KR20210054200A - 금융 자동화 기기 - Google Patents

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KR20210054200A
KR20210054200A KR1020190140029A KR20190140029A KR20210054200A KR 20210054200 A KR20210054200 A KR 20210054200A KR 1020190140029 A KR1020190140029 A KR 1020190140029A KR 20190140029 A KR20190140029 A KR 20190140029A KR 20210054200 A KR20210054200 A KR 20210054200A
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하경일
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효성티앤에스 주식회사
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Abstract

금융 자동화 기기가 소개된다.
이 금융 자동화 기기는 사용자가 매체를 투입하거나 사용자에게 매체를 반출하기 위한 입출금부와, 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 이동 경로를 제공하는 고정 반송로와, 이동 경로의 길이가 가변되도록 고정 반송로에 연결되는 이동 반송로와, 매체의 수용 가능한 스택공간을 제공하고 매체의 인입 및 배출이 이루어지는 입출구가 형성된 매체 카세트와, 이동 반송로의 매체를 매체 카세트에 스택하거나 매체 카세트에 스택된 매체를 상기 이동 반송로로 분리하기 위해, 이동 반송로의 끝단에 설치되는 분리 스택 유닛과, 분리 스택 유닛을 입출구로 이동시키기 위한 이동 수단과, 매체의 이동 경로를 산출하고 산출된 이동 경로를 따라 매체가 반송되도록 고정 반송로, 이동 반송로, 분리 스택 유닛 및 이동 수단을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.

Description

금융 자동화 기기{AUTOMATED TELLER MACHINE}
본 발명은 금융 자동화 기기에 관한 것이다.
일반적으로 금융 자동화 기기(ATM, Automated Teller Machine)는 금융 서비스와 관련하여 시간 및 장소에 구애를 받지 않고 현금 및 수표의 입출금과 같은 금융 서비스를 무인으로 제공할 수 있는 자동화 장치이다.
이러한 금융 자동화 기기는 계원의 조작에 의해 매체의 입출금이 이루어지는 입출금부와, 금고 내 매체의 저장이 이루어지는 복수의 매체 카세트와, 매체를 매체 카세트에 스택하거나 분리하기 위해 각각의 매체 카세트 내에 구비되는 분리스택부와, 매체의 반송을 위한 반송부와, 금고를 선택적으로 개폐하는 도어 등을 포함할 수 있다.
그런데, 종래 금융 자동화 기기의 경우, 하나의 매체 카세트에 단일 권종의 매체가 스택됨에 따라 다양한 권종의 매체에 대해 효과적으로 대응하지 못할 수 있다. 또한, 분리스택부가 복수의 매체 카세트 내 각각 구비되므로, 공간 집약적인 부품 배치와 함께, 제품의 효율적인 원가 절감이 어려울 수 있다.
특허공개공보 10-2017-0031365 (2017.03.21)
본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다양한 권종의 매체에 대한 효과적인 대응이 가능하고, 제품의 원가 절감을 구현할 수 있는 금융 자동화 기기를 제안하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기는, 사용자가 매체를 투입하거나 사용자에게 매체를 반출하기 위한 입출금부; 상기 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 이동 경로를 제공하는 고정 반송로; 상기 이동 경로의 길이가 가변되도록 상기 고정 반송로에 연결되는 이동 반송로; 상기 매체의 수용 가능한 스택공간을 제공하고, 상기 매체의 인입 및 배출이 이루어지는 입출구가 형성된 매체 카세트; 상기 이동 반송로의 매체를 상기 매체 카세트에 스택하거나, 상기 매체 카세트에 스택된 매체를 상기 이동 반송로로 분리하기 위해, 상기 이동 반송로의 끝단에 설치되는 분리 스택 유닛; 상기 분리 스택 유닛을 상기 입출구로 이동시키기 위한 이동 수단; 및 상기 매체의 이동 경로를 산출하고, 산출된 이동 경로를 따라 상기 매체가 반송되도록 상기 입출금부, 상기 고정 반송로, 상기 이동 반송로, 상기 분리 스택 유닛 및 상기 이동 수단을 제어하는 컨트롤러를 포함할 수 있다.
이때, 상기 매체 카세트는 측벽에 상기 입출구가 형성되고, 내부에 스택공간이 마련되는 카세트 박스; 상기 스택공간에서 승강 가능하도록 상기 스택공간의 상하방향으로 이격 배치되는 복수 개의 승강 플레이트; 및 복수 개의 상기 승강 플레이트를 상기 스택공간에서 승강시키기 위한 승강 모터;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 분리 스택 유닛은 상기 이동 반송로의 끝단에 장착되는 지지대; 상기 이동 반송로의 이동 경로를 사이에 두도록 상기 지지대의 상부에 이격 배치되는 제 1 분리 롤러 및 제 2 분리 롤러; 및 상기 지지대의 하부에 설치되고, 상기 제 1 분리 롤러 및 제 2 분리 롤러 사이를 통과한 상기 매체가 상기 매체 카세트의 스택공간을 향하도록 안내하는 가이드 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동 수단은 상기 분리 스택 유닛을 상기 매체 카세트의 폭방향으로 이동시키기 위한 제 1 구동 유닛; 및 상기 분리 스택 유닛을 상기 매체 카세트의 높이방향으로 이동시키기 위한 제 2 구동 유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 매체 카세트는 상기 입출구가 서로 마주보는 방향으로 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다.
또한, 금융 자동화 기기는, 상기 매체의 이상 유무를 감별하도록 상기 고정 반송로 상에 설치되는 감별부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 스택공간은 다권종의 매체가 분리되어 할당 가능하도록 상기 승강 플레이트에 의해 높이방향으로 분할되는 복수의 분할공간을 포함하고, 상기 분할공간은 상기 승강 플레이트의 이동 높이에 따라 상기 매체가 스택 가능한 공간의 크기가 조절될 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 하나의 카세트 내 승강 플레이트에 의해 구획되는 복수 개의 분할공간을 마련함으로써, 여러 권종의 매체를 복수 개의 분할공간에 할당하여 스택할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 하나의 분리 스택 유닛을 한 쌍의 매체 카세트에서 공용으로 사용할 수 있으므로, 분리 스택 유닛의 공동 사용에 따른 제품의 원가를 절감할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 높이방향으로 승강되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 폭방향으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어방법에 따른 매체의 입금 과정을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어방법에 따른 매체의 출금 과정을 도시한 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 금융 자동화 기기(10)는, 금고(900), 입출금부(100), 고정 반송로(210), 감별부(700), 임시 보류부(800), 이동 반송로(220), 매체 카세트(300), 분리 스택 유닛(400), 이동 수단(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 금고(900)는 매체를 저장하기 위한 저장 공간을 제공할 수 있다. 본 실시예에서, 금고(900)는 매체의 저장 공간으로 한정되지는 아니하며, 금고(900)는 금융 자동화 기기(10)의 전체적인 외관을 제공하는 프레임/하우징을 포함할 수 있다.
금고(900)의 상부 일측에는 입출금부(100)가 마련될 수 있다. 금고(900)의 상부 타측에는 임시 보류부(800)가 마련될 수 있다. 금고(900)의 하부에는 복수 개의 매체 카세트(300)가 구비될 수 있다.
입출금부(100)는 사용자가 매체를 투입하거나 사용자에게 매체를 반출하기 위한 입출금 공간을 제공할 수 있다. 입출금부(100)에는 매체를 이송하기 위한 벨트, 롤러, 모터 등이 마련될 수 있다. 이들 벨트, 롤러, 모터 등의 구성은, 매체 반송에 있어서는 일반적인 사항들이므로, 이에 대한 자세한 설명을 생략하기로 한다. 입출금부(100)에 투입된 매체는 고정 반송로(210)를 따라 감별부(700)로 반송될 수 있다.
고정 반송로(210)는 입출금부(100)를 통해 입,출금되는 매체의 이동 경로를 제공할 수 있다. 고정 반송로(210)는 입출금부(100)를 통해 입금된 매체를 감별부(700), 임시 보류부(800) 또는 이동 반송로(220)로 안내하거나, 이동 반송로(220)에서 반송된 매체를 감별부(700) 또는 입출금부(100)로 안내할 수 있다
고정 반송로(210)는 매체의 반송을 위한 제 1 반송로(211), 제 2 반송로(212), 제 3 반송로(213), 제 4 반송로(214), 제 5 반송로(215), 제 6 반송로(216) 및 제 7 반송로(217)를 포함할 수 있다
제 1 반송로(211)는 입출금부(100)와 제 2 반송로(212) 사이에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 2 반송로(212)는 감별부(700)와 제 1 반송로(211) 사이에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 3 반송로(213)는 감별부(700)와 제 4 반송로(214) 사이에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 3 반송로(213)는 분지되어 임시 보류부(800)와 연결될 수 있다.
제 4 반송로(214)는 제 3 반송로(213)와 제 5 반송로(215) 사이에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 4 반송로(214)는 분지되어 이동 반송로(220)와 연결될 수 있다. 제 5 반송로(215)는 제 4 반송로(214)와 제 6 반송로(216) 사이에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 5 반송로(215)는 분지되어 이동 반송로(220)와 연결될 수 있다.
제 6 반송로(216)는 제 5 반송로(215)와 제 7 반송로(217)에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다. 제 6 반송로(216)는 분지되어 제 1 반송로(211)와 연결될 수 있다. 제 7 반송로(217)는 입출금부(100)와 제 6 반송로(216)에서 매체를 이송하는 반송로일 수 있다.
감별부(700)는 고정 반송로(210) 상에 설치될 수 있다. 감별부(700)는 고정 반송로(210)를 통과하는 매체의 이상 유무 및 권종 등을 감별할 수 있다. 감별부(700)에서 감별된 감별 정보는 컨트롤러(600)에 인가될 수 있다.
임시 보류부(800)는 감별부(700)에서 감별된 매체를 임시 수납할 수 있는 수납 공간을 제공할 수 있다. 임시 보류부(800)는 감별부(700)를 통해 감별된 매체를 고정 반송로(210)를 통해 제공받을 수 있다.
이동 반송로(220)는 고정 반송로(210)에서 분지되어 연결될 수 있다. 이동 반송로(220)는 이동 경로의 길이가 가변 가능한 반송로 구조를 포함할 수 있다. 일 예로, 이동 반송로(220)는 길이 가변이 가능한 벨트 형태로 제공되거나, 길이 가변이 가능한 텔레스코픽 형태로 제공될 수 있다. 물론, 이에 한정되지는 아니하며, 이동 반송로(220)는 길이 가변이 가능한 다양한 형태의 반송로 구조를 포함할 수 있다.
이동 반송로(220)의 끝단부는 이동 수단(500)을 통해 매체 카세트(300)의 폭방향 또는 높이방향으로 이동될 수 있다. 그리고 이동 반송로(220)의 끝단부에는 분리 스택 유닛(400)이 설치될 수 있다.
분리 스택 유닛(400)은 이동 반송로(220)를 통해 반송된 매체를 매체 카세트(300)에 스택하거나, 매체 카세트(300)에 스택된 매체를 이동 반송로(220)로 분리할 수 있다.
분리 스택 유닛(400)은 이동 반송로(220)의 끝단에 장착되는 지지대(410)와, 지지대(410)의 상부에 이격 배치되는 제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422)와, 지지대(410)의 하부에 설치되는 가이드 롤러(430)를 포함할 수 있다.
제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422)는 이동 반송로(220)의 이동 경로를 사이에 두도록 지지대(410)의 상부 일측 및 상부 타측에 배치될 수 있다. 이들 제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422) 중에서, 매체 카세트(300)의 입출구에 삽입된 하나의 분리 롤러는, 통상의 픽업 롤러 기능을 제공할 수 있고, 제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422) 중에서, 매체 카세트(300)의 외측에 위치한 다른 하나의 분리 롤러는, 통상의 피드 롤러 기능을 제공할 수 있다.
예컨대, 매체의 입금시, 제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422)는 이동 반송로(220)에서 이송된 매체를 매체 카세트(300) 내 승강 플레이트(320)의 상면으로 안내할 수 있다. 가이드 롤러(430)는 분리 롤러와 함께, 매체를 스택공간(312) 내 승강 플레이트(320)의 상면으로 안내할 수 있다.
또한, 매체의 출금시, 제 1 분리 롤러(421) 및 제 2 분리 롤러(422)는, 승강 플레이트(320) 상에 스택된 매체를 낱장분리하고, 낱장 분리된 매체를 가이드 롤러(430)와 함께 이동 반송로(220)로 안내할 수 있다. 가이드 롤러(430)는 분리 롤러에 의해 낱장 분리된 매체를 이동 반송로(220)로 안내할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 높이방향으로 승강되는 과정을 도시한 상태도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기에서, 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 폭방향으로 이동되는 과정을 도시한 상태도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이동 수단(500)은 이동 반송로(220)의 끝단부를 이동시킴으로써, 분리 스택 유닛(400)을 매체 카세트(300)의 입출구가 위치한 지점으로 이동시킬 수 있다.
이동 수단(500)은 분리 스택 유닛(400)을 매체 카세트(300)의 폭방향으로 이동시키기는 제 1 구동 유닛(510)과, 분리 스택 유닛(400)을 상기 매체 카세트(300)의 높이방향으로 이동시키는 제 2 구동 유닛(520)을 포함할 수 있다.
이들 제 1 구동 유닛(510) 및 제 2 구동 유닛(520)은 분리 스택 유닛(400)을 매체 카세트(300)의 폭방향 또는 높이방향으로 이동시키기 위한 벨트, 롤러, 기어, 레일, 액츄에이터 등과 같은 통상의 이송장치가 사용될 수 있는 바, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
매체 카세트(300)는 매체의 수용 가능한 스택공간(312)을 제공할 수 있다. 매체 카세트(300)의 측벽에는 매체의 인입 및 배출이 이루어지는 입출구가 형성될 수 있다. 매체 카세트(300)는 금고 내에서 입출구가 서로 마주보는 방향으로 배치되는 복수 개로 제공될 수 있다.
이러한 매체 카세트(300)는 측벽에 입출구가 형성되고 내부에 스택공간(312)이 마련되는 카세트 박스(310)와, 스택공간(312)에서 승강 가능하도록 스택공간(312)의 상하방향으로 이격 배치되는 복수 개의 승강 플레이트(320)와, 복수 개의 승강 플레이트(320)를 스택공간(312)에서 승강시키는 승강 모터(330)를 포함할 수 있다.
스택공간(312)은 승강 플레이트(320)에 의해 높이방향으로 분할되는 복수의 분할공간(313)으로 분리될 수 있다. 복수의 분할공간(313)에는 다권종의 종류에 따라 분리된 매체가 할당될 수 있다. 각각의 분할공간(313)은 승강 플레이트(320)의 이동 높이에 따라 매체가 스택 가능한 공간의 크기가 조절될 수 있다.
컨트롤러(600)는 금융 자동화 기기 내 매체의 흐름을 제어할 수 있다. 예컨대, 컨트롤러(600)는 매체의 이동 경로를 산출할 수 있고, 산출된 이동 경로를 따라 매체가 반송되도록 입출금부(100), 고정 반송로(210), 이동 반송로(220), 분리 스택 유닛(400) 및 이동 수단(500)을 제어할 수 있다.
컨트롤러(600)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. 다만, 본 실시예에서, 컨트롤러(600)는 아래의 방식으로 구현될 수 있다.
매체의 입금 계수시, 매체가 입출금부(100)로 투입되면, 컨트롤러(600)는 매체를 고정 반송로(210)를 통해 감별부(700)로 이동시켜, 감별부(700)에서 매체의 이상 유무가 감별되도록 할 수 있다. 그리고 컨트롤러(600)는 감별부(700)에서 이상이 있는 매체로 감별된 의심 매체(의심 매체)를 입출금부(100)로 반환할 수 있고, 감별부(700)에서 이상이 없는 매체로 감별된 정상 매체를 임시 보류부(800)에 임시 저장할 수 있다.
매체의 입금 수납시, 컨트롤러(600)는 매체의 권종에 매칭되는 매체 카세트(300)의 입출구로 매체를 이동시키기 위한 입금 이동 경로를 계산할 수 있고, 계산된 입금 이동 경로에 따라 매체를 이동 반송로(220)로 반송시킬 수 있다. 그리고 컨트롤러(600)는 분리 스택 유닛(400)이 매체 카세트(300)의 입출구에 위치되도록 이동 수단(500)을 제어하여 이동 반송로(220)를 이동시킬 수 있다. 분리 스택 유닛(400)이 입출구에 위치되면, 컨트롤러(600)는 분리 스택 유닛(400)을 제어하여 이동 반송로(220)의 매체를 매체 카세트(300)의 스택공간(312)에 스택시킬 수 있다. 매체가 매체 카세트(300)의 스택공간(312)에 스택되면, 컨트롤러(600)는 이동 수단(500)의 제어를 통해 이동 반송로(220)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있고, 매체를 사이에 두고 상,하측에 위치한 승강 플레이트(320)를 승강시켜 매체가 눌려 다져지도록 제어할 수 있다.
매체의 출금시, 컨트롤러(600)는 매체 카세트(300) 내 매체를 입출금부(100)로 이동시키기 위한 출금 이동 경로를 계산할 수 있고, 계산된 출금 이동 경로에 따라 분리 스택 유닛(400)이 매체 카세트(300)의 입출구에 위치되도록 이동 반송로(220)를 이동시킬 수 있다. 분리 스택 유닛(400)이 매체 카세트(300)의 입출구에 위치되면, 컨트롤러(600)는 매체 카세트(300) 내 매체가 이동 반송로(220)로 분리되도록 분리 스택 유닛(400)을 제어할 수 있다. 매체 카세트(300) 내 매체가 이동 반송로(220)로 분리되면, 컨트롤러(600)는 이동 반송로(220)로 분리된 매체를 고정 반송로(210)를 통해 입출금부(100)로 반송할 수 있고, 이동 수단(500)의 제어를 통해 이동 반송로(220)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어방법에 따른 매체의 입금 과정을 도시한 순서도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기의 제어 방법은, 입금을 위한 매체가 입출금부로 투입되는 단계(S110)와, 매체를 고정 반송로를 통해 반송하는 단계(S120)와, 입금 이동 경로를 계산하는 단계(S130)와, 이동 반송로를 이동시키는 단계(S140)와, 이동 반송로의 매체를 분리 스택 유닛을 통해 매체 카세트의 스택공간에 스택하는 단계(S150)와, 이동 반송로를 초기 위치로 복귀시키는 단계(S160)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 입금을 위한 매체가 입출금부로 투입되는 단계(S110)는, 입금을 위한 매체가 입출금부를 통해 금융 자동화 기기로 투입될 수 있다. 이때, 입출금부는 매체를 투입하거나 수취하기 위한 입출금 공간을 제공할 수 있다. 입출금부에 투입된 매체는 고정 반송로를 따라 감별부로 반송될 수 있다.
매체를 고정 반송로를 통해 반송하는 단계(S120)는, 입출금부를 통해 투입된 매체를 고정 반송로의 이동 경로를 통해 감별부로 이동시킬 수 있다. 감별부에서는 고정 반송로를 통과하는 매체의 이상 유무 및 권종 등을 감별할 수 있다. 감별부에서 의심 매체로 감별된 매체는 입출금부로 반환될 수 있고, 정상 매체를 감별된 매체는 임시 보류부에서 임시 수납될 수 있다.
입금 이동 경로를 계산하는 단계(S130)는, 매체의 권종에 매칭되는 매체 카세트로 매체를 이동시키기 위한 입금 이동 경로를 계산할 수 있다. 이 단계에서는, 매체의 권종에 부합하는 매체 카세트 내 마련된 분할공간으로 매체를 스택하기 위해서, 매체의 권종에 매칭되는 분할공간으로 매체를 안내하는 입금 이동 경로를 계산할 수 있다.
이동 반송로를 이동시키는 단계(S140)는, 계산된 입금 이동 경로에 따라 매체를 이동 반송로로 반송할 수 있다. 그리고 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 입출구에 위치되도록 이동 반송로를 이동시킬 수 있다. 이동 반송로는 매체 카세트의 입출구 위치에 따라, 매체 카세트의 폭방향 또는 높이방향으로 이동될 수 있다.
이동 반송로의 매체를 분리 스택 유닛을 통해 매체 카세트의 스택공간에 스택하는 단계(S150)는, 분리 스택 유닛이 입출구에 위치되면, 이동 반송로의 매체를 분리 스택 유닛을 통해 매체 카세트의 스택공간에 스택할 수 있다. 예컨대, 분리 스택 유닛이 입출구에 위치되면, 분리 스택 유닛의 제 1 분리 롤러, 제 2 분리 롤러 및 가이드 롤러는, 이동 반송로에서 이송된 매체를 매체 카세트 내 승강 플레이트의 상면으로 안내할 수 있다.
그리고 매체 카세트 내 스택할 추가적인 매체가 없으면, 스택공간 내 스택된 매체를 다질 수 있다. 이때, 스택공간의 상하방향으로 이격 배치되는 복수 개의 승강 플레이트 중에서, 매체의 상,하측에 위치한 승강 플레이트를 승강시켜 매체를 눌러 다질 수 있다.
이동 반송로를 초기 위치로 복귀시키는 단계(S160)는, 이동 반송로를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 금융 자동화 기기의 제어방법에 따른 매체의 출금 과정을 도시한 순서도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따른 금융 자동화 기기의 제어 방법은, 출금 이동 경로를 계산하는 단계(S210)와, 이동 반송로를 이동시키는 단계(S220)와, 매체 카세트 내 매체를 분리 스택 유닛을 통해 이동 반송로로 분리하는 단계(S210)와, 매체를 고정 반송로를 통해 입출금부로 반송하는 단계(S210)와, 이동 반송로를 초기 위치로 복귀시키는 단계(S210)를 포함할 수 있다.
보다 자세하게, 출금 이동 경로를 계산하는 단계(S210)는, 매체 카세트 내 매체를 입출금부로 이동시키기 위한 출금 이동 경로를 계산할 수 있다.
이동 반송로를 이동시키는 단계(S220)는, 계산된 출금 이동 경로에 따라 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 입출구에 위치되도록 이동 반송로를 이동시킬 수 있다. 이동 반송로는 매체 카세트의 입출구 위치에 따라, 매체 카세트의 폭방향 또는 높이방향으로 이동될 수 있다.
매체 카세트 내 매체를 분리 스택 유닛을 통해 이동 반송로로 분리하는 단계(S210)는, 분리 스택 유닛이 매체 카세트의 입출구에 위치되면, 매체 카세트 내 매체를 분리 스택 유닛을 통해 이동 반송로로 분리할 수 있다.
이때, 분리 스택 유닛의 제 1 분리 롤러 및 제 2 분리 롤러는, 승강 플레이트 상에 스택된 매체를 낱장 분리할 수 있고, 낱장 분리된 매체를 가이드 롤러와 함께 이동 반송로로 안내할 수 있다. 그리고 분리 스택 유닛의 가이드 롤러는 분리 롤러에 의해 낱장 분리된 매체를 이동 반송로로 안내할 수 있다.
매체를 고정 반송로를 통해 입출금부로 반송하는 단계(S210)는, 이동 반송로로 분리된 매체를 고정 반송로를 통해 입출금부로 반송할 수 있다. 이때, 매체는 고정 반송로 상에 마련된 감별부를 통과하면서, 매체의 이상 유무가 감별부에 의해 감별될 수 있다.
이동 반송로를 초기 위치로 복귀시키는 단계(S210)는, 이동 반송로를 초기 위치로 복귀시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 하나의 카세트 내 승강 플레이트에 의해 구획되는 복수 개의 분할공간을 마련함으로써, 여러 권종의 매체를 복수 개의 분할공간에 할당하여 스택할 수 있고, 하나의 분리 스택 유닛을 한 쌍의 매체 카세트에서 공용으로 사용할 수 있으므로, 분리 스택 유닛의 공동 사용에 따른 제품의 원가를 절감할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
10: 금융 자동화 기기 100: 입출금부
210: 고정 반송로 220: 이동 반송로
300: 매체 카세트 310: 카세트 박스
311: 입출구 312: 스택공간
400: 분리 스택 유닛 410: 지지대
421: 제 1 분리 롤러 422: 제 2 분리 롤러
430: 가이드 롤러 500: 이동 수단
510: 제 1 구동 유닛 520: 제 2 구동 유닛
600: 컨트롤러 700: 감별부
800: 임시 보류부 900: 금고

Claims (7)

  1. 사용자가 매체를 투입하거나 사용자에게 매체를 반출하기 위한 입출금부;
    상기 입출금부를 통해 입,출금되는 매체의 이동 경로를 제공하는 고정 반송로;
    상기 이동 경로의 길이가 가변되도록 상기 고정 반송로에 연결되는 이동 반송로;
    상기 매체의 수용 가능한 스택공간을 제공하고, 상기 매체의 인입 및 배출이 이루어지는 입출구가 형성된 매체 카세트;
    상기 이동 반송로의 매체를 상기 매체 카세트에 스택하거나, 상기 매체 카세트에 스택된 매체를 상기 이동 반송로로 분리하기 위해, 상기 이동 반송로의 끝단에 설치되는 분리 스택 유닛;
    상기 분리 스택 유닛을 상기 입출구로 이동시키기 위한 이동 수단; 및
    상기 매체의 이동 경로를 산출하고, 산출된 이동 경로를 따라 상기 매체가 반송되도록 상기 입출금부, 상기 고정 반송로, 상기 이동 반송로, 상기 분리 스택 유닛 및 상기 이동 수단을 제어하는 컨트롤러를 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체 카세트는
    측벽에 상기 입출구가 형성되고, 내부에 스택공간이 마련되는 카세트 박스;
    상기 스택공간에서 승강 가능하도록 상기 스택공간의 상하방향으로 이격 배치되는 복수 개의 승강 플레이트; 및
    복수 개의 상기 승강 플레이트를 상기 스택공간에서 승강시키기 위한 승강 모터;를 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리 스택 유닛은
    상기 이동 반송로의 끝단에 장착되는 지지대;
    상기 이동 반송로의 이동 경로를 사이에 두도록 상기 지지대의 상부에 이격 배치되는 제 1 분리 롤러 및 제 2 분리 롤러; 및
    상기 지지대의 하부에 설치되고, 상기 제 1 분리 롤러 및 제 2 분리 롤러 사이를 통과한 상기 매체가 상기 매체 카세트의 스택공간을 향하도록 안내하는 가이드 롤러를 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 이동 수단은
    상기 분리 스택 유닛을 상기 매체 카세트의 폭방향으로 이동시키기 위한 제 1 구동 유닛; 및
    상기 분리 스택 유닛을 상기 매체 카세트의 높이방향으로 이동시키기 위한 제 2 구동 유닛을 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체 카세트는
    상기 입출구가 서로 마주보는 방향으로 배치되는 복수 개로 제공되는,
    금융 자동화 기기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 매체의 이상 유무를 감별하도록 상기 고정 반송로 상에 설치되는 감별부;를 더 포함하는,
    금융 자동화 기기.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 스택공간은
    다권종의 매체가 분리되어 할당 가능하도록 상기 승강 플레이트에 의해 높이방향으로 분할되는 복수의 분할공간을 포함하고,
    상기 분할공간은
    상기 승강 플레이트의 이동 높이에 따라 상기 매체가 스택 가능한 공간의 크기가 조절되는,
    금융 자동화 기기.
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