KR20210061614A - Camera system for passenger detection in the vehicle - Google Patents

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KR20210061614A
KR20210061614A KR1020190149380A KR20190149380A KR20210061614A KR 20210061614 A KR20210061614 A KR 20210061614A KR 1020190149380 A KR1020190149380 A KR 1020190149380A KR 20190149380 A KR20190149380 A KR 20190149380A KR 20210061614 A KR20210061614 A KR 20210061614A
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Abstract

The present invention relates to a camera system for detecting a passenger inside a vehicle. The camera system for detecting the passenger inside the vehicle according to one embodiment of the present invention may comprise: a camera that photographs an inside of a vehicle; an infrared light emitting part that irradiates infrared rays, wherein an irradiation angle of the irradiated infrared rays is narrower than a viewing angle of the camera; and a driving part that moves the infrared light emitting part so that an infrared ray irradiated area irradiated from the infrared light emitting part is moved within a range of the viewing angle of the camera.

Description

차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템{Camera system for passenger detection in the vehicle}Camera system for passenger detection in the vehicle

본 발명은 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a camera system for detecting passengers inside a vehicle.

대부분의 어린이집, 유치원 또는 사설 학원은 통학 차량을 운영하고 있으며, 많은 어린이와 유치원 아동이 통학 차량을 이용하는 있다.Most daycare centers, kindergartens or private academies operate transportation vehicles, and many children and kindergarten children use transportation vehicles.

그러나, 아침에 등원할 때, 아동이 차량 안에서 잠이 들었으나, 차량 운전자는 이를 확인하지 못하고, 차량을 주차시키는 경우가 있다. 봄, 가을 같은 경우에는 건강상 크게 문제되지 않으나, 여름의 경우, 차량 내부의 온도가 70

Figure pat00001
이상 상승하여, 안타깝게도 사망 사고에 이르는 경우가 있어, 문제점이 되고 있다.However, when coming to the hospital in the morning, the child fell asleep in the vehicle, but the vehicle driver may not check this and park the vehicle. In the case of spring and autumn, it is not a major health problem, but in the summer, the temperature inside the vehicle is 70
Figure pat00001
It rises above and unfortunately leads to a fatal accident, which is a problem.

본 발명이 해결하려는 과제는, 이와 같은 문제를 해결하고자, 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.A problem to be solved by the present invention is to provide a camera system for detecting passengers inside a vehicle in order to solve such a problem, and there is an object thereof.

본 발명의 일례에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템은 차량의 내부를 촬영하는 카메라; 적외선을 조사하되, 상기 조사되는 적외선의 조사각이 상기 카메라의 화각보다 좁은 적외선 발광부; 및 상기 적외선 발광부로부터 조사되는 상기 적외선의 조사 영역이 상기 카메라의 화각 범위 내에서 이동되도록 상기 적외선 발광부를 움직이는 구동부;를 포함할 수 있다.A camera system for detecting passengers inside a vehicle according to an example of the present invention includes a camera for photographing the inside of the vehicle; An infrared light emitting unit that irradiates infrared rays, wherein an irradiation angle of the irradiated infrared rays is narrower than that of the camera; And a driving unit that moves the infrared light emitting unit so that the irradiation area of the infrared light irradiated from the infrared light emitting unit is moved within a field of view of the camera.

상기 카메라는 가시광선 감지하거나 적외선을 감지할 수 있다.The camera may detect visible light or infrared light.

상기 카메라로부터 입력받은 이미지를 분석하는 이미지 분석부; 및 상기 이미지 분석부의 감지 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.An image analysis unit that analyzes the image input from the camera; And a control unit for controlling the driving unit according to the detection result of the image analysis unit.

상기 이미지 분석부는 상기 차량의 내부에서 승객이 위치하는 영역을 특정하고, 상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The image analysis unit may specify an area in which the passenger is located inside the vehicle, and the control unit may control the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified area.

상기 이미지 분석부는 상기 이미지에서 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(shadow area)을 특정하고, 상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 쉐도우 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.The image analysis unit may specify a relatively dark shadow area in the image, and the control unit may control the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified shadow area.

상기 카메라는 가시광선 모드 및 적외선 모드 중 어느 하나로 선택되어 동작하되, 상기 이미지 분석부는 상기 카메라가 가시광선 모드로 동작하여 생성한 이미지를 분석하여 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(shadow area)을 특정하면, 상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 쉐도우 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 카메라는 가시광선 모드에서 적외선 모드로 전환될 수 있다.The camera is operated by selecting one of a visible light mode and an infrared mode, and the image analysis unit analyzes an image generated by operating the camera in a visible light mode to specify a relatively dark shadow area, the The control unit controls the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified shadow area, and the camera may be switched from a visible light mode to an infrared mode.

상기 구동부를 미리 설정된 복수의 움직임 패턴 모드에 따라 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부는 상기 차량의 동작 상태에 따라 상기 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택할 수 있다.A control unit for controlling the driving unit according to a plurality of preset movement pattern modes may be further included. Specifically, the controller may select any one of the plurality of movement pattern modes according to the operation state of the vehicle.

일례로, 상기 제어부는 상기 차량이 주차상태인 경우 상기 복수의 움직임 패턴 모드 중 외부로부터의 침입 감지를 위해 마련된 움직임 패턴에 따라 상기 적외선 발광부의 움직임을 제어할 수 있다.For example, when the vehicle is in a parking state, the controller may control the movement of the infrared light emitting unit according to a movement pattern provided to detect intrusion from the outside among the plurality of movement pattern modes.

또는, 상기 복수의 움직임 패턴 모드는 미하차 승객을 감지하기 위해 마련된 움직임 패턴 모드를 포함할 수 있다. Alternatively, the plurality of movement pattern modes may include a movement pattern mode provided to detect unloading passengers.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템은 카메라의 화각보다 좁은 조사각을 갖는 적외선 발광부의 적외선 조사 영역이 카메라의 화각 범위 내에서 이동되도록 하여, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.In the camera system for detecting passengers inside a vehicle according to an embodiment of the present invention, the infrared irradiation area of the infrared light emitting unit having an irradiation angle narrower than the field of view of the camera is moved within the field of view of the camera, so that the inside of the vehicle is more efficiently monitored. (monitoring) can be done.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일례에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템에 대해 설명하기 위한 도이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템이 이미지의 품질을 분석하여 동작하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템이 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하여 동작하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도이다. 1 to 4 are diagrams for explaining a camera system for detecting passengers inside a vehicle according to an example of the present invention.
5 to 7 are diagrams for explaining an example of a method in which the camera system for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention analyzes and operates the quality of an image.
8 and 9 are diagrams for explaining an example of a method in which the camera system for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention selects and operates any one of a plurality of motion pattern modes.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the relevant field may obscure the subject matter of the present invention, some of these will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express embodiments of the present invention, which may vary according to related people or customs in the field. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of'comprising' as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해서 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일례에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템에 대해 설명하기 위한 도이다.1 to 4 are diagrams for explaining a system of a camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to an example of the present invention.

도 1은 본 발명의 일례에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템을 설명하기 위한 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 시스템의 카메라(100) 및 적외선 발광부(200)의 일례를 설명하기 위한 도이고, 도 3은 도 1에 도시된 시스템에 대한 블록도이고, 도 4는 카메라(100)의 화각 범위 내에서 적외선 발광부(200)의 조사 영역(S)이 이동하는 일례를 설명하기 위한 도이다.1 is a diagram for explaining a system of a camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to an example of the present invention, and FIG. 2 is an example of a camera 100 and an infrared light emitting unit 200 of the system shown in FIG. 1 3 is a block diagram of the system shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an example in which the irradiation area S of the infrared light emitting unit 200 moves within the field of view of the camera 100 It is a diagram for explaining.

본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 카메라(100), 적외선 발광부(200) 및 구동부(300)를 포함할 수 있다.The system of the camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a camera 100, an infrared light emitting unit 200 and a driving unit 300 as shown in FIGS. 1 to 4. can do.

적외선 발광부(200)는 차량 내부에 설치되어, 적외선을 차량 내부에 조사할 수 있다. 이와 같은 적외선 발광부(200)에는 적외선 LED(light-emitting diode)가 이용될 수 있으며, 적외선 발광부(200)가 조사하는 적외선은 일례로, 탑승객에 대한 영향을 최소화하기 위하여 0.75μm ~ 1.4μm 파장 대역의 근적외선(Near-infrared)일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.The infrared light emitting unit 200 is installed inside the vehicle, and can irradiate infrared rays inside the vehicle. An infrared light-emitting diode (LED) may be used for the infrared light-emitting unit 200, and the infrared light emitted by the infrared light-emitting unit 200 is, for example, 0.75 μm to 1.4 μm in order to minimize the influence on passengers. It may be near-infrared in a wavelength band. However, the present invention is not necessarily limited thereto.

적외선 발광부(200)는 조사되는 적외선의 조사각이 카메라(100)의 화각 범위보다 좁을 수 있다. 따라서, 적외선 발광부(200)로부터 조사되는 적외선의 조사 영역(S)이 카메라(100)의 화각 범위 내에서 이동되도록 적외선 발광부(200)가 움직일 수 있다. In the infrared light emitting unit 200, the irradiation angle of the irradiated infrared rays may be narrower than the range of the angle of view of the camera 100. Accordingly, the infrared light emitting unit 200 may be moved so that the irradiation area S of infrared rays irradiated from the infrared light emitting unit 200 is moved within the field of view of the camera 100.

카메라(100)는 가시광선 또는 적외선을 감지할 수 있다. 구체적으로, 카메라(100)는 가시광선 대역과 적외선 대역을 모두 감지할 수 있는 RGB+IR 센서를 구비할 수 있다. RGB+IR 센서는 가시광선 대역 및 적외선 대역을 선택적으로 통과시키는 광학필터가 구비될 수 있다. 여기서, 카메라(100)가 감지할 수 있는 적외선 대역은 적외선 발광부(200)가 조사하는 적외선의 대역을 포함하는 것이 바람직하다.The camera 100 may detect visible light or infrared light. Specifically, the camera 100 may include an RGB+IR sensor capable of detecting both a visible band and an infrared band. The RGB+IR sensor may be provided with an optical filter that selectively passes a visible band and an infrared band. Here, it is preferable that the infrared band detectable by the camera 100 includes an infrared band irradiated by the infrared light emitting unit 200.

카메라(100)는 주변의 조도에 따라 가시광선 대역을 감지하여 촬영하는 가시광선 모드와 적외선 대역을 감지하여 촬영하는 적외선 모드 중 어느 하나가 선택되어 동작될 수 있다. 구체적으로, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우, 가시광선 모드로 동작할 수 있다. 그리고 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 작을 경우, 적외선 모드로 동작할 수 있다.The camera 100 may be operated by selecting any one of a visible light mode for sensing and photographing a visible light band and an infrared mode for photographing by sensing an infrared band according to ambient illuminance. Specifically, when the surrounding illuminance is greater than a predetermined level, the visible light mode may be operated. In addition, when the surrounding illuminance is less than a predetermined level, the infrared mode may be operated.

그리고 적외선 발광부(200)는 카메라(100)가 적외선 모드로 동작하는 경우에만 선택적으로 적외선을 조사할 수 있다. 일례로, 주간 시간 등 외부에서 가시광선이 유입되는 경우에는 카메라(100)가 가시광선 모드로 동작하고, 야간 시간이나 어두운 주차장 환경 등 외부에서 가시광선이 유입되는 정도가 적은 경우에는 카메라(100)가 적외선 모드로 동작할 수 있다.In addition, the infrared light emitting unit 200 may selectively irradiate infrared rays only when the camera 100 operates in the infrared mode. For example, when visible light is introduced from outside such as during daytime, the camera 100 operates in a visible light mode, and when the degree of visible light is introduced from outside such as at night time or in a dark parking lot environment, the camera 100 Can operate in infrared mode.

카메라(100)는 적외선 모드로 동작할 ?, 적외선 발광부(200)가 구동되어, 카메라(100)가 촬영하는 이미지의 화각 범위 내에서 적외선을 조사할 수 있다. 이와 같은 카메라(100)는 적외선 발광부(200)에서 조사된 적외선이 탑승객인 피사체에 의해 반사되는 반사광을 수광하여, 적외선 발광부(200)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다.The camera 100 may be operated in an infrared mode, and the infrared light emitting unit 200 is driven to irradiate infrared rays within a field of view of an image captured by the camera 100. Such a camera 100 may receive reflected light reflected by a subject, which is a passenger, of the infrared light irradiated by the infrared light emitting unit 200, and photograph a region to which the infrared light emitting unit 200 is irradiated.

이에 따라, 카메라(100)에 의해 촬영되는 이미지를 이용하여 차량 내에 탑승객이 있는지 여부를 쉽게 판별할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily determine whether or not there is a passenger in the vehicle using an image photographed by the camera 100.

이와 같은 도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(200)와 카메라(100)는 함께 구비되거나, 도 2와 다르게 카메라(100)와 이격되어 별도로 구비될 수 있으며, 카메라(100)와 독립적으로 움직일 수 있다.As shown in FIG. 2, the infrared light emitting unit 200 and the camera 100 may be provided together, or may be provided separately from the camera 100, unlike FIG. 2, and independently of the camera 100. I can move.

이와 같은 적외선 발광부(200)와 카메라(100)는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량 내부에서 운전석의 뒤쪽에 위치하는 좌석을 향하도록 구비될 수 있다.The infrared light emitting unit 200 and the camera 100 may be provided to face a seat located behind a driver's seat inside a vehicle, as shown in FIG. 1A.

보다 구체적으로, 카메라(100)는 차량 내부에 구비된 좌석열 중 운전석이 위치하는 제1 열과 바로 뒤쪽열인 제2 열 사이에 구비되어, 후석을 향하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(100)를 이용하여, 후석 승객 유무를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.More specifically, the camera 100 may be provided between a first row in which a driver's seat is located among a row of seats provided in the vehicle and a second row immediately behind the seat, and may be disposed toward the rear seat. Accordingly, it is possible to easily check the presence or absence of passengers in the rear seat using the camera 100.

구동부(300)는 적외선 발광부(200)와 함께 형성되어, 적외선 발광부(200)로부터 조사되는 자외선의 조사 영역(S)을 카메라(100) 이미지의 화각 범위 내에서 이동시킬 수 있다. 이를 위해 구동부(300)는 적외선 발광부(200)와 일체로 형성될 수 있다.The driving unit 300 is formed together with the infrared light emitting unit 200 to move the irradiation area S of ultraviolet rays irradiated from the infrared light emitting unit 200 within the field of view of the image of the camera 100. To this end, the driving unit 300 may be integrally formed with the infrared light emitting unit 200.

여기서, 화각 범위라 함은 카메라(100)에 의해 촬영되는 영역의 범위, 즉 카메라(100)의 시야각(angle of view, NI)의 범위일 수 있다. 일례로, 도 3과 같이 카메라(100)가 차량 내부를 촬영하는 경우, 이미지의 화각 범위는 도 4와 같이, 수직 방향으로 IY, 수평 방향으로 IX일 수 있다. Here, the angle of view range may be a range of an area photographed by the camera 100, that is, a range of an angle of view (NI) of the camera 100. For example, when the camera 100 photographs the interior of the vehicle as shown in FIG. 3, the angle of view range of the image may be IY in the vertical direction and IX in the horizontal direction, as shown in FIG. 4.

적외선 발광부(200)에 의해 조사되는 적외선의 조사각은 전술한 카메라(100)의 화각 범위보다 좁을 수 있다. The irradiation angle of infrared rays irradiated by the infrared light emitting unit 200 may be narrower than the above-described field of view of the camera 100.

적외선 발광부(200)가 카메라(100)의 화각 범위와 동일한 범위를 한꺼번에 조사하기 위해서는 적외선 출력이 상대적으로 고전력으로 이루어져야 하고, 이와 같은 경우, 탑승객의 피부에 손상을 발생시키거나, 탑승객의 눈에 피해를 일으킬 수 있다.In order for the infrared light emitting unit 200 to irradiate the same range as the field of view of the camera 100 at once, the infrared output must be made with relatively high power, and in this case, damage to the skin of the passenger or the eyes of the passenger It can cause damage.

특히, 적외선의 경우, 가시광선과 같이 눈부심이 발생하지 않아, 차량을 주로 이용하는 아동의 경우, 적외선 발광부(200)를 직접 눈으로 응시하는 경우가 있고, 눈에 심각한 피해를 발생시킬 수 있다.In particular, in the case of infrared rays, since glare does not occur like visible light, a child who mainly uses a vehicle may gaze directly at the infrared light emitting unit 200 with eyes, and serious damage to the eyes may occur.

이에 따라, 탑승객의 피부나 눈에 대한 손상을 최소화하기 위해서는 적외선 발광부(200)의 적외선 출력을 낮추어야 할 필요가 있으며, 적외선의 출력을 낮출 경우, 적외선 발광부(200)의 조사각이 좁아질 수 있다.Accordingly, in order to minimize damage to the skin or eyes of passengers, it is necessary to lower the infrared output of the infrared light emitting unit 200, and when the infrared output is lowered, the irradiation angle of the infrared light emitting unit 200 will be narrowed. I can.

이에 따라, 도 4와 같이, 적외선 발광부(200)가 조사하는 적외선의 조사 영역(S)은 카메라(100)의 화각 범위보다 좁을 수 있으며, 카메라(100)에 의해 촬영된 이미지의 일부 영역만을 조사할 수 있다. 일례로, 도 4에서 적외선 조사 영역(S)의 수평 길이는 Rx, 수직 길이는 Ry일 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 4, the infrared ray irradiation area S irradiated by the infrared light emitting unit 200 may be narrower than the field of view of the camera 100, and only a partial area of the image captured by the camera 100 You can investigate. For example, in FIG. 4, the horizontal length of the infrared irradiation area S may be Rx, and the vertical length may be Ry.

이와 같은 경우, 카메라(100)의 화각 범위 내에서 적외선 조사 영역(S)에 탑승객이 위치하는 경우, 탑승객을 쉽게 감지할 수 있으나, 적외선이 조사되지 않는 영역은 탑승객을 쉽게 감지할 수 없다.In this case, when the passenger is located in the infrared irradiation area S within the field of view of the camera 100, the passenger can be easily detected, but the passenger cannot be easily detected in the area where the infrared ray is not irradiated.

이와 같은 경우, 본 발명의 구동부(300)는 적외선 조사 영역(S)이 카메라(100)의 화각 범위 내에서 적외선 발광부(200)를 움직이도록 적외선 발광부(200)의 움직일 수 있다. 이를 위해 구동부(300)는 적외선 발광부(200)의 조사 영역(S)이 카메라(100) 이미지의 화각 범위 내에서 적외선 발광부(200)가 수평 방향 또는 수직 방향으로 움직이도록 하는 모터(미도시)와 구동 기어(미도시)를 구비할 수 있다. 일례로, 조사 영역(S)은 카메라(100) 이미지의 화각 범위 내에서 미리 설정된 패턴 경로에 따라 움직이도록 구동부(300)가 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다.In this case, the driving unit 300 of the present invention may move the infrared light emitting unit 200 so that the infrared irradiation area S moves the infrared light emitting unit 200 within the field of view of the camera 100. To this end, the driving unit 300 is a motor (not shown) to move the infrared light emitting unit 200 in the horizontal direction or vertical direction within the field of view S of the infrared light emitting unit 200 within the field of view of the camera 100 image. ) And a drive gear (not shown). For example, the driving unit 300 may control the movement of the infrared light emitting unit 200 so that the irradiation area S moves according to a preset pattern path within the field of view of the camera 100 image.

그러나, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링하기 위하여, 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 도 4에 도시된 바와 같이, 이미지 분석부(410)와 제어부(420)를 더 포함할 수 있다. 이와 같은 이미지 분석부(410)과 제어부(420)는 차량 내부에 구비되어, 하나의 AP(application processor, 400) 칩 형태로 구비될 수 있다.However, in order to more efficiently monitor the inside of the vehicle, the system of the camera 100 for detecting passengers inside the vehicle may further include an image analysis unit 410 and a control unit 420 as shown in FIG. 4. The image analysis unit 410 and the control unit 420 may be provided inside the vehicle and may be provided in the form of a single application processor (AP) 400 chip.

이미지 분석부(410)는 카메라(100)로부터 입력받은 이미지를 분석할 수 있다. 이와 같은 이미지 분석부(410)는 카메라(100)로부터 가시광선 이미지 또는 적외선 이미지를 제공받아, 이미지의 품질을 분석하여, 가시광선 이미지 또는 적외선 이미지에서 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(shadow area)이 있는지 여부와 쉐도우 영역이 있는 경우, 해당 영역은 위치를 특정하여 제어부(420)에 제공할 수 있다.The image analysis unit 410 may analyze an image input from the camera 100. The image analysis unit 410 receives a visible light image or an infrared image from the camera 100, analyzes the quality of the image, and whether there is a relatively dark shadow area in the visible light image or the infrared image. When there is a shadow area and a corresponding area, the location may be specified and provided to the control unit 420.

또한, 이미지 분석부(410)는 차량 내부에 승객이 있는지 유무를 분석하고, 승객이 있는 경우, 승객의 움직임을 감지할 수 있으며, 차량 외부로부터 침입이 있는지 여부를 감지하여, 제어부(420)에 제공할 수 있다.In addition, the image analysis unit 410 analyzes whether there is a passenger inside the vehicle, and if there is a passenger, it can detect the movement of the passenger, detects whether there is an intrusion from the outside of the vehicle, and sends it to the control unit 420. Can provide.

제어부(420)는 이미지 분석부(410)의 감지 결과에 따라 구동부(300)를 제어할 수 있으며, 차량 내부의 승객 유무, 움직임 유무 또는 침입 유무를 차량의 운전자 또는 관리자에게 특정 패턴의 소리나 음성 등과 같은 형태로 정보를 제공할 수 있다.The control unit 420 may control the driving unit 300 according to the detection result of the image analysis unit 410, and determine the presence of passengers, movements, or intrusions inside the vehicle to the driver or manager of a vehicle with a specific pattern of sound or voice. Information can be provided in the form of such as.

여기서, 이미지 분석부(410)와 제어부(420)는 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링하기 위하여, 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 특정 조건에서 조사 영역(S)의 움직임이 제어할 수 있다. Here, the image analysis unit 410 and the control unit 420 may control the movement of the irradiation area S under specific conditions in order to monitor the interior of the vehicle more efficiently. have.

보다 구체적으로, 이미지 분석부(410)는 카메라(100)로부터 제공된 이미지를 분석하여, 차량의 내부에서 승객이 위치하는 영역을 특정하고, 제어부(420)는 적외선 발광부(200)가 특정된 영역을 조사하도록 구동부(300)를 제어할 수 있다.More specifically, the image analysis unit 410 analyzes the image provided from the camera 100 to specify an area where the passenger is located inside the vehicle, and the control unit 420 is an area in which the infrared light emitting unit 200 is specified. It is possible to control the driving unit 300 to irradiate.

일례로, 도 1 및 도 4와 같이, 카메라(100)로 촬영하여, 이미지 분석부(410)가 이미지를 분석할 결과, 탑승객이 차량의 마지막 좌석열에 위치하는 것으로 판단된 경우, 이미지 분석부(410)는 도 4의 이미지에서 탑승객의 위치를 특정하여 제어부(420)에 제공하고, 제어부(420)는 적외선 발광부(200)가 특정된 영역을 조사하도록 구동부(300)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자 또는 관리자가 차량 내부에 있는 탑승객을 쉽게 인식하도록 할 수 있다.As an example, as shown in FIGS. 1 and 4, when it is determined that the passenger is located in the last row of seats of the vehicle as a result of photographing with the camera 100 and analyzing the image by the image analysis unit 410, the image analysis unit ( The 410 may specify the location of the passenger in the image of FIG. 4 and provide it to the control unit 420, and the control unit 420 may control the driving unit 300 so that the infrared light emitting unit 200 irradiates the specified area. Accordingly, it is possible for the driver or manager of the vehicle to easily recognize passengers inside the vehicle.

도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템이 이미지의 품질을 분석하여 동작하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도이다.5 to 7 are diagrams for explaining an example of a method in which the camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention analyzes and operates the quality of an image.

본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 이미지 분석부(410)의 분석 결과에 따라 쉐도우 영역을 특정하고, 제어부(420)가 구동부(300)를 제어하여, 적외선 발광부(200)가 쉐도우 영역(SA)을 조사하도록 동작할 수 있다.The camera 100 system for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention specifies a shadow area according to the analysis result of the image analysis unit 410, and the control unit 420 controls the driving unit 300, so that the infrared light emitting unit ( 200) may operate to irradiate the shadow area SA.

도 5에 도시된 바와 같이, 일례로, 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템의 동작 단계는 카메라(100)가 적외선 모드로 차량 내부를 촬영하는 단계(S1a), 이미지 분석부(410)가 카메라(100)로부터 제공된 적외선 이미지를 분석하여 쉐도우 영역(SA)을 특정하는 단계(S1b) 및 적외선 발광부(200)가 특정된 쉐도우 영역(SA)을 조사하는 단계(S1c)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 5, as an example, the operation step of the camera 100 for detecting passengers inside the vehicle according to the present invention is a step in which the camera 100 photographs the inside of the vehicle in an infrared mode (S1a), image analysis The step of specifying the shadow area SA by analyzing the infrared image provided from the camera 100 by the unit 410 (S1b) and the step of irradiating the specified shadow area SA by the infrared light emitting unit 200 (S1c) It may include.

보다 구체적으로, 도 5와 같은 시스템의 동작 방법은 저녁 또는 밤이나, 낮이라도 좔영 환경이 어두운 경우에 수행될 수 있다. 이와 같은 경우, 카메라(100)는 적외선 모드로 작동할 수 있다.More specifically, the method of operating the system as shown in FIG. 5 may be performed in the evening, at night, or even in the daytime when the environment is dark. In this case, the camera 100 may operate in an infrared mode.

카메라(100)가 적외선 모드로 차량 내부를 촬영하면, 카메라(100)가 제공하는 적외선 이미지는 도 6의 (a)에 도시된 바와 같을 수 있으며, 이미지 분석부(410)가 적외선 이미지를 분석하여, 도 6의 (a)에서 이미지에서 자외선의 감지가 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(SA)을 특정할 수 있다.When the camera 100 photographs the interior of the vehicle in the infrared mode, the infrared image provided by the camera 100 may be as shown in FIG. 6A, and the image analysis unit 410 analyzes the infrared image. In FIG. 6A, a shadow area SA in which the detection of ultraviolet rays in the image is relatively dark may be specified.

제어부(420)는 카메라(100)의 화각 이미지 범위 내에서 적외선 조사 영역(S)이 움직이도록 구동부(300)를 제어하고, 이에 따라 특정된 쉐도우 영역(SA)에 적외선 조사 영역(S)이 위치하도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 시스템은 차량의 운전자 또는 관리자가 차량 내부에 있는 탑승객을 쉽게 인식하도록 할 수 있다.The controller 420 controls the driving unit 300 to move the infrared irradiation area S within the field of view image range of the camera 100, and accordingly, the infrared irradiation area S is located in the specified shadow area SA. You can do it. Accordingly, the system according to the present invention can allow a driver or manager of a vehicle to easily recognize a passenger inside the vehicle.

또한, 다른 일례로, 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템에서 카메라(100)는 카메라(100)는 가시광선 모드 및 적외선 모드 중 어느 하나로 선택되어 동작할 수 있다. In addition, as another example, in the system of the camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention, the camera 100 may be operated by selecting one of a visible light mode and an infrared mode.

이에 따라, 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템의 동작 단계는 도 7에 도시된 바와 같이, 카메라(100)가 가시광선 모드로 촬영하는 단계(S2a), 이미지 분석부(410)가 가시광선 이미지를 분석하여 쉐도우 영역을 특정하는 단계(S2b) 및 적외선 발광부(200)가 특정된 쉐도우 영역을 조사하고, 카메라(100)가 적외선 모드로 전환하여 촬영하는 단계(S2c)를 포함할 수 있다.Accordingly, the operation step of the system of the camera 100 for detecting passengers inside the vehicle according to the present invention is a step in which the camera 100 photographs in the visible light mode (S2a), the image analysis unit ( Step (S2b) of specifying a shadow area by analyzing the visible ray image by 410 (S2b), and the step of irradiating the specified shadow area by the infrared light emitting unit 200, and the camera 100 switching to the infrared mode to take a picture (S2c) It may include.

구체적으로, 도 7과 같은 시스템의 동작 방법은 차량 외부로부터 빛이 충분히 들어오는 낮과 같이, 좔영 환경이 충분히 밝은 경우에 수행될 수 있다. 이와 같은 경우, 카메라(100)는 가시광선 모드로 동작될 수 있다.Specifically, the method of operating the system as shown in FIG. 7 may be performed when the environment is sufficiently bright, such as during the day when light is sufficiently received from outside the vehicle. In this case, the camera 100 may be operated in a visible light mode.

S2a 단계와 같이, 카메라(100)가 가시광선 모드로 차량 내부를 촬영하면, 카메라(100)가 제공하는 적외선 이미지는 RGB 색상을 포함하는 가시광선 이미지로 형성될 수 있으며, S2b 단계와 같이, 이미지 분석부(410)가 가시광선 이미지를 분석하여, 이미지에서 가시광선의 감지가 상대적으로 어두운 쉐도우 영역을 특정하여, 제어부(420)에 제공할 수 있다.As in step S2a, when the camera 100 photographs the inside of the vehicle in the visible light mode, the infrared image provided by the camera 100 may be formed as a visible light image including RGB color, and as in step S2b, the image The analysis unit 410 may analyze the visible light image, specify a shadow region in the image in which the detection of visible light is relatively dark, and provide it to the control unit 420.

S2c 단계와 같이, 제어부(420)는 구동부(300)를 제어하여, 카메라(100)의 화각 이미지 범위 내에서 쉐도우 영역에 적외선 조사 영역(S)이 이동 및 위치하도록 하고, 카메라(100)가 적외선 모드로 전환되어 촬영되도록 할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 시스템은 차량의 운전자 또는 관리자가 차량 내부에 있는 탑승객을 쉽게 인식하도록 할 수 있다.As in step S2c, the controller 420 controls the driving unit 300 to move and position the infrared irradiation area S in the shadow area within the field of view image range of the camera 100, and the camera 100 You can switch to the mode and shoot. Accordingly, the system according to the present invention can allow a driver or manager of a vehicle to easily recognize a passenger inside the vehicle.

이에 따라, 본 발명에 따른 시스템은 카메라(100)의 이미지에서 쉐도우 영역을 분석하고, 쉐도우 영역을 적외선 발광부(200)가 조사하도록 하여, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링할 수 있다.Accordingly, the system according to the present invention analyzes the shadow area in the image of the camera 100 and allows the infrared light emitting unit 200 to irradiate the shadow area, so that the vehicle interior can be monitored more efficiently.

또한, 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 쉐도우 영역을 이용하여 차량 내부를 모니터링하는 방법 이외에, 미리 설정된 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하여, 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다. 이에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In addition, the system of the camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention selects any one of a plurality of preset motion pattern modes in addition to a method of monitoring the vehicle interior using a shadow area, and the infrared light emitting unit 200 ) Movement can be controlled. This will be described in detail as follows.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템이 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하여 동작하는 방법의 일례를 설명하기 위한 도이다. 8 and 9 are diagrams for explaining an example of a method in which the camera 100 for detecting passengers inside a vehicle according to the present invention selects and operates any one of a plurality of motion pattern modes.

본 발명에서 제어부(420)는 미리 설정된 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하여, 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다.In the present invention, the controller 420 may control the motion of the infrared light emitting unit 200 by selecting any one of a plurality of preset motion pattern modes.

일례로, 복수의 움직임 패턴은 모드는 (1) 미하차 승객을 감지하기 위해 마련된 움직임 패턴 모드와 (2) 차량의 동작 상태에 따라 미리 설정된 움직임 패턴 모드를 포함할 수 있다.As an example, the plurality of motion patterns may include (1) a motion pattern mode provided to detect unloaded passengers and (2) a motion pattern mode preset according to an operation state of the vehicle.

보다 구체적으로, 예를 들어, (1)의 경우, 차량이 특정된 위치에 도착하여 승객이 모두 하차해야 하는 경우, 도 8과 같이, 제어부(420)는 복수의 움직임 패턴 모드 중 미하차 승객을 감지하기 위해 마련된 움직임 패턴 모드를 선택하여, 구동부(300)를 제어할 수 있다.More specifically, for example, in the case of (1), when the vehicle arrives at a specified location and all passengers need to get off, the control unit 420 selects unloaded passengers among a plurality of movement pattern modes. The driving unit 300 may be controlled by selecting a motion pattern mode provided for detection.

이에 따라, 구동부(300)는 적외선 발광부(200)가 움직이도록 하여, 카메라(100)의 화각 이미지 내에서, 적외선 조사 영역(S)이 이동되도록 할 수 있다. 이때, 제어부(420)는 도 8과 같이, 적외선 조사 영역(S)이 차량 내부 중에서 승객이 착석하는 좌석열을 주로 이동하도록, 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다.Accordingly, the driving unit 300 may allow the infrared light emitting unit 200 to move so that the infrared irradiation area S may be moved within the angle of view image of the camera 100. In this case, as shown in FIG. 8, the controller 420 may control the movement of the infrared light emitting unit 200 so that the infrared irradiation area S mainly moves the row of seats in which passengers are seated in the vehicle.

또한, (2)의 경우, 제어부(420)는 차량의 동작 상태에 따라 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하여, 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다.In addition, in the case of (2), the controller 420 may control the movement of the infrared light emitting unit 200 by selecting any one of a plurality of movement pattern modes according to the operation state of the vehicle.

예를 들어, 차량이 주차 상태인 경우, 제어부(420)는 복수의 움직임 패턴 모드 중 외부로부터의 침입 감지를 위해 마련된 움직임 패턴에 따라 적외선 발광부(200)의 움직임을 제어할 수 있다.For example, when the vehicle is in a parking state, the controller 420 may control the movement of the infrared light emitting unit 200 according to a movement pattern provided for detecting intrusion from the outside among a plurality of movement pattern modes.

이에 따라, 적외선 발광부(200)가 주로 차량의 창문 쪽을 적외선 조사할 수 있도록 움직임일 수 있으며, 이에 따라, 카메라(100)의 이미지에서 적외선 조사 영역(S)이 차량의 창문을 따라 이동되도록 할 수 있다.Accordingly, the infrared light emitting unit 200 may be mainly moved to irradiate infrared rays toward the window of the vehicle, and accordingly, the infrared irradiation area S in the image of the camera 100 may be moved along the window of the vehicle. can do.

이와 같이, 본 발명에 따른 차량 내부의 승객 감지용 카메라(100) 시스템은 카메라(100)의 화각보다 좁은 조사각을 갖는 적외선 발광부(200)의 적외선 조사 영역(S)이 카메라(100)의 화각 범위 내에서 이동되도록 하여, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.As described above, in the system of the camera 100 for detecting passengers inside the vehicle according to the present invention, the infrared irradiation area S of the infrared light emitting unit 200 having an irradiation angle narrower than the angle of view of the camera 100 is By moving within the field of view, the inside of the vehicle can be monitored more efficiently.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited only to the corresponding embodiment, and unless compatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be merged and applied to different embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Accordingly, in each embodiment, each technical feature is mainly described, but as long as the respective technical features are not compatible with each other, they may be merged and applied with each other.

본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and variations are possible from the perspective of those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the claims of the present specification as well as those equivalents to the claims.

100: 카메라 200: 적외선 발광부
300: 구동부 410: 이미지 분석부
420: 제어부100: camera 200: infrared light emitting unit
300: driving unit 410: image analysis unit
420: control unit

Claims (10)

차량의 내부를 촬영하는 카메라;
적외선을 조사하되, 상기 조사되는 적외선의 조사각이 상기 카메라의 화각보다 좁은 적외선 발광부; 및
상기 적외선 발광부로부터 조사되는 상기 적외선의 조사 영역이 상기 카메라의 화각 범위 내에서 이동되도록 상기 적외선 발광부를 움직이는 구동부;를 포함하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.A camera for photographing the interior of the vehicle;
An infrared light emitting unit that irradiates infrared rays, wherein an irradiation angle of the irradiated infrared rays is narrower than that of the camera; And
And a driving unit for moving the infrared light emitting unit so that the infrared ray irradiated area irradiated from the infrared light emitting unit is moved within a field of view of the camera. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 가시광선 감지하거나 적외선을 감지하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The camera is a camera system for detecting passengers inside a vehicle that detects visible light or infrared rays. 제1 항에 있어서,
상기 카메라로부터 입력받은 이미지를 분석하는 이미지 분석부; 및
상기 이미지 분석부의 감지 결과에 따라 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 1,
An image analysis unit that analyzes the image input from the camera; And
A camera system for detecting passengers inside a vehicle further comprising a control unit for controlling the driving unit according to the detection result of the image analysis unit. 제3 항에 있어서,
상기 이미지 분석부는 상기 차량의 내부에서 승객이 위치하는 영역을 특정하고,
상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 3,
The image analysis unit specifies an area in which the passenger is located inside the vehicle,
The control unit controls the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified area. 제3 항에 있어서,
상기 이미지 분석부는 상기 이미지에서 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(shadow area)을 특정하고,
상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 쉐도우 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 3,
The image analysis unit specifies a relatively dark shadow area in the image,
The control unit controls the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified shadow area. 제3 항에 있어서,
상기 카메라는 가시광선 모드 및 적외선 모드 중 어느 하나로 선택되어 동작하되,
상기 이미지 분석부는 상기 카메라가 가시광선 모드로 동작하여 생성한 이미지를 분석하여 상대적으로 어두운 쉐도우 영역(shadow area)을 특정하면,
상기 제어부는 상기 적외선 발광부가 상기 특정된 쉐도우 영역을 조사하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 카메라는 가시광선 모드에서 적외선 모드로 전환되는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 3,
The camera is operated by selecting one of a visible light mode and an infrared mode,
When the image analysis unit analyzes an image generated by operating the camera in a visible light mode and specifies a relatively dark shadow area,
The control unit controls the driving unit so that the infrared light emitting unit irradiates the specified shadow area, and the camera is switched from a visible light mode to an infrared mode. 제1 항에 있어서,
상기 구동부를 미리 설정된 복수의 움직임 패턴 모드에 따라 제어하는 제어부를 더 포함하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 1,
A camera system for detecting passengers inside a vehicle further comprising a control unit for controlling the driving unit according to a plurality of preset movement pattern modes. 제7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량의 동작 상태에 따라 상기 복수의 움직임 패턴 모드 중 어느 하나를 선택하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 7,
The control unit selects one of the plurality of movement pattern modes according to the operation state of the vehicle. 제7 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 차량이 주차상태인 경우 상기 복수의 움직임 패턴 모드 중 외부로부터의 침입 감지를 위해 마련된 움직임 패턴에 따라 상기 적외선 발광부의 움직임을 제어하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 7,
When the vehicle is in a parking state, the control unit controls the movement of the infrared light emitting unit according to a movement pattern provided to detect intrusion from the outside among the plurality of movement pattern modes. 제7 항에 있어서,
상기 복수의 움직임 패턴 모드는 미하차 승객을 감지하기 위해 마련된 움직임 패턴 모드를 포함하는 차량 내부의 승객 감지용 카메라 시스템.The method of claim 7,
The plurality of motion pattern modes include a motion pattern mode provided to detect unloaded passengers. A camera system for detecting passengers inside a vehicle.
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