KR20210057150A - 미용 디바이스를 사용할 때 사용자의 신체 부위 상태를 감지하고 3차원 환경과 연관시키기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

사용자의 신체 부위를 처치하도록 구성된 디바이스로서, 상기 신체 부위의 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함하는, 상기 디바이스; 및 공간 내에서 상기 디바이스의 위치를 추적하도록 구성된 위치 추적기를 포함하고, 상기 시스템은 처리 회로부를 포함하며, 상기 처리 회로부는, 세션 동안 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 상기 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하고, 상기 위치 추적기로부터, 상기 세션 동안 상기 디바이스의 추적된 상기 위치의 정보를 수신하며, 상기 디바이스에 의해 상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키도록 구성된, 시스템이 제공된다.

Description

미용 디바이스를 사용할 때 사용자의 신체 부위 상태를 감지하고 3차원 환경과 연관시키기 위한 시스템

관련 출원 상호 참조

본 출원은 미국 출원 제16/137,610호 및 제16/137,614호(둘 다 2018년 9월 21일에 출원됨)와 관련되고 이들의 이익을 주장하며, 이들 각각의 전체 내용이 이에 의해 본 명세서에 참조로 포함된다.

기술분야

본 출원은 스타일링 툴의 센서로부터의 정보 및 감지 동작 동안 공간 내에서 추적된 위치에 기초하여 사용자 상에서 감지된 상태의 위치를 추적하고, 사용자의 머리 상에서 감지된 상태를 가상 3차원 환경에서 재현하며, 3차원 재현을 이용하여 사용자의 디스플레이에 피드백을 제공하거나 감지된 상태에 따라 연결된 스타일링 툴을 제어하기 위한 시스템에 관한 것이다.

일 실시 예에서, 디바이스가 사용자의 신체 부위를 처치(treat)하도록 구성되며, 상기 디바이스는 상기 신체 부위의 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함하고; 위치 추적기가 공간 내에서 상기 디바이스의 위치를 추적하도록 구성되며, 상기 시스템은 처리 회로부를 포함하며, 상기 처리 회로부는, 세션 동안 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 상기 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하고, 상기 위치 추적기로부터, 상기 세션 동안 상기 디바이스의 추적된 상기 위치의 정보를 수신하며, 상기 디바이스에 의해 상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키도록 구성된, 시스템 및 방법이 제공된다.

일 실시 예에서, 상기 디바이스는 헤어 스타일링 툴이고 상기 신체 부위는 사용자의 모발이다.

일 실시 예에서, 상기 감지된 상태는 상기 모발의 손상된 영역이다.

일 실시 예에서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 적어도 하나의 감지된 이미지에 기초한다.

일 실시 예에서, 상기 감지된 상태는 상기 디바이스가 상기 신체 부위와 접촉할 때 감지된 사운드에 기초한다.

일 실시 예에서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 감지된 건조 수준에 기초한다.

일 실시 예에서, 상기 디바이스는 피부 관리 툴이고 상기 신체 부위는 상기 사용자의 피부이다.

일 실시 예에서, 상기 감지된 상태는 주름, 눈가 잔주름, 여드름, 및 블랙 헤드 중 적어도 하나이다.

일 실시 예에서, 상기 센서는 상기 디바이스 상에 있고 상기 사용자의 상기 신체 부위를 향하도록 구성된다.

일 실시 예에서, 상기 적어도 하나의 센서는 외부에 있고 상기 신체 부위에 관한 상기 디바이스의 움직임을 캡처한다.

일 실시 예에서, 처리 회로부가 세션 동안 디바이스의 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 사용자의 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하고, 상기 세션 동안 위치 추적기로부터 상기 디바이스의 추적된 위치의 정보를 수신하고, 상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키며, 연관된 상기 특정 시간과 상기 디바이스의 위치에 기초하여 상기 특정 감지된 상태가 발생하는 3차원 가상 환경에서 상기 신체 부위 상의 위치를 결정하도록 구성된, 시스템 및 방법이 제공된다.

일 실시 예에서, 상기 처리 회로부는 상기 특정 감지된 상태를 상기 3차원 가상 환경에 연관시키는 미리 결정된 파일 포맷을 갖는 디지털 파일을 생성하도록 구성된다.

일 실시 예에서, 상기 미리 결정된 파일 포맷은 시간 스탬프 필드, 가속도계 좌표 필드들, 자이로스코프 필드들, 자기 콤파스 필드들, 센서 측정 필드들, 3D 좌표 필드들, 3D 노멀 필드들, 및 특정 시간 스탬프에 대응하는 엔트리들이 디스플레이될 관심 영역을 나타내는지를 표시하기 위한 필드 중 적어도 하나를 포함한다.

일 실시 예에서, 상기 처리 회로부는 상기 3차원 가상 환경의 디스플레이를 생성하기 위해 상기 디지털 파일을 디스플레이 디바이스로 출력하도록 구성된다.

일 실시 예에서, 상기 3차원 가상 환경의 상기 디스플레이는 상기 사용자의 3차원 표현 상에 상기 특정 감지된 상태를 묘사한다.

일 실시 예에서, 상기 처리 회로부는 상기 감지된 상태를 처치하도록 디바이스를 제어하기 위한 상기 디지털 파일에 기초하여 디지털 처방(recipe)을 생성하고, 상기 디지털 처방을 상기 스타일링 툴로 전송하도록 구성된다.

본 발명의 전술한 양태들 및 수반되는 많은 이점들이 첨부 도면들과 함께 취해질 때, 다음의 구체적인 내용을 참조하여 더 잘 이해되는 바와 동일하게 더 쉽게 이해될 것이며, 도면들에서:
도 1은 사용자의 특성을 감지하기 위한 피드백 시스템을 도시한다.
도 2는 일 실시 예에 따른 전체 시스템의 구성 요소들을 도시한다.
도 3은 일 실시 예에 따른 감지 구성 요소의 개요를 도시한다.
도 4a, 도 4b 및 도 4c는 "온-보드" 예에서 디바이스의 모션 및 공간적 위치가 어떻게 추적될 수 있는지의 일례를 도시한다.
도 5는 일 실시 예에서 "온-보드" 예에 따라 디바이스에서 수행되는 프로세스를 도시한다.
도 6a 및 도 6b는 일 실시 예에 따라 개별 센서가 이용되는 일례를 도시한다.
도 7은 일 실시 예에 따라 디바이스와 센서 사이에서 수행되는 프로세스를 도시한다.
도 8은 일 실시 예에 따른 디바이스의 하드웨어 구성 요소들의 전기적 블록도의 도해를 도시한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 센서의 하드웨어 구성 요소들의 전기적 블록도의 도해를 도시한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 3D 재현 구성 요소의 개요를 도시한다.
도 11은 일 실시 예에 따라 가상 3D 사용자 이미지에 감지된 상태의 좌표를 맵핑하도록 시스템에 의해 수행되는 프로세스를 도시한다.
도 12는 일 실시 예에 따른 3D 재현 알고리즘에 기초하여 생성되는 상이한 디지털 파일 포맷들의 예들을 도시한다.
도 13은 일 실시 예에 따른 피드백 구성 요소의 개요를 도시한다.
도 14는 일 실시 예에 따라 디바이스에 의해 수행될 수 있는 알고리즘을 도시한다.
도 15는 일 실시 예에 따라 디바이스가 헤어 스타일링 툴일 때 디지털 처방의 사용을 도시한다.
도 16은 일 실시 예에 따라 디바이스가 사용자의 피부에 작용하는 음파 진동 브러시 디바이스인 예들을 도시한다.
도 17은 일 실시 예에 따라 디바이스가 헤어 스타일링 툴일 때 3D 재현 및 디지털 처방의 사용을 도시한다.

도 1은 여기에 참조로 포함되는 현재 공동 계류중인 미국 출원 제15/721,286호에 설명된 피드백 시스템(100)을 도시한다. 시스템(100)은 헤어 드라이어 디바이스(110) 및 브러시 디바이스(150)를 포함한다. 헤어 드라이어(110)는 배출구(112)로부터 뜨거운 공기를 생성 및 발산하는 것과 같은 종래의 헤어 드라이어의 기능을 수행한다. 브러시(150)는 브러시의 축 주위에 배치되는 빗살들(154)을 포함한다("둥근" 헤어 브러시 유형). 그러나, 추가로 알려져 있는 헤어 브러시 유형들도 사용할 수 있다.

또한, 헤어 드라이어 디바이스(110) 및 브러시 디바이스(150)는 추가 구성 요소들을 포함한다. 예를 들어, 헤어 드라이어 디바이스(110)는 또한 온도 제어기(114)와 액추에이터들(116)을 포함한다. 온도 제어기(114)는 헤어 드라이어에 의해 발산되는 공기의 온도를 제어하고 조정한다. 액추에이터들은 공기 흐름의 패턴의 형상 및 공기 흐름의 속도를 제어한다. 액추에이터들은 이의 형상을 수정하기 위해 공기 흐름에서 이동될 수 있는 이동식 기계 부품들일 수 있다. 헤어 드라이어는 또한 바람직하게는 헤어 드라이어의 배출구(112) 근처에 배치되는 근접 센서(118)를 포함할 수 있다. 근접 센서는 당 업계에서 이해되는 적외선 센서와 같은 광학 센서일 수 있다. 그러나, 용량성, 초음파 또는 도플러 센서들과 같은 다른 예들도 채용될 수 있다.

헤어 드라이어 디바이스(110)는 수신된 감지 특성에 기초하여 헤어 드라이어에서 적어도 하나의 설정을 변경하도록 구성된다. 일 실시 예에서, 헤어 드라이어 디바이스(110)는 수신된 감지 특성에 기초하여 헤어 드라이어에서 적어도 하나의 설정을 동적으로 조절하도록 구성된다.

브러시 디바이스는 또한 외부 디바이스(이를테면 헤어 드라이어(150))와 무선 통신을 수행하기 위한 무선 RF 통신인터페이스와 같은 통신 및 제어 회로부를 포함하는 자체 PCB(180)를 포함할 수 있다. PCB는 또한 가속기계/자이로미터와 같은 모션 검출기를 보유할 수 있다.

브러시 디바이스는 또한 모발 습도 센서 및 온도 센서를 포함할 수 있다. 모발 및 습도 센서들은 당 업계에 알려져 있고 이해된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 브러시 디바이스(150)와 헤어 드라이어(110) 사이에는 무선 기계 대 기계 피드백 루프가있을 수 있으며, 이는 각 디바이스에 내장된 무선 RF 통신 인터페이스 사이의 통신에 의해 가능하게 된다. 이러한 피드백 루프에서, 브러시는 헤어 드라이어가 작동 중일 때 온도 및 사용자 모발의 습도 수준을 감지하고 이러한 피드백을 헤어 드라이어에 제공할 수 있다. 이러한 정보에 기초하여, 헤어 드라이어는 예를 들어, 헤어 드라이어에서의 발열체의 저항을 조정함으로써, 팬 속도를 조정함으로써, 그리고/또는 공기 흐름 형상을 제어하는 기계적 요소들의 형상을 조정함으로써, 공기 흐름의 온도 및/또는 형상 및/또는 속도를 조정할 수 있다.

따라서, 종래 기술에서, 헤어 드라이어에서 직접 조정하게 하기 위해 사용자의 모발에서 특성을 감지할 수 있는 헤어 브러시 및/또는 헤어 드라이어가 있을 수 있다. 그러나, 사용자 상에서 감지된 상태의 특정 위치를 결정하여 사용자에 대한 피드백을 위해 가상 3차원 환경에서 재현될 수 있도록 하고 사용자의 모발을 추후에 또는 실시간으로 처치할 때 스타일링 툴에 대한 보다 정확한 제어 및 조정을 제공할 수 있는 기능이 요구된다.

따라서, 시스템의 하나의 목적은 스타일링 툴 센서들의 샘플들을 3D에서 사용자의 표현 상의 공간적 위치와 융합하는 것이다. 일 실시 예에 따른 시스템은,

- 스타일링 툴 또는 피부 및/또는 모발에 대한 진단 툴,

- 동글 또는 내장 가속도계/자이로스포크/자기 콤파스 레코딩 가속도, 각 속도 및 자기장,

- 3D 위치 시스템은 적외선 또는 초음파 방법에 기초하여 카메라 및/또는 근접 센서를 갖는 시각 시스템에 의해 완료될 수 있다,

- 툴에 따른 전용 사용자 경험, 및

- 3D 재현 알고리즘들로 구성된다,

시스템은 사용되는 툴의 유형에 따라 사용자의 머리 또는 사용자 신체의 또 다른 부위 상에서 툴의 위치 및 배향을 실시간으로 결정할 수 있다.

마이크로폰, 카메라, 전도도, 힘 등과 같은 센서들의 시간적 측정을 모션/공간 추적 툴들(이를테면 가속도계, 자이로스코프 및/또는 콤파스 등)에 의해 레코딩된 3D 위치와 동기화함으로써, 이는 시스템이 사용자 상에서 검출된 상태를 3D로 재현할 수 있게 한다.

시스템의 또 다른 목적은 디지털 포맷을 이용하여 상이한 종류의 측정을 동일한 척도로 정규화하고 조합하는 것이다.

각 스마트 스타일링 툴 또는 진단 툴에는 다음의 특정 센서들이 내장되어 있다:

- 연결된 헤어 브러시는 모발 손상, 힘 센서들, 전도도를 청취하기 위한 마이크로폰을 포함할 수 있다

- 스타일링 아이론은 온도 및 습도, 모발 전도도, 접촉 지속 시간 및 모발 상에 가해지는 총 에너지를 감지할 수 있다.

- 카메라 진단 툴: 피부/모발 특징들의 현미경 이미지들, 상이한 파장들의 조명 하에서 이미지 처리 기능을 이용한 수분 공급.

3D 위치 설정 시스템을 추가하고 센서 측정을 이러한 툴들의 위치들과 동기화하면, 측정을 조합하고 사용자 신체 표면 상에서 이의 위치를 지정하기 위한 일반 파일 포맷이 생성될 수 있다.

이러한 파일 포맷은 최소한 다음을 포함해야 한다:

- 사용자 경험에 의해 지정된 물리적 시작 지점 및 사용자 신체

- 동기화를 보장하도록 센서들의 샘플링 주파수와 조응되는 정확한 시간 스탬프

- 적절한 계산을 위해 지정된 데이터 포맷과 센서들의 단위들

- 센서들의 수 및 유형

- 특정 사용자 행위들

- 3D 디스플레이를 재현하기 위해 레코딩된 사용자의 신체 영역

- 상황 정보 그리고 비 배타적으로: 시간대, 지리적 위치, 날씨, 온도, 버전

이러한 일반 디지털 파일 포맷 표준은 보다 정확한 분석을 위해 동일한 공간 기준 상에서 모든 종류들의 측정들을 통합할 수 있게 한다.

도 2는 일 실시 예에 따른 전체 시스템(200)의구성 요소들을 도시한다. 시스템은 대략적으로 감지 구성 요소(201), 3D 재현 구성 요소(202), 및 피드백 구성 요소(203)를 포함하는 것으로 도시되며, 이들 각각은 아래에서 상세히 설명될 것이다.

도 3은 상기한 시스템(200)에 따른 감지 구성 요소(201)의 개요를 도시한다. 감지 구성 요소는 스타일링 툴(301)을 포함하며, 이는 센서를 갖는 헤어 브러시로서 도시되어 있다. 그러나, 이는 헤어 드라이어, 플랫 아이론 등과 같은 임의의 수의 스타일링 툴일 수 있다. 센서는 모발 습도 센서 및/또는 온도 센서를 포함하는, 도 1에 도시된 유형의 센서들과 같은, 사용자의 모발 상태를 검출하기 위한 센서일 수 있다. 센서는 또한 가까이서 모발 손상을 검출하기 위한 광학 센서일 수 있거나, 브러시가 적용될 때 모발 기반 사운드의 상태를 검출하기 위한 오디오 센서일 수도 있다. 센서는 적외선 셀 또는 초음파 센서와 같은 근접 센서일 수 있다. 근접 센서는 디바이스/센서 사이의 거리를 측정하고 적절한 조치를 실행하는 데 사용된다. 예를 들어, 헤어 드라이어는 사용자의 머리가 헤어 드라이어 배출구에 너무 가까이 있을 때 모발을 너무 데워 말리면 안 된다. 반대로, 디바이스는 센서들이 피부 및/또는 모발의 관련 측정을 수행할 수 있는 적절한 범위에 있을 때 검출해야 한다.

모션 또는 공간적 위치 또는 공간적 위치의 변화를 검출하기 위해, 헤어 브러시는 당 업계에 알려져 있는 바와 같이, 가속도계/자이로스코프 또는 자기 콤파스를 포함할 수 있다.

감지 구성 요소는 대안적으로 또한 별도의 센서(302)를 포함할 수 있다. 센서(302)는 스타일링 툴에 포함된 유사한 센서를 포함할 수 있으며, 선택 사항으로 환경의 이미지들을 캡처하고 이미지 인식을 수행할 수 있는 카메라를 포함할 수 있다. 이미지 인식은 사용자의 존재 및 스타일링 툴에 관한 위치를 검출하는 데 사용될 수 있다.

센서(302)는 또한 스타일링 툴로부터 전송되는 특정 신호들을 검출할 수 있으며, 이것들은 센서(302)가 센서의 위치에 관한 스타일링 툴의 특정 위치를 검출하게 할 수 있다. 사용자가 또한 머리 영역에서의 미리 결정된 위치에 웨어러블 센서(이를테면 목걸이 또는 사용자의 얼굴에 부착되는 접착 센서 형태)를 착용한다면, 센서(302)는 또한 센서(302)에 관한 사용자의 공간적 위치를 검출할 수 있다.

선택 사항의 센서(302)가 없다면, 모든 감지 하드웨어는 스타일링 툴(301)의 "온-보드"인 것으로 고려된다. 도 4는 스타일링 툴(301)의 모션 및 공간적 위치가 "온-보드" 예에서 어떻게 추적될 수 있는지의 일례를 도시한다. 이러한 예에서, 스타일링 툴(301)는 도 4a에 도시된 바와 같은, 시간 = 0에서의 초기 위치(401)로부터 위치 변화를 검출할 수 있는, 상술된 바와 같은 모션 검출기를 포함할 수 있다. 헤어 브러시가 도 4b에 도시된 바와 같은, 시간 = 1에서의 두 번째 위치로 이동될 때, 예를 들어, 가속도계/자이로스코프/자기 콤파스에 의해, 검출된 모션에 기초한 초기 위치와 두 번째 위치 사이의 공간 차이가 검출될 수 있다. 유사하게, 스타일링 툴(301)이 시간 = 2에서 세 번재 위치로 이동되면, 공간 차이는 다시 초기 위치로부터(또는 대안적으로 두 번째 위치로부터) 결정될 수 있다.

상술된 예에서, 스타일링 툴(301)의 초기 위치(401)는 브러시가 스트레이트로 홀딩된 상태에서 머리 위의 미리 결정된 위치이다. 사용자는 시간 = 0에서 스타일링 툴 상의 버튼을 눌러 프로세스를 시작할 수 있고, 이 순간 스타일링 툴의 위치는 미리 결정된 위치의 사용을 위해 사용자의 머리에 관한 예측 가능한 원점에 있는 것으로 고려된다. 미리 결정된 위치(401)는 도 4에 도시된 것으로 제한되지 않고 임의의 미리 결정된 위치가 사용될 수 있지만, 사용자가 사용자의 머리에 관한 예측 가능한 위치에서 재현하기 쉬운 것이 바람직하다.

도 5는 상술된 "온-보드" 예에 따른 스타일링 툴(301)에서 수행되는 프로세스를 도시한다. 위에서 언급된 바와 같이, 사용자는 시간 = 0에서 스타일링 툴이 초기 위치에 있을 때 "시작" 입력을 입력할 수 있다. 이때, 단계 501a에서, 하나 이상의 상태(이를테면 습도, 온도, 모발 손상)가 스타일링 툴 상의 센서에 의해 검출된다. 병렬적으로, 단계 501b에서, 스타일링 툴의 대략적인 공간적 위치/장소, 그리고 보다 구체적으로 센서의 공간적 위치를 검출하는 상술된 위치 검출기가 위치 검출을 시작한다. 단계 502a 및 502b에서, 센서 및 위치 검출기는 계속해서 병렬적으로 동작하여, 각각의 검출된 데이터를 동일한 동기화된 시간 데이터와 연관시켜 레코딩한다. 마지막으로, 단계 503a 및 503b에서, 센서 및 위치 데이터는 사용자에 의해 제공된 "중지" 입력에 응답하여 동일한 동기화된 타이밍에서 각자의 동작들을 중지한다.

도 4 및 도 5는 "온-보드" 예를 도시했지만, 도 6은 개별 센서(302)가 이용되는 일례를 도시한다. 도 4의 예와 유사하게, 시간 = 0에서, 스타일링 툴은 센서가 근처에 고정된 위치에 있는 동안 초기 위치에 배치될 수 있다. 시간 = 0에서, 센서(302)는 상술된 기술들 중 하나에 기초하여 센서(302)에 관한 스타일링 툴 및 사용자 머리 양자의 위치를 검출한다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 이후 임의의 시간 N에서, 센서(302)는 사용자에 관한 스타일링 툴의 새로운 위치를 검출한다.

도 7은 상기한 도 5에 도시된 프로세스와 유사한 스타일링 툴(301)과 센서(302) 사이에서 수행되는 프로세스를 도시한다. 사용자는 시간 = 0에서 스타일링 툴이 초기 위치에 있을 때 "시작" 입력을 입력할 수 있다. 이때, 단계 701a에서, 스타일링 툴은 "시작" 신호를 센서(302)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 스타일링은 툴은 상술된 바와 같이 센서를 사용하여 하나 이상의 상태(이를테면 습도, 온도, 모발 손상)을 감지하는 것을 진행한다. 병렬적으로, 단계 701b에서, 센서(302)는 스타일링 툴의 대략적인 공간적 위치/장소를 검출한다. 단계 702a 및 702b에서, 센서 및 위치 검출기는 계속해서 병렬적으로 동작하여, 각각의 검출된 데이터를 동일한 동기화된 시간 데이터와 연관시켜 레코딩한다. 마지막으로, 단계 703a 및 단계 703b에서, 센서 및 위치 데이터는 스타일링 툴(301)에서 사용자에 의해 제공되는 "중지" 입력 - 이는 "중지" 신호가 센서(302)에 전송되게 할 수 있다 - 에 응답하여 동일한 동기화된 타이밍에 각자의 동작들을 중지한다.

도 8은 스타일링 툴(301)이 일 실시 예에 따른 헤어 브러시일 때, 스타일링 툴(301)의 하드웨어 구성 요소들의 전기적 블록도의 도해를 도시한다. 헤어 브러시는 마이크로 제어기/프로세서(803), 전원(804), 통신 인터페이스(805), 사용자 인터페이스(806), 메모리(807)를 포함한다.

헤어 브러시는 또한 사운드 감지 회로부(809)를 포함할 수 있으며, 이는 일상적인 에너지 및 스펙트럼 사운드 변화에 기초하여 사용자의 모발의 건조도를 검출하는 마이크로폰을 포함할 수 있다.

헤어 브러시는 또한 수분 감지 회로부(811)를 포함할 수 있다. 이러한 회로부는 본 명세서에 참조로 포함된 미국 출원 번호 제13/112,533호(미국 공개 번호 제2012/0291797A1호)에 설명된 것과 유사할 수 있다. 대안적으로, 수분 감지 회로는 자기장의 변화 - 이러한 변화는 수분 수준에 민감하다 - 를 검출하는 홀 효과 센서에 의존할 수 있다.

헤어 브러시는 또한 힘 센서(811)를 포함할 수 있으며, 이는 머리와 핸들 사이에 배치된 로드 셀 형태일 수 있다.

헤어 브러시는 또한 헤어 브러시 근처의 국부적 온도 또는 습도를 검출하는, 위에서 논의된 주변 온도/습도 센서(812)를 포함할 수 있다.

또한, 헤어 브러시는 모발이 젖었는지 또는 건조한지를 검출하기 위해 또는 사용자의 모발과의 접촉을 검출하기 위해 헤어 브러시에 내장된 전도 핀 퀼들(conducted pin quills)(813)을 포함할 수 있다.

헤어 브러시는 또한 이미징 유닛(814)을 포함할 수 있으며, 이는 사용자가 헤어 브러시를 사용하는 동안 사용자의 머리 또는 모발을 향하는 브러시의 외측 표면 상에 배치되는 카메라일 수 있다. 이미징 유닛은 선택 사항으로 사용자 모발의 열적 특성들을 감지하기 위한 열 이미징 기능을 가질 수 있다. 이미징 유닛에는 또한 이미징 프로세스를 돕기 위해 조명 유닛(이를테면 LED 조명)이 장착될 수 있다.

일 실시 예에서, 헤어 드라이어는 사용자가 홀딩하고 있는 헤어 드라이어의 배향을 또한 검출할 수 있는 위치/모션 센서(808)를 포함하고, 이는 또한 헤어 드라이어의 움직임 및 모션 경로들을 검출할 수 있다. 일 실시 예에서, 위치/모션 센서는 지자기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 또는 이들의 조합이다. 예를 들어, 3-축 지자기 센서는 3-축 지자기 센서를 하우징하는 스타일링 툴의 (하우징의) 현재 배향이 주어지면, 지자기의 방향, 또는 다시 말해 지자기 벡터(Vt)를 알아낸다. 3-축 가속도 센서는 정지 상태에서 3-축 가속도 센서를 하우징하는 스타일링 툴의 (하우징의) 현재 배향이 주어지면, 중력의 방향, 또는 다시 말해 중력 벡터(G)를 알아낸다. 중력 벡터(G)는 수직 하향 방향과 일치한다. 중력 벡터(G)는 마찬가지로 Xs, Ys, 및 Zs 축 성분들로 분해될 수 있다.

대안적으로 또는 추가적으로, 세 개의 축들(Xs, Zs, 및 Ys)(롤, 피치, 및 요우)에 대한 각속도를 검출하고 객체의 회전을 검출할 수 있는 센서인 자이로스코프가 사용될 수 있다. 또한, 지자기 센서는 앞서 논의된 바와 같은 지자기 벡터에 기초하여, 객체가 향하는 방향을 알아낼 수 있다.

스타일링 툴(301)의 예는 헤어 브러시로서 설명되었지만, 스타일링 툴은 플랫 아이론, 헤어 드라이어, 빗, 얼굴 마사지기 등과 같이, 사용자의 상태 또는 특성을 감지하도록 구성된 임의의 다른 유형의 스타일링 툴 또는 개인 기기일 수 있다.

도 9는 일 실시 예에 따른 센서(302)의 하드웨어 구성 요소들의 전기적 블록도의 도해를 도시한다. 전원(904)으로부터의 전력은 마이크로 컨트롤러/프로세서(903)에 의해 제어된다.

센서(302)는 통신 인터페이스(905)를 통해 또 다른 디바이스와 데이터를 통신할 수 있다.

센서(302)는 툴의 하우징 상의 입력 버튼들의 형태일 수 있는 사용자 인터페이스(906)를 포함할 수 있거나, 이는 용량성 또는 저항성 터치 스크린 디스플레이와 같은 접촉 감지 디스플레이의 형태일 수 있다.

일 실시 예에서, 센서(302)는 조명들(이를테면 LED 조명들), 터치 스크린 상의 표시기, 또는 스피커를 통한 가청 출력의 형태일 수 있는 출력 표시기(902)를 포함한다.

일 실시 예에서, 센서(302)는 헤어 드라이어를 제어하기 위한, 또는 사용자 데이터 또는 다른 정보를 저장하기 위한 소프트웨어를 저장하는 메모리(907)를 포함한다.

센서(302)는 또한 외부 객체들 또는 디바이스들의 존재를 검출할 수 있는 근접 센서(918)를 포함할 수 있고, 당 업계에서 이해되는 적외선 센서와 같은 광학 센서일 수 있다. 그러나, 용량성, 초음파 또는 도플러 센서들과 같은 다른 예들도 채용될 수 있다.

센서(302)는 스타일링 툴에 포함되고 상술된 위치/모션 센서(808)와 유사한 모션/위치 센서(908)를 포함할 수 있다.

센서(302)는 캡쳐된 이미지를 생성하는 전하 결합 소자(CCD, Charge Coupled Device) 및 상보형 금속 산화물 반도체(CMOS, Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 이미지 센서(909)를 포함한다.

상술된 예에서, 스타일링 툴(301) 및 센서(302) 양자는 클라이언트 디바이스(120)와의 통신을 위한 회로부 및 하드웨어를 포함할 수 있는 통신 인터페이스(I/F)를 포함한다. 통신 인터페이스(205)는 네트워크와 인터페이싱하기 위한, Broadcom의 BCM43342 Wi- Fi, Frequency Modulation 및 Bluetooth 콤보 칩과 같은 네트워크 제어기를 포함할 수 있다. 하드웨어는 크기가 감소되도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(203)는 당 업계에서 이해되는 바와 같이 CPU일 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 Apple Inc.의 APL0778일 수 있거나, 당업자에 의해 인식될 다른 프로세서 유형들일 수 있다. 대안적으로, CPU는 당업자가 인식할 바와 같이, FPGA, ASIC, PLD 상에서 또는 별도의 논리 회로부들을 사용하여 구현될 수 있다. 또한, CPU는 상술된 본 발명의 프로세스들의 명령어들을 수행하기 위해 병렬적으로 협력하여 작동하는 다수의 프로세서들로서 구현될 수 있다.

도 10은 상기한 도 2에 도시된 3D 재현 구성 요소(202)의 개요를 도시한다. 3D 재현 구성 요소에서, 스타일링 툴(들)(301)은 각자의 감지된 상태 데이터를 클라우드 서버, 컴퓨터 또는 휴대용 디바이스(스마트 폰, 태블릿 등) 형태일 수 있는 정보 시스템(1001)에 제공한다. 추가로, 센서(302)는 또한 환경에서 객체들의 검출된 위치와 관련된 이의 레코딩된 데이터를 정보 시스템(1001)에 제공할 수 있다.

이 다음, 정보 시스템(1001)은 감지된 데이터를 1002에 도시된 바와 같은 가상 3D 사용자 이미지에 맵핑할 수 있다. 가상 3D 사용자 이미지(1002)는 성별, 키, 몸무게, 모발 길이, 모발 유형 등과 같은 사용자의 특성들에 기초하여 미리 결정된 대표 인물 이미지의 가상 3D 이미지일 수 있다. 실제 사용자의 정확한 복제인 가상 3D 이미지를 가질 필요는 없다.

스타일링 툴 또는 센서(302) 중 어느 하나의 위치 추적기에 의해 제공되는 데이터는 1002에 도시된 가상 3D 이미지의 원점과 일치하는 원점에 대한 3차원 좌표 형태이다. 재현 과정에서, 시스템(1001)은 스타일링 툴로부터 수신된 감지된 상태(이를테면 모발 손상)의 좌표를 가상 3D 이미지 환경에 직접 맵핑할 수 있다. 그러나, 이는 가상 3D 이미지에 도시된 모발의 표면에 대한 완벽한 매핑을 초래하지 않을 수 있으므로, 시스템(1001)은 감지된 상태의 좌표를 가상 3D 사용자 이미지의 모발 표면 상의 가장 적절한 위치에 맵핑하기 위해 필요한 경우 오프셋을 적용하도록 구성된다. 이러한 오프셋은 가상 3D 사용자 이미지의 모발 표면 상의 가장 가까운 스팟에 감지된 상태의 좌표를 조정하는 것에 기초하여 적용될 수 있다. 시스템(1001)은 필요에 따라 훈련 샘플들을 사용할 때 피드백을 수신하는 것에 기초하여 오프셋의 적용을 최적화하기 위한 기계 학습 기술들을 사용하도록 구성될 수 있다.

도 11은 가상 3D 사용자 이미지에 감지된 상태의 좌표를 맵핑하도록 시스템(1001)에 의해 수행되는 프로세스를 도시한다. 단계 1101에서, 시스템은 스타일링 툴(301)로부터 수신된 감지된 상태 데이터를 수신하고 저장한다. 단계 1102에서, 시스템은 상술된 바와 같은 스타일링 툴(301) 또는 센서(302) 중 어느 하나에 의해 제공될 수 있는, 검출된 위치 데이터를 수신하고 저장한다.

단계 1103에서, 시스템은 감지된 상태 데이터에 기초하여 관심 영역(이를테면 모발 손상) 및 연관된 시간 스탬프를 분석하고 추출한다. 이러한 단계는 수반되는 센서의 유형에 기초하여 상이할 것이다. 예를 들어, 손상된 모발을 검출 시, 모발 건조도의 임계 값 초과를 검출하는 수분 센서 판독치가 관심 영역의 추출을 트리거할 수 있다. 광학 또는 이미지 센서가 사용되면, 갈라진 끝들의 이미지 인식이 관심 영역의 추출을 트리거할 수 있다. 대안적으로, 사운드 센서가 사용되면, 관심 영역은 모발을 빗을 때의 사운드가 지나치게 건조하거나 손상된 모발의 특징인 특정 주파수 임계치를 트리거하는 위치일 수 있다.

단계 1104에서, 시스템(1001)은 관심 영역의 시간 스탬프와 일치하고 위치 데이터와 관심 영역이 서로 연관되어 있는 시간 스탬프를 갖는 저장된 위치 데이터를 추출하한다.

단계 1105에서, 시스템은 관심 영역과 위에서 논의된 바와 같이 3D 좌표 데이터의 형태인 위치 데이터의 연관성에 기초하여 3D 가상 사용자 이미지 상에 관심 영역을 "맵핑"한다. 실제로, 이러한 "맵핑(mapping)"은 관심 영역을 가상 3D 이미지(이를테면 사용자 모발의 일 부분) 상에 디스플레이된 특징과 연관시켜 저장하는 것을 수반한다. 시스템(1001)은 맵핑의 결과들을 보여주는 디스플레이를 포함할 수 있으며, 이는 1002에 도시된 바와 같이 3D 아바타 상의 맵핑된 위치에 플레이스 홀더 표시기 또는 이미지를 디스플레이하는 것을 포함할 수 있다.

맵핑이 완료될 때, 시스템은 도 10의 1003에 도시된 바와 같이 표준화된 포맷인 디지털 파일을 생성하도록 구성된다.

도 12는 3D 재현 알고리즘에 기초하여 생성되는 상이한 디지털 파일 포맷들의 예들을 도시한다. 도 12에 제시된 파일 포맷은 이러한 예에서 헤어 드라이어와 같은 단일 디바이스로부터 수집된 데이터를 나타낸다. 파일 포맷은 시간 스탬프 필드(1211), 가속도계 좌표 필드들(1212), 자이로스코프 필드들(1213), 자기 콤파스 필드들(1214), 센서 측정 필드들(1214), 3D 좌표 필드들(1215), 3D 노멀 필드들(1216), 및 특정 시간 스탬프에 대응하는 엔트리들이 디스플레이될 관심 영역을 나타내는지를 표시하기 위한 필드(1217)와 같은 다수의 필드들을 포함한다. 디지털 파일에서의 데이터는 저장 공간을 감소시키기 위해 필요에 따라 필터링되거나 압축될 수 있다.

도 13은 상기한 도 2에 도시된 피드백 구성 요소(203)의 개요를 도시한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 디지털 파일(1003)은 시스템(1001)과 동일한 시스템일 수 있거나, 또는 상이한 시스템, 디바이스 또는 사용자의 개인 디바이스(이를테면 스마트 폰)일 수 있는 시스템(1301)에 제공된다.

시스템(1301)은 상이한 유형들의 측정에 대해 관심 영역에 대해 감지된 데이터를 조합하기 위해 기계 학습을 사용하도록 구성된다. 이는 시간이 지남에 따라 감지된 데이터를 비교하고 사용자의 미래 건강 및 외모를 예측하는 것을 수반할 수 있다.

예를 들어, 감지된 상태가 백모이면, 시스템(1301)은 감지된 데이터를 시간에 따라 비교하는 것에 기초하여 백모의 징후의 패턴이 발생하는지를 결정하도록 구성된다. 이러한 결정은 3D 가상 사용자 이미지 상에 예측된 결과들을 묘사할 수 있는 3D 이미지 데이터를 생성하는 데 사용될 수 있다. 이러한 결과들은 단계 1302에 도시된 바와 같이, 스마트 폰과 같은 사용자 디바이스 상에 디스플레이되도록 사용자에게 전송될 수 있다.

단계 1302a에 도시된 바와 같이, 사용자의 스마트 폰에서의 결과들의 디스플레이는 3D 가상 사용자 상의 관심 영역에 표시자를 보여주는 "손상 오버레이 뷰"를 포함할 수 있다. 1302b에 도시된 바와 같이, 디스플레이는 가상 3D 사용자 이미지 상의 관심 영역의 확대된 영역을 실제로 보여 주거나 묘사하는 "사진 로컬리제이션 뷰"를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관심 영역이 손상된 모발이면, 사진 로컬리제이션은 관심 영역이 있는 사용자 상의 스팟에서 손상된 모발의 실제 대표 이미지를 보여 줄 것이다.

검출된 관심 영역들 및 사용자의 예측되는 건강 및 외모에 기초하여, 개인화된 3D 처방 또는 처치가 정보 시스템에 의해 1303에서 생성될 수 있다.

예를 들어, 사용자의 모발에 대한 추가 손상을 방지하는 방식으로 사용자의 모발을 스타일링 툴(예를 들어, 헤어 드라이어)로 처치하는 디지털 처방이 시스템에 의해 생성될 수 있다. 디지털 처방은 헤어 드라이어 자체로 전송될 수 있고, 헤어 드라이어는 예를 들어, 헤어 드라이어에서의 발열체 저항을 조정함으로써, 팬 속도를 조정함으로써, 그리고/또는 공기 형상을 제어하는 기계적 요소들의 형상을 조정함으로써, 공기 흐름의 온도 및/또는 형상 및/또는 속도를 조정할 수 있다.

위에서 언급된 바와 같이, 본 명세서에 참조로 포함되는 공동 계류 중인 미국 출원 제15/721,286호는 직접 헤어 브러시로부터의 상태들의 피드백에 기초하여 이의 설정들을 조정할 수 있는 헤어 드라이어를 설명한다. 이 경우, 상술된 디지털 처방은 일 실시 예에 따라 이러한 헤어 드라이어로 직접 전송될 수 있다.

도 14는 일 실시 예에 따라 헤어 디바이스에 의해 수행될 수 있는 알고리즘을 도시한다. 단계 1410에서, 헤어 드라이어는 디지털 처방을 수신한다. 단계 1420에서, 디지털 방안이 처리되거나 분석된다. 단계 1430에서, 헤어 드라이어는 처리/분석된 디지털 처방에 따라 헤어 드라이어의 설정들의 조정을 수행한다.

도 14는 디지털 처방이 헤어 드라이어 디바이스(또는 다른 스타일링 툴)를 조정하게 하는 데 사용될 수 있음을 도시하지만, 디지털 처방은 도 15에 도시된 바와 같이 다양한 혜택들을 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 디지털 처방은 조정을 위한 입력 또는 위에서 논의된 바와 같은 헤어 드라이어/스타일링 툴(1501)을 사용할 때 요법, 특정한 하나 이상의 헤어 제품(1502)에 대한 추천으로서 동시에 또는 대안적으로 사용될 수 있다; 그리고 이는 또한 적절하게 사용자에게 정보를 청각적으로 제공할 수 있는 가상 어시스턴트 디바이스(1503)로 출력될 수도 있다.

또한, 상기한 예들은 헤어 드라이어, 헤어 스타일링 툴, 또는 헤어 브러시의 일례에 관한 것이지만, 본 출원은 이러한 예로 제한되지 않고 다른 것들이 사용될 수 있다.

예를 들어, 도 16은 사용자의 피부에 작용하는 음파 진동 브러시 디바이스(1600)의 예들을 도시한다. 브러시 디바이스는 사용자 얼굴의 이미지, 사운드, 질감 또는 건조도를 캡처하기 위해 디바이스의 전면 상에 배치되는, 상술된 센서(301)와 유사한, 센서(1601)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 상술된 센서(302)와 유사한 외부 센서(1602)가 제공될 수 있다.

관심 영역은 주름, 눈가 잔주름, 여드름, 건성 피부, 블랙 헤드 등과 같은 임의의 수의 피부 상태를 검출하는 것을 포함할 수 있다.

얼굴 영역에 대한 3D 재현 결과들은 상술된 바와 같은 모발 영역의 결과들과 유사하다. 예를 들어, 도 17에 도시된 바와 같이, 3D 재현은 스마트 폰(1701) 상의 디스플레이에 출력될 수 있으며, 이는 사용자의 아바타 상에서 감지된 상태 영역들을 강조한다. 대안적으로, 3D 재현은 디지털 처방을 생성하는 데 사용될 수 있으며, 이는 (ⅰ) 얼굴 피부 관리 디바이스(1702)를 조정 또는 제어하기 위한, (ⅱ) 피부 관리 제품(1703)을 추천하기 위한, (ⅲ) 맞춤형 얼굴 마스크(1704)를 생성하는 데 사용되기 위한, 또는 (ⅲ) 적절하게 사용자에게 정보를 청각적으로 제공할 수 있는 가상 어시스턴트 디바이스(1705)로 출력하기 위한 출력일 수 있다.

본 개시의 원리들, 대표적인 실시 예들, 및 동작 모드들은 전술한 설명에서 설명되었다. 그러나, 보호하고자 하는 본 개시의 양태들은 개시된 특정 실시 예들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 또한, 본 명세서에 설명된 실시 예들은 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 개시의 사상에서 벗어나지 않고 다른 것들 및 채용되는 균등물에 의해 변경 및 변경이 이루어질 수 있음이 이해될 것이다. 따라서, 이러한 모든 변형, 변경 및 등가물은 청구되는 바와 같이, 본 개시의 사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 명백히 의도된다.

Claims (32)

1. 시스템으로서,
   사용자의 신체 부위를 처치(treat)하도록 구성된 디바이스로서, 상기 신체 부위의 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함하는, 상기 디바이스; 및
   공간 내에서 상기 디바이스의 위치를 추적하도록 구성된 위치 추적기를 포함하고,
   상기 시스템은 처리 회로부를 포함하며, 상기 처리 회로부는,
   세션 동안 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 상기 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하고,
   상기 위치 추적기로부터, 상기 세션 동안 상기 디바이스의 추적된 상기 위치의 정보를 수신하며,
   상기 디바이스에 의해 상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키도록 구성된, 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 디바이스는 헤어 스타일링 툴이고 상기 신체 부위는 사용자의 모발인, 시스템.
3. 제2항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 모발의 손상된 영역인, 시스템.
4. 제1항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 적어도 하나의 감지된 이미지에 기초하는 것인, 시스템.
5. 제1항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 디바이스가 상기 신체 부위와 접촉할 때 감지된 사운드에 기초하는 것인, 시스템.
6. 제1항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 감지된 건조도 수준에 기초하는 것인, 시스템.
7. 제1항에 있어서, 상기 디바이스는 피부 관리 툴이고 상기 신체 부위는 상기 사용자의 피부인, 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 감지된 상태는 주름, 눈가 잔주름, 여드름, 및 블랙 헤드 중 적어도 하나인, 시스템.
9. 제1항에 있어서, 상기 센서는 상기 디바이스 상에 있고 상기 사용자의 상기 신체 부위를 향하도록 구성된 것인, 시스템.
10. 제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 외부에 있고 상기 신체 부위에 관한 상기 디바이스의 움직임을 캡처하는 것인, 시스템.
11. 시스템에 의해 구현되는 방법으로서, 상기 시스템은, 사용자의 신체 부위를 처치하도록 구성된 디바이스로서, 상기 신체 부위의 상태를 감지하도록 구성된 적어도 하나의 센서를 포함하는, 상기 디바이스; 및 공간 내에서 상기 디바이스의 위치를 추적하도록 구성된 위치 추적기를 포함하며, 상기 방법은:
    세션 동안 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 상기 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하는 단계;
    상기 위치 추적기로부터, 상기 세션 동안 상기 디바이스의 추적된 상기 위치의 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 디바이스에 의해 상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키는 단계를 포함하는, 방법.
12. 제11항에 있어서, 상기 디바이스는 헤어 스타일링 툴이고 상기 신체 부위는 사용자의 모발인, 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 모발의 손상된 영역인, 방법.
14. 제11항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 적어도 하나의 감지된 이미지에 기초하는 것인, 방법.
15. 제11항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 디바이스가 상기 신체 부위와 접촉할 때 감지된 사운드에 기초하는 것인, 방법.
16. 제11항에 있어서, 상기 감지된 상태는 상기 신체 부위의 감지된 건조도 수준에 기초하는 것인, 방법.
17. 제11항에 있어서, 상기 디바이스는 피부 관리 툴이고 상기 신체 부위는 상기 사용자의 피부인, 방법.
18. 제17항에 있어서, 상기 감지된 상태는 주름, 눈가 잔주름, 여드름, 및 블랙 헤드 중 적어도 하나인, 방법.
19. 제11항에 있어서, 상기 센서는 상기 디바이스 상에 있고 상기 사용자의 상기 신체 부위를 향하도록 구성된 것인, 방법.
20. 제11항에 있어서, 상기 적어도 하나의 센서는 외부에 있고 상기 신체 부위에 관한 상기 디바이스의 움직임을 캡처하는 것인, 방법.
21. 시스템으로서,
    처리 회로부를 포함하며, 상기 처리 회로부는,
    세션 동안 디바이스의 상기 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 사용자의 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하고,
    상기 세션 동안 위치 추적기로부터 상기 디바이스의 추적된 위치의 정보를 수신하고,
    상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키며,
    연관된 상기 특정 시간과 상기 디바이스의 위치에 기초하여 상기 특정 감지된 상태가 발생하는 3차원 가상 환경에서의 상기 신체 부위 상의 위치를 결정하도록 구성된 것인, 시스템.
22. 제21항에 있어서, 상기 처리 회로부는 상기 특정 감지된 상태를 상기 3차원 가상 환경에 연관시키는 미리 결정된 파일 포맷을 갖는 디지털 파일을 생성하도록 구성된 것인, 시스템.
23. 제22항에 있어서, 상기 미리 결정된 파일 포맷은 시간 스탬프 필드, 가속도계 좌표 필드들, 자이로스코프 필드들, 자기 콤파스 필드들, 센서 측정 필드들, 3D 좌표 필드들, 3D 노멀 필드들, 및 특정 시간 스탬프에 대응하는 엔트리들이 디스플레이될 관심 영역을 나타내는지를 표시하기 위한 필드 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 시스템.
24. 제22항에 있어서, 상기 처리 회로부는 상기 3차원 가상 환경의 디스플레이를 생성하기 위해 상기 디지털 파일을 디스플레이 디바이스로 출력하도록 구성된 것인, 시스템.
25. 제24항에 있어서, 상기 3차원 가상 환경의 상기 디스플레이는 상기 사용자의 3차원 표현 상에 상기 특정 감지된 상태를 묘사하는 것인, 시스템.
26. 제22항에 있어서, 상기 처리 회로부는 상기 감지된 상태를 처치하도록 디바이스를 제어하기 위한 상기 디지털 파일에 기초하여 디지털 처방(recipe)을 생성하고, 상기 디지털 처방을 상기 스타일링 툴로 전송하도록 구성되는 것인, 시스템.
27. 시스템에 의해 구현되는 방법으로서,
    세션 동안 디바이스의 적어도 하나의 센서에 의해 검출되는 사용자의 신체 부위의 특정 감지된 상태의 정보를 수신하는 단계;
    상기 세션 동안 위치 추적기로부터 상기 디바이스의 추적된 위치의 정보를 수신하는 단계;
    상기 특정 감지된 상태가 검출되는 특정 시간을 상기 특정 시간에서의 공간 내 상기 디바이스의 위치와 연관시키는 단계; 및
    연관된 상기 특정 시간과 상기 디바이스의 위치에 기초하여 상기 특정 감지된 상태가 발생하는 3차원 가상 환경에서의 상기 신체 부위 상의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
28. 제27항에 있어서, 상기 특정 감지된 상태를 상기 3차원 가상 환경에 연관시키는 미리 결정된 파일 포맷을 갖는 디지털 파일을 생성하는 단계를 더 포함하는, 방법.
29. 제28항에 있어서, 상기 미리 결정된 파일 포맷은 시간 스탬프 필드, 가속도계 좌표 필드들, 자이로스코프 필드들, 자기 콤파스 필드들, 센서 측정 필드들, 3D 좌표 필드들, 3D 노멀 필드들, 및 특정 시간 스탬프에 대응하는 엔트리들이 디스플레이될 관심 영역을 나타내는지를 표시하기 위한 필드 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 방법.
30. 제28항에 있어서, 상기 3차원 가상 환경의 디스플레이를 생성하기 위한 상기 디지털 파일을 디스플레이 디바이스로 출력하는 단계를 더 포함하는, 방법.
31. 제30항에 있어서, 상기 3차원 가상 환경의 상기 디스플레이는 상기 사용자의 3차원 표현 상에 상기 특정 감지된 상태를 묘사하는 것인, 방법.
32. 제28항에 있어서, 상기 감지된 상태를 처치하도록 디바이스를 제어하기 위한 상기 디지털 파일에 기초하여 디지털 처방을 생성하는 단계, 및 상기 디지털 처방을 상기 스타일링 툴로 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.

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