KR20210056539A - Apparatus and method for ispecting manufactures - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 제품 검사 장치 및 방법에 관한 것이다. 자세하게는 제품 공급부터 제품 검사, 검사 후 처리, 및 출하까지 수행가능한 제품 검사 장치 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a product inspection apparatus and method. In detail, it relates to a product inspection device capable of performing from product supply to product inspection, post-inspection processing, and shipping, and a control method thereof.
산업이 고도화되고 기술의 변화속도가 빨라짐에 따라, 과거보다 다양한 종류의 제품들이 생산되고 있다. 일반적으로 어떤 하나의 제품이 생산될 때, 그 제조 공정은 아주 단순한 제품이 아닌 이상 여러 단계의 제조 공정을 거쳐 생산되는 것이 일반적이다. 이 경우, 하나의 제조 공정을 통과한 후에는, 각 단계별로 공정이 올바르게 수행되었는지 그 결과물을 점검하는 검사 단계를 거치게 된다. As the industry is advanced and the speed of change in technology is accelerating, various types of products are being produced than in the past. In general, when a single product is produced, the manufacturing process is generally produced through several stages of manufacturing unless it is a very simple product. In this case, after passing through one manufacturing process, an inspection step of checking the result of the process is performed correctly in each step.
이러한, 검사 단계는 종래에는 작업자가 육안으로 그 치수나 외관의 결함을 확인하고 불량품과 합격품을 가려내는 방식의 수동 검사가 일반적이었다. 그러나, 이러한 수동 검사 방식은 작업자의 숙련도에 따라 작업 결과의 편차가 큰 문제가 있었으며, 작업자의 실수에 의해 불량품이 합격품으로 잘못 판정되어 결함있는 제품이 출하가 되는 품질이슈도 빈번히 발생하였다.In the conventional inspection step, a manual inspection of a method in which an operator visually checks defects in dimensions or appearance and sorts out defective products and passed products has been common. However, this manual inspection method had a problem in that the deviation of the work result was large according to the skill of the worker, and the quality issue that the defective product was shipped frequently occurred because the defective product was erroneously determined as a pass product due to the error of the worker.
또한, 수동 검사에 따라, 장시간 작업시 작업자의 피로도가 급증하였으며, 많은 인력을 검사에 투입하는 데 따라 많은 인건비가 발생하는 문제도 있었다.In addition, according to the manual inspection, the fatigue of the worker during a long period of work has increased rapidly, and there is a problem that a lot of labor costs are incurred as a large number of manpower is put into the inspection.
한편, 이전에도 검사 공정을 자동화하려는 시도는 부분적으로 있었으나, 종래의 자동화 시스템은 검사를 위해 제품을 정렬하는 단계에서 제품이 정렬부에 끼는 문제가 있어 그로 인해 전체 공정이 중단되는 현상이 빈번히 발생하였으며, 각 공정간 작업 시간의 차이 등으로 인해 개별 공정을 자동화할 수는 있어도, 전체 공정을 자동화하는 것은 매우 어려운 일이었다.On the other hand, there have been some attempts to automate the inspection process before, but in the conventional automated system, there is a problem that the product gets stuck in the alignment part in the step of aligning the product for inspection. However, it was very difficult to automate the entire process, although it was possible to automate individual processes due to the difference in working time between each process.
본 개시의 몇몇 실시예들을 통해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 각 공정간 유기적인 결합 관계를 통해 전체 공정을 자동화하여 일관된 작업 품질을 유지하고 유지비용을 절감할 수 있는 제품 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to provide a product inspection apparatus and method capable of maintaining consistent work quality and reducing maintenance costs by automating the entire process through organic coupling between each process. will be.
본 개시의 몇몇 실시예들을 통해 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 제품의 끼임 현상을 막을 수 있는 정렬 수단을 제공함으로써, 공정이 중단되는 것을 사전에 방지하고 전체 공정의 처리 속도와 효율성을 향상시킬 수 있는 제품 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to prevent the process from being interrupted in advance and improve the processing speed and efficiency of the entire process by providing an alignment means that can prevent the product from being jammed. It is to provide a product inspection device and method.
본 개시의 몇몇 실시예들을 통해 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 제품의 규격에 따라 조정되는 정렬 수단을 제공함으로써, 단일 장비를 통해 다양한 규격의 제품에 대응할 수 있는 제품 검사 장치 및 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved through some embodiments of the present disclosure is to provide a product inspection device and method capable of responding to products of various standards through a single device by providing an alignment means that is adjusted according to the standard of the product. will be.
본 개시의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시의 기술분야에서의 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present disclosure are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술된 문제점들을 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 제품 검사 장치는, 제품들을 적재하는 호퍼, 상기 호퍼에 적재된 제품들을 순차적으로 이송하는 스텝 피더 및 상기 스텝 피더에 의해 이송된 상기 제품들을 상기 제품의 규격에 따라 일렬 정렬하는 푸싱 유닛을 포함한다.A product inspection apparatus according to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problems includes a hopper for loading products, a step feeder for sequentially transferring products loaded in the hopper, and the product transferred by the step feeder. It includes a pushing unit that aligns them in a line according to the standard of the product.
일 실시예로서, 상기 푸싱 유닛은, 여러 개의 열로 적재된 상기 제품들을 제1 방향으로 밀어내어, 상기 여러 개의 열로 적재된 상기 제품들 중 두 번째 열 이후의 제품을 제거하는 블로킹을 포함할 수 있다.As an embodiment, the pushing unit may include a blocking for pushing the products loaded in a plurality of rows in a first direction to remove a product after the second row among the products loaded in the plurality of rows. .
일 실시예로서, 상기 블로킹은, 여러 층으로 겹쳐서 적재된 상기 제품들 중 두 번째 층 이상의 제품을 제2 방향으로 밀어내어 제거할 수 있다.As an embodiment, the blocking may be removed by pushing a product of a second layer or more among the products stacked and stacked in several layers in a second direction.
일 실시예로서, 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 동일한 방향일 수 있다.As an embodiment, the first direction and the second direction may be the same direction.
일 실시예로서, 상기 블로킹은, 상기 두 번째 층 이상의 제품을 상기 제2 방향으로 밀어낼 때, 상기 스텝 피더의 표면적과 소정의 간격만큼 이격되어 상기 스텝 피더와 상대 운동할 수 있다.In one embodiment, the blocking may move relative to the step feeder by being spaced apart from the surface area of the step feeder by a predetermined distance when pushing the product of the second layer or more in the second direction.
일 실시예로서, 상기 스텝 피더와 상기 푸싱 유닛(222)은 상기 제품의 폭과 높이에 상응하는 지점에 상기 블로킹이 위치하도록, 상기 스텝 피더와 상기 블로킹의 상대적 위치를 조정할 수 있다.As an embodiment, the step feeder and the pushing
일 실시예로서, 상기 제품들의 외관 및 치수를 검사하는 검사부 및 상기 푸싱 유닛에 의해 일렬 정렬된 상기 제품들을 상기 검사부에 제공하는 컨베이어를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, it may further include an inspection unit for inspecting the appearance and dimensions of the products, and a conveyor for providing the products arranged in a line by the pushing unit to the inspection unit.
일 실시예로서, 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 제품들을 배출하는 배출부를 더 포함하고, 상기 검사부는, 상기 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 상기 검사가 완료된 제품을 상기 배출부에 제공할 수 있다.In an embodiment, the inspection unit may further include a discharge unit for discharging the products that have been inspected by the inspection unit, and the inspection unit may provide the inspection-completed products to the discharge unit through different paths according to the inspection result.
일 실시예로서, 상기 검사부는, 동시에 서로 다른 제품의 외관과 치수를 측정하는 복수의 스캔부를 포함할 수 있다.As an embodiment, the inspection unit may include a plurality of scan units for simultaneously measuring the appearance and dimensions of different products.
일 실시예로서, 상기 호퍼, 상기 스텝 피더 및 상기 푸싱 유닛과 상이한 제1 공정부 및 상기 제1 공정부의 작업 큐에 따라 상기 호퍼, 상기 스텝 피더 또는 상기 푸싱 유닛의 공정 속도를 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment, the hopper, the step feeder, and a control unit for adjusting the process speed of the hopper, the step feeder or the pushing unit according to the work queue of the first processing unit and the first processing unit different from the pushing unit. Can include.
일 실시예로서, 상기 제어부는, 상기 제1 공정부의 작업 큐를 참조값과 비교하여 상기 호퍼, 상기 스텝 피더 또는 상기 푸싱 유닛의 공정 속도를 조절할 수 있다.As an embodiment, the control unit may adjust the processing speed of the hopper, the step feeder, or the pushing unit by comparing the work queue of the first processing unit with a reference value.
상기 기술된 문제점들을 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 제품 검사 방법은, 검사할 제품을 공급하는 단계, 상기 공급된 제품을 일렬 정렬하는 단계, 상기 일렬 정렬된 제품의 외관 및 치수를 검사하는 단계 및 상기 검사 결과에 따라 상기 일렬 정렬된 제품을 구분하여 배출하는 단계를 포함한다.A product inspection method according to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problems includes: supplying a product to be inspected, aligning the supplied products in a line, and inspecting the appearance and dimensions of the aligned products. And discharging the products arranged in a row according to the test result.
일 실시예로서, 상기 일렬 정렬하는 단계는, 스텝 피더에 의해 제1 위치의 제품을 제2 위치로 이동하는 단계, 푸싱 유닛에 의해 상기 제2 위치의 제품을 수평 정렬하는 단계 및 상기 푸싱 유닛에 의해 상기 제2 위치의 제품을 수직 정렬하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of aligning the product in a row includes moving the product at the first position to the second position by a step feeder, horizontally aligning the product at the second position by a pushing unit, and the pushing unit. It may include the step of vertically aligning the product in the second position.
일 실시예로서, 상기 일렬 정렬된 제품을 구분하여 배출하는 단계는, 상기 일렬 정렬된 제품 중 이종 혼입된 제품이 있는지 검사하는 단계 및 상기 검사 결과에 따라 상기 이종 혼입된 제품을 규격 외로 분류하여 배출하는 단계를 포함하고, 상기 이종 혼입된 제품이 있는지 검사하는 단계는, 자가 이동이 가능한 검사 로봇이 중앙 서버에서 설정한 위치로 이동하여 상기 일렬 정렬된 제품에 대해 이종 혼입 여부를 검사하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of discharging the products arranged in a row comprises: inspecting whether there are products mixed with different types among the products arranged in the row, and classifying and discharging the heterogeneous mixed product out of the standard according to the test result. Including the step of, and the step of inspecting whether there is a mixed product of the heterogeneous, the self-movable inspection robot moving to a position set in the central server and inspecting whether heterogeneous mixing of the products arranged in a row can do.
일 실시예로서, 상기 배출된 제품에 대해 불량 여부를 검사하는 단계를 더 포함하고, 상기 불량 여부를 검사하는 단계는, 상기 배출된 제품의 불량을 판정하는 단계, 상기 불량이 판정된 제품의 바코드 정보를 확인하는 단계 및 상기 확인한 바코드 정보에 기초하여 상기 배출된 제품이 생산된 공정 또는 장비를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.As an embodiment, further comprising the step of inspecting whether the discharged product is defective, and the step of inspecting whether the discharged product is defective may include determining the defect of the discharged product, and the barcode of the product on which the defect is determined It may include checking information and checking a process or equipment in which the discharged product was produced based on the checked barcode information.
일 실시예로서, 상기 불량 여부를 검사하는 단계는, 상기 배출된 제품이 생산된 상기 공정 또는 장비를 정지하도록 통지하는 단계를 더 포함할 수 있다.As an embodiment, the step of inspecting whether the product is defective may further include notifying to stop the process or equipment in which the discharged product was produced.
상기 기술된 문제점들을 해결하기 위한 본 개시의 일 실시예에 따른 제품 검사 장치는, 하나 이상의 인스트럭션(instructions)을 저장하는 메모리 및 상기 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써 제1 위치의 제품을 제2 위치로 이동시키고, 상기 제2 위치로 이동된 상기 제품을 푸싱 유닛에 의해 수평 정렬하고, 상기 제2 위치로 이동된 상기 제품을 상기 푸싱 유닛에 의해 수직 정렬하는, 프로세서를 포함한다.A product inspection apparatus according to an embodiment of the present disclosure for solving the above-described problems includes a memory storing one or more instructions and a product of a first location to a second location by executing the stored one or more instructions. And a processor for moving, horizontally aligning the product moved to the second position by a pushing unit, and vertically aligning the product moved to the second position by the pushing unit.
상기한 본 개시의 실시예들에 따르면, 각 공정간 유기적인 결합 관계를 통해 전체 공정을 자동화할 수 있으므로, 공정의 작업 품질을 일관되게 유지할 수 있으며, 공정을 운영에 필요한 인건비가 감소되므로 전체적인 유지비용을 절감할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure described above, the entire process can be automated through an organic coupling relationship between each process, so that the work quality of the process can be consistently maintained, and the overall maintenance because the labor cost required for operating the process is reduced. You can save money.
또한, 정렬부의 일렬 정렬 수단을 통해 검사부로 제품을 이동시킬 때 제품의 끼임 현상을 막을 수 있으므로, 제품의 정렬 불량으로 인해 공정이 중단되는 것을 사전에 방지하고 전체 공정의 처리 속도와 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, the alignment means of the alignment unit can prevent the product from being jammed when moving the product to the inspection unit, thus preventing the process from being interrupted in advance due to product misalignment and improving the processing speed and efficiency of the entire process. I can.
또한, 제품의 규격에 따라 일렬 정렬 치수를 조정할 수 있으므로, 단일 장비를 이용하여 다양한 규격의 제품을 검사할 수 있다.In addition, since the line alignment dimension can be adjusted according to the specifications of the product, products of various specifications can be inspected using a single device.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 제품 검사 장치의 전체적인 외관을 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 공급부(100) 및 정렬부(200)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 일렬 정렬부(220)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)의 상세 구성 및 동작 방법을 예시적으로 보여주는 단면도이다.
도 5는 도 4의 스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)이 대상 제품의 규격에 따라 가변적으로 일렬 정렬의 치수를 조정하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1에 도시된 검사부(300)의 구성을 예시적으로 보여주기 위해, 검사부(300)의 상판 및 측면 격벽을 제거한 부분 사시도이다.
도 7은 도 6에 도시된 스캔부(310)의 상세 구성 및 동작 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다.
도 8은 도 7의 지그(313)의 외형 및 구조적 특징을 보여주는 단면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 배출부(400)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다.
도 10은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 제품 검사 방법을 나타내는 순서도이다.
도 11은 도 10의 S120 단계에서 설명되는, 제품의 일렬 정렬 방법을 더욱 구체적으로 나타내는 순서도이다.
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 제품 검사 방법을 나타내는 순서도이다.
도 13은 본 개시의 다양한 실시예에 따른 제품 검사 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치를 나타내는 하드웨어 구성도이다.1 is a perspective view showing an overall appearance of a product inspection apparatus according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 2 is a partial perspective view illustrating the configuration of the
3 is a partial perspective view illustrating an exemplary configuration of the
4A and 4B are cross-sectional views exemplarily showing a detailed configuration and operation method of the
FIG. 5 is a diagram illustrating a method of variably adjusting the dimension of the line alignment according to the standard of the target product by the
6 is a partial perspective view of the
7 is a diagram illustrating a detailed configuration and operation method of the
8 is a cross-sectional view showing the outer shape and structural features of the
9 is a partial perspective view illustrating an exemplary configuration of the
10 is a flowchart illustrating a product inspection method according to some embodiments of the present disclosure.
FIG. 11 is a flow chart illustrating in more detail a method for aligning products in a line, which is described in step S120 of FIG. 10.
12 is a flowchart illustrating a product inspection method according to another embodiment of the present disclosure.
13 is a hardware configuration diagram illustrating an exemplary computing device capable of implementing a product inspection apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 바람직한 실시 예들을 상세히 설명한다. 본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시의 기술적 사상은 이하의 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 이하의 실시예들은 본 개시의 기술적 사상을 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시의 기술적 사상은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present disclosure, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the technical idea of the present disclosure is not limited to the following embodiments, but may be implemented in various different forms, and only the following embodiments complete the technical idea of the present disclosure, and in the technical field to which the present disclosure pertains. It is provided to completely inform the scope of the present disclosure to those of ordinary skill in the art, and the technical idea of the present disclosure is only defined by the scope of the claims.
각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 개시를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible, even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing the present disclosure, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present disclosure, a detailed description thereof will be omitted.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this disclosure belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically. The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present disclosure. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase.
또한, 본 개시의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in describing the constituent elements of the present disclosure, terms such as first, second, A, B, (a) and (b) may be used. These terms are for distinguishing the constituent element from other constituent elements, and the nature, order, or order of the constituent element is not limited by the term. When a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, the component may be directly connected or connected to that other component, but another component between each component It will be understood that elements may be “connected”, “coupled” or “connected”.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements in which the recited component, step, operation and/or element is Or does not preclude additions.
이하, 본 개시의 몇몇 실시예들에 대하여 첨부된 도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, some embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 제품 검사 장치의 전체적인 외관을 보여주는 사시도이다. 도 1을 참조하면, 제품 검사를 위한 개별 공정으로서, 제품 공급 공정, 제품 정렬 공정, 제품 검사 공정 및 제품 배출 공정을 포함하는 제품 검사 장치(1000)가 도시된다. 1 is a perspective view showing an overall appearance of a product inspection apparatus according to some embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 1, as individual processes for product inspection, a
제품 검사 장치(1000)는 공급부(100), 정렬부(200), 검사부(300) 및 배출부(400)를 포함하며, 각 구성은 제품 공급 공정, 제품 정렬 공정, 제품 검사 공정 및 제품 배출 공정을 각각 나누어 수행한다.The
제품 검사 장치(1000)는 제품의 공급부터 정렬, 검사 및 배출까지 각 공정이 서로 유기적으로 결합되고 제어되는, 자동화된 시스템이다. 종래의 검사 장치들은 부분적으로 일부 공정을 자동화한 경우는 있어도, 개별 공정간 작업 시간의 차이나 공정을 이어주는 제품 정렬 과정에서의 문제점 등으로 인해 전체 공정을 자동화하기는 매우 어려웠다. 제품 검사 장치(1000)는 이러한 문제점들을 해결하여 전 공정을 자동화한 장치로서, 종래 검사 장치 대비 제품 불량률을 낮추고, 검사 효율을 높이며, 전체적인 운영비용이 절감된다.The
이하에서는, 제품 검사 장치(1000)의 구체적인 구성 및 동작에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, a detailed configuration and operation of the
공급부(100)는 외부로부터 수급된 제품을 정렬부(200)로 공급한다. 공급부(100)는 제품을 팔레트(pallet) 단위로 공급할 수 있으며, 제품을 자동 덤핑할 수 있는 덤핑 유닛을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 공급부(100)는 지게차 등의 접근을 자동 감지하고 제품을 수급받기 위한 제어 신호를 발생하는 센서를 포함할 수 있다. 이때, 센서는 대상 물체와의 거리를 감지하는 거리 센서일 수 있다. The
정렬부(200)는 공급부(100)로부터 제공되는 제품을 정렬하여 순차적으로 검사부(300)에 제공한다. 정렬부(200)는 공급부(100)가 제공하는 제품을 분할 이송한 후 이를 정렬하고, 검사부(300)의 작업 속도에 맞춰 제품을 순차적으로 검사부(300)에 제공한다. 일 실시예로서, 정렬부(200)는 정렬이 올바르게 되지 않은 제품 또는 혼입된 이종 제품을 회수하기 위한 회수부를 포함할 수 있다. The
검사부(300)는 정렬부(200)를 통해 순차적으로 제공되는 제품의 외관 및 치수를 측정하여, 제품의 결함 및 불량 여부를 검사한다. 검사부(300)는 제품의 외관 및 치수를 측정하는 스캔부를 포함한다. 검사부(300)는 검사 공정의 처리 속도를 빠르게 하기 위해 복수의 스캔부를 구비하여, 동시에 여러 개의 제품을 검사하도록 구성될 수 있다. 검사부(300)는 검사 결과에 따라 양품으로 판정된 제품과 불량으로 판정된 제품을 서로 다른 경로를 통해 배출부(400)로 제공할 수 있다.The
배출부(400)는 검사부(300)로부터 제공되는 제품에 대해 방청유를 도포하는 등 검사 후 처리를 하고, 출하를 위해 배출한다. 배출부(400)는 검사부(300)로부터 제공된 양품을 제1 슈트(chute)를 통해 제1 팔레트로 배출하고, 검사부(300)로부터 제공된 불량품을 제2 슈트를 통해 제2 팔레트로 배출할 수 있다. 이 경우, 배출부(400)에 의한 검사 후 처리는, 배출되는 양품에 대해서만 수행될 수 있다. 일 실시예로서, 배출부(400)는 양품이 적재되는 팔레트를 분산하기 위해 복수의 팔레트로 양품을 배출할 수 있다. 이 경우, 제1 슈트는 제1 팔레트로 양품을 가이드하는 제1 하위 슈트와 제3 팔레트로 양품을 가이드하는 제2 하위 슈트를 포함할 수 있다. The
제품 검사 장치(1000)는 공급부(100), 정렬부(200), 검사부(300) 및 배출부(400)를 통해 제품을 공급받고, 이를 정렬한 후, 검사하고, 배출하는 일련의 공정을 자동화한다. 이를 위해, 제품 검사 장치(1000)는 개선된 제품 정렬 방법 및 각 공정간 작업 시간의 차이를 고려한 개선된 제어 방법을 적용한다. 이하에서는, 도 2 내지 도 13을 참조하여, 제품 검사 장치(1000)의 개선된 제품 정렬 방법 및 개선된 제어 방법을 포함한, 구체적인 기술 구성에 대해 설명한다.The
도 2는 도 1에 도시된 공급부(100) 및 정렬부(200)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다. 도 2를 참조하면, 공급부(100)는 제품을 팔레트 단위로 공급할 수 있는 덤핑 유닛을 포함한다. 정렬부(200)는 공급부(100)가 제공하는 제품을 수용하는 호퍼(hopper, 210), 호퍼(210)에 수용된 제품을 일렬 정렬하여 제공하는 일렬 정렬부(220), 정렬이 올바르게 되지 않은 정렬 불량 또는 이종 제품의 혼입을 검사하는 혼입 검사부(230), 일렬 정렬된 제품을 검사부로 제공하는 컨베이어(240), 및 정렬 불량 제품 또는 이종 혼입 제품을 회수하는 회수 슈트(250)를 포함한다. FIG. 2 is a partial perspective view illustrating the configuration of the
일 실시예로서, 호퍼(210)는 공급부(100)에 의해 제품이 덤핑될 때, 제품에 가해지는 충격을 완화하기 위한 충격완화 수단을 포함할 수 있다. 이때, 충격완화 수단은 고무판 또는 폴리카보네이트를 포함할 수 있다.As an embodiment, when the product is dumped by the
일 실시예로서, 혼입 검사부(230)는 상기 컨베이어(240) 상의 제품을 측정하기 위한 비전 카메라 및 링조명을 포함할 수 있다.As an embodiment, the mixing
일 실시예로서, 검사부(300)가 복수의 스캔부를 구비하는 경우, 컨베이어(240)는 서로 다른 스캔부를 향해 제품을 가이드하는 복수의 컨베이어를 포함할 수 있다. 이 경우, 정렬부(200)는 일렬 정렬부(220)로부터 순차 공급되는 제품을 복수의 컨베이어로 라운드 로빈 방식으로 할당하는 할당 유닛(미도시)을 포함할 수 있다.As an embodiment, when the
일 실시예로서, 회수 슈트(250)는 정렬 불량 제품을 호퍼(210)로 회수하는 제1 회수 슈트와 이종 혼입 제품을 호퍼(210)와 상이한 다른 팔레트(미도시)로 배출하는 제2 회수 슈트를 포함할 수 있다. 이때, 상기 제1 회수 슈트는 경사 컨베이어 및 방향 전환 슈트를 포함할 수 있다.As an embodiment, the
일 실시예로서, 상기 이종 혼입 제품의 배출은, 자가 이동이 가능한 검사 로봇을 이용하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 중앙 서버에서 이종 혼입 검사를 위해 자가 이동이 가능한 검사 로봇이 소정의 위치, 예를 들어 일렬 정렬부(220)로부터 제품이 배출되는 컨베이어 경로 상의 위치로 이동하도록 지시하면, 검사 로봇은 지정된 위치로 이동하여 배출되는 제품이 이종 혼입된 제품인지 검사를 할 수 있다. 그리고, 검사 로봇이 이종 혼입된 것으로 판단한 제품은, 규격 외 제품으로 분류되어 상기 제2 회수 슈트로 배출될 수 있다. 가령, 이종 혼입된 제품을 상기 제2 회수 슈트로 향하는 경로로 옮겨지도록, 상기 검사 로봇이 정렬부(200)에 제어 신호를 송신하거나 상기 검사 로봇이 직접 이종 혼입 제품을 집어서 옮길 수 있다. 한편, 여기서는 검사 로봇이 이종 혼입 검사를 위해 이동하는 위치가 정렬부(220)로부터 제품이 배출되는 컨베이어 경로 상인 것으로 예시하였으나, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 검사 로봇은 처음 제품을 공급하는 공급부(100) 근처의 지정된 위치로 이동하여, 이종 혼입 제품이 정렬부(200)로 공급되는 단계 또는 그 이전 단계에서 이종 혼입 검사를 수행할 수도 있다.As an embodiment, the discharging of the mixed product may be performed using an inspection robot capable of self-moving. For example, if the central server instructs a self-movable inspection robot for heterogeneous mixing inspection to move to a predetermined position, for example, a position on the conveyor path where the product is discharged from the
상기와 같은 공급부(100)와 정렬부(200)의 구성에 따르면, 외부로부터 수급되는 대량의 제품이 공급부(100)를 통해 호퍼(210)로 공급되고, 호퍼(210)에 수용된 제품들은 일렬 정렬부(220)를 통해 일렬로 정렬되어 순차적으로 검사부(300)로 제공된다. 도 3에서 더 상세히 후술하겠지만, 일렬 정렬부(220)에 의해 제품은 끼임현상 없이 검사부(300)로 제공되므로, 전체 공정의 중단없이 각 공정이 유기적으로 매끄럽게 연결이 될 수 있다. According to the configuration of the
한편, 앞서 설명한 것처럼, 정렬부(200)는 복수의 컨베이어를 통해 여러 개의 제품을 검사부(300)로 동시 제공할 수 있으므로, 검사부(300) 작업 속도에 맞춰 최적의 효율로 제품을 제공할 수 있다. On the other hand, as described above, since the
또한, 정렬 불량 및 이종 혼입 제품을 점검하여 호퍼(210)로 회수하거나 외부로 배출하므로, 정렬 불량 및 이종 혼입에 따른 오류 및 불량을 사전에 방지할 수 있다.In addition, since misalignment and misalignment products are checked and recovered to the
이하에서는 일렬 정렬부(220)가 끼임없이 제품을 정렬하는 구체적인 방법에 대해서, 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다. Hereinafter, a specific method of aligning the products without being pinched by the
도 3은 도 2에 도시된 일렬 정렬부(220)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다. 도 3을 참조하면, 일렬 정렬부(220)는 호퍼(210)에 수용된 제품을 단계적으로 이송하는 스텝 피더(step feeder, 221) 및 스텝 피더(221)에 의해 이송된 제품을 정렬하는 푸싱 유닛(222)을 포함한다.3 is a partial perspective view illustrating an exemplary configuration of the
스텝 피더(221)는 호퍼(210)에 수용된 제품들을 일부씩 순차적으로 푸싱 유닛(222)을 향해 이송한다. 푸싱 유닛(222)은 스텝 피더(221)에 의해 이송된 제품들을 밀어내며 일렬 정렬을 유도하고, 일렬 정렬 위치에 있지 않은 제품들은 밖으로 떨어뜨려 제거함으로써, 이송된 제품들을 일렬 정렬시킨다. 이하, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 일렬 정렬과 관련된 설명을 이어간다.The
도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)의 상세 구성 및 동작 방법을 예시적으로 보여주는 단면도이다. 4A and 4B are cross-sectional views exemplarily showing a detailed configuration and operation method of the
스텝 피더(221)는 각 스텝에 있는 제품들을 공정의 진행에 따라 푸싱 유닛(222)을 향해 이동시킨다. 예를 들어, 현재 스텝 피더(221)의 제1 스텝(221a)에는 복수의 제품(10, 20)이 적재되어 있다. 제1 스텝(221a)에 적재된 제품(10, 20)은 푸싱 유닛(222)에 의해 일렬 정렬되고, 일렬 정렬된 제품들은 검사부(300)로 배출된다. The
제1 스텝(221a)의 제품이 검사부(300)로 배출되고 나면, 스텝 피더(221)는 상하로 작동하여, 제1 스텝(221a)은 아래쪽으로 이동하게 되고, 아래에 있던 제2 스텝(221b)이 제1 스텝(221a)의 위치로 올라오게 된다. 이러한 방식으로, 스텝 피더(221)는 공정의 진행에 따라 각 스텝에 적재된 제품을 푸싱 유닛을 향해 이동시키는 기능을 한다. 각 스텝의 제품은 스텝 피더(221)의 동작에 의해 제1 위치(예를 들어, 221b)에서 제2 위치(예를 들어, 221a)로 순차 이동하게 된다.After the product of the
일 실시예로서, 스텝 피더(221)는 유압 실린더에 의해 상하로 작동하며, 유압 실린더의 주압력을 국부적으로 제어하여 스텝 피더(221)에 전달하기 위한 압력조정장치(미도시)가 스텝 피더(221) 또는 유압 실린더에 포함될 수 있다. As an embodiment, the
일 실시예로서, 유입 실린더의 주압력은 80bar이고 이를 조정하여 스텝 피더(221)에 전달되는 조정압력은 20 내지 40bar일 수 있다.As an embodiment, the main pressure of the inlet cylinder is 80 bar, and the adjustment pressure transmitted to the
푸싱 유닛(222)은 스텝 피더(221)의 최상단(예를 들어, 제1 스텝, 221a)에 적재된 제품들을 일렬 정렬한다. 일렬 정렬하는 단계는 수평 정렬 단계와 수직 정렬하는 단계를 포함할 수 있다. The pushing
수직 정렬하는 단계는 도 4b에 보여지는 바와 같이, 여러 개의 열로 적재된 제품들이 한 개 열로만 적재되도록 두 번째 열 이후의 제품들을 제거하는 단계이다. 도 4b의 (a)에서 제품(10, 20, 30)들은 서로 다른 열에 적재되어 있다. 이 때, 푸싱 유닛(222)은 블로킹(blocking, 222a)을 화살표 방향으로 이동시켜 두 번째 열에 있는 제품(30)이 블로킹(222a)에 의해 밀려 떨어지도록 한다. 그에 따라 도 4b의 (b)에 도시된 것처럼 첫 번째 열에 있는 제품(10, 20)만 남고 두 번째 열에 있는 제품(30)은 제거된다. 이러한 수직 정렬을 통해, 스텝 피더(221)를 통해 제공되는 제품들은 한 개 열로만 적재되도록 수직 정렬된다.The vertical alignment step is a step of removing products after the second row so that products loaded in multiple rows are loaded in only one row, as shown in FIG. 4B. In (a) of FIG. 4B,
수평 정렬하는 단계는 도 4a에 보여지는 바와 같이, 겹쳐서 적재된 제품(10, 20)들 중 첫 번째 층(즉, 맨 아래 층)의 제품(10)만 남기고 두 번째 층 이상에 있는 제품(20)을 제거하는 단계이다. 도 4a를 참조하면, 푸싱 유닛(222)은 블로킹(222a)을 화살표 방향(1)으로 이동시켜 두 번째 층 이상에 있는 제품(20)이 블로킹(222a)에 의해 밀려 떨어지도록 한다. 이때, 블로킹(222a)은 제1 스텝(221a)의 표면적과 제품(10)의 높이 이상의 간격만큼 이격되어, 블로킹(222a)의 이동에 의해 아래 층의 제품(10)이 밀려나지 않도록 제어된다. 이러한 수평 정렬을 통해, 스텝 피더(221)를 통해 제공되는 제품들은 한 개 층으로만 적재되도록 수평 정렬된다.In the horizontal alignment step, as shown in FIG. 4A, the
이러한, 수직 정렬 단계 및 수평 정렬 단계를 거치면, 제1 스텝(222a)의 제품들은 맨 아래층의 첫 번째 열에 있는 제품(10)만 남는 일렬 정렬이 이루어진다.After passing through such a vertical alignment step and a horizontal alignment step, the products of the
한편, 여기서는, 도 4b의 수직 정렬 단계가 먼저 수행되고, 도 4a의 수평 정렬 단계가 나중에 수행되는 경우를 예시하였지만, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 않는다. 즉, 도 4a의 수평 정렬 단계가 먼저 수행되고, 도 4b의 수직 정렬 단계가 나중에 수행되는 실시예도 가능하다. Meanwhile, although the vertical alignment step of FIG. 4B is performed first and the horizontal alignment step of FIG. 4A is performed later, the scope of the present disclosure is not limited thereto. That is, an embodiment in which the horizontal alignment step of FIG. 4A is performed first and the vertical alignment step of FIG. 4B is performed later is also possible.
또한, 여기서는 제1 스텝(222a)의 제품을 제거하기 위해 블로킹(222a)이 이동하는 경우를 예시하였지만, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 않는다. 즉, 블로킹(222a)은 고정되고 스텝 피더(221) 또는 제1 스텝(222a)이 역으로(즉, 도 4a 및 도 4b에 도시된 화살표의 반대 방향으로) 이동하여 제품을 제거하는 실시예도 가능하다. 나아가, 수평 정렬 단계에서는 블로킹(222a)이 이동하고, 수직 정렬 단계에서는 스텝 피더(221) 또는 제1 스텝(222a)이 이동하여 제품을 제거하는 실시예나, 그와 상보적인 실시예 역시 가능하다. 즉, 블로킹(222a)과 스텝 피더(221)가 상대 이동하는 것으로 충분하며, 반드시 블로킹(222a) 또는 스텝 피더(221) 중 어느 한쪽이 이동할 것을 필요로 하지는 않는다.In addition, although the case where the blocking 222a moves to remove the product of the
도 5는 도 4의 스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)이 대상 제품의 규격에 따라 가변적으로 일렬 정렬의 치수를 조정하는 방법을 나타내는 도면이다. 도 5의 실시예는 동일 장비로 다양한 규격의 제품을 일렬 정렬하는 데 있어 유용하다. FIG. 5 is a diagram illustrating a method of variably adjusting the dimension of the line alignment according to the standard of the target product by the
스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)은 제품(10)의 규격에 따라, 제품(10)의 폭과 높이에 상응하는 지점에 블로킹(222a)이 위치하도록, 제1 스텝(221a)와 블로킹(222a)의 상대적 위치를 조정한다. The
예를 들어, 제품(10)의 폭이 10mm이고, 제품(10)의 높이가 3mm인 경우를 가정하자. 이 경우, 스텝 피더(221)와 푸싱 유닛(222)은 블로킹(222a)이 제1 스텝(221a)의 끝부분으로부터 10mm에 상응하는 거리(W)만큼 떨어지고, 제1 스텝(221a)의 표면으로부터 3mm에 상응하는 높이(H)만큼 이격되도록, 제1 스텝(221a)과 블로킹(222a)의 상대적 위치를 조정할 수 있다. 이때, 떨어진 거리(W) 및 이격 높이(H)는 오차를 고려하여 각각 제품(10)의 폭 10mm와 높이 3mm보다 소정의 길이만큼(예를 들어, 1mm) 더 크게 되도록 조정될 수 있다. For example, assume that the width of the
상기와 같은 구성에 따르면, 제품(10)의 규격(예를 들어, 폭 10mm, 높이 3mm)에 최적화하여 제품(10)을 일렬 정렬하도록 블로킹(222a)의 상대적 위치가 조정된다. 또한, 다른 규격의 제품에 대해서도 블로킹(222a)과 제1 스텝(221a) 사이의 상대적 위치를 조정하는 것만으로 최적화가 가능하므로, 동일 장비를 이용하여 다양한 규격의 제품에 손쉽게 대응할 수 있다.According to the above configuration, the relative position of the blocking 222a is adjusted so as to align the
도 6은 도 1에 도시된 검사부(300)의 구성을 예시적으로 보여주기 위해, 검사부(300)의 상판 및 측면 격벽을 제거한 부분 사시도이다. 도 6을 참조하면, 검사부(300)는 정렬부(200)를 통해 제공되는 제품들의 외관 및 치수를 검사하는 스캔부(310, 320)를 포함한다. 검사부(300)는 복수의 제품을 동시에 검사하기 위해 동일한 구성을 갖는 복수의 스캔부(310, 320)를 구비할 수 있다.6 is a partial perspective view of the
일 실시예로서, 검사부(300)가 복수의 스캔부(310, 320)를 구비하는 경우, 앞서 설명한 것과 같이, 정렬부(200)의 복수의 컨베이어를 통해 복수의 스캔부(310, 320)로 제품들이 제공될 수 있으며, 각 스캔부(310, 320)는 복수의 컨베이어 중 서로 다른 컨베이어와 매칭될 수 있다.As an embodiment, when the
검사부(300)에서 제품에 대한 검사가 수행된 후 제품은 배출부(400)로 제공된다. 이때, 양품으로 판정된 제품과 불량으로 판정된 제품은 서로 다른 경로를 통해 배출부(400)로 제공될 수 있다. After the product is inspected by the
도 7은 도 6에 도시된 스캔부(310)의 상세 구성 및 동작 방법을 예시적으로 보여주는 도면이다. 도 7을 참조하면, 스캔부(310)는 검사 대상 제품(10)의 옆쪽에 배치되어 제품에 대한 수평 스캔을 수행하는 제1 카메라(311)와 검사 대상 제품(10)의 위쪽에 배치되어 제품에 대한 수직 스캔을 수행하는 제2 카메라(312)를 포함한다. 7 is a diagram illustrating a detailed configuration and operation method of the
한편, 제품(10)은 스캔부(310)의 검사를 위해 턴테이블에 결합된 지그(313)위에 로드될 수 있다. 지그(313)의 구체적인 구조 및 형태에 대해서는 도 8에서 후술된다. Meanwhile, the
일 실시예로서, 검사부(300)는 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312) 외에 제3 카메라를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제3 카메라는 제1 카메라(311) 또는 제2 카메라(312)와는 다른 항목을 검사하기 위한 다른 유형의 카메라일 수 있다. 예를 들어, 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312)가 제품(10)의 외관을 검사하는 레이저 카메라인 경우, 제3 카메라는 제품(10)의 치수를 검사하기 위한 비전 카메라일 수 있다.As an embodiment, the
일 실시예로서, 검사부(300)의 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312)는 여러 유형의 불량 유형을 검사할 수 있다. 예를 들어, 검사부(300)의 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312)는 '결육','형상','타흔(찍힘)','스케일' 또는'트리밍' 등 다양한 유형의 불량을 검사할 수 있다. As an embodiment, the
일 실시예로서, 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312)가 검사하는 불량 유형이'타흔(찍힘)'인 경우, 검출된 타흔의 깊이, 길이 또는 넓이에 따라 불량 여부가 판정될 수 있다. 이때, 불량 여부를 판정하는 기준이 되는 타흔의 깊이, 길이 또는 넓이는 제1 카메라(311) 및 제2 카메라(312)와 연계된 검사 프로그램에 의해 설정 및 조정될 수 있다. 예를 들어, 타흔의 깊이가 0.6mm 이상, 길이가 2mm이상, 또는 넓이가 5mm2이상인 경우에 불량으로 판정하도록 검사 프로그램에 검사 기준이 설정될 수 있다. As an embodiment, when the type of defect inspected by the
한편, 타흔의 불량 여부는 타흔의 깊이, 길이 또는 넓이 중 둘 이상을 조합하여 판정될 수 있다. 예를 들어, 타흔의 깊이가 0.6mm 이상, 길이가 2mm이상, 또는 넓이가 5mm2이상 중 어느 하나에만 해당하여도 해당 제품을 불량으로 판정하도록 검사 기준이 설정될 수도 있고, 타흔의 깊이가 0.6mm 이상이거나 길이가 2mm이상이고 넓이가 5mm2이상인 경우에만 해당 제품을 불량으로 판정하도록 검사 기준이 설정될 수도 있고, 타흔의 깊이가 0.6mm 이상이고 길이가 2mm이상이고 넓이가 5mm2이상인 경우에만 해당 제품을 불량으로 판정하도록 검사 기준이 설정될 수도 있다. On the other hand, whether or not the stroke is defective may be determined by combining two or more of the depth, length, or width of the stroke. For example, even if the dent has a depth of 0.6 mm or more, a length of 2 mm or more, or a width of 5 mm 2 or more, the inspection criteria may be set to judge the product as defective, and the depth of the dent is 0.6 The inspection criteria may be set to judge the product as defective only when mm or more or 2 mm or more in length and 5 mm 2 or more in width, and only when the dent is 0.6 mm or more in depth, 2 mm in length, and 5 mm 2 or more in width. Inspection criteria may be set to judge the product as defective.
다만, 이는 검사부(300)의 불량 여부 판정 기준을 예시적으로 설명한 것으로서, 본 개시의 범위는 이에 한정되지 않는다. 즉, 검사의 유형 및 제품에 따라 앞서 예시한 것 외의 다양한 기준 및 그것들의 조합이 적용될 수 있다.However, this exemplarily describes the criterion for determining whether the
상기한 카메라들(311, 312)에 의한 검사가 완료된 후, 그 결과에 따라 검사부(300)는 제품(10)의 양품 또는 불량 여부를 판정하게 된다. 가령, 카메라들(311, 312)에 의한 측정 결과 제품(10)의 외관 및 치수가 오차범위 내에서 규격을 만족하는 것으로 확인되면, 제품(10)은 양품으로 판정된다. 반면에, 카메라들(311, 312)에 의한 측정 결과 제품(10)의 외관 및 치수가 오차범위를 벗어나 규격 밖인 것으로 확인되면, 제품(10)은 불량으로 판정된다. After the inspection by the
앞서 설명한 것처럼, 검사부(300)의 판정 결과 양품으로 판정된 제품은 제1 경로를 통해 배출부(400)로 제공되고, 불량으로 판정된 제품은 제1 경로와 다른 제2 경로를 통해 배출부(400)로 제공될 수 있다.As described above, the product determined as good as a result of the determination by the
일 실시예로서, 본 개시에 따른 제품 검사 장치(1000)는 상기 검사부(300)에서 불량으로 판정된 제품의 바코드 정보를 확인하여 중앙 서버로 송신하여, 상기 중앙 서버에서 불량이 발생한 공정을 점검하도록 할 수 있다. 구체적으로 설명하면, 검사부(300)에서 어떤 제품을 불량으로 판정하면, 제품 검사 장치(1000)는 해당 제품의 바코드 정보를 확인하고, 확인된 바코드 정보를 중앙 서버(미도시)로 전송한다. 이때, 중앙 서버는 MES(Manufacturing Executing System) 서버일 수 있다. MES 서버는 전송된 바코드 정보에 기초하여 해당 제품이 생산된 공정 또는 장비를 확인하고, 상기 확인된 공정 또는 장비에 금형 불량과 같은 고장이나 이상이 없는지 점검하도록, 상기 공정 또는 장비를 다루는 작업자나 제어 장치에 통지한다. 이후, 통지를 받은 작업자나 제어 장치는 상기 공정 또는 장비를 일시 정지하고 이상 여부를 점검한 후, 이상이 있으면 해당 이상을 시정하고, 이상이 없으면 상기 공정 또는 장비를 재가동하게 된다. 이때, 작업자나 제어 장치는 공정 또는 장비의 점검 이력 관리를 위해 상기 점검한 결과를 MES 서버로 송신할 수 있다.As an embodiment, the
도 8은 도 7의 지그(313)의 외형 및 구조적 특징을 보여주는 단면도이다. 도 8을 참조하면, 지그(313)를 측면에서 자른 단면도가 도시된다.8 is a cross-sectional view showing the outer shape and structural features of the
지그(313)는 다양한 크기의 제품을 로드할 수 있도록, 제품이 로드되는 상부 면(A)이 계단식으로 형성될 수 있다. 이 경우, 도 8에 도시된 것처럼, 상부 면(A)은 제1 직경의 제품에 대응하는 제1 면(313a)과 제2 직경의 제품에 대응하는 제2 면(313b)을 포함하고, 제1 면(313a)과 제2 면(313b)이 서로 다른 높이에 위치하도록 단차 구조로 형성된다. The
상기와 같은 구성에 따르면, 하나의 지그(313)로 서로 다른 직경을 가진 제품들을 로드할 수 있다.According to the above configuration, products having different diameters can be loaded with one
도 9는 도 1에 도시된 배출부(400)의 구성을 예시적으로 보여주는 부분 사시도이다. 도 9를 참조하면, 배출부(400)는 검사가 완료된 제품에 대해 방청유를 분사하는 방청유 분사부(410), 제품을 팔레트(430, 440)로 이송하는 배출 슈트(420)를 포함한다.9 is a partial perspective view illustrating an exemplary configuration of the
검사부(300)에서 제품에 대한 검사가 완료되면, 제품은 배출부(400)로 이동되어 방청유 분사부(410)를 거치며 표면에 방청유가 도포되고, 배출 슈트(420)를 통해 팔레트(430, 440)에 적재된다. When the inspection of the product is completed in the
일 실시예로서, 배출부(400)는 검사부(300)에서의 판정 결과에 따라 양품인 제품과 불량인 제품을 서로 다른 경로를 통해 제공받을 수 있다. 이 경우, 방청유 분사부(410)는 양품이 이동하는 경로 상에 배치되어 양품에 대해서만 방청유를 분사하도록 구성될 수 있다. As an embodiment, the
일 실시예로서, 배출부(400)는 제품을 복수의 팔레트(430, 440)로 나누어 적재하기 위해, 배출 슈트(420)는 서로 다른 팔레트(430, 440)로 제품을 가이드하는 복수의 하위 슈트를 포함하는 형태로 구성될 수 있다. 이 경우 배출 슈트(420)는 배출되는 제품을 복수의 팔레트(430, 440)에 번갈아가며 적재할 수도 있고, 어느 하나의 팔레트(430)에 제품을 적재한 후, 팔레트(430)에 일정 이상 제품이 적재되면 다른 하나의 팔레트(440)에 제품을 적재하는 방식으로 제품을 복수의 팔레트(430, 440)에 나누어 적재할 수 있다.As an embodiment, the
이상에서 설명한, 본 개시의 실시예들 및 그에 따른 제품 검사 장치에 의하면, 각 공정간 유기적인 결합 관계를 통해 전체 제품 검사 공정이 자동화되므로, 자동화를 통한 작업 품질을 유지가 용이해지며, 공정 운영에 필요한 인건비가 감소되므로 전체적인 유지비용을 절감할 수 있다.According to the embodiments of the present disclosure and the product inspection device according to the above described, since the entire product inspection process is automated through an organic coupling relationship between each process, it becomes easy to maintain work quality through automation, and process operation Since the labor cost required for this is reduced, the overall maintenance cost can be reduced.
또한, 검사부로 제품을 제공할 때 제품을 일렬 정렬하여 이동시키므로, 이동 중의 제품의 끼임 현상을 사전에 막을 수 있어, 정렬 불량으로 인한 공정 중단을 방지하고 전체 공정의 처리 속도와 효율성을 향상시킬 수 있다.In addition, when products are delivered to the inspection unit, the products are aligned and moved in a line, so it is possible to prevent jamming of products during movement, thereby preventing process interruption due to misalignment and improving the processing speed and efficiency of the entire process. have.
또한, 제품의 규격에 따라 일렬 정렬할 치수를 조정하므로, 단일 장비를 이용하여 다양한 규격의 제품을 정렬 및 검사할 수 있다.In addition, since the dimensions to be lined up are adjusted according to the specifications of the product, products of various specifications can be aligned and inspected using a single device.
이하에서는 도 10 내지 도 12를 참조하여, 본 개시의 몇몇 실시예들에 따른 제품 검사 방법을 설명한다. 설명되는 방법에서 수행 주체가 명시되지 않거나 불명확한 경우, 그 수행 주체는 상기한 제품 검사 장치(1000)임을 전제한다.Hereinafter, a product inspection method according to some embodiments of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In the case where the performing subject is not specified or unclear in the described method, it is assumed that the performing subject is the
도 10은 본 개시의 몇몇 실시예에 따른, 제품 검사 방법을 나타내는 순서도이다. 도 10을 참조하면, 제품 검사 방법은 S110 단계 내지 S140 단계의 네 단계를 포함한다. 10 is a flowchart illustrating a product inspection method according to some embodiments of the present disclosure. Referring to FIG. 10, the product inspection method includes four steps of steps S110 to S140.
S110 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 외부로부터 수급된 제품을 정렬부(200)로 공급한다. 제품 검사 장치(1000)는 제품을 팔레트(pallet) 단위로 공급할 수 있으며, 제품을 자동 덤핑할 수 있는 덤핑 유닛을 포함할 수 있다. 일 실시예로서, 제품 검사 장치(1000)는 센서를 통해 지게차 등의 접근을 자동 감지하고, 지게차 등으로부터 제품을 수급받기 위한 동작을 수행할 수 있다.In step S110, the
S120 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 정렬부(200)를 통해 공급된 제품을 일렬 정렬한다. 제품 검사 장치(1000)는 정렬부(200)를 통해 적재된 제품을 분할 이송한 후 일렬 정렬하고, 일렬 정렬된 제품을 검사부(300)의 작업 속도에 맞춰 순차적으로 검사부(300)에 제공한다. 일 실시예로서, 제품 검사 장치(1000)는 정렬이 올바르게 되지 않은 제품 또는 혼입된 이종 제품을 회수하기 위한 회수부를 포함할 수 있다.In step S120, the
S130 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 검사부(300)를 통해 제품의 외관 및 치수를 측정하여, 제품의 결함 및 불량 여부를 검사한다. 제품 검사 장치(1000)는 제품의 외관 및 치수를 측정하는 스캔부를 포함할 수 있다. 제품 검사 장치(1000)는 검사 공정의 처리 속도를 빠르게 하기 위해 복수의 스캔부를 구비하여, 동시에 여러 개의 제품을 검사할 수 있다. 제품 검사 장치(1000)는 검사가 완료된 제품을 출하를 위해 배출부(400)로 제공하며, 이때 검사 결과에 따라 양품으로 판정된 제품과 불량으로 판정된 제품을 서로 다른 경로를 통해 배출부(400)로 제공할 수 있다.In step S130, the
S140 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 검사가 완료된 제품에 대해 방청유를 도포하는 등 검사 후 처리를 하고, 출하를 위해 배출한다. 일 실시예로서, 제품 검사 장치(1000)는 양품과 불량품을 서로 다른 팔레트로 배출할 수 있다. 예를 들어, 제품 검사 장치(1000)는 검사부(300)로부터 제공된 양품을 제1 슈트(chute)를 통해 제1 팔레트로 배출하고, 검사부(300)로부터 제공된 불량품을 제2 슈트를 통해 제2 팔레트로 배출할 수 있다. 이 경우, 배출부(400)에 의한 검사 후 처리는, 배출되는 양품에 대해서만 수행될 수 있다. 일 실시예로서, 배출부(400)는 양품이 적재되는 팔레트를 분산하기 위해 복수의 팔레트로 양품을 배출할 수 있다. 이 경우, 제1 슈트는 제1 팔레트로 양품을 가이드하는 제1 하위 슈트와 제3 팔레트로 양품을 가이드하는 제2 하위 슈트를 포함할 수 있다. In step S140, the
도 11은 도 10의 S120 단계에서 설명되는, 제품의 일렬 정렬 방법을 더욱 구체적으로 나타내는 순서도이다. 도 11을 참조하면, S120 단계는 S121 단계 내지 S123 단계를 포함한다.FIG. 11 is a flow chart illustrating in more detail a method for aligning products in a line, which is described in step S120 of FIG. 10. Referring to FIG. 11, step S120 includes steps S121 to S123.
S121 단계에서, 호퍼(210)에 적재된 제품들 중 적어도 일부가 스텝 피더(221)에 적재된다. 그리고, 스텝 피더(221)에 의해 적재된 제품이 제1 위치에서(예를 들어, 제2 스텝) 제2 위치로(예를 들어, 제1 스텝) 이동된다. In step S121, at least some of the products loaded on the
S122 단계에서, 푸싱 유닛(222)에 의해 제2 위치로 이동된 제품이 수평 정렬된다. 수평 정렬은 앞서 도 4a에서 설명한 것과 같이, 겹쳐서 적재된 제품(10, 20)들 중 아래 층의 제품(10)만 남기고 위층에 있는 제품(20)을 제거하는 정렬 단계이다. 푸싱 유닛(222)은 블로킹(222a)을 화살표 방향(1)으로 이동시켜 위층에 있는 제품(20)이 블로킹(222a)에 의해 밀려 떨어지도록 하며. 이때, 블로킹(222a)은 제1 스텝(221a)의 표면적과 제품(10)의 높이 이상의 간격만큼 이격되어, 블로킹(222a)의 이동에 의해 아래 층의 제품(10)이 밀려나지 않도록 제어된다. 이러한 수평 정렬을 통해, 스텝 피더(221)를 통해 제공되는 제품들은 한 개 층으로만 적재되도록 수평 정렬된다.In step S122, the product moved to the second position by the pushing
S123 단계에서, 푸싱 유닛에 의해 제품이 수직 정렬된다. 수직 정렬은 앞서 도 4b에서 설명한 것과 같이, 여러 개의 열로 적재된 제품들이 한 개 열로만 적재되도록 두 번째 열 이후의 제품들을 제거하는 정렬 단계이다. 푸싱 유닛(222)은 블로킹(blocking, 222a)을 화살표 방향으로 이동시켜 두 번째 열에 있는 제품(30)이 블로킹(222a)에 의해 밀려 떨어지도록 하며, 그에 의해 첫 번째 열에 있는 제품(10, 20)만 남고 두 번째 열에 있는 제품(30)은 제거된다. 이러한 과정을 통해, 스텝 피더(221)를 통해 제공되는 제품들은 한 개 열로만 적재되도록 수직 정렬된다.In step S123, the product is vertically aligned by the pushing unit. Vertical alignment is an alignment step in which products after the second row are removed so that products stacked in multiple rows are stacked in only one row, as described above with reference to FIG. 4B. The pushing
도 11의 실시예에서, 제품 검사 장치(1000)는 도 11의 각 단계들을 제어하는 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.In the embodiment of FIG. 11, the
상기와 같은 방법에 따르면, 스텝 피더(221)를 이용하여 호퍼(210)에 적재된 제품이 일렬 정렬의 위치로 이동되고, 푸싱 유닛(222)에 의한 수평 정렬 및 수직 정렬에 의해, 이동된 제품이 일렬 정렬된다. 이렇게 일렬 정렬된 제품들은 컨베이어를 통해 검사부(300)로 제공되고, 일렬 정렬이 되어 있으므로 컨베이어 이동과정에서 제품 검사 장치(1000)에 끼임이 발생하지 않는다.According to the method as described above, the product loaded in the
도 12는 본 개시의 다른 실시예에 따른, 제품 검사 방법을 나타내는 순서도이다. 도 12를 참조하면, 도 12의 실시예에 따른 제품 검사 방법은 S210 단계 내지 S230 단계를 포함한다.12 is a flowchart illustrating a product inspection method according to another embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 12, the product inspection method according to the embodiment of FIG. 12 includes steps S210 to S230.
도 12의 실시예는 각 개별 공정간 작업 시간의 차이를 보상하고, 개별 공정들이 유기적으로 동작할 수 있도록 하는 방법에 관한 실시예이다.The embodiment of FIG. 12 is an embodiment of a method of compensating for a difference in working time between individual processes and allowing individual processes to operate organically.
S210 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 센서부를 통해 제1 공정부의 작업 큐(Queue)를 확인한다. 이때, 확인 대상이 되는 제1 공정부는 상기한 정렬부(200), 검사부(300) 또는 배출부(400)일 수 있다. 여기서, 작업 큐를 확인한다는 것의 의미는, 현재 제1 공정부의 작업 현황을 확인하고, 제1 공정부에서 작업을 기다리는 제품이 얼마나 많은지(즉, 대기 작업이 얼마나 많은지)를 확인하는 것을 의미한다. In step S210, the
S220 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 앞서 작업 큐를 확인한 결과와 참조값을 비교한다. 여기서 참조값은 제1 공정부의 작업 큐를 기준으로 설정된 임계값이다. 일 실시예로서, 제1 공정부의 작업 큐가 참조값보다 큰 경우, 제1 공정부의 처리 용량에 비해 현재 대기중인 작업량이 많다는 것을 의미할 수 있다. 일 실시예로서, 제1 공정부의 작업 큐가 참조값보다 작은 경우, 제1 공정부의 처리 용량으로 현재 대기중인 작업량을 원활히 처리할 수 있다는 것을 의미할 수 있다.In step S220, the
S230 단계에서, 제품 검사 장치(1000)는 작업 큐와 참조값을 비교한 결과에 따라, 제2 공정부의 공정 속도를 조절한다. 여기서, 제2 공정부는 제1 공정부의 이전 공정으로서, 공급부(100), 정렬부(200) 또는 검사부(300)일 수 있다. 일 실시예로서, 제품 검사 장치(1000)는 작업 큐가 참조값보다 큰 경우, 제1 공정부의 처리 용량에 비해 대기중인 작업량이 많은 것으로 판단하고, 제2 공정부의 공정 속도를 감소시켜 제1 공정부로 유입되는 제품의 공급속도를 감소시킨다. 일 실시예로서, 제품 검사 장치(1000)는 작업 큐가 참조값보다 작은 경우, 제1 공정부의 처리 용량에 비해 대기중인 작업량이 많지 않은 것으로 판단하고, 제2 공정부의 공정 속도를 유지하거나 증가시켜 제1 공정부로 유입되는 제품의 공급속도를 유지하거나 증가시킨다.In step S230, the
도 12의 실시예에서, 제품 검사 장치(1000)는 도 12의 각 단계들을 수행하고 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.In the embodiment of FIG. 12, the
상기와 같은 방법에 따르면, 제1 공정부의 작업 큐에 따라 전 단계 공정인 제2 공정부의 공정 속도를 조절하여, 제1 공정부에 적절한 대기 작업이 유지될 수 있도록 한다. 이를 통해, 제1 공정부로 처리 용량에 비해 과도한 제품이 유입되어 공정을 중단시키거나 오류 및 고장을 발생시키는 것을 사전에 방지할 수 있다.According to the above method, the process speed of the second processing unit, which is a previous step, is adjusted according to the work queue of the first processing unit, so that an appropriate standby operation can be maintained in the first processing unit. Through this, it is possible to prevent in advance from interrupting the process or causing errors or failures due to the introduction of products that are excessive compared to the processing capacity to the first processing unit.
마지막으로, 도 13을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예에 따른 장치를 구현할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 장치(2000)에 대하여 설명하도록 한다.Finally, an
도 13은 컴퓨팅 장치를 나타내는 하드웨어 구성도이다.13 is a hardware configuration diagram illustrating a computing device.
도 13에 도시된 바와 같이, 컴퓨팅 장치(2000)는 하나 이상의 프로세서(2100), 프로세서(2100)에 의하여 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(load)하는 메모리(2200), 버스(2500), 통신 인터페이스(2400)와 컴퓨터 프로그램(2310)를 저장하는 스토리지(2300)를 포함할 수 있다. 다만, 도 13에는 본 개시의 실시예와 관련 있는 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 본 개시가 속한 기술분야의 통상의 기술자라면 도 13에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성 요소들이 더 포함될 수 있음을 알 수 있다.13, the
프로세서(2100)는 컴퓨팅 장치(2000)의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(3100)는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processor Unit), MCU(Micro Controller Unit), GPU(Graphic Processing Unit) 또는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 임의의 형태의 프로세서를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(2100)는 본 개시의 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. 컴퓨팅 장치(2000)는 하나 이상의 프로세서를 구비할 수 있다.The
메모리(2200)는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장한다. 메모리(2200)는 본 개시의 다양한 실시예들에 따른 방법/동작을 실행하기 위하여 스토리지(2300)로부터 하나 이상의 프로그램(2310)을 로드할 수 있다. 메모리(2200)는 RAM과 같은 휘발성 메모리로 구현될 수 있을 것이나, 본 개시의 기술적 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The
버스(2500)는 컴퓨팅 장치(2000)의 구성 요소 간 통신 기능을 제공한다. 버스(2500)는 주소 버스(Address Bus), 데이터 버스(Data Bus) 및 제어 버스(Control Bus) 등 다양한 형태의 버스로 구현될 수 있다.The
통신 인터페이스(2400)는 컴퓨팅 장치(2000)의 유무선 인터넷 통신을 지원한다. 또한, 통신 인터페이스(2400)는 인터넷 통신 외의 다양한 통신 방식을 지원할 수도 있다. 이를 위해, 통신 인터페이스(2400)는 본 개시의 기술 분야에 잘 알려진 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 경우에 따라, 통신 인터페이스(2400)는 생략될 수도 있다.The
스토리지(2300)는 상기 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(2310)과 각종 데이터(e.g. 학습 데이터셋), 기계학습 모델 등을 비임시적으로 저장할 수 있다. 스토리지(2300)는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 개시가 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함하여 구성될 수 있다.The
컴퓨터 프로그램(2310)은 메모리(2200)에 로드될 때 프로세서(2100)로 하여금 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작을 수행하도록 하는 하나 이상의 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 즉, 프로세서(2100)는 상기 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써, 본 개시의 다양한 실시예에 따른 방법/동작들을 수행할 수 있다.The
예를 들어, 컴퓨터 프로그램(2310)은 검사할 제품을 공급하는 동작, 공급된 제품을 일렬 정렬하는 동작, 제품의 외관 및 치수를 검사하는 동작, 및 검사 결과에 따라 제품을 구분하여 배출하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다.For example, the
또한, 컴퓨터 프로그램(2310)은 센서부를 통해 제1 공정부의 작업 큐를 확인하는 동작, 확인 결과와 참조값을 비교하는 동작, 비교 결과에 따라 제2 공정부의 공정 속도를 조절하는 동작을 수행하도록 하는 인스트럭션들을 포함할 수 있다. 이와 같은 경우, 컴퓨팅 장치(2000)를 통해 본 개시의 몇몇 실시예에 따른 제품 검사 방법을 제공하는 장치가 구현될 수 있다.In addition, the
지금까지 도 1 내지 도 13을 참조하여 본 개시의 다양한 실시예들 및 그 실시예들에 따른 효과들을 언급하였다. 본 개시의 기술적 사상에 따른 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.So far, various embodiments of the present disclosure and effects according to the embodiments have been mentioned with reference to FIGS. 1 to 13. The effects according to the technical idea of the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.
지금까지 도 1 내지 도 13을 참조하여 설명된 본 개시의 기술적 사상은 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체 상에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들어 이동형 기록 매체(CD, DVD, 블루레이 디스크, USB 저장 장치, 이동식 하드 디스크)이거나, 고정식 기록 매체(ROM, RAM, 컴퓨터 구비 형 하드 디스크)일 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록된 상기 컴퓨터 프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 다른 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 다른 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 다른 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다.The technical idea of the present disclosure described with reference to FIGS. 1 to 13 so far may be implemented as computer-readable codes on a computer-readable medium. The computer-readable recording medium is, for example, a removable recording medium (CD, DVD, Blu-ray disk, USB storage device, removable hard disk) or a fixed recording medium (ROM, RAM, computer-equipped hard disk). I can. The computer program recorded on the computer-readable recording medium may be transmitted to another computing device through a network such as the Internet and installed in the other computing device, thereby being used in the other computing device.
이상에서, 본 개시의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 개시의 기술적 사상이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 개시의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.In the above, even if all the constituent elements constituting the embodiments of the present disclosure have been described as being combined into one or operating in combination, the technical idea of the present disclosure is not necessarily limited to these embodiments. That is, as long as it is within the scope of the object of the present disclosure, one or more of the components may be selectively combined and operated.
도면에서 동작들이 특정한 순서로 도시되어 있지만, 반드시 동작들이 도시된 특정한 순서로 또는 순차적 순서로 실행되어야만 하거나 또는 모든 도시 된 동작들이 실행되어야만 원하는 결과를 얻을 수 있는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정 상황에서는, 멀티태스킹 및 병렬 처리가 유리할 수도 있다. 더욱이, 위에 설명한 실시예들에서 다양한 구성들의 분리는 그러한 분리가 반드시 필요한 것으로 이해되어서는 안 되고, 설명된 프로그램 컴포넌트들 및 시스템들은 일반적으로 단일 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다수의 소프트웨어 제품으로 패키지 될 수 있음을 이해하여야 한다.Although the operations are illustrated in a specific order in the drawings, it should not be understood that the operations must be executed in the specific order shown or in a sequential order, or all illustrated operations must be executed to obtain a desired result. In certain situations, multitasking and parallel processing may be advantageous. Moreover, the separation of the various components in the above-described embodiments should not be understood as necessitating such separation, and the program components and systems described are generally integrated together into a single software product or may be packaged into multiple software products. It should be understood that there is.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 실시예들을 설명하였지만, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 본 개시가 다른 구체적인 형태로도 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 개시의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 개시에 의해 정의되는 기술적 사상의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments of the present disclosure have been described with reference to the accompanying drawings above, those of ordinary skill in the art to which the present disclosure pertains may implement the present disclosure in other specific forms without changing the technical idea or essential features. I can understand that there is. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. The protection scope of the present disclosure should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the technical ideas defined by the present disclosure.
1000: 제품 검사 장치
100: 공급부
200: 정렬부
300: 검사부
400: 배출부
210: 호퍼
220: 일렬 정렬부
230: 혼입 검사부
240: 컨베이어
250: 회수 슈트
221: 스텝 피더
222: 푸싱 유닛
221a: 제1 스텝
221b: 제2 스텝
222a: 블로킹
10, 20, 30: 제품
310, 320: 스캔부
311, 312: 카메라
313: 지그
410: 방청유 분사부
420: 배출 슈트
430, 440: 팔레트
2000: 컴퓨팅 장치
2100: 프로세스
2200: 메모리
2300: 스토리지
2400: 통신 인터페이스
2500: 버스
2210, 2310: 컴퓨터 프로그램1000: product inspection device 100: supply
200: alignment unit 300: inspection unit
400: discharge unit 210: hopper
220: line alignment unit 230: mixing inspection unit
240: conveyor 250: recovery chute
221: step feeder 222: pushing unit
221a:
222a: blocking 10, 20, 30: product
310, 320: scan
313: jig 410: rust prevention oil injection part
420:
2000: computing device 2100: process
2200: memory 2300: storage
2400: communication interface 2500: bus
2210, 2310: computer program
Claims (17)
상기 호퍼에 적재된 제품들을 순차적으로 이송하는 스텝 피더; 및
상기 스텝 피더에 의해 이송된 상기 제품들을 상기 제품의 규격에 따라 일렬 정렬하는 푸싱 유닛을 포함하는, 제품 검사 장치.A hopper for loading products;
A step feeder for sequentially transferring the products loaded in the hopper; And
A product inspection apparatus comprising a pushing unit for aligning the products conveyed by the step feeder in a line according to a standard of the product.
상기 푸싱 유닛은,
여러 개의 열로 적재된 상기 제품들을 제1 방향으로 밀어내어, 상기 여러 개의 열로 적재된 상기 제품들 중 두 번째 열 이후의 제품을 제거하는 블로킹을 포함하는, 제품 검사 장치.The method of claim 1,
The pushing unit,
Product inspection apparatus comprising a blocking for pushing the products stacked in a plurality of rows in a first direction, and removing a product after a second row among the products stacked in the plurality of rows.
상기 블로킹은,
여러 층으로 겹쳐서 적재된 상기 제품들 중 두 번째 층 이상의 제품을 제2 방향으로 밀어내어 제거하는, 제품 검사 장치.The method of claim 2,
The blocking is,
A product inspection device for pushing and removing a product of at least a second layer among the products stacked and stacked in several layers in a second direction.
상기 제1 방향 및 상기 제2 방향은 동일한 방향인, 제품 검사 장치.The method of claim 3,
The product inspection apparatus, wherein the first direction and the second direction are the same direction.
상기 블로킹은,
상기 두 번째 층 이상의 제품을 상기 제2 방향으로 밀어낼 때, 상기 스텝 피더의 표면적과 소정의 간격만큼 이격되어 상기 스텝 피더와 상대 운동하는, 제품 검사 장치.The method of claim 3,
The blocking is,
When the product of the second layer or more is pushed in the second direction, the product inspection device is spaced apart from the surface area of the step feeder by a predetermined distance and moves relative to the step feeder.
상기 스텝 피더와 상기 푸싱 유닛(222)은 상기 제품의 폭과 높이에 상응하는 지점에 상기 블로킹이 위치하도록, 상기 스텝 피더와 상기 블로킹의 상대적 위치를 조정하는, 제품 검사 장치.The method of claim 2,
The step feeder and the pushing unit 222 adjust the relative position of the step feeder and the blocking so that the blocking is located at a point corresponding to the width and height of the product.
상기 제품들의 외관 및 치수를 검사하는 검사부; 및
상기 푸싱 유닛에 의해 일렬 정렬된 상기 제품들을 상기 검사부에 제공하는 컨베이어를 더 포함하는, 제품 검사 장치.The method of claim 1,
An inspection unit for inspecting the appearance and dimensions of the products; And
A product inspection apparatus further comprising a conveyor for providing the products arranged in a line by the pushing unit to the inspection unit.
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 제품들을 배출하는 배출부를 더 포함하고,
상기 검사부는,
상기 검사 결과에 따라 서로 다른 경로로 상기 검사가 완료된 제품을 상기 배출부에 제공하는, 제품 검사 장치.The method of claim 7,
Further comprising a discharge unit for discharging the products inspected by the inspection unit,
The inspection unit,
A product inspection device for providing a product that has been inspected through different paths according to the inspection result to the discharge unit.
상기 검사부는,
동시에 서로 다른 제품의 외관과 치수를 측정하는 복수의 스캔부를 포함하는, 제품 검사 장치.The method of claim 7,
The inspection unit,
Product inspection apparatus comprising a plurality of scanning units for simultaneously measuring the appearance and dimensions of different products.
상기 호퍼, 상기 스텝 피더 및 상기 푸싱 유닛과 상이한 제1 공정부; 및
상기 제1 공정부의 작업 큐에 따라 상기 호퍼, 상기 스텝 피더 또는 상기 푸싱 유닛의 공정 속도를 조절하는 제어부를 더 포함하는, 제품 검사 장치.The method of claim 1,
A first process unit different from the hopper, the step feeder, and the pushing unit; And
Product inspection apparatus further comprising a control unit for adjusting the process speed of the hopper, the step feeder or the pushing unit according to the work queue of the first process unit.
상기 제어부는,
상기 제1 공정부의 작업 큐를 참조값과 비교하여 상기 호퍼, 상기 스텝 피더 또는 상기 푸싱 유닛의 공정 속도를 조절하는, 제품 검사 장치.The method of claim 10,
The control unit,
A product inspection apparatus for comparing a work queue of the first process unit with a reference value to adjust a process speed of the hopper, the step feeder, or the pushing unit.
상기 공급된 제품을 일렬 정렬하는 단계;
상기 일렬 정렬된 제품의 외관 및 치수를 검사하는 단계; 및
상기 검사 결과에 따라 상기 일렬 정렬된 제품을 구분하여 배출하는 단계를 포함하는, 제품 검사 방법.Supplying a product to be inspected;
Aligning the supplied products in a line;
Inspecting the appearance and dimensions of the products arranged in a row; And
And discharging the products arranged in a row according to the inspection result.
상기 일렬 정렬하는 단계는,
스텝 피더에 의해 제1 위치의 제품을 제2 위치로 이동하는 단계;
푸싱 유닛에 의해 상기 제2 위치의 제품을 수평 정렬하는 단계; 및
상기 푸싱 유닛에 의해 상기 제2 위치의 제품을 수직 정렬하는 단계를 포함하는, 제품 검사 방법.The method of claim 12,
The step of aligning in a line,
Moving the product at the first position to the second position by the step feeder;
Horizontally aligning the product at the second position by a pushing unit; And
Vertically aligning the product in the second position by the pushing unit.
상기 일렬 정렬된 제품을 구분하여 배출하는 단계는,
상기 일렬 정렬된 제품 중 이종 혼입된 제품이 있는지 검사하는 단계; 및
상기 검사 결과에 따라 상기 이종 혼입된 제품을 규격 외로 분류하여 배출하는 단계를 포함하고,
상기 이종 혼입된 제품이 있는지 검사하는 단계는,
자가 이동이 가능한 검사 로봇이 중앙 서버에서 설정한 위치로 이동하여 상기 일렬 정렬된 제품에 대해 이종 혼입 여부를 검사하는 단계를 포함하는,
제품 검사 방법.The method of claim 12,
The step of dividing and discharging the products arranged in a row,
Inspecting whether there are products mixed with different types among the products arranged in the line; And
Including the step of classifying and discharging the heterogeneous mixed product according to the inspection result outside the standard,
Inspecting whether there is a product mixed with the heterogeneous product,
Including the step of a self-movable inspection robot moving to a position set in the central server and inspecting whether heterogeneous mixing of the products arranged in a row,
Product inspection method.
상기 배출된 제품에 대해 불량 여부를 검사하는 단계를 더 포함하고,
상기 불량 여부를 검사하는 단계는,
상기 배출된 제품의 불량을 판정하는 단계;
상기 불량이 판정된 제품의 바코드 정보를 확인하는 단계; 및
상기 확인한 바코드 정보에 기초하여 상기 배출된 제품이 생산된 공정 또는 장비를 확인하는 단계를 포함하는,
제품 검사 방법.The method of claim 12,
Further comprising the step of inspecting whether the discharged product is defective,
Inspecting whether the defect is,
Determining a defect of the discharged product;
Checking barcode information of the product for which the defect is determined; And
Including the step of confirming the process or equipment in which the discharged product was produced based on the checked barcode information,
Product inspection method.
상기 불량 여부를 검사하는 단계는,
상기 배출된 제품이 생산된 상기 공정 또는 장비를 정지하도록 통지하는 단계를 더 포함하는,
제품 검사 방법.The method of claim 15,
Inspecting whether the defect is,
Notifying the discharged product to stop the process or equipment produced, further comprising,
Product inspection method.
상기 저장된 하나 이상의 인스트럭션들을 실행함으로써 제1 위치의 제품을 제2 위치로 이동시키고, 상기 제2 위치로 이동된 상기 제품을 푸싱 유닛에 의해 수평 정렬하고, 상기 제2 위치로 이동된 상기 제품을 상기 푸싱 유닛에 의해 수직 정렬하는, 프로세서를 포함하는, 제품 검사 장치.
A memory that stores one or more instructions; And
By executing the stored one or more instructions, the product at the first position is moved to a second position, the product moved to the second position is horizontally aligned by a pushing unit, and the product moved to the second position is moved to the second position. Product inspection apparatus, comprising a processor, vertically aligned by a pushing unit.
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