KR20210084390A - Rotating drive apparatus - Google Patents

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KR20210084390A KR1020210085524A KR20210085524A KR20210084390A KR 20210084390 A KR20210084390 A KR 20210084390A KR 1020210085524 A KR1020210085524 A KR 1020210085524A KR 20210085524 A KR20210085524 A KR 20210085524A KR 20210084390 A KR20210084390 A KR 20210084390A
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Abstract

Disclosed is a rotation driving device, which can be controlled accurately and which can prevent power transmission loss and damage to the device. The disclosed rotation driving device comprises: a driving force generation part for generating a rotational force; a rotational axis part combined with the driving force generation part to be rotated by a rotational force generated by the driving force generation part; a supporting frame part having the rotational axis part combined therewith to be able to rotate, and combined with a housing; a first link part combined with the rotational axis part and moving in the longitudinal direction of the rotational axis part in accordance with the rotation of the rotational axis part; and a second link part combined with a body to be rotated, which is combined with the housing to be able to rotate, in the first link part to rotate the body to be rotated while interlocking with the movement of the first link part, and having the first link part inserted thereinto to be able to move. The first link part includes: a first link body having a rotational axis combining groove part formed therein to have the rotational axis part screwed thereto; and a first link protrusion part protruding from the first link body and inserted into a combining groove part, which is formed concavely in the second link part, to be able to move. The first link protrusion part includes: a blink part formed in a spherical shape and touching the inner circumference surface of the combining groove part; and a first connection part having both end parts combined with the blink part and the first link body, respectively.

Description

회전 구동장치{ROTATING DRIVE APPARATUS}Rotary drive {ROTATING DRIVE APPARATUS}

본 발명은 회전 구동장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 헤드업 디스플레이(head up display) 장치의 반사부를 회전시킬 수 있는 회전 구동장치에 관한 것이다. The present invention relates to a rotary drive device, and more particularly, to a rotary drive device capable of rotating a reflector of a head up display device of a vehicle.

일반적으로, 헤드업 디스플레이 장치는 차량의 탑승자에게 차량 정보를 효과적으로 전달하기 위하여 사용되는 장치로서, 운전 중 탑승자의 시선 이동을 최소화하면서 주행에 필요한 정보 등을 제공하는 장치이다. In general, a head-up display device is a device used to effectively transmit vehicle information to an occupant of a vehicle, and provides information necessary for driving while minimizing the gaze movement of the occupant while driving.

종래의 헤드업 디스플레이 장치는, 피회전체인 반사부를 회전시키는 회전 구동장치의 구성이 복잡하여 장치의 제작이 어렵고, 링크부의 연결이 점접촉 방식으로 구현되므로 장치의 파손 및 마모가 발생되며, 정밀한 제어가 어려운 문제점이 있다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. The conventional head-up display device has a complicated configuration of a rotation driving device that rotates a reflective part, which is a rotating object, making it difficult to manufacture the device, and since the link part is connected in a point-contact manner, damage and abrasion of the device occur, and precise control has a difficult problem. Therefore, there is a need to improve it.

본 발명의 배경 기술은 공개특허공보 제10-2015-0000095호(2015.01.02 공개, 발명의 명칭: 헤드업 디스플레이 장치 및 라이다 센서를 위한 윈드 실드)에 개시되어 있다. The background technology of the present invention is disclosed in Patent Publication No. 10-2015-0000095 (published on Jan. 02, 2015, title of the invention: a windshield for a head-up display device and a lidar sensor).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로, 동력을 전달하는 링크부의 동력 전달 손실 및 장치의 파손을 방지하며, 장치의 정확한 제어가 가능한 회전 구동장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been devised to improve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a rotational driving device capable of preventing power transmission loss and device damage of a link unit for transmitting power, and enabling accurate control of the device.

본 발명에 따른 회전 구동장치는: 회전력을 발생시키는 구동력발생부; 상기 구동력발생부에 결합되어 상기 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부; 상기 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부; 상기 회전축부에 결합되며, 상기 회전축부의 회전에 따라 상기 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부; 및 상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 상기 제1링크부에 결합되어, 상기 제1링크부의 이동에 연동하여 상기 피회전체를 회전시키며, 상기 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부;를 포함하고, 상기 제1링크부는, 회전축결합홀부가 형성되어 상기 회전축부가 나사 결합되는 제1링크바디; 및 상기 제1링크바디에서 돌출 형성되며, 상기 제2링크부에 오목하게 형성되는 결합홈부에 이동 가능하게 삽입되는 제1링크돌기부;를 포함하고, 상기 제1링크돌기부는, 구 형상으로 형성되어, 상기 결합홈부의 내주면에 접하는 볼링크부; 및 양단부가 각각 상기 볼링크부와, 상기 제1링크바디에 결합되는 제1연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rotation driving device according to the present invention includes: a driving force generating unit for generating a rotational force; a rotating shaft unit coupled to the driving force generating unit and rotating by the rotating force generated by the driving force generating unit; a support frame part rotatably coupled to the rotating shaft part and coupled to the housing; a first link unit coupled to the rotating shaft and moving in the longitudinal direction of the rotating shaft according to the rotation of the rotating shaft; and a second link coupled to the rotating body rotatably coupled to the housing and the first link unit to rotate the rotating body in association with movement of the first link unit, and to which the first link unit is movably inserted. It includes; a first link body, the first link portion is formed with a rotation shaft coupling hole portion to which the rotation shaft portion is screwed; and a first link protrusion protruding from the first link body and movably inserted into a coupling groove concavely formed in the second link unit, wherein the first link protrusion is formed in a spherical shape, , a ball link portion in contact with the inner peripheral surface of the coupling groove portion; and a first connecting portion each of which both ends are coupled to the ball link portion and the first link body.

본 발명에서 상기 제2링크부는, 상기 결합홈부가 구비되어 상기 볼링크부가 이동 가능하게 결합되는 볼링크결합부; 및 양단부가 각각 상기 볼링크결합부와 상기 피회전체에 결합되는 제2연결부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the second link portion includes: a ball link coupling portion provided with the coupling groove portion to be movably coupled to the ball link portion; and a second connection part having both ends coupled to the ball link coupling part and the rotating body, respectively.

본 발명에서 상기 결합홈부는 원통 형상으로 오목하게 형성되어, 상기 볼링크부가 왕복 이동 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the coupling groove portion is formed to be concave in a cylindrical shape, and the ball link portion is inserted so as to be reciprocally moved.

본 발명에 따른 회전 구동장치는, 양단부가 상기 지지프레임부와 상기 제1링크부에 접하며, 탄성 재질을 포함하여 이루어져 상기 제1링크부를 탄성 지지하는 링크탄성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotation driving device according to the present invention further includes a link elastic part having both ends in contact with the support frame part and the first link part, and comprising an elastic material to elastically support the first link part. .

본 발명에서 상기 피회전체는 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치에서, 표시광을 반사하여 표시광의 이동 경로를 변경하는 반사부인 것을 특징으로 하는 회전 구동장치. In the present invention, the rotational drive device, characterized in that in the head-up display (head-up display) device, a reflector that reflects the display light to change the movement path of the display light.

본 발명에 따른 회전 구동장치는 구동력발생부에 결합된 제1링크부와, 피회전체에 결합된 제2링크부와의 결합부위가 증대되어 동력전달 손실 및 장치의 파손을 방지할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 피회전체의 회전을 위한 동력전달 효율이 증대되고, 피회전체의 정확한 제어가 가능하다. In the rotation driving device according to the present invention, the coupling portion between the first link unit coupled to the driving force generating unit and the second link unit coupled to the rotating body is increased, thereby preventing loss of power transmission and damage to the device. Accordingly, in the present invention, the power transmission efficiency for the rotation of the rotating body is increased, and accurate control of the rotating body is possible.

또한, 본 발명은 제2링크부에 의하여 제1링크부의 회전이 제한되므로, 제1링크부의 회전을 제한하기 위한 별도의 구성이 필요하지 않은바, 장치의 구성이 간단하고 제작 단가 및 조립 비용을 줄일 수 있다. In addition, in the present invention, since the rotation of the first link part is restricted by the second link part, a separate configuration for limiting the rotation of the first link part is not required, the configuration of the device is simple and the manufacturing cost and assembly cost are reduced. can be reduced

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 피회전체에 결합된 회전 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 구동력발생부와 제1링크부의 결합을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제2링크부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 결합상태를 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 작동을 나타내는 도면이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a head-up display apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view schematically illustrating a rotation driving device coupled to a rotating object in a head-up display device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the coupling of the driving force generating unit and the first link unit in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a second link unit in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing a coupling state of the first link portion and the second link portion in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the operation of the first link unit and the second link unit in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 회전 구동장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an embodiment of a rotation driving device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치를 개략적으로 나타내는 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치에서 피회전체에 결합된 회전 구동장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다. 1 is a conceptual diagram schematically illustrating a head-up display device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 schematically shows a rotation driving device coupled to a rotating object in the head-up display device according to an embodiment of the present invention. is a perspective view.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 구동력발생부(100), 회전축부(200), 지지프레임부(300), 제1링크부(400) 및 제2링크부(500)를 포함하여 헤드업 디스플레이 장치(10)의 반사부(15)로 예시되는 피회전체(30)를 회전시킨다. 1 and 2 , the rotation driving device 1 according to an embodiment of the present invention includes a driving force generating unit 100 , a rotating shaft unit 200 , a support frame unit 300 , and a first link unit 400 . and the second link unit 500 to rotate the rotating body 30 exemplified by the reflective unit 15 of the head-up display device 10 .

헤드업 디스플레이 장치(10)는 발광다이오드 등을 포함하는 표시부(13)에서 발생되는 표시광(L)을, 복수의 반사부(15)를 이용하여 방향 및 크기를 변경한 후 윈드쉴드(19)에 조사함으로써, 탑승자가 차량 정보를 용이하게 인식할 수 있도록 한다. The head-up display device 10 changes the direction and size of the display light L generated from the display unit 13 including a light emitting diode and the like, using a plurality of reflection units 15 , and then a windshield 19 . By irradiating the vehicle, the passenger can easily recognize the vehicle information.

본 실시예에서 반사부(15)는 제1반사부(16) 및 제2반사부(17)를 포함한다. 제1반사부(16)는 표시부(13)의 대략 상측에 표시부(13)와 이격되게 위치하여, 표시부(13)에서 발생되는 표시광(L)의 진행 방향을 제1반사부(16) 방향으로 전환하며, 평면거울로 예시된다.In the present embodiment, the reflection unit 15 includes a first reflection unit 16 and a second reflection unit 17 . The first reflecting unit 16 is located on the substantially upper side of the display unit 13 and spaced apart from the display unit 13 , so that the traveling direction of the display light L generated from the display unit 13 is changed in the direction of the first reflecting unit 16 . , and is exemplified by a flat mirror.

제2반사부(17)는 제1반사부(16)로부터 전달받은 표시광(L)의 이동 방향이 윈드쉴드(19)를 향하도록 표시광(L)의 방향을 전환하고, 표시광(L)에 의해 윈드쉴드(19)에 조사되는 상의 크기를 확대하는 오목거울로 예시된다. The second reflecting unit 17 changes the direction of the display light L so that the moving direction of the display light L transmitted from the first reflecting unit 16 is toward the windshield 19 , and the display light L ) is exemplified as a concave mirror that enlarges the size of the image irradiated to the windshield 19 by the

특히, 제2반사부(17)의 경우 회전 정도에 따라 표시광(L)이 윈드쉴드(19)에 도달하는 위치가 달라진다. 본 실시예에서 회전 구동장치(1)는 헤드업 디스플레이 장치(10)의 반사부(15) 특히 제2반사부(17)를 회전시키는 장치로 예시되지만, 제2반사부(17) 이외에도 회전 가능한 피회전체(30)를 회전시킬 수 있는 장치에 적용될 수 있음은 물론이다. In particular, in the case of the second reflection unit 17 , the position at which the display light L reaches the windshield 19 varies according to the degree of rotation. In the present embodiment, the rotation driving device 1 is exemplified as a device for rotating the reflecting unit 15 of the head-up display device 10 , particularly the second reflecting unit 17 , but in addition to the second reflecting unit 17 , it is rotatable. Of course, it can be applied to a device capable of rotating the object 30 to be rotated.

구동력발생부(100)는 외부에서 인가되는 전기에너지를 이용하여 회전력을 발생시킨다. 본 실시예에서 구동력발생부(100)는 스텝모터로 예시된다. The driving force generating unit 100 generates a rotational force using electric energy applied from the outside. In this embodiment, the driving force generating unit 100 is exemplified as a step motor.

회전축부(200)는 구동력발생부(100)에 결합되어, 구동력발생부(100)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전된다. 본 실시예에서 회전축부(200)는 일단부가 구동력발생부(100)의 회전자 등에 용접, 볼팅 또는 끼움 방식으로 결합되어, 구동력발생부(100)에서 발생되는 회전력에 의하여 회전된다. The rotating shaft unit 200 is coupled to the driving force generating unit 100 , and is rotated by the rotating force generated by the driving force generating unit 100 . In this embodiment, one end of the rotating shaft 200 is coupled to the rotor of the driving force generating unit 100 by welding, bolting or fitting, and is rotated by the rotational force generated by the driving force generating unit 100 .

지지프레임부(300)는 회전축부(200)가 회전 가능하게 결합되며, 하우징(11)에 결합된다. 본 실시예에서 지지프레임부(300)는 지지베이스(310) 및 지지돌출부(330)를 포함한다. The support frame part 300 is rotatably coupled to the rotating shaft part 200 , and is coupled to the housing 11 . In this embodiment, the support frame part 300 includes a support base 310 and a support protrusion 330 .

지지베이스(310)는 하우징(11)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합된다. 지지돌출부(330)는 상호 이격되게 위치하며, 지지베이스(310)에서 일방향으로 돌출되어 지지베이스(310)와 함께 대략 'ㄷ' 형상을 형성하고, 회전축부(200)가 회전 가능하게 결합된다. The support base 310 is coupled to the housing 11 by bolting, welding, or the like. The support protrusions 330 are positioned to be spaced apart from each other, protrude from the support base 310 in one direction to form an approximately 'C' shape together with the support base 310 , and the rotating shaft portion 200 is rotatably coupled.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 구동력발생부와 제1링크부의 결합을 나타내는 도면이다. 도 2 및 3을 참조하면, 제1링크부(400)는 회전축부(200)에 결합되며, 회전축부(200)의 회전에 따라 회전축부(200)의 길이 방향으로 이동된다. 본 실시예에서 제1링크부(400)는 제1링크바디(410) 및 제1링크돌기부(430)를 포함한다. 3 is a view showing the coupling of the driving force generating unit and the first link unit in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention. 2 and 3 , the first link unit 400 is coupled to the rotating shaft unit 200 , and is moved in the longitudinal direction of the rotating shaft unit 200 according to the rotation of the rotating shaft unit 200 . In the present embodiment, the first link unit 400 includes a first link body 410 and a first link protrusion 430 .

제1링크바디(410)에는 회전축결합홀부(435)가 형성되어 회전축부(200)가 나사 결합된다. 본 실시예에서 제1링크바디(410)에는 회전축결합홀부(435)가 관통 형성되고, 회전축결합홀부(435)의 내주면에는 나사산이 형성되어 회전축부(200)와 나사 결합된다. A rotation shaft coupling hole portion 435 is formed in the first link body 410 , and the rotation shaft portion 200 is screw-coupled thereto. In this embodiment, the first link body 410 has a rotation shaft coupling hole portion 435 is formed through, and a thread is formed on the inner circumferential surface of the rotation shaft coupling hole portion 435 to be screwed with the rotation shaft portion 200 .

제1링크돌기부(430)는 제1링크바디(410)에서 돌출 형성되며, 제2링크부(500)에 오목하게 형성되는 결합홈부(511)에 이동 가능하게 삽입되어, 제1링크바디(410)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동되면, 결합홈부(511)에 결합된 상태로 제1링크바디(410)와 함께 이동되어 제2링크부(500)를 이동시킨다. 본 실시예에서 제1링크돌기부(430)는 볼링크부(431) 및 제1연결부(433)를 포함한다. The first link protrusion 430 is formed to protrude from the first link body 410 , and is movably inserted into the coupling groove 511 concavely formed in the second link unit 500 , the first link body 410 . ) is moved along the longitudinal direction of the rotating shaft part 200 , it is moved together with the first link body 410 in a state coupled to the coupling groove part 511 to move the second link part 500 . In this embodiment, the first link protrusion 430 includes a ball link portion 431 and a first connection portion 433 .

볼링크부(431)는 구 형상으로 형성되어 결합홈부(511)의 내주면에 접한다. 제1연결부(433)는 양단부가 볼링크부(431)와 제1링크바디(410)에 결합된다. 본 실시예에서 볼링크부(431), 제1연결부(433) 및 제1링크바디(410)는 일체로서 형성된다. The ball link portion 431 is formed in a spherical shape and is in contact with the inner circumferential surface of the coupling groove portion 511 . Both ends of the first connection part 433 are coupled to the ball link part 431 and the first link body 410 . In this embodiment, the ball link part 431, the first connection part 433, and the first link body 410 are integrally formed.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제2링크부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 결합상태를 나타내는 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치에서 제1링크부와 제2링크부의 작동을 나타내는 도면이다. Figure 4 is a view schematically showing a second link portion in the rotation drive device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a combination of the first link portion and the second link portion in the rotation drive device according to an embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing a state, and FIG. 6 is a view showing the operation of the first link unit and the second link unit in the rotation driving device according to an embodiment of the present invention.

도 2, 4 내지 6을 참조하면, 제2링크부(500)는 하우징(11)에 회전 가능하게 결합되는 피회전체(30)와 제1링크부(400)에 결합되어 제1링크부(400)의 이동에 연동하여 피회전체(30)를 회전시키며, 제1링크부(400)가 이동 가능하게 삽입된다. 본 실시예에서 제2링크부(500)는 볼링크결합부(510) 및 제2연결부(530)를 포함한다. 2 and 4 to 6 , the second link unit 500 is coupled to the first link unit 400 and the target body 30 rotatably coupled to the housing 11 and the first link unit 400 . ) to rotate the rotating body 30 in association with the movement, and the first link unit 400 is movably inserted. In this embodiment, the second link unit 500 includes a ball link coupling unit 510 and a second connection unit 530 .

볼링크결합부(510)는 결합홈부(511)가 구비되어 볼링크부(431)가 이동 가능하게 결합된다. 본 실시예에서 결합홈부(511)는 대략 원통 형상으로 오목하게 형성되어 볼링크부(431)가 결합홈부(511)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 삽입되는 동시에, 구 형상의 볼링크부(431)가 결합홈부(511)의 내부에서 소정 각도 범위에서 회전될 수 있게 구비된다. The ball link coupling part 510 is provided with a coupling groove part 511, so that the ball link part 431 is movably coupled. In this embodiment, the coupling groove portion 511 is concave in a substantially cylindrical shape so that the ball link portion 431 is reciprocally inserted in the longitudinal direction of the engagement groove portion 511, and at the same time, the spherical ball link portion 431 is inserted. ) is provided to be able to rotate in a predetermined angle range inside the coupling groove 511 .

제2연결부(530)는 양단부가 각각 볼링크결합부(510)와 피회전체(30)에 볼팅, 용접 등의 방식으로 결합되어, 볼링크결합부(510)가 이동되면, 피회전체(30)가 피회전체회전축(31)을 중심으로 회전되도록 한다. The second connection part 530 has both ends coupled to the ball link coupling part 510 and the rotating body 30 by bolting, welding, etc., respectively, and when the ball link coupling part 510 is moved, the rotating body 30 . is rotated around the rotating shaft 31 .

본 실시예에서 회전 구동장치(1)는 링크탄성부(600)를 더 포함한다. 링크탄성부(600)는 양단부가 제1링크부(400)와 지지돌출부(330)에 접하여, 제1링크부(330)를 탄성 지지함으로써, 제1링크부(330)와 회전축부(200) 사이에 발생되는 유격을 방지하고 또한, 제1링크부(400)의 유동을 방지함으로써, 제1링크부(400)의 정확한 제어가 가능하게 한다. In this embodiment, the rotation driving device 1 further includes a link elastic part 600 . The elastic link portion 600 has both ends in contact with the first link portion 400 and the support protrusion 330 , and elastically supports the first link portion 330 , thereby providing the first link portion 330 and the rotation shaft portion 200 . By preventing the gap generated between and also preventing the flow of the first link portion 400, it is possible to accurately control the first link portion (400).

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전 구동장치(1)의 작동원리 및 효과를 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the operating principle and effect of the rotation driving device 1 according to an embodiment of the present invention will be described.

표시부(13)에서 발광된 빛은 제1반사부(16) 및 제2반사부(17)를 거쳐 윈드쉴드(19)에 조사된다. 차량의 탑승자, 특히 운전자는 윈드쉴드(19)를 통한 운전 시야를 유지한 상태에서, 헤드업 디스플레이 장치(10)에 의하여 윈드쉴드(19)에 조사된 차량정보(속력, 네비게이션 등)를 인식할 수 있으므로 운전 시야의 분산을 방지하고, 안정적인 운전이 가능하다. The light emitted from the display unit 13 is irradiated to the windshield 19 through the first reflection unit 16 and the second reflection unit 17 . A vehicle occupant, particularly a driver, can recognize vehicle information (speed, navigation, etc.) irradiated to the windshield 19 by the head-up display device 10 while maintaining the driving field of view through the windshield 19 . Therefore, the dispersion of the driving field of view is prevented and stable driving is possible.

한편, 차량에 탑승한 운전자의 눈높이, 운전자세 등에 따라, 표시광(L)이 조사되는 위치의 조정이 필요한 경우, 운전자는 회전 구동장치(1)를 조작하여 제2반사부(17)의 각도를 조절함으로써, 표시광(L)이 조사되는 위치를 조절할 수 있다. On the other hand, when it is necessary to adjust the position where the display light L is irradiated according to the driver's eye level, driving posture, etc. of the driver riding in the vehicle, the driver operates the rotation driving device 1 to adjust the angle of the second reflector 17 . By adjusting , the position to which the display light L is irradiated can be adjusted.

운전자의 조작 신호가 입력되면, 제어부는 구동력발생부(100)에 전원을 인가하여 회전축부(200)를 회전시킨다. When the driver's manipulation signal is input, the control unit applies power to the driving force generating unit 100 to rotate the rotating shaft unit 200 .

회전축부(200)가 회전되면, 회전축부(200)와 나사 결합된 제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동된다. 제1링크부(400)는 회전축부(200)와 나사 결합되며, 또한 제2링크부(500)에 제1링크돌기부(430)가 끼워져 회전이 제한된 상태이므로, 회전축부(200)의 회전 시 회전축부(200)와의 나사 결합이 체결되거나 해제됨에 따라 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동된다.When the rotating shaft part 200 is rotated, the first link part 400 screwed with the rotating shaft part 200 is moved along the longitudinal direction of the rotating shaft part 200 . The first link part 400 is screw-coupled to the rotation shaft part 200, and since the first link protrusion part 430 is fitted to the second link part 500 to limit the rotation, when the rotation shaft part 200 rotates As the screw coupling with the rotary shaft part 200 is fastened or released, it is moved along the longitudinal direction of the rotary shaft part 200 .

제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향을 따라 이동되면, 제1링크부(400)와 결합된 제2링크부(500)가 제1링크부(400)에 연동하는데, 제2링크부(500)는 일단부가 피회전체(30)에 결합되어 있으므로, 결국 제2링크부(500)는 피회전체(30)와 함께 피회전체회전축(31)을 회전중심으로 하여 회전된다. When the first link unit 400 is moved along the longitudinal direction of the rotation shaft unit 200, the second link unit 500 coupled to the first link unit 400 interlocks with the first link unit 400, Since one end of the second link unit 500 is coupled to the rotating body 30 , the second link unit 500 is eventually rotated together with the rotating body 30 about the rotating body rotating shaft 31 as a rotation center.

제1링크부(400)와 제2링크부(500)의 연동을 위하여, 제1링크돌기부(430)는 제2링크부(500)에 오목하게 형성되는 결합홈부(511)에 왕복 이동 가능하게 삽입된다. 제1링크돌기부(430)는 단부에 구 형상인 볼링크부(431)가 구비되고, 이러한 볼링크부(431)가 삽입되는 결합홈부(511)는 대략 원통 형상으로 형성된다. For interlocking of the first link part 400 and the second link part 500 , the first link protrusion part 430 is reciprocally movable in the coupling groove part 511 concavely formed in the second link part 500 . is inserted The first link protrusion 430 is provided with a ball link portion 431 having a spherical shape at an end thereof, and the coupling groove portion 511 into which the ball link portion 431 is inserted is formed in a substantially cylindrical shape.

따라서 볼링크부(431)는 결합홈부(511)에 선접촉한 상태에서 결합홈부(511)의 길이 방향으로 왕복 이동 가능한 동시에, 결합홈부(511)의 내부에서 소정 각도 회전되므로, 회전축부(200)가 회전될 때, 제1링크부(400)가 회전되는 것을 제한하는 동시에, 제1링크부(400)가 회전축부(200)의 길이 방향으로 이동되면 제2링크부(500)가 피회전체회전축(31)을 중심으로 회전될 수 있도록 한다. Therefore, the ball link part 431 can reciprocate in the longitudinal direction of the coupling groove part 511 in a state in which it is in line contact with the coupling groove part 511 and is rotated at a predetermined angle inside the coupling groove part 511, so that the rotation shaft part 200 ) is rotated, while limiting the rotation of the first link unit 400 , when the first link unit 400 is moved in the longitudinal direction of the rotation shaft unit 200 , the second link unit 500 is a rotating body. To be able to rotate about the rotation shaft (31).

이로써, 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 구동력발생부(100)에 결합된 제1링크부(400)와, 피회전체(30)에 결합된 제2링크부(500)와의 결합부위가 증대되어 동력전달 손실 및 장치의 파손을 방지할 수 있다.Accordingly, the rotation driving device 1 according to the present embodiment has a coupling portion between the first link unit 400 coupled to the driving force generating unit 100 and the second link unit 500 coupled to the rotating body 30 . can be increased to prevent loss of power transmission and damage to the device.

이에 따라 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 피회전체(30)의 회전을 위한 동력전달 효율이 증대되고, 피회전체(30)의 정확한 위치 제어가 가능하다. Accordingly, in the rotation driving device 1 according to the present embodiment, the power transmission efficiency for the rotation of the rotating body 30 is increased, and accurate position control of the rotating body 30 is possible.

또한, 본 실시예에 따른 회전 구동장치(1)는 제2링크부(500)에 의하여 제1링크부(400)의 회전이 제한되므로, 제1링크부(400)의 회전을 제한하기 위한 별도의 구성이 필요하지 않은바, 장치의 구성이 간단하고 제작 단가 및 조립 비용을 줄일 수 있다. In addition, in the rotation driving device 1 according to the present embodiment, since the rotation of the first link unit 400 is limited by the second link unit 500 , a separate method for limiting the rotation of the first link unit 400 is limited. Since the configuration of the device is not required, the configuration of the device is simple, and the manufacturing cost and assembly cost can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it is understood that various modifications and equivalent other embodiments are possible by those of ordinary skill in the art. will understand Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the following claims.

1: 회전 구동장치 10: 헤드업 디스플레이 장치
11: 하우징 13: 표시부
15: 반사부 16: 제1반사부
17: 제2반사부 19: 윈드쉴드
30: 피회전체 31: 피회전체회전축
100: 구동력발생부 200: 회전축부
300: 지지프레임부 310: 지지베이스
330: 지지돌출부 400: 제1링크부
410: 제1링크바디 430: 제1링크돌기부
431: 볼링크부 433: 제1연결부
435: 회전축결합홀부 500: 제2링크부
510: 볼링크결합부 511: 결합홈부
530: 제2연결부 600: 링크탄성부1: rotary drive device 10: head-up display device
11: housing 13: display
15: reflection unit 16: first reflection unit
17: second reflection unit 19: windshield
30: rotating body 31: rotating body rotating shaft
100: driving force generating unit 200: rotating shaft unit
300: support frame part 310: support base
330: support protrusion 400: first link portion
410: first link body 430: first link protrusion
431: ball link portion 433: first connection portion
435: rotation shaft coupling hole 500: second link portion
510: ball link coupling portion 511: coupling groove portion
530: second connection part 600: link elastic part

Claims (5)

회전력을 발생시키는 구동력발생부;
상기 구동력발생부에 결합되어 상기 구동력발생부에서 발생되는 회전력에 의하여 회전되는 회전축부;
상기 회전축부가 회전 가능하게 결합되며, 하우징에 결합되는 지지프레임부;
상기 회전축부에 결합되며, 상기 회전축부의 회전에 따라 상기 회전축부의 길이 방향으로 이동되는 제1링크부; 및
상기 하우징에 회전 가능하게 결합되는 피회전체와 상기 제1링크부에 결합되어, 상기 제1링크부의 이동에 연동하여 상기 피회전체를 회전시키며, 상기 제1링크부가 이동 가능하게 삽입되는 제2링크부;를 포함하고,
상기 제1링크부는,
회전축결합홀부가 형성되어 상기 회전축부가 나사 결합되는 제1링크바디; 및
상기 제1링크바디에서 돌출 형성되며, 상기 제2링크부에 오목하게 형성되는 결합홈부에 이동 가능하게 삽입되는 제1링크돌기부;를 포함하고,
상기 제1링크돌기부는,
구 형상으로 형성되어, 상기 결합홈부의 내주면에 접하는 볼링크부; 및
양단부가 각각 상기 볼링크부와, 상기 제1링크바디에 결합되는 제1연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
a driving force generating unit for generating rotational force;
a rotating shaft unit coupled to the driving force generating unit and rotating by the rotating force generated by the driving force generating unit;
a support frame part rotatably coupled to the rotating shaft part and coupled to the housing;
a first link unit coupled to the rotating shaft and moving in the longitudinal direction of the rotating shaft according to the rotation of the rotating shaft; and
A second link unit coupled to the rotating body rotatably coupled to the housing and the first link unit to rotate the rotating unit in association with movement of the first link unit, and into which the first link unit is movably inserted. including;
The first link unit,
a first link body in which a rotation shaft coupling hole portion is formed and the rotation shaft portion is screwed; and
a first link protrusion protruding from the first link body and movably inserted into a coupling groove concavely formed in the second link unit; and
The first link protrusion,
a ball link portion formed in a spherical shape and in contact with the inner circumferential surface of the coupling groove portion; and
a first connection part having both ends coupled to the ball link part and the first link body, respectively;
Rotational driving device comprising a.
 제 1항에 있어서, 상기 제2링크부는,
상기 결합홈부가 구비되어 상기 볼링크부가 이동 가능하게 결합되는 볼링크결합부; 및
양단부가 각각 상기 볼링크결합부와 상기 피회전체에 결합되는 제2연결부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
According to claim 1, wherein the second link portion,
a ball link coupling portion provided with the coupling groove portion to which the ball link portion is movably coupled; and
a second connection part having both ends coupled to the ball link coupling part and the rotating body, respectively;
Rotational driving device comprising a.
 제 2항에 있어서, 상기 결합홈부는 원통 형상으로 오목하게 형성되어, 상기 볼링크부가 왕복 이동 가능하게 삽입되는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
[Claim 3] The rotation driving device according to claim 2, wherein the coupling groove portion is concave in a cylindrical shape, and the ball link portion is reciprocally inserted therein.
 제 1항에 있어서,
양단부가 상기 지지프레임부와 상기 제1링크부에 접하며, 탄성 재질을 포함하여 이루어져 상기 제1링크부를 탄성 지지하는 링크탄성부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.
The method of claim 1,
a link elastic part having both ends in contact with the support frame part and the first link part, and comprising an elastic material to elastically support the first link part;
Rotational driving device, characterized in that it further comprises.
 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피회전체는 헤드업 디스플레이(head-up display) 장치에서, 표시광을 반사하여 표시광의 이동 경로를 변경하는 반사부인 것을 특징으로 하는 회전 구동장치.[Claim 5] The rotational drive according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating object is a reflection unit that reflects the display light to change the movement path of the display light in a head-up display device. Device.
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