KR20170069334A - Rotating drive apparatus - Google Patents

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Abstract

회전 구동장치에 관한 발명이 개시된다. 개시된 회전 구동장치는, 회전력을 발생시키는 구동력발생부와, 구동력발생부에 결합되어 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부와, 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부와, 회전축부에 결합되며, 회전축부의 회전에 따라 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부와, 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 제1링크부에 결합되어, 제1링크부의 이동에 연동하여 피회전체를 회전시키며, 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부를 포함하는 것을 특징으로 한다. An invention relating to a rotation drive apparatus is disclosed. The rotation driving apparatus includes a driving force generating unit that generates a rotating force, a rotating shaft unit coupled to the driving force generating unit and rotated by a rotational force generated by the driving force generating unit, a rotating shaft unit rotatably coupled, A first link portion coupled to the rotary shaft portion and moved in the longitudinal direction of the rotary shaft portion in accordance with the rotation of the rotary shaft portion; a second link portion coupled to the first rotary link portion and the first link portion rotatably coupled to the housing, And a second link portion through which the first link portion is movably inserted.

Figure P1020150175864
Figure P1020150175864

Description

회전 구동장치{ROTATING DRIVE APPARATUS}[0001] ROTATING DRIVE APPARATUS [0002]

본 발명은 회전 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 헤드업 디스플레이(head up display) 장치의 반사부를 회전시킬 수 있는 회전 구동장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotation driving device, and more particularly, to a rotation driving device capable of rotating a reflection part of a head up display device of a vehicle.

일반적으로, 헤드업 디스플레이 장치는 차량의 탑승자에게 차량 정보를 효과적으로 전달하기 위하여 사용되는 장치로서, 운전 중 탑승자의 시선 이동을 최소화하면서 주행에 필요한 정보 등을 제공하는 장치이다. 2. Description of the Related Art Generally, a head-up display device is an apparatus used to effectively transmit vehicle information to a passenger of a vehicle. The head-up display device provides information necessary for driving while minimizing the movement of the passengers' eyes.

종래의 헤드업 디스플레이 장치는, 피회전체인 반사부를 회전시키는 회전 구동장치의 구성이 복잡하여 장치의 제작이 어렵고, 링크부의 연결이 점접촉 방식으로 구현되므로 장치의 파손 및 마모가 발생되며, 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. In the conventional head-up display device, since the configuration of the rotation driving device for rotating the reflecting portion as a whole is difficult, it is difficult to manufacture the device, and the connection of the link portion is realized in a point contact manner. Therefore, breakage and wear of the device occur, There is a difficult problem. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명의 배경 기술은 공개특허공보 제10-2015-0000095호(2015.01.02 공개, 발명의 명칭: 헤드업 디스플레이 장치 및 라이다 센서를 위한 윈드 실드)에 개시되어 있다. The background art of the present invention is disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2015-0000095 (titled "head-up display device" and "windshield for Lidar sensor").

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 동력을 전달하는 링크부의 동력 전달 손실 및 장치의 파손을 방지하며, 장치의 정확한 제어가 가능한 회전 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. It is an object of the present invention to provide a rotation drive device capable of preventing power transmission loss and breakage of a link portion that transmits power and accurately controlling the device.

본 발명에 따른 회전 구동장치는: 회전력을 발생시키는 구동력발생부; 상기 구동력발생부에 결합되어 상기 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부; 상기 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부; 상기 회전축부에 결합되며, 상기 회전축부의 회전에 따라 상기 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부; 및 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 상기 제1링크부에 결합되어, 상기 제1링크부의 이동에 연동하여 상기 피회전체를 회전시키며, 상기 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation driving apparatus according to the present invention includes: a driving force generating unit generating a rotating force; A rotating shaft portion coupled to the driving force generating portion and rotated by a rotational force generated by the driving force generating portion; A support frame part rotatably coupled to the rotation shaft part and coupled to the housing; A first link coupled to the rotary shaft and movable in the longitudinal direction of the rotary shaft in response to rotation of the rotary shaft; And a second link rotatably coupled to the housing and a second link coupled to the first link unit to rotate the first link unit in association with movement of the first link unit, And a second portion.

본 발명에서 상기 제1링크부는, 회전축결합홀부가 형성되어 상기 회전축부가 나사 결합되는 제1링크바디; 및 상기 제1링크바디에서 돌출 형성되며, 상기 제2링크부에 오목하게 형성되는 결합홈부에 이동 가능하게 삽입되는 제1링크돌기부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first link portion may include: a first link body having a rotation shaft coupling hole formed therein and the rotation axis portion being threaded; And a first link protrusion protruding from the first link body and movably inserted into an engaging recess formed in the second link portion.

본 발명에서 상기 제1링크돌기부는, 구 형상으로 형성되어, 상기 결합홈부의 내주면에 접하는 볼링크부; 및 양단부가 각각 상기 볼링크부와, 상기 제1링크바디에 결합되는 제1연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first link protruding portion may include a ball link portion formed in a spherical shape and in contact with an inner circumferential surface of the engaging groove portion; And both ends of the ball link unit and the first link unit are coupled to the ball link unit and the first link body, respectively.

본 발명에서 상기 볼링크부, 상기 제1연결부 및 상기 제1링크바디는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the ball link portion, the first connection portion, and the first link body are integrally formed.

본 발명에서 상기 제2링크부는, 상기 결합홈부가 구비되어 상기 볼링크부가 이동 가능하게 결합되는 볼링크결합부; 및 양단부가 각각 상기 볼링크결합부와 상기 피회전체에 결합되는 제2연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the second link portion may include: a ball link engaging portion having the engaging groove portion and the ball link portion movably engaged; And a second connecting portion having both ends coupled to the ball link engaging portion and the entire concealed portion, respectively.

본 발명에서 상기 결합홈부는 원통 형상으로 오목하게 형성되어, 상기 볼링크부가 왕복 이동 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the engaging groove portion is formed in a cylindrical shape to be concave, and the ball link portion is inserted in a reciprocating manner.

본 발명에 따른 회전 구동장치는, 양단부가 상기 지지프레임부와 상기 제1링크부에 접하며, 탄성 재질을 포함하여 이루어져 상기 제1링크부를 탄성 지지하는 링크탄성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. The rotation driving device according to the present invention further includes a link elastic part having both ends abutting the support frame part and the first link part and including elastic material to elastically support the first link part .

본 발명에서 상기 피회전체는, 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치에서, 표시광을 반사하여 표시광의 이동 경로를 변경하는 반사부인 것을 특징으로 한다. According to the present invention, in the head-up display device, the above-described aggregate is a reflector that reflects display light and changes the travel path of the display light.

본 발명에 따른 회전 구동장치는 구동력발생부에 결합된 제1링크부와, 피회전체에 결합된 제2링크부와의 결합부위가 증대되어 동력전달 손실 및 장치의 파손을 방지할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 피회전체의 회전을 위한 동력전달 효율이 증대되고, 피회전체의 정확한 제어가 가능하다. The rotation driving device according to the present invention can prevent the power transmission loss and the breakage of the device by increasing the joining portions of the first link portion coupled to the driving force generating portion and the second link portion coupled to the entire pivot. Accordingly, the present invention increases power transmission efficiency for rotation of the entire machine, and enables precise control of the entire machine.

또한, 본 발명은 제2링크부에 의하여 제1링크부의 회전이 제한되므로, 제1링크부의 회전을 제한하기 위한 별도의 구성이 필요하지 않은바, 장치의 구성이 간단하고 제작 단가 및 조립 비용을 줄일 수 있다. Further, since rotation of the first link portion is limited by the second link portion, the present invention does not require a separate structure for restricting the rotation of the first link portion, so that the structure of the device is simple, Can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 피회전체에 결합된 회전 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 구동력발생부와 제1링크부의 결합을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제2링크부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 결합상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 작동을 나타내는 도면이다. 1 is a conceptual diagram schematically showing a head-up display device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view schematically showing a rotation driving device coupled to the entire assembly of a head-up display device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a combination of a driving force generating portion and a first link portion in a rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a second link portion in the rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view illustrating a state of engagement of a first link portion and a second link portion in a rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a diagram illustrating the operation of the first link unit and the second link unit in the rotation driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a rotation driving apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 피회전체에 결합된 회전 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram schematically showing a head-up display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram schematically showing a rotation drive device coupled to the whole of a circuit in a head-up display device according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 구동력발생부(100), 회전축부(200), 지지프레임부(300), 제1링크부(400) 및 제2링크부(500)를 포함하여 헤드업 디스플레이 장치(10)의 반사부(15)로 예시되는 피회전체(30)를 회전시킨다. 1 and 2, a rotation driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving force generating unit 100, a rotating shaft unit 200, a supporting frame unit 300, a first link unit 400, And the second link portion 500 to rotate the magnet body 30 exemplified by the reflection portion 15 of the head-up display device 10.

헤드업 디스플레이 장치(10)는 발광다이오드 등을 포함하는 표시부(13)에서 발생되는 표시광(L)을, 복수의 반사부(15)를 이용하여 방향 및 크기를 변경한 후 윈드쉴드(19)에 조사함으로써, 탑승자가 차량 정보를 용이하게 인식할 수 있도록 한다. The head-up display apparatus 10 changes the direction and size of the display light L generated in the display unit 13 including the light emitting diode or the like by using the plurality of reflectors 15, So that the occupant can easily recognize the vehicle information.

본 실시예에서 반사부(15)는 제1반사부(16) 및 제2반사부(17)를 포함한다. 제1반사부(16)는 표시부(13)의 대략 상측에 표시부(13)와 이격되게 위치하여, 표시부(13)에서 발생되는 표시광(L)의 진행 방향을 제1반사부(16) 방향으로 전환하며, 평면거울로 예시된다.In this embodiment, the reflective portion 15 includes a first reflective portion 16 and a second reflective portion 17. [ The first reflecting portion 16 is located on the upper side of the display portion 13 so as to be spaced apart from the display portion 13 so that the traveling direction of the display light L generated in the display portion 13 is the direction of the first reflecting portion 16 And is illustrated as a flat mirror.

제2반사부(17)는 제1반사부(16)로부터 전달받은 표시광(L)의 이동 방향이 윈드쉴드(19)를 향하도록 표시광(L)의 방향을 전환하고, 표시광(L)에 의해 윈드쉴드(19)에 조사되는 상의 크기를 확대하는 오목거울로 예시된다. The second reflecting portion 17 switches the direction of the display light L such that the moving direction of the display light L received from the first reflecting portion 16 is directed to the windshield 19 and the display light L Which enlarges the size of the image irradiated on the windshield 19 by the windshield 19.

특히, 제2반사부(17)의 경우 회전 정도에 따라 표시광(L)이 윈드쉴드(19)에 도달하는 위치가 달라진다. 본 실시예에서 회전 구동장치(1)는 헤드업 디스플레이 장치(10)의 반사부(15) 특히 제2반사부(17)를 회전시키는 장치로 예시되지만, 제2반사부(17) 이외에도 회전 가능한 피회전체(30)를 회전시킬 수 있는 장치에 적용될 수 있음은 물론이다. In particular, in the case of the second reflector 17, the position at which the display light L reaches the windshield 19 varies depending on the degree of rotation. The rotation driving device 1 in this embodiment is exemplified by a device for rotating the reflecting portion 15 of the head-up display device 10, in particular, the second reflecting portion 17. In addition to the second reflecting portion 17, It is needless to say that the present invention can be applied to a device capable of rotating the whole assembly 30.

구동력발생부(100)는 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동력발생부(100)는 스텝모터로 예시된다. The driving force generating unit 100 generates a rotational force by using external electric energy. In this embodiment, the driving force generation unit 100 is exemplified by a step motor.

회전축부(200)는 구동력발생부(100)에 결합되어, 구동력발생부(100)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 회전축부(200)는 일단부가 구동력발생부(100)의 회전자 등에 용접, 볼팅 또는 끼움 방식으로 결합되어, 구동력발생부(100)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전된다. The rotary shaft portion 200 is coupled to the driving force generating portion 100 and is rotated by the rotational force generated by the driving force generating portion 100. In the present embodiment, one end of the rotary shaft portion 200 is coupled to the rotor of the driving force generating portion 100 by welding, bolting or fitting, and is rotated by the rotational force generated by the driving force generating portion 100.

지지프레임부(300)는 회전축부(200)가 회전 가능하게 결합되며, 하우징(11)에 결합된다. 본 실시예에서 지지프레임부(300)는 지지베이스(310) 및 지지돌출부(330)를 포함한다. The support frame part 300 is rotatably coupled to the rotary shaft part 200 and is coupled to the housing 11. In this embodiment, the support frame portion 300 includes a support base 310 and a support protrusion 330.

지지베이스(310)는 하우징(11)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합된다. 지지돌출부(330)는 상호 이격되게 위치하며, 지지베이스(310)에서 일방향으로 돌출되어 지지베이스(310)와 함께 대략 'ㄷ' 형상을 형성하고, 회전축부(200)가 회전 가능하게 결합된다. The support base 310 is coupled to the housing 11 by means of bolting, welding, or the like. The support protrusions 330 are spaced apart from each other and protrude in one direction from the support base 310 to form a substantially 'C' shape together with the support base 310, and the rotation axis portion 200 is rotatably coupled.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 구동력발생부와 제1링크부의 결합을 나타내는 도면이다. 도 2 및 3을 참조하면, 제1링크부(400)는 회전축부(200)에 결합되며, 회전축부(200)의 회전에 따라 회전축부(200)의 길이 방향으로 이동된다. 본 실시예에서 제1링크부(400)는 제1링크바디(410) 및 제1링크돌기부(430)를 포함한다. 3 is a view showing a combination of a driving force generating portion and a first link portion in a rotation driving device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3, the first link portion 400 is coupled to the rotary shaft portion 200 and is moved in the longitudinal direction of the rotary shaft portion 200 in accordance with the rotation of the rotary shaft portion 200. In this embodiment, the first link part 400 includes a first link body 410 and a first link protrusion part 430.

제1링크바디(410)에는 회전축결합홀부(435)가 형성되어 회전축부(200)가 나사 결합된다. 본 실시예에서 제1링크바디(410)에는 회전축결합홀부(435)가 관통 형성되고, 회전축결합홀부(435)의 내주면에는 나사산이 형성되어 회전축부(200)와 나사 결합된다. The first link body 410 is formed with a rotation shaft engaging hole portion 435 to which the rotary shaft portion 200 is screwed. In this embodiment, the first link body 410 is formed with a rotation shaft coupling hole portion 435, and a thread is formed on the inner circumferential surface of the rotation shaft coupling hole portion 435 to be screwed to the rotation shaft portion 200.

제1링크돌기부(430)는 제1링크바디(410)에서 돌출 형성되며, 제2링크부(500)에 오목하게 형성되는 결합홈부(511)에 이동 가능하게 삽입되어, 제1링크바디(410)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동되면, 결합홈부(511)에 결합된 상태로 제1링크바디(410)와 함께 이동되어 제2링크부(500)를 이동시킨다. 본 실시예에서 제1링크돌기부(430)는 볼링크부(431) 및 제1연결부(433)를 포함한다. The first link protrusion 430 protrudes from the first link body 410 and is movably inserted into the engaging recess 511 formed in the second link portion 500 to be engaged with the first link body 410 Moves along the longitudinal direction of the rotary shaft 200 and is moved together with the first link body 410 while being coupled to the engaging groove 511 to move the second link part 500. In this embodiment, the first link protrusion part 430 includes a ball link part 431 and a first connection part 433.

볼링크부(431)는 구 형상으로 형성되어 결합홈부(511)의 내주면에 접한다. 제1연결부(433)는 양단부가 볼링크부(431)와 제1링크바디(410)에 결합된다. 본 실시예에서 볼링크부(431), 제1연결부(433) 및 제1링크바디(410)는 일체로서 형성된다. The ball link portion 431 is formed in a spherical shape and contacts the inner circumferential surface of the engaging groove portion 511. Both ends of the first connection portion 433 are coupled to the ball link portion 431 and the first link body 410. In this embodiment, the ball link portion 431, the first connection portion 433, and the first link body 410 are integrally formed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제2링크부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 결합상태를 나타내는 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 작동을 나타내는 도면이다. FIG. 4 is a view schematically showing a second link portion in a rotation driving device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a cross-sectional view of a rotation driving device according to an embodiment of the present invention, in which the first link portion and the second link portion 6 is a view illustrating the operation of the first link portion and the second link portion in the rotation driving apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 2, 4 내지 6을 참조하면, 제2링크부(500)는 하우징(11)에 회전 가능하게 결합되는 피회전체(30)와 제1링크부(400)에 결합되어 제1링크부(400)의 이동에 연동하여 피회전체(30)를 회전시키며, 제1링크부(400)가 이동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 제2링크부(500)는 볼링크결합부(510) 및 제2연결부(530)를 포함한다. 2 and 4 to 6, the second link unit 500 includes a mating body 30 rotatably coupled to the housing 11 and a first link unit 400 coupled to the first link unit 400, And the first link portion 400 is movably inserted. In this embodiment, the second link portion 500 includes a ball linkage portion 510 and a second connection portion 530.

볼링크결합부(510)는 결합홈부(511)가 구비되어 볼링크부(431)가 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 결합홈부(511)는 대략 원통 형상으로 오목하게 형성되어 볼링크부(431)가 결합홈부(511)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되는 동시에, 구 형상의 볼링크부(431)가 결합홈부(511)의 내부에서 소정 각도 범위에서 회전될 수 있게 구비된다. The ball link engaging portion 510 is provided with the engaging groove portion 511 so that the ball link portion 431 is movably engaged. In this embodiment, the engaging groove portion 511 is recessed in a substantially cylindrical shape so that the ball link portion 431 is inserted into the engagement groove portion 511 so as to be reciprocatable in the longitudinal direction thereof, and the spherical ball link portion 431 Is rotatable within a predetermined angle range within the engagement groove portion 511. [

제2연결부(530)는 양단부가 각각 볼링크결합부(510)와 피회전체(30)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되어, 볼링크결합부(510)가 이동되면, 피회전체(30)가 피회전체회전축(31)을 중심으로 회전되도록 한다. The second connection portion 530 is coupled to the ball linking portion 510 and the piercing member 30 in such a manner as to be bolted or welded to each other so that when the ball linking portion 510 is moved, So as to rotate about the full rotating shaft 31 of the machining operation.

본 실시예에서 회전 구동장치(1)는 링크탄성부(600)를 더 포함한다. 링크탄성부(600)는 양단부가 제1링크부(400)와 지지돌출부(330)에 접하여, 제1링크부(330)를 탄성 지지함으로써, 제1링크부(330)와 회전축부(200) 사이에 발생되는 유격을 방지하고 또한, 제1링크부(400)의 유동을 방지함으로써, 제1링크부(400)의 정확한 제어가 가능하게 한다. In this embodiment, the rotation drive device 1 further includes a link elastic portion 600. The link elastic portion 600 is elastically supported at both ends by the first link portion 400 and the support protrusion 330 so that the first link portion 330 and the rotary shaft portion 200 are elastically supported, And also prevents the first link portion 400 from flowing, thereby enabling precise control of the first link portion 400. [0064] As shown in FIG.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operation principle and effects of the rotation driving apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

표시부(13)에서 발광된 빛은 제1반사부(16) 및 제2반사부(17)를 거쳐 윈드쉴드(19)에 조사된다. 차량의 탑승자, 특히 운전자는 윈드쉴드(19)를 통한 운전 시야를 유지한 상태에서, 헤드업 디스플레이 장치(10)에 의하여 윈드쉴드(19)에 조사된 차량정보(속력, 네비게이션 등)를 인식할 수 있으므로 운전 시야의 분산을 방지하고, 안정적인 운전이 가능하다. The light emitted from the display unit 13 is irradiated to the windshield 19 through the first reflector 16 and the second reflector 17. [ The occupant of the vehicle, particularly the driver, recognizes the vehicle information (speed, navigation, etc.) irradiated to the windshield 19 by the head-up display device 10 while maintaining the driving view through the windshield 19 It is possible to prevent dispersion of the driving visual field and to perform stable operation.

한편, 차량에 탑승한 운전자의 눈높이, 운전자세 등에 따라, 표시광(L)이 조사되는 위치의 조정이 필요한 경우, 운전자는 회전 구동장치(1)를 조작하여 제2반사부(17)의 각도를 조절함으로써, 표시광(L)이 조사되는 위치를 조절할 수 있다. On the other hand, when it is necessary to adjust the position at which the display light L is irradiated in accordance with the eye level, the driving posture, etc. of the driver who rides in the vehicle, the driver operates the rotation drive device 1 to change the angle of the second reflecting portion 17 The position where the display light L is irradiated can be adjusted.

운전자의 조작 신호가 입력되면, 제어부는 구동력발생부(100)에 전원을 인가하여 회전축부(200)를 회전시킨다. When the operation signal of the driver is input, the control unit applies power to the driving force generating unit 100 to rotate the rotary shaft unit 200.

회전축부(200)가 회전되면, 회전축부(200)와 나사 결합된 제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동된다. 제1링크부(400)는 회전축부(200)와 나사 결합되며, 또한 제2링크부(500)에 제1링크돌기부(430)가 끼워져 회전이 제한된 상태이므로, 회전축부(200)의 회전 시 회전축부(200)와의 나사 결합이 체결되거나 해제됨에 따라 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동된다.When the rotary shaft portion 200 is rotated, the first link portion 400 screwed with the rotary shaft portion 200 is moved along the longitudinal direction of the rotary shaft portion 200. Since the first link portion 400 is screwed to the rotary shaft portion 200 and the first link protrusion portion 430 is fitted to the second link portion 500 to restrict the rotation thereof, And is moved along the longitudinal direction of the rotary shaft part 200 as the screw connection with the rotary shaft part 200 is fastened or released.

제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동되면, 제1링크부(400)와 결합된 제2링크부(500)가 제1링크부(400)에 연동하는데, 제2링크부(500)는 일단부가 피회전체(30)에 결합되어 있으므로, 결국 제2링크부(500)는 피회전체(30)와 함께 피회전체회전축(31)을 회전중심으로 하여 회전된다. When the first link part 400 is moved along the longitudinal direction of the rotary shaft part 200, the second link part 500 coupled with the first link part 400 interlocks with the first link part 400, The second link portion 500 is rotatably rotated about the rotary full rotary shaft 31 together with the magnet body 30 because one end of the second link portion 500 is coupled to the magnet body 30.

제1링크부(400)와 제2링크부(500)의 연동을 위하여, 제1링크돌기부(430)는 제2링크부(500)에 오목하게 형성되는 결합홈부(511)에 왕복 이동 가능하게 삽입된다. 제1링크돌기부(430)는 단부에 구 형상인 볼링크부(431)가 구비되고, 이러한 볼링크부(431)가 삽입되는 결합홈부(511)는 대략 원통 형상으로 형성된다. The first link protrusion 430 can be reciprocated in the engaging recess 511 formed in the second link unit 500 in order to interlock the first link unit 400 and the second link unit 500 . The first link protruding part 430 has a spherical ball link part 431 at its end and the engaging groove part 511 into which the ball link part 431 is inserted is formed into a substantially cylindrical shape.

따라서 볼링크부(431)는 결합홈부(511)에 선접촉한 상태에서 결합홈부(511)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능한 동시에, 결합홈부(511)의 내부에서 소정 각도 회전되므로, 회전축부(200)가 회전될 때, 제1링크부(400)가 회전되는 것을 제한하는 동시에, 제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향으로 이동되면 제2링크부(500)가 피회전체회전축(31)을 중심으로 회전될 수 있도록 한다. The ball link portion 431 can reciprocate in the longitudinal direction of the engaging groove portion 511 while being in line contact with the engaging groove portion 511 and is rotated at a predetermined angle within the engaging groove portion 511, When the first link part 400 is moved in the lengthwise direction of the rotary shaft part 200, the second link part 500 is rotated in the full length direction of the rotating shaft part 200, So that it can be rotated around the rotation axis 31.

이로써, 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 구동력발생부(100)에 결합된 제1링크부(400)와, 피회전체(30)에 결합된 제2링크부(500)와의 결합부위가 증대되어 동력전달 손실 및 장치의 파손을 방지할 수 있다.The rotation driving apparatus 1 according to the present embodiment is configured such that the coupling portion 400 between the first link portion 400 coupled to the driving force generating portion 100 and the second link portion 500 coupled to the driven body 30, The power transmission loss and the breakage of the apparatus can be prevented.

이에 따라 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 피회전체(30)의 회전을 위한 동력전달 효율이 증대되고, 피회전체(30)의 정확한 위치 제어가 가능하다. Accordingly, the rotational drive device 1 according to the present embodiment increases the power transmission efficiency for rotating the magnet body 30 and enables the precise position control of the magnet body 30.

또한, 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 제2링크부(500)에 의하여 제1링크부(400)의 회전이 제한되므로, 제1링크부(400)의 회전을 제한하기 위한 별도의 구성이 필요하지 않은바, 장치의 구성이 간단하고 제작 단가 및 조립 비용을 줄일 수 있다. Since the rotation of the first link part 400 is limited by the second link part 500, the rotation driving device 1 according to the present embodiment is provided with a separate link part 400 for restricting the rotation of the first link part 400 The configuration of the apparatus is simple, and the manufacturing cost and the assembly cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Therefore, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 회전 구동장치 10: 헤드업 디스플레이 장치
11: 하우징 13: 표시부
15: 반사부 16: 제1반사부
17: 제2반사부 19: 윈드쉴드
30: 피회전체 31: 피회전체회전축
100: 구동력발생부 200: 회전축부
300: 지지프레임부 310: 지지베이스
330: 지지돌출부 400: 제1링크부
410: 제1링크바디 430: 제1링크돌기부
431: 볼링크부 433: 제1연결부
435: 회전축결합홀부 500: 제2링크부
510: 볼링크결합부 511: 결합홈부
530: 제2연결부 600: 링크탄성부1: Rotary driving device 10: Head-up display device
11: Housing 13: Display
15: reflection part 16: first reflection part
17: second reflector 19: windshield
30: Whole assembly 31: Whole assembly shaft
100: driving force generating unit 200:
300: support frame part 310: support base
330: support protrusion 400: first link portion
410: first link body 430: first link protrusion
431: ball link portion 433: first connection portion
435: rotation shaft fitting hole part 500: second link part
510: ball link engaging portion 511: engaging groove portion
530: second connection part 600: link elastic part

Claims (8)

회전력을 발생시키는 구동력발생부;
상기 구동력발생부에 결합되어 상기 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부;
상기 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부;
상기 회전축부에 결합되며, 상기 회전축부의 회전에 따라 상기 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부; 및
상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 상기 제1링크부에 결합되어, 상기 제1링크부의 이동에 연동하여 상기 피회전체를 회전시키며, 상기 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
A driving force generating unit generating a rotational force;
A rotating shaft portion coupled to the driving force generating portion and rotated by a rotational force generated by the driving force generating portion;
A support frame part rotatably coupled to the rotation shaft part and coupled to the housing;
A first link coupled to the rotary shaft and movable in the longitudinal direction of the rotary shaft in response to rotation of the rotary shaft; And
And a second link unit coupled to the first link unit to rotate the first and second link units in association with movement of the first link unit, ;
And the rotation driving device.
제 1항에 있어서, 상기 제1링크부는,
회전축결합홀부가 형성되어 상기 회전축부가 나사 결합되는 제1링크바디; 및
상기 제1링크바디에서 돌출 형성되며, 상기 제2링크부에 오목하게 형성되는 결합홈부에 이동 가능하게 삽입되는 제1링크돌기부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
[2] The apparatus of claim 1,
A first link body having a rotation shaft coupling hole formed therein and to which the rotation shaft is screwed; And
A first link protrusion protruding from the first link body and movably inserted into an engaging recess formed in the second link portion;
And the rotation driving device.
제 2항에 있어서, 상기 제1링크돌기부는,
구 형상으로 형성되어, 상기 결합홈부의 내주면에 접하는 볼링크부; 및
양단부가 각각 상기 볼링크부와, 상기 제1링크바디에 결합되는 제1연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
The connector according to claim 2,
A ball link formed in a spherical shape and in contact with an inner circumferential surface of the engaging groove; And
Wherein the first link part and the second link part are coupled to the ball link part and the first link body, respectively;
And the rotation driving device.
제 3항에 있어서, 상기 볼링크부, 상기 제1연결부 및 상기 제1링크바디는 일체로서 형성되는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
4. The rotation drive device according to claim 3, wherein the ball link portion, the first connection portion, and the first link body are integrally formed.
제 3항에 있어서, 상기 제2링크부는,
상기 결합홈부가 구비되어 상기 볼링크부가 이동 가능하게 결합되는 볼링크결합부; 및
양단부가 각각 상기 볼링크결합부와 상기 피회전체에 결합되는 제2연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
The apparatus of claim 3, wherein the second link portion comprises:
A ball link engaging portion having the engaging groove portion and the ball link portion movably engaged; And
A second connecting portion having both ends thereof coupled to the ball link engaging portion and the entire assemblage;
And the rotation driving device.
제 5항에 있어서, 상기 결합홈부는 원통 형상으로 오목하게 형성되어, 상기 볼링크부가 왕복 이동 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
6. The rotation driving device according to claim 5, wherein the engaging groove portion is formed in a cylindrical shape so as to be concave, and the ball link portion is inserted in a reciprocating manner.
제 1항에 있어서,
양단부가 상기 지지프레임부와 상기 제1링크부에 접하며, 탄성 재질을 포함하여 이루어져 상기 제1링크부를 탄성 지지하는 링크탄성부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
The method according to claim 1,
A link elastic part having both ends abutting on the support frame part and the first link part and elastically supporting the first link part;
Further comprising:
제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피회전체는 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치에서, 표시광을 반사하여 표시광의 이동 경로를 변경하는 반사부인 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
8. The head-up display device according to any one of claims 1 to 7, wherein in the head-up display device, the rotating part is a part for reflecting the display light to change the moving path of the display light, Device.
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