KR20210063550A - Hover board unit for wheel chair - Google Patents

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KR20210063550A
KR20210063550A KR1020190151795A KR20190151795A KR20210063550A KR 20210063550 A KR20210063550 A KR 20210063550A KR 1020190151795 A KR1020190151795 A KR 1020190151795A KR 20190151795 A KR20190151795 A KR 20190151795A KR 20210063550 A KR20210063550 A KR 20210063550A
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hoverboard
wheelchair
unit
magnet
groove
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KR1020190151795A
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신동우
김태용
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신동우
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Abstract

The present invention relates to a hover board unit for a wheelchair. More particularly, the present invention relates to a hover board unit for a wheelchair, that connects an auxiliary footrest (10), a footrest coupling unit (20), and a hover board (30) to the wheelchair to be used in an electric manner, and is configured so that a user or an assistant can selectively control the wheelchair in an electric manner by selecting and fixing a lever forward and upward.

Description

휠체어용 호버보드유니트{HOVER BOARD UNIT FOR WHEEL CHAIR}HOVER BOARD UNIT FOR WHEEL CHAIR

본 발명은 휠체어용 호버보드유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠체어에 보조발판(10), 발판결합부(20) 및 호버보드(30)를 연결하여 휠체어를 전동방식으로 사용 가능하게 하고 사용자나 보조자가 선택적으로 호버보드유니트를 사용하도록 구성된 호버보드유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a hoverboard unit for a wheelchair, and more particularly, by connecting an auxiliary footrest (10), a footrest coupling unit (20) and a hoverboard (30) to the wheelchair to enable the wheelchair to be used in an electric manner, and It relates to a hoverboard unit configured to enable an assistant to selectively use the hoverboard unit.

휠체어는 장애인이나 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 편하게 이동할 수 있도록 돕기 위한 이동보조장치이다.A wheelchair is a mobility aid to help the disabled, the patient, or the elderly with limited mobility to move comfortably.

이러한 휠체어는 시트와 등받이, 그리고 시트의 양측 전후방에 장착된 휠로 구성되어 있으며, 탑승자가 후방휠의 좌우측부에 형성된 회전손잡이를 손으로 직접 회전시키거나 보조자가 뒤에서 보조손잡이를 잡고 밀면서 움직이는 수동 휠체어가 많이 사용되고 있다.These wheelchairs are composed of a seat, a backrest, and wheels mounted on both sides of the seat, in which the occupant directly rotates the rotary handle formed on the left and right sides of the rear wheel by hand, or an assistant moves while holding and pushing the auxiliary handle from behind. It is used a lot.

그리고 최근에는 수동으로 휠을 움직일 필요가 없는 전동 휠체어가 많이 개발되고 있으며, 이러한 전동 휠체어는 설치된 모터로 휠을 구동시켜 움직이도록 함으로써, 탑승자가 제어 레버를 이용하여 원하는 방향으로 전동휠체어를 조종할 수 있도록 한 것이다.And recently, many electric wheelchairs that do not need to manually move the wheel have been developed, and these electric wheelchairs drive the wheels with an installed motor so that the occupant can control the electric wheelchair in the desired direction using the control lever. it was made to

그러나 전동휠체어는 휠의 구동을 위한 모터가 필수적이며, 모터가 차지하는 공간으로 인해, 수동 휠체어에 일반적으로 적용되는 접이기능의 구현이 용이하지 않음으로써 차량 등에 적재가 용이치 않는 문제점이 있다.However, the electric wheelchair requires a motor for driving the wheel, and due to the space occupied by the motor, it is not easy to implement a folding function that is generally applied to a manual wheelchair, so it is not easy to load it on a vehicle.

국내공개특허공보 제10-2016-0050565호Domestic Patent Publication No. 10-2016-0050565 국내등록실용신안공보 제20-0274466호Domestic Registered Utility Model Publication No. 20-0274466

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 전동 호버보드를 휠체어에 간편하게 연결하여, 전동 호버보드의 구동력을 이용하여 휠체어를 전동 방식으로 사용할 수 있는 휠체어용 호버보드유니트를 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a hoverboard unit for a wheelchair that can be used in an electric manner by simply connecting an electric hoverboard to a wheelchair and using the driving force of the electric hoverboard to solve the above problems.

본 과제를 달성하기 위하여 본 발명은, 좌우측의 결합관(12)이 중앙의 플레이트(11)와 일체로 형성되어 휠체어 좌우측에 형성된 후방돌출부(50)와 결합되는 보조발판(10); 상기 결합관에 삽탈되는 좌우측의 자석연결부(40)의 후단에 형성된 연결관(60)의 중앙에 일체로 형성된 힌지회전축(60b)과, 상기 힌지회전축에 회동 되게 결합되는 좌우측의 브라켓(22)과, 상기 브라켓에 체결되어 전방의 스탭1 또는 수직의 스탭2로 변경된 후 고정되어 호버보드발판의 좌우측을 회동시켜서 호버보드휠의 구동을 제어하는 좌우측의 레버(23)와, 상기 브라켓(22)의 하부에 일체로 형성된 브라켓지지체(21)로 구성된 좌우측의 발판결합부(20); 및 상기 발판결합부(20)의 하부 각각 결합되는 좌우측의 호버보드발판(31)이 구비된 호버보드를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the present invention, the left and right coupling tubes 12 are integrally formed with the central plate 11, and the auxiliary footrest 10 is coupled to the rear protrusion 50 formed on the left and right sides of the wheelchair; A hinge rotation shaft (60b) integrally formed in the center of the connection tube (60) formed at the rear end of the magnet connection part (40) on the left and right sides that is inserted and detached from the coupling tube, and the left and right brackets (22) coupled to rotate with the hinge rotation shaft and , the left and right levers 23, which are fastened to the bracket and changed to the front step 1 or the vertical step 2, and then fixed to rotate the left and right sides of the hoverboard foot to control the operation of the hoverboard wheel, and the bracket 22 The left and right footrest coupling portions 20 composed of a bracket support 21 integrally formed at the lower portion; and a hoverboard provided with left and right hoverboard footrests 31 coupled to the lower portions of the footrest coupling unit 20, respectively.

그리고 상기 플레이트의 전방에 후크(16)와 수평지지부(13)가 형성된 것을 특징으로 한다.And it is characterized in that the hook 16 and the horizontal support 13 are formed in front of the plate.

또한, 상기 자석연결부에는 착탈핀(41), 자석수용체(42), 상부핀홈(42a) 및 자석부(44)가 포함되고, 상기 결합관에는 자석이 내장된 스틸(15) 및 착탈핀삽입홈(14a)이 포함되는 것을 것을 특징으로 한다.In addition, the magnet connection portion includes a detachable pin 41, a magnet receptor 42, an upper pin groove 42a and a magnet portion 44, and the coupling tube includes a magnet embedded steel 15 and a detachable pin insertion groove. (14a) is characterized in that it is included.

그리고 상기의 레버(23)가 전방의 1스탭 또는 수직의 2스탭에 고정되는 것은 와셔(23f)에 형성된 와셔1홈(23h) 또는 와셔2홈(23g)에 스탭핀(23e)이 선택적으로 삽입되어 고정됨으로써 구현되는 것을 것을 특징으로 한다.And the step pin 23e is selectively inserted into the washer 1 groove 23h or washer 2 groove 23g formed in the washer 23f that the lever 23 is fixed to the front one step or the vertical two steps It is characterized in that it is implemented by being fixed.

본 발명은 휠체어용 호버보드유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠체어에 보조발판(10), 발판결합부(20) 및 호버보드(30)를 연결하여 수동식 휠체어를 전동식 휠체어로 사용하게 하는 효과가 있을 뿐만 아니라 레버를 전방과 상방으로 선택하여 고정하도록 구성함으로써 사용자나 보조자가 선택적으로 호버보드유니트를 사용가능하게 하는 효과가 있는 것이다.The present invention relates to a hoverboard unit for a wheelchair, and more particularly, by connecting an auxiliary footrest (10), a footrest coupling unit (20) and a hoverboard (30) to the wheelchair, the effect of using a manual wheelchair as an electric wheelchair Not only that, but by configuring the lever to be fixed by selecting it forward and upward, there is an effect of enabling a user or an assistant to selectively use the hoverboard unit.

도 1은 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 전체 분해도이다
도 3은 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 플레이트 분해도이다
도 4는 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 자석연결부 분해도이다
도 5는 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 레버 분해도이다
도 6은 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 레버 스탭작동도이다
도 7은 본 발명에 따른 발판결합부와 호버보드의 체결과정 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트의 후크체결과정 사시도이다1 is a perspective view of a hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention.
2 is an overall exploded view of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention;
3 is an exploded view of the plate of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention;
4 is an exploded view of the magnetic connection part of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention;
5 is an exploded view of a lever of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention;
6 is a lever step operation diagram of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention.
7 is a perspective view illustrating a fastening process of the footrest coupling part and the hoverboard according to the present invention.
8 is a perspective view of the hook fastening process of the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention;

이하, 첨부 도면을 참조하며, 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail.

도 1 내지 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어용 호버보드유니트가 도시되어 있다.1 to 8 show a hoverboard unit for a wheelchair according to an embodiment of the present invention.

설명에 앞서, 이하에서는 설명의 편리상, 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트가 호버보드(30) 일측의 호버보드발판(31)에 장착되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 본 발명에 따른 휠체어용 호버보드유니트는 호버보드(30) 양측의 호버보드 발판(31)에 각각 장착됨을 미리 밝혀둔다.Prior to the description, hereinafter, for convenience of explanation, the hoverboard unit for a wheelchair according to the present invention is illustrated as being mounted on the hoverboard footboard 31 on one side of the hoverboard 30, but the hoverboard for a wheelchair according to the present invention It is noted in advance that the board units are mounted on the hoverboard footrests 31 on both sides of the hoverboard 30 .

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 휠체어용 호버보드유니트는 보조발판(10), 발판결합부(20) 및 호버보드(30)를 포함한다.As shown in these drawings, the hoverboard unit for a wheelchair according to an embodiment of the present invention includes an auxiliary footrest 10 , a footrest coupling unit 20 and a hoverboard 30 .

여기서 보조발판(10)은 좌우측의 결합관(12)이 중앙의 플레이트(11)와 일체로 형성되어 휠체어 좌우측에 형성된 후방돌출부(50)와 결합되도록 형성된다.Here, the auxiliary footrest 10 is formed such that the left and right coupling tubes 12 are integrally formed with the central plate 11 and are coupled with the rear protrusions 50 formed on the left and right sides of the wheelchair.

그리고 상기 결합관에 삽탈되는 좌우측의 자석연결부(40)의 후단에 형성된 연결관(60)의 중앙에 일체로 형성된 힌지회전축(60b)과, 상기 힌지회전축에 회동되게 결합되는 좌우측의 브라켓(22)과, 상기 브라켓에 체결되어 전방의 스탭1 또는 수직의 스탭2로 변경된 후 고정되어 호버보드발판의 좌우측을 회동시켜서 호버보드휠의 구동을 제어하는 좌우측의 레버(23)와, 상기 브라켓(22)의 하부에 일체로 형성된 브라켓지지체(21)로 구성된 좌우측의 발판결합부(20); 및 상기 발판결합부(20)의 하부 각각 결합되는 좌우측의 호버보드발판(31)이 구비된 호버보드를 포함하게 된다.And the hinge rotation shaft (60b) integrally formed in the center of the connection tube (60) formed at the rear end of the left and right magnet connection part (40) that is inserted and detached from the coupling tube, and the left and right brackets (22) rotatably coupled to the hinge rotation shaft and the left and right levers 23, which are fastened to the bracket and changed to the front step 1 or the vertical step 2, and then fixed to rotate the left and right sides of the hoverboard foot to control the operation of the hoverboard wheel; and the bracket 22 Left and right footrest coupling parts 20 consisting of a bracket support 21 integrally formed in the lower portion of the; and a hoverboard provided with the left and right hoverboard footrests 31 coupled to the lower portions of the footrest coupling unit 20, respectively.

또한 결합관(12)의 전방은 후방돌출부(50)가 삽탈가능하고 후방은 자석연결부(40)의 스틸캡(43)이 삽탈가능하게 형성되되, 후방의 내측에는 스틸고정핀삽입홀(14)이 형성되고 외측에는 탈착핀삽입홀(15)이 형성되게 된다.In addition, the front of the coupling tube 12 has the rear protrusion 50 detachable and the rear side has the steel cap 43 of the magnetic connection part 40 detachably formed, and the steel fixing pin insertion hole 14 inside the rear. This is formed and the detachable pin insertion hole 15 is formed on the outside.

또한, 상기 플레이트의 전방에 후크(16)와 수평지지부(13)가 형성되며, 상기 수평지지부(13)는 후방휠지지축상면에 접촉되게 형성되고 일측에 회동가능하게 형성된 후크(16)가 회동하여 후방휠연결축(52)에 착탈가능하게 형성된다.In addition, a hook 16 and a horizontal support part 13 are formed in front of the plate, and the horizontal support part 13 is formed to be in contact with the upper surface of the rear wheel support shaft and a hook 16 rotatably formed on one side is rotated. It is formed detachably to the rear wheel connection shaft (52).

그리고 상기 발판결합부(20)는 브라켓지지체(21), 브라켓(22), 레버(23)로 구성되어 후술하는 호버보드발판의 좌우측 상부 각각에 브라켓지지체의 하부를 설치한 다음, 밴드삽입홈으로 삽입된 밴드(미도시)를 이용하여 호버보드를 고정시킬 수 있게 된다.And the footrest coupling part 20 is composed of a bracket support 21, a bracket 22, and a lever 23, and the lower part of the bracket support is installed in each of the left and right upper parts of the hoverboard to be described later, and then to the band insertion groove. It is possible to fix the hoverboard using the inserted band (not shown).

또한, 상기 브라켓지지체(21)에는 전후 양측에 밴드삽입홈(21a)이 형성되고 상기 브라켓(22)에는 상부에 레버회전부삽입홀(22a)이 형성되며, 하부에 힌지축삽입홀(22b)이 형성되되, 상기 레버회전부삽입홀의 일측에 고정돌기삽입홈(22c)이 형성되는 것도 가능하다.In addition, band insertion grooves 21a are formed on both front and back sides of the bracket support 21, the lever rotating part insertion hole 22a is formed at the upper portion of the bracket 22, and the hinge shaft insertion hole 22b is formed at the lower portion. Doedoe, it is also possible that the fixing protrusion insertion groove (22c) is formed on one side of the lever rotating part insertion hole.

그리고 상기 레버(23)는 손잡이(23a)와 손잡이의 일단에 직각 되게 레버회전부(23b)가 일체로 형성된 것으로서, 상기 레버회전부(23b)에는 스프링(23c)이 장착되고 그 일측단에는 스탭핀홀(23d)이 형성되어 레버회전부삽입홀(22a)을 관통한 레버회전부(23b)의 일측단에 와셔(23f)를 장착한 후 스탭핀홀(23d)에 스탭핀(23e)을 삽입하게 되면 레버회전부(23b)는 레버회전부삽입홀(22a)에서 회전 가능하게 고정되며, 이 경우 스탭핀(23e)이 와셔(23f)의 좌측에 형성된 와셔1홈(23g) 또는 와셔2홈(23h)에 삽입되고 와셔에 우측에 형성된 고정돌기(23i)가 브라켓의 고정돌기삽입홈(22c)에 삽입되어 고정되게 된다.And the lever 23 is integrally formed with a lever rotating part 23b so as to be perpendicular to the handle 23a and one end of the handle, and a spring 23c is mounted on the lever rotating part 23b, and a step pin hole ( 23d) is formed and a washer 23f is mounted on one end of the lever rotating part 23b passing through the lever rotating part insertion hole 22a. When the step pin 23e is inserted into the step pin hole 23d, the lever rotating part ( 23b) is rotatably fixed in the lever rotating part insertion hole 22a, and in this case, the step pin 23e is inserted into the washer 1 groove 23g or washer 2 groove 23h formed on the left side of the washer 23f, and the washer The fixing protrusion 23i formed on the right side is inserted into the fixing protrusion insertion groove 22c of the bracket to be fixed.

여기서 상기 와셔1홈은 우측으로 경사지게 형성되고 와셔2홈은 수평으로 형성되어 수평으로 형성된 와셔2홈에 스탭핀이 삽입고정된 경우에는 레버가 수직상태인 수직의 스탭2에서 고정되므로 보조자가 수직상태의 레버를 작동하여 호버보드를 제어할 수 있으며, 와셔1홈에 스탭핀이 삽입고정된 경우에는 레버가 좌측으로 경사진 상태인 전방의 스탭1에서 고정되므로 사용자가 경사진 상태의 레버를 작동하여 호버보드를 제어할 수 있게 된다.Here, when the washer 1 groove is inclined to the right and the washer 2 groove is formed horizontally and the step pin is inserted and fixed in the washer 2 groove formed horizontally, the lever is fixed in the vertical step 2 which is a vertical state, so the assistant is in a vertical state You can control the hoverboard by operating the lever of the washer 1, and when the step pin is inserted and fixed in the washer 1 groove, the lever is fixed at the front step 1 which is inclined to the left. You will be able to control the hoverboard.

이 경우, 상기의 레버(23)가 전방의 1스탭 또는 수직의 2스탭에 고정되는 것은 와셔(23f)에 형성된 와셔1홈(23h) 또는 와셔2홈(23g)에 스탭핀(23e)이 선택적으로 삽입되어 고정됨으로써 구현된다.In this case, the step pin 23e is optional in the washer 1 groove 23h or washer 2 groove 23g formed in the washer 23f that the lever 23 is fixed to the front 1 step or the vertical 2 steps. It is implemented by being inserted and fixed with

그리고 자석연결부(40)는 착탈핀(41), 자석수용체(42), 스틸캡(43) 및 자석부(44)로 구성되되, 자석수용체(42)는 전방이 상기 스틸캡(43)에 삽입되고 후방이 연결관(60)에 삽입되는 것이며, 전단부와 전방 상측에 전방자석홈(42d) 및 상부자석홈(42c)이 각각 형성되고 중앙측부에 측부핀홈(42d)이 형성되며, 후방상부에 상부핀홈(42a)이 형성될 수 있다. And the magnet connection part 40 is composed of a detachable pin 41, a magnet receiver 42, a steel cap 43 and a magnet part 44, the magnet receiver 42 is inserted in the front of the steel cap (43) And the rear is to be inserted into the connection pipe 60, the front end and the front upper side magnetic groove (42d) and the upper magnetic groove (42c) are respectively formed, the side pin groove (42d) is formed in the central side, the rear upper The upper pin groove (42a) may be formed.

또한, 상기 자석연결부는 착탈핀(41), 자석수용체(42), 상부핀홈(42a) 및 자석부(44)가 포함되고, 상기 결합관에는 자석이 내장된 스틸(15) 및 착탈핀삽입홈(14a)이 포함되는 것도 가능하다.In addition, the magnet connection portion includes a detachable pin 41, a magnet receptor 42, an upper pin groove 42a and a magnet portion 44, and the coupling tube includes a magnet built-in steel 15 and a detachable pin insertion groove. It is also possible that (14a) is included.

이 경우 자석연결부는 전방과 상부에 전방자석(44a) 및 상부자석(44b)이 각각 고정된 자석수용체에 스틸캡이 결합되고 연결관에 결합된 조립체이거나 이들이 연결관과 더불어 일체형으로 형성될 수 있다.In this case, the magnetic connection part may be an assembly in which a steel cap is coupled to a magnet receptor in which the front and upper magnets 44a and 44b are fixed, respectively, and coupled to the connector, or these may be integrally formed with the connector. .

또한, 상기 연결관은 힌지회전축(60b)에 직각되게 일체로 형성되며, 좌우측 연결관의 전방에는 좌우측 자석연결부가 각각 체결되게된다.In addition, the connecting tube is integrally formed to be perpendicular to the hinge rotation shaft 60b, and the left and right magnetic connecting portions are fastened to the front of the left and right connecting tubes, respectively.

여기서 상기 힌지회전축(60b)의 양측 단부는 양측 브라켓의 힌지회전축삽입홀(22b)에 삽입되어 좌우 브라켓이 각각 회동가능하도록 되게 한다.Here, both ends of the hinge rotation shaft 60b are inserted into the hinge rotation shaft insertion holes 22b of both brackets so that the left and right brackets are rotatable, respectively.

그리고 후단에 자석이 형성된 스틸에 대하여 그 전단부를 결합관을 향하도록 하여 결합관 내부의 스틸고정핀삽입홀과 스틸고정핀홈이 일직선상에 위치되도록 삽입한 다음 스틸고정핀으로 스틸고정핀홈에 삽입하여 스틸을 결합관 내부에 고정하게 된다.Then, with the front end of the steel having a magnet formed at the rear end facing the coupling pipe, the steel fixing pin insertion hole and the steel fixing pin groove inside the coupling pipe are inserted in a straight line, and then inserted into the steel fixing pin groove with a steel fixing pin. The steel is fixed inside the coupling tube.

상기와 같이 결합관 내부에 스틸이 고정된 상태에서 스틸캡을 결합관 후단으로 삽입하면 스틸캡의 전단부는 스틸의 자석에 부착되면서 자석수용체의 상부자석은 착탈핀삽입홀과 일직선상에 위치하게 되며, 이때 착탈핀(41)을 착탈핀삽입홀에 고정함으로써 스틸캡은 고정되어 탈거가 방지되게 되며, 착탈핀을 상부로 제거하면 플레이트로부터 발판결합부가 탈거되게 된다.When the steel cap is inserted into the rear end of the coupling pipe while the steel is fixed inside the coupling pipe as described above, the front end of the steel cap is attached to the magnet of the steel, and the upper magnet of the magnet receptor is positioned in a straight line with the detachable pin insertion hole. , At this time, by fixing the detachable pin 41 to the detachable pin insertion hole, the steel cap is fixed to prevent detachment, and when the detachable pin is removed upward, the footrest coupling part is detached from the plate.

이하, 첨부 도면을 참조하며, 본 발명의 구성에 대한 구체적인 작용관계 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the specific operational relationship of the configuration of the present invention will be described in detail.

즉, 먼저 브라켓의 레버회전부삽입홀에는 레버의 레버회전부가 삽입되어 와셔의 와셔1홈 또는 와셔2홈에 고정되고, 힌지회전축삽입홀에는 스틸캡, 자석수용체 등이 일체로 결합된 자석연결부(40)가 연결관에 연결된 힌지회전축이 결합된 상태의 발판결합부(20)의 하측에 호버보드발판(31)을 위치시키고 이들을 고정밴드(미도시)를 이용하여 밴드삽입홈을 관통시키면서 호버보드발판(31)과 발판결합부를 함께 묶어 고정 한다.That is, first, the lever rotating part of the lever is inserted into the lever rotating part insertion hole of the bracket and fixed to the washer 1 or 2 grooves of the washer, and the hinge rotation shaft insertion hole has a steel cap, a magnet receiver, etc. integrally coupled to the magnet connection part (40). ), position the hoverboard footboard 31 on the lower side of the footrest coupling part 20 in a state in which the hinge rotation shaft connected to the connector is coupled, and use a fixing band (not shown) to penetrate the band insertion groove while passing through the hoverboard footrest. (31) and the footrest coupling part are tied together and fixed.

다음으로, 플레이트의 결합관에 후방에 스틸이 결합된 상태의 결합관 전단부를 휠체어의 후방돌출부에 삽입고정하고 후크를 회동시키면서 휠체어의 후방연결축에 체결한다.Next, insert and fix the front end of the coupling pipe in a state where the steel is coupled to the coupling pipe of the plate to the rear protrusion of the wheelchair, and rotate the hook to the rear connecting shaft of the wheelchair.

그리고 후방연결부의 스틸캡을 결합관에 삽입한 후 착탈핀으로 착탈핀삽입홈에 삽입고정함으로 휠체어와 휠체어용 호버보드유니트의 결합은 완성된다.And after inserting the steel cap of the rear connection part into the coupling pipe and fixing it into the removable pin insertion groove with a removable pin, the combination of the wheelchair and the wheelchair hoverboard unit is completed.

이후 사용자가 휠체어에 착석하여 전방으로 경사진 좌우레버를 사용하여 휠체어를 운전하게 된다. Thereafter, the user sits in the wheelchair and drives the wheelchair using the left and right levers inclined forward.

또한, 경사진 좌우레버를 수직으로 회동하여 고정된 상태에서 보조자가 플레이트에 승차하여 수직된 상태의 좌우레버를 사용하여 휠체어를 운전하게 된다. In addition, an assistant rides on the plate in a fixed state by vertically rotating the inclined left and right levers, and drives the wheelchair using the vertical left and right levers.

그리고 상기 후방돌출부에 삽입되는 결합관의 전단부는 그 직경이 크거나 적을 수 있다. 그리고 스틸캡을 수용하는 결합관의 후방부는 그 직경이 스틸캡보다 크게 형성되는 것은 당연하다. And the front end of the coupling tube inserted into the rear protrusion may have a larger or smaller diameter. And it is natural that the rear portion of the coupling tube for accommodating the steel cap is formed to have a larger diameter than the steel cap.

본 발명은 휠체어용 호버보드유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휠체어에 보조발판(10)을 연결하여 휠체어를 전동방식으로 사용 가능하게 하고, 레버를 전방과 상방으로 선택하여 고정되게 함으로써, 사용자나 보조자가 선택적으로 휠체어를 전동식으로 제어할 수 있는 호버보드유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a hoverboard unit for a wheelchair, and more particularly, by connecting an auxiliary footrest (10) to the wheelchair to enable the wheelchair to be used in an electric manner, and by selecting the lever forward and upward to be fixed, the user or It relates to a hoverboard unit that allows an assistant to selectively electrically control a wheelchair.

10: 보조발판 11: 플레이트
12: 결합관 13: 수평지지부
14: 스틸고정핀삽입홀 14a: 착탈핀삽입홈
15: 스틸 15a: 착탈핀삽입홈
16: 후크 20: 발판결합부
21: 브라켓지지체 21a: 밴드삽입홈
22: 브라켓 22a: 레버회전부삽입홀
22b: 힌지축삽입홀 22c: 고정돌기삽입홈
23: 레버 23a: 손잡이
23b: 레버회전부 23c: 스프링
23d: 스탭핀홀 23e: 스탭핀
23f: 와셔 23g: 와셔1홈
23h: 와셔2홈 23i: 고정돌기
30: 호버보드 31: 호버보드발판
32: 호버보드휠 40: 자석연결부
41: 착탈핀 42: 자석수용체
42a: 상부핀홈 42b: 측부핀홈
42c: 상부자석홈 42d: 전방자석홈
43: 스틸캡 43a: 착탈핀삽입홈
43b: 측부고정핀홈 43c: 측부고정핀
44: 자석부 44a: 전방자석
44b: 상부자석 50: 후방돌출부
51: 후방휠 52: 후방휠연결축
60: 연결관 60a: 상부핀
60b: 힌지회전축 70: 휠체어용 호버보드유니트10: auxiliary foot plate 11: plate
12: coupling pipe 13: horizontal support part
14: steel fixing pin insertion hole 14a: removable pin insertion groove
15: Steel 15a: Removable pin insertion groove
16: hook 20: footrest coupling part
21: bracket support 21a: band insertion groove
22: bracket 22a: lever rotating part insertion hole
22b: hinge shaft insertion hole 22c: fixing protrusion insertion groove
23: lever 23a: knob
23b: lever rotating part 23c: spring
23d: step pin hole 23e: step pin
23f: Washer 23g: Washer 1 Groove
23h: washer 2 groove 23i: fixing projection
30: hover board 31: hover board footrest
32: hoverboard wheel 40: magnetic connection part
41: detachable pin 42: magnet receptor
42a: upper pin groove 42b: side pin groove
42c: upper magnetic groove 42d: front magnetic groove
43: steel cap 43a: removable pin insertion groove
43b: side fixing pin groove 43c: side fixing pin
44: magnet portion 44a: front magnet
44b: upper magnet 50: rear protrusion
51: rear wheel 52: rear wheel connecting shaft
60: connector 60a: upper pin
60b: hinge rotation shaft 70: hoverboard unit for wheelchair

Claims (4)

좌우측의 결합관(12)이 중앙의 플레이트(11)와 일체로 형성되어 휠체어 좌우측에 형성된 후방돌출부(50)와 결합되는 보조발판(10);
상기 결합관에 삽탈되는 좌우측의 자석연결부(40)의 후단에 형성된 연결관(60)의 중앙에 일체로 형성된 힌지회전축(60b)과, 상기 힌지회전축에 회동되게 결합되는 좌우측의 브라켓(22)과, 상기 브라켓에 체결되어 전방의 스탭1 또는 수직의 스탭2로 변경된 후 고정되어 호버보드발판의 좌우측을 회동시켜서 호버보드휠의 구동을 제어하는 좌우측의 레버(23)와, 상기 브라켓(22)의 하부에 일체로 형성된 브라켓지지체(21)로 구성된 좌우측의 발판결합부(20); 및
상기 발판결합부(20)의 하부 각각 결합되는 좌우측의 호버보드발판(31)이 구비된 호버보드를 포함하는 휠체어용 호버보드유니트.
The left and right coupling tubes 12 are integrally formed with the central plate 11, and the auxiliary footrest 10 is coupled to the rear protrusion 50 formed on the left and right sides of the wheelchair;
A hinge rotation shaft (60b) integrally formed in the center of the connection tube (60) formed at the rear end of the magnet connection part (40) on the left and right sides that is inserted and detached from the coupling tube, and the left and right brackets (22) rotatably coupled to the hinge rotation shaft , the left and right levers 23 that are fastened to the bracket and changed to the front step 1 or the vertical step 2 and then fixed to rotate the left and right sides of the hoverboard foot to control the operation of the hoverboard wheel, and the bracket 22 The left and right footrest coupling portions 20 composed of a bracket support 21 integrally formed at the lower portion; and
A hoverboard unit for a wheelchair including a hoverboard provided with the left and right hoverboard footrests 31 coupled to the lower portions of the footrest coupling unit 20, respectively.
 청구항 1에 있어서,
상기 플레이트의 전방에 후크(16)와 수평지지부(13)가 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어용 호버보드유니트.
The method according to claim 1,
Hoverboard unit for wheelchair, characterized in that the hook (16) and the horizontal support (13) are formed in front of the plate.
 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 자석연결부에는 착탈핀(41), 자석수용체(42), 상부핀홈(42a) 및 자석부(44)가 포함되고, 상기 결합관에는 자석이 내장된 스틸(15) 및 착탈핀삽입홈(14a)이 포함되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 호버보드유니트.
The method according to claim 1 or 2,
The magnet connection portion includes a detachable pin 41, a magnet receptor 42, an upper pin groove 42a and a magnet portion 44, and the coupling tube includes a magnet embedded steel 15 and a detachable pin insertion groove 14a. ) Hoverboard unit for wheelchair, characterized in that it is included.
 청구항 3에 있어서,
상기의 레버(23)가 전방의 1스탭 또는 수직의 2스탭에 고정되는 것은 와셔(23f)에 형성된 와셔1홈(23h) 또는 와셔2홈(23g)에 스탭핀(23e)이 선택적으로 삽입되어 고정됨으로써 구현되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 호버보드유니트.
The method of claim 3,
The step pin 23e is selectively inserted into the washer 1 groove 23h or washer 2 groove 23g formed in the washer 23f that the lever 23 is fixed to the front 1 step or the vertical 2 steps. A hoverboard unit for a wheelchair, characterized in that it is implemented by being fixed.
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