backward and upward.

固定鏡３０から可動鏡４０に入射した表示光は、反射面４１ａにより上方の投影部３ａへ向けて反射される。中央部が凹む凹面状の反射面４１ａでの反射によって、虚像ＶＲＩを拡大することが可能となる。さらには、反射面４１ａが自由曲面状に形成されることで、拡大された虚像ＶＲＩの歪みを低減することができる。 The display light that has entered the movable mirror 40 from the fixed mirror 30 is reflected by the reflective surface 41a toward the projection section 3a above. The virtual image VRI can be enlarged by reflection on the concave reflecting surface 41a having a concave central portion. Furthermore, since the reflective surface 41a is formed into a free-form surface shape, distortion of the enlarged virtual image VRI can be reduced.

こうして可動鏡４０の反射面４１ａに反射された表示光は、窓部１１を透過することで、ＨＵＤ１００の外部へ射出され、ウインドシールド３の投影部３ａに入射する。投影部３ａに反射された表示光が乗員のアイポイントＥＰに到達すると、当該乗員は虚像ＶＲＩを視認可能となるのである。 The display light reflected on the reflective surface 41a of the movable mirror 40 is transmitted through the window 11, is emitted to the outside of the HUD 100, and enters the projection section 3a of the windshield 3. When the display light reflected by the projection unit 3a reaches the passenger's eye point EP, the passenger can visually recognize the virtual image VRI.

ホルダ４２は、反射体４１を保持及び保護している。図４に示すように、ホルダ４２は、例えば合成樹脂ないし金属により形成され、保持枠部４３、保持板部５０、一対の回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌ、及び駆動伝達部４８を有する。このうち保持板部５０、回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌ及び駆動伝達部４８は、一体成形された一部品として設けられ、ビス５６によって保持枠部４３と締結されている。 The holder 42 holds and protects the reflector 41. As shown in FIG. 4, the holder 42 is made of, for example, synthetic resin or metal, and includes a holding frame portion 43, a holding plate portion 50, a pair of rotating shaft ends 44R and 44L, and a drive transmission portion 48. Of these, the holding plate portion 50, the rotating shaft end portions 44R, 44L, and the drive transmission portion 48 are provided as one integrally molded component, and are fastened to the holding frame portion 43 with screws 56.

保持枠部４３は、反射面４１ａを可動鏡４０の外部に露出させるように、反射体４１の外周部を全周囲む矩形枠状に形成されている。保持板部５０は、反射面４１ａの露出する向きをおもて側の向きとした反射体４１の裏側において、反射体４１とは介挿部材５５を挟むように配置され、反射体４１を背面から補強する矩形板状に形成されている。 The holding frame portion 43 is formed into a rectangular frame shape that surrounds the entire outer circumference of the reflector 41 so as to expose the reflective surface 41a to the outside of the movable mirror 40. The holding plate part 50 is arranged on the back side of the reflector 41 with the direction in which the reflective surface 41a is exposed facing the front side, and is arranged so as to sandwich an insertion member 55 between the reflector 41 and the reflector 41 on the back side. It is formed into a rectangular plate shape that is reinforced from the ground.

回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌは、保持枠部４３及び保持板部５０の左右の側面から可動鏡４０の外部に突出するように、一対形成されている。一対の回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌは、反射面４１ａを挟む左右の両側に設けられている。一対の回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌがそれぞれ可動鏡支持部６０に支持される。すなわち可動鏡４０が一対の回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌが配置された位置を支持点Ｓ∪Ｐとして両持ち支持されることで、可動鏡４０は回転軸Ａ１のまわりに回動可能となっている。これにより可動鏡４０は、反射面４１ａの向きを変更可能に形成されている。一対の回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌ間を結ぶように、可動鏡４０の回転中心をなす回転軸Ａ１が構成されている。 A pair of rotating shaft end portions 44R and 44L are formed so as to protrude from the left and right side surfaces of the holding frame portion 43 and the holding plate portion 50 to the outside of the movable mirror 40. The pair of rotating shaft ends 44R and 44L are provided on both left and right sides sandwiching the reflective surface 41a. A pair of rotating shaft end portions 44R, 44L are each supported by a movable mirror support portion 60. That is, the movable mirror 40 is supported on both sides with the position where the pair of rotation shaft ends 44R and 44L are arranged as the support point S∪P, so that the movable mirror 40 can rotate around the rotation axis A1. There is. Thereby, the movable mirror 40 is formed so that the direction of the reflective surface 41a can be changed. A rotation axis A1, which is the center of rotation of the movable mirror 40, is configured to connect the pair of rotation axis ends 44R and 44L.

図２に示すように、反射面４１ａがより上向きになる（すなわち可動鏡４０が寝る）と、投影部３ａにおける投影位置がより前方へずれ、虚像ＶＲＩの表示位置が上方へ移動する。これと共に、視認領域ＥＢの位置は下方へ移動する。一方、反射面４１ａがより下向きになる（すなわち可動鏡４０が起立する）と、投影部３ａにおける投影位置がより後方へずれ、虚像ＶＲＩの表示位置が下方へ移動する。これと共に、視認領域ＥＢの位置は上方へ移動する。したがって、可動鏡４０の向きの変更に伴って、虚像ＶＲＩの空間的表示条件が変更されるようになっている。 As shown in FIG. 2, when the reflective surface 41a becomes more upward (that is, the movable mirror 40 lies down), the projection position in the projection section 3a shifts further forward, and the display position of the virtual image VRI moves upward. At the same time, the position of the viewing area EB moves downward. On the other hand, when the reflective surface 41a becomes more downward (that is, the movable mirror 40 stands up), the projection position in the projection section 3a shifts further backward, and the display position of the virtual image VRI moves downward. At the same time, the position of the viewing area EB moves upward. Therefore, as the direction of the movable mirror 40 is changed, the spatial display conditions of the virtual image VRI are changed.

図５に拡大して示される右側の回転軸端部４４Ｒは、全円柱部４５、部分円柱部４６、及び球状部４７を一体的に形成した突起状をなしている。全円柱部４５は、回転軸端部４４Ｒにおいて保持枠部４３と接続されるように、回転軸Ａ１に母線を沿わせた円柱状に形成されている。全円柱部４５の外周には、ねじりコイルばね５７が配置されている。ねじりコイルばね５７の一端が可動鏡支持部６０に接続され、他端が保持板部５０に接続されている。ねじりコイルばね５７は、可動鏡駆動部７０による可動鏡４０の駆動を妨害しない程度の弾性力によって、回動方向に可動鏡４０を付勢することで、車両１の振動の影響等による回動方向の可動鏡４０のがたつきを、抑制する。 The right rotating shaft end portion 44R, which is shown enlarged in FIG. 5, has a protrusion shape in which a full cylindrical portion 45, a partial cylindrical portion 46, and a spherical portion 47 are integrally formed. The entire cylindrical portion 45 is formed in a cylindrical shape with a generating line along the rotation axis A1 so as to be connected to the holding frame portion 43 at the rotation shaft end 44R. A torsion coil spring 57 is arranged around the outer periphery of the entire cylindrical portion 45 . One end of the torsion coil spring 57 is connected to the movable mirror support section 60, and the other end is connected to the holding plate section 50. The torsion coil spring 57 biases the movable mirror 40 in the rotation direction with an elastic force that does not interfere with the drive of the movable mirror 40 by the movable mirror drive unit 70, thereby preventing rotation due to the influence of vibrations of the vehicle 1, etc. To suppress wobbling of a movable mirror 40 in the direction.

部分円柱部４６は、全円柱部４５を挟んで保持枠部４３及び保持板部５０とは反対側において、全円柱部４５の上側部位だけを部分的に延長するように延伸した部分円柱状に形成されている。部分円柱部４６において上側には、滑らかな凸状の部分円柱面４６ａが形成されている。部分円柱部４６において下側には、球状部４７が接続されている。 The partial cylindrical portion 46 has a partial cylindrical shape extending so as to partially extend only the upper portion of the fully cylindrical portion 45 on the opposite side of the holding frame portion 43 and the holding plate portion 50 across the full cylindrical portion 45. It is formed. A smooth convex partial cylindrical surface 46 a is formed on the upper side of the partial cylindrical portion 46 . A spherical portion 47 is connected to the lower side of the partial cylindrical portion 46 .

球状部４７は、上側を部分円柱部４６に接続されるとともに、下側に滑らかな凸球状面４７ａを有する球状に形成されている。球状部４７は、可動鏡支持部６０に支持されている。 The spherical part 47 is connected to the partially cylindrical part 46 on the upper side and is formed in a spherical shape having a smooth convex spherical surface 47a on the lower side. The spherical part 47 is supported by a movable mirror support part 60.

可動鏡支持部６０は、ハウジング１０に対して固定されると共に、可動鏡４０を支持している。可動鏡支持部６０は、軸受部６２及び圧縮コイルばね６３を収容した支持ユニット６１Ｒ，６１Ｌを、各回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌに個別に対応するように一対有した構成である。 The movable mirror support section 60 is fixed to the housing 10 and supports the movable mirror 40. The movable mirror support section 60 has a pair of support units 61R and 61L that accommodate a bearing section 62 and a compression coil spring 63, respectively corresponding to each rotating shaft end section 44R and 44L.

図５に示すように、軸受部６２は、回転軸端部４４Ｒの球状部４７を軸受する。軸受部６２は、上側を向き、凸球状面４７ａにフィットする形状の凹球状面６２ａを有している。球状部４７の凸球状面４７ａと軸受部６２の凹球状面６２ａとが当接することで、可動鏡４０は、回転軸Ａ１のまわりに回動可能となると共に、回転軸Ａ１に沿った方向への変位が抑制されるように位置決めされる。 As shown in FIG. 5, the bearing portion 62 bears the spherical portion 47 of the rotating shaft end portion 44R. The bearing portion 62 faces upward and has a concave spherical surface 62a shaped to fit the convex spherical surface 47a. When the convex spherical surface 47a of the spherical portion 47 and the concave spherical surface 62a of the bearing portion 62 come into contact with each other, the movable mirror 40 becomes rotatable around the rotation axis A1 and also rotates in the direction along the rotation axis A1. It is positioned so that the displacement of is suppressed.

圧縮コイルばね６３は、回転軸端部４４Ｒを挟んで軸受部６２とは反対側（すなわち回転軸端部４４Ｒより上方）に配置され、上端を支持ユニット６１Ｒに対して固定されるとともに、下端を部分円柱面４６ａと接触させている。これにより、球状部４７及び部分円柱部４６は、軸受部６２と圧縮コイルばね６３との間に挟まれた配置となる。圧縮コイルばね６３は、その弾性力によって回転軸端部４４Ｒを軸受部６２側へ付勢することで、車両１の振動の影響等により可動鏡４０がハウジング１０に対して浮いてしまうことを、抑制する。 The compression coil spring 63 is disposed on the opposite side of the rotating shaft end 44R from the bearing 62 (that is, above the rotating shaft end 44R), has an upper end fixed to the support unit 61R, and a lower end. It is brought into contact with the partial cylindrical surface 46a. As a result, the spherical portion 47 and the partially cylindrical portion 46 are arranged to be sandwiched between the bearing portion 62 and the compression coil spring 63. The compression coil spring 63 uses its elastic force to bias the rotary shaft end 44R toward the bearing 62, thereby preventing the movable mirror 40 from floating relative to the housing 10 due to the influence of vibrations of the vehicle 1. suppress.

詳細を図示しないが、左側の回転軸端部４４Ｌも同様に、可動鏡支持部６０の軸受部と圧縮コイルばねとの間に挟まれて、支持される。ただし、左側の回転軸端部４４Ｌは全体を円柱状に形成されており、支持ユニット６１Ｌに収容された軸受部もこれに対応した凹状の部分円柱面４６ａによって回転軸端部４４Ｌを軸受している。回転軸端部４４Ｌは、回転軸Ａ１に沿った方向への位置決め機能を有していないため、当該方向における可動鏡４０、可動鏡支持部６０及びハウジング１０の製造上の寸法誤差を吸収可能な構造となっている。 Although details are not shown, the left rotating shaft end portion 44L is similarly supported by being sandwiched between the bearing portion of the movable mirror support portion 60 and the compression coil spring. However, the left rotating shaft end 44L is formed entirely in a cylindrical shape, and the bearing part accommodated in the support unit 61L also supports the rotating shaft end 44L by a corresponding concave partial cylindrical surface 46a. There is. Since the rotating shaft end portion 44L does not have a positioning function in the direction along the rotating axis A1, it is possible to absorb dimensional errors in manufacturing of the movable mirror 40, the movable mirror support portion 60, and the housing 10 in this direction. It has a structure.

図３，４に示す駆動伝達部４８は、可動鏡駆動部７０からの外力（例えば引張力）を、回転軸Ａ１のまわりの回動方向への力に変換して、可動鏡４０に伝達する。駆動伝達部４８は、保持枠部４３及び保持板部５０のうち回転軸端部４４Ｒが形成された右側側面のうち、回転軸Ａ１から下方に離れた軸外の位置（この位置を軸外連結点ＯＡＣと称する）から回転軸Ａ１と実質平行な方向に突出する円柱状に形成されている。円柱状の駆動伝達部４８の中心軸に実質的に一致して、回転軸Ａ１に実質平行なサブ軸Ａ２が設定されている。図６に拡大断面を示すように、駆動伝達部４８には、延伸溝４８ａが設けられている。延伸溝４８ａは、駆動伝達部４８の円柱面からサブ軸Ａ２を基準とした径方向内側へ凹むように、サブ軸Ａ２のまわりに湾曲しつつ延伸したＶ字状に設けられている。 The drive transmission unit 48 shown in FIGS. 3 and 4 converts an external force (e.g., tensile force) from the movable mirror drive unit 70 into a force in the rotational direction around the rotation axis A1, and transmits the force to the movable mirror 40. . The drive transmission unit 48 is located at an off-axis position downwardly away from the rotation axis A1 (this position is called an off-axis connection It is formed into a cylindrical shape that protrudes from a point OAC (referred to as a point OAC) in a direction substantially parallel to the rotation axis A1. A sub-axis A2 is set to substantially coincide with the central axis of the cylindrical drive transmission section 48 and substantially parallel to the rotation axis A1. As shown in an enlarged cross section in FIG. 6, the drive transmission section 48 is provided with an extending groove 48a. The extending groove 48a is provided in a V-shape extending while curving around the sub-axis A2 so as to be recessed from the cylindrical surface of the drive transmission portion 48 inward in the radial direction with respect to the sub-axis A2.

こうした可動鏡４０に対して、可動鏡駆動部７０は、当該可動鏡４０の向きを変更するための外力を及ぼす。可動鏡４０の向きは、可動鏡駆動部７０が外力を及ぼしていない場合、可動鏡４０に設けられたねじりコイルばね５７の弾性力による可動鏡４０の回動方向の付勢により規定される。可動鏡４０の向きは、可動鏡駆動部７０が外力を及ぼしている場合、当該外力とねじりコイルばね５７の弾性力とが釣り合う位置に規定される。 The movable mirror drive unit 70 applies an external force to the movable mirror 40 to change the direction of the movable mirror 40 . The orientation of the movable mirror 40 is determined by the bias in the rotational direction of the movable mirror 40 due to the elastic force of the torsion coil spring 57 provided on the movable mirror 40 when the movable mirror drive unit 70 is not applying an external force. The orientation of the movable mirror 40 is defined at a position where, when the movable mirror drive unit 70 is exerting an external force, the external force and the elastic force of the torsion coil spring 57 are balanced.

可動鏡駆動部７０は、電動モータ７１、運動変換機構７２、及び連結アーム７３等を含む構成である。電動モータ７１は、例えばステッピングモータであり、制御ユニット８０から入力された電気信号に応じて、モータ軸を所定の回転量だけ回転させる。運動変換機構７２は、モータ軸の回転運動を、往復直線運動に変換する。 The movable mirror drive unit 70 includes an electric motor 71, a motion conversion mechanism 72, a connecting arm 73, and the like. The electric motor 71 is, for example, a stepping motor, and rotates the motor shaft by a predetermined amount of rotation in response to an electric signal input from the control unit 80. The motion conversion mechanism 72 converts the rotational motion of the motor shaft into reciprocating linear motion.

連結アーム７３は、例えば合成樹脂により形成され、運動変換機構７２と可動鏡４０の駆動伝達部４８とを連結する棒状に形成されている。図７に示すように、連結アーム７３において駆動伝達部４８側には、二股に分岐する分岐部７４が形成されている。分岐部７４によって分岐された一対の先端部には、それぞれ球状の接触体７５ａ，７５ｂが設けられている。この接触体７５ａ，７５ｂが、駆動伝達部４８を挟むように延伸溝４８ａに嵌まり込んでいる。可動鏡駆動部７０は、連結アーム７３を用いて、軸外連結点ＯＡＣに連結された態様をなしている。 The connecting arm 73 is made of synthetic resin, for example, and has a rod shape that connects the motion conversion mechanism 72 and the drive transmission section 48 of the movable mirror 40 . As shown in FIG. 7, a branch portion 74 that branches into two is formed on the drive transmission portion 48 side of the connection arm 73. A pair of tip portions branched by the branch portion 74 are provided with spherical contact bodies 75a and 75b, respectively. The contact bodies 75a and 75b fit into the extending groove 48a so as to sandwich the drive transmission section 48 therebetween. The movable mirror drive unit 70 is connected to the off-axis connection point OAC using a connection arm 73.

電動モータ７１が、モータ軸の回転運動を直線運動に変換した移動量分、連結アーム７３を引っ張る。これと連動して、一対の接触体７５ａ，７５ｂが駆動伝達部４８を挟み込んだ状態で、延伸溝４８ａ上をサブ軸Ａ２のまわりに滑らかに摺動しながら、駆動伝達部４８全体を引っ張る。駆動伝達部４８が連結アーム７３側に引き寄せられ、可動鏡４０が回転軸Ａ１のまわりに回動する。こうした連結態様では、連結アーム７３の取り付け角度がサブ軸Ａ２に対する垂直角度に対して誤差を生じていても、可動鏡４０は円滑に駆動させられる。 The electric motor 71 pulls the connecting arm 73 by the amount of movement obtained by converting the rotational motion of the motor shaft into linear motion. In conjunction with this, the pair of contact bodies 75a and 75b sandwich the drive transmission section 48 and pull the entire drive transmission section 48 while smoothly sliding on the extension groove 48a around the sub-axis A2. The drive transmission section 48 is drawn toward the connecting arm 73, and the movable mirror 40 rotates around the rotation axis A1. In such a connection mode, even if the attachment angle of the connection arm 73 has an error with respect to the vertical angle with respect to the sub-axis A2, the movable mirror 40 can be smoothly driven.

制御ユニット８０は、図２に示すように、調整スイッチ８１及び制御回路部８２等を含む構成である。調整スイッチ８１は、ハウジング１０の外部の、例えば車両１のステアリングハンドル等に設置され、乗員により操作可能となっている。調整スイッチ８１は、例えばプッシュ式の２種類の操作部材８１ａ，８１ｂを有している。具体的に、アップ操作部材８１ａは、虚像ＶＲＩの表示位置を上方に移動させるための操作部材である。ダウン操作部材８１ｂは、虚像ＶＲＩの表示位置を下方に移動させるための操作部材である。制御回路部８２は、操作部材８１ａ，８１ｂが操作されることに応じて調整スイッチ８１から入力された電気信号に基づいて、電動モータ７１に電気信号を出力し、モータ軸を回動させる。 As shown in FIG. 2, the control unit 80 has a configuration including an adjustment switch 81, a control circuit section 82, and the like. The adjustment switch 81 is installed outside the housing 10, for example on the steering wheel of the vehicle 1, and can be operated by a passenger. The adjustment switch 81 has two types of push-type operating members 81a and 81b, for example. Specifically, the up operation member 81a is an operation member for moving the display position of the virtual image VRI upward. The down operation member 81b is an operation member for moving the display position of the virtual image VRI downward. The control circuit unit 82 outputs an electric signal to the electric motor 71 based on the electric signal input from the adjustment switch 81 in response to the operation of the operation members 81a and 81b, and rotates the motor shaft.

以下、可動鏡４０のホルダ４２における保持板部５０について、図８を用いて詳細に説明する。保持板部５０は、その板面５０ａに沿うように延伸する複数のリブ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ，５１ｉ，５１ｊ，５１ｋを有している。こうした複数のリブ５１ａ～５１ｋの配置により、可動鏡４０の剛性の分布及び質量の分布がコントロールされている。ここでいう剛性とは、特に、曲げ剛性及びねじり剛性である。 Hereinafter, the holding plate portion 50 in the holder 42 of the movable mirror 40 will be described in detail using FIG. 8. The holding plate part 50 has a plurality of ribs 51a, 51b, 51c, 51d, 51e, 51f, 51g, 51h, 51i, 51j, 51k extending along the plate surface 50a. The distribution of rigidity and mass of the movable mirror 40 is controlled by the arrangement of the plurality of ribs 51a to 51k. The rigidity referred to here particularly refers to bending rigidity and torsional rigidity.

剛性の分布及び質量の分布がコントロールされることによって、可動鏡４０は、全体として、高共振周波数構造をなしている。本実施形態における高共振周波数構造とは、車両１の振動に伴って可動鏡４０が共振する周波数が、虚像ＶＲＩの視認者としての乗員が表示揺れを感知可能となる上限値である感知可能上限値よりも高くなるような構造を、意味する。例えば、可動鏡４０が共振する周波数（１秒当たりの振動回数）が８０Ｈｚよりも高ければ、乗員が表示揺れを感知することは実質的にないと言え、本実施形態の可動鏡４０も共振の周波数が８０Ｈｚより高くなるように設定されている。 By controlling the rigidity distribution and the mass distribution, the movable mirror 40 as a whole has a high resonant frequency structure. The high resonant frequency structure in this embodiment means that the frequency at which the movable mirror 40 resonates with vibrations of the vehicle 1 is the upper limit value at which the occupant as a viewer of the virtual image VRI can sense display shaking. It means a structure that is higher than the value. For example, if the frequency at which the movable mirror 40 resonates (the number of vibrations per second) is higher than 80 Hz, it can be said that the occupant will not substantially sense the display shaking, and the movable mirror 40 of this embodiment also has no resonance. The frequency is set to be higher than 80Hz.

以下のリブ５１ａ～ｋの配置の説明のために、ここで、連結点側部位ＣＰ及び反対側部位ＯＰを定義する。連結点側部位ＣＰ及び反対側部位ＯＰは、可動鏡４０の幾何中心ＧＣを境界ＢＯに含むように仮想的に二等分した部位として定義される。この仮想の境界ＢＯは、軸外連結点ＯＡＣからの垂線が幾何中心ＧＣで交わるような平面として定義することができる。連結点側部位ＣＰは、二等分された部位のうち、境界ＢＯより軸外連結点ＯＡＣ側に位置する部位として定義される。反対側部位ＯＰは、二等分された部位のうち、境界ＢＯより軸外連結点ＯＡＣとは反対側に位置する部位として定義される。 For the following explanation of the arrangement of the ribs 51a to 51k, a connecting point side portion CP and an opposite side portion OP will be defined here. The connection point side part CP and the opposite part OP are defined as parts virtually bisected so that the geometric center GC of the movable mirror 40 is included in the boundary BO. This virtual boundary BO can be defined as a plane in which perpendicular lines from the off-axis connection point OAC intersect at the geometric center GC. The connection point side part CP is defined as a part located on the off-axis connection point OAC side from the boundary BO among the bisected parts. The opposite site OP is defined as a site located on the opposite side of the boundary BO to the off-axis connection point OAC among the bisected sites.

本実施形態では軸外連結点ＯＡＣが保持板部５０の右下隅部に存在するため、境界ＢＯは、可動鏡４０の板面５０ａを回転軸Ａ１に対する斜め方向に分断するような、右上方から左下方へ向かう方向に沿って設定され得る。こうした二等分の態様では、右側の回転軸端部４４Ｒが連結点側部位ＣＰに含まれ、左側の回転軸端部４４Ｌが反対側部位ＯＰに含まれる。 In this embodiment, since the off-axis connection point OAC exists at the lower right corner of the holding plate section 50, the boundary BO is formed from the upper right corner such that the plate surface 50a of the movable mirror 40 is divided in a diagonal direction with respect to the rotation axis A1. It may be set along the direction toward the lower left. In such a bisected mode, the right rotating shaft end 44R is included in the connection point side portion CP, and the left rotating shaft end 44L is included in the opposite side portion OP.

リブ５１ａは、両回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌを結ぶように、回転軸Ａ１と実質平行に延伸している。リブ５１ａは、板面５０ａを連結点側部位ＣＰと反対側部位ＯＰに渡って略貫通するように配置されている。リブ５１ｂは、軸外連結点ＯＡＣから回転軸Ａ１と実質平行に延伸している。ここでいう「軸外連結点ＯＡＣから延伸している」とは、軸外連結点ＯＡＣを正確に起点として延伸している状態のみならず、軸外連結点ＯＡＣの近傍を起点としている状態をも含む意味である。実際に本実施形態でも、リブ５１ｂは、軸外連結点ＯＡＣの近傍を起点として延伸している。リブ５１ｂを延伸溝４８ａ、ビス５６等と干渉させずに配置する必要があるからである。リブ５１ｂは、板面５０ａを略貫通するように配置されている。 The rib 51a extends substantially parallel to the rotation axis A1 so as to connect both rotation shaft ends 44R, 44L. The rib 51a is arranged so as to substantially penetrate the plate surface 50a from the connecting point side portion CP to the opposite side portion OP. The rib 51b extends substantially parallel to the rotation axis A1 from the off-axis connection point OAC. Here, "extending from the off-axis connection point OAC" refers not only to the state in which the extension starts from the off-axis connection point OAC, but also to the state in which the starting point is near the off-axis connection point OAC. The meaning also includes. In fact, also in this embodiment, the rib 51b extends from the vicinity of the off-axis connection point OAC as a starting point. This is because it is necessary to arrange the rib 51b without interfering with the extending groove 48a, the screw 56, etc. The rib 51b is arranged so as to substantially penetrate the plate surface 50a.

リブ５１ｃは、リブ５１ｂとはリブ５１ａを対称線として挟んだ対称位置に配置され、回転軸Ａ１と実質平行に延伸している。リブ５１ｃは、板面５０ａを略貫通するように配置されている。 The rib 51c is arranged at a symmetrical position with the rib 51b across the rib 51a as a line of symmetry, and extends substantially parallel to the rotation axis A1. The rib 51c is arranged so as to substantially penetrate the plate surface 50a.

リブ５１ｄ，５１ｅ，５１ｆ，５１ｇは、リブ５１ａと共に、右側の回転軸端部４４Ｒから放射状に延伸するリブである。リブ５１ｄは、回転軸端部４４Ｒから左上方となる斜め方向に延伸している。リブ５１ｄは、板面５０ａの連結点側部位ＣＰの途中における中止地点ＳＰ１にて、延伸を止めている。リブ５１ｅは、回転軸端部４４Ｒから左下方となる斜め方向に延伸している。リブ５１ｅは、板面５０ａの途中、詳細には中止地点ＳＰ１とはリブ５１ａを対称線として挟んだ線対称位置である中止地点ＳＰ２にて、延伸を止めている。 The ribs 51d, 51e, 51f, and 51g are ribs that extend radially from the right rotating shaft end 44R together with the rib 51a. The rib 51d extends in an oblique direction to the upper left from the rotating shaft end 44R. The rib 51d stops stretching at a stopping point SP1 in the middle of the connecting point side portion CP of the plate surface 50a. The rib 51e extends diagonally from the rotating shaft end 44R to the lower left. The rib 51e stops stretching midway along the plate surface 50a, specifically at a stop point SP2 which is a line symmetrical position with the rib 51a as a line of symmetry with respect to the stop point SP1.

リブ５１ｆは、回転軸端部４４Ｒから左上方となる斜め方向に、より詳細にはリブ５１ａとなす角度がリブ５１ｄの場合の倍角程度となる斜め方向に、延伸している。リブ５１ｆは、リブ５１ｃの端部近傍にて、延伸を止めている。リブ５１ｇは、回転軸端部４４Ｒから左下方となる斜め方向に、より詳細にはリブ５１ａとなす角度がリブ５１ｅの場合の倍角程度となる斜め方向に、延伸している。リブ５１ｇは、リブ５１ｂの端部近傍にて、延伸を止めている。 The rib 51f extends in an oblique direction to the upper left from the rotating shaft end 44R, more specifically, in an oblique direction such that the angle formed with the rib 51a is approximately double that of the rib 51d. The rib 51f stops stretching near the end of the rib 51c. The rib 51g extends in an oblique direction from the rotating shaft end 44R to the lower left, more specifically, in an oblique direction so that the angle formed with the rib 51a is approximately double that of the rib 51e. The rib 51g stops stretching near the end of the rib 51b.

リブ５１ｈ，５１ｉは、リブ５１ａと共に、左側の回転軸端部４４Ｌから放射状に延伸するリブである。リブ５１ｈは、回転軸端部４４Ｌから右上方となる斜め方向に、中止地点ＳＰ１に向かって延伸している。リブ５１ｈは、連結点側部位ＣＰまで侵入し、中止地点ＳＰ１にて、延伸を止めている。リブ５１ｉは、回転軸端部４４Ｌから右下方となる斜め方向に、中止地点ＳＰ２に向かって延伸している。リブ５１ｊは、連結点側部位ＣＰまで侵入し、中止地点ＳＰ２にて、延伸を止めている。 The ribs 51h and 51i, together with the rib 51a, extend radially from the left rotating shaft end 44L. The rib 51h extends from the rotating shaft end 44L in an oblique direction to the upper right toward the stop point SP1. The rib 51h penetrates to the connecting point side part CP and stops stretching at the stopping point SP1. The rib 51i extends from the rotating shaft end 44L in a diagonal direction to the lower right toward the stopping point SP2. The rib 51j penetrates to the connecting point side part CP and stops stretching at the stopping point SP2.

リブ５１ｊは、リブ５１ｃと共に、リブ５１ｃの右側端部から放射状に延伸するリブである。リブ５１ｊは、リブ５１ｊの右側端部から左下方となる斜め方向に延伸している。リブ５１ｊは、反対側部位ＯＰまで侵入し、リブ５１ｉと交差する中止地点ＳＰ３にて、延伸を止めている。なお、リブ５１ｊは、他のリブ５１ａ，５１ｄ，５１ｋと干渉する都合上、若干屈曲する部分を有している。 The rib 51j is a rib that extends radially from the right end of the rib 51c together with the rib 51c. The rib 51j extends diagonally from the right end of the rib 51j to the lower left. The rib 51j penetrates to the opposite side OP and stops stretching at a stop point SP3 where it intersects with the rib 51i. Note that the rib 51j has a slightly bent portion in order to interfere with the other ribs 51a, 51d, and 51k.

リブ５１ｋは、リブ５１ｂと共に、軸外連結点ＯＡＣから放射状に延伸するリブである。リブ５１ｋは、軸外連結点ＯＡＣから左上方となる斜め方向に延伸している。リブ５１ｋは、リブ５１ｂと同様に、延伸溝４８ａ、ビス５６等との干渉を避けて配置されている。リブ５１ｋは、反対側部位ＯＰまで侵入し、詳細にはリブ５１ｈと交差する中止地点ＳＰ４にて、延伸を止めている。すなわちリブ５１ｋは、連結点側部位ＣＰから反対側部位ＯＰへ向かって延伸するリブではあるものの、反対側部位ＯＰにおける保持板部５０の左側部までの貫通が規制されるように、板面５０ａの途中で延伸を止めた形状となっている。なお、リブ５１ｋは、他のリブ５１ａ，５１ｅ，５１ｊと干渉する都合上、若干屈曲する部分を有している。したがって、本実施形態の保持板部５０は、複数のリブ５１ｂ，５１ｋが軸外連結点ＯＡＣから放射状に延伸する態様となっている。 The rib 51k is a rib extending radially from the off-axis connection point OAC together with the rib 51b. The rib 51k extends diagonally to the upper left from the off-axis connection point OAC. Like the rib 51b, the rib 51k is arranged to avoid interference with the extending groove 48a, the screw 56, etc. The rib 51k penetrates to the opposite side OP, and specifically stops stretching at a stop point SP4 where it intersects with the rib 51h. That is, although the rib 51k is a rib that extends from the connection point side part CP toward the opposite side part OP, it is arranged so that the rib 51k extends from the plate surface 50a so that the penetration to the left side of the holding plate part 50 at the opposite side part OP is restricted. The shape is such that the stretching is stopped halfway through. Note that the rib 51k has a slightly bent portion in order to interfere with the other ribs 51a, 51e, and 51j. Therefore, in the holding plate portion 50 of this embodiment, the plurality of ribs 51b and 51k extend radially from the off-axis connection point OAC.

なお、図８において、リブ５１ｊ，５１ｋの配置を明確に示すべく、リブ５１ｊ，５１ｋに斜線のハッチングが施されている。 In FIG. 8, the ribs 51j and 51k are hatched to clearly show the arrangement of the ribs 51j and 51k.

こうして、特にリブ５１ｊ，５１ｋの存在により、連結点側部位ＣＰでのリブの配置密度は、反対側部位ＯＰでのリブの配置密度よりも高くなっている。したがって、連結点側部位ＣＰの剛性は、反対側部位ＯＰの剛性よりも高くなっている。また、可動鏡４０の重心は、幾何中心ＧＣよりも連結点側部位ＣＰ側に寄っている。換言すると、反対側部位ＯＰは、連結点側部位ＣＰよりも軽量化されている。 In this way, especially due to the presence of the ribs 51j and 51k, the rib arrangement density at the connection point side portion CP is higher than the rib arrangement density at the opposite side portion OP. Therefore, the rigidity of the connecting point side portion CP is higher than the rigidity of the opposite side portion OP. Furthermore, the center of gravity of the movable mirror 40 is closer to the connection point side portion CP than the geometric center GC. In other words, the opposite side part OP is lighter than the connection point side part CP.

こうしたリブ５１ａ～ｋが形成された保持板部５０を有する可動鏡４０に、車両１の振動が加わった場合、可動鏡支持部６０により支持される両回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌだけでなく、可動鏡駆動部７０に対して連結され、軸外連結点ＯＡＣが規定されている駆動伝達部４８も、実質的な固定点として機能した状態で、振動の影響を受ける。 When the vibration of the vehicle 1 is applied to the movable mirror 40 having the holding plate portion 50 on which such ribs 51a to 51k are formed, not only the two rotating shaft ends 44R and 44L supported by the movable mirror support portion 60 but also The drive transmission section 48, which is connected to the movable mirror drive section 70 and defines an off-axis connection point OAC, is also affected by vibrations while functioning as a substantial fixed point.

こうした振動の影響を受ける場合に、実質的な固定点としての軸外連結点ＯＡＣに近い連結点側部位ＣＰの剛性が高くなっていることで、車両１の振動に伴う共振自体を抑制することができ、共振の周波数も高めることができる。そして、軸外連結点ＯＡＣから回転軸Ａ１とは異なる対角方向に延伸するリブ５１ｋによって、可動鏡４０に複雑なねじれが生じることを抑制することができる。 When affected by such vibrations, the resonance itself caused by the vibration of the vehicle 1 can be suppressed by increasing the rigidity of the connection point side portion CP near the off-axis connection point OAC, which serves as a substantial fixed point. , and the resonance frequency can also be increased. Further, the rib 51k extending from the off-axis connection point OAC in a diagonal direction different from the rotation axis A1 can prevent complicated twisting from occurring in the movable mirror 40.

また、軸外連結点ＯＡＣとは離れた反対側部位ＯＰが軽量化されることによって、軸外連結点ＯＡＣを中心とするような共振が、反対側部位ＯＰによって増幅されること、又はこれに伴ってねじれが生じることを抑制することができる。 Furthermore, by reducing the weight of the part OP on the opposite side away from the off-axis connection point OAC, resonance centered on the off-axis connection point OAC is amplified by the part OP on the opposite side, or Accordingly, it is possible to suppress the occurrence of twisting.

可動鏡４０の固有振動数Ｆｎ［Ｈｚ］は、Ｆｎ＝１／２π・√（ｋ／ｍ）のように表される。ここでｋ［Ｎ／ｍ］は可動鏡４０のばね定数である。ｍ［ｋｇ］は可動鏡４０の質量である。反対側部位ＯＰが軽量化されることによって、可動鏡４０全体の質量ｍが小さくなるため、固有振動数Ｆｎが高くなる。 The natural frequency Fn [Hz] of the movable mirror 40 is expressed as Fn=1/2π·√(k/m). Here, k [N/m] is the spring constant of the movable mirror 40. m [kg] is the mass of the movable mirror 40. By reducing the weight of the opposite side portion OP, the mass m of the entire movable mirror 40 becomes smaller, so that the natural frequency Fn becomes higher.

本実施形態では、可動鏡４０全体の剛性を高めるための高コスト化を抑制しつつ、軸外連結点ＯＡＣを固定点とした可動鏡４０の共振を効率的に除去することが可能となっている。可動鏡４０全体の剛性を高めるための高コスト化とは、例えば保持板部５０全体に十分に高い剛性の材料を採用することによる材料コストの上昇、保持板部５０全体を厚くすることによる材料コストの上昇等である。 In this embodiment, it is possible to efficiently eliminate the resonance of the movable mirror 40 with the off-axis connection point OAC as a fixed point while suppressing the increase in cost due to increasing the rigidity of the entire movable mirror 40. There is. The increase in cost for increasing the rigidity of the entire movable mirror 40 includes, for example, an increase in material cost due to the use of a material with sufficiently high rigidity for the entire retaining plate portion 50, and an increase in material cost due to the use of a material with sufficiently high rigidity for the entire retaining plate portion 50. This includes increases in costs, etc.

以上では、可動鏡４０を連結点側部位ＣＰと反対側部位ＯＰとに仮想的に分割して説明したが、本実施形態の可動鏡４０は、図９を用いて以下のような左右非対称構造として説明することもできる。 In the above, the movable mirror 40 has been virtually divided into the connecting point side part CP and the opposite side part OP. However, the movable mirror 40 of this embodiment has the following left-right asymmetric structure using FIG. It can also be explained as

可動鏡４０において、回転軸Ａ１が支持される両回転軸端部４４Ｒ，４４Ｌの中点ＭＰを通り、かつ、回転軸Ａ１に垂直な仮想の垂直面ＰＰを定義することができる。可動鏡４０に設けられた軸外連結点ＯＡＣは、この垂直面ＰＰに対して、一方の回転軸端部側（本実施形態では回転軸端部４４Ｒ側）に偏った位置に設けられている。そうすると、可動鏡４０は、垂直面ＰＰよりも回転軸端部４４Ｒ及び軸外連結点ＯＡＣ側となる右側部位ＲＰと、垂直面ＰＰよりも回転軸端部４４Ｌ側であって、軸外連結点ＯＡＣとは垂直面ＰＰを挟んだ反対側となる左側部位ＬＰとに、仮想的に分割できる。そして、右側部位ＲＰのリブの配置密度は、左側部位ＬＰのリブの配置密度よりも高くなっている。右側部位ＲＰの剛性は、左側部位ＬＰの剛性よりも高くなっている。また、可動鏡４０の重心は、中点ＭＰより右側部位ＲＰに寄っている。換言すると、左側部位ＬＰは、右側部位ＲＰよりも軽量化されている。 In the movable mirror 40, it is possible to define a virtual vertical plane PP that passes through the midpoint MP of both rotational shaft ends 44R and 44L on which the rotational axis A1 is supported and is perpendicular to the rotational axis A1. The off-axis connection point OAC provided on the movable mirror 40 is provided at a position biased towards one rotating shaft end side (in this embodiment, the rotating shaft end 44R side) with respect to the vertical plane PP. . Then, the movable mirror 40 has a right side part RP which is closer to the rotational shaft end 44R and the off-axis connection point OAC than the vertical plane PP, and a right side part RP which is closer to the rotational shaft end 44L than the vertical plane PP and which is the off-axis connection point. It can be virtually divided into a left side portion LP, which is on the opposite side of the vertical plane PP from the OAC. The arrangement density of the ribs on the right side portion RP is higher than the arrangement density of the ribs on the left side portion LP. The rigidity of the right side part RP is higher than the rigidity of the left side part LP. Furthermore, the center of gravity of the movable mirror 40 is closer to the right side portion RP than the midpoint MP. In other words, the left side portion LP is lighter than the right side portion RP.

（作用効果）
以上説明した第１実施形態の作用効果を以下に改めて説明する。 (effect)
The effects of the first embodiment described above will be explained again below.

第１実施形態によると、可動鏡４０において、連結点側部位ＣＰの剛性が反対側部位ＯＰよりも高くされている。したがって、車両１の振動が可動鏡４０に加わっても、可動鏡駆動部７０に対して連結された軸外連結点ＯＡＣを実質的な固定点とした可動鏡４０の共振、又は当該共振に伴う可動鏡４０のねじれは、高い剛性によって、抑制される。すなわち、可動鏡４０が投影部３ａへ向けて反射する表示光の光路が安定化されるので、表示光が投影部３ａに投影されて結像することによる虚像ＶＲＩの表示揺れも、抑制される。したがって、可動鏡駆動部７０による駆動によって向きを変更可能に形成された可動鏡４０がＨＵＤ１０に採用されていても、視認者に虚像ＶＲＩの表示揺れを感じさせ難くすることができる。以上により、ＨＵＤ１０において虚像ＶＲＩの高い視認性を実現することができる。 According to the first embodiment, in the movable mirror 40, the rigidity of the connecting point side portion CP is higher than that of the opposite side portion OP. Therefore, even if the vibration of the vehicle 1 is applied to the movable mirror 40, the movable mirror 40 will resonate with the off-axis connection point OAC connected to the movable mirror drive unit 70 as a substantial fixed point, or the resonance will cause Twisting of the movable mirror 40 is suppressed by its high rigidity. That is, since the optical path of the display light reflected by the movable mirror 40 toward the projection section 3a is stabilized, display fluctuation of the virtual image VRI due to the display light being projected onto the projection section 3a and formed into an image is also suppressed. . Therefore, even if the movable mirror 40 whose direction can be changed by being driven by the movable mirror drive section 70 is employed in the HUD 10, it is possible to make it difficult for the viewer to feel the display shaking of the virtual image VRI. As described above, high visibility of the virtual image VRI can be achieved in the HUD 10.

また、第１実施形態によると、反射面４１ａの裏側に設けられ、反射面４１ａを保持する板状の保持板部５０は、軸外連結点ＯＡＣから保持板部５０の板面５０ａに沿うように延伸するリブ５１ｂ，５１ｋを有する。こうしたリブ５１ｂ，５１ｋの配置により、連結点側部位ＣＰの剛性が高まり、軸外連結点ＯＡＣを実質的な固定点とした可動鏡４０の共振に伴う可動鏡４０のねじれは、容易に抑制可能となる。したがって、虚像ＶＲＩの表示揺れの抑制効果を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, the plate-shaped holding plate section 50 that is provided on the back side of the reflecting surface 41a and that holds the reflecting surface 41a is arranged along the plate surface 50a of the holding plate section 50 from the off-axis connection point OAC. It has ribs 51b and 51k extending to . The arrangement of the ribs 51b and 51k increases the rigidity of the connection point side portion CP, and it is possible to easily suppress twisting of the movable mirror 40 due to resonance of the movable mirror 40 with the off-axis connection point OAC as a substantial fixed point. becomes. Therefore, the effect of suppressing display shake of the virtual image VRI can be enhanced.

また、第１実施形態によると、リブ５１ｋは、反対側部位ＯＰでの保持板部５０の貫通が規制されるように、板面５０ａの途中で延伸を止めている。リブの延伸中止形状により、連結点側部位ＣＰの剛性を高めることと、可動鏡４０の軽量化を図ることとが両立できる。したがって、可動鏡４０が共振する周波数が高くなり、視認者が表示揺れを感じ難くなる。 Further, according to the first embodiment, the rib 51k stops extending midway along the plate surface 50a so that penetration of the holding plate portion 50 at the opposite side portion OP is restricted. Due to the shape of the ribs in which the extension is stopped, it is possible to both increase the rigidity of the connecting point side portion CP and reduce the weight of the movable mirror 40. Therefore, the frequency at which the movable mirror 40 resonates becomes high, making it difficult for the viewer to feel the display shaking.

また、第１実施形態によると、反対側部位ＯＰは、連結点側部位ＣＰよりも軽量化されている。軸外連結点ＯＡＣを実質的な固定点とした共振を抑制する上で、剛性が連結点側部位ＣＰ程必要ない反対側部位ＯＰが軽量化されることで、可動鏡４０全体が軽量化される。したがって、可動鏡４０が共振する周波数が高くなり、視認者が表示揺れを感じ難くなる。 Further, according to the first embodiment, the opposite side part OP is lighter than the connection point side part CP. In order to suppress resonance with the off-axis connection point OAC as a substantial fixed point, the weight of the entire movable mirror 40 is reduced by reducing the weight of the opposite side part OP, which does not require as much rigidity as the connection point side part CP. Ru. Therefore, the frequency at which the movable mirror 40 resonates becomes high, making it difficult for the viewer to feel the display shaking.

また、第１実施形態によると、可動鏡支持部６０により、回転軸Ａ１のまわりに回動可能に一対の支持点ＳＵＰを両持ち支持された可動鏡４０に対して、当該可動鏡４０を駆動する可動鏡駆動部７０と連結される軸外連結点ＯＡＣは、一対の支持点ＳＵＰの中点ＭＰを通り、回転軸Ａ１に垂直な仮想の垂直面ＰＰに対し、一方の支持点ＳＵＰ側に偏って配置される。こうした軸外連結点ＯＡＣの配置の偏りにより、部分的な剛性の増強を以って可動鏡４０の表示揺れの原因となる共振を抑制する態様を容易に実現することができる。 Further, according to the first embodiment, the movable mirror 40 is driven by the movable mirror support unit 60, which is supported on both sides of the pair of support points SUP so as to be rotatable around the rotation axis A1. The off-axis connection point OAC connected to the movable mirror drive unit 70 passes through the midpoint MP of the pair of support points SUP, and is on the side of one support point SUP with respect to the virtual vertical plane PP perpendicular to the rotation axis A1. placed unevenly. Due to this bias in the arrangement of the off-axis coupling points OAC, it is possible to easily realize an aspect in which resonance, which causes display shaking of the movable mirror 40, is suppressed by partially increasing the rigidity.

具体的に、可動鏡４０において、垂直面ＰＰよりも軸外連結点ＯＡＣ側となる右側部位ＲＰの剛性は、軸外連結点ＯＡＣとは反対側となる左側部位ＬＰの剛性よりも高くされている。したがって、車両１の振動が可動鏡４０に加わっても、可動鏡駆動部７０に対して連結された軸外連結点ＯＡＣを実質的な固定点とした可動鏡４０の共振、又は当該共振に伴う可動鏡４０のねじれは、高い剛性によって、抑制される。すなわち、可動鏡４０が投影部３ａへ向けて反射する表示光の光路が安定化されるので、表示光が投影部３ａに投影されて結像することによる虚像ＶＲＩの表示揺れも、抑制される。したがって、視認者に虚像ＶＲＩの表示揺れを感じさせ難くすることができる。以上により、ＨＵＤ１０において虚像ＶＲＩの高い視認性を実現することができる。 Specifically, in the movable mirror 40, the rigidity of the right side portion RP, which is closer to the off-axis connection point OAC than the vertical plane PP, is made higher than the rigidity of the left side portion LP, which is on the opposite side to the off-axis connection point OAC. There is. Therefore, even if the vibration of the vehicle 1 is applied to the movable mirror 40, the movable mirror 40 will resonate with the off-axis connection point OAC connected to the movable mirror drive unit 70 as a substantial fixed point, or the resonance will cause Twisting of the movable mirror 40 is suppressed by its high rigidity. That is, since the optical path of the display light reflected by the movable mirror 40 toward the projection section 3a is stabilized, display fluctuation of the virtual image VRI due to the display light being projected onto the projection section 3a and formed into an image is also suppressed. . Therefore, it is possible to make it difficult for the viewer to feel the display shaking of the virtual image VRI. As described above, high visibility of the virtual image VRI can be achieved in the HUD 10.

また、第１実施形態によると、可動鏡４０は、車両１の振動に伴って共振する周波数が虚像ＶＲＩの視認者が表示揺れを感知可能となる上限値である感知可能上限値よりも高くなるような、高共振周波数構造をなしている。共振を原因とした虚像ＶＲＩの表示揺れは、視認者にとって感知困難なものとなるため、虚像ＶＲＩの視認性を高めることができる。 Further, according to the first embodiment, the frequency at which the movable mirror 40 resonates with vibrations of the vehicle 1 is higher than the perceivable upper limit value, which is the upper limit value at which the viewer of the virtual image VRI can detect display shaking. It has a high resonant frequency structure. Since the display fluctuation of the virtual image VRI caused by resonance is difficult for the viewer to perceive, the visibility of the virtual image VRI can be improved.

（第２実施形態）
図１０に示すように、第２実施形態は第１実施形態の変形例である。第２実施形態について、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。 (Second embodiment)
As shown in FIG. 10, the second embodiment is a modification of the first embodiment. The second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment.

第２実施形態の可動鏡４４０には、駆動伝達部が設けられていない。可動鏡４４０と可動鏡駆動部４７０とは、回転軸端部４４Ｒに設定されて回転軸Ａ１の軸上に配置された軸上連結点ＩＡＣを介して連結されている。第２実施形態では、可動鏡駆動部４７０が回転軸Ａ１に直結され、回転軸Ａ１を直接的に回動するようになっている。第２実施形態では、軸上連結点ＩＡＣに基づき定義される境界ＢＯと、垂直面ＰＰとが実質的に一致している。 The movable mirror 440 of the second embodiment is not provided with a drive transmission section. The movable mirror 440 and the movable mirror drive section 470 are connected via an on-axis connection point IAC set at the rotary shaft end 44R and arranged on the axis of the rotary shaft A1. In the second embodiment, the movable mirror drive unit 470 is directly connected to the rotation axis A1 and directly rotates the rotation axis A1. In the second embodiment, the boundary BO defined based on the axial connection point IAC and the vertical plane PP substantially match.

第２実施形態の可動鏡駆動部４７０は、電動モータ及び減速ギヤ機構を、ケーシングに収容して形成されている。電動モータは、例えばステッピングモータであり、制御ユニット８０から入力された電気信号に応じて、モータ軸を所定の回転量だけ回転させる。減速ギヤ機構は、複数の伝達ギヤを直列に噛合させてなる。減速ギヤ機構は、モータ軸の回転を減速して回転軸Ａ１に伝達する。 The movable mirror drive unit 470 of the second embodiment is formed by housing an electric motor and a reduction gear mechanism in a casing. The electric motor is, for example, a stepping motor, and rotates the motor shaft by a predetermined amount of rotation in response to an electric signal input from the control unit 80. The reduction gear mechanism is formed by meshing a plurality of transmission gears in series. The reduction gear mechanism reduces the rotation of the motor shaft and transmits the reduced rotation to the rotating shaft A1.

第２実施形態の可動鏡４４０において保持板部４５０は、その板面５０ａに沿うように延伸する複数のリブ４５１を有している。こうした複数のリブ４５１の配置により、可動鏡３３０の剛性の分布及び質量の分布がコントロールされている。第２実施形態の可動鏡３３０も、全体として、高共振周波数構造をなしている。 In the movable mirror 440 of the second embodiment, the holding plate section 450 has a plurality of ribs 451 extending along the plate surface 50a. The arrangement of the plurality of ribs 451 controls the rigidity distribution and mass distribution of the movable mirror 330. The movable mirror 330 of the second embodiment also has a high resonant frequency structure as a whole.

複数のリブ４５１は、軸上連結点ＩＡＣから放射状に延伸するリブとなっている。第１実施形態と同様に、連結点側部位ＣＰでのリブ４５１の配置密度は、反対側部位ＯＰでのリブ４５１の配置密度よりも高くなっている。したがって、連結点側部位ＣＰの剛性は、反対側部位ＯＰの剛性よりも高くなっている。また、可動鏡４４０の重心は、幾何中心ＧＣよりも連結点側部位ＣＰ側に寄っている。換言すると、反対側部位ＯＰは、連結点側部位ＣＰよりも軽量化されている。 The plurality of ribs 451 are ribs extending radially from the axial connection point IAC. Similar to the first embodiment, the arrangement density of the ribs 451 at the connection point side portion CP is higher than the arrangement density of the ribs 451 at the opposite side portion OP. Therefore, the rigidity of the connecting point side portion CP is higher than the rigidity of the opposite side portion OP. Furthermore, the center of gravity of the movable mirror 440 is closer to the connection point side portion CP than the geometric center GC. In other words, the opposite side part OP is lighter than the connection point side part CP.

右側部位ＲＰのリブ４５１の配置密度は、左側部位ＬＰのリブ４５１の配置密度よりも高くなっている。右側部位ＲＰの剛性は、左側部位ＬＰの剛性よりも高くなっている。また、可動鏡４４０の重心は、中点ＭＰより右側部位ＲＰに寄っている。換言すると、左側部位ＬＰは、右側部位ＲＰよりも軽量化されている。 The arrangement density of the ribs 451 on the right side portion RP is higher than the arrangement density of the ribs 451 on the left side portion LP. The rigidity of the right side part RP is higher than the rigidity of the left side part LP. Furthermore, the center of gravity of the movable mirror 440 is closer to the right side portion RP than the midpoint MP. In other words, the left side portion LP is lighter than the right side portion RP.

（他の実施形態）
以上、複数の実施形態について説明したが、本開示は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。 (Other embodiments)
Although multiple embodiments have been described above, the present disclosure is not to be construed as being limited to those embodiments, and may be applied to various embodiments and combinations within the scope of the gist of the present disclosure. I can do it.

具体的に変形例１としては、連結点側部位ＣＰ又は右側部位ＲＰの剛性を高めるための補強は、リブ５１ａ～ｋ以外によって実現されてもよい。例えば、連結点側部位ＣＰ又は右側部位ＲＰにおける保持板部５０の厚さは、反対側部位ＯＰ又は左側部位ＬＰの厚さよりも厚なっていてもよい。また例えば、保持板部５０は、高い剛性の素材により形成された連結点側部位ＣＰ又は右側部位ＲＰと、低い剛性の素材により形成された反対側部位ＯＰ又は左側部位ＬＰとを、接合した構成であってもよい。 Specifically, in Modification 1, reinforcement for increasing the rigidity of the connecting point side portion CP or right side portion RP may be realized by means other than the ribs 51a to 51k. For example, the thickness of the holding plate portion 50 at the connection point side portion CP or the right side portion RP may be thicker than the thickness at the opposite side portion OP or the left side portion LP. For example, the holding plate portion 50 has a configuration in which a connection point side portion CP or right side portion RP formed of a material with high rigidity is joined to an opposite side portion OP or left side portion LP formed of a material with low rigidity. It may be.

変形例２としては、軸外連結点ＯＡＣを介した可動鏡４０と可動鏡駆動部７０との結合態様として、種々の構成を採用することが可能である。例えば、可動鏡４０と可動鏡駆動部７０とは、ギヤ、チェーン等を用いて結合されていてもよい。 As a second modification, it is possible to adopt various configurations as a manner of coupling the movable mirror 40 and the movable mirror drive unit 70 via the off-axis connection point OAC. For example, the movable mirror 40 and the movable mirror drive unit 70 may be coupled using gears, chains, or the like.

変形例３としては、回転軸Ａ１は、全体が実体物として視認されるように柱状等に形成されていてもよく、実体物として視認不能であるが可動鏡４０の動きから回転中心として認識されるものであってもよい。 As a third modification, the rotation axis A1 may be formed into a columnar shape or the like so that the whole is visually recognized as a solid object, and although it is not visible as a solid object, it can be recognized as the center of rotation from the movement of the movable mirror 40. It may be something that

変形例４としては、ねじりコイルばね５７の代わりに、ハウジング１０又は可動鏡支持部６０から可動鏡４０を引っ張る引張ばねによって、可動鏡４０の回動方向への付勢が実現されてもよい。 As a fourth modification, instead of the torsion coil spring 57, a tension spring that pulls the movable mirror 40 from the housing 10 or the movable mirror support 60 may be used to bias the movable mirror 40 in the rotation direction.

変形例５としては、制御ユニット８０は、調整スイッチ８１の操作に代えて、車両１に設置されたカメラ等で乗員のアイポイントＥＰを検出し、当該検出結果に基づいて、当該アイポイントＥＰから虚像ＶＲＩが視認可能となるように、可動鏡駆動部７０を駆動させてもよい。 As a fifth modification, instead of operating the adjustment switch 81, the control unit 80 detects the occupant's eye point EP using a camera installed in the vehicle 1, and based on the detection result, the control unit 80 detects the eye point EP from the eye point EP based on the detection result. The movable mirror drive unit 70 may be driven so that the virtual image VRI can be visually recognized.

第１実施形態に関する変形例６としては、可動鏡４０の軸外連結点ＯＡＣは、垂直面ＰＰ上に配置されていてもよい。図１１の例では、保持板部２５０の下縁部に軸外連結点ＯＡＣが配置されている。複数のリブ２５１は、当該軸外連結点ＯＡＣから放射状に延伸している。こうした構成において、境界ＢＯは、幾何中心ＧＣを含み、かつ、回転軸Ａ１と平行に定義可能である。そして、連結点側部位ＣＰの剛性は、反対側部位ＯＰの剛性よりも高くされている。 As a sixth modification of the first embodiment, the off-axis connection point OAC of the movable mirror 40 may be arranged on the vertical plane PP. In the example of FIG. 11, the off-axis connection point OAC is arranged at the lower edge of the holding plate section 250. The plurality of ribs 251 extend radially from the off-axis connection point OAC. In such a configuration, the boundary BO includes the geometric center GC and can be defined parallel to the rotation axis A1. The rigidity of the connecting point side portion CP is made higher than the rigidity of the opposite side portion OP.

変形例７としては、第１，２実施形態に準じた高共振周波数構造は、連結点ＯＡＣ，ＩＡＣ介して可動鏡駆動部７０，４７０と連結された可動鏡４０，２４０のみならず、固定鏡３４０等、ハウジング１０に対して固定される固定部品に採用されてもよい。図１２の例では、固定鏡３４０は、外周部分の３点の固定点ＦＩＸを、ハウジング１０に対してビスにより締結されている。そして、保持板部３５０には、各固定点ＦＩＸ同士を結ぶように、リブ３５１が網目の如く複数設けられている。 As a seventh modification, the high resonant frequency structure according to the first and second embodiments is applicable not only to the movable mirrors 40 and 240 connected to the movable mirror drive units 70 and 470 via the connection points OAC and IAC, but also to the fixed mirrors. 340 or the like may be employed as a fixed part fixed to the housing 10. In the example of FIG. 12, the fixed mirror 340 is fastened to the housing 10 by screws at three fixing points FIX on the outer circumference. The holding plate portion 350 is provided with a plurality of ribs 351 like a mesh so as to connect the fixing points FIX.

変形例８としては、図５に示す回転軸端部４４Ｒの支持構造、及び回転軸端部４４Ｌの支持構造は、高共振周波数構造の有無及び軸外連結点ＯＡＣの有無に関わらず、単独で採用されてもよい。こうした支持構造が単独で採用された虚像表示装置においても、車両１の振動の影響等により可動鏡４０がハウジング１０に対して浮いてしまうことを抑制する効果、回転軸Ａ１に沿った方向における可動鏡４０、可動鏡支持部６０及びハウジング１０の製造上の寸法誤差を吸収可能となる効果等を奏する。 As a modified example 8, the support structure of the rotating shaft end 44R and the supporting structure of the rotating shaft end 44L shown in FIG. May be adopted. Even in a virtual image display device in which such a support structure is independently adopted, the movable mirror 40 is prevented from floating with respect to the housing 10 due to the influence of vibration of the vehicle 1, etc., and the movable mirror 40 is movable in the direction along the rotation axis A1. This has the effect of absorbing dimensional errors in manufacturing the mirror 40, the movable mirror support 60, and the housing 10.

１：車両、３ａ：投影部、４０，２４０，４４０：可動鏡、４１ａ：反射面、６０：可動鏡支持部（支持部）、７０，４７０：可動鏡駆動部（駆動部）、Ａ１：回転軸、ＢＯ：境界、ＣＰ：連結点側部位、ＧＣ：幾何中心、ＬＰ：左側部位、ＭＰ：中点、ＯＡＣ，ＩＡＣ：連結点、ＯＰ：反対側部位、ＰＰ：垂直面、ＲＰ：右側部位、ＳＵＰ：支持点、ＶＲＩ：虚像 1: Vehicle, 3a: Projection section, 40, 240, 440: Movable mirror, 41a: Reflective surface, 60: Movable mirror support section (support section), 70, 470: Movable mirror drive section (drive section), A1: Rotation Axis, BO: Boundary, CP: Connection point side part, GC: Geometric center, LP: Left side part, MP: Midpoint, OAC, IAC: Connection point, OP: Opposite side part, PP: Vertical plane, RP: Right side part , SUP: Support point, VRI: Virtual image

Claims

A virtual image display device configured to be mounted on a vehicle (1) and displaying a virtual image (VRI) by projecting display light onto a projection unit (3a),
a movable mirror (40, 240, 440) that is a reflecting mirror that reflects the display light toward the projection section and is formed so that its direction can be changed by rotating around a rotation axis (A1); ,
a drive unit (70, 470) connected to a connection point (OAC, IAC) disposed on the movable mirror and applying force to the connection point to drive the movable mirror;
a support part (60) that supports the movable mirror so as to be rotatable around the rotation axis,
The movable mirror is virtually divided into two parts such that the geometric center (GC) of the movable mirror is included in the boundary (BO), and the part located on the connection point side from the geometric center is connected. Defining a point side part (CP), and defining a part located on the opposite side of the connection point from the geometric center as an opposite part (OP),
The rigidity of the connection point side part is made higher than the rigidity of the opposite side part,
A pair of rotating shaft end portions (44R, 44L), which are end portions of the rotating shaft, are formed so as to protrude to the outside of the movable mirror,
The pair of rotating shaft end portions are supported by the support portion while being sandwiched between a bearing portion (62) fixed to the support portion and a spring (63) ;
In the virtual image display device , the connection point is an on-axis connection point of the movable mirror that is disposed on the axis of the rotation axis .

The movable mirror is
a reflective surface (41a) that reflects the display light;
a plate-shaped holding plate part (50, 250) provided on the back side of the reflective surface and holding the reflective surface;
The virtual image display device according to claim 1, wherein the holding plate has ribs (51b, 51k, 251) extending from the connection point along the plate surface (50a) of the holding plate.

The virtual image display device according to claim 2, wherein the rib (51k) stops extending in the middle of the plate surface so that penetration at the opposite side portion is restricted.

The virtual image display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the opposite side portion is lighter in weight than the connection point side portion.

A virtual image display device configured to be mounted on a vehicle (1) and displaying a virtual image (VRI) by projecting display light onto a projection unit (3a),
A movable mirror (41a) having a reflective surface (41a) that reflects the display light toward the projection section, the movable mirror ( 40,240,440) and
a support part (60) that supports a pair of support points (SUP) on the rotating shaft that sandwich the reflecting surface of the movable mirror so that the movable mirror can rotate around the rotating shaft; and,
a drive unit (70, 470) connected to a connection point (OAC, IAC) arranged on the movable mirror, applying a force to the connection point to drive the movable mirror;
The connection point passes through the midpoint (MP) of the pair of support points and is biased toward one of the pair of support points with respect to a virtual vertical plane (PP) perpendicular to the rotation axis. placed,
In the movable mirror, the rigidity of a part (RP) that is closer to the connection point than the vertical plane is higher than the rigidity of a part (LP) that is on the opposite side of the vertical plane from the connection point,
A pair of rotating shaft end portions (44R, 44L), which are end portions of the rotating shaft, are formed so as to protrude to the outside of the movable mirror,
The pair of rotating shaft end portions are sandwiched between a bearing portion (62) fixed to the support portion and a spring (63), and the support portion is positioned such that the end portions thereof are the support points. A virtual image display device supported by.

The movable mirror has a high resonant frequency structure such that a frequency that resonates with vibrations of the vehicle is higher than a perceivable upper limit value that is an upper limit value at which a viewer of the virtual image can detect display shaking. The virtual image display device according to any one of claims 1 to 5.

7. The virtual image display device according to claim 5 , wherein the connection point is an off-axis connection point located off-axis away from the rotation axis of the movable mirror.

7. The virtual image display device according to claim 5 , wherein the connection point is an on-axis connection point of the movable mirror arranged on the axis of the rotation axis.