KR102320030B1 - Camera system for internal monitoring of the vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일례에 따른 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함할 수 있다.The present invention relates to a camera system for internal monitoring of a vehicle.
Infrared light emitting unit installed inside the vehicle according to an example of the present invention, irradiating infrared rays to the inside of the vehicle; a camera for photographing an area irradiated by the infrared light emitting unit; and at least one reflector installed within the range of the angle of view of the camera to reflect the blind spot so that the camera takes an image of the blind spot.

Description

차량의 내부 감시용 카메라 시스템{Camera system for internal monitoring of the vehicle} Camera system for internal monitoring of the vehicle

본 발명은 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a camera system for internal monitoring of a vehicle.

대부분의 어린이집, 유치원 또는 사설 학원은 통학 차량을 운영하고 있으며, 많은 어린이와 유치원 아동이 통학 차량을 이용하는 있다.Most daycare centers, kindergartens, or private academies operate a commuter vehicle, and many children and kindergarten children use the commuter vehicle.

그러나, 아침에 등원할 때, 가끔식 아동이 차량 안에서 잠이 들고, 차량 운전자는 이를 확인하지 못하고, 차량을 주차시키는 경우가 있다. 봄, 가을 같은 경우에는 건강상 크게 문제되지 않으나, 여름의 경우, 차량 내부의 온도가 70℃이상 상승하여, 안타깝게도 사망 사고에 이르는 경우가 있어, 문제점이 되고 있다.However, when going to school in the morning, sometimes the child falls asleep in the vehicle, the driver of the vehicle does not check it, and the vehicle is parked. In the case of spring and autumn, it is not a big health problem, but in the case of summer, the temperature inside the vehicle rises by more than 70°C, which unfortunately leads to fatal accidents, which is a problem.

본 발명이 해결하려는 과제는, 이와 같은 문제를 해결하고자, 차량의 내부 감시용 카메라 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a camera system for internal monitoring of a vehicle in order to solve such a problem.

본 발명의 일례에 따른 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함할 수 있다.Infrared light emitting unit installed inside the vehicle according to an example of the present invention, irradiating infrared rays to the inside of the vehicle; a camera for photographing an area irradiated by the infrared light emitting unit; and at least one reflector installed within the range of view angle of the camera to reflect the blind spot so that the camera takes an image of the blind spot.

상기 사각 지대는 상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는 상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함할 수 있다. The blind spot may include a portion inside the vehicle that is outside the range of the angle of view of the camera, or a portion inside the vehicle that is located within the range of the angle of view of the camera and is not directly photographed by the camera.

구체적 일례로, 상기 사각 지대는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함할 수 있다.As a specific example, the blind spot may include a bottom portion between rows of a plurality of seat rows provided in the vehicle or a seat portion that is not directly photographed by the camera among the plurality of seat rows.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치할 수 있다.The at least one reflector may be located in an ineffective area other than an area in which a plurality of rows of seats provided inside the vehicle are displayed among image areas within the range of the angle of view of the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경을 포함할 수 있다.The at least one reflector may include a first reflector that reflects a bottom portion between rows among a plurality of seat rows provided in the vehicle.

상기 제1 반사경은 상기 카메라와 일체로 형성될 수 있다.The first reflector may be integrally formed with the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 포함하고, 상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사할 수 있다.The at least one reflector includes a second reflector positioned adjacent to the last row among the plurality of seat rows provided inside the vehicle, and the second reflector includes a seat part of the last row and between the last row and the immediately front row of seats. can reflect the bottom part of

상기 제2 반삭경은 상기 카메라와 이격되어 구비될 수 있다.The second semi-cut mirror may be provided to be spaced apart from the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The at least one reflector may include at least one of a flat mirror, a convex mirror, and a concave mirror.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다.The infrared light emitting unit may be provided integrally with the camera, or may be provided separately from the camera physically spaced apart.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고, 상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사할 수 있다.The infrared light emitting unit may include an integrated light emitting unit provided integrally with the camera, and the integrated light emitting unit may irradiate the blind spot through the at least one reflector.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고, 상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.The infrared light emitting unit includes a separate light emitting unit that is physically spaced apart from the camera and provided separately, and the separate light emitting unit is located adjacent to the last seat row among a plurality of seat rows provided in the vehicle, the seat portion of the last seat row and the You can directly examine the floor between the last row of seats and the row of seats in front of you.

상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영할 수 있다.The camera may be positioned adjacent to the first row positioned at the front among the row of seats provided inside the vehicle, and may photograph the rear of the first row.

상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.The camera may photograph an image of the blind spot reflected by the interior part of the vehicle within the range of the angle of view and the at least one reflector.

상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있다.The camera may detect visible light or infrared light irradiated by the infrared light emitting unit.

상기 카메라는, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고, 주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영할 수 있다.The camera may detect and photograph visible light when the ambient illuminance is greater than a predetermined level, and detect and photograph infrared rays when the ambient illuminance is less than the predetermined level.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경을 구비하여, 차량 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대를 카메라로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.The camera system for internal monitoring of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a reflector, so that a blind spot that cannot be photographed inside the vehicle can be photographed with a camera, thereby monitoring the interior of the vehicle more efficiently .

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.1 to 4 are diagrams for explaining a first embodiment of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to the present invention.
5 is a diagram for explaining another embodiment of the system for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention.
6 is a diagram for explaining a system of a camera 200 for internal monitoring of a vehicle 10 according to a third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is determined that adding a detailed description of a technique or configuration already known in the relevant field may make the gist of the present invention unclear, some of these will be omitted from the detailed description. In addition, the terms used in this specification are terms used to properly express the embodiments of the present invention, which may vary according to a person or custom in the relevant field. Accordingly, definitions of these terms should be made based on the content throughout this specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함하는’의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for the purpose of referring to specific embodiments only, and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms also include the plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. As used herein, the meaning of 'comprising' specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a camera system for internal monitoring of a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.1 to 4 are diagrams for explaining a first embodiment of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 개념을 설명하기 위한 도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라의 일례를 설명하기 위한 도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라에 의해 촬영되는 화각 이미지 범위 내에서 반사경의 위치를 설명하기 위한 도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제어 모듈의 일례를 설명하기 위한 도이다.1 is a diagram for explaining the concept of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of a camera in the camera system for internal monitoring of a vehicle according to the first embodiment of the present invention. It is a view for explaining an example, and Fig. 3 is a view for explaining the position of the reflector within the range of the angle of view image taken by the camera in the camera system for internal monitoring of the vehicle according to the first embodiment of the present invention, Fig. 4 is a diagram for explaining an example of a control module of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 일 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100), 카메라(200) 및 적어도 하나의 반사경(300a)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1 , an embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention includes an infrared light emitting unit 100 , a camera 200 and at least one reflector 300a. may include

적외선 발광부(100)는 차량(10) 내부에 설치되어, 적외선을 차량(10) 내부에 조사할 수 있다. 이와 같은 적외선 발광부(100)에는 적외선 LED(light-emitting diode)가 이용될 수 있으며, 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선은 일례로, 탑승객에 대한 영향을 최소화하기 위하여 0.75μm ~ 1.4μm 파장 대역의 근적외선(Near-infrared)일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.The infrared light emitting unit 100 may be installed inside the vehicle 10 to irradiate infrared rays into the vehicle 10 . An infrared light-emitting diode (LED) may be used for the infrared light emitting unit 100 , and the infrared light emitted by the infrared light emitting unit 100 is, for example, 0.75 μm to 1.4 μm to minimize the effect on passengers. It may be near-infrared of a wavelength band. However, the present invention is not necessarily limited thereto.

이와 같은 적외선 발광부(100)에서 조사되는 적외선의 파장 및 출력과 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off)는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.The wavelength and output of the infrared ray irradiated from the infrared light emitting unit 100 and on/off of the infrared light emitting unit 100 may be controlled by the control module 400 shown in FIG. 4 .

적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되거나, 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다. 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되는 일체형 발광부(100)를 포함하고, 일체형 발광부(100)는 적어도 하나의 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)를 조사할 수 있다.The infrared light emitting unit 100 may be provided integrally with the camera 200 or may be provided separately from the camera 200 physically separated from each other. For example, as shown in FIG. 2 , the infrared light emitting unit 100 includes the integrated light emitting unit 100 provided integrally with the camera 200 , and the integrated light emitting unit 100 includes at least one reflector 300a. ) through the blind spot (DA1) can be investigated.

이와 같은 본 발명에 따른 적외선 발광부(100)는 일체형 발광부(100)에만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적외선 발광부가 카메라(200)와 분리되어 이격되어 위치하는 것도 가능하다. As described above, the infrared light emitting unit 100 according to the present invention is not necessarily limited to only the integrated light emitting unit 100 , and the infrared light emitting unit may be separated from the camera 200 and spaced apart from each other.

카메라(200)는 가시광선 또는 적외선을 감지할 수 있다. 구체적으로, 카메라(200)는 가시광선 대역과 적외선 대역을 모두 감지할 수 있는 RGB+IR 센서를 구비할 수 있다. RGB+IR 센서는 가시광선 대역 및 적외선 대역을 선택적으로 통과시키는 광학필터가 구비될 수 있다. 여기서, 카메라(200)가 감지할 수 있는 적외선 대역은 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선의 대역을 포함하는 것이 바람직하다.The camera 200 may detect visible light or infrared light. Specifically, the camera 200 may include an RGB+IR sensor capable of detecting both a visible ray band and an infrared ray band. The RGB+IR sensor may include an optical filter that selectively passes the visible light band and the infrared band. Here, the infrared band that can be detected by the camera 200 preferably includes an infrared band irradiated by the infrared light emitting unit 100 .

카메라(200)는 주변의 조도에 따라 가시광선 대역을 감지하여 촬영하는 가시광선 모드와 적외선 대역을 감지하여 촬영하는 적외선 모드 중 어느 하나가 선택되어 동작될 수 있다. 구체적으로, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우, 가시광선 모드로 동작할 수 있다. 그리고 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 작을 경우, 적외선 모드로 동작할 수 있다.The camera 200 may be operated by selecting one of a visible ray mode for sensing and photographing a visible ray band and an infrared mode for sensing and photographing an infrared band according to ambient illuminance. Specifically, when the ambient illuminance is greater than a predetermined level, it may operate in a visible light mode. In addition, when the ambient illuminance is less than a predetermined level, it may operate in an infrared mode.

그리고 적외선 발광부(100)는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작하는 경우에만 선택적으로 적외선을 조사하는 것이 바람직하다.And it is preferable that the infrared light emitting unit 100 selectively irradiates infrared rays only when the camera 200 operates in an infrared mode.

따라서 주간 시간 등 외부에서 가시광선이 유입되는 경우에는 카메라(200)가 가시광선 모드로 동작하고, 야간 시간이나 어두운 주차장 환경 등 외부에서 가시광선이 유입되는 정도가 적은 경우에는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작할 수 있다.Therefore, when visible light is introduced from the outside, such as during the daytime, the camera 200 operates in the visible light mode, and when the degree of inflow of visible light from the outside, such as at night time or in a dark parking lot environment, is small, the camera 200 is infrared. mode can be operated.

카메라(200)는 적외선 모드로 동작할 때, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다. 이와 같은 카메라(200)는 적외선 발광부(100)에서 조사된 적외선이 탑승객인 피사체에 의해 반사되는 반사광을 수광하여, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다.When the camera 200 operates in the infrared mode, the camera 200 may photograph an area irradiated with the infrared light emitting unit 100 . The camera 200 receives the reflected light reflected by the subject in which the infrared ray irradiated from the infrared light emitting unit 100 is a passenger, and may photograph the area irradiated by the infrared light emitting unit 100 .

이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지를 이용하여 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 여부를 쉽게 판별할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily determine whether there is a passenger in the vehicle 10 using the image captured by the camera 200 .

이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일체로 구비될 수 있으며, 하나의 카메라(200)에 복수의 적외선 발광부(100)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 카메라(200)와 적외선 발광부(100)가 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2 , the infrared light emitting unit 100 and the camera 200 may be integrally provided, and a plurality of infrared light emitting units 100 may be provided in one camera 200 . However, the present invention is not necessarily limited thereto, and it is also possible that the camera 200 and the infrared light emitting unit 100 are physically separated from each other and provided separately.

이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 가장 앞에 위치하는 제1 열(운전석이 위치하는 열, 20a)에 인접하여 위치하고, 제1 열(20a)의 뒤쪽에 위치하는 좌석열(20b ~ 20d)(후석)을 향하도록 구비될 수 있다. The infrared light emitting unit 100 and the camera 200 as shown in FIG. 1 (a), the first row ( It may be located adjacent to the row 20a in which the driver's seat is positioned, and may be provided to face the seat rows 20b to 20d (rear seat) positioned behind the first row 20a.

보다 구체적으로, 카메라(200)는 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이에 구비되어, 후석을 향하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(200)를 이용하여, 후석 승객 유무를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.More specifically, the camera 200 is provided between the first row 20a and the second row 20b among the seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10, and may be disposed toward the rear seat. . Accordingly, by using the camera 200, it is possible to easily check the presence or absence of a passenger in the rear seat.

카메라(200)는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 후술할 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.The camera 200 may photograph the image of the blind spot DA1 reflected by the internal portion of the vehicle 10 within the range of view and the reflector 300a to be described later.

이와 같은 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각은 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.Such a photographing angle, rotation angle, or angle of view of the camera 200 may be controlled by the control module 400 illustrated in FIG. 4 .

반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 적어도 하나가 설치되어, 사각 지대(DA1)의 이미지를 카메라(200)가 촬영하도록, 사각 지대(DA1)를 반사할 수 있고, 반사경(300a)의 반사 각도 및 위치는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 미세 조정될 수 있다.At least one reflector 300a is installed within the range of the angle of view of the camera 200 to reflect the blind spot DA1 so that the camera 200 takes an image of the blind spot DA1, and the reflector 300a The reflection angle and position of may be finely adjusted by the control module 400 illustrated in FIG. 4 .

여기서, 화각 범위라 함은 카메라에 의해 촬영되는 영역의 범위, 즉 카메라의 시야각(angle of view, NI)의 범위일 수 있다. 일례로, 도 1과 같이 카메라(200)가 촬영하는 경우, 도 3의 (a)와 같은 이미지가 촬영될 수 있으며, 여기서 화각 범위는 수직 방향으로 IY, 수평 방향으로 IX일 수 있다. 이와 같은 화각 범위에 따라, 촬영되는 영역의 범위가 결정될 수 있고, 반사경(300a)은 이와 같은 카메라(200)의 화각 범위 내에 설치될 수 있다.Here, the angle of view range may be a range of an area photographed by the camera, that is, a range of an angle of view (NI) of the camera. For example, when the camera 200 takes pictures as shown in FIG. 1 , an image as shown in FIG. 3 (a) may be taken, where the angle of view range may be IY in the vertical direction and IX in the horizontal direction. According to the range of the angle of view, the range of the area to be photographed may be determined, and the reflector 300a may be installed within the range of the angle of view of the camera 200 .

따라서, 카메라(200)가 촬영하는 이미지는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분에 대한 이미지와 적어도 하나의 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1) 이미지가 함께 표현될 수 있다.Accordingly, the image captured by the camera 200 may include an image of the inner portion of the vehicle 10 within the range of view and an image of the blind spot DA1 reflected by the at least one reflector 300a.

보다 구체적 일례로, 반사경(300a)이 없는 경우, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지가 도 3의 (a)와 같을 수 있고, 반사경(300a)이 구비되는 경우, 반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 구비되어, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지는 도 3의 (b)와 같을 수 있다. 도 3의 (b)와 같이 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a) 이미지 내에는 사각 지대(DA1)의 이미지가 함께 표현될 수 있다.As a more specific example, when there is no reflector 300a, the image taken by the camera 200 may be the same as in FIG. 3 (a), and when the reflector 300a is provided, the reflector 300a is the camera ( 200), the image captured by the camera 200 may be as shown in (b) of FIG. 3 . As shown in (b) of FIG. 3 , the image of the blind spot DA1 may be expressed together in the image of the reflector 300a photographed by the camera 200 .

여기서, 사각 지대(DA1)라 함은 (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분, 또는 (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분을 포함할 수 있다.Here, the blind spot DA1 refers to (1) a portion inside the vehicle 10 that is located outside the range of view angle of the camera 200, or (2) is located within the range of view angle of the camera 200, but is located in the camera 200. It may include parts inside the vehicle 10 that are not directly photographed by

여기서, (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분은 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분, 일례로, 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이(DA1)일 수 있다.Here, (1) the interior portion of the vehicle 10 located outside the range of view angle of the camera 200 is the bottom portion between the rows of the plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10, for example, It may be between the first row 20a and the second row 20b DA1 .

또한, (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분은 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d)의 앞 바닥 부분, 즉 마지막 좌석열(20a ~ 20d)의 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d) 앞 바닥 부분(일례로, 도 5의 DA2)일 수 있다.In addition, (2) the internal part of the vehicle 10 that is located within the range of view of the camera 200 but is not directly photographed by the camera 200 is directly controlled by the camera 200 among the plurality of seat rows 20a to 20d. Seat portion not photographed or the front floor portion of the row of seats 20a - 20d, that is, the seat portion of the last seat row (20a - 20d) or the floor portion in front of the seat row (20a - 20d, for example, DA2 in Fig. 5) can be

도 1의 (a) 및 도 3의 (a)에서는 일례로, 카메라(200)에 반사경(300a)이 일체로 구비된 경우만을 도시하였고, 이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a)에는 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이의 바닥 부분에 대한 사각 지대(DA1) 이미지가 반사되어 함께 촬영될 수 있다.In FIGS. 1A and 3A , as an example, only a case in which the reflector 300a is integrally provided with the camera 200 is illustrated, and accordingly, the reflector 300a photographed by the camera 200 is illustrated. ), the image of the blind spot DA1 for the bottom portion between the first column 20a and the second column 20b may be reflected and photographed together.

이와 같은 반사경(300a)은 후석 좌석열(20a ~ 20d)에 대한 촬영이 방해받지 않도록 하기 위하여, 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 유효 영역(EA) 이외의 영역인 비유효 영역(NA)에 위치할 수 있다.Such a reflector 300a is a plurality of seat rows 20a provided inside the vehicle 10 in an image area within the range of view angle of the camera 200 in order to prevent the photographing of the rear seat rows 20a to 20d from being disturbed. ~ 20d) may be located in the non-effective area NA, which is an area other than the displayed effective area EA.

여기서, 유효 영역(EA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 영역일 수 있으며, 반대로 비유효 영역(NA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석이 표시되지 않는 영역, 일례로, 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않고, 창문(30) 이미지가 표시되는 영역일 수 있다.Here, the effective area EA may be an area in which the seat rows 20a to 20d are displayed among the image areas within the field of view range of the camera 200 , and the ineffective area NA may be within the field of view range of the camera 200 . It may be an area in which the seat is not displayed among the image area, for example, the area in which the row of seats 20a to 20d is not displayed and the image of the window 30 is displayed.

이와 같이, 본 발명에 따른 반사경(300a)은 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않는 카메라 이미지의 비유효 영역(NA)에 위치하여, 좌석열(20a ~ 20d)에 착석한 탑승객에 대한 존재 유무를 쉽게 판단하도록 할 수 있고, 이와 함께, 비유효 영역(NA)에 위치한 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)에 탑승객이 존재하는지 유무를 쉽게 판단할 수 있다.In this way, the reflector 300a according to the present invention is located in the ineffective area NA of the camera image where the seat rows 20a to 20d are not displayed, and exists for passengers seated in the seat rows 20a to 20d. It can be easily determined whether or not there is a passenger in the blind spot DA1 through the reflector 300a located in the ineffective area NA.

이와 같은 반사경(300a)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경(300a)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 3 , such a reflector 300a is a first reflector 300a that reflects the bottom portion between the rows among the plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10 . ) may be included.

여기서, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)와 일체로 형성되는 경우를 일례로 설명하였지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 반사경(300a)이 카메라(200)와 이격 및 분리되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.Here, the case where the first reflector 300a is integrally formed with the camera 200 has been described as an example, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the first reflector 300a is separated from and separated from the camera 200 . It is also possible to be provided separately.

여기서, 반사경(300a)은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하여 형성될 수 있고, 일례로, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)에 바로 인접하여 위치하고, 사각 지대(DA1)에 대한 이미지를 확대할 필요가 없어, 평면 거울을 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서, 제1 반사경(300a)이 보다 넓은 사각 지대(DA1)에 대한 영역을 커버하기 위하여, 볼록 거울로 구비되는 것도 가능하다.Here, the reflector 300a may be formed to include at least one of a flat mirror, a convex mirror, or a concave mirror, and for example, the first reflector 300a is located immediately adjacent to the camera 200, and is located in a blind spot ( There is no need to magnify the image for DA1), so a flat mirror can be included. However, in some cases, the first reflecting mirror 300a may be provided as a convex mirror in order to cover a wider area for the blind spot DA1.

이와 같이, 본 발명은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중 비유효 영역(NA)에 반사경(300a)이 위치하도록 함으로써, 카메라(200)가 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영하도록 하여, 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 유무를 쉽게 판별하도록 할 수 있다.As described above, in the present invention, the reflector 300a is positioned in the non-effective area NA of the image area within the field of view range of the camera 200, so that the camera 200 is within the field of view range. By taking the image of the blind spot DA1 reflected by the reflector 300a together, it is possible to easily determine whether or not there are passengers in the vehicle 10 .

이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제어 모듈(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일례로, 적외선 발광부 제어부(410), 카메라 제어부(420), 반사경 제어부(430), 신호 처리부(440) 및 영상 출력부(450)를 포함할 수 있다.As described above, as shown in FIG. 4 , the control module 400 of the internal monitoring camera 200 system of the vehicle 10 according to the present invention includes, for example, an infrared light emitting unit control unit 410 and a camera control unit 420 . ), a reflector control unit 430 , a signal processing unit 440 , and an image output unit 450 .

적외선 발광부 제어부(410)는 적외선 발광부(100)의 조사되는 적외선의 파장 대역, 출력 및 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The infrared light emitting unit controller 410 may control at least one of a wavelength band and an output of the infrared ray emitted by the infrared light emitting unit 100 and on/off of the infrared light emitting unit 100 .

일례로, 적외선 발광부 제어부(410)는 차량(10) 내부의 조도나 온도에 따라 적외선 발광부(100)의 파장 대역이나 출력의 강도를 제어하거나 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리에 따라 적외선 발광부(100)를 제어할 수 있다.For example, the infrared light emitting unit control unit 410 controls the wavelength band or the intensity of the output of the infrared light emitting unit 100 according to the illuminance or temperature inside the vehicle 10, or the distance between the passenger and the infrared light emitting unit 100. Accordingly, the infrared light emitting unit 100 may be controlled.

일례로, 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리가 미리 설정된 임계값보다 가까운 경우, 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 줄이거나, 턴 오프할 수 있으며, 차량(10)이 주차된 이후, 탑승객이 모두 하차하였다고 판단된 이후에는 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 크게 할 수 있다.For example, when the distance between the passenger and the infrared light emitting unit 100 is closer than a preset threshold value, the output of the infrared light emitting unit 100 may be relatively reduced or turned off, and the vehicle 10 may be parked. Thereafter, after it is determined that all passengers have alighted, the output of the infrared light emitting unit 100 may be relatively increased.

카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The camera controller 420 may control at least one of a photographing angle, a rotation angle, and an angle of view of the camera 200 .

일례로, 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도를 조절하여, 카메라(200)가 보다 아래쪽이나 위로 향하게 하거나, 오른쪽 또는 왼쪽으로 향하도록 제어할 수 있다. 또는 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 초점을 조절하여, 화각을 조절할 수 있다. For example, the camera controller 420 may control the camera 200 to face downward or upward, or to the right or left by adjusting the shooting angle of the camera 200 . Alternatively, the camera controller 420 may adjust the angle of view by adjusting the focus of the camera 200 .

반사경 제어부(430)는 반사경(300a)의 반사되는 각도를 조절할 수 있다. 일례로, 반사경(300a)이 사각 지대(DA1)를 제대로 반사하지 못하고 있는 경우, 반사경 제어부(430)는 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 반사경(300a)을 회전하거나 움직여, 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 할 수 있다. The reflector control unit 430 may adjust the reflected angle of the reflector 300a. For example, if the reflector 300a does not properly reflect the blind spot DA1, the reflector control unit 430 rotates or moves the reflector 300a so that the desired blind spot DA1 is reflected, and the desired blind spot DA1 ) can be reflected.

또는, 반사경(300a)이 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)을 넘어서 유효 영역(EA)까지 침범한 경우, 반사경(300a)의 위치가 비유효 영역(NA)에 위치하도록 반사경(300a)의 위치를 조절할 수 있다.Alternatively, when the reflecting mirror 300a invades the effective area EA beyond the non-effective area NA among the image areas within the angle of view range, the reflecting mirror 300a is positioned so that the location of the reflecting mirror 300a is located in the non-effective area NA. ) can be adjusted.

신호 처리부(440)는 카메라(200)에 의해 촬영된 이미지를 신호 처리할 수 있다.The signal processing unit 440 may signal-process an image captured by the camera 200 .

영상 출력부(450)는 신호 처리부(440)에서 신호 처리된 이미지를 운전자나 운영자가 쉽게 식별할 수 있도록 영상을 출력할 수 있다.The image output unit 450 may output an image so that a driver or an operator can easily identify the image signal processed by the signal processing unit 440 .

이와 같은 제어 모듈(400)은 차량(10) 내부에 구비될 수도 있으나, 차량(10) 외부에 구비되어, 외부에서 원격으로 제어될 수도 있다.Such a control module 400 may be provided inside the vehicle 10 , but may be provided outside the vehicle 10 and may be remotely controlled from the outside.

지금까지 도 1 내지 도 4에서 설명한 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제1 실시예에서는 반사경(300a)이 카메라(200)에 일체로 구비된 경우를 일례로 설명하였지만, 반사경(300a)은 카메라(200)와 이격되어 구비되는 것도 가능하다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the first embodiment of the camera 200 system for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention described with reference to FIGS. 1 to 4 so far, a case in which the reflector 300a is integrally provided with the camera 200 is taken as an example. Although described, the reflector 300a may be provided to be spaced apart from the camera 200 . This will be described in more detail as follows.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.5 is a diagram for explaining another embodiment of the system for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention.

도 5에서는 앞선 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.In FIG. 5 , descriptions of the same parts as those of FIGS. 1 to 4 will be omitted, and different parts will be mainly described.

도 5에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템은 도 1 내지 도 4에 대한 실시예와 비교하여, 카메라(200)와 분리 이격된 반사경(300a)을 추가로 더 구비할 수 있다.The system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is compared with the embodiment of FIGS. 1 to 4, and the reflector is separated from the camera 200. (300a) may be further provided.

보다 구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예에 따른 반사경(300a)은 카메라(200)와 분리 이격되어, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 열(20d)과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경(300b)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in (a) of FIG. 5 , the reflector 300a according to another embodiment of the internal monitoring camera 200 system of the vehicle 10 according to the present invention is separated from the camera 200 . The second reflector 300b may be spaced apart and positioned adjacent to the last row 20d among the plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10 .

이와 같은 제2 반사경(300b)은 마지막 열(20d)의 시트 부분 및 마지막 열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분(DA2)을 반사할 수 있다. 이에 따라, 제2 반사경(300b)은 제1 반사경(300a)에 의해서도 촬영될 수 없는 사각 지대(DA2)를 촬영하도록 할 수 있다.The second reflector 300b may reflect the seat portion of the last row 20d and the floor portion DA2 between the last row 20d and the immediately front row of seats 20c. Accordingly, the second reflecting mirror 300b may capture the blind spot DA2 that cannot be photographed even by the first reflecting mirror 300a.

이와 같은 제2 반사경(300b)은 보다 넓은 사각 지대(DA2)를 반사하도록 하기 위하여, 일례로 볼록 거울을 포함할 수 있고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)에 위치하도록 배치될 수 있다.The second reflector 300b may include, for example, a convex mirror in order to reflect the wider blind spot DA2, and as shown in FIG. It may be disposed to be located in the ineffective area NA.

더불어, 본 발명의 제2 실시예와 같이, 제2 반사경(300b)이 카메라(200)로부터 분리 이격되어 멀리 위치한 경우, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 적외선 조도가 원하는 만큼 나오지 않을 수 있다. In addition, as in the second embodiment of the present invention, when the second reflector 300b is separated from the camera 200 and located far away, only the infrared light emitting unit 100 integrally formed in the camera 200 is used for infrared illuminance. may not come out as much as you want.

이에 따라, 적외선 발광부(100) 역시 카메라(200)로부터 분리 이격되어 추가적으로 더 구비할 수 있다.Accordingly, the infrared light emitting unit 100 may also be further provided separately from the camera 200 .

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.6 is a diagram for explaining a system of a camera 200 for internal monitoring of a vehicle 10 according to a third embodiment of the present invention.

도 6에서는 앞선 제1, 2 실시예에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.In FIG. 6 , descriptions of the same parts as those of the first and second embodiments will be omitted, and different parts will be mainly described.

본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템에서 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부(100)를 추가적으로 포함할 수 있으며, 별도 발광부(100)는 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 좌석열(20d)에 인접하여 위치하고, 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.In the system of the internal monitoring camera 200 of the vehicle 10 according to the third embodiment of the present invention, the infrared light emitting unit 100 is physically spaced apart from the camera 200 and a separate light emitting unit 100 is additionally provided. may be included, and the separate light emitting unit 100 is located adjacent to the last seat row 20d among a plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10 , and a seat portion of the last seat row 20d And it is possible to directly irradiate the bottom portion between the last row of seats 20d and the immediately front row of seats 20c.

이에 따라, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 부족한 적외선 조도를 보완하여, 차량(10)의 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분이 보다 선명하게 카메라(200)에 의해 촬영되도록 할 수 있다.Accordingly, the infrared illuminance that is insufficient only with the infrared light emitting unit 100 formed integrally with the camera 200 is compensated, and the seat portion of the last seat row 20d of the vehicle 10 and the last seat row 20d are directly connected to each other. The bottom portion between the front row of seats 20c may be more clearly photographed by the camera 200 .

이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경(300a, 300b)을 구비하여, 차량(10) 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대(DA1, DA2)를 카메라(200)로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량(10) 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.As described above, the camera system for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention is provided with reflectors 300a and 300b, so that the blind spots DA1 and DA2 that cannot be photographed inside the vehicle 10 are converted to the camera 200 by the camera 200 . By enabling imaging, it is possible to more efficiently monitor the inside of the vehicle 10 .

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited only to the embodiment, and unless they are incompatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be combined and applied to different embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Accordingly, in each embodiment, each technical feature will be mainly described, but unless the technical features are incompatible with each other, they may be merged and applied.

본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Various modifications and variations will be possible from the point of view of those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. Accordingly, the scope of the present invention should be defined not only by the claims of the present specification, but also by those claims and their equivalents.

100: 적외선 발광부 200: 카메라
300a, 300b:반사경 DA1, DA2: 사각지대
EA: 유효 영역 NA: 비유효 영역100: infrared light emitting unit 200: camera
300a, 300b: Reflector DA1, DA2: Blind Spot
EA: valid area NA: invalid area

Claims (16)

차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부;
상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함하고,
상기 카메라는 운전석이 위치하는 제1 열의 상부 또는 상기 제1 열과 제2 열 사이에 위치하고,
상기 적어도 하나의 반사경은 상기 카메라와 일체로 구비된 제1 반사경을 포함하되, 상기 제1 반사경은 상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치하고, 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하고,
상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 더 포함하되, 상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사하고,
상기 제2 반사경은 상기 카메라와 이격되어 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.an infrared light emitting unit installed inside the vehicle and irradiating infrared light to the inside of the vehicle;
a camera for photographing an area irradiated by the infrared light emitting unit; and
at least one reflector installed within the range of view angle of the camera to reflect the blind spot so that the camera takes an image of the blind spot;
the camera is located above the first row where the driver's seat is located or between the first and second rows;
The at least one reflector includes a first reflector integrally provided with the camera, wherein the first reflector is an image area within an angle of view of the camera other than an area in which a plurality of rows of seats provided in the vehicle are displayed. It is located in an ineffective area that is an area, and reflects the floor portion between the rows among the plurality of seat rows provided inside the vehicle,
The at least one reflector further includes a second reflector positioned adjacent to the last row among the plurality of seat rows provided inside the vehicle, wherein the second reflector includes a seat part of the last row and a seat row immediately in front of the last row. reflect the bottom part in between,
The second reflector is a camera system for internal monitoring of a vehicle provided to be spaced apart from the camera. 제1 항에 있어서,
상기 사각 지대는
상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는
상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.According to claim 1,
The blind spot is
a portion inside the vehicle located outside the range of view of the camera, or
A camera system for internal monitoring of a vehicle including a portion inside the vehicle that is located within the range of view of the camera and is not directly photographed by the camera. 제2 항에 있어서,
상기 사각 지대는
상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.3. The method of claim 2,
The blind spot is
A camera system for internal monitoring of a vehicle including a floor portion between rows of a plurality of seat rows provided in the vehicle or a seat portion that is not directly photographed by the camera among the plurality of seat rows. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.According to claim 1,
The at least one reflector includes at least one of a flat mirror, a convex mirror, and a concave mirror. 제1 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템. According to claim 1,
The infrared light emitting unit is provided integrally with the camera, or is physically spaced apart from the camera and provided separately for the internal monitoring camera system of the vehicle. 제10 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고,
상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.11. The method of claim 10,
The infrared light emitting unit includes an integrated light emitting unit provided integrally with the camera,
The integrated light emitting unit illuminates the blind spot through the at least one reflector, the vehicle's internal monitoring camera system. 제10 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고,
상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.11. The method of claim 10,
The infrared light emitting unit includes a separate light emitting unit that is physically spaced apart from the camera and provided separately,
The separate light emitting unit is located adjacent to the last seat row among the plurality of seat rows provided inside the vehicle, and directly irradiates a seat portion of the last seat row and a floor portion between the last seat row and the immediately front row for internal monitoring of the vehicle. camera system. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.According to claim 1,
The camera is located adjacent to a first row located at the front of the seat rows provided inside the vehicle, and a camera system for internal monitoring of a vehicle for photographing the rear of the first row. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.According to claim 1,
The camera is a camera system for internal monitoring of a vehicle for photographing the image of the blind spot reflected by the at least one reflector and the inner part of the vehicle within the range of the angle of view. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.According to claim 1,
The camera is a camera system for internal monitoring of a vehicle capable of detecting visible light or infrared light irradiated by the infrared light emitting unit. 제15 항에 있어서,
상기 카메라는,
주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고,
주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.16. The method of claim 15,
The camera is
When the ambient illuminance is greater than a predetermined level, it detects visible light and shoots,
When the ambient illuminance is less than the predetermined level, a camera system for internal monitoring of a vehicle that detects and shoots infrared rays.
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