KR20210060067A - 전력 관리를 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법 - Google Patents

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KR20210060067A
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Abstract

일 실시예에 따른 전자 장치는, 복수 개의 로드, 프로세서, 및 상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하고, 상기 전력 관리 회로는, 전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터, 상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서, 및 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 프로세서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고, 상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정될 수 있다.

Description

전력 관리를 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법{ELECTRONIC DEVICE FOR PERFORMING POWER MANAGEMENT AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
본 개시의 일 실시예는 전력 관리를 수행하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
다양한 종류의 이동이 가능한 전자 장치(예: 로봇)가 활발하게 도입되고 있다. 이러한 전자 장치는, 바퀴, 이족(two legs), 비행(flying)을 위한 프로펠러 등의 다양한 이동 수단을 구비하여, 하나의 지점으로부터 다른 지점으로 이동할 수 있다. 전자 장치는, 특정 이벤트의 발생을 검출하면, 검출된 이벤트에 대응하는 지점으로 이동할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는, 특정 사용자에게 전달하기 위한 메시지 등이 수신되면, 해당 특정 사용자의 근처로 이동하여 메시지 내용을 시각적 또는 청각적으로 해당 특정 사용자에게 제공할 수 있다. 또는, 전자 장치는, 사용자의 호출이 인식되면, 호출한 사용자 근처로 이동하여 음성을 출력할 수도 있다.
전자 장치는, 주변의 정보를 획득하는 동작, 통신망을 통하여 통신 신호를 수신하는 동작, 분석된 데이터를 분석하는 동작, 정보를 출력하는 동작, 다른 지점으로 이동하는 동작 등의 다양한 동작을 수행할 수 있으며, 다양한 동작을 수행하기 위한 복수 개의 로드를 포함할 수 있다. 전자 장치는, 복수 개의 로드 각각에 레귤레이팅된 전력을 전달할 수 있는 레귤레이터를 포함할 수 있다.
전자 장치가 동작하는 동안, 다양한 기능 수행으로 인하여 프로세서(예: AP)만으로 예상치 못한 이상 상황으로 인해, 안전 동작을 수행하는 것에는 한계가 있다. 특히, 갑작스런 프로세서의 오동작 발생 시, 전자 장치에 포함된 로드(예: 모터, 센서, 디스플레이, 통신 모듈 등)의　동작 제어가 불가능하다. 전자 장치가 이동 중인 경우, 프로세서에 의한 모터 동작 제어가 불가능하다면, 심각한 사고가 발생할 수도 있다. 로봇형 전자 장치는, SIL(safety integrity level)의 평가 기준에 따라 안정성이 담보될 것이 요구된다.
일 실시예에 따른 전자 장치 및 그 동작 방법은, 로드가 실제로 소모하는 전력과 예상되는 소모 전력의 비교에 기반하여, 로드가 비정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 복수 개의 로드, 프로세서, 및 상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하고, 상기 전력 관리 회로는, 전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터, 상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서, 및 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 상기 프로세서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고, 상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 복수 개의 로드, 및 상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하는 동작, 상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하는 동작, 및 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로는, 전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터, 상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서, 및 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 컨트롤러는, 외부 전자 장치로부터 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고, 상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기가, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 조건을 만족하는지 여부에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 장치는, 복수 개의 로드, 프로세서, 및 상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하고, 상기 전력 관리 회로는, 전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터, 상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로, 및 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고, 상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기가, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 조건을 만족하는지 여부에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 로드가 실제로 소모하는 전력과 예상되는 소모 전력의 비교에 기반하여, 로드가 비정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있는 전자 장치 및 그 동작 방법이 제공될 수 있다. 이에 따라, 프로세서(예: AP)가 오동작되는 경우나, 로드가 제어가 불가능한 경우에도 로드에 제공되는 전력을 중단시킴으로써, 안전 사고 발생 가능성이 감소될 수 있다.
도 1a는, 일 실시예들에 따른 전자 장치의 블럭도이다.
도 1b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 1c는 일 실시예에 따른 전력 관리 회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 2a는 일 실시예에 따른 스위칭 회로의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2b는 일 실시예에 따른 스위칭 회로의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2c는 일 실시예에 따른 스위칭 회로 내의 스위치를 설명하기 위한 도면을 도시한다.
도 3a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 3b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 4는 일 실시예에 따른 로드에 의하여 소모되는 전력에 대한 센싱 데이터이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 6b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소 중 일부를 나타내는 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
도 1a는, 일 실시예들에 따른 전자 장치의 블럭도이다.
도 1a를 참조하면, 일 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 전력 소스(103), 프로세서(120), 전력 관리 회로(130), 또는 복수 개(예: N개)의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 전력 소스(103)는, 예를 들어 배터리일 수 있다. 배터리는, 충전이 가능한 이차 전지로 구현될 수 있다. 배터리는, 예를 들어 인터페이스(미도시)를 통하여 수신되는 전력 및/또는 무선 충전 모듈(미도시)을 통하여 수신되는 전력을 이용하여 충전될 수 있다. 도시되지는 않았지만, 일 실시예에 따라, 인터페이스(미도시) 및/또는 무선 충전 모듈(미도시)은 차저(charger)(또는, 컨버터)(미도시)로 연결될 수 있으며, 배터리는 차저에 의하여 조정된 전력을 이용하여 충전될 수도 있다. 차저 및/또는 컨버터는, 전력 관리 회로(130)로부터 독립적인 소자로 구현되거나, 또는 전력 관리 회로(130)의 적어도 일부로 구현될 수도 있다. 배터리는, 저장된 전력을 전력 관리 회로(130)로 전달할 수도 있다. 일 실시예에 따라서, 전력 소스(103)는, 외부의 전력 소스에 유선으로 연결되어, 외부의 전력 소스로부터의 전력을 전력 관리 회로(130)로 전달하는 인터페이스로 구현될 수 있다. 인터페이스는, 다양한 USB(universal serial bus) 타입의 커넥터로 구현될 수 있으나, 커넥터의 종류에는 제한이 없다. 만약, 외부의 전력 소스로부터 직류의 전력을 수신하는 경우에는, 인터페이스는 수신한 직류의 전력을 전력 관리 회로(130)로 전달하거나, 또는 전압의 크기를 컨버팅하여 전달할 수 있다. 만약, 외부의 전력 소스로부터 교류의 전력을 수신하는 경우, 인터페이스는, 직류 전력으로 컨버팅 및/또는 전압의 크기를 컨버팅을 수행하여 전력 관리 회로(130)로 전달할 수도 있다. 일 실시예에 따라서, 전력 소스(103)는, WPC(wireless power consortium) 표준 (또는, Qi 표준)에서 정의된 방식 또는 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 (또는, AFA(air fuel alliance) 표준)에서 정의된 방식에 따른 무선 충전 모듈로 구현될 수 있다. 인터페이스를 통한 전력 및/또는 무선 충전 모듈을 통한 전력은, 차저 또는 전력 관리 회로(130)를 통해 배터리로 전달될 수도 있다.
일 실시예에 따른 프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 다른 구성 요소인 로드(예: 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 및/또는 MCU(131)를 제어할 수 있으며, 로드(예: 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 및/또는 MCU(131)로부터의 데이터를 수신하여 처리할 수도 있다. 프로세서(120)는 다른 로드(예: 입력 장치, 센서 모듈 및/또는 통신 모듈)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(예:RAM)에 로드(load)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(예:NAND)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서는 메인 프로세서와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다. 즉, 연산을 수행할 수 있는 칩 또는 회로는, 전자 장치(101)내에 복수 개 포함될 수 있다. 보조 프로세서는, 예를 들면, 메인 프로세서가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서를 대신하여, 또는 메인 프로세서가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 로드(예: 출력 장치, 센서 모듈, 또는 통신 모듈)와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 로드(예: 카메라 또는 통신 모듈)의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(미도시)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈)에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(미도시)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 로드(예: 센서 모듈 또는 통신 회로)에 기반하여 획득된 정보에 기반하여, 연산된 정보를 출력하거나, 또는 다른 지점을 이동하도록 구동 회로를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)의 동작을 위한 적어도 일부의 프로그램이 외부 장치(예: 서버)에 저장될 수도 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는, 쿼리를 상기 외부 장치로 송신할 수도 있으며, 외부 장치는 쿼리에 포함된 데이터를 이용하여 응답을 생성하여 전자 장치(101)로 송신할 수도 있다.
본 문서에서, 전자 장치(101)가 특정 동작을 수행하는 것은, 전자 장치(101)에 포함된 다양한 로드, 예를 들어 프로세서(120) 및/또는 MCU(Micro Controller Unit)(131) 같은 제어 회로, 또는 다른 로드가 특정 동작을 수행하는 것을 의미할 수 있다. 제어 회로, 또는 다른 로드가 특정 동작을 수행됨에 따라 전력이 소비될 수 있다. 또는, 전자 장치(101)가 특정 동작을 수행하는 것은, 프로세서(120) 및/또는 MCU(micro controlling unit)(131)가 다른 로드로 하여금 특정 동작을 수행하도록 제어하는 것을 의미할 수도 있다. 또는, 전자 장치(101)가 특정 동작을 수행하는 것은, 전자 장치(101)의 저장 회로(예: 메모리)에 저장되었던 특정 동작을 수행하기 위한 인스트럭션이 실행됨에 따라, 프로세서(120) 및/또는 MCU(micro controlling unit)(131) 또는 다른 로드가 특정 동작을 수행하도록 야기하는 것을 의미할 수도 있으며, 또는 인스트럭션이 저장 회로에 저장됨을 의미할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 도 1a에서는 간략한 도면을 위하여 프로세서(120)가 제 N 로드(140n)을 제어하는 것과 같이 도시되어 있지만, 프로세서(120)는 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각을 모두 제어할 수 있다. 도 1a에서의 점선은 제어 신호 또는 센싱 신호와 같은 데이터의 송수신을 의미할 수 있다. 프로세서(120)는, MCU(131)와도 데이터를 송수신할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는, MCU(131)로 로드의 동작과 연관된 정보를 제공할 수 있다. 로드의 동작과 연관된 정보는, 적어도 하나의 로드의 상태를 나타내는 상태 정보 또는 적어도 하나의 로드의 제어를 나타내는 제어 정보를 포함할 수 있다. 여기에서, 상태 정보는, 특정 로드의 상태를 나타내는 정보로, 예를 들어 턴-오프(turned-off) 상태, 아이들(idle) 상태, 슬립(sleep) 상태, 또는 활성화(activated) 상태 중 하나일 수 있으나, 상태 정보의 예시에는 제한이 없다. 여기에서, 제어 정보는, 특정 로드의 임의의 상태(예: 활성화 상태)에서의, 해당 로드의 제어에 대한 정보일 수 있으며, 예를 들어 모터의 경우에는 저속 제어, 중속 제어, 고속 제어 중 하나일 수 있다. 제어 정보는, 로드 별로 상이하게 설정될 수도 있다. 임의의 로드에 대한 제어 정보의 요소들은 소비되는 전력의 범위 별로 설정될 수 있으나, 설정 기준에는 제한이 없다. 제어 정보는, 프로세서(120)가 임의의 로드로 전달하는 동작을 수행하기 위한 인스트럭션 자체로 구현될 수도 있다. 예를 들어, 모터의 경우에 대하여서는, 제어 정보가 (시계 방항, a (토크))로, 모터로 직접 제공되는 정보일 수도 있다.
일 실시예에 따른 전력 관리 회로(130)는, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(또는 정전압 레귤레이터(voltage regulator)) (132a,132b,132c,132m)을 포함할 수 있다. 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)의 개수(예: M개)는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,…, 134m)의 개수(예: N개)와 동일할 수도 있으며, 또는 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134m)의 개수(예: N개)보다 작은 수이거나, 또는 큰 수 일수도 있다. 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각은, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각으로부터 출력되는 전력의 전압을 일정하게 유지시켜 주는 회로일 수 있다. 예를 들어, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각은, 수신된 전력의 전류의 크기 및/또는 전압의 크기 중 적어도 하나를 조정하여 출력할 수 있다. 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각은, 노이즈(noise)(또는, 리플(ripple))를 억제(또는, 제거)할 수 있다. 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각은, 예를 들어, LDO(linear dropout) 레귤레이터(예: RT 9011 모델, 또는 AP 7343 모델), 스텝 다운(step down) 레귤레이터(예: LM 3655 모델, 도는 TPS 54331 모델)과 같은 종류일 수 있으나, 레귤레이터의 종류에는 제한이 없으며, 또한 레귤레이터의 모델에도 제한이 없음을 당업자는 이해할 것이다. 레귤레이터는 구현에 따라 DC/DC 컨버터로 명명될 수도 있다. 일 실시예에 따라서, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 중 적어도 일부는, 서로 동일한 타입으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)의 전체가 동일한 타입으로 구현될 수도 있거나, 또는 적어도 일부의 레귤레이터가 상이한 타입으로 구현될 수도 있다. 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)는 스위칭 회로(133)로 연결될 수 있다.
일 실시예에 따른 스위칭 회로(133)는 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각을 복수 개(예: N개)의 센서(134a,134b,134c,134n) 중 적어도 일부에 선택적으로 연결할 수 있다. 예를 들어, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 중 하나의 레귤레이터(예: 제 1 레귤레이터(132a))는, 스위칭 회로(133)를 통하여 복수 개(예: N개)의 센서(134a,134b,134c,134n) 중 하나 또는 그 이상에 연결될 수 있다. 스위칭 회로(133)는, 복수 개(예: M개)의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각을 복수 개(예: N개)의 센서(134a,134b,134c,134n) 중 적어도 하나에 연결하도록 하는 복수 개의 스위치들을 포함할 수 있다. 스위칭 회로(133)에 포함된 복수 개의 스위치들 각각은, 예를 들어 MCU(131)로부터의 제어 신호에 기반하여, 온 상태 또는 오프 상태로 제어될 수 있다. 복수 개의 스위치들 각각은, 예를 들어 다양한 타입의 MOSFET으로 구현될 수 있으며, 게이트에 인가되는 전압이 조정됨에 따라서 스위치 각각의 상태가 제어될 수도 있으나, 그 종류에는 제한이 없다. 본 문서에서, 스위치가 온 상태로 제어될 수 있도록 게이트에 특정 전압이 인가되는 동작이 전자 장치(101)(예: MCU(131))에 의하여 수행될 수 있다. 또는, 게이트에 특정 전압이 인가되지 않는 경우 또한, 전자 장치(101)(예: MCU(131))에 의하여 스위칭 회로(133)가 제어된다고 표현될 수도 있다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는, 프로세서(120)로부터 수신한 정보에 기반하여 스위칭 회로(133)의 제어 신호를 출력할 수 있다. MCU(131)는, 예를 들어 SPI, I2C, GPIO, UART, ADC 등의 다양한 칩간 인터페이스에 기반하여 데이터를 프로세서(120)로부터 수신하거나, 또는 데이터를 프로세서(120)로 전달할 수 있으며, 전달 인터페이스의 종류에는 제한이 없다. MCU(131)는 수신한 정보를 처리하여, 스위치 제어 신호를 출력할 수 있는 연산이 가능한 칩으로 구현될 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 구현에 따라서, 프로세서(120)가 AP로 구현되는 경우에, MCU(131)는 AP보다는 연산 능력이 낮은 칩으로 구현될 수도 있으나, 구현 형태에는 제한이 없다. MCU(131)는, 프로세서(120)로부터 적어도 하나의 로드의 동작과 연관된 정보(예: 상태 정보 및/또는 제어 정보)를 수신할 수 있다. MCU(131)는 적어도 하나의 로드의 동작과 연관된 정보에 기반하여 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 중 적어도 일부로부터 수신된 센싱된 전력과 전력 사용 범위 사이의 비교 결과에 기반하여 비정상적으로 동작하는 로드를 확인할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)로부터 전압 값 및 전류 값을 수신할 수 있으며, 수신한 전압 값 및 전류 값에 기반하여 전력 값을 계산할 수 있다. 또는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)는, 전압 값 및 전류 값을 센싱할 수 있으며, 센싱된 전압 값 및 전류 값을 기반으로 전력 값을 계산하도록 구현될 수도 있다. 이 경우에는, MCU(131)는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)로부터 전력 값을 수신할 수도 있다. 본 개시에서, MCU(131)가 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)로부터 센싱된 전력을 수신함의 의미는, 전압 값 및 전류 값을 수신하여 전력 값을 계산함, 또는 전력 값을 수신하는 것을 의미할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 여기에서, 임의의 로드의 비정상 동작은, 임의의 로드로 입력되는 전력의 크기가, 기대되는 적정 전력의 범위를 벗어남을 의미할 수 있다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는, 비정상 동작 정보 및/또는 정상 동작 정보를 프로세서(120)로 제공할 수 있다. MCU(131)는, 비정상으로 동작하는 로드로의 전력 제공을 중단하도록 해당 레귤레이터 및/또는 스위칭 회로(133)를 제어할 수 있다. 간략한 도면을 위하여 도 1a에서는 MCU(131)가 제 M 레귤레이터(132m)를 제어하는 것과 같이 도시되어 있지만, MCU(131)는 복수 개의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)를 모두 제어 가능함을 당업자는 이해할 것이다. 아울러, 간략한 도면을 위하여 도 1a에서는 MCU(131)가 제 N 센서(132n)으로부터 센싱된 데이터를 수신하는 것과 같이 도시되어 있지만, MCU(131)는 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 모두로부터 센싱된 데이터를 수신할 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.
일 실시예에 따라서, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)는, 레귤레이터로부터 출력되는 전력의 크기 및/또는 로드로 입력되는 전력의 크기를 센싱할 수 있다. 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 각각은 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각에 연결될 수 있으며, 이에 따라 로드로 입력되는 전력의 크기를 센싱할 수 있다. 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 각각은, 전력의 크기를 센싱할 수 있는 센서라면 제한이 없다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는, 프로세서(120)로부터의 로드의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 동작할 레귤레이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 로드의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 스위칭 회로의 제어 신호를 제공할 수 있다. MCU(131)는, 스위치들의 온/오프 상태를 제어할 수 있는 스위치 온/오프 제어 정보를 스위칭 회로(133)로 전달할 수 있다. 스위칭 회로(133)의 스위치들 각각의 상태는, 수신한 스위치 온/오프 제어 정보에 기반하여, 상태를 온 상태 또는 오프 상태로 제어될 수 있다. 스위치 온/오프 제어 정보는, 직접 스위치들로 전달될 수 있다. 또는, 스위칭 회로(133)는 제어 신호를 생성하기 위한 소자를 포함할 수도 있으며, 이 경우에 제어 신호를 생성하기 위한 소자는 스위치 온/오프 제어 정보를 이용하여, 스위치들 중 적어도 하나의 상태를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전달할 수도 있다. 스위칭 회로(133)의 복수 개의 스위치 연결 구성에 따라서, 하나의 로드(예: 제 1 로드(140a))에 하나의 레귤레이터가 연결가능할 수도 있거나 또는 복수 개의 레귤레이터가 연결가능할 수도 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 레귤레이터의 효율이 지정된 조건을 만족(예: 임계 효율 이상)하도록, 로드에 연결시킬 레귤레이터를 결정할 수 있다. 레귤레이터는, 출력 전류의 크기에 따라 효율이 상이할 수 있다. MCU(131)는, 임의의 로드에 연결하는 레귤레이터를 하나 또는 복수 개를 선택할 수도 있으며, 레귤레이터의 효율이 지정된 조건을 만족하도록, 레귤레이터를 선택할 수 있다. 예를 들어, 특정 레귤레이터의 출력 전류가 제 1 크기인 경우에는 제 1 효율일 수 있으며, 레귤레이터의 출력 전류가 제 2 크기인 경우에는 제 2 효율일 수 있으며, 제 1 효율이 상대적으로 높은 크기일 수 있으며, 이는 특정 레귤레이터에서 제 1 크기의 출력 전류가 출력되는 경우가 상대적으로 높은 효율에서 동작하는 것을 의미할 수 있다. MCU(131)는, 구동되는 레귤레이터의 효율이 최대가 되도록, 선택된 적어도 하나의 로드에 기반하여 레귤레이터를 선택할 수 있다. 여기에서, 구동되는 레귤레이터의 효율이 최대가 되는 것의 의미는, 선택된 레귤레이터 전체의 효율이, 다른 선택 조합에 따른 효율에 비하여 높은 것을 의미할 수 있다. 만약, 제 1 로드 (140a)가 동작하도록 결정된 경우에, 제 1 로드 (140a)가 제 2 크기의 전류를 요구할 수 있다. MCU(131)는, 하나의 레귤레이터가 제 2 크기의 전류를 출력하도록 구동시키기 보다는, 두 개의 레귤레이터 각각이 제 1 크기의 전류를 출력하도록 구동시키도록 제어할 수 있다. 이 경우, 두 개의 레귤레이터의 전체 효율은 하나의 레귤레이터의 효율보다 높을 수 있으며, 다양한 예시에 대하여서는 더욱 상세하게 후술하도록 한다. MCU(131)는, 선택된 적어도 하나의 레귤레이터가 로드에 연결되도록 스위칭 회로(133)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각은 전력을 소모하는 전자 장치(101)의 구성 요소(component), 또는 구성 요소의 집합을 지칭할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 로봇으로 구현되는 경우에는, 로드는, 프로세서, 메모리, 통신 회로, 화면을 표시하기 위한 디스플레이, 음성을 출력하기 위한 스피커, 음성을 획득하기 위한 마이크, 센서, 액츄에이터를 포함할 수 있으며, 그 종류에는 제한이 없다. 로드는, 하드웨어, 클라이언트, 주변 장치, 전력 소비 소자, 소자와 같이 명명될 수도 있다. 로드는, 전자 장치(101)의 구성 요소 하나를 의미할 수도 있으나, 복수 개의 구성 요소의 집합을 의미할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가, 인간형 로봇으로 구현되는 경우, 제 1 로드(140a)는 디스플레이일 수도 있으나, 두부(head unit)에 포함된 디스플레이, 두부 구동을 위한 액츄에이터, 두부에 포함된 스피커를 포함하는 두부 부분일 수도 있다.
도 1b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 블록도를 도시한다.
도 1b의 실시예에 따른 전자 장치(101)의 전력 관리 회로(130)는, 도 1a의 전력 관리 회로(130)와 비교하여, MCU(131)를 포함하지 않을 수 있다. 일 실시예에 따른 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120)는, 스위칭 회로(133)의 포함된 스위치들의 온/오프 제어 정보를 결정할 수 있다. 상술한 바와 같이, 프로세서(120)는, 로드의 동작과 연관된 정보를 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 로드의 동작과 연관된 정보에 기반하여 로드 별 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)는, 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 센싱할 수 있다. 프로세서(120)는, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n)로부터 로드 각각으로 입력된 센싱된 전력의 크기를 수신할 수 있다. 프로세서(120)는, 확인된 전력 사용 범위 및 센싱된 전력의 크기를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 기반하여 비정상적으로 동작하는 로드를 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 비정상적으로 동작하는 로드로의 전력 제공을 중단하도록 레귤레이터 및/또는 스위칭 회로(133)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 스위칭 회로(133) 내의 스위치들의 온/오프 상태를 제어할 수 있는 스위치 온/오프 제어 정보를 전력 관리 회로(130)로 전달할 수 있다. 전력 관리 회로(130)의 스위치들 각각의 상태는, 수신한 스위치 온/오프 제어 정보에 기반하여, 상태를 온 상태 또는 오프 상태로 제어될 수 있다. 스위치 온/오프 제어 정보는, 직접 스위치들로 전달될 수 있다. 또는, 스위칭 회로(133)는 제어 신호를 생성하기 위한 소자를 포함할 수도 있으며, 이 경우에 제어 신호를 생성하기 위한 소자는 스위치 온/오프 제어 정보를 이용하여, 스위치들 중 적어도 하나의 상태를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여 전달할 수도 있다. 프로세서(120)는, 비정상적으로 동작하는 로드의 동작을 중단시키고 해당 동작을 다시 수행하도록 제어하거나, 또는 로드를 리셋할 수도 있다. 또는, 프로세서(120)는, 로드의 동작 정보를 변경할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 센서로부터의 전력의 크기에 대한 센싱 데이터에 기반하지 않고, 로드의 비정상 동작을 확인할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)가 3m/s의 속력으로 이동하도록 모터에 제어 정보를 출력할 수 있다. 프로세서(120)는, 속력 센서로부터 전자 장치(101)가 6m/s의 속력으로 이동함을 확인할 수 있다. 프로세서(120)는, 모터가 비정상적으로 동작함을 확인할 수 있으며, 모터로의 전력 제공을 중단하도록 모터에 대응하는 레귤레이터 및/또는 모터에 대응하는 스위치를 제어할 수도 있다.
도 1b에서와 같이, 본 개시의 실시예들에서는, MCU(131)가 배제된 전력 관리 회로(130)가 구현될 수도 있으며, 이 경우 MCU(131)가 수행하는 동작은 프로세서(120)에 의하여 수행될 수 있다. 본 개시에서 MCU(131)가 특정 동작을 수행하는 표현은, 프로세서(120)가 특정 동작을 수행하는 것으로 대체 가능할 수도 있음을 당업자는 이해할 것이다.
도 1c는 일 실시예에 따른 전력 관리 회로를 설명하기 위한 도면이다. 도 1c는, 예를 들어, 도 1a에서의 전력 관리 회로(130)의 대체적인 실시예일 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전력 관리 회로(130)의 복수 개의 센서(134a, 134b, 134c, 134d)는, 각각 서브 복수 개의 포트(161a,162a,163a,164a, 161b,162b,163b,164b,161c,162c,163c,164c,161d,162d,163d,164d)에 연결될 수 있다. 서브 복수 개의 포트(161a,162a,163a,164a)는 각각 상이한 전압들을 출력할 수 있도록 설정되나, 이에 제한은 없다. 일 실시예에서, 제 1 로드(140a)는 두 개 이상의 전압(예: 12V, 5V, 3.3V)의 전력을 요구할 수도 있다. 이 경우, 제 1 로드(140a)는 제 1 서브 포트(161a), 제 2 서브 포트(162a) 및 제 3 서브 포트(163a)에 연결되어, 제 1 레귤레이터(132a), 제 2 레귤레이터(132b), 및 제 3 레귤레이터(132c)로부터 각각 처리된 전력을 수신할 수 있다. 제 2 로드(140b)는, 예를 들어 12V의 단일 전압의 전력을 요구할 수 있다. 제 2 로드(140b)는, 예를 들어 제 1 서브 포트(161a) 및 제 5 서브 포트(161b)에 연결되어, 제 1 레귤레이터(132a) 및 제 4 레귤레이터(132d)로부터의 전력을 수신할 수 있다. 제 3 로드(140c)는, 예를 들어 12V의 단일 전압의 전력을 요구할 수 있다. 제 3 로드(140c)는, 예를 들어 제 9 서브 포트(161c)에 연결되어, 제 5 레귤레이터(132e)로부터의 전력을 수신할 수 있다.
도 2a는 일 실시예에 따른 스위칭 회로의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2a는, 예를 들어 도 1a의 스위칭 회로(133)의 상세 구성을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따라서, 스위칭 회로(133)는, 제 1 스위치(201), 제 2 스위치(202), 제 3 스위치(203), 제 4 스위치(204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 레귤레이터의 개수인 M개와 센서의 개수인 N개가 동일한 개수일 수 있으며, 스위치의 개수 또한 M개(또는, N개)일 수 있다. 복수 개의 스위치(201,202,203,204) 각각은, 복수 개의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 각각에 연결되며, 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 각각에 연결될 수 있다.
도 2a의 실시예에서는, 제 1 스위치(201) 및 제 2 스위치(202)가 온 상태로 제어되며, 제 3 스위치(203) 및 제 4 스위치(204)가 오프 상태로 제어될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 제 1 로드(140a) 및 제 2 로드(140b)를 구동시킬 것으로 결정하고, 제 3 로드(140c) 및 제 n 로드(140n)은 구동시키지 않을 것으로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 스위치 제어 신호를 MCU(131) 또는 각 스위치별로 제공할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드(140a)의 동작과 연관된 정보 및 제 2 로드(140b)의 동작과 연관된 정보를 MCU(131)로 제공할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 로드(140a)의 동작과 연관된 정보에 기반하여 제 1 로드(140a)의 적정 전력 사용 범위를 확인할 수 있으며, 제 2 로드(140b)의 동작과 연관된 정보에 기반하여 제 2 로드(140b)의 적정 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 센서(134a)로부터 수신한 센싱된 전력의 크기와 제 1 로드(140a)의 적정 전력 사용 범위를 비교할 수 있으며, 제 2 센서(134b)로부터 수신한 센싱된 전력의 크기와 제 2 로드(140b)의 적정 전력 사용 범위를 비교할 수 있다. MCU(131)는 비교 결과에 기반하여, 제 1 로드(140a) 또는 제 2 로드(140b)가 비정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. 만약, 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면, MCU(131)는 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)로 보고할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드(140a)의 동작을 중단하도록 제어하거나, 또는 제 1 로드(140a)를 리셋할 수 있다. 만약, 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면, MCU(131)는 제 1 로드(140a)로의 전력 제공을 중단하도록 제 1 레귤레이터(132a) 및/또는 제 1 스위치(201)를 제어할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는 제 1 레귤레이터(132a)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는 제 1 스위치(201)를 오프 상태로 제어할 수 있다. 만약, 프로세서(120)가 비정상적으로 동작하는 경우에도, MCU(131)가 즉각적으로 전력 공급을 중단함으로써, 제 1 로드(140a)의 동작이 중단될 수 있어 안전 사고가 예방될 수 있다.
도 2b는 일 실시예에 따른 스위칭 회로의 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 2b는, 예를 들어 도 1a의 스위칭 회로(133)의 상세 구성을 나타낼 수 있다.
또 다른 예시에서, 스위칭 회로(133)는, 제 1 센서(134a)에 연결되는 제 1 출력 스위치(211a), 제 2 센서(134b)에 연결되는 제 2 출력 스위치(211b), 제 3 센서(134c)에 연결되는 제 3 출력 스위치(211c), 및 제 n 센서(134n)에 연결되는 제 n 출력 스위치(211n)를 포함할 수 있다. 스위칭 회로(133)는, 제 1 레귤레이터(132a)로부터의 경로 및 제 2 레귤레이터(132b)로부터의 경로 사이를 선택적으로 연결하는 제 1 연결 스위치(212a), 제 2 레귤레이터(132b)로부터의 경로 및 제 3 레귤레이터(132c)로부터의 경로 사이를 선택적으로 연결하는 제 2 연결 스위치(212b), 제 3 레귤레이터(132c)로부터의 경로 및 제 4 레귤레이터(미도시)로부터의 경로 사이를 선택적으로 연결하는 제 3 연결 스위치(212c), 제 n-1 레귤레이터(미도시)로부터의 경로 및 제 n 레귤레이터(132n)로부터의 경로 사이를 선택적으로 연결하는 제 n-1 연결 스위치(212(n-1))를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 2b에서와 같이, 제 1 레귤레이터(132a) 및 제 2 레귤레이터(132b)를 제 1 로드(140a)로 연결하도록 결정될 수 있다. 제 1 레귤레이터(132a) 및 제 2 레귤레이터(132b)가 제 1 로드(140a)에 함께 전력을 제공하는 경우, 레귤레이터의 효율이 최대가 될 수 있으며, 이에 따라 MCU(131)는 제 1 레귤레이터(132a) 및 제 2 레귤레이터(132b)를 제 1 로드(140a)로 연결하도록 스위치를 제어할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 제 1 출력 스위치(211a) 및 제 1 연결 스위치(212a)를 온 상태로 제어하고, 나머지 스위치를 오프 상태로 제어할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드(140a)의 동작과 연관된 정보를 MCU(131)로 제공할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 로드(140a)의 동작과 연관된 정보에 기반하여 제 1 로드(140a)의 적정 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 센서(134a)로부터 수신한 센싱된 전력의 크기와 제 1 로드(140a)의 적정 전력 사용 범위를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 기반하여, 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. 만약, 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면, MCU(131)는 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)로 보고할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드(140a)의 동작을 중단하도록 제어하거나, 또는 제 1 로드(140a)를 리셋할 수 있다. 만약, 제 1 로드(140a)가 비정상적으로 동작하는 것으로 판단되면, MCU(131)는 제 1 로드(140a)로의 전력 제공을 중단하도록 제 1 레귤레이터(132a) 및/또는 제 1 출력 스위치(211a) 및 제 1 연결 스위치(212a)를 제어할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는 제 1 레귤레이터(132a)가 동작하지 않도록 제어할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는 제 1 출력 스위치(211a) 및 제 1 연결 스위치(212a)를 오프 상태로 제어할 수 있다.
도 2c는 일 실시예에 따른 스위칭 회로 내의 스위치를 설명하기 위한 도면을 도시한다. 도 2c는, 예를 들어 도 1a의 스위칭 회로(133)의 상세 구성을 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따른 스위칭 회로(133)는, 제 1 레귤레이터(132a)를 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 각각에 선택적으로 연결하기 위한 복수 개의 스위치(221a,221b,221c,221d)를 포함할 수 있다. 아울러, 설명의 편의를 위하여 도시되지는 않았지만, 스위칭 회로(133)는 나머지 적어도 하나의 레귤레이터를 복수 개의 센서(134a,134b,134c,134n) 각각에 선택적으로 연결하기 위한 복수 개의 스위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스위칭 회로(133)는 M * N개의 스위치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 전자 장치(101)가 제 1 레귤레이터(132a)가 제 1 로드(140a)로 연결하도록 결정할 수 있다. 이 경우, 전자 장치(101)는 스위치(221a)를 온 상태로 제어하고, 나머지 스위치를 오프 상태로 제어할 수 있다. 아울러, 전자 장치(101)는 나머지 레귤레이터에 대응하는 스위치들을 오프 상태로 제어할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 제 1 레귤레이터(132a)는 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 일부의 로드에만 연결가능할 수도 있으며, 이 경우에는 해당 로드로의 선택적 연결을 위한 스위치가 연결될 수도 있다.
도 3a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 3a의 동작들은, 예를 들어, 도 1a의 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 또는 외부의 프로세서(120) 및 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 수행될 수도 있다. 도 3a의 동작들의 수행 순서는, 도 3a에 도시된 바에 따라 제한되지 않으며, 일부의 동작들의 수행 순서는 변경될 수 있다. 또한, 연속되는 동작들 사이에는 다른 동작들이 더 수행될 수도 있으며, 도 3의 동작들 중 일부가 수행되지 않을 수도 있다. 상술한 바는, 본 개시의 다른 흐름도에도 동일하게 적용될 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: MCU(131))는, 301 동작에서, 프로세서(120)로부터, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보를 획득할 수 있다. 상술한 바와 같이, 특정 로드의 동작과 연관된 정보는, 특정 로드의 상태 정보 또는 특정 로드의 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 만약, MCU(131)가 전력 관리 회로(130)에 포함되지 않은 경우에는, 프로세서(120)는, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 303 동작에서, 복수 개의 전력 센서(134a,134b,134c,134n)로부터, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득할 수 있다. 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 일부만이 동작하는 경우에는, 전자 장치(101)는 일부 로드의 동작에 대한 정보를 확인하고, 일부 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득할 수 있다. 305 동작에서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인할 수 있다.
도 3b는, 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 3b의 동작들은, 예를 들어 도 3a에서의 305 동작의 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부일 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: MCU(131))는, 311 동작에서, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보는, 예를 들어 상태 정보를 포함할 수 있다. 표 1은 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보 중 상태 정보별 전력 사용 범위의 예시이다.
로드 슬립 상태 아이들 상태 구동 상태
제1로드(두부 조향용 모터) [10mW ~ 50mW] [0.1W ~ 0.15W] [2W ~ 20W]
제2로드(이동용 모터) [10mW ~ 50mW] [0.5W ~ 0.8W] [20W ~ 120W]
제3로드(디스플레이) [5mW ~ 10mW] [0.3W ~ 0.5W] [1W ~ 10W]
제4로드(통신 모듈) [5mW ~ 10mW] [0.3W ~ 0.5W] [1W ~ 5W]
제5로드(프로세서) [10mW ~ 20mW] [0.4W ~ 0.8W] [1W ~ 5W]
일 실시예에 따라서 전자 장치(101)는, 표 1에서와 같은 상태 정보 별 전력 사용 범위에 대한 정보를 저장할 수 있다. 상태 정보는, MCU(131)가 접근가능한 메모리에 저장될 수 있으며, 메모리는 전력 관리 회로(130) 내부 또는 외부 중 적어도 하나에 배치될 수 있다. MCU(131)는, 예를 들어 프로세서(120)로부터 제1로드의 상태 정보가 슬립 상태라는, 동작과 연관된 정보를 수신할 수 있다. 슬립 상태를 나타내는 정보는, 예를 들어 식별자로 표현될 수도 있으며, 표현 형식에는 제한이 없다. MCU(131)는, 제 1 로드에 대응하는 전력 사용 범위가 10mW 내지 50mW임을 확인할 수 있다. MCU(131)는 제 1 로드로 입력되는 센싱된 전력의 크기를 센서로부터 수신할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)는 313 동작에서, 확인된 전력 사용 범위와 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 비교할 수 있따. 315 동작에서, 전자 장치(101)는 비교 결과에 기반하여, 비정상적으로 동작하는 로드를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전력의 크기가 해당 전력 사용 범위 이내에 포함된 경우에는, MCU(131)는 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 전력의 크기가 해당 전력 사용 범위에 포함되지 않은 경우에는 MCU(131)는 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 로드(두부 조향용 모터)가 슬립 상태로 확인되면서, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 30mW로 슬립 상태에 대응하는 범위인 10mW 이상 50mW 이하의 범위에 포함되면, 전자 장치(101)는 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 예를 들어, 제 1 로드(두부 조향용 모터)가 슬립 상태로 확인되면서, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 80mW로 슬립 상태에 대응하는 범위인 10mW 이상 50mW 이하의 범위에 포함되지 않으면, 전자 장치(101)는 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다.
표 2는 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보 중 제어 정보별 전력 사용 범위의 예시이다.
로드 제 1 제어 정보 제 2 제어 정보 제 3 제어 정보
제1로드(두부 조향용 모터) 저속 회전[2W ~ 5W] 중속 회전
[5W ~ 10W]		 고속 회전
[10W ~ 20W]
제2로드(이동용 모터) 등속 이동[20W ~ 50mW] 가속 이동
[50W ~ 80W]		 초기 이동
[80W ~ 120W]
제3로드(디스플레이) 제1밝기[1W ~ 3mW] 제2밝기
[3W ~ 6W]		 제3밝기
[6W ~ 10W]
일 실시예에 따라서 MCU(131)는, 표 2에서와 같은 제어 정보 별 전력 사용 범위에 대한 정보를 저장할 수 있다. 일 실시예에 따라서 MCU(131)는, 표 2에서와 같은 제어 정보 별 전력 사용 범위에 대한 정보를 저장할 수 있다. MCU(131)는, 예를 들어 프로세서(120)로부터 제1로드의 제어 정보가 제 1 제어 정보(예: 저속 회전)라는, 동작과 연관된 정보를 수신할 수 있다. 제 1 제어 정보를 나타내는 정보는, 예를 들어 식별자로 표현될 수도 있으며, 표현 형식에는 제한이 없다. MCU(131)는, 제 1 로드에 대응하는 전력 사용 범위가 2W 내지 5W임을 확인할 수 있다. MCU(131)는 제 1 로드로 입력되는 센싱된 전력의 크기를 센서로부터 수신할 수 있다. 전력의 크기가 해당 전력 사용 범위 이내에 포함된 경우에는, MCU(131)는 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 전력의 크기가 해당 전력 사용 범위에 포함되지 않은 경우에는 MCU(131)는 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다.
상술한 표 1 및 표 2에서는, 각 범위가 서로 겹치지 않는 것과 같이 표현되었지만, 이는 예시적인 것으로 두 범위가 적어도 일부 겹칠 수도 있다. 예를 들어, 표 1의 제 1 로드의 슬립 상태에 대응하는 전력 사용 범위의 일부가 아이들 상태에 대응하는 전력 사용 범위의 일부와 겹치도록 설정될 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 로드의 동작과 연관된 정보를 대체하여, 로드 별 적정 전력 사용 범위를 MCU(131)로 제공할 수도 있다. MCU(131)는 수신한 적정 전력 사용 범위와, 센싱된 전력 크기를 비교함으로써, 로드 별 비정상 동작 여부를 확인할 수도 있다.
한편, 상술한 바에서는, MCU(131)가 제어 정보 및/또는 상태 정보를 포함하는 로드의 동작과 연관된 정보를 획득하고, 로드의 동작과 연관된 정보와 전력 사용 범위 사이의 연관 정보에 기반하여, 전력 사용 범위를 확인하는 것과 같이 설명되었지만, 이는 예시적인 것이다. 다른 실시예에서, MCU(131)는, 로드 별 전력 사용 범위를 수신할 수도 있으며, 이 경우에는 로드 별 전력 사용 범위가, 로드의 동작과 연관된 정보에 포함된 것으로 표현될 수도 있다.
도 4는 일 실시예에 따른 로드에 의하여 소모되는 전력에 대한 센싱 데이터이다. 도 4는, 예를 들어 도 1a의 프로세서(120) 및/또는 MCU(131)에 의하여 획득되는 특정 로드의 시계열적 소모되는 전력 크기를 나타낼 수 있다.
일 실시예에 따라서, 로드(예: 이동용 모터)에 연결된 센서는, 도 4와 같은 데이터를 센싱할 수 있다. 도 4의 x축은 시간(분(min))이며, y축은 와트(W)이다. 센싱된 데이터는 MCU(131)로 제공될 수 있다. 센싱된 데이터의 제 1 시간 구간(431)은 예를 들어 전자 장치(101)가 정지하고 있는 구간일 수 있다. 프로세서(120)는, 전자 장치(101)의 이동을 위한 이벤트가 확인되지 않은 경우, 로드(예: 이동용 모터)의 상태 정보를 예를 들어 아이들 상태로 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 로드(예: 이동용 모터)로 아이들 상태의 상태 정보를 제공할 수 있으며, 로드(예: 이동용 모터)는 상태 정보에 기반하여 아이들 상태에 있을 수 있다. 프로세서(120)는, 로드(예: 이동용 모터)의 상태 정보를 MCU(131)로 제공할 수 있다. MCU(131)는 로드(예: 이동용 모터)의 상태 정보(예: 아이들 상태)에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는 제 1 시간 구간(431) 동안의 적어도 하나의 데이터와 확인된 전력 사용 범위를 비교할 수 있다. MCU(131)는, 비교 결과에 기반하여 로드(예: 이동용 모터)의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 복수 개의 데이터 중 전력 사용 범위를 초과하는 데이터의 개수 또는, 전체 데이터 개수 중 전력 사용 범위를 초과하는 데이터의 개수의 비율 등에 기반하여, 비정상 동작 여부를 확인할 수도 있다.
제 2 시간 구간(432) 동안, 프로세서(120)는 등속으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 2 시간 구간(432) 동안, 로드(예: 이동용 모터)로, 활성화 상태의 상태 정보 및 등속 이동의 제어 정보를 제공할 수 있다. 로드(예: 이동용 모터)는, 수신한 정보에 기반하여 동작할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(101)는 등속으로 이동할 수 있다. 프로세서(120)는, 활성화 상태의 상태 정보 및 등속 이동의 제어 정보를, MCU(131)로 제공할 수 있다. MCU(131)는, 등속 이동의 제어 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는, 제 2 시간 구간(432) 동안 센싱된 데이터 및 확인된 전력 사용 범위와의 비교 결과에 기반하여, 로드(예: 이동용 모터)의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다.
제 3 시간 구간(433) 동안, 프로세서(120)는 가속으로 이동할 것을 결정할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 3 시간 구간(433) 동안, 로드(예: 이동용 모터)로, 활성화 상태의 상태 정보 및 가속 이동의 제어 정보를 제공할 수 있다. 로드(예: 이동용 모터)가 이미 활성화 상태로 진입한 이후이므로, 프로세서(120)는 가속 이동의 제어 정보만을 로드(예: 이동용 모터)로 제공할 수도 있다. 로드(예: 이동용 모터)는, 수신한 정보에 기반하여 동작할 수 있으며, 이에 따라 전자 장치(101)는 가속으로 이동할 수 있다. 프로세서(120)는, 활성화 상태의 상태 정보 및 가속 이동의 제어 정보를, MCU(131)로 제공할 수 있다. MCU(131)는, 가속 이동의 제어 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는, 제 3 시간 구간(433) 동안 센싱된 데이터 및 확인된 전력 사용 범위와의 비교 결과에 기반하여, 로드(예: 이동용 모터)의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다.
만약, 로드(예: 이동용 모터)가 비정상으로 동작하는 것으로 확인되면, MCU(131)는 로드(예: 이동용 모터)로의 전력 제공을 중단하거나, 및/또는 프로세서(120)로 로드(예: 이동용 모터)의 비정상 동작을 보고할 수도 있다. 프로세서(120)는, 로드(예: 이동용 모터)의 동작을 제어하거나, 및/또는 로드(예: 이동용 모터)를 리셋할 수도 있다.
또 다른 실시예에서, MCU(131)는, 복수 개의 데이터의 통계 처리 결과에 기반하여 비정상 동작 여부를 확인할 수도 있다. MCU(131)는, 로드의 동작과 연관된 정보로서, 전력의 평균에 대한 정보를 확인할 수도 있다. MCU(131)는, 예를 들어 확인된 평균에 기반하여 복수 개의 데이터에 대한 분산을 확인할 수도 있다. MCU(131)는 분산이 임계 분산값 이하인 경우에 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있으며, 분산이 임계 분산값 초과인 경우에 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 한편, 동작과 연관된 정보로서의 평균에 기반한 분산에 따른 판단 과정은 단순히 예시적인 것으로, 옵티멀(optimal)한 값과의 차이를 나타낼 수 있는 통계적 절차라면 정상/비정상 여부 판단에 이용될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다.
도 5는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 5의 동작들은, 예를 들어, 도 1a의 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 또는 외부의 프로세서(120) 및 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 수행될 수도 있다
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 또는 MCU(131) 중 적어도 하나)는, 501 동작에서, 제 1 로드의 동작과 연관된 정보를 획득할 수 있다. 503 동작에서, 전자 장치(101)는, 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 대응하는 조건을 확인할 수 있다. 예를 들어, 조건은, 전체 센싱된 데이터의 개수에 대한 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위에 센싱된 데이터가 포함되는 개수의 비율이 지정된 임계 비율 이상인 것일 수 있다.
505 동작에서, 전자 장치(101)는, 제 1 로드로 입력되는 시계열적인 복수 개의 전력의 크기를 획득할 수 있다. 507 동작에서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 전력의 크기가 지정된 조건을 만족하는지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는 복수 개의 전력의 크기의 전체 개수에 대한, 확인된 전력 사용 범위에 포함된 전력의 크기의 개수의 비율을 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인된 비율이 임계 비율 이상인지 여부를 확인할 수 있다. 지정된 조건을 만족하는 것으로 확인되면(507-예), 전자 장치(101)는 509 동작에서, 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 지정된 조건을 만족하지 못하는 것으로 확인되면(507-아니오), 전자 장치(101)는 511 동작에서 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다.
한편, 상술한 전체 센싱된 데이터의 개수에 대한 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 대한 비율에 기반한 조건은 예시적인 것으로, 로드가 비정상적으로 동작하는지 여부를 판단하기 위한 조건에는 제한이 없다. 또 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는 확인된 전력 사용 범위에서 벗어나는 데이터가 확인되면 바로 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인하도록 구현될 수도 있으며, 이 경우에는 시계열적인 데이터가 이용되지 않을 수도 있다. 또한, 상술한 바와 같이, 지정된 조건은, 전력 사용 범위 기반이 아닌, 정상적으로 동작하는 경우에 대응하는 옵티멀한 값(예를 들어, 평균 값)과 시계열적인 데이터에 기반한 통계 처리 결과(예: 분산 값)에 기반하여 설정될 수도 있으며, 제한은 없다.
일 실시예에서, 전자 장치(101)는, 제 1 로드에 대한 정상적 동작/비정상 동작 여부를 확인하고, 다른 로드(예: 제 2 로드)에 대한 정상적 동작/비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)(예: MCU(131))는, 프로세서(120)로부터, 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 표 3과 같은 예시적인 복수 개의 로드의 동작과 연관된 정보를 획득할 수 있다.
로드 상태 정보 제어 정보
두부 회전용 모터 아이들 상태 -
이동용 모터 활성화 상태 가속 이동
디스플레이 활성화 상태 제3밝기
표 3에서와 같이, 복수 개의 로드의 동작과 연관된 정보는, 상태 정보 및 제어 정보를 모두 가질 수도 있으며, 또는 상태 정보 또는 제어 정보 중 어느 하나만을 포함할 수도 있다. 프로세서(120)는, 턴 온 상태의 모든 로드에 대한 정보를 MCU(131)로 지정된 주기로, 또는 이벤트(예: 상태 정보 및/또는 제어 정보의 업데이트, 또는 MCU(131)로부터의 요청)에 기반하여, MCU(131)로 제공할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는, 업데이트 사항이 있는 로드의 동작과 연관된 정보를 MCU(131)로, 업데이트 시점마다 제공할 수도 있다. 프로세서(120)로부터 MCU(131)로의 동작과 연관된 정보의 제공 시점, 제공 트리거를 위한 이벤트, 또는 제공되는 컨텐츠에는 제한이 없다. 일 실시예에 따라서 전자 장치(101)는, 최우선 우선 순위를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 로드 별 우선 순위를 설정할 수 있으며, 우선 순위는 안전 사고 발생 위험을 고려하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 표 3의 실시예에서는, 이동용 모터의 안전 상고 발생 위험이 가장 높은 것으로 미리 파악되어 이동용 모터의 우선 순위가 가장 높게 설정될 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인 대상 로드로 입력되는 전력의 크기를 획득할 수 있다. 전자 장치(101)는 확인 대상 로드에 대응하는 센서로부터 전력의 크기를 획득할 수 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 로드 별 센서에 대한 전력의 크기를 미리 지정된 주기로 수신할 수 있으며, 로드 별 센서에 대한 전력의 크기는 적어도 일부 동시에 획득될 수도 있다. 전자 장치(101)는 확인 대상 로드의 동작과 연관된 정보에 의하여 확인된 전력 사용 범위의 비교 결과에 기반하여, 비정상적으로 동작하는 지 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 표 3에서 최우선 우선 순위인 이동용 모터의 상태 정보 및 제어 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 이동용 모터로 입력되는 전력의 크기를 센서로부터 수신할 수 있다. 전자 장치(101)는 센싱된 전력의 크기와 확인된 전력 사용 범위를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 일 실시예에 따라서, 모든 로드에 대하여 비정상 동작 여부가 확인된지 여부를 확인할 수 있다. 모든 로드에 대하여 비정상 동작 여부가 확인되지 않으면, 전자 장치(101)는 다음 순위를 확인할 수 있다. 예를 들어, 표 3에서는 두부 회전용 모터가 다음 순위로 설정될 수 있다. 전자 장치(101)는, 확인 대상 로드로 입력되는 전력의 크기를 획득할 수 있다. 상술한 바와 같이, 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 다음 확인 대상 로드에 대한 전력의 크기를 미리 획득할 수도 있으며, 이 경우에는 전자 장치(101)는 미리 획득된 전력의 크기와 다음 확인 대상 로드에 대응하는 전력 사용 범위를 바로 비교할 수도 있다. 모든 로드에 대하여 비정상 동작 여부가 확인되면, 전자 장치(101)는 다시 최우선 확인 대상 로드에 대한 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다.
일 실시예에서, MCU(131)는, 501 동작에서의 제 1 로드의 동작과 연관된 정보의 획득을 실패할 수도 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 지정된 주기로 복수 개의 로드 각각(또는, 업데이트 사항을 가지는 로드)의 동작과 연관된 정보를 수신할 수 있다. 또는, MCU(131)는, 프로세서(120)로 동작과 연관된 정보를 요청할 수 있으며, 요청에 응답하여 동작과 연관된 정보를 수신할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 지정된 주기 이내에 동작과 연관된 정보를 수신하지 못하거나, 또는 요청을 송신하였음에도 동작과 연관된 정보를 수신하지 못할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)가 비정상적으로 동작하는 경우에는, MCU(131)는 프로세서(120)로부터의 동작과 연관된 정보 수신이 실패할 수 있다.
복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보가 미획득되면, 전자 장치(101)는, 예를 들어 로드로의 전력의 제공을 중단할 수 있다. 전자 장치(101)는, 현재 동작중인 로드 전체에 대한 전력 제공을 중단할 수 있으며, 이 경우에는 전자 장치(101)가 자동으로 턴 오프될 수 있다. 프로세서(120)가 오동작 중인 경우에는 전자 장치(101)의 리셋 동작도 수행되지 않을 가능성이 있으므로, MCU(131)가 로드 전체에 대한 전력의 제공을 중단함으로써 전자 장치(101)가 자동으로 턴 오프될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 전력 관리 회로(130)는, 전력 소스(103) 및 복수 개의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)를 선택적으로 연결하기 위한 스위치(701)를 포함할 수 있다. MCU(131)는, 프로세서(120)로부터의 로드의 동작과 연관된 정보가 미획득됨에 기반하여, 스위치(701)를 오프 상태로 제어할 수 있다. 전력 소스(103)로부터의 전력 제공이 중단되에 따라서, 전자 장치(101)가 자동으로 턴 오프될 수 있다.
또는, 전자 장치(101)는, 현재 동작 중인 로드 중 일부(예: 안전 사고 발생 가능성이 높다고 설정된 로드)에 대한 전력 제공을 중단할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120)에, 프로세서(120)에 의한 전력 제공 중단을 나타내는 데이터를 제공할 수 있으며, 이에 따라 프로세서(120)의 오류 진단 및/또는 오류 해결을 위한 동작을 유도할 수 있다. 이 경우, MCU(131)는, 일부 로드에 대응하는 레귤레이터 또는 일부 로드에 대응하는 스위치 중 적어도 하나를 제어함에 따라, 일부 로드로의 전력 제공을 중단할 수 있다.
도 6a는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 6a 및 6b의 동작들은, 예를 들어, 도 1a의 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120) 및 MCU(131)에 의하여 수행되는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것으로 동작들은 MCU(131)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있거나, 또는 프로세서(120)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는 601 동작에서 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. MCU(131)는, 예를 들어 프로세서(120)로부터의 제 1 로드의 동작과 연관된 정보를 수신할 수 있다. 제 1 로드의 동작과 연관된 정보는, 제 1 로드의 상태 정보 또는 제어 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기를 센서로부터 수신할 수 있다. MCU(131)는, 센서로부터 수신한 전력의 크기와 전력 사용 범위의 비교 결과에 기반하여, 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 확인할 수 있다. 상술한 바와 같이, MCU(131)는, 복수 개의 시계열적 센싱 데이터가 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 기반하여 확인된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 확인할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는 603 동작에서 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)에 제공할 수 있다. 프로세서(120)는, 605 동작에서 제 1 로드의 동작을 리셋하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는, 현재 수행중인 동작을 중단하도록 제 1 로드를 제어하거나, 제 1 로드의 상태를 슬립 상태 또는 아이들 상태 등의 디폴트된 상태로 전환할 수도 있다. 607 동작에서, 프로세서(120)는 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 출력할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 디스플레이에 경고 메시지를 출력하거나, 알람을 스피커를 통하여 출력할 수도 있다.
도 6b는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다.
일 실시예에 따라서, MCU(131)는 611 동작에서 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인할 수 있다. 613 동작에서, MCU(131)는 제 1 로드로의 전력 제공을 중단할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 로드와 레귤레이터를 연결하는 스위치를 오프 상태로 제어함으로써 제 1 로드로의 전력 제공을 중단할 수 있다. MCU(131)는, 제 1 로드에 대응하는 레귤레이터가 전력 제공을 중단하도록 제어할 수도 있다. 615 동작에서, MCU(131)는, 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)에 제공할 수 있다. 도 6b에서는, 613 동작에서 MCU(131)가 제 1 로드로의 전력 제공을 중단하고, 615 동작에서 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)로 제공하는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 단순히 설명의 편의를 위한 것으로 양 동작간에는 순서에 제한이 없으며, 아울러 양 동작 사이에 다른 동작이 더 수행될 수도 있다. 예를 들어, MCU(131)는, 도 6b에서 도시된 순서와 같이 선제적으로 전력 제공을 중단하고, 프로세서(120)에 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 프로세서(120)에 제공할 수 있다. 다른 예로, MCU(131)는, 프로세서(120)에 우선 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 제공하고, 프로세서(120)로부터 전력 제공 중단의 요청을 수신할 수도 있으며, 전력 제공 중단의 요청 수신에 기반하여 제 1 로드로의 전력 제공을 중단할 수도 있다. 또 다른 예로, MCU(131)는, 프로세서(120)에 우선 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 나타내는 정보를 제공하고, 프로세서(120)로부터 응답이 수신되지 않으면, 응답 미수신에 기반하여 제 1 로드로의 전력 제공을 중단할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 프로세서(120)는, 617 동작에서 제 1 로드의 동작을 리셋하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서(120)는, 현재 수행중인 동작을 중단하도록 제 1 로드를 제어하거나, 제 1 로드의 상태를 슬립 상태 또는 아이들 상태 등의 디폴트된 상태로 전환할 수도 있다. 619 동작에서, 프로세서(120)는, 제 1 로드가 비정상적으로 동작함을 출력할 수 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드의 리셋 이후, 동작 중단 이후, 또는 디폴트 상태로의 전환 이후, 해당 제어 동작을 재개하도록 제 1 로드를 제어할 수도 있다. 프로세서(120)는, 제 1 로드의 제어 동작 재개 이후, 제어 동작을 MCU(131)로 다시 제공할 수 있다. MCU(131)는, 제어 동작 수신에 기반하여, 제 1 로드로의 전력 공급을 재개할 수 있다. MCU(131)는, 전력 공급 재개 이후, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기를 센서로부터 수신하고, 수신된 전력의 크기가 지정된 조건을 만족하는지 다시 판단할 수 있다. 만약, 다시 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인되는 경우, MCU(131)는 상술한 동작들을 반복할 수 있다. 프로세서(120)는, 상술한 동작을 반복하다가, 지정된 기간 이내에 제 1 로드의 비정상 동작이 임계 횟수 이상 발생됨이 확인되면, 다른 지정된 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 전자 장치(101)를 리셋할 수도 있다. 또는, 프로세서(120)는, 제 1 로드에 대응하는 오류 진단 및/또는 오류 해결 인스트럭션을 실행할 수도 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 전자 장치의 구성 요소 중 일부를 나타내는 블록도이다. 도 7은, 예를 들어 도 1a의 전력 관리 회로(130)가 프로세서(120)로 전력을 제공함을 명확하게 반영한 도면일 수 있다.
도 7을 참조하면, 전력 관리 회로(130)는, 전력 소스(103) 및 복수 개의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m)를 선택적으로 연결하기 위한 스위치(701)를 포함할 수 있다. MCU(131)는, 프로세서(120)로부터의 로드의 동작과 연관된 정보가 미획득됨에 기반하여, 스위치(701)를 오프 상태로 제어할 수 있다. 전력 소스(103)로부터의 전력 제공이 중담되에 따라서, 전자 장치(101)가 자동으로 턴 오프될 수 있다.
또는, 전자 장치(101)는, 현재 동작 중인 로드 중 일부(예: 안전 사고 발생 가능성이 높다고 설정된 로드)에 대한 전력 제공을 중단할 수도 있다. 전자 장치(101)는, 프로세서(120)에, 프로세서(120)에 의한 전력 제공 중단을 나타내는 데이터를 제공할 수 있으며, 이에 따라 프로세서(120)의 오류 진단 및/또는 오류 해결을 위한 동작을 유도할 수 있다. 이 경우, MCU(131)는, 일부 로드에 대응하는 레귤레이터 또는 일부 로드에 대응하는 스위치 중 적어도 하나를 제어함에 따라, 일부 로드로의 전력 제공을 중단할 수 있다.
일 실시예에 따라서, 전력 관리 회로(130)는 제 N+1 센서(134(n+1))를 포함할 수 있으며, 제 N+1 센서(134(n+1))는 프로세서(120)로 입력되는 전력의 크기를 센싱할 수 있다. MCU(131)는, 제 N+1 센서(134(n+1))로부터, 프로세서(120)로 입력되는 전력의 크기를 수신할 수 있다. MCU(131)는, 프로세서(120)로부터, 프로세서(120)의 동작과 연관된 정보를 수신할 수 있으며, 이에 기반하여 프로세서(120)에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수 있다. MCU(131)는 확인된 전력 사용 범위와 제 N+1 센서(134(n+1))로부터 수신한 전력의 크기를 비교할 수 있으며, 비교 결과에 기반하여 프로세서(120)의 비정상 동작 여부를 확인할 수도 있다. ㅍ로세서(120)가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인되면, 전자 장치(101)는, 프로세서(120)에 이를 보고하거나, 또는 상술한 바와 같이 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n)의 적어도 일부에 대한 전력 제공을 중단하도록 제어할 수도 있다. MCU(131)는, 프로세서(120)로의 전력 제공을 중단하도록, 스위치(701), 스위칭 회로(133), 복수 개의 레귤레이터(132a,132b,132c,132m) 중 적어도 일부를 제어할 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 8의 동작들은, 예를 들어, 도 1a의 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 또는 외부의 프로세서(120) 및 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 수행될 수도 있다
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 또는 MCU(131) 중 적어도 하나)는, 801 동작에서, 전자 장치(101)의 부팅을 수행할 수 있다. 803 동작에서, 전자 장치(101)는, 각 로드 별 테스트용 전력을 제공할 수 있다. 805 동작에서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 전력 센서(134a,134b,134c,134n)로부터, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득할 수 있다. 807 동작에서, 전자 장치(101)는, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 테스트용 전력에 대응하는 전력 사용 범위의 비교 결과에 기반하여, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 제 1 로드(예: 이동용 모터)의 상태 정보를 슬립 상태로 설정할 수 있으며, 제 1 로드는 슬립 상태에 있을 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 로드의 슬립 상태에 대응하는 전력 사용 범위와, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 제 1 로드의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 이후, 전자 장치(101)는, 제 1 로드의 상태를 다른 상태로 변경할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제 1 로드의 변경된 상태에 대응하는 전력 사용 범위와, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 변경된 상태에서의 제 1 로드의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 제어 정보를 변경하면서, 각 제어 정보에 대응하는 전력 사용 범위와, 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 변경된 상태에서의 제 1 로드의 비정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 상술한 과정에 기반하여, 전자 장치(101)는 제 1 로드의 정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 전자 장치(101)는, 다른 로드에 대하여서도 상태 정보 및/또는 제어 정보를 변경하면서 정상 동작 여부를 확인할 수 있다. 만약, 임의의 로드가 비정상 동작하는 것으로 확인되면, 전자 장치(101)는 오류 분석을 수행할 수 있다. 전자 장치(101)는 오류 발생에 대한 정보를 출력할 수 있다. 전자 장치(101)는, 추후 해당 로드에 대한 동작 명령이 확인된 경우, 해당 로드에 대한 오류 해결을 확인한 이후에 해당 동작을 수행하도록 로드를 제어할 수 있다.
도 8의 실시예에서는, 전자 장치(101)가 부팅 시에, 상술한 테스트를 수행하는 것과 같이 도시되어 있지만, 이는 예시적인 것이다. 다른 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 부팅 이후에도 오동작 자동 검출(automatic error detection) 이벤트가 확인되면, 상술한 테스트를 수행할 수도 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 전자 장치의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도를 도시한다. 도 9의 동작들은, 예를 들어, 도 1a의 전력 관리 회로(130)의 외부의 프로세서(120)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있으며, 또는 외부의 프로세서(120) 및 전력 관리 회로(130) 내의 MCU(131)에 의하여 수행될 수도 있다
일 실시예에 따라서, 전자 장치(101)(예: 프로세서(120) 또는 MCU(131) 중 적어도 하나)는, 901 동작에서, 복수 개의 로드(140a,140b,140c,140n) 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 저장할 수 있다. 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위는, 전자 장치(101)의 제조 시에, 프로세서(120) 또는 MCU(131)가 접근가능한 메모리에 저장될 수 있다. 메모리는, 전력 관리 회로(130)에 포함될 수도 있거나, 또는 전력 관리 회로(130)와는 별도의 하드웨어로 구현될 수도 있다. 또는, 전자 장치(101)는, 로드 별 상태 정보 및/또는 제어 정보에 대응하여, 정상적으로 동작하는 동안에 로드 별 입력되는 전력의 크기를 측정할 수 있다. 전자 장치(101)는, 측정 결과에 기반하여, 로드 별 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 생성하여 저장할 수도 있다.
일 실시예에 따라서, 903 동작에서, 전자 장치(101)는, 전력 사용 범위에 대한 갱신 이벤트를 확인할 수 있다. 갱신 이벤트가 확인되면(903-예), 전자 장치(101)는 905 동작에서, 갱신 대상 정보를 갱신하여 저장할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 새로운 상태 정보 및/또는 제어 정보를 정의할 수 있으며, 새롭게 정의된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 정의할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 경사면에서의 가속 이동 시에, 평면에의 가속 이동보다 더 많은 전력이 소모될 수 있다. 만약, 전자 장치(101)가, 이동용 모터의 가속 이동의 제어 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 50W 내지 80W로 설정할 수 있으나, 경사면에서는 이동용 모터에서 소모되는 전력이 100W일 수 있다. 전자 장치(101)는, 센싱된 전력의 크기가 전력 사용 범위 밖에 있는 것에 기반하여, 이동용 모터로의 전력 제공을 중단할 가능성이 있다. 전자 장치(101)는, 경사면에서의 가속 이동이라는 제어 정보를 정의하고, 이동용 모터로의 전력 제공을 유지할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)는, 주변 환경의 센싱 정보(예: 이미지 및/또는 고도 정보)에 기반하여, 경사면에서의 가속이 요구됨을 확인할 수도 있으며, 이에 대응하여 제어 정보 및 대응하는 전력 사용 범위를 정의하여 저장할 수도 있다.
예를 들어, 전자 장치(101)는, 외부 서버로부터 갱신된 전력 사용 범위에 대한 정보를 수신할 수도 있다. 외부 서버는, 전자 장치(101)를 포함한 복수 개의 전자 장치로부터, 정상적으로 동작하는 로드 별 전력 크기, 및/또는 비정상적으로 동작하는 로드 별 전력 크기에 대한 정보를 수신할 수 있다. 외부 서버는, 수신된 대량의 데이터(big data)에 기반하여, 보다 정확한 로드의 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 확인할 수도 있다. 예를 들어, 외부 서버는, 대량의 데이터를 클러스터링하여, 정상 동작에 대응하는 클러스터 및 비정상 동작에 대응하는 클러스터를 확인할 수 있다. 외부 서버는, 정상 동작에 대응하는 클러스터 및 비정상 동작에 대응하는 클러스터에 대한 정보를 전자 장치(101)로 송신할 수 있다. 전자 장치(101)는, 정상 동작에 대응하는 클러스터 및 비정상 동작에 대응하는 클러스터에 대한 정보를 업데이트 정보로서 저장할 수 있다. 전자 장치(101)는, 임의의 로드에 입력되는 전력의 크기와, 저장된 정상 동작에 대응하는 클러스터 및 비정상 동작에 대응하는 클러스터에 대한 정보에 기반하여, 해당 로드가 비정상으로 동작하는지 여부를 확인할 수 있다. 한편, 상술한 클러스터링 방법은 단순한 예시이며, 대량의 데이터를 처리하여 정상/비정상 여부를 판단하기 위한 모델을 생성하는 처리 알고리즘에는 제한이 없다. 전자 장치(101) 또한 다양한 방식에 기반하여 생성된 모델을 수신하여, 추후 센싱된 임의의 로드로 입력되는 전력의 크기를 모델에 적용할 수 있다. 전자 장치(101)는 모델로의 적용 결과에 기반하여 임의의 로드의 비정상 동작 여부를 확인할 수도 있다.
본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 컴퓨터 장치, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 일 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 일 실시예들은 기기(machine)(예: 마스터 장치 또는 태스크 수행 장치) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 마스터 장치 또는 태스크 수행 장치)의 프로세서는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 일 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
일 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 일 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 일 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    복수 개의 로드;
    프로세서, 및
    상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하고,
    상기 전력 관리 회로는,
    전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터;
    상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로;
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서, 및
    컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는,
    상기 프로세서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고,
    상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고,
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 상기 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위를 확인하거나, 또는 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 포함된 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위를 확인하고,
    상기 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위와, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 비교하고,
    상기 비교 결과에 기반하여 상기 복수 개의 로드 중 비정상적으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 로드 중 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 의하여 확인된 제 1 전력 사용 범위에 상기 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 포함됨에 기반하여, 상기 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인하고,
    상기 제 1 전력 사용 범위에 상기 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 포함되지 않음에 기반하여, 상기 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 로드 중 제 1 로드로 입력되는 시계열적인 복수 개의 전력 크기 중 상기 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 의하여 확인된 제 1 전력 사용 범위에 포함되는 전력 크기의 개수를 확인하고,
    상기 시계열적인 복수 개의 전력 크기의 개수에 대한 상기 제 1 전력 사용 범위에 포함되는 전력 크기의 개수의 비율이 임계 비율 이상임에 기반하여, 상기 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인하고,
    상기 시계열적인 복수 개의 전력 크기의 개수에 대한 상기 제 1 전력 사용 범위에 포함되는 전력 크기의 개수의 상기 비율이 상기 임계 비율 미만임에 기반하여, 상기 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드에 대한 전력 제공을 중단하도록, 상기 비정상으로 동작하는 로드에 대응하는 레귤레이터를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드에 대응하는 스위치를 오프 상태로 제어하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드에 대한 정보를 상기 프로세서로 제공하고,
    상기 프로세서는, 상기 비정상으로 동작하는 로드의 리셋, 상기 비정상으로 동작하는 로드의 동작 중단, 또는 상기 비정상으로 동작하는 로드에 대한 정보의 출력 중 적어도 하나를 수행하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보는, 상기 복수 개의 로드 각각의 상태 정보, 또는 상기 복수 개의 로드 각각의 제어 정보 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 로드 각각을 우선 순위 순서대로 비정상적으로 동작하는지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 프로세서의 비정상 동작을 확인함에 기반하여, 상기 프로세서로의 전력 제공을 중단하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 전력 소스 및 상기 복수 개의 레귤레이터를 선택적으로 연결하도록 설정된 스위치를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는, 상기 프로세서로의 전력 제공을 중단하는 동작의 적어도 일부로, 상기 스위치, 상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 일부, 또는 상기 스위칭 회로 중 적어도 일부를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 프로세서로부터 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 미획득함 또는 상기 프로세서에 대한 요청에 대한 응답의 미수신 중 적어도 하나에 기반하여, 상기 프로세서의 비정상 동작을 확인하도록 설정된 전자 장치.
  13. 제 10 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는,
    상기 복수 개의 전력 센서 중 상기 프로세서로 입력되는 전력의 크기를 센싱하는 제 1 전력 센서로부터, 상기 프로세서로 입력되는 전력의 크기를 수신하고,
    상기 프로세서의 동작과 연관된 정보 및 상기 프로세서로 입력되는 전력의 크기의 비교 결과에 기반하여, 상기 프로세서의 비정상 동작을 확인하도록 설정된 전자 장치.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 미리 저장된 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 전력 사용 범위를 갱신하도록 설정된 전자 장치.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 복수 개의 로드 중 제 1 로드의 동작과 연관된 정보에 대응하는 제 1 값과 연관된 제 2 조건을 상기 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 만족함에 기반하여, 상기 제 1 로드가 정상적으로 동작하는 것으로 확인하고,
    상기 제 2 조건을 상기 제 1 로드로 입력되는 전력의 크기가 만족하지 못함에 기반하여, 상기 제 1 로드가 비정상적으로 동작하는 것으로 확인하도록 설정된 전자 장치.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 제 1 로드로 입력되는 시계열적인 복수 개의 전력 크기가 상기 제 2 조건을 만족하는지 여부를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  17. 복수 개의 로드, 및 상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하는 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
    상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하는 동작;
    상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하는 동작, 및
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기와, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하는 동작은,
    상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 상기 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위를 확인하거나, 또는 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 포함된 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위를 확인하는 동작;
    상기 복수 개의 로드 각각의 전력 사용 범위와, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 비교하는 동작, 및
    상기 비교 결과에 기반하여 상기 복수 개의 로드 중 비정상적으로 동작하는 로드를 확인하는 동작
    을 포함하는 전자 장치의 동작 방법.
  19. 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로에 있어서,
    전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터;
    상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로;
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서, 및
    컨트롤러를 포함하고, 상기 컨트롤러는,
    외부 전자 장치로부터 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고,
    상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고,
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기가, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 조건을 만족하는지 여부에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정된 전자 장치.
  20. 전자 장치에 있어서,
    복수 개의 로드;
    프로세서, 및
    상기 복수 개의 로드에 전력을 제공하도록 설정된 전력 관리 회로를 포함하고,
    상기 전력 관리 회로는,
    전력 소스로부터 수신한 전력의 전압을 조정하여 출력하도록 설정된 복수 개의 레귤레이터;
    상기 복수 개의 레귤레이터 중 적어도 하나를, 상기 복수 개의 로드 중 적어도 하나로 연결하기 위한 스위칭 회로, 및
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 각각 측정하는 복수 개의 전력 센서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보를 획득하고,
    상기 복수 개의 전력 센서로부터, 상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기를 획득하고,
    상기 복수 개의 로드 각각으로 입력되는 전력의 크기가, 상기 복수 개의 로드 각각의 동작과 연관된 정보에 대응하는 조건을 만족하는지 여부에 기반하여, 상기 복수 개의 로드 중 비정상으로 동작하는 로드를 확인하도록 설정된 전자 장치.
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