KR20210060873A - Door equipment for machining center - Google Patents

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KR20210060873A
KR20210060873A KR1020190148393A KR20190148393A KR20210060873A KR 20210060873 A KR20210060873 A KR 20210060873A KR 1020190148393 A KR1020190148393 A KR 1020190148393A KR 20190148393 A KR20190148393 A KR 20190148393A KR 20210060873 A KR20210060873 A KR 20210060873A
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cylinder
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machine tool
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KR1020190148393A
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한상원
송일영
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현대위아 주식회사
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Abstract

According to the present invention, provided is a door device for a machine tool system, in which a cover (100) is mounted to the machine tool system, a first door (10) is mounted on the front side of the cover (100), and a second door (20) is mounted on the side, and an opening part (90) when the ends (11, 21) of the doors (10, 20) are in contact with each other are closed and opened are configured as one integrated shape, so that an automated robot can use four machine tools and, as a result, the speed of work can be increased and the work process can be reduced.

Description

공작 기계 시스템용 도어 장치{DOOR EQUIPMENT FOR MACHINING CENTER}Door equipment for machine tool systems {DOOR EQUIPMENT FOR MACHINING CENTER}

본 발명은 자동화 로봇을 이용하여 공작물을 가공하는 공작 기계 시스템의 도어를 복수개로 장착하여 자동화 로봇이 사용할 수 있는 공작 기계를 증가시켜 공작물의 가공 과정을 단축시키는 것에 관한 기술이다. The present invention is a technology related to shortening the processing process of a workpiece by increasing a machine tool that can be used by an automated robot by mounting a plurality of doors of a machine tool system for processing a workpiece using an automated robot.

일반적으로 자동화 로봇인 자동 팔레트 교환 장치(Automatic Pallet Changer 이하 APC)를 구비한 공작 기계 시스템에서는 팔레트의 교환작업, 작업자의 안전사고 및 필요한 점검이나 고장수리를 위해 커버에 도어가 자동으로 개폐되도록 구성되어 있다.In general, in a machine tool system equipped with an automatic pallet changer (APC), which is an automatic robot, the door is automatically opened and closed on the cover for pallet exchange, safety accidents for workers, and necessary inspection or troubleshooting. have.

도어의 개폐방식으로는 수직 개폐형과 수평 개폐형이 있으나, 수직 개폐형은 도어의 개방을 위해서 중력의 반대 방향인 수직 상방으로 도어를 이동시켜야 하므로 장치의 하중이 많이 작용하는 문제가 있어, 공작 기계 시스템에서 커버의 도어는 수평방향으로 장착되는 것이 일반적이다.There are vertical opening and closing types as door opening and closing types, but the vertical opening and closing type has a problem in that the load of the device acts a lot because the door must be moved vertically upward, which is the opposite direction of gravity, to open the door. It is common that the door of the cover is mounted horizontally.

종래의 공작 기계 시스템용 도어 장치는 한 쪽의 좌표 평면에만 슬라이딩되게 장착되어 하나의 APC에 두개 뿐의 공작 기계를 장착하여 공작물을 가공할 수 있었다.The conventional door device for a machine tool system is mounted to be slid only on one coordinate plane, so that only two machine tools can be mounted on one APC to process a workpiece.

따라서, 여러가지의 공작과정이 필요한 공작물을 가공하는데 자동화 로봇을 추가로 설치하고, 이에 따른 공작 시간이 증가하는 문제가 있었다.Therefore, there is a problem in that an automated robot is additionally installed to process a work piece that requires various work processes, and the work time is increased accordingly.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background art are only for enhancing an understanding of the background of the present invention, and should not be taken as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those of ordinary skill in the art.

JP 5689504 B2JP 5689504 B2

본 발명은, 공작물을 작업할 수 있는 공작 기계 시스템에 커버를 설치하고, 커버의 정면과 측면에 슬라이딩 되어 개폐되는 2개의 도어를 설치하여 자동화 로봇에 의해 공작 작업시 자동화 로봇에 장착될 수 있는 공작 기계의 수를 증가시킴으로써 하나의 시스템에서 진행할 수 있는 작업 과정이 증가되어 작업의 소요되는 시간을 감소시키고 작업과정을 축소할 수 있도록 하는 데에 그 목적이 있다.In the present invention, a cover is installed in a machine tool system capable of working with a workpiece, and two doors that are slid and opened and closed on the front and side of the cover are installed, so that the machine can be mounted on the automated robot during work by the automated robot. The purpose of this is to increase the number of machines, thereby increasing the number of working processes that can be carried out in one system, reducing the time required for work and reducing the working process.

공작물을 작업하는 공작 기계 시스템을 덮을 수 있는 커버; 커버의 정면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제1도어; 및 커버의 측면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제2도어;를 포함한다.A cover capable of covering the machine tool system for working the workpiece; A first door mounted on the front of the cover and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit; And a second door mounted on the side of the cover and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit.

제1도어 및 제2도어는 도어의 상측 및 하측이 레일에 의해 커버와 결합되고; 제1도어 및 제2도어는 장착면을 따라 슬라이딩 되어 개폐되는 것을 특징으로 한다.In the first door and the second door, upper and lower sides of the door are coupled to the cover by rails; The first door and the second door are characterized in that they are opened and closed by sliding along the mounting surface.

레일은 도어의 상측을 연결하는 상측레일 및 도어의 하측을 연결하는 하측레일을 포함하고; 하측레일에 이격되어 장착된 제1스위치 및 제2스위치; 및 제1도어 및 제2도어의 하단부에 각각 장착된 제1돌기 및 제2돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The rail includes an upper rail connecting the upper side of the door and a lower rail connecting the lower side of the door; A first switch and a second switch mounted to be spaced apart from the lower rail; And a first protrusion and a second protrusion respectively mounted on lower ends of the first door and the second door.

제1도어 및 제2도어가 완전히 개방을 때 제1돌기 및 제2돌기는 제1스위치에 접촉되고, 제1도어 및 제2도어가 완전히 닫혔을 때 제1돌기 및 제2돌기는 제2스위치에 접촉되는 것을 특징으로 한다.When the first door and the second door are completely open, the first protrusion and the second protrusion are in contact with the first switch, and when the first and second doors are completely closed, the first protrusion and the second protrusion are the second switch. It is characterized in that it is in contact with.

제1도어 상측의 커버에 도어와 평행하게 장착되고 제1도어와 연결되어 제1도어를 슬라이딩시키는 제1실린더; 및 제2도어 상측의 커버에 도어와 평행하게 장착되고 제2도어와 연결되어 제2도어를 슬라이딩시키는 제2실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A first cylinder mounted on a cover on the upper side of the first door in parallel with the door and connected to the first door to slide the first door; And a second cylinder mounted parallel to the door on the cover on the upper side of the second door and connected to the second door to slide the second door.

제1도어 및 제2도어를 작동을 시작시키는 작동스위치; 및 제1도어 및 제2도어를 실린더를 제어하는 제어기를 더 포함하고; 제어기는 제2돌기가 제2스위치에 접촉시 제2실린더의 작동을 정지시키고 제1실린더를 작동시키고, 제1돌기가 제1스위치에 접촉시 제1실린더의 작동을 정지시키고 제2실린더를 작동시키는 것을 특징으로 한다.An operation switch for starting the operation of the first door and the second door; And a controller for controlling the cylinders of the first door and the second door. The controller stops the operation of the second cylinder and operates the first cylinder when the second protrusion contacts the second switch, and stops the operation of the first cylinder and operates the second cylinder when the first protrusion contacts the first switch. It is characterized by letting go.

제1도어 및 제2도어를 작동을 시작시키는 작동스위치; 및 제1도어 및 제2도어를 실린더를 제어하는 제어기를 더 포함하고; 제어기는 제2돌기가 제1스위치에 접촉시 제2실린더의 작동을 정지시키고 제1실린더를 작동시키고, 제1돌기가 제1스위치에 접촉시 제1실린더의 작동을 정지시키고 제2실린더를 작동시키는 것을 특징으로 한다.An operation switch for starting the operation of the first door and the second door; And a controller for controlling the cylinders of the first door and the second door. The controller stops the operation of the second cylinder and operates the first cylinder when the second protrusion contacts the first switch, and stops the operation of the first cylinder and operates the second cylinder when the first protrusion contacts the first switch. It is characterized by letting go.

제어기는 돌기가 제1스위치에서 제2스위치로 도달하는 시간이 기설정된 시간 이내에 도달하지 못할 경우 실린더의 작동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.The controller is characterized in that controlling to stop the operation of the cylinder when the time for the protrusion to reach the second switch from the first switch does not reach within a preset time.

제1도어 및 제2도어에 의해 개방된 커버의 개구부는 서로 연결되어 하나의 개구부가 형성된 것을 특징으로 한다.The openings of the cover opened by the first door and the second door are connected to each other to form one opening.

제1도어 및 제2도어는 서로의 단부가 선접촉하면서 닫히는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.Door device for a machine tool system, characterized in that the first door and the second door are closed while their ends are in line contact with each other.

본 발명에 따른 공작 기계 시스템용 도어 장치는 공작 기계 시스템에 커버(100)가 장착되고 커버(100)의 정면에 제1도어(10)가 장착되고, 측면에 제2도어(20)가 장착되고 도어(10,20)의 단부(11,21)가 서로 접촉하면서 닫히고 개방되었을 때의 개구부(90)가 하나로 통합된 형상으로 자동화 로봇이 공작 기계를 4가지를 사용할 수 있고 이에 따라 작업의 속도를 증가시킬 수 있고 작업과정을 축소할 수 있는 효과가 있다.In the door device for a machine tool system according to the present invention, a cover 100 is mounted on the machine tool system, a first door 10 is mounted on the front side of the cover 100, and a second door 20 is mounted on the side surface. The door (10, 20) ends (11, 21) are in contact with each other and close and open when the opening (90) is integrated into one shape, the automation robot can use four machine tools, thereby speeding up the operation. It has the effect of increasing it and reducing the working process.

또한, 도어의 하부에 돌기(40)가 장착되고, 하측레일(32)에 두 개의 스위치(50,60)가 장착되어 돌기(40)가 스위치(50,60)에 접촉하는 신호에 따라 제1도어(10) 및 제2도어(20)를 제어함으로써 도어(10,20)의 작동이 안전하고 안정적으로 제어될 수 있는 효과가 잇다.In addition, the protrusion 40 is mounted on the lower part of the door, and two switches 50 and 60 are mounted on the lower rail 32, so that the first By controlling the door 10 and the second door 20, there is an effect that the operation of the doors 10 and 20 can be safely and stably controlled.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계 시스템용 도어 장치의 도어가 개방되었을 때의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계 시스템용 도어 장치의 도어가 닫혔을 때의 사시도,
도 3은 종래의 공작 기계 시스템용 도어 장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a door device for a machine tool system according to an embodiment of the present invention when a door is opened;
2 is a perspective view of the door device for a machine tool system according to an embodiment of the present invention when the door is closed;
3 is a perspective view of a conventional door device for a machine tool system.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공작 기계 시스템용 도어 장치에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, a door device for a machine tool system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

공작 기계 시스템은 자동화 로봇에 의해 공작물이 작업 되고 공작물의 작업과정에서 생기는 버(Burr)가 튀는 것을 방지하기 위해 커버(100)가 장착고 자동화 로봇이 커버(100) 내부로 들어가기 위해 도어(10,20)가 장착된다. 본 발명의 실시예에 따른 공작 기계 시스템용 도어 장치는 도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이 공작 기계 시스템에 커버(100)가 장착되고 커버(100)의 정면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제1도어(10) 및 커버(100)의 측면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제2도어(20)를 포함한다.The machine tool system is equipped with a cover 100 in order to prevent the burr generated during the work process of the workpiece from splashing, and the door 10 and the door 10 to allow the automation robot to enter the cover 100. 20) is installed. In the door device for a machine tool system according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a cover 100 is mounted on the machine tool system, mounted on the front of the cover 100, and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit. It includes a first door 10 and a second door 20 which is mounted on the side of the cover 100 and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit.

또한, 제1도어(10)과 제2도어(20)가 개방되어 형성된 커버(100)의 개구부(90)는 서로 연결되어 하나의 큰 개구부(90)가 형성되고, 제1도어(10)의 단부(11)와 제2도어(20)의 단부(21)가 서로 선접촉 하면서 닫히게 된다.In addition, the openings 90 of the cover 100 formed by opening the first door 10 and the second door 20 are connected to each other to form one large opening 90, and The end 11 and the end 21 of the second door 20 are closed while being in line contact with each other.

공작 기계 시스템의 커버(100)에 도어(10,20)가 정면과 측면에 장착되고, 개방되었을 때 개구부(90)가 하나로 통합된 형상으로 구성되어 자동화 로봇이 공작 기계를 4가지를 사용할 수 있고 이에 따라 작업의 속도를 증가시킬 수 있고 작업과정을 축소할 수 있는 효과가 있다.Doors 10 and 20 are mounted on the front and side of the cover 100 of the machine tool system, and when opened, the opening 90 is configured as one integrated shape, so that the automated robot can use four machine tools. Accordingly, there is an effect of increasing the speed of work and reducing the work process.

도 3을 더 참조하면 종래의 공작 기계 시스템용 도어 장치는 커버(100)에 도어(10)가 1개만 존재함으로써 자동화 로봇이 2가지의 공작기계를 사용하여 하나의 공작 기계 시스템에서 2가지 공작 작업만 시행할 수 있다.3, the conventional door device for a machine tool system has only one door 10 in the cover 100, so that an automated robot uses two machine tools to perform two machine tools in one machine tool system. Can only be enforced.

제1도어(10) 및 제2도어(20)는 도어(10,20)의 상측 및 하측이 상측레일(31) 및 하측레일(32)에 의해 커버(100)와 결합되고, 제1도어(10) 및 제2도어(20)는 장착면을 따라 슬라이딩 되어 개폐되는 것을 특징으로 한다.In the first door 10 and the second door 20, the upper and lower sides of the doors 10 and 20 are coupled to the cover 100 by the upper rail 31 and the lower rail 32, and the first door ( 10) and the second door 20 is characterized in that it is opened and closed by sliding along the mounting surface.

이를 통해 도어(10,20)는 여닫이 방식이 아닌 슬라이딩 되어 개폐되는 미닫이 방식으로 장착되어 공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 도어(10,20)의 상부 및 하부가 레일(30)에 의해 커버(100)에 장착됨으로써 도어(10,20)의 개폐가 더 부드럽게 작동될 수 있다.Through this, the door (10, 20) is mounted in a sliding manner that is opened and closed by sliding instead of the opening and closing method, so that the space can be efficiently used, and the upper and lower portions of the doors (10, 20) are covered by the rail (30). ), the opening and closing of the doors 10 and 20 can be operated more smoothly.

상측레일(31)의 상부에는 커버(100)에 장착되고 제1도어(10) 연결되어 제1도어(10)을 작동시키는 제1실린더(70) 및 제2도어(20)와 연결되어 제2도어(20)를 작동시키는 제2실린더(80)가 장착된다.The upper rail 31 is mounted on the cover 100 and connected to the first door 10 to operate the first door 10 and the first cylinder 70 and the second door 20 to be connected to the second door. A second cylinder 80 for operating the door 20 is mounted.

실린더(80,90)는 유압, 공압 또는 전동 등의 방식으로 작동될 수 있으며 실린더(80,90)의 작동을 통해 도어(10,20)를 실린더(80,90)의 작동방향으로 왕복운동시켜 도어(10,20)가 개폐될 수 있다. The cylinders 80 and 90 can be operated in a manner such as hydraulic, pneumatic or electric, and the doors 10 and 20 are reciprocated in the operating direction of the cylinders 80 and 90 through the operation of the cylinders 80 and 90. The doors 10 and 20 can be opened and closed.

하측레일(32)에는 제1스위치(50) 및 제2스위치(60)가 장착되고, 제1도어(10) 및 제2도어(20)의 하단부에는 제1돌기(41) 및 제2돌기(42)가 장착된다.A first switch 50 and a second switch 60 are mounted on the lower rail 32, and a first protrusion 41 and a second protrusion ( 42) is installed.

돌기가 도어(10,20)의 하측에 장착되고, 하측레일에 제1스위치 및 제2스위치가 장착됨으로 도어(10,20)의 상측에 장착되어 도어(10,20)를 작동시키는 실린더와 떨어진 도어(10,20)의 하측에 장착됨으로 장착부위을 확보할 수 있다. 또한, 스위치는 고정되고 돌기가 도어(10,20)에 장착되어 이동함으로 스위치(50,60)의 신호를 안정적으로 제어기(200)로 전달할 수 있다.The protrusion is mounted on the lower side of the door (10, 20), and the first switch and the second switch are mounted on the lower rail. Since it is mounted on the lower side of the doors 10 and 20, the mounting part can be secured. In addition, since the switch is fixed and the protrusions are mounted on the doors 10 and 20 to move, the signals of the switches 50 and 60 can be stably transmitted to the controller 200.

돌기(40) 및 스위치(50,60)는 하측레일(32)과 도어(10,20)의 하단부에 장착되어 서로 접촉할 수 있게 구비되었으며, 도어(10,20)가 완전히 개방되었을 시에 돌기(40)는 제1스위치(50)에 접촉되고, 도어(10,20)가 완전히 닫혔을 시에 돌기(40)는 제2스위치(60)에 접촉될 수 있다.The protrusions 40 and the switches 50 and 60 are mounted on the lower rails 32 and the lower ends of the doors 10 and 20 to make contact with each other, and they protrude when the doors 10 and 20 are fully opened. 40 may contact the first switch 50, and when the doors 10 and 20 are completely closed, the protrusion 40 may contact the second switch 60.

제1스위치(50) 및 제2스위치(60)는 하측레일(32)에 도어(10,20)가 움직이는 이동거리만큼 이격되게 장착되어 도어(10,20)가 완전히 개방되었을 시에는 돌기(40)가 제1스위치(50)와 접촉하면 스위치(50,60)가 작동되고, 도어(10,20)가 완전히 닫혔을 시에 돌기(40)가 제2스위치(60)와 접촉하여 스위치(50,60)를 작동시킨다.The first switch 50 and the second switch 60 are mounted on the lower rail 32 to be spaced apart by the moving distance of the doors 10 and 20, and when the doors 10 and 20 are completely opened, the protrusion 40 ) Is in contact with the first switch 50, the switches 50 and 60 are operated, and when the doors 10 and 20 are completely closed, the protrusion 40 contacts the second switch 60 and the switch 50 ,60).

도어(10,20)가 완전히 열리고 닫힐 때에만 돌기(40)가 스위치(50,60)에 접촉하여 신호를 제어기(200)로 전달함으로 도어(10,20) 개폐 시에 이물질이 끼거나 실린더(70,80)가 정확히 작동하지 않았을 때에는 스위치(50,60)의 신호가 제어기(200)로 전달이 되지 않고, 제어기(200)는 도어(10,20)의 개폐에 문제가 있음을 알 수 있다.Only when the doors 10 and 20 are completely open and closed, the protrusion 40 contacts the switches 50 and 60 and transmits a signal to the controller 200. When 70 and 80 do not operate correctly, the signals of the switches 50 and 60 are not transmitted to the controller 200, and the controller 200 can see that there is a problem in opening and closing the doors 10 and 20. .

도어(10,20)의 작동을 시작시키는 작동스위치(300) 및 도어(10,20)의 작동을 제어하는 제어기(200)가 구비되고, 제어기(200)는 작동스위치(300)를 작동신호에 따라 제1실린더(70) 및 제2실린더(80)를 작동을 제어하여 제1도어(10) 및 제2도어(20)를 작동시킨다.An operation switch 300 for starting the operation of the doors 10 and 20 and a controller 200 for controlling the operation of the doors 10 and 20 are provided, and the controller 200 transmits the operation switch 300 to an operation signal. Accordingly, the first cylinder 70 and the second cylinder 80 are controlled to operate the first door 10 and the second door 20.

제어기(200)는 제어선을 통해 제1실린더(70), 제2실리더, 제1스위치(50), 제2스위치(60)와 연결되며, 도어(10,20)가 전부 닫힌 상태에서 작동스위치(300)의 신호를 통해 제어기(200)는 제1실린더(70)를 작동시켜 제1도어(10)을 개방시키고, 제1도어(10)이 개방되어 제1돌기(41)가 제2스위치(60)에 접촉하여 스위치를 작동시키면 제1실린더(70)는 정지하게 되고 제2실린더(80)가 작동하여 제2도어(20)가 개방되게 된다.The controller 200 is connected to the first cylinder 70, the second cylinder, the first switch 50, and the second switch 60 through a control line, and operates while the doors 10 and 20 are all closed. Through the signal of the switch 300, the controller 200 operates the first cylinder 70 to open the first door 10, and the first door 10 is opened so that the first protrusion 41 becomes the second When the switch is operated by contacting the switch 60, the first cylinder 70 is stopped and the second cylinder 80 is operated to open the second door 20.

또한, 제2실리더가 작동하여 제2도어(20)가 개방되어 제2돌기(42)가 제1스위치(50)와 접촉하여 작동시키면 제2실린더(80)는 정지하고 제1실린더(70)가 작동하여 제1도어(10)을 닫게 된다.In addition, when the second cylinder is operated and the second door 20 is opened and the second protrusion 42 contacts the first switch 50 and operates, the second cylinder 80 stops and the first cylinder 70 ) Is operated to close the first door 10.

제1도어(10) 및 제2도어(20)가 전부 개방되면 자동화 로봇에 장착된 공작 기계를 통해 공작물이 작업되고, 공작물의 작업을 위해 제어기(200)는 기설정된 시간 동안에 제1실린더(70) 및 제2실린더(80)를 정지시킨다.When the first door 10 and the second door 20 are all open, the work piece is operated through a machine tool mounted on the automated robot, and for the work of the work piece, the controller 200 operates the first cylinder 70 for a preset time. ) And the second cylinder 80 are stopped.

기설정된 시간 이후 제어기(200)는 제1실린더(70)가 작동시켜 제1도어(10)을 닫는다. 제2도어(20)가 닫힘으로써 제1돌기(41)가 제2스위치(60)에 접촉하여 제2스위치(60)를 작동시키면 제어기(200)는 제1실린더(70)를 정지시키고 제2실린더(80)를 작동시켜 제2도어(20)를 닫는다.After a preset time, the controller 200 closes the first door 10 by operating the first cylinder 70. When the second door 20 is closed so that the first protrusion 41 contacts the second switch 60 and operates the second switch 60, the controller 200 stops the first cylinder 70 and the second The second door 20 is closed by operating the cylinder 80.

상기 제어기(200)의 제어를 통해 제1도어(10) 및 제2도어(20)가 순차적으로 개방되고, 순차적으로 닫힘에 따라 도어(10,20)의 작동이 안정적으로 제어되는 효과가 있다.The first door 10 and the second door 20 are sequentially opened through the control of the controller 200, and the operation of the doors 10 and 20 is stably controlled as the doors 10 and 20 are sequentially closed.

제어기(200)는 돌기(40)가 스위치(50,60)에서 다른 스위치(50,60)로 도달하는 시간이 기설정된 시간 이내에 도달하지 못할 경우 실린더(80,90)의 작동을 정지시키도록 제어한다.The controller 200 controls to stop the operation of the cylinders 80 and 90 when the time for the protrusion 40 to reach the other switches 50 and 60 from the switches 50 and 60 does not reach within a preset time. do.

구체적으로 도어(10,20)가 개방될 때 돌기(40)는 제1스위치(50)에서 제2스위치(60)로 도달하게 되고, 도어(10,20)가 닫힐 때 돌기(40)는 제2스위치(60)에서 제1스위치(50)로 도달하게 됨으로써 돌기(40)가 스위치(50,60) 간의 일정한 시간을 두고 움직이며 제어기(200)는 돌기(40)가 스위치(50,60) 간의 이동시간을 기설정할 수 있다.Specifically, when the doors 10 and 20 are opened, the protrusion 40 reaches from the first switch 50 to the second switch 60, and when the doors 10 and 20 are closed, the protrusion 40 is removed. 2 As it reaches from the switch 60 to the first switch 50, the protrusion 40 moves at a certain time between the switches 50 and 60, and the controller 200 is the protrusion 40 is the switches 50 and 60. It is possible to preset the travel time of the liver.

제1도어(10) 및 제2도어(20) 사이에 이물질이 끼는 등 도어(10,20)가 정상적으로 개폐되지 않게 되면 실린더(80,90)가 작동된 후 기설정된 시간을 초과해도 돌기(40)가 스위치(50,60)에 접촉되지 않게 된다. 이에 따라 제어기(200)는 실린더(80,90)에 작동을 정지시키고 작업자에게 정지신호를 보낼 수 있다.If the doors 10 and 20 are not normally opened or closed, such as a foreign substance is trapped between the first door 10 and the second door 20, the protrusion 40 even after exceeding a preset time after the cylinders 80 and 90 are operated. ) Does not come into contact with the switches 50 and 60. Accordingly, the controller 200 may stop the operation of the cylinders 80 and 90 and send a stop signal to the operator.

제어기(200)의 제어를 통해 도어(10,20)가 정상작동을 하지 않게 되었을 때 도어(10,20)의 작동을 정지시킴으로써 공작물의 작업시 발생할 수 있는 문제에 대비할 수 있는 효과가 있다.When the doors 10 and 20 cease to operate normally through the control of the controller 200, the operation of the doors 10 and 20 is stopped, thereby preparing for problems that may occur during the work of the workpiece.

따라서, 공작 기계 시스템에 커버(100)가 장착되고 커버(100)의 정면에 제1도어(10)가 장착되고, 측면에 제2도어(20)가 장착되고 도어(10,20)의 단부(11,21)가 서로 접촉하면서 닫히고 개방되었을 때의 개구부(90)가 하나로 통합된 형상으로 자동화 로봇이 공작 기계를 4가지를 사용할 수 있고 이에 따라 작업의 속도를 증가시킬 수 있고 작업과정을 축소할 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the cover 100 is mounted on the machine tool system, the first door 10 is mounted on the front side of the cover 100, the second door 20 is mounted on the side, and the end ( 11, 21) are in contact with each other and the opening 90 when it is closed and opened is integrated into one, so that the automation robot can use four machine tools, thereby increasing the speed of work and reducing the work process. There is an effect that can be.

또한, 도어의 하부에 돌기(40)가 장착되고, 하측레일(32)에 두 개의 스위치(50,60)가 장착되어 돌기(40)가 스위치(50,60)에 접촉하는 신호에 따라 제1도어(10) 및 제2도어(20)를 제어함으로써 도어(10,20)의 작동이 안전하고 안정적으로 제어될 수 있는 효과가 잇다.In addition, the protrusion 40 is mounted on the lower part of the door, and two switches 50 and 60 are mounted on the lower rail 32, so that the first By controlling the door 10 and the second door 20, there is an effect that the operation of the doors 10 and 20 can be safely and stably controlled.

발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although shown and described in relation to specific embodiments of the invention, it is common in the art that the present invention can be variously improved and changed within the scope of the technical spirit of the invention provided by the following claims. It will be self-evident to those who have the knowledge of.

10 : 제1도어 11 : 단부
20 : 제2도어 21 : 단부
30 : 레일 31 : 상측레일
32 : 하측레일 40 : 돌기
41 : 제1돌기 42 :제2돌기
50 : 제1스위치 60 : 제2스위치
70 : 제1실린더 80 : 제2실린더
90 : 개구부 100 : 커버
200 : 제어기 300 : 작동스위치10: first door 11: end
20: second door 21: end
30: rail 31: upper rail
32: lower rail 40: protrusion
41: first protrusion 42: second protrusion
50: first switch 60: second switch
70: first cylinder 80: second cylinder
90: opening 100: cover
200: controller 300: operation switch

Claims (10)

공작물을 작업하는 공작 기계 시스템을 덮을 수 있는 커버;
커버의 정면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제1도어; 및
커버의 측면에 장착되고 개폐되어 공작 기계가 출입하는 제2도어;를 포함하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.A cover capable of covering the machine tool system for working the workpiece;
A first door mounted on the front of the cover and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit; And
Door device for a machine tool system including; a second door mounted on the side of the cover and opened and closed to allow the machine tool to enter and exit. 청구항 1에 있어서,
제1도어 및 제2도어는 도어의 상측 및 하측이 레일에 의해 커버와 결합되고;
제1도어 및 제2도어는 장착면을 따라 슬라이딩 되어 개폐되는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method according to claim 1,
In the first door and the second door, upper and lower sides of the door are coupled to the cover by rails;
Door device for a machine tool system, characterized in that the first door and the second door are opened and closed by sliding along the mounting surface. 청구항 2에 있어서,
레일은 도어의 상측을 연결하는 상측레일 및 도어의 하측을 연결하는 하측레일을 포함하고;
하측레일에 이격되어 장착된 제1스위치 및 제2스위치; 및
제1도어 및 제2도어의 하단부에 각각 장착된 돌기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method according to claim 2,
The rail includes an upper rail connecting the upper side of the door and a lower rail connecting the lower side of the door;
A first switch and a second switch mounted to be spaced apart from the lower rail; And
A door device for a machine tool system further comprising a; protrusions respectively mounted on lower ends of the first door and the second door. 청구항 3항에 있어서,
돌기는 제1도어에 장착된 제1돌기 및 제2도어에 장착된 제2돌기를 포함하고;
제1도어 및 제2도어가 완전히 개방을 때 제1돌기 및 제2돌기는 제1스위치에 접촉되고,
제1도어 및 제2도어가 완전히 닫혔을 때 제1돌기 및 제2돌기는 제2스위치에 접촉되는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method of claim 3,
The protrusion includes a first protrusion mounted on the first door and a second protrusion mounted on the second door;
When the first door and the second door are completely open, the first protrusion and the second protrusion contact the first switch,
The door device for a machine tool system, characterized in that when the first door and the second door are completely closed, the first protrusion and the second protrusion contact the second switch. 청구항 3에 있어서,
도어 상측의 커버에 도어와 평행하게 장착되고 도어와 연결되어 도어를 슬라이딩시키는 실린더를 더 포함하고;
실린더는 제1도어를 작동시키는 제1실린더 및 제2도어를 작동시키는 제2실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method of claim 3,
It further comprises a cylinder mounted in parallel with the door on the upper cover of the door and connected to the door to slide the door;
The cylinder is a door device for a machine tool system comprising a; a first cylinder for operating the first door and a second cylinder for operating the second door. 청구항 5에 있어서,
제1도어 및 제2도어를 작동을 시작시키는 작동스위치; 및
제1실린더 및 제2실린더를 제어하는 제어기를 더 포함하고;
제어기는 제2돌기가 제2스위치에 접촉시 제2실린더의 작동을 정지시키고 제1실린더를 작동시키고, 제1돌기가 제1스위치에 접촉시 제1실린더의 작동을 정지시키고 제2실린더를 작동시키는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method of claim 5,
An operation switch for starting the operation of the first door and the second door; And
Further comprising a controller for controlling the first cylinder and the second cylinder;
The controller stops the operation of the second cylinder and operates the first cylinder when the second protrusion contacts the second switch, and stops the operation of the first cylinder and operates the second cylinder when the first protrusion contacts the first switch. Door device for a machine tool system, characterized in that to let. 청구항 5에 있어서,
제1도어 및 제2도어를 작동을 시작시키는 작동스위치; 및
제1실린더 및 제2실린더를 제어하는 제어기를 더 포함하고;
제어기는 제2돌기가 제1스위치에 접촉시 제2실린더의 작동을 정지시키고 제1실린더를 작동시키고, 제1돌기가 제1스위치에 접촉시 제1실린더의 작동을 정지시키고 제2실린더를 작동시키는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method of claim 5,
An operation switch for starting the operation of the first door and the second door; And
Further comprising a controller for controlling the first cylinder and the second cylinder;
The controller stops the operation of the second cylinder and operates the first cylinder when the second protrusion contacts the first switch, and stops the operation of the first cylinder and operates the second cylinder when the first protrusion contacts the first switch. Door device for a machine tool system, characterized in that to let. 청구항 6 내지 7중 어느 하나에 있어서,
제어기는 돌기가 스위치에서 다른 스위치로 도달하는 시간이 기설정된 시간 이내에 도달하지 못할 경우 실린더의 작동을 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method according to any one of claims 6 to 7,
The controller is a door device for a machine tool system, characterized in that the control to stop the operation of the cylinder when the time to reach the protrusion from the switch to the other switch does not reach within a preset time. 청구항 1에 있어서,
제1도어 및 제2도어에 의해 개방된 커버의 개구부는 서로 연결되어 하나의 개구부가 형성된 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method according to claim 1,
Door device for a machine tool system, characterized in that the openings of the cover opened by the first door and the second door are connected to each other to form one opening. 청구항 1에 있어서,
제1도어 및 제2도어는 서로의 단부가 선접촉하면서 닫히는 것을 특징으로 하는 공작 기계 시스템용 도어 장치.The method according to claim 1,
Door device for a machine tool system, characterized in that the first door and the second door are closed while their ends are in line contact with each other.
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