KR20210058113A - 선박의 브릿지 영상 배치 장치 및 방법 - Google Patents

선박의 브릿지 영상 배치 장치 및 방법 Download PDF

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KR20210058113A
KR20210058113A KR1020190145148A KR20190145148A KR20210058113A KR 20210058113 A KR20210058113 A KR 20210058113A KR 1020190145148 A KR1020190145148 A KR 1020190145148A KR 20190145148 A KR20190145148 A KR 20190145148A KR 20210058113 A KR20210058113 A KR 20210058113A
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장준혁
양영훈
박병재
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한국해양과학기술원
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Abstract

본 발명은 선박의 브릿지의 영상을 브릿지 책임자의 안면인식을 통해 브릿지 책임자를 선별하고, 브릿지 책임자의 위치정보를 추출하여 브릿지 책임자의 위치에 따라 기 저장된 브릿지 영상정보를 위치배열정보에 기반하여 표시부에 디스플레이하는 브릿지 영상 배치 장치 및 방법에 관한 것이다. 상기 브릿지 영상 배치장치는, 선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하는 카메라부; 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하는 객체 추출부; 기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하는 안면 인식부; 내부 영상정보에서 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하는 위치 인식부; 및 상기 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 상기 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 상기 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박의 브릿지 영상 배치 장치 및 방법{Bridge Image Placement Apparatus for ship and the Method thereof}
본 발명은 선박의 브릿지의 영상을 촬영한 후 촬영 영상에서 브릿지 책임자의 안면인식을 통해 브릿지 책임자를 선별하고, 브릿지 책임자의 위치정보를 추출하여 브릿지 책임자의 위치에 따라 기 저장된 브릿지 영상정보를 위치배열정보에 기반하여 표시부에 디스플레이하는 선박의 브릿지 영상 배치 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 선박의 브릿지는 항해사 등의 브릿지 책임자가 실제로 근무하는 곳으로 선박 운항에 필요한 모든 정보가 집약된 정보상황실 및 운항통제실의 역할을 한다. 선박의 브릿지는 선박 내부의 물리적인 성능을 표시하는 내부 운항환경정보와 선박 외부의 여러 가지 상황을 표시하는 외부 운항환경정보를 정확히 파악하여 복수의 디스플레이 패널 중 가운데 패널에 가장 중요한 정보를 디스플레이하고 우선순위에 따라 이미 설정된 위치에 디스플레이하여 항해사에게 내부 운항환경정보와 외부 운항환경정보를 제공한다.
선박의 브릿지에서 항해사 등의 브릿지 책임자가 가운데 자리에서 벗어나 내부 운항황경정보와 외부 운항환경정보를 확인하려는 경우 내부 운항환경정보와 외부 운항환경정보가 이미 설정된 디스플레이 패널 위치에 디스플레이되어 자리를 옮긴 브릿지 책임자의 경우 가장 중요한 정보를 바로 파악하는데 어려움이 있을 수 있다.
또한, 브릿지 책임자에 따라 선호하는 위치 및 주로 사용하는 항해장비가 다르기 때문에, 브릿지 책임자는 근무시 필요에 따라 자리를 이동해야 하는 불편함이 있다.
한국 공개특허 제10-2009-0095929(2009년09월10일)
따라서 브릿지 책임자의 위치 변화에 따라 브릿지 책임자에게 가장 필요한 정보를 복수의 디스플레이 패널 중 가장 가까운 디스플레이 패널에 제공하는 것이 필요하다.
본 발명은 선박의 브릿지의 영상을 브릿지 책임자의 안면인식을 통해 브릿지 책임자를 선별하고, 정상 운항 시에는 브릿지 책임자의 위치정보를 추출하여 브릿지 책임자의 위치에 따라 기 저장된 브릿지 영상정보를 위치배열정보에 기반하여 표시부에 디스플레이하며, 위급 시에는 브릿지 책임자와 가장 가까운 디스플레이 패널에 중요 정보를 디스플레이하는 선박의 브릿지 영상 배치 장치 및 방법의 제공에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 한국형 이(e)내비게이션 서비스를 통해 새롭게 개발된 최종단말을 고려하여 우선순위에 따라 디스플레이하도록 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박의 브릿지 영상 배치장치는,
선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하는 카메라부;
상기 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하는 객체 추출부;
기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 상기 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하는 안면 인식부;
상기 내부 영상정보에서 상기 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하는 위치 인식부; 및
상기 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 상기 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 상기 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 브릿지 영상은,
코닝정보(운항 정보, Conning Information), ECDIS(전자 해도 표시 정보 시스템, Electronic Chart Display Information System) 정보, 제1 레이더정보, 제2 레이더정보, 자동화정보(Automation Information)를 포함하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기 제어부는,
상기 추출된 위치정보를 기준으로 최인접한 디스플레이부터 가장 먼 디스플레이까지 미리 설정된 중요도가 높은 브릿지 영상부터 순차적으로 표시되도록, 상기 복수의 디스플레이에서 브릿지 영상의 위치를 배열한 상기 브릿지 영상 위치배열정보를 생성하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기 중요도는,
인식된 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도로 설정되는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기 제어부는,
상기 미리 설정된 중요도에 따라 브릿지 영상 위치배열정보를 생성하여 브릿지 영상들을 출력한 이후, 상기 인식된 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도를 모니터링하고, 상기 모니터링된 사용빈도에 따라 상기 브릿지 영상 위치배열정보를 갱신하여 적용하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기 제어부는,
상기 인식된 브릿지 책임자의 위치를 계속 추적하고, 상기 추적된 위치에 최인접한 디스플레이에 표시된 브릿지 영상을 확인함으로써, 상기 사용빈도를 산출하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기 제어부는,
상기 인식된 브릿지 책임자가 원하는 브릿지 영상이 최인접한 디스플레이에서 표시되게 강제적으로 조작하는 것을 감지함으로써, 상기 사용빈도를 산출하는 것을 특징으로 구성될 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 선박의 브릿지 영상 배치방법은,
선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하는 영상 생성단계;
상기 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하는 객체 추출단계;
기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 상기 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하는 안면 인식단계;
상기 내부 영상정보에서 상기 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하는 위치 인식단계; 및
상기 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 상기 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 상기 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상들을 출력하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 브릿지 책임자가 어떤 위치에서 항해를 조정하는 것에 상관없이 브릿지 책임자가 가장 선호하는 항해장치가 산출하는 정보를 브릿지 책임자의 위치와 바로 근접하는 디스플레이에 출력하므로, 편리하게 근무를 수행할 수 있으며, 비상 시에는 가장 가까운 디스플레이를 통해 관련 중요정보를 즉각적으로 제공받을 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 브릿지 책임자가 선박 운항 상에 가장 중요한 브릿지 영상을 최인접 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 하는 것에 의해 선박의 운항 안전성을 현저히 향상시키는 효과를 제공한다.
도 1은 본 실시예에 따른 선박의 브릿지 영상 배치장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 선박의 브릿지 영상 배치 방법의 처리과정을 나타낸 순서도이다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 선박의 브릿지 영상 배치장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 선박의 브릿지 영상 배치장치는 한국형 이(e)내비게이션 사업에서 개발되고 있는 서비스들에도 최종단말기 형태로 적용되어 표시부의 한 부분으로 디스플레이하게 할 수 있다. 예를 들어, 한국형 이(e)내비게이션 사업에서 개발되고 있는 서비스들에는, 사고취약선박모니터링 지원, 선내시스템 원격모니터링, 최적 안전항로 지원 서비스, 소형선박용 전자해도 시스템, 도선지원 서비스, 해양안전정보 제공 서비스 등이 있다.
브릿지 영상 배치장치(10)는 카메라부(110), 객체 추출부(120), 안면 인식부(130), 위치 인식부(140), 제어부(150) 및 표시부(160)를 포함한다.
카메라부(110)는 선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하도록 구성된다. 여기서, 내부 영상정보는 선박의 브릿지의 내부를 실시간으로 촬영한 영상이다.
예를 들어, 카메라부(110)는 야간 항해 시에도 선박 브릿지 영상을 촬영하기 위하여 적외선 카메라와 같은 야간용 촬영장치를 포함할 수 있다.
객체 추출부(120)는 카메라부(110)에서 촬영한 브릿지의 내부 영상정보와 기 저장된 브릿지의 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하도록 구성된다. 여기서, 내부 원본 영상정보는 선박의 브릿지의 내부를 촬영한 영상으로 브릿지의 내부 모습만 촬영된 영상이다. 또한, 복수의 객체정보는 내부 원본 영상정보에 존재하지 않는 새롭게 추가된 모든 객체의 정보를 나타낸다.
안면 인식부(130)는 기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 상기 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하도록 구성된다. 여기서, 복수의 객체정보는 제1 내지 제N 객체정보를 포함하며, 제1 내지 제N 브릿지 책임자 안면인식 기준정보와 제1 내지 제N 객체정보를 각각 비교하여 일치하는, 예컨대, 제7 객체정보를 브릿지 책임자 안면인식 이미지로 추출한다.
위치 인식부(140)는 경계점 또는 경계선 추출 등의 영상처리를 수행하여 내부 영상정보에서 브릿지 책임자 안면 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하도록 구성된다.
표시부(160)는 브릿지 영상을 디스플레이하여 표시하는 LCD 패널 등의 디스플레이로 구성될 수 있다. 표시부(160)는 예컨대, 제1 내지 제5 디스플레이로 구성될 수 있으며, 도 1을 참조하면, 왼쪽에서 오른쪽 순으로 제1 내지 제5 디스플레이가 설치될 수 있다. 여기서, 브릿지 영상은 코닝정보(운항 정보, Conning Information), ECDIS(전자 해도 표시 정보 시스템, Electronic Chart Display Information System) 정보, 제1 레이더정보, 제2 레이더정보, 자동화정보(Automation Information)를 포함한다.
제어부(150)는 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상을 출력하도록 구성된다.
즉, 제어부(150)는 추출된 위치정보를 기준으로 최인접한 디스플레이부터 가장 먼 디스플레이까지 미리 설정된 중요도가 높은 브릿지 영상부터 순차적으로 표시되도록, 복수의 디스플레이에서 브릿지 영상의 위치를 배열한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성할 수 있다.
여기서, 각 브릿지 영상의 중요도는 사전에 설정될 수 있으나, 인식된 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도로 설정될 수도 있다.
예를 들어, 제어부(150)는 우선적으로 미리 설정된 중요도에 따라 브릿지 영상 위치배열정보를 생성하여 브릿지 영상들을 출력한 이후, 해당 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도를 모니터링하고, 모니터링된 사용빈도에 따라 브릿지 영상 위치배열정보를 갱신하여 적용할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 최초 브릿지 영상 위치배열정보 생성 후, 브릿지 책임자의 위치를 계속 추적하고, 추적된 위치에 최인접한 디스플레이에 표시된 브릿지 영상을 확인함으로써, 각 브릿지 영상의 사용빈도를 산출할 수 있다. 또는, 제어부(150)는, 브릿지 책임자가 원하는 브릿지 영상이 최인접한 디스플레이에서 표시되게 강제적으로 조작하는 것을 감지함으로써, 각 브릿지 영상의 사용빈도를 산출할 수 있다.
즉, 도 1을 참조하면, 제어부(150)는 선박의 운행을 책임지는 브릿지 책임자가 위치하는 정보인 위치정보(즉, 제3 디스플레이의 위치)와 미리 설정된 브릿지 영상의 중요도에 따라 복수의 디스플레이에서 브릿지 영상의 위치를 배열한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한다. 복수의 브릿지 영상의 중요도가 높은 것부터 코닝정보, 제1 레이더정보, 제2 레이더정보, ECDIS 정보, 자동화정보의 순으로 설정된 경우, 제어부(150)는 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 표시부(160)의 제1 디스플레이에는 ECDIS 정보를 배치하고, 제2 디스플레이에는 제1 레이더정보를 배치하고, 제3 디스플레이에는 코닝정보를 배치하고, 제4 디스플레이에는 제2 레이더정보를 배치하고, 제5 디스플레이에는 자동화정보를 배치할 수 있다.
이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 선박의 브릿지 영상 배치장치는, 브릿지 책임자가 선호하는 자리나 위치에서, 중요도가 높거나 브릿지 책임자가 가장 선호하는 항해장치가 산출하는 정보를 브릿지 책임자의 위치와 바로 근접하는 디스플레이에 출력하므로, 편리하게 근무를 수행할 수 있으며, 비상 시에는 가장 가까운 디스플레이를 통해 관련 중요정보를 즉각적으로 제공받을 수 있다.
도 2는 본 실시예에 따른 브릿지 영상 배치 방법의 처리과정을 나타낸 순서도이다.
브릿지 영상 배치장치(10)의 카메라부(110)는 선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성한다(S210).
브릿지 영상 배치장치(10)의 객체 추출부(120)는 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출한다(S220).
브릿지 영상 배치장치(10)의 안면인식부(130)는 기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출한다(S230). 이때, 안면인식부(130)는 촬영된 브릿지 내부 영상 이미지에 포함되는 객체들의 얼굴 특징과 안면 데이터베이스에 기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준 이미지를 서로 비교함으로써 이루어진다.
브릿지 영상 배치장치(10)의 위치인식부(140)는 내부 영상정보에서 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출한다(S240).
브릿지 영상 배치장치(10)의 제어부(150)는 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상을 출력한다(S250).
도 2에서는 단계 S210 내지 단계 S250을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 2에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S210 내지 단계 S250 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 2는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
상기에서 설명한 본 발명의 기술적 사상은 바람직한 실시예에서 구체적으로 기술되었으나, 상기한 실시예는 그 설명을 위한 것이며 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다. 또한, 본 발명의 기술적 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 브릿지 영상 배치장치
110: 카메라부
120: 객체 추출부
130: 안면 인식부
140: 위치 인식부
150: 제어부
160: 표시부

Claims (8)

  1. 선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하는 카메라부;
    상기 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하는 객체 추출부;
    기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 상기 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하는 안면 인식부;
    상기 내부 영상정보에서 상기 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하는 위치 인식부; 및
    상기 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 상기 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 상기 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 브릿지 영상은,
    코닝정보(운항 정보, Conning Information), ECDIS(전자 해도 표시 정보 시스템, Electronic Chart Display Information System) 정보, 제1 레이더정보, 제2 레이더정보, 자동화정보(Automation Information)를 포함하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치 장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 추출된 위치정보를 기준으로 최인접한 디스플레이부터 가장 먼 디스플레이까지 미리 설정된 중요도가 높은 브릿지 영상부터 순차적으로 표시되도록, 상기 복수의 디스플레이에서 브릿지 영상의 위치를 배열한 상기 브릿지 영상 위치배열정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 중요도는,
    인식된 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도로 설정되는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치장치.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 미리 설정된 중요도에 따라 브릿지 영상 위치배열정보를 생성하여 브릿지 영상들을 출력한 이후, 상기 인식된 브릿지 책임자의 각 브릿지 영상의 사용빈도를 모니터링하고, 상기 모니터링된 사용빈도에 따라 상기 브릿지 영상 위치배열정보를 갱신하여 적용하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 브릿지 책임자의 위치를 계속 추적하고, 상기 추적된 위치에 최인접한 디스플레이에 표시된 브릿지 영상을 확인함으로써, 상기 사용빈도를 산출하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 인식된 브릿지 책임자가 원하는 브릿지 영상이 최인접한 디스플레이에서 표시되게 강제적으로 조작하는 것을 감지함으로써, 상기 사용빈도를 산출하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치장치.
  8. 선박의 브릿지의 내부를 촬영하여 내부 영상정보를 생성하는 영상 생성단계;
    상기 내부 영상정보와 기 저장된 내부 원본 영상정보를 비교하여 새롭게 인식된 복수의 객체정보를 추출하는 객체 추출단계;
    기 저장된 브릿지 책임자 안면인식 기준이미지와 상기 복수의 객체정보를 비교하여 브릿지 책임자 안면인식 이미지를 추출하는 안면 인식단계;
    상기 내부 영상정보에서 상기 브릿지 책임자 안면인식 이미지가 위치하는 위치정보를 추출하는 위치 인식단계; 및
    상기 추출된 위치정보에 따라 기 저장된 브릿지 영상들을 복수의 디스플레이에 배치하기 위한 브릿지 영상 위치배열정보를 생성한 후, 상기 생성된 브릿지 영상 위치배열정보에 따라 상기 복수의 디스플레이 각각에 대응하는 브릿지 영상들을 출력하는 제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브릿지 영상 배치방법.


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