KR20210061618A - Smart stool cover device for toilet seat - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스마트 변좌 커버 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변좌의 비사용 시 상시적으로 살균 소독하고 악취를 제거할 수 있어 위생성과 사용성을 향상시키고, 사용자의 접근을 인식하여 변기 커버를 자동으로 개폐 작동할 수 있도록 하여 기능성 및 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 동절기 시에도 신속히 안착하여 사용할 수 있는 스마트 변좌 커버 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a smart toilet seat cover device, and more particularly, when the toilet seat is not in use, it can be sterilized and sterilized at all times, thereby improving hygiene and usability, and automatically recognizing the user's access to the toilet cover. It relates to a smart toilet seat cover device that can be opened and closed to secure functionality and product competitiveness, and can be quickly settled and used even in winter.
일반적으로 화장실에는 위생관리의 유리한 점과 용변을 편리하게 볼 수 있는 등의 장점으로 인해서, 지금의 거의 모든 주택, 특히 아파트 등에서는 좌변기가 설치되어 사용된다.In general, toilets are used in almost all houses, especially apartments, because of the advantages of hygiene management and advantages such as being able to conveniently see toilets.
또한, 상기 좌변기는 사기(도자기 재질)로 형성되며 상부에 조립된 좌대는 위에 앉아서 대변이나 소변을 보면서 그 외에 신문을 구독하는 등 개인적인 생활까지도 할 수 있도록 하였으며, 이러한 새로운 개념으로 인해서 이제 화장실은 용변만을 보는 지저분한 곳이라는 생각보다는 자기의 몸을 깨끗이 하고 휴식을 취할 수 있는 장소라는 개념이 생겨나고 있다.In addition, the toilet bowl is made of porcelain (ceramic material), and the toilet seat assembled at the top allows you to sit on top of the toilet while viewing stool or urine, and to subscribe to newspapers. Rather than the idea that it is a dirty place to see the bay, the concept of a place where you can clean your body and take a rest is emerging.
그러나 이러한 휴식의 공간이라는 위치적인 개념에 나쁜 영향을 미치는 요소가 있는데, 바로 용변을 보는 자의 피부에 닿는 좌대가 청결하지 않은 경우가 이에 해당된다.However, there is a factor that has a bad influence on the positional concept of a space for rest, and this is the case when the base that touches the skin of the toilet viewer is not clean.
이와 같이 좌변기의 좌대가 청결하지 않은 이유로는 장기간 청소를 하지 않다거나 하는 경우도 물론 있으나, 주된 이유는 소변을 볼 때에 좌변기 좌대를 올리지 않고 소변을 보아 잔뇨를 좌대에 떨어뜨려서 오물이 남게 되는 주요한 원인이다.As such, there are cases of not cleaning the toilet for a long period of time because the toilet seat is not clean, but the main reason is that the main reason is that when you urinate, the toilet bowl is not raised and the residual urine is dropped on the floor and dirt remains. to be.
특히, 이러한 좌변기 좌대의 오물은 다음 사용자가 남자인 경우에는 청결성의 문제는 제거하고 용변을 보는 데는 문제가 없으나 여성이 사용할 경우에는 일일이 좌대 표면을 닦아내야 하는 불편함이 있고, 또한 민감한 여성의 경우에는 용변을 보는 것을 포기하는 경우도 생기게 된다.In particular, when the next user is a male, there is no problem with cleanliness and there is no problem when viewing the toilet. However, when a woman uses it, there is an inconvenience of having to wipe the surface of the toilet seat one by one, and in the case of a sensitive woman, In some cases, they give up on toileting.
이러한 상황을 만들지 않기 위해서는 좌변기 좌대를 꼭 올려두고 소변을 보아야되나, 꼭 그렇게 하지는 않는 것이 일반적이며 상기와 같은 이유에 의하여 좌변기의 좌대는 쉽게 오염되는 문제점이 있다.In order not to create such a situation, it is necessary to put the toilet seat on the toilet and urinate, but it is generally not necessary to do so, and there is a problem that the base of the toilet bowl is easily contaminated due to the above reasons.
다시 말해서, 남성의 경우 배뇨시 좌대를 개방하지 않은 상태에서 사용하게 되면 좌대 내지 변기가 오물에 의해 오염되어 이후 사용자들에게 불쾌감을 초래하므로 변기에 배뇨를 행할 경우 대부분이 좌대를 상부로 들어올려 사용을 하는데, 이후 사용자가 필요에 의해서 좌대를 내려서 변기 본체에 수평으로 안착시킨 다음 사용을 하게 되면 이후 사용자는 다시 좌대를 들어 올려야하는 불편함이 있었고, 좌대를 손으로 들어올릴 시 유해 세균이 가장 많이 살고 있는 좌대의 아래부분을 손으로 만지게 되므로 비위생적이며, 또한 상기 좌대가 내려져 있을 경우 좁은 욕실에서 샤워 등에 의해 좌대 상부로 물기가 튀게 되므로 변기를 사용하려면 매번 휴지 등으로 닦아야하므로 번거로울 뿐만 아니라 휴지 등의 낭비를 초래하는 등 다수의 문제점이 발생 되었다.In other words, in the case of men, if the base is not opened during urination, the base or toilet is contaminated with dirt, causing discomfort to the users afterwards. After that, if the user lowers the pedestal as necessary and puts it horizontally on the toilet body, then the user has the inconvenience of having to lift the pedestal again, and when the pedestal is lifted by hand, harmful bacteria are the most. It is unsanitary because you can touch the lower part of the basin where you live, and if the basin is lowered, water splashes from the upper part of the basin by a shower in a narrow bathroom. A number of problems have occurred, such as causing waste.
따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 변좌의 비사용 시 상시적으로 살균 소독하고 악취를 제거할 수 있어 위생성과 사용성을 향상시킬 수 있는 스마트 변좌 커버 장치에 관한 것이다.Accordingly, the present invention for solving the above-described conventional problems relates to a smart toilet seat cover device capable of improving hygiene and usability by sterilizing and disinfecting at all times and removing odors when the toilet seat is not in use.
또한, 본 발명은 사용자의 접근을 인식하여 변기 커버를 자동으로 개폐 작동할 수 있도록 하여 기능성 및 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 동절기 시에도 신속히 안착하여 사용할 수 있는 스마트 변좌 커버 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention recognizes the user's access to automatically open and close the toilet cover to secure functionality and product competitiveness, and to provide a smart toilet seat cover device that can be quickly settled and used even in winter. There is this.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 좌변기에 설치되는 변좌 커버 장치로서, 일단부를 축으로 회동가능하며, 좌변기의 상단면에 안착되는 좌대 부재; 상기 좌대 부재의 일단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 좌대 부재를 커버하는 커버 수단; 상기 커버 수단의 일면부에 구비되는 살균 램프; 상기 커버 수단에 구비되는 탈취 수단; 상기 좌대 부재의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 좌대 부재를 회동시키는 제1 구동수단; 상기 커버 수단의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 커버 수단을 회동시켜 개방 및 폐쇄되도록 구동시키는 제2 구동수단; 상기 좌대 부재 또는 커버 수단 중 하나에 구비되어 사용자의 접근을 감지하도록 구성되는 사용자접근 감지 수단; 상기 좌대 부재에 구비되어 사용자의 안착 여부를 감지하도록 구성되는 안착여부 감지 수단; 및 상기 살균 램프와 탈취 수단의 동작을 제어하고, 상기 사용자접근 감지 수단과 안착여부 감지 수단의 검출 신호를 제공받아 상기 제1 및 제2 구동수단의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 변좌 커버 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the objects and other features of the present invention, there is provided a toilet seat cover device installed in a toilet seat, comprising: a seat member that is rotatable at one end of the toilet and is seated on an upper surface of the toilet; A cover means that is rotatably coupled to one end of the pedestal member and covers the pedestal member; A sterilization lamp provided on one surface of the cover means; A deodorizing means provided in the cover means; A first driving means configured on one side of the pedestal member to rotate the pedestal member in a forward and reverse rotation; A second driving means configured on one side of the cover means for driving the cover means to be opened and closed by rotating the cover means in a forward and reverse rotation; A user access detection means provided on one of the pedestal member or the cover means and configured to sense a user's approach; A seating presence detection means provided on the pedestal member and configured to detect whether a user is seated; And a control circuit module for controlling the operation of the sterilizing lamp and the deodorizing means, receiving a detection signal from the user access detection means and the seating detection means, and controlling the operation of the first and second driving means. A smart toilet seat cover device is provided.
본 발명에 있어서, 상기 커버 수단은 상기 좌대 부재를 커버하는 사이즈와 형상을 갖고 형성되는 메인 커버 부재, 및 상기 메인 커버 부재의 일면부와 공간을 갖고 결합되며, 상기 살균 램프와 탈취 수단이 장착되는 장착 부재를 포함하고, 상기 메인 커버 부재는 상기 좌대 부재를 커버할 수 있는 사이즈와 형상을 갖고 형성되는 커버 플레이트부, 및 상기 커버 플레이트부의 가장자리에서 일측으로 소정 길이 돌출 형성되는 측벽부로 형성되고, 상기 살균 램프는 상기 좌대 부재의 형상에 상응하는 형상을 갖고 상기 좌대 부재에 구비되는 UV 살균 램프 및 적외선 살균 램프 중 적어도 하나로 이루어지며, 상기 탈취 수단은 상기 장착 부재의 중앙부에 형성되며 복수의 환풍구멍이 형성된 탈취송풍팬 장착부와, 상기 탈취송풍팬 장착부에 구비되는 탈취 송풍팬과, 상기 탈취 송풍팬의 송풍 측에 구비되는 탈취 부재, 및 상기 메인 커버 부재의 측벽부에 형성되는 송풍구를 포함할 수 있다.In the present invention, the cover means is a main cover member formed with a size and shape covering the pedestal member, and is coupled with a space with one surface of the main cover member, and the sterilization lamp and the deodorizing means are mounted. Including a mounting member, wherein the main cover member is formed of a cover plate portion formed with a size and shape capable of covering the base member, and a side wall portion protruding a predetermined length from an edge of the cover plate portion to one side, and the The sterilization lamp has a shape corresponding to the shape of the pedestal member and is made of at least one of a UV sterilization lamp and an infrared sterilization lamp provided in the pedestal member, and the deodorization means is formed in the central portion of the mounting member and has a plurality of ventilation holes. It may include a formed deodorizing blowing fan mounting portion, a deodorizing blowing fan provided in the deodorizing blowing fan mounting portion, a deodorizing member provided on the blowing side of the deodorizing blowing fan, and a blow hole formed on a side wall of the main cover member. .
본 발명에 있어서, 상기 좌대 부재의 가장자리 일측에는 좌대 손잡이가 돌출 형성되고, 상기 제1 구동수단은 상기 좌대 부재의 후단부 일측에 구비되는 장착 블럭과, 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 좌대부재 구동용 구동모터, 및 상기 좌대 부재의 회전축에 일체로 형성되고, 상기 좌대부재 구동용 구동 모터의 구동축과 치합되는 기어부를 포함하며, 상기 제2 구동수단은 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 커버수단 구동용 구동모터, 및 상기 커버 수단의 회전축에 일체로 형성되고, 상기 커버수단 구동용 구동모터의 구동축과 치합하는 기어부를 포함할 수 있다.In the present invention, a pedestal handle is protruded from one edge of the pedestal member, and the first driving means includes a mounting block provided on one side of the rear end of the pedestal member, and a gear portion at one end of the pedestal member. A drive motor for driving a pedestal member including a driving shaft having a bearing, and a gear unit formed integrally with a rotation shaft of the pedestal member and engaged with a drive shaft of the driving motor for driving the pedestal member, and the second driving means is the mounting block And a drive motor for driving the cover means including a drive shaft having a gear portion at one end and a gear unit integrally formed with the rotation shaft of the cover means and engaged with the drive shaft of the drive motor for driving the cover means. .
본 발명에 있어서, 상기 사용자접근 감지 수단은 사용자의 접근을 감지하는 물체 감지 센서로 이루어지고, 상기 안착여부 감지 수단은 압력을 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 압력 센서 또는 온도를 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 온도 센서 중 적어도 하나로 이루어질 수 있다.In the present invention, the user access detection means is made of an object detection sensor that detects the user's approach, and the seating presence detection means is a pressure sensor that detects whether the user is seated by detecting pressure or a temperature to detect the user's It may be made of at least one of the temperature sensors that detect whether or not to settle.
본 발명에 있어서, 상기 제어 회로 모듈은 장치의 온/오프를 제어하는 온/오프 제어 회로부; 상기 사용자접근 감지수단의 감지신호를 전달받는 사용자접근신호 수신회로부; 상기 안착여부 감지수단의 감지신호를 전달받는 안착여부신호 수신회로부; 상기 사용자접근신호 수신회로부와 안착여부신호 수신회로부로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단을 구동을 제어하는 구동수단 제어회로부; 상기 좌대부재와 커버수단의 개방 반대 방향 동작을 검출하여 제어하는 역방향동작감지 제어회로부; 및 상기 안착여부신호 수신회로부 및 좌대부재 역방향동작감지 제어회로부로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 살균 램프와 탈취 수단의 동작을 제어하는 살균탈취 제어회로부;를 포함할 수 있다.In the present invention, the control circuit module includes an on/off control circuit unit for controlling on/off of the device; A user access signal receiving circuit unit receiving a detection signal from the user access detection means; A seating status signal receiving circuit unit receiving a detection signal from the seating status detecting means; A driving means control circuit unit for controlling driving of the first driving means and the second driving means based on a received signal from the user access signal receiving circuit unit and the seating signal receiving circuit unit; A reverse motion detection control circuit for detecting and controlling a motion in a direction opposite to the opening of the pedestal member and the cover means; And a sterilization and deodorization control circuit unit for controlling the operation of the sterilization lamp and the deodorization means based on a received signal from the seating status signal receiving circuit unit and the seating member reverse motion detection control circuit unit.
본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치에 의하면 다음과 같은 효과를 제공한다.According to the smart toilet seat cover device according to the present invention provides the following effects.
첫째, 본 발명은 변좌의 살균과 탈취를 동시에 진행할 수 있어 위생성을 향상킬 수 있는 효과가 있다.First, the present invention has an effect of improving hygiene by simultaneously sterilizing and deodorizing a toilet seat.
둘째, 본 발명은 사용자가 별도의 동작 없이 효과적인 살균과 탈취가 가능하여 사용성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Second, the present invention has the effect of increasing usability by enabling effective sterilization and deodorization without a separate operation by the user.
셋째, 본 발명은 사용 여부를 자동으로 인식하여 변좌 커버를 개방시켜 사용성을 더욱 증대시킬 수 있는 효과가 있다.Third, the present invention has an effect of automatically recognizing whether to be used and opening the toilet seat cover to further increase usability.
넷째, 본 발명은 일반 변좌에 호환되고, 설치가 편리하여 범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the present invention is compatible with a general toilet seat and has the effect of securing versatility because it is convenient to install.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치가 변좌에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 구성을 일부 분해하여 나타내는 전방 측 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 구성을 일부 분해하여 나타내는 후방 측 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치를 구성하는 제어 회로 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 작동 과정을 나타내는 플로차트이다.1 is a perspective view showing a state in which the smart toilet seat cover device according to the present invention is installed on the toilet seat.
Figure 2 is a front side perspective view showing a partial exploded configuration of the smart toilet seat cover device according to the present invention.
Figure 3 is a rear perspective view showing a partial exploded configuration of the smart toilet seat cover device according to the present invention.
4 is a block diagram showing the configuration of a control circuit module constituting the smart toilet seat cover device according to the present invention.
5 is a flowchart showing an operation process of the smart toilet seat cover device according to the present invention.
본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Additional objects, features, and advantages of the present invention may be more clearly understood from the following detailed description and accompanying drawings.
본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and shown in the drawings are intended to limit the present invention to specific embodiments. It should be understood as including all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.
또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as "... unit", "... unit", "... module" described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware, software, or hardware and It can be implemented as a combination of software.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
또한, 본원 명세서 전체에서, 어떤 단계가 다른 단계와 "상에"또는 "전에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 단계가 다른 단계와 직접적 시계열적인 관계에 있는 경우 뿐만 아니라, 각 단계 후의 혼합하는 단계와 같이 두 단계의 순서에 시계열적 순서가 바뀔 수 있는 간접적 시계열적 관계에 있는 경우와 동일한 권리를 포함한다.In addition, throughout the specification of the present application, when a step is positioned "on" or "before" another step, it is not only the case that the step is in a direct time series relationship with the other step, but also the mixing step after each step and Likewise, the order of the two steps includes the same rights as in the case of an indirect time-series relationship that can change the order of the time series.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 스마트 변좌 커버 장치에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a smart toilet seat cover device according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치가 변좌에 설치된 상태를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 구성을 일부 분해하여 나타내는 전방 측 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 구성을 일부 분해하여 나타내는 후방 측 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치를 구성하는 제어 회로 모듈의 구성을 블록화하여 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치의 작동 과정을 나타내는 플로차트이다. 도 2 및 도 3에서는 스마트 변좌 커버 장치의 커버 수단을 구성하는 구성부가 분해된 상태를 나타내는 도면이다.1 is a perspective view showing a state in which the smart toilet seat cover device according to the present invention is installed on the toilet seat, FIG. 2 is a front side perspective view showing partially exploded configuration of the smart toilet seat cover device according to the present invention, and FIG. It is a rear perspective view showing partially disassembled the configuration of the smart toilet seat cover device according to the present invention, Figure 4 is a block diagram showing the configuration of the control circuit module constituting the smart toilet seat cover device according to the present invention, Figure 5 is a diagram according to the present invention This is a flowchart showing the operation process of the smart toilet seat cover device. 2 and 3 are diagrams illustrating a disassembled state of components constituting the cover means of the smart toilet seat cover device.
본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치는, 좌변기에 설치되는 변좌 커버 장치로서, 도 1 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 일단부를 축으로 회동가능하며, 좌변기의 상단면에 안착되는 좌대 부재(100); 상기 좌대 부재(100)의 일단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 좌대 부재(100)를 커버하는 커버 수단(200); 상기 커버 수단(200)의 일면(내측면)에 구비되는 살균 램프(300); 상기 커버 수단(200)에 구비되는 탈취 수단; 상기 좌대 부재(100)의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 좌대 부재(100)를 회동시키는 제1 구동수단; 상기 커버 수단(200)의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 커버 수단(200)을 회동시켜 개방 및 폐쇄되도록 구동시키는 제2 구동수단; 상기 좌대 부재(100) 또는 커버 수단(200) 중 하나에 구비되어 사용자의 접근을 감지하도록 구성되는 사용자접근 감지 수단; 상기 좌대 부재(100)에 구비되어 사용자의 안착 여부를 감지하도록 구성되는 안착여부 감지 수단; 상기 살균 램프(300)와 탈취 수단의 동작을 제어하고, 상기 사용자접근 감지 수단과 안착여부 감지 수단의 검출 신호를 제공받아 상기 제1 및 제2 구동수단의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈(400); 및 상기 각 구성부들 중 전력이 필요로 하는 구성부(즉, 살균 램프(300), 탈취 수단, 제1 및 제2 구동수단, 사용자접근 감지 수단, 안착여부 감지 수단, 및 제어 회로 모듈)에 전력을 공급하기 위한 전원 케이블(미도시);를 포함한다.Smart toilet seat cover device according to the present invention, as a toilet seat cover device installed in the toilet, as shown in Figs. 1 to 5, one end is rotatable about the axis, a
상기 좌대 부재(100)는 좌변기의 상단면에 상응하는 형태로 형성되며, 좌변기의 사이즈에 따라 그에 맞는 사이즈를 갖고 형성될 수 있다.The
여기에서, 상기 좌대 부재(100)의 가장자리 일측에는 사용자가 수동으로 그 좌대 부재(100)를 내릴 수 있도록 좌대 손잡이(110)가 형성된다.Here, a
후술하겠지만, 이와 같이 좌대 부재(100)에 좌대 손잡이(110)가 형성되는 경우, 제1 구동수단에 의해 좌대 부재(100)와 커버 수단(200)이 모두 올려진 상태에서, 사용자는 좌대 손잡이(110)를 잡고 살짝 아래로 이동시키게 되면, 좌대 부재(100) 만을 회동시켜 좌변기의 상단면에 안착되게 된다. 이때, 좌대 부재(100)는 제1 구동수단을 구성하는 구동 모터의 자유회전으로 천천히 회동하여 좌변기의 상단면에 충격없이 안착되게 된다.As will be described later, in the case where the
다음으로, 상기 좌대 부재(100)의 일단부에 회동가능하게 결합되며 상기 좌대 부재(100)를 커버하는 커버 수단(200)은, 상기 좌대 부재(100)를 커버할 수 있는 사이즈를 갖고 형성되는 메인 커버 부재(210), 및 상기 메인 커버 부재(210)의 일면부(내측부)와 공간을 갖고 결합되며, 상기 살균 램프(300)와 탈취 수단이 장착되는 장착 부재(220)를 포함한다.Next, the cover means 200 that is rotatably coupled to one end of the
상기 메인 커버 부재(210)는 좌대 부재를 커버할 수 있는 사이즈와 형상을 갖고 형성되는 커버 플레이트부(211), 및 상기 커버 플레이트부(211)의 가장자리에서 일측으로 소정 길이 돌출 형성되는 측벽부(212)로 이루어진다.The
상기 살균 램프(300)는 상기 장착 부재(220)에 구성되되, 상기 좌대 부재(100)의 형상에 상응하는 형상을 갖고 구비되는 UV 살균 램프 및/또는 적외선 살균 램프를 포함한다.The
본 발명에서 바람직하게 상기 살균 램프(300)는 좌대 부재(100)의 형상에 상응하게 형성되는 대략 타원형의 UV 살균 램프, 및 상기 UV 살균 램프의 외측 또는 내측에 구비되는 적외선 살균 램프를 포함하는 것이 바람직하다.In the present invention, preferably, the
다음으로, 상기 탈취 수단은 상기 커버 수단(200)의 장착 부재(220)의 중앙부에 형성되며 복수의 환풍구멍이 형성된 탈취송풍팬 장착부(311)와, 상기 탈취송풍팬 장착부(311)에 장착 구비되는 탈취 송풍팬(312)과, 상기 탈취 송풍팬(312)의 송풍 측에 구비되는 탈취 부재(미도시), 및 상기 메인 커버 부재(210)의 측벽부(212)에 형성되는 송풍구(미도시)를 포함한다.Next, the deodorizing means is formed in the central portion of the mounting
계속해서, 상기 제1 구동수단은 상기 좌대 부재(100)의 후단부 일측에 구비되는 장착 블럭과, 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 좌대부재 구동용 구동모터, 및 상기 좌대 부재(100)의 회전축에 일체로 형성되고, 상기 좌대부재 구동용 구동 모터의 구동축과 치합되는 기어부를 포함한다.Subsequently, the first driving means includes a mounting block provided on one side of the rear end of the
그리고 상기 제2 구동수단은 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 커버수단 구동용 구동모터, 및 상기 커버 수단(200)의 회전축에 일체로 형성되고, 커버수단 구동용 구동모터의 구동축과 치합하는 기어부를 포함한다.And the second driving means is provided in the mounting block, the drive motor for driving the cover means including a drive shaft having a gear portion at one end, and integrally formed with the rotation shaft of the cover means 200, the drive for driving the cover means It includes a gear unit engaged with the drive shaft of the motor.
여기에서, 상기 제2 구동수단의 구동모터는 좌대 부재(100)의 후단부 타측에 구비되는 장착 블럭에 구성될 수도 있다.Here, the driving motor of the second driving means may be configured in a mounting block provided on the other side of the rear end of the
계속해서, 상기 사용자접근 감지 수단은 상기 좌대 부재(100) 및 커버 수단(200) 중 하나에 구비되어 사용자의 접근을 감지하는 물체 감지 센서로 구성될 수 있다. 이러한 사용자접근 감지 수단으로서 물체 감지 센서는 공지의 것을 채용할 수 있으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.Subsequently, the user access detection means may be composed of an object detection sensor provided in one of the
다음으로, 상기 좌대 부재(100)에 구비되어 사용자의 안착 여부를 감지하도록 구성되는 안착여부 감지 수단은, 가압력을 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 압력 센서 또는 온도를 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 온도 센서로 구성될 수 있다.Next, the seating or not detecting means provided in the
계속해서, 상기 제어 회로 모듈(400)은 장치의 온/오프를 제어하는 온/오프 제어 회로부(410)와, 상기 사용자접근 감지수단의 감지신호를 전달받는 사용자접근신호 수신회로부(420)와, 상기 안착여부 감지수단의 감지신호를 전달받는 안착여부신호 수신회로부(430)와, 상기 사용자접근신호 수신회로부(420)와 안착여부신호 수신회로부(430)로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단을 구동을 제어하는 구동수단 제어회로부(440)와, 상기 좌대부재(100)와 커버수단의 역방향(개방 반대 방향) 동작을 검출(엔코딩 방식)하는 역방향동작감지 제어회로부(450), 및 상기 안착여부신호 수신회로부(430) 및 좌대부재 역방향동작감지 제어회로부(450)로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 살균 램프(300)와 탈취 수단의 동작을 제어하는 살균탈취 제어회로부(460)를 포함한다.Subsequently, the control circuit module 400 includes an on/off control circuit unit 410 for controlling on/off of the device, a user access signal receiving circuit unit 420 receiving a detection signal from the user access detection means, The first drive based on a received signal from the seating presence signal receiving circuit unit 430, the user access signal receiving circuit unit 420 and the seating presence signal receiving circuit unit 430 receiving the detection signal of the seating presence detection means. A driving means control circuit unit 440 for controlling driving of the means and the second driving means, and a reverse motion detection control circuit unit for detecting (encoding method) an operation in the reverse direction (opposite to opening) of the
이와 같이 구성되는 제어 회로 모듈(400)은 도 5에 나타낸 바와 같이, 사용자 출입 전까지 대기 상태로 있는 상태에서 사용자접근 감지 수단에 의해 사용자의 접근을 감지하게 되면, 사용자접근신호 수신회로부(410)로부터 감지신호를 전달받아 구동수단 제어회로부(440)는 제1 구동수단을 구동시켜 커버수단(200)과 함께 좌대부재(100)를 개방시키게 된다. 이와 같이 본 발명은 기본적으로 사용자의 접근을 감지하게 되면 제1 구동수단을 구동시켜 좌대부재(100)와 커버수단(200) 모두 개방시키는 기본 동작을 실행하게 되며, 남자 사용자가 소변을 보는 경우를 감안하여 항상 좌대 부재(100)가 개방된 상태가 되도록 한다.As shown in FIG. 5, the control circuit module 400 configured as described above detects the user's access by the user access detection means in the state of being in a standby state until user access, as shown in FIG. 5, from the user access signal receiving circuit unit 410. Upon receiving the detection signal, the driving means control circuit unit 440 drives the first driving means to open the
그런 다음, 사용자가 좌대부재(100)를 사용하고자 하는 경우, 좌대 부재(100)의 일측에 구비된 좌대 손잡이(110)를 잡고 살짝 아래로 이동시키게 되면, 좌대 부재(100) 만을 회동시켜 좌변기의 상단면에 안착되게 된다. 이때, 좌대 부재(100)는 제1 구동수단을 구성하는 구동 모터의 자유회전으로 천천히 회동하여 좌변기의 상단면에 충격없이 안착되게 된다.Then, when the user wants to use the
이때, 상기 살균탈취 제어회로부(450)는 상기 좌대부재 역방향동작감지 제어회로부(450)로부터의 수신신호에 근거하여 살균램프(300)와 탈취 수단의 살균 및 탈취 동작을 정지시키게 된다. 물론, 상기 살균램프(300)와 탈취 수단의 살균 및 탈취 동작은 안착여부 감지수단의 감지에 따라 제어될 수도 있다.At this time, the sterilization and deodorization control circuit unit 450 stops the sterilization and deodorization operations of the
계속해서, 사용자가 좌대 부재(100)에 안착하게 되면, 안착여부 감지수단(압력 센서 또는 온도 센서)에 의해 사용자의 안착 상태를 감지하게 되고, 좌변기의 사용 후 상기 안착여부 감지수단을 통해 사용자의 이탈을 감지하고 상기 구동수단 제어회로부(440)는 제2 구동수단을 구동시켜 커버 수단이 닫히도록 하며, 이후 상기 상기 역방향동작감지 제어회로부(450)로부터의 수신신호에 근거하여 살균램프(300)와 탈취 수단의 살균 및 탈취 동작을 미리 설정된 시간 또는 주기적으로 작동시키게 된다Subsequently, when the user is seated on the
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 스마트 변좌 커버 장치에 따르면, 변좌의 살균과 탈취를 동시에 진행할 수 있어 위생성을 향상킬 수 있으며, 사용자가 별도의 동작 없이 효과적인 살균과 탈취가 가능하여 사용성을 증대시킬 수 있는 이점이 있다.According to the smart toilet seat cover device according to the present invention as described above, hygiene can be improved by simultaneously sterilizing and deodorizing the toilet seat, and effective sterilization and deodorization are possible without a separate operation for the user to increase usability. There is an advantage to be able to.
또한, 본 발명은 사용 여부를 자동으로 인식하여 변좌 커버를 개방시켜 사용성을 더욱 증대시킬 수 있으며, 일반 변좌에 호환되고 설치가 편리하여 범용성을 확보할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention can automatically recognize whether or not to be used to open the toilet seat cover to further increase usability, and has the advantage of securing versatility because it is compatible with general toilet seats and is convenient to install.
상기한 바와 같은 실시 예들은 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the above-described embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.
본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments described in the present specification and the accompanying drawings are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, it is obvious that the embodiments disclosed in the present specification are not intended to limit the technical idea of the present disclosure, but to explain the technical idea, and thus the scope of the technical idea of the present disclosure is not limited by these embodiments. Modification examples and specific embodiments that can be easily inferred by those skilled in the art within the scope of the technical idea included in the specification and drawings of the present invention should be interpreted as being included in the scope of the present invention.
100: 좌대 부재
110: 좌대 손잡이
200: 커버 수단
210: 메인 커버 부재
211: 커버 플레이트부
212: 측벽부
220: 장착 부재
300: 살균 램프
311: 탈취송풍팬 장착부
312: 탈취 송풍팬
400: 제어 회로 모듈
410: 온/오프 제어 회로부
420: 사용자접근신호 수신회로부
430: 안착여부신호 수신회로부
440: 구동수단 제어회로부
450: 역방향동작감지 제어회로부
460: 살균탈취 제어회로부100: no pedestal
110: pedestal handle
200: cover means
210: main cover member
211: cover plate portion
212: side wall portion
220: mounting member
300: germicidal lamp
311: Deodorization blowing fan mounting part
312: deodorization blower fan
400: control circuit module
410: on/off control circuit unit
420: user access signal receiving circuit unit
430: seating or not signal receiving circuit unit
440: drive means control circuit part
450: reverse motion detection control circuit unit
460: sterilization and deodorization control circuit unit
Claims (5)
일단부를 축으로 회동가능하며, 좌변기의 상단면에 안착되는 좌대 부재;
상기 좌대 부재의 일단부에 회동가능하게 결합되며, 상기 좌대 부재를 커버하는 커버 수단;
상기 커버 수단의 일면부에 구비되는 살균 램프;
상기 커버 수단에 구비되는 탈취 수단;
상기 좌대 부재의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 좌대 부재를 회동시키는 제1 구동수단;
상기 커버 수단의 일측에 구성되어 정역회전으로 상기 커버 수단을 회동시켜 개방 및 폐쇄되도록 구동시키는 제2 구동수단;
상기 좌대 부재 또는 커버 수단 중 하나에 구비되어 사용자의 접근을 감지하도록 구성되는 사용자접근 감지 수단;
상기 좌대 부재에 구비되어 사용자의 안착 여부를 감지하도록 구성되는 안착여부 감지 수단; 및
상기 살균 램프와 탈취 수단의 동작을 제어하고, 상기 사용자접근 감지 수단과 안착여부 감지 수단의 검출 신호를 제공받아 상기 제1 및 제2 구동수단의 동작을 제어하는 제어 회로 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 변좌 커버 장치.As a toilet seat cover device installed in the toilet,
A seat member that is rotatable at one end of the toilet and is seated on the upper surface of the toilet;
A cover means that is rotatably coupled to one end of the pedestal member and covers the pedestal member;
A sterilization lamp provided on one surface of the cover means;
A deodorizing means provided in the cover means;
A first driving means configured on one side of the pedestal member to rotate the pedestal member in a forward and reverse rotation;
A second driving means configured on one side of the cover means for driving the cover means to be opened and closed by rotating the cover means in a forward and reverse rotation;
A user access detection means provided on one of the pedestal member or the cover means and configured to sense a user's approach;
A seating presence detection means provided on the pedestal member and configured to detect whether a user is seated; And
And a control circuit module for controlling the operation of the sterilizing lamp and the deodorizing means, receiving detection signals from the user access detection means and seating detection means and controlling the operation of the first and second driving means; With
Smart toilet seat cover device.
상기 커버 수단은 상기 좌대 부재를 커버하는 사이즈와 형상을 갖고 형성되는 메인 커버 부재, 및 상기 메인 커버 부재의 일면부와 공간을 갖고 결합되며, 상기 살균 램프와 탈취 수단이 장착되는 장착 부재를 포함하고,
상기 메인 커버 부재는 상기 좌대 부재를 커버할 수 있는 사이즈와 형상을 갖고 형성되는 커버 플레이트부, 및 상기 커버 플레이트부의 가장자리에서 일측으로 소정 길이 돌출 형성되는 측벽부로 형성되고,
상기 살균 램프는 상기 좌대 부재의 형상에 상응하는 형상을 갖고 상기 좌대 부재에 구비되는 UV 살균 램프 및 적외선 살균 램프 중 적어도 하나로 이루어지며,
상기 탈취 수단은 상기 장착 부재의 중앙부에 형성되며 복수의 환풍구멍이 형성된 탈취송풍팬 장착부와, 상기 탈취송풍팬 장착부에 구비되는 탈취 송풍팬과, 상기 탈취 송풍팬의 송풍 측에 구비되는 탈취 부재, 및 상기 메인 커버 부재의 측벽부에 형성되는 송풍구를 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 변좌 커버 장치.
The method of claim 1,
The cover means includes a main cover member formed with a size and shape to cover the pedestal member, and a mounting member coupled with one surface of the main cover member to have a space, and to which the sterilization lamp and the deodorizing means are mounted. ,
The main cover member is formed of a cover plate portion formed to have a size and shape capable of covering the base member, and a sidewall portion protruding a predetermined length from an edge of the cover plate portion to one side,
The sterilization lamp has a shape corresponding to the shape of the pedestal member and is formed of at least one of a UV sterilization lamp and an infrared sterilization lamp provided in the pedestal member,
The deodorizing means is formed in the central portion of the mounting member, a deodorizing blowing fan mounting portion having a plurality of ventilation holes, a deodorizing blowing fan provided in the deodorizing blowing fan mounting portion, and a deodorizing member provided on the blowing side of the deodorizing blowing fan, And a blower formed on the side wall of the main cover member.
Smart toilet seat cover device.
상기 좌대 부재의 가장자리 일측에는 좌대 손잡이가 돌출 형성되고,
상기 제1 구동수단은 상기 좌대 부재의 후단부 일측에 구비되는 장착 블럭과, 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 좌대부재 구동용 구동모터, 및 상기 좌대 부재의 회전축에 일체로 형성되고, 상기 좌대부재 구동용 구동 모터의 구동축과 치합되는 기어부를 포함하며,
상기 제2 구동수단은 상기 장착 블럭에 구비되며 일단부에 기어부를 갖는 구동축을 포함하는 커버수단 구동용 구동모터, 및 상기 커버 수단의 회전축에 일체로 형성되고, 상기 커버수단 구동용 구동모터의 구동축과 치합하는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 변좌 커버 장치.
The method of claim 2,
A pedestal handle is formed to protrude from one edge of the pedestal member,
The first driving means is a driving motor for driving a pedestal member including a mounting block provided at one side of the rear end of the pedestal member, a driving shaft provided in the mounting block and having a gear portion at one end, and a rotation shaft of the pedestal member. It is formed integrally, and includes a gear portion engaged with the drive shaft of the drive motor for driving the seat member,
The second driving means is provided in the mounting block, a drive motor for driving a cover means including a drive shaft having a gear part at one end, and a drive shaft of the drive motor for driving the cover means integrally formed with a rotation shaft of the cover means. Characterized in that it comprises a gear unit engaged with
Smart toilet seat cover device.
상기 사용자접근 감지 수단은 사용자의 접근을 감지하는 물체 감지 센서로 이루어지고,
상기 안착여부 감지 수단은 압력을 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 압력 센서 또는 온도를 검출하여 사용자의 안착 여부를 검출하는 온도 센서 중 적어도 하나로 이루어지는 것을 특징으로 하는
스마트 변좌 커버 장치.
The method of claim 1,
The user access detection means is made of an object detection sensor that detects the user's approach,
The seating detection means comprises at least one of a pressure sensor that detects whether a user is seated by detecting pressure or a temperature sensor that detects whether a user is seated by detecting a temperature.
Smart toilet seat cover device.
상기 제어 회로 모듈은
장치의 온/오프를 제어하는 온/오프 제어 회로부;
상기 사용자접근 감지수단의 감지신호를 전달받는 사용자접근신호 수신회로부;
상기 안착여부 감지수단의 감지신호를 전달받는 안착여부신호 수신회로부;
상기 사용자접근신호 수신회로부와 안착여부신호 수신회로부로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 제1 구동수단 및 제2 구동수단을 구동을 제어하는 구동수단 제어회로부;
상기 좌대부재와 커버수단의 개방 반대 방향 동작을 검출하여 제어하는 역방향동작감지 제어회로부; 및
상기 안착여부신호 수신회로부 및 좌대부재 역방향동작감지 제어회로부로부터의 수신 신호에 근거하여 상기 살균 램프와 탈취 수단의 동작을 제어하는 살균탈취 제어회로부;를 포함하는 것을 특징으로 하는
스마트 변좌 커버 장치.The method of claim 1,
The control circuit module
An on/off control circuit for controlling on/off of the device;
A user access signal receiving circuit unit receiving a detection signal from the user access detection means;
A seating status signal receiving circuit unit receiving a detection signal from the seating status detecting means;
A driving means control circuit unit for controlling driving of the first driving means and the second driving means based on a received signal from the user access signal receiving circuit unit and the seating signal receiving circuit unit;
A reverse motion detection control circuit for detecting and controlling a motion in a direction opposite to the opening of the pedestal member and the cover means; And
And a sterilization and deodorization control circuit unit for controlling the operation of the sterilization lamp and the deodorization means based on a received signal from the seating status signal receiving circuit unit and the seating member reverse motion detection control circuit unit.
Smart toilet seat cover device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190149388A KR20210061618A (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | Smart stool cover device for toilet seat |
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KR1020190149388A KR20210061618A (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | Smart stool cover device for toilet seat |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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KR20210061618A true KR20210061618A (en) | 2021-05-28 |
Family
ID=76140322
Family Applications (1)
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KR1020190149388A KR20210061618A (en) | 2019-11-20 | 2019-11-20 | Smart stool cover device for toilet seat |
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Country | Link |
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KR (1) | KR20210061618A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023037231A1 (en) * | 2021-09-09 | 2023-03-16 | Mansi Chadha | A self-cleaning toilet system |
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2019
- 2019-11-20 KR KR1020190149388A patent/KR20210061618A/en active IP Right Grant
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