KR20210056803A - Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof - Google Patents

Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR20210056803A
KR20210056803A KR1020190143701A KR20190143701A KR20210056803A KR 20210056803 A KR20210056803 A KR 20210056803A KR 1020190143701 A KR1020190143701 A KR 1020190143701A KR 20190143701 A KR20190143701 A KR 20190143701A KR 20210056803 A KR20210056803 A KR 20210056803A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure value
hydrogen
duty
controller
target
Prior art date
Application number
KR1020190143701A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최동열
Original Assignee
주식회사 알티자동화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 알티자동화 filed Critical 주식회사 알티자동화
Priority to KR1020190143701A priority Critical patent/KR20210056803A/en
Publication of KR20210056803A publication Critical patent/KR20210056803A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0053—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04082—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration
    • H01M8/04089—Arrangements for control of reactant parameters, e.g. pressure or concentration of gaseous reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0438—Pressure; Ambient pressure; Flow
    • H01M8/04388—Pressure; Ambient pressure; Flow of anode reactants at the inlet or inside the fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M2250/00—Fuel cells for particular applications; Specific features of fuel cell system
    • H01M2250/20—Fuel cells in motive systems, e.g. vehicle, ship, plane
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

Disclosed are an electronic hydrogen controller for a hydrogen fuel electric vehicle and an operating method thereof. The electronic hydrogen controller according to an embodiment of the present invention comprises: an input unit connected to an electronic solenoid mounted in the hydrogen fuel electric vehicle and receiving a current pressure value of hydrogen from a pressure sensor measuring the pressure of the hydrogen; a duty setting unit comparing the received current pressure value with a preset target pressure value to set a target duty; and a precise control unit, by the set target duty, performing precise control through proportional-integral-differential (PID) control when the current pressure value arrives at a value approximate to the target pressure value within a preset approximate range. The present invention can safely and efficiently supply the hydrogen fuel.

Description

수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 및 그의 동작 방법 {Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof}TECHNICAL FIELD [Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof]

본 발명은 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기및 그의 동작 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드를 제어하기 위한 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기및 그의 동작 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle and an operation method thereof, and more particularly, to an electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle for controlling an electronic solenoid mounted on a hydrogen-fueled electric vehicle, and its operation It's about the method.

최근 화석 연료의 고갈과 배기 가스로 인한 환경 오염 문제가 대두되면서, 지구 온난화와 같은 환경 문제를 해결할 수 있는 대체 에너지원의 개발이 활발하게 이루어지고 있다.Recently, as fossil fuel depletion and environmental pollution problems due to exhaust gas have emerged, the development of alternative energy sources capable of solving environmental problems such as global warming has been actively made.

특히, 자동차 분야에서는 기존 발전방식과 비교할 때 발전효율이 높을 뿐만 아니라 발전에 따른 공해물질 배출이 전혀 없어 미래의 발전기술로 평가받고 있는 연료전지(Fuel Cell) 시스템을 차량의 동력원으로 이용하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.In particular, in the automotive field, a study to use the fuel cell system, which is evaluated as a future power generation technology, as a power source for vehicles as it has high power generation efficiency compared to the existing power generation method and does not emit pollutants due to power generation. Is actively progressing.

현재 수소연료 전기차량에는 연료 스택(Stack)으로 산소를 포함하는 공기와 연료인 수소를 공급하고, 이를 반응시켜 발생된 전기에너지로서 구동되도록 구현되고 있다. 그러므로, 수소연료 전기차량에서는 연료 스택으로 공급되는 수소를 저장하기 위한 수소 탱크가 필요하다.Currently, hydrogen-fueled electric vehicles are being implemented to be driven as electric energy generated by supplying air containing oxygen and hydrogen, which is a fuel, to a fuel stack. Therefore, a hydrogen fueled electric vehicle requires a hydrogen tank for storing hydrogen supplied to the fuel stack.

수소연료 전기차량의 연료인 수소는 가스 상태에서 그 부피가 매우 크므로, 액체 수소, 금속 수소화물과 같은 액체, 고체 상태로 저장된 수소 연료를 사용하거나, 일반적으로는 고압으로 압축하여 저장된 수소 가스를 이용한다.Since hydrogen, the fuel of a hydrogen fueled electric vehicle, has a very large volume in a gaseous state, hydrogen fuel stored in a liquid or solid state such as liquid hydrogen and metal hydride is used, or hydrogen gas stored by compression at high pressure is generally used. Use.

수소연료 전기차량에 수소를 저장하기 위한 수소 용기는 공간 대비 많은 양의 수소를 저장하기 위해 고압 예를 들면, 700Bar의 수소를 저장하고 있다. 그런데, 수소를 이용하여 전기를 생성하는 연료 스택에 700Bar의 압력을 가지는 수소가 직접 공급되면, 연료 스택이 파손되어 사용할 수 없게 된다.A hydrogen container for storing hydrogen in a hydrogen-fueled electric vehicle stores hydrogen at high pressure, for example, 700 Bar in order to store a large amount of hydrogen compared to space. However, when hydrogen having a pressure of 700 Bar is directly supplied to a fuel stack that generates electricity using hydrogen, the fuel stack is damaged and cannot be used.

그려므로, 연료 스택으로 수소를 공급할 때에는 수소를 적정한 압력으로 감압시켜 공급하여야 한다. 현재에는 기계식 감압기를 사용하여 연료 스택에 공급되는 수소의 압력을 감압하고 있으나, 기계식 감압기의 경우 고압의 수소가 공급될 경우 세밀한 압력조정의 어려움이 있어 실제로 필요한 양보다 더 많은 양의 수소가 공급될 수 있다. 결과적으로, 이러한 수소의 공급 방식은 에너지의 낭비를 초래하는 문제점이 발생한다.Therefore, when supplying hydrogen to the fuel stack, it must be supplied by decompressing the hydrogen to an appropriate pressure. Currently, a mechanical pressure reducer is used to reduce the pressure of hydrogen supplied to the fuel stack, but in the case of a mechanical pressure reducer, when high pressure hydrogen is supplied, it is difficult to fine-tune the pressure, so a larger amount of hydrogen is supplied than is actually required. Can be. As a result, this method of supplying hydrogen has a problem in that energy is wasted.

국내등록특허 제10-2022640호(2019. 09. 18. 등록)Domestic registered patent No. 10-2022640 (registered on September 18, 2019)

전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 솔레노이드에 전용 제어기 및 자가진단기를 추가적으로 연결함으로써, 수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드를 효율적으로 제어하고, 안전성 확보를 위한 자가진단이 가능한 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기및 그의 동작 방법을 제시하는 데 있다.In order to solve the above-described problem, the present invention is intended to achieve the technical task of the solenoid by additionally connecting a dedicated controller and a self-diagnosis device to efficiently control the electronic solenoid mounted on a hydrogen fueled electric vehicle, and self-diagnosis to ensure safety. It is to propose an electronic hydrogen controller and its operation method for a possible hydrogen fueled electric vehicle.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명의 실시 예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기는, 수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드에 연결되고, 수소의 압력을 측정하는 압력센서로부터 상기 수소의 현재 압력값을 입력받는 입력부, 입력받은 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 비교하여 목표 듀티(Duty)를 설정하는 듀티 설정부, 및 설정된 목표 듀티에 의해, 기설정된 근사범위 내에서 현재 압력값이 목표 압력값과 근사치에 도달하면, PID(Proportional-Integral-Differential control)제어를 통해 정밀 제어를 진행하는 정밀제어부를 포함한다.As a means for solving the above-described technical problem, the electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle according to an embodiment of the present invention is connected to an electronic solenoid mounted on a hydrogen-fueled electric vehicle, and a pressure sensor that measures the pressure of hydrogen An input unit that receives the current pressure value of hydrogen from the input unit, a duty setting unit that compares the input current pressure value with a preset target pressure value to set a target duty, and within a preset approximation range by the set target duty. When the current pressure value reaches an approximate value to the target pressure value, a precision control unit that performs precise control through PID (Proportional-Integral-Differential control) control is included.

바람직하게, 듀티 설정부는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮으면, 듀티를 증가시키고, 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 높으면, 듀티를 감소시켜 목표 듀티를 설정할 수 있다.Preferably, the duty setting unit may increase the duty when the current pressure value is lower than the target pressure value, and set the target duty by decreasing the duty when the current pressure value is higher than the target pressure value.

또한 바람직하게, 듀티 설정부는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮은 경우 현재 압력값이 제1 기준값에 도달할 때까지 듀티를 100%로 고정시킬 수 있다.In addition, preferably, when the current pressure value is lower than the target pressure value, the duty setting unit may fix the duty at 100% until the current pressure value reaches the first reference value.

또한 바람직하게, 듀티 설정부는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 높은 경우 현재 압력값이 제2 기준값에 도달할 때까지 듀티를 0%로 고정시킬 수 있다.In addition, preferably, when the current pressure value is higher than the target pressure value, the duty setting unit may fix the duty at 0% until the current pressure value reaches the second reference value.

또한 바람직하게, 불량신호를 주기적으로 모니터링하는 감지부, 감지부에 의해 불량신호가 감지되면, 감지된 불량신호에 따라 정지 여부를 결정하는 자가진단부, 자가진단부에 의해 불량에 따른 정지가 결정되면, 자신의 동작을 정지시키는 제어기 정지부, 및 제어기 정지부에 의해 동작이 정지되면, 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단하는 제어신호 차단부를 더 포함할 수 있다.In addition, preferably, a detection unit that periodically monitors the defective signal, a self-diagnosis unit that determines whether to stop according to the detected defective signal when a defective signal is detected by the detection unit, and the self-diagnosis unit determines whether to stop due to the defect When the operation is stopped by the controller stop unit for stopping its operation, and a control signal blocking unit for blocking a control signal for the solenoid when the operation is stopped by the controller stop unit may be further included.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 동작 방법은, 수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드에 연결되고, 수소의 압력을 측정하는 압력센서로부터 수소의 현재 압력값을 입력받는 단계, 입력받은 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 비교하여 목표 듀티를 설정하는 단계, 및 설정된 목표 듀티에 의해, 기설정된 근사범위 내에서 현재 압력값이 목표 압력값과 근사치에 도달하면, PID 제어를 통해 정밀 제어를 진행하는 단계를 포함한다.Meanwhile, a method of operating an electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle according to another embodiment of the present invention is connected to an electronic solenoid mounted on a hydrogen-fueled electric vehicle, and the current pressure value of hydrogen from a pressure sensor that measures the pressure of hydrogen. The step of receiving the input, setting the target duty by comparing the input current pressure value with the preset target pressure value, and by the set target duty, the current pressure value reaches the target pressure value and the approximate value within the preset approximate range. Then, it includes the step of performing precise control through PID control.

바람직하게, 듀티를 설정하는 단계는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮으면, 듀티를 증가시키고, 현재 압력값이 목표 압력값보다 높으면, 듀티를 감소시켜 목표 듀티를 설정할 수 있다.Preferably, in the step of setting the duty, if the current pressure value is lower than the target pressure value, the duty is increased, and if the current pressure value is higher than the target pressure value, the duty may be decreased to set the target duty.

또한 바람직하게, 듀티를 설정하는 단계는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮은 경우 현재 압력값이 제1 기준값에 도달할 때까지 듀티를 100%로 고정시킬 수 있다.Also preferably, in the step of setting the duty, when the current pressure value is lower than the target pressure value, the duty may be fixed to 100% until the current pressure value reaches the first reference value.

또한 바람직하게, 듀티를 설정하는 단계는, 현재 압력값이 목표 압력값보다 높은 경우 현재 압력값이 제2 기준값에 도달할 때까지 듀티를 0%로 고정시킬 수 있다.Also, preferably, in the step of setting the duty, when the current pressure value is higher than the target pressure value, the duty may be fixed to 0% until the current pressure value reaches the second reference value.

또한 바람직하게, 불량신호를 주기적으로 모니터링하는 단계, 불량신호가 감지되면 감지된 불량신호에 따라 정지 여부를 결정하는 단계, 결정에 의해 불량에 따른 정지가 결정되면, 자신의 동작을 정지시키는 단계, 및 동작이 정지되면, 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, preferably, the step of periodically monitoring a bad signal, determining whether to stop according to the detected bad signal when a bad signal is detected, and stopping the own operation when a stop due to the failure is determined by the decision, And when the operation is stopped, blocking a control signal for the solenoid.

본 발명에 따르면, 다른 기체에 비해 확산속도가 빠르고 압력이 큰 수소의 특성을 반영하여, 수소 연료 전용으로 사용 가능한 전용 제어기를 통해, 안전하고 효율적인 수소 연료 공급이 가능한 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 및 그의 동작 방법를 제공하는 효과가 있다.According to the present invention, an electronic hydrogen for a hydrogen-fueled electric vehicle that can supply safe and efficient hydrogen fuel through a dedicated controller that can be used exclusively for hydrogen fuel by reflecting the characteristics of hydrogen having a higher diffusion rate and higher pressure than other gases. There is an effect of providing a controller and its operation method.

또한, 수소 제어기를 통해 수소 공급시 빠른 속도로 목표 압력에 도달함은 물론, 도달한 압력을 지속적으로 유지시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, when hydrogen is supplied through the hydrogen controller, the target pressure is reached at a high speed, as well as the effect of continuously maintaining the reached pressure.

더욱이, 수소 제어기에 대한 자가 진단 기능에 의해, 진동이 발생하는 차량의 특성상 발생할 수 있는 여러 요인들에 의해 수소 제어기 및 솔레노이드에 오류가 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Moreover, by the self-diagnosis function for the hydrogen controller, it is possible to prevent the occurrence of errors in the hydrogen controller and the solenoid due to various factors that may occur due to the characteristics of the vehicle in which vibration occurs.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 구성을 나타낸 블럭도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 동작방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 자가진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flow chart for explaining the operation method of the electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention, and,
3 is a flowchart illustrating a self-diagnosis method of an electronic hydrogen controller for a hydrogen fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시 예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시 예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시 예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features, and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments related to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed contents may be thorough and complete, and the spirit of the present invention may be sufficiently conveyed to those skilled in the art.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In the present specification, when a component is referred to as being on another component, it means that it may be formed directly on the other component or that a third component may be interposed therebetween. In addition, in the drawings, the thickness of the components is exaggerated for effective description of the technical content.

어떤 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템이 프로그램 또는 소프트웨어로 이루어진 구성요소를 포함한다고 언급되는 경우, 명시적인 언급이 없더라도, 그 엘리먼트, 구성요소, 장치, 또는 시스템은 그 프로그램 또는 소프트웨어가 실행 또는 동작하는데 필요한 하드웨어(예를 들면, 메모리, CPU 등)나 다른 프로그램 또는 소프트웨어(예를 들면 운영체제나 하드웨어를 구동하는데 필요한 드라이버 등)를 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.Where an element, component, device, or system is stated to contain a program or a component made of software, the element, component, device, or system is the execution or operation of the program or software, even if not explicitly stated. It should be understood to include hardware (for example, memory, CPU, etc.) or other programs or software (for example, a driver required to run an operating system or hardware).

또한, 어떤 엘리먼트(또는 구성요소)가 구현됨에 있어서 특별한 언급이 없다면, 그 엘리먼트(또는 구성요소)는 소프트웨어, 하드웨어, 또는 소프트웨어 및 하드웨어 어떤 형태로도 구현될 수 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.In addition, it should be understood that the element (or component) may be implemented in software, hardware, or any form of software and hardware, unless otherwise specified in the implementation of a certain element (or component).

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other components.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 구성을 나타낸 블럭도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an electronic hydrogen controller for a hydrogen fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기(이하, '수소제어기'라 한다)(100)는 전원 공급부(110), 입력부(120), 듀티 설정부(130), 정밀 제어부(140), 감지부(150), 자가 진단부(160), 제어기 정지부(170), 제어신호 차단부(180), 및 메인 제어부(190)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an electronic hydrogen controller (hereinafter referred to as'hydrogen controller') 100 for a hydrogen fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes a power supply unit 110, an input unit 120, and a duty setting. A unit 130, a precision control unit 140, a detection unit 150, a self-diagnosis unit 160, a controller stop unit 170, a control signal blocking unit 180, and a main control unit 190.

전원 공급부(110)는 수소연료 전기차량에 장착되어 있는 배터리(미도시)로부터 전원을 공급받아, 본 수소제어기(100) 및 솔레노이드(미도시)의 동작을 위한 전원을 공급한다.The power supply unit 110 receives power from a battery (not shown) installed in a hydrogen fueled electric vehicle, and supplies power for the operation of the hydrogen controller 100 and a solenoid (not shown).

입력부(120)는 수소연료 전기차량에 장착되는 솔레노이드에 연결되고, 수소의 압력을 측정하는 압력센서(미도시)로부터 수소의 현재 압력값을 입력받는다. The input unit 120 is connected to a solenoid mounted on a hydrogen-fueled electric vehicle, and receives a current pressure value of hydrogen from a pressure sensor (not shown) that measures the pressure of hydrogen.

듀티 설정부(130)는 입력부(120)를 통해 입력받은 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 비교하여 목표 듀티(Duty)를 설정한다. The duty setting unit 130 sets a target duty by comparing a current pressure value input through the input unit 120 with a preset target pressure value.

듀티 설정부(130)는 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮으면 듀티를 증가시키고, 현재 압력값이 목표 압력값보다 높으면 듀티를 감소시킴으로써, 목표 듀티를 설정한다.The duty setting unit 130 sets the target duty by increasing the duty when the current pressure value is lower than the target pressure value, and decreasing the duty when the current pressure value is higher than the target pressure value.

보다 구체적으로, 듀티 설정부(130)는 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮은 경우에는 현재 압력값이 제1 기준값 예를 들면, 15Bar에 도달할 때까지 듀티를 100%로 고정시킨다. 또한, 듀티 설정부(130)는 현재 압력값이 목표 압력값보다 높은 경우에는 현재 압력값이 제2 기준값 예를 들면, 17Bar에 도달할 때까지 듀티를 0%로 고정시킨다.More specifically, when the current pressure value is lower than the target pressure value, the duty setting unit 130 fixes the duty at 100% until the current pressure value reaches a first reference value, for example, 15 Bar. In addition, when the current pressure value is higher than the target pressure value, the duty setting unit 130 fixes the duty at 0% until the current pressure value reaches a second reference value, for example, 17Bar.

듀티 설정부(130)에 의해 목표 듀티가 설정되면, 현재 압력값이 목표 듀티에 의해 조정되어 목표 압력값에 도달하도록 제어된다. 이때, 현재 압력값이 목표 압력값에 기설정된 근사범위 내에서 근사치에 도달하면, 정밀 제어부(140)에서 PID(Proportional-Integral-Differential control)제어를 통해 정밀 제어를 진행한다.When the target duty is set by the duty setting unit 130, the current pressure value is adjusted by the target duty and controlled to reach the target pressure value. At this time, when the current pressure value reaches the approximate value within the approximate range preset to the target pressure value, the precision control unit 140 performs precision control through PID (Proportional-Integral-Differential control) control.

감지부(150)는 수소 제어기(100)의 주기적으로 모니터링하여 불량신호를 감지한다. 수소 제어기(100)의 불량신호로는, 수소 제어기(100)의 입출력 신호 커넥터(미도시)의 연결이 끊어진 상태, 수소 제어기(100)에 입력되는 동작 전압이 정상이 아닌 상태, 이외에도 여러 가지 수소 제어기(100)의 고장이 감지되었을 때 등이 해당할 수 있다.The detection unit 150 periodically monitors the hydrogen controller 100 to detect a bad signal. As a bad signal of the hydrogen controller 100, the connection of the input/output signal connector (not shown) of the hydrogen controller 100 is disconnected, the operating voltage input to the hydrogen controller 100 is not normal, and various hydrogen This may be the case when a failure of the controller 100 is detected.

자가 진단부(160)는 감지부(150)에 의해 불량신호가 감지되면, 해당 불량신호에 따라 수소 제어기(100)의 동작 정지 여부를 결정한다. 만약, 현재 발생한 불량신호의 위험 정도가 경미한 것이라면 반드시 수소 제어기(100)를 정지시킬 필요는 없을 수 있다. 하지만, 현재 발생한 불량신호의 위험 정도가 중대한 것이라면, 반드시 수소 제어기(100)의 동작을 정지시키도록 한다.When a defective signal is detected by the detection unit 150, the self-diagnosis unit 160 determines whether to stop the operation of the hydrogen controller 100 according to the defective signal. If the risk of the currently generated bad signal is minor, it may not be necessary to stop the hydrogen controller 100. However, if the degree of risk of the currently occurring bad signal is significant, the operation of the hydrogen controller 100 must be stopped.

제어기 정지부(170)는 자가 진단부(160)에 의해 수소 제어기(100)의 동작을 정지시켜야 하는 것으로 결정이 되었을 경우에만 수소 제어기(100)의 동작을 정지시킨다. 이 경우, 최소한의 전원은 후술하는 제어신호 차단부(180)의 동작을 위해 비상전원으로 남겨질 수 있다.The controller stop unit 170 stops the operation of the hydrogen controller 100 only when it is determined by the self-diagnosis unit 160 that the operation of the hydrogen controller 100 should be stopped. In this case, the minimum power may be left as emergency power for the operation of the control signal blocking unit 180 to be described later.

제어신호 차단부(180)는 제어기 정지부(170)에 의해 수소 제어기(100)의 동작이 정지되면, 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단한다. 이는, 수소 제어기(100)가 동작하지 않음에 따라, 솔레노이드()에 오류가 발생하는 일을 방지하기 위함이다. When the operation of the hydrogen controller 100 is stopped by the controller stopping unit 170, the control signal blocking unit 180 blocks a control signal for the solenoid. This is to prevent the occurrence of an error in the solenoid () as the hydrogen controller 100 does not operate.

또한, 제어신호 차단부(180)는 제어기 정지부(170)에 의해 수소 제어기(100)의 동작이 정지된 이후에 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단할 수 있도록 비상전원을 공급받을 수 있다.In addition, the control signal blocking unit 180 may receive emergency power so as to block a control signal for the solenoid after the operation of the hydrogen controller 100 is stopped by the controller stopping unit 170.

메인 제어부(190)는 본 수소 제어기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 메인 제어부(190)는 전원 공급부(110), 입력부(120),듀티 설정부(130), 정밀 제어부(140), 감지부(150), 자가 진단부(160), 제어기 정지부(170), 제어신호 차단부(180)들 간의 신호 입출력을 제어한다.The main controller 190 controls the overall operation of the hydrogen controller 100. That is, the main control unit 190 includes a power supply unit 110, an input unit 120, a duty setting unit 130, a precision control unit 140, a detection unit 150, a self-diagnosis unit 160, and a controller stop unit 170. ), control signal input/output between the control signal blocking units 180.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 동작방법을 설명하기 위한 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating an electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

입력부(120)는 연료 스택(미도시)에 공급되는 수소의 압력을 측정하는 압력센서로부터 현재 압력값을 읽어와 본 수소 제어기(100)로 입력한다(S200).The input unit 120 reads a current pressure value from a pressure sensor that measures the pressure of hydrogen supplied to the fuel stack (not shown) and inputs it to the hydrogen controller 100 (S200).

입력부(120)로부터 현재 압력값이 입력되면, 듀티 설정부(130)에서는 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 서로 비교한다(S210). S210 단계에서, 현재 압력값이 목표 압력값보다 낮은 것으로 판단되면(S210-Y), 듀티 설정부(130)에서는 목표 듀티를 증가시킨다(S220). 또한, S210 단계에서, 현재 압력값이 목표 압력값보다 높은 것으로 판단되면(S210-N), 듀티 설정부(130)에서는 목표 듀티를 감소시킨다(S230).When the current pressure value is input from the input unit 120, the duty setting unit 130 compares the current pressure value and a preset target pressure value with each other (S210). In step S210, if it is determined that the current pressure value is lower than the target pressure value (S210-Y), the duty setting unit 130 increases the target duty (S220). Further, in step S210, if it is determined that the current pressure value is higher than the target pressure value (S210-N), the duty setting unit 130 reduces the target duty (S230).

듀티 설정부(130)에서 목표 듀티를 증가 혹은 감소시킴으로써, 현재 압력값은 목표 듀티에 따라 목표 압력값에 근사하게 변화한다. 현재 압력값은 압력 센서로부터 수시로 측정될 수 있다.By increasing or decreasing the target duty in the duty setting unit 130, the current pressure value changes to approximate the target pressure value according to the target duty. The current pressure value can be measured from a pressure sensor from time to time.

정밀 제어부(140)에서는 현재 압력값이 목표 압력값과 근사치의 범위에서 근사하게 도달하게 되면(S240-Y), PID 제어를 통해 정밀 제어를 진행한다(S250).When the current pressure value approximately reaches the target pressure value and the approximate range (S240-Y), the precision control unit 140 performs precision control through PID control (S250).

만약, S240 단계에서 현재 압력값과 목표 압력값을 비교했을 때, 근사치의 수준에 미치지 못할 경우(S240-N)에는 현재 압력값이 목표 압력값에 근사하게 될 때까지 S210 단계부터 반복 수행된다.If the current pressure value and the target pressure value are compared in step S240 and the level of the approximate value is not reached (S240-N), the current pressure value is repeatedly performed from step S210 until the current pressure value is approximated to the target pressure value.

이러한 절차에 의해, 본 수소 제어기(100)는 빠른 속도로 목표 압력에 도달함은 물론, 도달한 압력을 지속적으로 유지시킬 수 있는 장점이 있다.By this procedure, the hydrogen controller 100 has the advantage of not only reaching the target pressure at a high speed, but also continuously maintaining the reached pressure.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기의 자가진단방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a self-diagnosis method of an electronic hydrogen controller for a hydrogen fueled electric vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.

감지부(150)에서는 수소 제어기(100)가 동작하는 동안 지속적으로 수소 제어기(100)의 상태를 모니터링하여 불량신호의 발생을 감지한다(S300).The detection unit 150 continuously monitors the state of the hydrogen controller 100 while the hydrogen controller 100 is operating to detect the occurrence of a bad signal (S300).

감지부(150)의 모니터링 중, 불량신호가 감지되었다면(S310-Y), 자가 진단부(160)는 불량신호의 위험 정도에 따라 수소 제어기(100)의 정지 여부를 결정한다(S320).During monitoring of the detection unit 150, if a defective signal is detected (S310-Y), the self-diagnosis unit 160 determines whether to stop the hydrogen controller 100 according to the degree of danger of the defective signal (S320).

자가 진단부(160)에 의해 수소 제어기(100)의 정지가 결정된 경우(S-330-Y), 제어기 정지부(170)는 수소 제어기(100)의 동작을 정지시키고(S340), 제어신호 차단부(180)에서는 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단한다(S350).When it is determined that the hydrogen controller 100 is stopped by the self-diagnosis unit 160 (S-330-Y), the controller stop unit 170 stops the operation of the hydrogen controller 100 (S340) and blocks the control signal. The unit 180 blocks the control signal for the solenoid (S350).

차량에 부착되는 수소 제어기(100)의 특성상 진동에 의해 커넥터가 분리되거나, 파손될 우려가 있다. 이러한 경우, 차량에 문제를 일으킬 수 있는 예상치 못한 신호가 발생할 수 있다. 이를 미리 감지하여 수소 제어기(100)를 정지시킬 경우, 전자식 솔레노이드의 안전성을 확보할 수 있는 이점이 있다.Due to the characteristics of the hydrogen controller 100 attached to the vehicle, the connector may be disconnected or damaged due to vibration. In this case, unexpected signals that can cause problems in the vehicle may occur. When stopping the hydrogen controller 100 by detecting this in advance, there is an advantage of securing the safety of the electronic solenoid.

제어기 정지부(170)에 의해 수소 제어기(100)의 동작을 정지시킴은 물론, 제어신호 차단부(180)에서 솔레노이드 제어신호를 차단하여 수소의 공급을 막음으로써, 2차적인 피해까지도 예방할 수 있다.By stopping the operation of the hydrogen controller 100 by the controller stopping unit 170, as well as preventing the supply of hydrogen by blocking the solenoid control signal at the control signal blocking unit 180, even secondary damage can be prevented. .

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. Therefore, the embodiments described above are illustrative in all respects and should be understood as non-limiting. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

100 : 수소 제어기 110 : 전원 공급부
120 : 입력부 130 : 듀티 설정부
140 : 정밀 제어부 150 : 감지부
160 : 자가 진단부 170 : 제어기 정지부
180 : 제어신호 차단부 190 : 메인 제어부100: hydrogen controller 110: power supply
120: input unit 130: duty setting unit
140: precision control unit 150: detection unit
160: self-diagnosis unit 170: controller stop unit
180: control signal blocking unit 190: main control unit

Claims (10)

수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드에 연결되고, 수소의 압력을 측정하는 압력센서로부터 상기 수소의 현재 압력값을 입력받는 입력부;
상기 입력받은 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 비교하여 목표 듀티(Duty)를 설정하는 듀티 설정부; 및
상기 설정된 목표 듀티에 의해, 기설정된 근사범위 내에서 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값과 근사치에 도달하면, PID(Proportional-Integral-Differential control)제어를 통해 정밀 제어를 진행하는 정밀제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기.An input unit connected to an electronic solenoid mounted on a hydrogen fueled electric vehicle and receiving a current pressure value of the hydrogen from a pressure sensor that measures the pressure of hydrogen;
A duty setting unit configured to set a target duty by comparing the input current pressure value with a preset target pressure value; And
By the set target duty, when the current pressure value reaches the target pressure value and the approximate value within a preset approximation range, a precision control unit for performing precise control through PID (Proportional-Integral-Differential control) control; includes; Electronic hydrogen controller for a hydrogen-fueled electric vehicle, characterized in that. 제 1 항에 있어서,
상기 듀티 설정부는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 낮으면, 듀티를 증가시키고, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 높으면, 상기 듀티를 감소시켜 상기 목표 듀티를 설정하는 것을 특징으로 하는 수소연료전기차량을 위한 전자식 수소제어기.The method of claim 1,
The duty setting unit, when the current pressure value is lower than the target pressure value, increases the duty, and when the current pressure value is higher than the target pressure value, decreases the duty to set the target duty. Electronic hydrogen controller for hydrogen fueled electric vehicles. 제 2 항에 있어서,
상기 듀티 설정부는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 낮은 경우 상기 현재 압력값이 제1 기준값에 도달할 때까지 상기 듀티를 100%로 고정시키는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기.The method of claim 2,
The duty setting unit, when the current pressure value is lower than the target pressure value, fixes the duty at 100% until the current pressure value reaches a first reference value. Controller. 제 2 항에 있어서,
상기 듀티 설정부는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 높은 경우 상기 현재 압력값이 제2 기준값에 도달할 때까지 상기 듀티를 0%로 고정시키는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기.The method of claim 2,
The duty setting unit, when the current pressure value is higher than the target pressure value, fixes the duty at 0% until the current pressure value reaches a second reference value. Controller. 제 1 항에 있어서,
불량신호를 주기적으로 모니터링하는 감지부;
상기 감지부에 의해 불량신호가 감지되면, 상기 감지된 불량신호에 따라 정지 여부를 결정하는 자가진단부;
상기 자가진단부에 의해 불량에 따른 정지가 결정되면, 자신의 동작을 정지시키는 제어기 정지부; 및
상기 제어기 정지부에 의해 동작이 정지되면, 상기 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단하는 제어신호 차단부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기.The method of claim 1,
A detector for periodically monitoring a bad signal;
A self-diagnosis unit configured to determine whether to stop according to the detected defective signal when a defective signal is detected by the detection unit;
A controller stopping unit that stops its own operation when it is determined by the self-diagnosis unit to stop due to a defect; And
When the operation is stopped by the controller stopping unit, a control signal blocking unit for blocking a control signal for the solenoid; an electronic hydrogen controller for a hydrogen fueled electric vehicle further comprising. 수소연료 전기차량에 장착되는 전자식 솔레노이드에 연결되고, 수소의 압력을 측정하는 압력센서로부터 상기 수소의 현재 압력값을 입력받는 단계;
상기 입력받은 현재 압력값과 기설정된 목표 압력값을 비교하여 목표 듀티를 설정하는 단계; 및
상기 설정된 목표 듀티에 의해, 기설정된 근사범위 내에서 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값과 근사치에 도달하면, PID 제어를 통해 정밀 제어를 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 동작 방법.Receiving a current pressure value of hydrogen from a pressure sensor connected to an electronic solenoid mounted on a hydrogen fueled electric vehicle and measuring the pressure of hydrogen;
Setting a target duty by comparing the input current pressure value with a preset target pressure value; And
And performing precise control through PID control when the current pressure value reaches the target pressure value and the approximate value within a preset approximate range by the set target duty; Electronic hydrogen controller operation method for. 제 6 항에 있어서,
상기 듀티를 설정하는 단계는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 낮으면, 듀티를 증가시키고, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 높으면, 상기 듀티를 감소시켜 상기 목표 듀티를 설정하는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량를 위한 전자식 수소제어기 동작 방법.The method of claim 6,
The setting of the duty includes increasing the duty when the current pressure value is lower than the target pressure value, and setting the target duty by decreasing the duty when the current pressure value is higher than the target pressure value. An electronic hydrogen controller operating method for a hydrogen-fueled electric vehicle, characterized in that. 제 7 항에 있어서,
상기 듀티를 설정하는 단계는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 낮은 경우 상기 현재 압력값이 제1 기준값에 도달할 때까지 상기 듀티를 100%로 고정시키는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 동작 방법.The method of claim 7,
In the setting of the duty, when the current pressure value is lower than the target pressure value, the duty is fixed at 100% until the current pressure value reaches a first reference value. How to operate the electronic hydrogen controller for. 제 7 항에 있어서,
상기 듀티를 설정하는 단계는, 상기 현재 압력값이 상기 목표 압력값보다 높은 경우 상기 현재 압력값이 제2 기준값에 도달할 때까지 상기 듀티를 0%로 고정시키는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 동작 방법.The method of claim 7,
In the setting of the duty, when the current pressure value is higher than the target pressure value, the duty is fixed at 0% until the current pressure value reaches a second reference value. How to operate the electronic hydrogen controller for. 제 6 항에 있어서,
불량신호를 주기적으로 모니터링하는 단계;
불량신호가 감지되면 상기 감지된 불량신호에 따라 정지 여부를 결정하는 단계;
상기 결정에 의해 불량에 따른 정지가 결정되면, 자신의 동작을 정지시키는 단계; 및
동작이 정지되면, 상기 솔레노이드에 대한 제어신호를 차단하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수소연료 전기차량을 위한 전자식 수소제어기 동작 방법.The method of claim 6,
Periodically monitoring a bad signal;
When a bad signal is detected, determining whether to stop according to the detected bad signal;
Stopping the operation of itself when it is determined to stop due to defects by the determination; And
When the operation is stopped, blocking the control signal for the solenoid; electronic hydrogen controller operating method for a hydrogen-fueled electric vehicle further comprising a.
KR1020190143701A 2019-11-11 2019-11-11 Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof KR20210056803A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190143701A KR20210056803A (en) 2019-11-11 2019-11-11 Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190143701A KR20210056803A (en) 2019-11-11 2019-11-11 Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210056803A true KR20210056803A (en) 2021-05-20

Family

ID=76143113

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190143701A KR20210056803A (en) 2019-11-11 2019-11-11 Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210056803A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230160061A (en) 2022-05-16 2023-11-23 울산대학교 산학협력단 System and method for controlling PEMFC system used in hydrogen tram applications

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102022640B1 (en) 2018-02-13 2019-09-18 주식회사 제이카 Hydrogen consumption measurement system of fuel cell electric vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102022640B1 (en) 2018-02-13 2019-09-18 주식회사 제이카 Hydrogen consumption measurement system of fuel cell electric vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230160061A (en) 2022-05-16 2023-11-23 울산대학교 산학협력단 System and method for controlling PEMFC system used in hydrogen tram applications

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101814876B1 (en) Fuel cell system, vehicle and method of judging driving of opening/closing valve
JP5105218B2 (en) Abnormality judgment device
EP1935844B1 (en) Hydrogen supply apparatus and fuel gas supply apparatus
JP5295535B2 (en) Fuel cell power generation system and ventilation control method thereof
JP2003308868A (en) Gas fuel supply device
US9160018B2 (en) Fuel cell system, control method for the fuel cell system, and electric vehicle equipped with the fuel cell system
JP2007048577A (en) Fuel cell system and fuel gas leak judging method for fuel cell system
US20160164127A1 (en) Control method and system of fuel cell system
US20130087244A1 (en) Electrical architecture for passive controller wake-up during refuel
WO2006048983A1 (en) Fuel cell system
US10923747B2 (en) Stop control method for fuel cell system
CN103969000A (en) Validation method for pressure sensor signal at electrical controlled high pressure gas storage system
KR20210056803A (en) Electric hydrogen controller for fuel cell electrical vehicle, and operating method thereof
KR102274110B1 (en) Method for emergency driving of fuel cell system
JP2004079451A (en) Stopping method of gas-using engine
CN100446318C (en) Fuel cell system
US9142846B2 (en) Fuel cell system and fuel cell activation method
CA2676874C (en) Fuel cell system with scavenging and impedance measurement control
WO2008062805A1 (en) Fuel supply system
JP2020038759A (en) Fuel cell system and determination method for fuel gas quality
CA2911084C (en) Method for controlling fuel cell vehicles and fuel cell vehicles
JP4715138B2 (en) Fuel cell system for abnormality detection processing
CN111497647B (en) Fuel cell system and control method for fuel cell system
JP4211000B2 (en) Gas leak judgment device
JP2014134259A (en) Gas supply system

Legal Events

Date Code Title Description
E601 Decision to refuse application