KR20210059324A - Safety line invasion monitoring device and system - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, provided is a safety line monitoring device, which includes: a plurality of photoelectric slave modules spaced apart from each other by a predetermined distance along a safety line provided on the ground and self-generating using an incident optical signal; and a photoelectric master module which collects the amount of self-generation from the plurality of photoelectric slave modules and determines whether the safety line is invaded using the amount of self-generation.

Description

안전선 침범 감시 장치 및 시스템{Safety line invasion monitoring device and system}Safety line invasion monitoring device and system

실시예는 산업설비, 전력설비가 설치되는 현장에 적용 가능한 안전선 침범 감시 장치 및 시스템에 관한 것이다.The embodiment relates to a safety line intrusion monitoring device and system applicable to a site where industrial facilities and power facilities are installed.

많은 산업설비 또는 전력설비는 안전한 이동과 효율적인 업무환경 조성을 위해 해당설비 작업자 또는 운영자 이외에는 접근을 금지하는 안전선을 바닥면에 설치하여 운영하고 있다.Many industrial facilities or power facilities are operated by installing safety lines on the floor that prohibit access to anyone other than the operator or operator of the facility to ensure safe movement and efficient work environment.

하지만, 노란색 또는 주황색으로 설정된 바닥면의 안전선은 2차원 그림으로써 능동적이고 효율적으로 출입자의 감시 및 통제를 수행하지 못하고 있다.However, the safety line on the floor set in yellow or orange is a two-dimensional drawing and cannot actively and efficiently monitor and control accessors.

기존 현장에서는 CCTV를 안전서 주위에 설치하여 관리자가 모니터링 하는 방식이 이용되고 있다. 그러나 이러한 방식은 어떠한 지점에서 안전섬 침범이 발생할지 예상할 수 없으며, 운영자가 CCTV화면을 실시간, 지속적으로 모니터링해야 한다는 문제가 있다.In the existing site, CCTV is installed around the safety station and the manager monitors it. However, with this method, it is not possible to predict at which point the invasion of the safety island will occur, and there is a problem that the operator must monitor the CCTV screen in real time and continuously.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 실시간으로 안전선 침범 여부를 감지할 수 있는 안전선 침범 감지 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a safety line invasion detection device and system capable of detecting whether a safety line is invaded in real time.

또한, 현장에서 자가발전으로 구동 가능한 안전선 침범 감지 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a safety line invasion detection device and system that can be driven by self-powered power generation in the field.

또한, 현장에 설치된 카메라 및 스피커와 연동 가능한 안전선 침범 감지 장치 및 시스템을 제공하는데 있다.In addition, it is to provide a safety line intrusion detection device and system that can be linked with cameras and speakers installed in the field.

실시예에 따르면, 지면에 마련된 안전선을 따라 소정 간격 이격하여 배치되며, 입사되는 광 신호를 이용하여 자가발전하는 복수개의 광전 슬레이브 모듈; 및 상기 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 자가발전량을 수집하며, 상기 자가발전량을 이용하여 안전선 침범 여부를 판단하는 광전 마스터 모듈을 포함하는 안전선 감시 장치를 제공한다.According to an embodiment, a plurality of photoelectric slave modules that are disposed at predetermined intervals along a safety line provided on the ground and self-power using an incident optical signal; And a photoelectric master module that collects self-powered amount from the plurality of photoelectric slave modules and determines whether or not the safety line is invaded by using the self-powered amount.

상기 광전 슬레이브 모듈은, 입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전소자; 상기 전기 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC변환부; 디지털 신호로 변환된 자가발전량 신호를 상기 광전 마스터 모듈로 전달하는 데이터 전송부를 포함할 수 있다.The photoelectric slave module may include a photoelectric device that converts an incident optical signal into an electrical signal; An ADC conversion unit converting the electrical signal into a digital signal; It may include a data transmission unit for transmitting the self-generation signal converted into a digital signal to the photoelectric master module.

상기 광전 마스터 모듈은, 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 상기 자가 발전량 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및 수집한 자가 발전량 신호의 듀티 비율(duty rate)을 기 설정 기준값과 비교하여 안전선 침범 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.The photoelectric master module includes: a data collection unit configured to collect the self-generation signal from a plurality of photoelectric slave modules; And a control unit that compares a duty rate of the collected self-generation signal with a preset reference value to determine whether a safety line is invaded.

상기 광전 마스터 모듈은 안전선 침범이 발생한 것으로 판단되는 경우 알림 신호를 관리 서버로 전송하는 데이터 통신부를 더 포함할 수 있다.The photoelectric master module may further include a data communication unit that transmits a notification signal to the management server when it is determined that the safety line invasion has occurred.

실시예에 따르면, 지면에 마련된 안전선을 따라 소정 간격 이격하여 배치되며, 입사되는 광 신호를 이용하여 자가발전하는 복수개의 광전 슬레이브 모듈; 상기 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 자가발전량을 수집하며, 상기 자가발전량을 이용하여 안전선 침범 여부를 판단하는 광전 마스터 모듈; 및 상기 광전 마스터 모듈로부터 안전선 침범 여부에 대한 알림 신호를 수신하는 관리 서버를 포함하는 안전선 감시 시스템을 제공한다.According to an embodiment, a plurality of photoelectric slave modules that are disposed at predetermined intervals along a safety line provided on the ground and self-power using an incident optical signal; A photoelectric master module that collects an amount of self-generation from the plurality of photoelectric slave modules, and determines whether or not a safety line is invaded by using the amount of self-generation; And it provides a safety line monitoring system including a management server for receiving a notification signal about whether the safety line invasion from the photoelectric master module.

상기 광전 슬레이브 모듈은, 입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전소자; 상기 전기 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC변환부; 디지털 신호로 변환된 자가발전량 신호를 상기 광전 마스터 모듈로 전달하는 데이터 전송부를 포함할 수 있다.The photoelectric slave module may include a photoelectric device for converting an incident optical signal into an electrical signal; An ADC conversion unit converting the electrical signal into a digital signal; It may include a data transmission unit for transmitting the self-generation signal converted into a digital signal to the photoelectric master module.

상기 광전 마스터 모듈은, 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 상기 자가 발전량 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및 수집한 자가 발전량 신호의 듀티 비율(duty rate)을 기 설정 기준값과 비교하여 안전선 침범 여부를 판단하는 제어부를 포함할 수 있다.The photoelectric master module includes: a data collection unit configured to collect the self-generation signal from a plurality of photoelectric slave modules; And a control unit that compares a duty rate of the collected self-generation signal with a preset reference value to determine whether a safety line is invaded.

상기 관리 서버는 상기 알림 신호 수신시 상기 안전선 주변에 배치된 카메라를 제어하여 촬영 동작을 수행할 수 있다.When receiving the notification signal, the management server may perform a photographing operation by controlling a camera disposed around the safety line.

상기 관리 서버는 상기 알림 신호 수신시 상기 안전선 주변에 배치된 스피커를 제어하여 경고 신호를 출력할 수 있다.When receiving the notification signal, the management server may output a warning signal by controlling a speaker disposed around the safety line.

본 발명인 안전선 침범 감지 장치 및 시스템은 실시간으로 안전선 침범 여부를 감지할 수 있다.The safety line invasion detection device and system of the present invention can detect whether the safety line is invaded in real time.

또한, 현장에서 자가발전으로 구동 가능하다.In addition, it can be driven by self-generation in the field.

또한, 현장에 설치된 카메라 및 스피커와 연동 가능하다.In addition, it can be linked with cameras and speakers installed in the field.

도1은 실시예에 따른 안전선 감시 시스템의 개념도이다.
도2는 실시예에 따른 안전선 감시 장치의 설치 개념도이다.
도3은 실시에에 따른 안전선 감시 장치의 구성 블록도이다.
도4는 실시예에 따른 광전 슬레이트 모듈의 구성 블록도이다.
도5는 실시예에 따른 광전 마스터 모듈의 구성 블록도이다.
도6은 실시예에서 자가 발전량 신호를 설명하기 위한 도면이다.
도7은 실시에에 따른 안전선 감시 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram of a safety line monitoring system according to an embodiment.
2 is a conceptual diagram illustrating an installation of a safety line monitoring device according to an embodiment.
3 is a block diagram of a safety line monitoring device according to an implementation.
4 is a block diagram of a photoelectric slate module according to an embodiment.
5 is a block diagram of a photoelectric master module according to an embodiment.
6 is a view for explaining the self-generation amount signal in the embodiment.
7 is a view for explaining the operation of the safety line monitoring device according to the implementation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected. It can be combined with and substituted for use.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may also include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and are not limited to the nature, order, or order of the constituent element by the term.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled, or connected to the other component, but also with the component. It may also include the case of being'connected','coupled' or'connected' due to another element between the other elements.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed on the “top (top) or bottom (bottom)” of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other. It also includes the case where the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but identical or corresponding components are denoted by the same reference numerals regardless of reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도1은 실시예에 따른 안전선 감시 시스템의 개념도이고, 도2는 실시예에 따른 안전선 감시 장치의 설치 개념도이고, 도3은 실시에에 따른 안전선 감시 장치의 구성 블록도이다.1 is a conceptual diagram of a safety line monitoring system according to an embodiment, FIG. 2 is a conceptual diagram of an installation of a safety line monitoring device according to an embodiment, and FIG. 3 is a configuration block diagram of a safety line monitoring device according to an embodiment.

도1 내지 도3을 참조하면, 실시에에 따른 안전선 감시 시스템(1)은 광전 슬레이브 모듈(100), 광전 마스터 모듈(200) 및 관리 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the safety line monitoring system 1 according to the implementation may include a photoelectric slave module 100, a photoelectric master module 200, and a management server 300.

실시예에서, 안전선(10)이란 산업설비 또는 전력설비가 설치되어 있는 현장의 지면에 마련될 수 있다. 안전선(10)은 노란색 또는 주황색의 2차원 그림으로 지면을 따라 그려질 수 있다.In an embodiment, the safety line 10 may be provided on the ground of a site where industrial facilities or power facilities are installed. The safety line 10 may be drawn along the ground as a yellow or orange two-dimensional picture.

실시예에서, 안전선(10)이 실내에 마련되어 있는 경우에는 충분한 광량을 확보하기 위하여 광원 장치(20)가 안전선(10) 위쪽에 마련될 수 있다. 광원 장치(20)는 실내 현장의 천장에 배치될 수 있다. 광원 장치(20)는 안전선(10) 방향을 지향하도록 배치되어 광을 조사할 수 있다.In an embodiment, when the safety line 10 is provided indoors, the light source device 20 may be provided above the safety line 10 in order to secure a sufficient amount of light. The light source device 20 may be disposed on the ceiling of an indoor site. The light source device 20 is disposed to face the direction of the safety line 10 to irradiate light.

실시예에서, 복수개의 광전 슬레이브 모듈(100)은 하나의 광전 마스터 모듈(200)에 연결될 수 있다. 복수개의 광전 슬레이브 모듈(100)과 하나의 광전 마스터 모듈(200)은 시스템 전원선(31)으로 연결되어 전력을 공급받을 수 있다. 각각의 광전 슬레이브 모듈(100)은 광전 마스터 모듈(200)에 연결된 공통 신호선(32)을 통하여 sync신호를 전달받을 수 있다. 또한, 각각의 광전 슬레이브 모듈(100)은 인접 광전 슬레이브 모듈과 연결된 신호선(33)을 통하여 데이터를 송수신할 수 있다. In an embodiment, a plurality of photoelectric slave modules 100 may be connected to one photoelectric master module 200. The plurality of photoelectric slave modules 100 and one photoelectric master module 200 may be connected to the system power line 31 to receive power. Each photoelectric slave module 100 may receive a sync signal through a common signal line 32 connected to the photoelectric master module 200. In addition, each photoelectric slave module 100 may transmit and receive data through a signal line 33 connected to an adjacent photoelectric slave module.

실시예에서, 광전 슬레이브 모듈(100)은 지면에 마련된 안전선(10)을 따라 소정 간격 이격하여 배치되며, 입사되는 광 신호를 이용하여 자가발전할 수 있다. 광전 슬레이브 모듈(100)은 안전선(10)을 따라 복수개가 마련될 수 있으며, 각각의 광전 슬레이브 모듈(100)은 소정 간격 이격하여 배치될 수 있다.In an embodiment, the photoelectric slave module 100 is disposed at a predetermined interval along the safety line 10 provided on the ground, and may self-power using an incident optical signal. A plurality of photoelectric slave modules 100 may be provided along the safety line 10, and each of the photoelectric slave modules 100 may be disposed at a predetermined interval.

도4는 실시예에 따른 광전 슬레이브 모듈의 구성 블록도이다. 도4를 참조하면, 광전 슬레이브 모듈(100)은 광전소자(110), ADC변환부(120), 데이터 전송부(130), 컨덴서(140) 및 역전압 방지 회로(150)를 포함하여 구성될 수 있디.4 is a block diagram of a photoelectric slave module according to an embodiment. Referring to FIG. 4, the photoelectric slave module 100 includes a photoelectric device 110, an ADC conversion unit 120, a data transmission unit 130, a capacitor 140, and a reverse voltage prevention circuit 150. I can.

광전 소자(110)는 입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다. 광전 소자(110)는 광전효과를 이용하여 광 신호를 전기 신호로 변환할 수 있다. 실시예에서, 광전 소자(110)는 광전관, 포토다이오드, 포토 트랜지스터, 광 도전소자(光導電素子), 광전지 및 태양전지 중 하나일 수 있다.The photoelectric device 110 may convert an incident optical signal into an electric signal. The photoelectric device 110 may convert an optical signal into an electric signal using a photoelectric effect. In an embodiment, the photoelectric device 110 may be one of a photoelectric tube, a photodiode, a phototransistor, a photoconductive device, a photovoltaic cell, and a solar cell.

ADC변환부(120)는 전기 신호를 디지털 신호로 변환할 수 있다. ADC변환부(120)는 아날로그 신호인 전기 신호를 소정의 샘플링율에 따라 샘플링하여 디지털 신호로 변환할 수 있다. The ADC conversion unit 120 may convert an electrical signal into a digital signal. The ADC conversion unit 120 may sample an electrical signal, which is an analog signal, according to a predetermined sampling rate and convert it into a digital signal.

데이터 전송부(130)는 디지털 신호로 변환된 자가발전량 신호를 광전 마스터 모듈(200)로 전달할 수 있다. 데이터 전송부(130)는 인접 광전 슬레이브 모듈과 연결된 신호선(34)과 데이터 신호선(33)을 통하여 자가발전량 신호를 광전 마스터 모듈(200)로 전달할 수 있다.The data transmission unit 130 may transmit the self-generation signal converted into a digital signal to the photoelectric master module 200. The data transmission unit 130 may transmit a self-generation signal to the photoelectric master module 200 through a signal line 34 and a data signal line 33 connected to an adjacent photoelectric slave module.

컨덴서(140)는 광전소자에서 변환된 전기 신호를 안정화시킬 수 있다.The capacitor 140 may stabilize the electric signal converted from the photoelectric device.

역전압 방지 회로(150)는 다이오드를 포함할 수 있으며, 시스템 전원선(31)으로 전류가 역류하는 것을 방지할 수 있다.The reverse voltage prevention circuit 150 may include a diode, and may prevent current from flowing back to the system power line 31.

광전 마스터 모듈(200)은 복수개의 광전 슬레이브 모듈(100)로부터 자가발전량을 수집하며, 자가발전량을 이용하여 안전선(10) 침범 여부를 판단할 수 있다.The photoelectric master module 200 collects the amount of self-generation from the plurality of photoelectric slave modules 100, and may determine whether or not the safety line 10 is invaded by using the amount of self-generation.

도5는 실시예에 따른 광전 마스터 모듈의 구성 블록도이다. 도5를 참조하면, 광전 마스터 모듈(200)은 데이터 수집부(210), 제어부(220), 데이터 통신부(230) 및 컨덴서(240)를 포함하여 구성될 수 있다.5 is a block diagram of a photoelectric master module according to an embodiment. Referring to FIG. 5, the photoelectric master module 200 may include a data collection unit 210, a control unit 220, a data communication unit 230, and a capacitor 240.

데이터 수집부(210)는 복수개의 광전 슬레이브 모듈(100)로부터 자가 발전량 신호를 수집할 수 있다. 데이터 수집부(210)는 데이터 신호선을 통하여 광전 슬레이브 모듈(100)로부터 자가 발전량 신호를 수집할 수 있다.The data collection unit 210 may collect self-generation signals from the plurality of photoelectric slave modules 100. The data collection unit 210 may collect a self-generation amount signal from the photoelectric slave module 100 through a data signal line.

제어부(220)는 수집한 자가 발전량 신호의 듀티 비율(duty rate)을 기 설정 기준값과 비교하여 안전선(10) 침범 여부를 판단할 수 있다. 도6을 참조하면, 변환된 디지털 신호는 자가발전량에 따른 듀티 비율을 가질 수 있다. 즉, 자가 발전량이 클 수록 듀티 비율은 크고, 자가 발전량이 작을수록 듀티 비율을 작게 나타날 수 있다. 실시예에서, 듀티 비율은 광전 소자의 최대 출력값을 100으로 했을 때, 현재 광전 소자의 출력량을 의미할 수 있다. 따라서, 안전선(10) 침범에 의하여 광전 소자(110)의 수광량이 감소하게 되면, 자가 발전량이 감소하고 이에 따른 듀티 비율도 감소하게 된다. 제어부(220)는, 자가 발전량 신호의 듀티 비율이 기 설정된 기준값 이하가 되면 안전선(10) 침범이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(220)는 듀티 비율이 50%이하로 떨어지면 안전선(10) 침범이 발생한 것으로 판단할 수 있다.The control unit 220 may determine whether the safety line 10 is invaded by comparing a duty rate of the collected self-generation signal with a preset reference value. Referring to FIG. 6, the converted digital signal may have a duty ratio according to the amount of self-generation. That is, as the amount of self-generation is larger, the duty ratio is larger, and as the amount of self-generation is smaller, the duty ratio may be decreased. In an embodiment, when the maximum output value of the photoelectric device is 100, the duty ratio may mean an output amount of the current photoelectric device. Therefore, when the light-receiving amount of the photoelectric element 110 decreases due to the invasion of the safety line 10, the amount of self-power generation decreases and the duty ratio accordingly decreases. The control unit 220 may determine that the invasion of the safety line 10 has occurred when the duty ratio of the self-generation signal is less than or equal to a preset reference value. For example, when the duty ratio falls below 50%, the control unit 220 may determine that invasion of the safety line 10 has occurred.

제어부(220)는 수집한 자가 발전량 신호를 이용하여 안전선(10) 침범이 발생한 영역을 판단할 수 있다. The control unit 220 may determine the area where the invasion of the safety line 10 has occurred by using the collected self-generation signal.

도7을 참조하면, 자가 발전량 신호는 각각의 모듈에 인가되는 클락(Clk)신호에 따라 수집될 수 있다. 즉, 광전 마스터 모듈(Master), 제1광전 슬레이브 모듈(Slave 1) 및 제2광전 슬레이브 모듈(Slave 2)은 공통으로 인가되는 싱크(Sync)신호에 따라 초기화되어 동작된다. 각각의 모듈은 클락(Clk) 신호의 하강 에지 시점에 신호를 출력하여 데이터 신호선을 통하여 전달될 수 있다. 광전 마스터 모듈은 첫 번째 클락 신호의 하강 에지 시점에 기준 신호(M_Data)를 출력할 수 있다. 기준 신호(M_Data)는 데이터 수집 주기의 시작 지점을 표시하기 위한 신호일 수 있다. 다음으로, 제1광전 슬레이브 모듈은 두 번째 클락 신호의 하강 에지 시점에 자가 발전량 신호(S1_Data)를 출력하고, 제2광전 슬레이브 모듈은 세 번째 클락 신호의 하강 에지 시점에 자가 발전량 신호(S2_Data)를 출력할 수 있다. 각각의 모듈에서 출력된 신호는 데이터 신호선을 통하여 광전 마스터 모듈로 전달될 수 있다.Referring to FIG. 7, the self-generation signal may be collected according to a clock signal applied to each module. That is, the photoelectric master module (Master), the first photoelectric slave module (Slave 1), and the second photoelectric slave module (Slave 2) are initialized and operated according to a sync signal applied in common. Each module may output a signal at a time point of a falling edge of the clock signal Clk, and may be transmitted through a data signal line. The photoelectric master module may output a reference signal M_Data at a time point of a falling edge of the first clock signal. The reference signal M_Data may be a signal for indicating the start point of the data collection period. Next, the first photoelectric slave module outputs the self-generation signal S1_Data at the falling edge of the second clock signal, and the second photoelectric slave module generates the self-generation signal S2_Data at the falling edge of the third clock signal. Can be printed. The signals output from each module may be transmitted to the photoelectric master module through a data signal line.

광전 마스터 모듈의 제어부는 데이터 신호선을 통하여 수집된 자가 발전량 신호의 펄스 순서를 이용하여 각 광전 슬레이브 모듈의 듀티 비율을 판단할 수 있다. 광전 마스터 모듈의 제어부는 특정 광전 슬레이브 모듈의 듀티 비율이 기준값 이하로 떨어진 경우를 판단할 수 있으며, 이를 통하여 어느 영역의 안전선이 침범되었는지를 판단할 수 있다.The control unit of the photoelectric master module may determine the duty ratio of each photoelectric slave module by using the pulse sequence of the self-generation signal collected through the data signal line. The control unit of the photoelectric master module may determine a case in which the duty ratio of a specific photoelectric slave module falls below a reference value, and through this, may determine which area of the safety line is invaded.

도7을 예로 들면, 제2광전 슬레이브 모듈에서 수집된 자가 발전량 신호(S2_Data)의 듀티 비율은 기준값을 초과하는 반면, 제1광전 슬레이브 모듈에서 수집된 자가 발전량 신호(S1_Data)의 듀티 비율은 기준값 이하인 것을 확인할 수 있다. 따라서, 제어부는 제1광전 슬레이브 모듈이 설치된 영역을 통하여 안전선 침범이 발생한 것으로 판단할 수 있다.Referring to FIG. 7 as an example, the duty ratio of the self-generation signal S2_Data collected by the second photoelectric slave module exceeds the reference value, while the duty ratio of the self-generation signal S1_Data collected by the first photoelectric slave module is below the reference value. Can be confirmed. Accordingly, the control unit may determine that the safety line invasion has occurred through the area in which the first photoelectric slave module is installed.

다시 도1 내지 도3을 참조하면, 데이터 통신부(230)는 안전선(10) 침범이 발생한 것으로 판단되는 경우 알림 신호를 관리 서버(300)로 전송할 수 있다. 이 때, 데이터 통신부(230)는 안전선(10) 침범이 발생된 것으로 판단되는 영역을 함께 전송할 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3, the data communication unit 230 may transmit a notification signal to the management server 300 when it is determined that the invasion of the safety line 10 has occurred. In this case, the data communication unit 230 may transmit the area determined to have invaded the safety line 10 together.

예를 들면, 데이터 통신부(230)는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등의 원거리 통신 기술을 사용하여 관리 서버(300)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.For example, the data communication unit 230 is a wireless LAN (WLAN), Wi-Fi (Wi-Fi), Wibro (Wireless Broadband: Wibro), Wimax (World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA (High Speed) Downlink Packet Access), IEEE 802.16, Long Term Evolution (LTE), Wireless Mobile Broadband Service (WMBS), and other long-distance communication technologies are used to communicate data with the management server 300 can do.

또는 데이터 통신부(230)는 블루투스, RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등의 근거리 통신 기술을 사용하여 관리 서버(300)와 데이터 통신을 수행할 수 있다.Alternatively, the data communication unit 230 may include Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), Zigbee, and NFC. In addition, as a wired communication technology, data communication with the management server 300 may be performed using short-range communication technologies such as USB communication, Ethernet, serial communication, and optical/coaxial cables.

컨덴서(240)는 시스템 전원선(31)을 통하여 공급되는 전력을 안정화시킬 수 있다.The capacitor 240 may stabilize power supplied through the system power line 31.

관리 서버(300)는 광전 마스터 모듈(200)로부터 안전선(10) 침범 여부에 대한 알림 신호를 수신할 수 있다.The management server 300 may receive a notification signal regarding whether the safety line 10 is invaded from the photoelectric master module 200.

관리 서버(300)는 알림 신호 수신시 안전선 주변에 배치된 카메라(400)를 제어하여 촬영 동작을 수행할 수 있다. 카메라(400)의 촬영 위치는 사전 설정에 따라 안전선 주변을 지향하도록 설정될 수 있다. 카메라(400)의 지향 방향과 촬영 영역은 관리 서버(300)와 공유되어 있으며, 프리셋 설정에 의하여 좌표가 동기화되어 있다. 카메라(400)는 줌(Zoom) 기능과 틸팅(Tiliting) 기능이 있는 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 카메라일 수 있다. 카메라(400)는 관리 서버(300)의 제어에 따라 방향조정과 줌 기능을 조정하며 안전선(10) 주변의 영상을 촬영할 수 있다. The management server 300 may perform a photographing operation by controlling the camera 400 disposed around the safety line when receiving the notification signal. The photographing position of the camera 400 may be set to face around the safety line according to a preset setting. The orientation direction and the photographing area of the camera 400 are shared with the management server 300, and coordinates are synchronized by preset settings. The camera 400 may be a Pan-Tilt-Zoom (PTZ) camera having a zoom function and a tilting function. The camera 400 may adjust the direction adjustment and zoom function according to the control of the management server 300 and take an image around the safety line 10.

이 때, 관리 서버(300)는 광전 마스터 모듈(200)로부터 수신한 안전선(10) 침범 영역으로 카메라(400)의 지향 방향을 제어할 수 있다. 관리 서버(300)는 카메라(400)의 지향 방향을 제어하여 안전선(10) 침범이 발생한 영역을 집중적으로 촬영할 수 있다. 또한, 해당 영역을 줌-인하여 보다 디테일한 영상을 촬영하도록 제어할 수 있다.At this time, the management server 300 may control the direction of the camera 400 to the area invading the safety line 10 received from the photoelectric master module 200. The management server 300 may intensively photograph an area where the safety line 10 invasion occurs by controlling the orientation direction of the camera 400. In addition, it is possible to control to capture a more detailed image by zooming in the corresponding area.

또한, 관리 서버(300)는 알림 신호 수신시 안전선(10) 주변에 배치된 스피커(500)를 제어하여 경고 신호를 출력할 수 있다. 스피커(500)는 안전선(10) 주변에 배치되어 관리 서버(300)의 제어에 따라 기 저장된 음성 신호를 출력할 수 있다.In addition, the management server 300 may output a warning signal by controlling the speaker 500 disposed around the safety line 10 when receiving the notification signal. The speaker 500 may be disposed around the safety line 10 to output a pre-stored voice signal under the control of the management server 300.

실시예에서, 관리 서버(300)는 대용량의 영상 정보를 저장하고 검색이 용이하도록 DVR 서버로 구성될 수 있다.In an embodiment, the management server 300 may be configured as a DVR server to store a large amount of image information and to facilitate searching.

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term'~ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. Components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further separated into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.

10: 안전선 감시 시스템
100: 광전 슬레이브 모듈
200: 광전 마스터 모듈
300: 관리 서버10: safety line monitoring system
100: photoelectric slave module
200: photoelectric master module
300: management server

Claims (9)

지면에 마련된 안전선을 따라 소정 간격 이격하여 배치되며, 입사되는 광 신호를 이용하여 자가발전하는 복수개의 광전 슬레이브 모듈; 및
상기 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 자가발전량 신호를 수집하며, 상기 자가발전량 신호를 이용하여 안전선 침범 여부를 판단하는 광전 마스터 모듈을 포함하는 안전선 감시 장치.A plurality of photoelectric slave modules that are disposed at predetermined intervals along the safety line provided on the ground and self-generate using an incident optical signal; And
A safety line monitoring device comprising a photoelectric master module that collects self-generation signals from the plurality of photoelectric slave modules, and determines whether or not a safety line is invaded by using the self-generation signals. 제1항에 있어서,
상기 광전 슬레이브 모듈은,
입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전소자;
상기 전기 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC변환부; 및
디지털 신호로 변환된 자가발전량 신호를 상기 광전 마스터 모듈로 전달하는 데이터 전송부를 포함하는 안전선 감시 장치.The method of claim 1,
The photoelectric slave module,
A photoelectric device for converting an incident optical signal into an electrical signal;
An ADC conversion unit converting the electrical signal into a digital signal; And
Safety line monitoring device comprising a data transmission unit for transmitting the self-generation signal converted into a digital signal to the photoelectric master module. 제2항에 있어서,
상기 광전 마스터 모듈은,
복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 상기 자가 발전량 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및
수집한 자가 발전량 신호의 듀티 비율(duty rate)을 기 설정 기준값과 비교하여 안전선 침범 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 안전선 감시 장치.The method of claim 2,
The photoelectric master module,
A data collection unit collecting the self-generation signal from a plurality of photoelectric slave modules; And
Safety line monitoring device comprising a control unit for determining whether the safety line invasion by comparing a duty rate (duty rate) of the collected self-generation signal with a preset reference value. 제1항에 있어서,
상기 광전 마스터 모듈은 안전선 침범이 발생한 것으로 판단되는 경우 알림 신호를 관리 서버로 전송하는 데이터 통신부를 더 포함하는 안전선 감시 장치.The method of claim 1,
The photoelectric master module further comprises a data communication unit for transmitting a notification signal to the management server when it is determined that the safety line invasion has occurred. 지면에 마련된 안전선을 따라 소정 간격 이격하여 배치되며, 입사되는 광 신호를 이용하여 자가발전하는 복수개의 광전 슬레이브 모듈;
상기 복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 자가발전량 신호를 수집하며, 상기 자가발전량 신호를 이용하여 안전선 침범 여부를 판단하는 광전 마스터 모듈; 및
상기 광전 마스터 모듈로부터 안전선 침범 여부에 대한 알림 신호를 수신하는 관리 서버를 포함하는 안전선 감시 시스템.A plurality of photoelectric slave modules that are disposed at predetermined intervals along the safety line provided on the ground and self-generate using an incident optical signal;
A photoelectric master module that collects self-generation signals from the plurality of photoelectric slave modules, and determines whether or not a safety line is invaded by using the self-generation signals; And
Safety line monitoring system comprising a management server for receiving a notification signal about whether the safety line invasion from the photoelectric master module. 제5항에 있어서,
상기 광전 슬레이브 모듈은,
입사되는 광 신호를 전기 신호로 변환하는 광전소자;
상기 전기 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC변환부; 및
디지털 신호로 변환된 자가발전량 신호를 상기 광전 마스터 모듈로 전달하는 데이터 전송부를 포함하는 안전선 감시 시스템.The method of claim 5,
The photoelectric slave module,
A photoelectric device for converting an incident optical signal into an electrical signal;
An ADC conversion unit converting the electrical signal into a digital signal; And
Safety line monitoring system comprising a data transmission unit for transmitting the self-generation signal converted into a digital signal to the photoelectric master module. 제6항에 있어서,
상기 광전 마스터 모듈은,
복수개의 광전 슬레이브 모듈로부터 상기 자가 발전량 신호를 수집하는 데이터 수집부; 및
수집한 자가 발전량 신호의 듀티 비율(duty rate)을 기 설정 기준값과 비교하여 안전선 침범 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 안전선 감시 시스템.The method of claim 6,
The photoelectric master module,
A data collection unit collecting the self-generation signal from a plurality of photoelectric slave modules; And
Safety line monitoring system comprising a control unit for determining whether the safety line invasion by comparing a duty rate (duty rate) of the collected self-generation signal with a preset reference value. 제5항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 알림 신호 수신시 상기 안전선 주변에 배치된 카메라를 제어하여 촬영 동작을 수행하는 안전선 감시 시스템.The method of claim 5,
The management server is a safety line monitoring system for performing a photographing operation by controlling a camera disposed around the safety line when receiving the notification signal. 제5항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 알림 신호 수신시 상기 안전선 주변에 배치된 스피커를 제어하여 경고 신호를 출력하는 안전선 감시 시스템.The method of claim 5,
The management server is a safety line monitoring system for outputting a warning signal by controlling a speaker disposed around the safety line when receiving the notification signal.
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