KR20210055435A - Camera system for internal monitoring of the vehicle - Google Patents

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KR20210055435A KR1020190141872A KR20190141872A KR20210055435A KR 20210055435 A KR20210055435 A KR 20210055435A KR 1020190141872 A KR1020190141872 A KR 1020190141872A KR 20190141872 A KR20190141872 A KR 20190141872A KR 20210055435 A KR20210055435 A KR 20210055435A
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Abstract

The present invention relates to a camera system for internal monitoring of a vehicle. According to an example of the present invention, the camera system may include: an infrared light emitting part installed inside the vehicle and emitting an infrared ray to the inside of the vehicle; a camera for photographing an area to which the infrared light emitting part emits the infrared ray; and at least one reflector installed within the angle of view range of the camera to reflect a blind spot so that the camera takes the image of the blind spot.

Description

차량의 내부 감시용 카메라 시스템{Camera system for internal monitoring of the vehicle} Camera system for internal monitoring of the vehicle

본 발명은 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a camera system for monitoring the inside of a vehicle.

대부분의 어린이집, 유치원 또는 사설 학원은 통학 차량을 운영하고 있으며, 많은 어린이와 유치원 아동이 통학 차량을 이용하는 있다.Most daycare centers, kindergartens or private academies operate transportation vehicles, and many children and kindergarten children use transportation vehicles.

그러나, 아침에 등원할 때, 가끔식 아동이 차량 안에서 잠이 들고, 차량 운전자는 이를 확인하지 못하고, 차량을 주차시키는 경우가 있다. 봄, 가을 같은 경우에는 건강상 크게 문제되지 않으나, 여름의 경우, 차량 내부의 온도가 70℃이상 상승하여, 안타깝게도 사망 사고에 이르는 경우가 있어, 문제점이 되고 있다.However, when coming to the hospital in the morning, the child sometimes falls asleep in the vehicle, and the vehicle driver does not check it and parks the vehicle. In the case of spring and autumn, there is no significant health problem, but in the summer, the temperature inside the vehicle rises by more than 70°C, which unfortunately leads to a death accident, which is a problem.

본 발명이 해결하려는 과제는, 이와 같은 문제를 해결하고자, 차량의 내부 감시용 카메라 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a camera system for monitoring the inside of a vehicle in order to solve such a problem, and there is an object thereof.

본 발명의 일례에 따른 차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부; 상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;을 포함할 수 있다.An infrared light emitting unit installed inside a vehicle according to an example of the present invention to irradiate infrared rays into the vehicle; A camera for photographing an area to which the infrared light emitting unit is irradiated; And at least one reflector installed within a field of view of the camera and reflecting the blind spot so that the camera captures an image of the blind spot.

상기 사각 지대는 상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는 상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함할 수 있다. The blind spot may include a portion inside the vehicle that is outside the field of view of the camera, or a portion inside the vehicle that is positioned within the field of view of the camera and is not directly photographed by the camera.

구체적 일례로, 상기 사각 지대는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함할 수 있다.As a specific example, the blind spot may include a bottom portion between rows and rows of a plurality of seat rows provided inside the vehicle, or a seat portion of the plurality of seat rows that is not directly photographed by the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치할 수 있다.The at least one reflector may be located in an ineffective area, which is an area other than an area in which a plurality of seat rows provided inside the vehicle are displayed among an image area within a field of view of the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경을 포함할 수 있다.The at least one reflecting mirror may include a first reflecting mirror reflecting a row of a plurality of seat rows provided in the vehicle and a bottom portion between the rows.

상기 제1 반사경은 상기 카메라와 일체로 형성될 수 있다.The first reflector may be integrally formed with the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 포함하고, 상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사할 수 있다.The at least one reflecting mirror includes a second reflecting mirror positioned at a portion adjacent to a last row among a plurality of seat rows provided in the vehicle, and the second reflecting mirror is a seat portion of the last row and between the last row and the immediately front row of seats. The bottom part of the can be reflected.

상기 제2 반삭경은 상기 카메라와 이격되어 구비될 수 있다.The second semi-diameter may be provided to be spaced apart from the camera.

상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The at least one reflector may include at least one of a flat mirror, a convex mirror, and a concave mirror.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다.The infrared light emitting unit may be provided integrally with the camera, or may be provided separately to be physically spaced apart from the camera.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고, 상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사할 수 있다.The infrared light emitting part may include an integrated light emitting part provided integrally with the camera, and the integrated light emitting part may irradiate the blind spot through the at least one reflector.

상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고, 상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.The infrared light emitting part includes a separate light emitting part that is physically spaced apart from the camera and provided separately, and the separate light emitting part is located adjacent to a last row of seats among a plurality of seat rows provided inside the vehicle, and the seat portion of the last row of seats and the You can directly inspect the bottom part between the last row and the row in front of you.

상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영할 수 있다.The camera may be positioned adjacent to a first row positioned at the front of the row of seats provided inside the vehicle, and photograph the rear of the first row.

상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.The camera may capture an image of the blind spot reflected by the at least one reflector and an inner part of the vehicle within the angle of view.

상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있다.The camera may detect visible light or infrared rays irradiated by the infrared light emitting unit.

상기 카메라는, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고, 주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영할 수 있다.The camera may detect and photograph visible light when the surrounding illuminance is greater than a predetermined level, and detect and photograph infrared rays when the surrounding illuminance is less than the predetermined level.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경을 구비하여, 차량 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대를 카메라로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.The camera system for monitoring the inside of a vehicle according to an embodiment of the present invention has a reflector, so that a blind spot that cannot be photographed inside the vehicle can be photographed with a camera, so that the inside of the vehicle can be monitored more efficiently. .

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.
도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.1 to 4 are views for explaining a first embodiment of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to the present invention.
5 is a view for explaining another embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the third embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, when it is determined that adding a detailed description of a technology or configuration already known in the relevant field may obscure the subject matter of the present invention, some of these will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express embodiments of the present invention, which may vary according to related people or customs in the field. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 ‘포함하는’의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The terminology used herein is for reference only to specific embodiments and is not intended to limit the present invention. Singular forms as used herein also include plural forms unless the phrases clearly indicate the opposite. The meaning of'comprising' as used in the specification specifies a specific characteristic, region, integer, step, action, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, action, element, component and/or group It does not exclude the existence or addition of

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에 대해서 설명하도록 한다.Hereinafter, a camera system for monitoring inside a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제1 실시예를 설명하기 위한 도이다.1 to 4 are views for explaining a first embodiment of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 개념을 설명하기 위한 도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라의 일례를 설명하기 위한 도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템에서 카메라에 의해 촬영되는 화각 이미지 범위 내에서 반사경의 위치를 설명하기 위한 도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량의 내부 감시용 카메라 시스템의 제어 모듈의 일례를 설명하기 위한 도이다.1 is a diagram for explaining the concept of a camera system for internal monitoring of a vehicle according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view of a camera in the camera system for internal monitoring of a vehicle according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining an example, and FIG. 3 is a diagram for explaining a position of a reflector within a range of an angle of view image captured by a camera in the camera system for internal monitoring of a vehicle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 Is a view for explaining an example of a control module of the camera system for internal monitoring of a vehicle according to the first embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 일 실시예는 도 1에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100), 카메라(200) 및 적어도 하나의 반사경(300a)을 포함할 수 있다.An embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention includes an infrared light emitting unit 100, a camera 200, and at least one reflector 300a, as shown in FIG. 1. Can include.

적외선 발광부(100)는 차량(10) 내부에 설치되어, 적외선을 차량(10) 내부에 조사할 수 있다. 이와 같은 적외선 발광부(100)에는 적외선 LED(light-emitting diode)가 이용될 수 있으며, 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선은 일례로, 탑승객에 대한 영향을 최소화하기 위하여 0.75μm ~ 1.4μm 파장 대역의 근적외선(Near-infrared)일 수 있다. 그러나, 본 발명이 이에 반드시 한정되는 것은 아니다.The infrared light emitting unit 100 is installed inside the vehicle 10 to irradiate infrared rays into the vehicle 10. An infrared light-emitting diode (LED) may be used for the infrared light-emitting unit 100, and the infrared light emitted by the infrared light-emitting unit 100 is, for example, 0.75 μm to 1.4 μm in order to minimize the influence on passengers. It may be near-infrared in a wavelength band. However, the present invention is not necessarily limited thereto.

이와 같은 적외선 발광부(100)에서 조사되는 적외선의 파장 및 출력과 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off)는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.The wavelength and output of infrared rays irradiated by the infrared light emitting unit 100 and on/off of the infrared light emitting unit 100 may be controlled by the control module 400 illustrated in FIG. 4.

적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되거나, 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비될 수 있다. 일례로, 도 2에 도시된 바와 같이, 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 일체로 구비되는 일체형 발광부(100)를 포함하고, 일체형 발광부(100)는 적어도 하나의 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)를 조사할 수 있다.The infrared light emitting unit 100 may be provided integrally with the camera 200, or may be provided separately by being physically spaced apart from the camera 200. For example, as shown in FIG. 2, the infrared light emitting unit 100 includes an integrated light emitting unit 100 provided integrally with the camera 200, and the integrated light emitting unit 100 includes at least one reflector 300a. ) Through the blind spot (DA1) can be investigated.

이와 같은 본 발명에 따른 적외선 발광부(100)는 일체형 발광부(100)에만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적외선 발광부가 카메라(200)와 분리되어 이격되어 위치하는 것도 가능하다. The infrared light emitting unit 100 according to the present invention is not necessarily limited to the integral light emitting unit 100, and the infrared light emitting unit may be separated from and spaced apart from the camera 200.

카메라(200)는 가시광선 또는 적외선을 감지할 수 있다. 구체적으로, 카메라(200)는 가시광선 대역과 적외선 대역을 모두 감지할 수 있는 RGB+IR 센서를 구비할 수 있다. RGB+IR 센서는 가시광선 대역 및 적외선 대역을 선택적으로 통과시키는 광학필터가 구비될 수 있다. 여기서, 카메라(200)가 감지할 수 있는 적외선 대역은 적외선 발광부(100)가 조사하는 적외선의 대역을 포함하는 것이 바람직하다.The camera 200 may detect visible light or infrared light. Specifically, the camera 200 may include an RGB+IR sensor capable of detecting both a visible light band and an infrared band. The RGB+IR sensor may be provided with an optical filter that selectively passes a visible band and an infrared band. Here, it is preferable that the infrared band detectable by the camera 200 includes an infrared band irradiated by the infrared light emitting unit 100.

카메라(200)는 주변의 조도에 따라 가시광선 대역을 감지하여 촬영하는 가시광선 모드와 적외선 대역을 감지하여 촬영하는 적외선 모드 중 어느 하나가 선택되어 동작될 수 있다. 구체적으로, 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우, 가시광선 모드로 동작할 수 있다. 그리고 주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 작을 경우, 적외선 모드로 동작할 수 있다.The camera 200 may be operated by selecting any one of a visible light mode for sensing and photographing a visible light band and an infrared mode for photographing by sensing an infrared band according to ambient illuminance. Specifically, when the surrounding illuminance is greater than a predetermined level, the visible light mode may be operated. In addition, when the surrounding illuminance is less than a predetermined level, the infrared mode may be operated.

그리고 적외선 발광부(100)는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작하는 경우에만 선택적으로 적외선을 조사하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the infrared light emitting unit 100 selectively irradiates infrared rays only when the camera 200 operates in the infrared mode.

따라서 주간 시간 등 외부에서 가시광선이 유입되는 경우에는 카메라(200)가 가시광선 모드로 동작하고, 야간 시간이나 어두운 주차장 환경 등 외부에서 가시광선이 유입되는 정도가 적은 경우에는 카메라(200)가 적외선 모드로 동작할 수 있다.Therefore, when visible light is introduced from outside such as during daytime, the camera 200 operates in the visible light mode, and when the degree of visible light is less than that from outside, such as at night time or in a dark parking lot environment, the camera 200 is Can operate in mode.

카메라(200)는 적외선 모드로 동작할 때, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다. 이와 같은 카메라(200)는 적외선 발광부(100)에서 조사된 적외선이 탑승객인 피사체에 의해 반사되는 반사광을 수광하여, 적외선 발광부(100)가 조사되는 영역을 촬영할 수 있다.When the camera 200 operates in the infrared mode, the camera 200 may capture an area to which the infrared light emitting unit 100 is irradiated. Such a camera 200 may receive the reflected light reflected by the subject, which is a passenger, of the infrared light irradiated by the infrared light emitting unit 100, and photograph a region to which the infrared light emitting unit 100 is irradiated.

이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지를 이용하여 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 여부를 쉽게 판별할 수 있다.Accordingly, it is possible to easily determine whether or not there is a passenger in the vehicle 10 using an image photographed by the camera 200.

이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 일체로 구비될 수 있으며, 하나의 카메라(200)에 복수의 적외선 발광부(100)가 구비될 수 있다. 그러나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 카메라(200)와 적외선 발광부(100)가 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.As shown in FIG. 2, the infrared light emitting unit 100 and the camera 200 may be integrally provided, and a plurality of infrared light emitting units 100 may be provided in one camera 200. However, the present invention is not necessarily limited thereto, and the camera 200 and the infrared light emitting unit 100 may be physically spaced apart and separately provided.

이와 같은 적외선 발광부(100)와 카메라(200)는 도 1의 (a)에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 가장 앞에 위치하는 제1 열(운전석이 위치하는 열, 20a)에 인접하여 위치하고, 제1 열(20a)의 뒤쪽에 위치하는 좌석열(20b ~ 20d)(후석)을 향하도록 구비될 수 있다. As shown in (a) of FIG. 1, the infrared light emitting unit 100 and the camera 200 include a first row ( It may be provided so as to face the rows of seats 20b to 20d (rear seats) located adjacent to the row 20a in which the driver's seat is located, and positioned behind the first row 20a.

보다 구체적으로, 카메라(200)는 차량(10) 내부에 구비된 좌석열(20a ~ 20d) 중 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이에 구비되어, 후석을 향하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 카메라(200)를 이용하여, 후석 승객 유무를 쉽게 확인하도록 할 수 있다.More specifically, the camera 200 may be provided between the first row 20a and the second row 20b among the seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10 and may be disposed toward the rear seat. . Accordingly, using the camera 200, it is possible to easily check the presence or absence of a passenger in the rear seat.

카메라(200)는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 후술할 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영할 수 있다.The camera 200 may capture an image of the blind spot DA1 reflected by the inner portion of the vehicle 10 within the field of view and the reflector 300a to be described later.

이와 같은 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각은 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 제어될 수 있다.Such a photographing angle, rotation angle, or angle of view of the camera 200 may be controlled by the control module 400 shown in FIG. 4.

반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 적어도 하나가 설치되어, 사각 지대(DA1)의 이미지를 카메라(200)가 촬영하도록, 사각 지대(DA1)를 반사할 수 있고, 반사경(300a)의 반사 각도 및 위치는 도 4에 도시된 제어 모듈(400)에 의해 미세 조정될 수 있다.At least one reflector 300a is installed within the field of view of the camera 200 to reflect the blind spot DA1 so that the camera 200 captures the image of the blind spot DA1, and the reflector 300a The reflection angle and position of may be finely adjusted by the control module 400 shown in FIG. 4.

여기서, 화각 범위라 함은 카메라에 의해 촬영되는 영역의 범위, 즉 카메라의 시야각(angle of view, NI)의 범위일 수 있다. 일례로, 도 1과 같이 카메라(200)가 촬영하는 경우, 도 3의 (a)와 같은 이미지가 촬영될 수 있으며, 여기서 화각 범위는 수직 방향으로 IY, 수평 방향으로 IX일 수 있다. 이와 같은 화각 범위에 따라, 촬영되는 영역의 범위가 결정될 수 있고, 반사경(300a)은 이와 같은 카메라(200)의 화각 범위 내에 설치될 수 있다.Here, the angle of view range may be a range of an area photographed by the camera, that is, a range of an angle of view (NI) of the camera. For example, when the camera 200 photographs as shown in FIG. 1, an image as shown in FIG. 3A may be photographed, where the angle of view range may be IY in the vertical direction and IX in the horizontal direction. The range of the area to be photographed may be determined according to the range of the angle of view, and the reflector 300a may be installed within the range of the angle of view of the camera 200.

따라서, 카메라(200)가 촬영하는 이미지는 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분에 대한 이미지와 적어도 하나의 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1) 이미지가 함께 표현될 수 있다.Accordingly, the image captured by the camera 200 may include an image of an inner portion of the vehicle 10 within the field of view and an image of the blind spot DA1 reflected by the at least one reflector 300a.

보다 구체적 일례로, 반사경(300a)이 없는 경우, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지가 도 3의 (a)와 같을 수 있고, 반사경(300a)이 구비되는 경우, 반사경(300a)은 카메라(200)의 화각 범위 내에 구비되어, 카메라(200)에 의해 촬영되는 이미지는 도 3의 (b)와 같을 수 있다. 도 3의 (b)와 같이 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a) 이미지 내에는 사각 지대(DA1)의 이미지가 함께 표현될 수 있다.As a more specific example, when there is no reflector 300a, the image photographed by the camera 200 may be as shown in FIG. 3 (a), and when the reflector 300a is provided, the reflector 300a is a camera ( An image provided within the field of view of 200) and photographed by the camera 200 may be as shown in FIG. 3(b). As shown in (b) of FIG. 3, the image of the blind spot DA1 may be expressed in the image of the reflector 300a photographed by the camera 200.

여기서, 사각 지대(DA1)라 함은 (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분, 또는 (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분을 포함할 수 있다.Here, the blind spot (DA1) means (1) a portion inside the vehicle 10 located outside the field of view of the camera 200, or (2) located within the field of view of the camera 200, but the camera 200 It may include a portion inside the vehicle 10 that is not directly photographed by the vehicle.

여기서, (1) 카메라(200)의 화각 범위 밖에 위치하는 차량(10) 내부 부분은 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분, 일례로, 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이(DA1)일 수 있다.Here, (1) the interior portion of the vehicle 10 located outside the field of view of the camera 200 is a bottom portion between the rows and rows of the plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10, for example, It may be between the first column 20a and the second column 20b (DA1).

또한, (2) 카메라(200)의 화각 범위 내에 위치하되, 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 차량(10) 내부 부분은 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 카메라(200)에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d)의 앞 바닥 부분, 즉 마지막 좌석열(20a ~ 20d)의 시트 부분이나 좌석열(20a ~ 20d) 앞 바닥 부분(일례로, 도 5의 DA2)일 수 있다.In addition, (2) the interior portion of the vehicle 10 that is located within the field of view of the camera 200 but is not directly photographed by the camera 200 is directly by the camera 200 among the plurality of seat rows 20a to 20d. The seat portion that is not photographed or the front bottom portion of the row of seats 20a to 20d, that is, the seat portion of the last row of seats 20a to 20d or the front bottom portion of the row of seats 20a to 20d (for example, DA2 in FIG. 5) Can be

도 1의 (a) 및 도 3의 (a)에서는 일례로, 카메라(200)에 반사경(300a)이 일체로 구비된 경우만을 도시하였고, 이에 따라, 카메라(200)에 의해 촬영되는 반사경(300a)에는 제1 열(20a)과 제2 열(20b) 사이의 바닥 부분에 대한 사각 지대(DA1) 이미지가 반사되어 함께 촬영될 수 있다.In FIGS. 1A and 3A, as an example, only a case in which the reflector 300a is integrally provided with the camera 200 is illustrated, and accordingly, the reflector 300a photographed by the camera 200 ), the image of the blind spot DA1 for the bottom portion between the first column 20a and the second column 20b may be reflected and photographed together.

이와 같은 반사경(300a)은 후석 좌석열(20a ~ 20d)에 대한 촬영이 방해받지 않도록 하기 위하여, 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 유효 영역(EA) 이외의 영역인 비유효 영역(NA)에 위치할 수 있다.Such a reflector (300a) is a plurality of seat rows (20a) provided inside the vehicle 10 among the image areas within the field of view of the camera 200 in order not to interfere with photographing of the rear seat rows (20a to 20d). It may be located in the non-effective area NA, which is an area other than the effective area EA where ~ 20d) is displayed.

여기서, 유효 영역(EA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되는 영역일 수 있으며, 반대로 비유효 영역(NA)은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 좌석이 표시되지 않는 영역, 일례로, 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않고, 창문(30) 이미지가 표시되는 영역일 수 있다.Here, the effective area EA may be an area in which the seat rows 20a to 20d are displayed among the image areas within the field of view of the camera 200, and conversely, the ineffective area NA is within the field of view of the camera 200. Among the image areas, an area in which seats are not displayed, for example, may be an area in which the row of seats 20a to 20d is not displayed and an image of the window 30 is displayed.

이와 같이, 본 발명에 따른 반사경(300a)은 좌석열(20a ~ 20d)이 표시되지 않는 카메라 이미지의 비유효 영역(NA)에 위치하여, 좌석열(20a ~ 20d)에 착석한 탑승객에 대한 존재 유무를 쉽게 판단하도록 할 수 있고, 이와 함께, 비유효 영역(NA)에 위치한 반사경(300a)을 통하여 사각 지대(DA1)에 탑승객이 존재하는지 유무를 쉽게 판단할 수 있다.As such, the reflector 300a according to the present invention is located in the non-valid area NA of the camera image in which the seat rows 20a to 20d are not displayed, and exists for passengers seated in the seat rows 20a to 20d. It is possible to easily determine the presence or absence, and together with this, it is possible to easily determine whether or not a passenger exists in the blind spot DA1 through the reflector 300a located in the ineffective area NA.

이와 같은 반사경(300a)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경(300a)을 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 1 to 3, the reflecting mirror 300a is a first reflecting mirror 300a that reflects a bottom portion between a row and a row of a plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10. ) Can be included.

여기서, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)와 일체로 형성되는 경우를 일례로 설명하였지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 반사경(300a)이 카메라(200)와 이격 및 분리되어 별도로 구비되는 것도 가능하다.Here, the case where the first reflector 300a is formed integrally with the camera 200 has been described as an example, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the first reflector 300a is separated from and separated from the camera 200 It is also possible to be provided separately.

여기서, 반사경(300a)은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하여 형성될 수 있고, 일례로, 제1 반사경(300a)은 카메라(200)에 바로 인접하여 위치하고, 사각 지대(DA1)에 대한 이미지를 확대할 필요가 없어, 평면 거울을 포함할 수 있다. 그러나, 경우에 따라서, 제1 반사경(300a)이 보다 넓은 사각 지대(DA1)에 대한 영역을 커버하기 위하여, 볼록 거울로 구비되는 것도 가능하다.Here, the reflector 300a may be formed to include at least one of a flat mirror, a convex mirror, or a concave mirror, and as an example, the first reflector 300a is located immediately adjacent to the camera 200, and the blind spot ( There is no need to magnify the image for DA1), so it can include a flat mirror. However, in some cases, the first reflector 300a may be provided as a convex mirror in order to cover an area for the wider blind spot DA1.

이와 같이, 본 발명은 카메라(200)의 화각 범위 내의 이미지 영역 중 비유효 영역(NA)에 반사경(300a)이 위치하도록 함으로써, 카메라(200)가 화각 범위 내에 있는 차량(10)의 내부 부분 및 반사경(300a)에 반사된 사각 지대(DA1)의 이미지를 함께 촬영하도록 하여, 차량(10) 내에 탑승객이 있는지 유무를 쉽게 판별하도록 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the reflector 300a is positioned in the non-effective area NA of the image area within the field of view of the camera 200, so that the inner part of the vehicle 10 and the camera 200 within the field of view range By photographing the image of the blind spot DA1 reflected by the reflector 300a together, it is possible to easily determine whether or not there is a passenger in the vehicle 10.

이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제어 모듈(400)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일례로, 적외선 발광부 제어부(410), 카메라 제어부(420), 반사경 제어부(430), 신호 처리부(440) 및 영상 출력부(450)를 포함할 수 있다.As described above, the control module 400 of the system for the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention is as shown in FIG. 4, for example, the infrared light emitting unit control unit 410, the camera control unit 420 ), a reflector control unit 430, a signal processing unit 440, and an image output unit 450.

적외선 발광부 제어부(410)는 적외선 발광부(100)의 조사되는 적외선의 파장 대역, 출력 및 적외선 발광부(100)의 온 오프(on/off) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The infrared light emitting unit control unit 410 may control at least one of a wavelength band, an output, and on/off of the infrared light emitting unit 100 to be irradiated by the infrared light emitting unit 100.

일례로, 적외선 발광부 제어부(410)는 차량(10) 내부의 조도나 온도에 따라 적외선 발광부(100)의 파장 대역이나 출력의 강도를 제어하거나 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리에 따라 적외선 발광부(100)를 제어할 수 있다.For example, the infrared light emitting unit control unit 410 controls the wavelength band or the intensity of the output of the infrared light emitting unit 100 according to the illuminance or temperature inside the vehicle 10, or adjusts the distance between the passenger and the infrared light emitting unit 100. Accordingly, the infrared light emitting unit 100 can be controlled.

일례로, 탑승객과 적외선 발광부(100) 사이의 거리가 미리 설정된 임계값보다 가까운 경우, 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 줄이거나, 턴 오프할 수 있으며, 차량(10)이 주차된 이후, 탑승객이 모두 하차하였다고 판단된 이후에는 적외선 발광부(100)의 출력을 상대적으로 크게 할 수 있다.For example, when the distance between the passenger and the infrared light emitting unit 100 is closer than a preset threshold, the output of the infrared light emitting unit 100 may be relatively reduced or turned off, and the vehicle 10 is parked. Thereafter, after it is determined that all passengers have alighted, the output of the infrared light emitting unit 100 may be relatively increased.

카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도나 회전각 또는 화각 중 적어도 하나를 제어할 수 있다. The camera controller 420 may control at least one of a photographing angle, a rotation angle, or a field of view of the camera 200.

일례로, 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 촬영 각도를 조절하여, 카메라(200)가 보다 아래쪽이나 위로 향하게 하거나, 오른쪽 또는 왼쪽으로 향하도록 제어할 수 있다. 또는 카메라 제어부(420)는 카메라(200)의 초점을 조절하여, 화각을 조절할 수 있다. For example, the camera controller 420 may control the camera 200 to face downward or upward, or to the right or left by adjusting the shooting angle of the camera 200. Alternatively, the camera control unit 420 may adjust the angle of view by adjusting the focus of the camera 200.

반사경 제어부(430)는 반사경(300a)의 반사되는 각도를 조절할 수 있다. 일례로, 반사경(300a)이 사각 지대(DA1)를 제대로 반사하지 못하고 있는 경우, 반사경 제어부(430)는 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 반사경(300a)을 회전하거나 움직여, 원하는 사각 지대(DA1)가 반사되도록 할 수 있다. The reflector controller 430 may adjust an angle at which the reflector 300a is reflected. For example, when the reflector 300a does not properly reflect the blind spot DA1, the reflector controller 430 rotates or moves the reflector 300a so that the desired blind spot DA1 is reflected, so that the desired blind spot DA1 is reflected. ) Can be reflected.

또는, 반사경(300a)이 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)을 넘어서 유효 영역(EA)까지 침범한 경우, 반사경(300a)의 위치가 비유효 영역(NA)에 위치하도록 반사경(300a)의 위치를 조절할 수 있다.Alternatively, when the reflector 300a invades the effective area EA beyond the ineffective area NA among the image area within the field of view, the reflector 300a may be positioned so that the position of the reflector 300a is located in the ineffective area NA. ) Position can be adjusted.

신호 처리부(440)는 카메라(200)에 의해 촬영된 이미지를 신호 처리할 수 있다.The signal processing unit 440 may signal-process an image captured by the camera 200.

영상 출력부(450)는 신호 처리부(440)에서 신호 처리된 이미지를 운전자나 운영자가 쉽게 식별할 수 있도록 영상을 출력할 수 있다.The image output unit 450 may output an image so that a driver or an operator can easily identify the image processed by the signal processing unit 440.

이와 같은 제어 모듈(400)은 차량(10) 내부에 구비될 수도 있으나, 차량(10) 외부에 구비되어, 외부에서 원격으로 제어될 수도 있다.Such a control module 400 may be provided inside the vehicle 10, but may be provided outside the vehicle 10 and remotely controlled from the outside.

지금까지 도 1 내지 도 4에서 설명한 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 제1 실시예에서는 반사경(300a)이 카메라(200)에 일체로 구비된 경우를 일례로 설명하였지만, 반사경(300a)은 카메라(200)와 이격되어 구비되는 것도 가능하다. 이에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.In the first embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention described in FIGS. 1 to 4 so far, as an example, the reflector 300a is integrally provided with the camera 200. Although described, the reflector 300a may be provided spaced apart from the camera 200. This will be described in more detail as follows.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도이다.5 is a view for explaining another embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention.

도 5에서는 앞선 도 1 내지 도 4에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.In FIG. 5, the description of the same parts as those of FIGS. 1 to 4 will be omitted, and other parts will be mainly described.

도 5에 도시된 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템은 도 1 내지 도 4에 대한 실시예와 비교하여, 카메라(200)와 분리 이격된 반사경(300a)을 추가로 더 구비할 수 있다.The system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 5 is compared with the embodiments of FIGS. 1 to 4, and the reflector 200 is separated from the camera 200. (300a) may be further provided.

보다 구체적으로, 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템의 다른 실시예에 따른 반사경(300a)은 카메라(200)와 분리 이격되어, 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 열(20d)과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경(300b)을 포함할 수 있다.More specifically, as shown in (a) of FIG. 5, the reflector 300a according to another embodiment of the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention is separated from the camera 200 A second reflector 300b may be spaced apart and positioned at a portion adjacent to the last row 20d among the plurality of seat rows 20a to 20d provided inside the vehicle 10.

이와 같은 제2 반사경(300b)은 마지막 열(20d)의 시트 부분 및 마지막 열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분(DA2)을 반사할 수 있다. 이에 따라, 제2 반사경(300b)은 제1 반사경(300a)에 의해서도 촬영될 수 없는 사각 지대(DA2)를 촬영하도록 할 수 있다.The second reflector 300b may reflect the seat portion of the last row 20d and the bottom portion DA2 between the last row 20d and the immediately front seat row 20c. Accordingly, the second reflector 300b may capture a blind spot DA2 that cannot be photographed even by the first reflector 300a.

이와 같은 제2 반사경(300b)은 보다 넓은 사각 지대(DA2)를 반사하도록 하기 위하여, 일례로 볼록 거울을 포함할 수 있고, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이, 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 비유효 영역(NA)에 위치하도록 배치될 수 있다.In order to reflect the wider blind spot DA2, the second reflector 300b may include, for example, a convex mirror, and as shown in FIG. 5(b), among the image areas within the field of view It may be disposed to be located in the non-effective area NA.

더불어, 본 발명의 제2 실시예와 같이, 제2 반사경(300b)이 카메라(200)로부터 분리 이격되어 멀리 위치한 경우, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 적외선 조도가 원하는 만큼 나오지 않을 수 있다. In addition, as in the second embodiment of the present invention, when the second reflector 300b is separated from the camera 200 and is located farther away, infrared illuminance is achieved only by the infrared light emitting unit 100 integrally formed with the camera 200. May not come out as much as you want.

이에 따라, 적외선 발광부(100) 역시 카메라(200)로부터 분리 이격되어 추가적으로 더 구비할 수 있다.Accordingly, the infrared light emitting unit 100 may be further separated from the camera 200 and further provided.

도 6은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템을 설명하기 위한 도이다.6 is a view for explaining the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the third embodiment of the present invention.

도 6에서는 앞선 제1, 2 실시예에 대한 설명과 동일한 부분에 대한 설명은 생략하고 다른 부분을 위주로 설명한다.In FIG. 6, descriptions of the same parts as those of the first and second embodiments will be omitted, and other parts will be mainly described.

본 발명의 제3 실시예에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라(200) 시스템에서 적외선 발광부(100)는 카메라(200)와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부(100)를 추가적으로 포함할 수 있으며, 별도 발광부(100)는 차량(10) 내부에 구비된 복수의 좌석열(20a ~ 20d) 중 마지막 좌석열(20d)에 인접하여 위치하고, 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분을 직접 조사할 수 있다.In the system of the camera 200 for internal monitoring of the vehicle 10 according to the third embodiment of the present invention, the infrared light emitting unit 100 additionally includes a separate light emitting unit 100 that is physically spaced apart from the camera 200 and provided separately. The separate light emitting unit 100 is located adjacent to the last row of seats 20d among the plurality of row of seats 20a to 20d provided in the vehicle 10, and the seat portion of the last row of seats 20d And it is possible to directly irradiate the bottom portion between the last row of seats (20d) and the immediate front row of seats (20c).

이에 따라, 카메라(200)에 일체로 형성된 적외선 발광부(100)로만으로는 부족한 적외선 조도를 보완하여, 차량(10)의 마지막 좌석열(20d)의 시트 부분 및 마지막 좌석열(20d)과 바로 앞 좌석열(20c) 사이의 바닥 부분이 보다 선명하게 카메라(200)에 의해 촬영되도록 할 수 있다.Accordingly, the infrared illuminance that is insufficient only by the infrared light emitting unit 100 formed integrally with the camera 200 is compensated, and the seat portion of the last row of seats 20d and the last row of seats 20d of the vehicle 10 The bottom portion between the front row of seats 20c may be photographed more clearly by the camera 200.

이와 같이, 본 발명에 따른 차량(10)의 내부 감시용 카메라 시스템은 반사경(300a, 300b)을 구비하여, 차량(10) 내부에서 촬영이 불가능한 사각 지대(DA1, DA2)를 카메라(200)로 촬영 가능하도록 함으로써, 차량(10) 내부를 보다 효율적으로 모니터링(monitoring)할 수 있다.As described above, the camera system for internal monitoring of the vehicle 10 according to the present invention includes the reflectors 300a and 300b, so that the blind spots DA1 and DA2 that cannot be photographed inside the vehicle 10 are used as the camera 200. By making it possible to photograph, it is possible to more efficiently monitor the interior of the vehicle 10.

본 발명의 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 해당 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 각 실시예에 개시된 기술적 특징들은 서로 다른 실시예에 병합되어 적용될 수 있다.The technical features disclosed in each embodiment of the present invention are not limited only to the corresponding embodiment, and unless compatible with each other, the technical features disclosed in each embodiment may be merged and applied to different embodiments.

따라서, 각 실시예에서는 각각의 기술적 특징을 위주로 설명하지만, 각 기술적 특징이 서로 양립 불가능하지 않은 이상, 서로 병합되어 적용될 수 있다.Accordingly, in each embodiment, each technical feature is mainly described, but as long as the respective technical features are not compatible with each other, they may be merged and applied with each other.

본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Various modifications and variations will be possible from the point of view of those of ordinary skill in the field to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be defined by the claims of the present specification as well as those equivalents to the claims.

100: 적외선 발광부 200: 카메라
300a, 300b:반사경 DA1, DA2: 사각지대
EA: 유효 영역 NA: 비유효 영역100: infrared light emitting unit 200: camera
300a, 300b: reflector DA1, DA2: blind spot
EA: Effective area NA: Ineffective area

Claims (16)

차량 내부에 설치되어, 적외선을 상기 차량 내부에 조사하는 적외선 발광부;
상기 적외선 발광부가 조사되는 영역을 촬영하는 카메라; 및
상기 카메라의 화각 범위 내에 설치되어, 사각 지대의 이미지를 상기 카메라가 촬영하도록, 상기 사각 지대를 반사하는 적어도 하나의 반사경;
을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.An infrared light emitting unit installed inside the vehicle to irradiate infrared rays into the vehicle;
A camera for photographing an area to which the infrared light emitting unit is irradiated; And
At least one reflector installed within the field of view of the camera and reflecting the blind spot so that the camera captures an image of the blind spot;
A camera system for internal monitoring of a vehicle comprising a. 제1 항에 있어서,
상기 사각 지대는
상기 카메라의 화각 범위 밖에 위치하는 상기 차량 내부 부분, 또는
상기 카메라의 화각 범위 내에 위치하되, 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 상기 차량 내부 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The blind spot is
A portion of the vehicle interior located outside the field of view of the camera, or
A camera system for internal monitoring of a vehicle including a portion inside the vehicle that is located within a field of view of the camera and is not directly photographed by the camera. 제2 항에 있어서,
상기 사각 지대는
상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분 또는 상기 복수의 좌석열 중 상기 카메라에 의해 직접 촬영되지 않는 시트 부분을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 2,
The blind spot is
A camera system for internal monitoring of a vehicle including a bottom portion between rows and rows of a plurality of seat rows provided inside the vehicle, or a seat portion of the plurality of seat rows that is not directly photographed by the camera. 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 반사경은
상기 카메라의 화각 범위 내의 이미지 영역 중에서 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열이 표시되는 영역 이외의 영역인 비유효 영역에 위치하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The at least one reflector is
A camera system for internal monitoring of a vehicle located in an ineffective area other than an area in which a plurality of seat rows provided inside the vehicle are displayed among image areas within the field of view of the camera. 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 반사경은
상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 열과 열 사이의 바닥 부분을 반사하는 제1 반사경을 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템. The method of claim 1,
The at least one reflector is
A camera system for internal monitoring of a vehicle including a first reflector reflecting a row of a plurality of seat rows provided in the vehicle and a bottom portion between the rows. 제5 항에 있어서,
상기 제1 반사경은 상기 카메라와 일체로 형성되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 5,
The first reflector is a camera system for internal monitoring of a vehicle formed integrally with the camera. 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 반사경은
상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 열과 인접한 부분에 위치하는 제2 반사경을 포함하고,
상기 제2 반사경은 상기 마지막 열의 시트 부분 및 상기 마지막 열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 반사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The at least one reflector is
And a second reflector positioned at a portion adjacent to the last row among the plurality of seat rows provided inside the vehicle,
The second reflector reflects the seat portion of the last row and the bottom portion between the last row and the immediately front row of seats. 제7 항에 있어서,
상기 제2 반삭경은 상기 카메라와 이격되어 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 7,
The second semi-diameter is a camera system for internal monitoring of a vehicle provided to be spaced apart from the camera. 제1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 반사경은 평면 거울, 볼록 거울 또는 오목 거울 중 적어도 어느 하나를 포함하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The at least one reflector includes at least one of a flat mirror, a convex mirror, and a concave mirror. 제1 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되거나, 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템. The method of claim 1,
The infrared light emitting unit is provided integrally with the camera, or a camera system for internal monitoring of a vehicle provided separately from the camera and physically spaced apart. 제10 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 일체로 구비되는 일체형 발광부를 포함하고,
상기 일체형 발광부는 상기 적어도 하나의 반사경을 통하여 상기 사각 지대를 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 10,
The infrared light emitting part includes an integrated light emitting part provided integrally with the camera,
The integrated light emitting unit is a camera system for monitoring the inside of a vehicle to irradiate the blind spot through the at least one reflector. 제10 항에 있어서,
상기 적외선 발광부는 상기 카메라와 물리적으로 이격되어 별도로 구비되는 별도 발광부를 포함하고,
상기 별도 발광부는 상기 차량 내부에 구비된 복수의 좌석열 중 마지막 좌석열에 인접하여 위치하고, 상기 마지막 좌석열의 시트 부분 및 상기 마지막 좌석열과 바로 앞 좌석열 사이의 바닥 부분을 직접 조사하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 10,
The infrared light emitting unit includes a separate light emitting unit that is physically spaced apart from the camera and provided separately,
The separate light emitting unit is located adjacent to the last row of seats among the plurality of seat rows provided inside the vehicle, and is used for monitoring the inside of the vehicle to directly irradiate the seat portion of the last row of seats and the bottom portion between the last row of seats and the immediate front row of seats. Camera system. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 상기 차량 내부에 구비된 좌석열 중 가장 앞에 위치하는 제1 열에 인접하여 위치하고, 상기 제1 열의 뒤쪽을 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The camera is positioned adjacent to a first row located at the front of the row of seats provided inside the vehicle, and a camera system for internal monitoring of a vehicle for photographing the rear of the first row. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 상기 화각 범위 내에 있는 상기 차량의 내부 부분 및 상기 적어도 하나의 반사경에 반사된 상기 사각 지대의 이미지를 함께 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The camera is a camera system for internal monitoring of a vehicle for capturing an image of the blind spot reflected by the at least one reflector and an inner part of the vehicle within the field of view. 제1 항에 있어서,
상기 카메라는 가시광선 또는 상기 적외선 발광부가 조사한 적외선을 감지할 수 있는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 1,
The camera is a camera system for internal monitoring of a vehicle capable of detecting visible light or infrared rays irradiated by the infrared light emitting unit. 제15 항에 있어서,
상기 카메라는,
주변의 조도가 미리 정해진 레벨보다 클 경우 가시광선을 감지하여 촬영하고,
주변의 조도가 상기 미리 정해진 레벨보다 작을 경우 적외선을 감지하여 촬영하는 차량의 내부 감시용 카메라 시스템.The method of claim 15,
The camera,
When the surrounding illuminance is greater than a predetermined level, visible light is detected and photographed,
A camera system for internal monitoring of a vehicle that detects and photographs infrared rays when the surrounding illuminance is less than the predetermined level.
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JP2011229036A (en) * 2010-04-22 2011-11-10 Hitachi Ltd Monitor camera device
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