KR20210054656A

KR20210054656A - 차량 및 그 제어 방법

Info

Publication number: KR20210054656A
Application number: KR1020190140489A
Authority: KR
Inventors: 김영범
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2019-11-05
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2021-05-14

Abstract

스피커를 가리는 기구물을 고려함으로써, 공기 저항에 의해 스피커에 인가되는 압력을 적응적으로 판단하고, 압력에 기초하여 이득을 조정하여 가상 엔진 사운드를 왜곡 없이 출력할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 상기 차량의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커; 상기 차량의 내부에 마련되는 마이크; 및 미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고, 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물에 의한 상기 스피커의 가림 정도를 결정하고, 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도 및 상기 차량의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하고, 상기 결정된 압력에 대응하여 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;를 포함한다.

Description

차량 및 그 제어 방법{VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 가상 엔진 사운드를 출력하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 전기동력차는, 모터에 의해 구동될 수 있으며, 모터의 저소음 특징에 따라 소음을 거의 발생하지 않을 수 있다. 따라서, 전기동력차가 접근해도 소음이 작아 보행자가 알아차리지 못하여 사고 발생의 확률이 높아질 수 있다.

이에 따라, 최근에는 보행자가 전기동력차의 접근을 인식할 수 있도록 가상으로 엔진 사운드를 출력하는 가상 엔진 사운드 시스템(virtual engine sound system, VESS)이 전기동력차에 설치되고 있다.

다만, 차량이 주행하는 경우, 차량 주행에 따른 공기 저항에 의해 가상 엔진 사운드가 왜곡되어, 보행자가 전기동력차의 접근을 제대로 인지하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.

스피커를 가리는 기구물을 고려함으로써, 공기 저항에 의해 스피커에 인가되는 압력을 적응적으로 판단하고, 압력에 기초하여 이득을 조정하여 가상 엔진 사운드를 왜곡 없이 출력할 수 있는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 차량은, 상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서; 상기 차량의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커; 상기 차량의 내부에 마련되는 마이크; 및 미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고, 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물에 의한 상기 스피커의 가림 정도를 결정하고, 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도 및 상기 차량의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하고, 상기 결정된 압력에 대응하여 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;를 포함한다.

상기 제어부는, 상기 가상 엔진 사운드가 증폭되도록 상기 스피커에 공급되는 전류를 상기 결정된 압력에 비례하여 증가시킬 수 있다.

상기 차량은, 상기 스피커의 전류를 측정하는 감지부;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지부의 출력 값에 기초하여 상기 스피커의 전류가 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 스피커에 공급되는 전류를 증가시킬 수 있다.

상기 제어부는, 상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.

상기 제어부는, 미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커의 가림 정도 사이의 상관 관계 정보 및 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정할 수 있다.

상기 마이크는, 상기 스피커에서 출력되는 미리 설정된 사운드가 상기 기구물에 의해 반사됨에 따라 생성되는 반사음을 수음할 수 있다.

상기 미리 설정된 사운드는, 상기 스피커로부터 출력되어 직진하도록 미리 설정된 주파수 이상의 주파수를 가질 수 있다.

상기 제어부는, 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보를 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 것으로 갱신할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정할 수 있다.

차량의 속도를 측정하는 속도 센서, 상기 차량의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커, 및 상기 차량의 내부에 마련되는 마이크를 포함하는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은, 미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고; 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물에 의한 상기 스피커의 가림 정도를 결정하고; 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도 및 상기 차량의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하고; 상기 결정된 압력에 대응하여 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함한다.

상기 스피커를 제어하는 것은, 상기 가상 엔진 사운드가 증폭되도록 상기 스피커에 공급되는 전류를 상기 결정된 압력에 비례하여 증가시키는 것;을 포함할 수 있다.

상기 차량은, 상기 스피커의 전류를 측정하는 감지부;를 더 포함하고, 상기 감지부의 출력 값에 기초하여 상기 스피커의 전류가 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 스피커에 공급되는 전류를 증가시키는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 스피커를 제어하는 것은, 상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 스피커를 제어하는 것은, 상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것은, 미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커의 가림 정도 사이의 상관 관계 정보 및 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것은, 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보를 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 것으로 갱신하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것은, 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것;을 포함할 수 있다.

일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 따르면, 스피커를 가리는 기구물을 고려함으로써, 공기 저항에 의해 스피커에 인가되는 압력을 적응적으로 판단하고, 압력에 기초하여 이득을 조정하여 가상 엔진 사운드를 왜곡 없이 출력할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커가 기구물에 의해 가려지는 경우를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크에 인가된 사운드의 주파수에 따른 음압 레벨(sound pressure level, SPL)을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커에 인가된 압력과 스피커에 인가되는 전류 사이의 상관 관계를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 가상 엔진음 스피커를 증폭하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량이 가상 엔진 사운드를 증폭하는 경우의 순서도이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA(field-programmable gate array) / ASIC(application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

각 단계들에 붙여지는 부호는 각 단계들을 식별하기 위해 사용되는 것으로 이들 부호는 각 단계들 상호 간의 순서를 나타내는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 일 측면에 따른 차량 및 그 제어 방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커가 기구물에 의해 가려지는 경우를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크에 인가된 사운드의 주파수에 따른 음압 레벨(sound pressure level, SPL)을 나타내는 도면이다

도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)의 속도를 측정하는 속도 센서(110)와, 차량(10) 내부에 마련되는 마이크(120)와, 스피커(150)의 전류를 측정하는 감지부(130)와, 차량(10)의 주행에 따른 공기 저항을 고려하여 스피커(150)를 제어하는 제어부(140)와, 차량(10)의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커(150)와, 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장하는 저장부(160)를 포함한다.

일 실시예에 따른 속도 센서(110)는, 차량(10)이 주행하는 경우, 차량(10)의 속도를 측정할 수 있다.

이를 위해, 속도 센서(110)는, 차륜에 마련된 휠 속도 센서 또는 차량(10)의 가속도를 검출하는 가속도 센서일 수 있다. 다만, 속도 센서(100)의 유형은, 상기 예에 한정되는 것은 아니며, 차량(10)의 속도를 측정할 수 있는 센서이면, 속도 센서(110)로 제한없이 이용될 수 있다.

일 실시예에 따른 마이크(120)는, 차량(10)의 내부에 마련되어, 스피커(150)로부터 출력되는 사운드를 수음할 수 있다.

구체적으로, 마이크(120)는, 스피커(150)로부터 출력된 미리 설정된 사운드가 기구물(200)에 의해 반사됨에 따라 생성되는 반사음을 수음할 수 있다.

일반적으로, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커(150)는, 차량(10)의 엔진룸에 마련될 수 있다. 예를 들어, 스피커(150)는, 엔진룸 중 라디에이터 그릴의 후측면에 마련될 수 있다.

이 때, 스피커(150)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방에 마련되는 기구물(200)에 의해 가려질 수 있으며, 이는, 차종에 따라 다르게 나타날 수 있다. 예를 들어, 기구물(200)은, 라디에이터 그릴 등에 해당할 수 있다.

다시 말해, 마이크(120)는, 스피커(150)로부터 출력된 미리 설정된 사운드 중 기구물(200)에 의해 반사되는 일부 사운드를 수음할 수 있으며, 이를 위해, 마이크(120)는, 차량(10)의 전방을 기준으로, 스피커(150)에 비해 뒤쪽에 위치할 수 있다.

이에 따라, 차량(10)은, 마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여, 기구물(200)에 의해 가려진 스피커(150)의 가림 정도를 판단할 수 있다.

일 실시예에 따른 감지부(130)는, 스피커(150)의 전류를 측정할 수 있다. 구체적으로, 감지부(130)는, 스피커(150)의 보이스 코일(미도시)에 흐르는 전류를 측정할 수 있다.

감지부(130)는 보이스 코일(미도시)에 연결된 커넥터(미도시)의 단부에서 보이스 코일(미도시)의 전류를 측정할 수 있다. 예를 들어, 감지부(130)는 보이스 코일(미도시)에 연결된 커넥터(미도시)의 양 끝단부에서 보이스 코일(미도시)의 전류를 측정할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 기구물(200)에 의해 가려진 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다.

이를 위해, 제어부(140)는, 차량(10)이 주행하지 않는 경우, 미리 설정된 사운드를 출력하도록 스피커(150)를 제어할 수 있으며, 마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물(200)에 의한 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다.

구체적으로, 제어부(140)는, 저장부(160)에 저장된 미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커(150)의 가림 정도 사이의 상관 관계에 대한 정보를 이용하여, 실제로 수음된 미리 설정된 사운드의 크기에 대응하는 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다.

이 때, 미리 설정된 사운드는, 스피커(150)에서 출력되어 직진함으로써, 기구물(200)에 의해 반사될 수 있도록 미리 설정된 주파수 이상의 고주파에 해당할 수 있다.

제어부(140)는, 실시예에 따라, 마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드 중 미리 설정된 주파수 범위에 대응하는 사운드에 기초하여 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다.

마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드는, 특정 주파수 범위에서, 가림 정도에 따라 음압 레벨(sound pressure level, SPL)이 선형적으로 달라질 수 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이, 특정 주파수 범위에서는, 가림 정도가 높아질수록 마이크(120)를 통하여 수음되는 미리 설정된 사운드의 음압 레벨이 높아지는 것을 확인할 수 있다.

이는, 반사 계수와 관련된 것으로, 예를 들어, 500Hz 이하의 사운드는, 기구물(200)에 의해 반사되지 않고 기구물(200)을 통과하며, 900Hz 이상의 사운드에서는, 스피커(150)가 분할 진동함에 따라 반사 계수가 달라져 주파수에 따른 음압 레벨이 일정하지 않을 수 있다.

따라서, 미리 설정된 주파수 범위는, 미리 설정된 사운드가 기구물(200)에 의해 반사되는 주파수이면서 스피커(150)가 분할 진동하기 이전의 주파수에 대응하는 주파수 범위일 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 차량(10)이 주행하는 경우, 스피커(150)의 가림 정도를 고려하여, 공기 저항에 의해 스피커(150)에 인가되는 압력을 결정할 수 있다.

제어부(140)는, 차량(10)의 속도 및 스피커(150)에 인가되는 압력 사이의 상관 관계에 대한 정보를 이용하여, 실제 측정된 차량(10)의 속도에 대응하는 압력을 결정할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 저장부(160)에 저장된 차량의 속도 및 스피커(150)에 인가되는 압력 사이의 상관 관계에 대한 정보 중 결정된 스피커(150)의 가림 정도에 대응하는 것을 사용할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 스피커(150)의 가림 정도를 결정함으로써, 차종에 무관하게, 차량(10)의 속도에 따른 스피커(150)에의 인가 압력을 결정할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 결정된 압력에 대응하여 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 스피커(150)를 제어할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 스피커(150)를 통하여 출력되는 가상 엔진 사운드가 증폭되도록 스피커(150)에 공급되는 전류를 결정된 압력에 비례하여 증가시킬 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 가상 엔진 사운드 중 스피커(150)의 콘지(미도시)가 차량(10)의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 스피커(150)를 제어할 수 있으며, 가상 엔진 사운드 중 스피커(150)의 콘지(미도시)가 차량(10)의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 스피커(150)를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 제어부(140)는, 감지부(130)의 출력 값에 기초하여 스피커(150)의 전류가 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단되는 경우, 스피커(150)에 공급되는 전류를 증가시킬 수 있다.

구체적으로, 스피커(150)는, 차량(10)의 주행에 따른 공기 저항 외에 맞바람 등의 추가적인 요인에 의해 결정된 압력 보다 더 높은 압력을 인가받을 수 있다.

이 때, 스피커(150)의 보이스 코일(미도시)은, 추가적인 요인에 의한 압력에 따라, 공급되는 전류에 대응하여 진동하지 못할 수 있으며, 이에 따라, 제어부(140)는, 감지부(130)의 출력 값에 기초하여, 스피커(150)의 전류가 스피커(150)에 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단할 수 있다.

즉, 제어부(140)는, 감지부(130)의 출력 값에 기초하여 차량(10)의 주행에 따른 공기 저항 외에 추가적인 요인에 의해 스피커(150)에 인가되는 압력이 높아지는 것으로 판단되는 경우, 스피커(150)에 공급되는 전류를 증가시킬 수 있다. 이를 통해, 스피커(150)는, 추가적인 요인이 없을 때와 같은 가상 엔진 사운드를 출력할 수 있다.

제어부(140)는, 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리 및 저장된 프로그램을 실행시키는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리와 프로세서가 복수인 경우에, 이들이 하나의 칩에 집적되는 것도 가능하고, 물리적으로 분리된 위치에 마련되는 것도 가능하다.

일 실시예에 따른 스피커(150)는, 엔진룸에 위치할 수 있으며, 앞서 설명한 바와 같이, 기구물(200)에 의해 가려질 수 있다. 스피커(150)는, 제어부(140)의 제어에 따라 미리 설정된 사운드 또는 가상 엔진 사운드를 출력할 수 있다.

일 실시예에 따른 저장부(160)는, 차량(10)의 제어에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 특히, 차량의 속도 및 스피커(150)에 인가되는 압력 사이의 상관 관계에 대한 정보, 미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커(150)의 가림 정도 사이의 상관 관계에 대한 정보 등을 저장할 수 있다.

이와 같이, 저장부(160)는, 각종 정보를 저장하기 위하여, 캐쉬, ROM(read only memory), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable programmable ROM), EEPROM(electrically erasable programmable ROM) 및 플래쉬 메모리(flash memory)와 같은 비휘발성 메모리 소자 또는 RAM(random access memory)과 같은 휘발성 메모리 소자 또는 하드디스크 드라이브(hard disk drive, HDD), CD-ROM과 같은 저장 매체 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 다만, 이에 한정되지는 않는 것은 아니며, 각종 정보를 저장할 수 있는 유형이면, 저장부(160)의 유형으로 사용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 스피커(150)에 인가된 압력과 스피커(150)에 인가되는 전류 사이의 상관 관계를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)이 가상 엔진음 사운드를 증폭하는 경우를 설명하기 위한 도면이다.

도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 제어부(140)는, 차량(10)이 주행하는 경우, 스피커(150)의 가림 정도를 고려하여, 공기 저항에 의해 스피커(150)에 인가되는 압력을 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 속도 센서(110)의 출력 값에 기초하여 차량(10)의 속도가 50Km/h인 것으로 판단하는 경우, 스피커(150)의 가림 정도를 고려하여, 스피커(150)에의 인가 압력이 3.4N인 것으로 결정할 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스피커(150)에의 인가 압력이 3.4N인 경우에 스피커(150)에 1.5A를 추가로 공급하고, 스피커(150)에의 인가 압력이 3.9N인 경우에 스피커(150)에 2A를 추가로 공급할 수 있다.

이 때, 제어부(140)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 가상 엔진 사운드 중 스피커(150)의 콘지(미도시)가 차량(10)의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 스피커(150)를 제어할 수 있으며, 가상 엔진 사운드 중 스피커(150)의 콘지(미도시)가 차량(10)의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 스피커(150)를 제어할 수 있다.

이를 통해, 주행에 따른 공기 저항으로 압력이 인가된 스피커(150)를 통하여 출력되는 실제 가상 엔진 사운드는, 양의 영역 및 음의 영역의 대칭이 맞춰질 수 있으며, 보행자는 왜곡 없이 가상 엔진 사운드를 들을 수 있다.

예를 들어, 제어부(140)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량(10)이 50km/h로 주행하는 경우, 공급 전류의 보상에도 불구하고, 감지부(130)를 통하여 획득된 스피커(150)의 전류(2.8A)가 추가적인 요인에 의한 압력이 없을 때 공급되는 전류에 대응하는 스피커(!50)의 전류(3A)에 비해 낮은 것으로 판단되는 경우, 추가적인 요인에 의한 압력 인가가 존재하는 것으로 판단하고, 스피커(150)에 공급되는 전류를 추가 보상 값(0.1A) 만큼 증가시킬 수 있다.

이하, 일 측면에 따른 차량(10)의 제어 방법에 관한 실시예를 설명하기로 한다. 차량(10)의 제어 방법에는 전술한 실시예에 따른 차량(10)이 사용될 수 있다. 따라서, 앞서 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한 내용은 차량(10)의 제어 방법에도 동일하게 적용될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량(10)이 가상 엔진 사운드를 증폭하는 경우의 순서도이다.

도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 차량(10)은, 미리 설정된 사운드를 출력하도록 스피커(150)를 제어할 수 있고(610), 마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물(200)에 의한 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다(620).

또한, 제어부(140)는, 실시예에 따라, 마이크(120)를 통하여 수음된 미리 설정된 사운드 중 미리 설정된 주파수 범위에 대응하는 사운드에 기초하여 스피커(150)의 가림 정도를 결정할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 주파수 범위는, 미리 설정된 사운드가 기구물(200)에 의해 반사되는 주파수이면서 스피커(150)가 분할 진동하기 이전의 주파수에 대응하는 주파수 범위일 수 있다.

일 실시예에 따른 차량(10)은, 차량(10)이 주행하는 경우(630의 예), 스피커(150)의 가림 정도 및 차량(10)의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 스피커(150)에 인가되는 압력을 결정할 수 있다(640).

일 실시예에 따른 차량(10)은, 결정된 압력에 대응하여 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 스피커(150)를 제어할 수 있다(650).

한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(read only memory), RAM(random access memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.

이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

10: 차량 110: 속도 센서
120: 마이크 130: 감지부
140: 제어부 150: 스피커
160: 저장부

Claims

차량에 있어서,
상기 차량의 속도를 측정하는 속도 센서;
상기 차량의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커;
상기 차량의 내부에 마련되는 마이크; 및
미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고, 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물에 의한 상기 스피커의 가림 정도를 결정하고, 상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도 및 상기 차량의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하고, 상기 결정된 압력에 대응하여 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 제어부;를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가상 엔진 사운드가 증폭되도록 상기 스피커에 공급되는 전류를 상기 결정된 압력에 비례하여 증가시키는 차량.
제2항에 있어서,
상기 차량은,
상기 스피커의 전류를 측정하는 감지부;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지부의 출력 값에 기초하여 상기 스피커의 전류가 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 스피커에 공급되는 전류를 증가시키는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 상기 스피커를 제어하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커의 가림 정도 사이의 상관 관계 정보 및 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 차량.
제6항에 있어서,
상기 마이크는,
상기 스피커에서 출력되는 미리 설정된 사운드가 상기 기구물에 의해 반사됨에 따라 생성되는 반사음을 수음하는 차량.
제6항에 있어서,
상기 미리 설정된 사운드는,
상기 스피커로부터 출력되어 직진하도록 미리 설정된 주파수 이상의 주파수를 갖는 차량.
제6항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드 중 미리 설정된 주파수 범위에 대응하는 사운드에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 차량.
제9항에 있어서,
상기 미리 설정된 주파수 범위는,
상기 미리 설정된 사운드가 상기 기구물에 의해 반사되는 주파수이면서 상기 스피커가 분할 진동하기 이전의 주파수에 대응하는 주파수 범위인 차량.
제1항에 있어서,
상기 제어부는,
차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보를 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 것으로 갱신하는 차량.
제11항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 차량.
차량의 속도를 측정하는 속도 센서, 상기 차량의 엔진룸에 마련되고, 가상 엔진 사운드를 출력하는 스피커, 및 상기 차량의 내부에 마련되는 마이크를 포함하는 차량의 제어 방법에 있어서,
미리 설정된 사운드를 출력하도록 상기 스피커를 제어하고;
상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 기구물에 의한 상기 스피커의 가림 정도를 결정하고;
상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도 및 상기 차량의 속도에 기초하여 공기 저항에 의해 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하고;
상기 결정된 압력에 대응하여 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 스피커를 제어하는 것은,
상기 가상 엔진 사운드가 증폭되도록 상기 스피커에 공급되는 전류를 상기 결정된 압력에 비례하여 증가시키는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제14항에 있어서,
상기 차량은,
상기 스피커의 전류를 측정하는 감지부;를 더 포함하고,
상기 감지부의 출력 값에 기초하여 상기 스피커의 전류가 공급되는 전류에 대응하지 않는 것으로 판단되는 경우, 상기 스피커에 공급되는 전류를 증가시키는 것;을 더 포함하는 차량의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 스피커를 제어하는 것은,
상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 증폭하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제16항에 있어서,
상기 스피커를 제어하는 것은,
상기 가상 엔진 사운드 중 상기 스피커의 콘지가 상기 차량의 주행 반대 방향으로 움직이는 영역에서 상기 가상 엔진 사운드를 감쇠하도록 상기 스피커를 제어하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것은,
미리 설정된 사운드의 크기 및 스피커의 가림 정도 사이의 상관 관계 정보 및 상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드의 크기에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 마이크는,
상기 스피커에서 출력되는 미리 설정된 사운드가 상기 기구물에 의해 반사됨에 따라 생성되는 반사음을 수음하는 차량의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 미리 설정된 사운드는,
상기 스피커로부터 출력되어 직진하도록 미리 설정된 주파수 이상의 주파수를 갖는 차량의 제어 방법.
제18항에 있어서,
상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것은,
상기 마이크를 통하여 수음된 상기 미리 설정된 사운드 중 미리 설정된 주파수 범위에 대응하는 사운드에 기초하여 상기 스피커의 가림 정도를 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제21항에 있어서,
상기 미리 설정된 주파수 범위는,
상기 미리 설정된 사운드가 상기 기구물에 의해 반사되는 주파수이면서 상기 스피커가 분할 진동하기 이전의 주파수에 대응하는 주파수 범위인 차량의 제어 방법.
제13항에 있어서,
상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것은,
차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보를 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 것으로 갱신하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.
제23항에 있어서,
상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것은,
상기 차량이 주행하는 경우, 상기 스피커의 가림 정도에 대응하는 차량의 속도 및 스피커에 인가되는 압력 사이의 상관 관계 정보 및 상기 차량의 속도에 기초하여 상기 스피커에 인가되는 압력을 결정하는 것;을 포함하는 차량의 제어 방법.