KR20210051711A - Multi wrench head for smart stick - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a wrench head mounted on the end portion of a smart stick particularly for a live wire work and used to fasten and loosen a bolt and a nut from a remote distance, which comprises: a head housing (10) consisting of a head body housing (11) and a stick-joining housing (12) as a tube-type member; a wrench socket module (20) consisting of a socket body (21), a socket rotating shaft (22) and a socket supporting bearing (23); and a power transmitting module (30) consisting of a main rotating shaft (31) and a gear assembly which transmits a rotational motion of the main rotating shaft (31) to a rotational motion of the socket rotating shaft (22), wherein a worker can continue to work in an original place only by changing the installation angle of the socket wrench without changing the worker's location when an installation angle of the bolt or the nut is changed in the middle of fastening or loosening the bolt or the nut at a particular angle, thereby remarkably shortening the work time and facilitating work as well as greatly reducing the risk of a safety accident which may occur in changing the location of a worker.

Description

스마트스틱용 멀티 렌치 헤드{Multi wrench head for smart stick}Multi wrench head for smart stick

본 발명은 활선 작업용 스마트스틱의 끝단에 장착되어 원거리에서 볼트나 너트의 설치 또는 해체 작업에 사용되는 렌치 헤드에 관한 것이다.The present invention relates to a wrench head mounted on an end of a smart stick for live wire work and used for installation or disassembly of bolts or nuts from a distance.

스마트스틱은 절연 재질이면서 길게 형성된 막대로서 작업용 공구가 일단에 결합되고 작업자가 타단에서 조작하여 작업용 공구를 조작시킬 수 있게 구성됨으로써, 전기 설비에 고압 전류가 흐르는 상태에서 수행되는 활선 작업의 경우에 작업자의 안전이 도모될 수 있게 전기 설비와 작업자 간의 간격을 이격시켜 주는 도구이다.Smart Stick is a long-formed rod made of insulating material, and it is constructed so that a working tool can be connected to one end and an operator can manipulate the work tool by manipulating it at the other end. It is a tool that separates the gap between electrical equipment and workers so that the safety of workers can be promoted.

스마트스틱에 결합되는 작업용 공구에는 제한이 없어, 행거나 클램프나 커터 또는 팬치나 렌치 등 다양한 공구가 결합될 수 있다.There is no limit to the working tools that are coupled to the smart stick, and various tools such as hangers, clamps, cutters, pans, wrenches, etc. can be combined.

그런데 활선 작업이 아닌 일반 작업의 경우에는 공구를 물체에 접근시키는 각도가 자유롭게 조절될 수 있으므로 상황에 따라 공구 각도를 조절시켜서 조작할 수 있으나, 스마트스틱의 단부에 공구가 결합된 경우에는 공구의 각도를 변경시키기 위해서는 스마트스틱의 각도 자체가 변경되어야 하는 문제가 있다.However, in the case of general work other than live work, the angle of approaching the tool to the object can be freely adjusted, so it can be manipulated by adjusting the tool angle according to the situation, but when the tool is attached to the end of the smart stick, the angle of the tool There is a problem that the angle of the smart stick needs to be changed in order to change it.

스마트스틱의 각도를 변경시키기 위해서는 일단 작업자가 위치를 이동해야 되며, 특히 고공작업의 경우에는 작업자를 승강시키는 버킷을 하강시킨 후 차량을 이동시켜 다시 작업자를 버킷으로 상승시키는 절차가 필요하며, 이때 주위 설비들과의 간섭이 새롭게 발생되어 아예 공구의 각도를 변경시켜 작업하는 것이 불가능한 상황이 발생될 수 있다.In order to change the angle of the smart stick, the operator must first move the position.In particular, in the case of high altitude work, a procedure of lowering the bucket that lifts the operator and then moving the vehicle to raise the operator back to the bucket is necessary. There may be situations in which it is impossible to work by changing the angle of the tool at all due to new interference with equipment.

또한 설령 스마트스틱의 단부에 공구의 각도를 변경시켜 설치할 수 있는 결합부가 마련된다 하더라도, 스마트스틱의 내부와 스마트스틱의 반대 측 단부에 설치된 기구들은 특정 각도에서 설치된 공구의 조작을 위해 제작된 것이므로 공구의 각도만 변경시켜 스마트스틱에 설치한다 하더라도 그 경우 공구의 조작이 불가능한 문제도 있다.In addition, even if a coupling part that can be installed by changing the angle of the tool is provided at the end of the smart stick, the tools installed inside the smart stick and at the opposite end of the smart stick are manufactured to operate the tool installed at a specific angle. Even if only the angle of is changed and installed on the smart stick, there is a problem that the operation of the tool is impossible in that case.

활선 작업은 전기 설비의 유지 보수가 필요할 때 전력 공급을 유지시키는 상황에서 수행되는 작업이어서 전력수요 측의 불편을 최소화시키지만, 활선 상태의 안전사고는 상당히 빈번하게 발생 되고 있으므로 이와 같은 안전 기구가 보다 사용하기 편리하게 개발될 수 있는 기술의 도입은 항상 절실한 상황이다.Live wire work is performed in a situation where the power supply is maintained when electrical equipment maintenance is required, thus minimizing the inconvenience on the power demand side, but safety accidents in the live wire state occur quite frequently, so such a safety device is more used. The introduction of technology that can be developed conveniently is always in a desperate situation.

등록특허공보 제10-1963539호(공고일자: 2019. 03. 28)Registered Patent Publication No. 10-1963539 (announcement date: 2019. 03. 28)

이에 본 발명은 스마트스틱의 단부에 설치되어, 렌치와 같은 공구를 각도를 변경시켜 결합시킬 수 있도록 복수 개의 결합 구조를 가지면서도, 특히 볼트나 너트의 설치 각도가 변경되더라도 작업자가 위치를 옮길 필요 없이 렌치 소켓의 조립 각도만 변경시켜줌으로써 볼트나 너트의 변경된 설치 각도에 따라 작업이 가능하게 되어 공정 시간이 대폭 단축될 수 있는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is installed at the end of the smart stick, and has a plurality of coupling structures so that tools such as a wrench can be coupled by changing the angle, and in particular, even if the installation angle of the bolt or nut is changed, the operator does not need to move the position. By changing only the assembly angle of the wrench socket, it is possible to work according to the changed installation angle of the bolt or nut, thereby providing a multi-wrench head for smart stick that can significantly shorten the process time.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스마트스틱용 렌치 헤드는 절연 재질로 이루어지며 길게 형성되는 봉 형태의 부재인 스마트스틱의 단부에 고정 결합되는 케이스 형태의 부재인 헤드 본체 하우징(11)과, 스마트스틱의 길이 방향과 동일한 방향으로 길이가 형성된 관 형태의 부재로서 헤드 본체 하우징(11)을 스마트스틱의 단부에 고정되게 연결시키는 스틱 결합 하우징(12)으로 이루어지는 헤드 하우징(10)과, 볼트 또는 너트 헤드가 삽입되는 소켓 홀(211)이 단부 면에 형성된 소켓 몸체(21)와, 소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 반대 단부 면에 일단이 결합되며 상기 본체 하우징(11) 내부에 타단이 설치되는 소켓 회전축(22) 및, 본체 하우징(11) 내부에 설치되어 소켓 회전축(22)을 회전 가능하게 지지하는 소켓 지지 베어링(23)으로 이루어지는 렌치 소켓 모듈(20) 및, 상기 스마트스틱 단부에 일단이 삽입되고 타단은 스틱 결합 하우징(12)에 삽입되게 설치되는 메인 회전축(31)과, 메인 회전축(31)의 회전 운동을 소켓 회전축(22)의 회전 운동으로 전달시키는 기어 어셈블리로 이루어지는 동력 전달 모듈(30)로 구성되되, 상기 헤드 본체 하우징(11)에는 소켓 모듈이 장착되는 장착 홀이 둘 이상 형성되고, 각 장착 홀에 소켓 모듈이 장착되는 방향은 서로 일정한 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.The wrench head for a smart stick according to the present invention for achieving this purpose is made of an insulating material and a head body housing 11, which is a case-shaped member fixedly coupled to the end of the smart stick, which is a long rod-shaped member, A head housing 10 consisting of a stick coupling housing 12 fixedly connecting the head body housing 11 to the end of the smart stick as a tubular member having a length in the same direction as the length direction of the smart stick, and a bolt or The socket body 21 in which the socket hole 211 into which the nut head is inserted is formed on the end surface, and one end is coupled to the opposite end surface of the socket hole 211 in the socket body 21 and is inside the body housing 11. A wrench socket module 20 comprising a socket rotation shaft 22 on which the other end is installed, and a socket support bearing 23 installed inside the main body housing 11 to rotatably support the socket rotation shaft 22, and the smart stick One end is inserted into the end and the other end is composed of a main rotation shaft 31 that is installed to be inserted into the stick coupling housing 12, and a gear assembly that transmits the rotational motion of the main rotational shaft 31 to the rotational motion of the socket rotational shaft 22. Consisting of a power transmission module 30, the head body housing 11 has two or more mounting holes in which the socket module is mounted, and directions in which the socket modules are mounted in each mounting hole form a constant angle with each other. do.

여기서 상기 장착 홀은 바람직하게는 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 동축 방향으로 회전되는 동축 장착 홀과, 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 직각을 이루는 방향으로 회전되는 수직축 장착 홀로 이루어지고, 상기 기어 어셈블리는 메인 회전축(31)과 결합되어 일체로 함께 회전되는 동축 베벨기어(32)와, 동축 베벨기어(32)에 직각으로 치합되어 메인 회전축(31)에 대해 직각을 이루는 축의 회전 방향으로 회전되는 수직축 베벨기어(33)로 이루어짐으로써, 소켓 회전축(22)은 동축 베벨기어(32) 또는 수직축 베벨기어(33)에 결합 됨으로써 메인 회전축(31)에 대해 동축 방향으로 회전 되거나 또는 수직축 회전 방향으로 회전된다.Here, the mounting hole is preferably a coaxial mounting hole in which the socket rotation shaft 22 rotates in a coaxial direction with the main rotation shaft 31, and a vertical shaft in which the socket rotation shaft 22 rotates in a direction perpendicular to the main rotation shaft 31. Consisting of a mounting hole, the gear assembly has a coaxial bevel gear 32 that is coupled to the main rotation shaft 31 and rotates integrally with the coaxial bevel gear 32, and is engaged at a right angle to the coaxial bevel gear 32 so as to have a right angle to the main rotation shaft 31. Consisting of a vertical bevel gear 33 that rotates in the direction of rotation of the axis forming, the socket rotation shaft 22 rotates in a coaxial direction with respect to the main rotation shaft 31 by being coupled to the coaxial bevel gear 32 or the vertical bevel gear 33 Or rotated in the vertical axis rotation direction.

이 경우 상기 소켓 회전축(22)의 일단에는 바람직하게는 단면이 다각형 형태로 형성된 소켓 결합 핀 블록(221)이 형성되고, 소켓 회전축(22)의 타단에는 단면이 다각형 형태로 형성된 기어 결합 핀 블록(222)이 형성되며, 소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 상기 반대 단부 면에는 소켓 결합 핀 블록(221)의 단면에 대응되는 형상의 홀이 형성되고, 동축 베벨기어(32)와 수직축 베벨기어(33)는 모두 중심에 기어 결합 핀 블록(222) 형상에 대응되는 홀이 형성된다.In this case, a socket coupling pin block 221 having a polygonal cross section is preferably formed at one end of the socket rotation shaft 22, and a gear coupling pin block 221 having a polygonal cross section at the other end of the socket rotation shaft 22 ( 222 is formed, and a hole having a shape corresponding to the cross section of the socket coupling pin block 221 is formed on the opposite end surface of the socket hole 211 in the socket body 21, and the coaxial bevel gear 32 and the vertical axis All of the bevel gears 33 are formed with holes corresponding to the shape of the gear coupling pin block 222 at the center.

이때 상기 동축 장착 홀과 수직축 장착 홀은 바람직하게는 헤드 본체 하우징(11)을 관통하는 형태로 형성되고, 상기 스틱 결합 하우징(12)은 동축 장착 홀의 하부에 결합되며, 스틱 결합 하우징(12)에는 메인 회전축(31)이 내부에 설치되도록 스틱 결합 하우징(12)을 관통하는 중공이 형성되어, 스틱 결합 하우징(12)의 중공과 상기 동축 장착 홀이 서로 나란하게 연통되며, 상기 중공의 상부에는 동축 지지 베어링(34)이 설치되어 동축 베벨기어(32)가 자유회전 가능하게 지지하되, 상기 중공에서 동축 지지 베어링(34)의 인접 하부에는 중공의 내면에 일정한 두께의 제1 홈(121)이 원주 방향을 따라 형성되고, 제1 홈(121)에는 제1 홈(121)의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 원형의 링으로서 일정 각도 만큼 개구부가 형성되어 개구부가 좁혀져 압축되면서 제1 홈(121)에 끼워지는 형태로 설치되는 팽창 링(322)이 마련되어, 동축 지지 베어링(34)의 낙하를 방지시킨다.At this time, the coaxial mounting hole and the vertical shaft mounting hole are preferably formed to pass through the head body housing 11, the stick coupling housing 12 is coupled to the lower portion of the coaxial mounting hole, the stick coupling housing 12 A hollow penetrating the stick coupling housing 12 is formed so that the main rotation shaft 31 is installed therein, so that the hollow of the stick coupling housing 12 and the coaxial mounting hole communicate with each other in parallel, and the upper portion of the hollow is coaxial A support bearing 34 is installed to support the coaxial bevel gear 32 so as to be freely rotatable, but a first groove 121 having a certain thickness on the inner surface of the hollow is circumferentially provided in the lower portion adjacent to the coaxial support bearing 34 in the hollow. It is formed along the direction and is a circular ring having a diameter larger than the diameter of the first groove 121 in the first groove 121, and an opening is formed by a predetermined angle, and the opening is narrowed and compressed, so that the first groove 121 is compressed. An expansion ring 322 installed in a fitting form is provided to prevent the coaxial support bearing 34 from falling.

또한 상기 수직축 베벨기어(33)는 바람직하게는 수직축 장착 홀의 내부에서 소켓 몸체(21)의 반대 측에 설치되고, 수직축 베벨기어(33)의 외주 면과 수직축 장착 홀의 내면 사이에는 수직축이 자유회전 가능하게 지지하는 수직축 지지 베어링(35)이 설치되며, 수직축 지지 베어링(35)은 수직축 베벨기어(33)의 외주 면에 형성된 단차와 이탈방지 핀 사이에 설치되어 위치가 고정되고, 수직축 베벨기어(33)의 외주면 중에서 수직축 지지 베어링(35)과 인접되는 부위에는 원주 방향으로 일정한 두께의 제2 홈(333)이 형성되며, 제2 홈(333)에는 제2 홈(333)의 내부 직경 보다 더 작은 직경을 가지는 원형의 링으로서 단절 부위가 형성되고 단절 부위를 확장시키는 형태로 제2 홈(333)에 끼워지는 수축 링(332)이 마련되어, 수축 링(332)이 수직축 베벨기어(33)가 소켓 몸체(21)의 내부로 미끄러지면서 가변 되는 것을 방지시킨다.In addition, the vertical axis bevel gear 33 is preferably installed on the opposite side of the socket body 21 inside the vertical axis mounting hole, and the vertical axis is freely rotated between the outer circumferential surface of the vertical axis bevel gear 33 and the inner surface of the vertical axis mounting hole. A vertical axis support bearing 35 is installed to support the vertical axis, and the vertical axis support bearing 35 is installed between a step and a departure preventing pin formed on the outer circumferential surface of the vertical axis bevel gear 33 so that the position is fixed, and the vertical axis bevel gear 33 A second groove 333 having a constant thickness in the circumferential direction is formed in a portion of the outer circumferential surface of the outer circumferential surface adjacent to the vertical axis support bearing 35, and the second groove 333 is smaller than the inner diameter of the second groove 333 As a circular ring having a diameter, a cut-off part is formed and a contraction ring 332 fitted into the second groove 333 is provided in a form to expand the cut-off part, and the contraction ring 332 is a vertical bevel gear 33 that is a socket. It prevents from being variable while sliding into the interior of the body (21).

본 발명에 따른 스마트스틱용 렌치 헤드는 렌치와 같은 공구를 각도를 변경시켜 결합시킬 수 있도록 복수개의 결합 구조를 가지므로, 어느 특정 각도로 볼트나 너트의 설치 또는 해체 작업을 하다가 볼트나 너트의 설치 각도가 변경될 경우 작업자의 위치를 변경시킬 필요 없이 제자리에서 소켓 렌치의 설치 각도만 변경시켜 작업할 수 있으므로 작업시간이 대폭 단축되고 용이해지며, 또한 작업 위치 변경 과정에서 발생될 수 있는 안전사고의 위험도 대폭 축소되는 효과가 있다.The wrench head for a smart stick according to the present invention has a plurality of coupling structures so that a tool such as a wrench can be coupled by changing the angle, so that the bolt or nut is installed while the bolt or nut is installed or dismantled at a certain angle. If the angle is changed, it is possible to work by changing only the installation angle of the socket wrench in place without the need to change the position of the worker, so the working time is greatly shortened and easier, and there is also a risk of safety accidents that may occur in the process of changing the working position. There is also the effect of significantly reducing the risk.

도 1a와 1b는 본 발명에 따른 렌치 헤드의 두 가지 조립 상태의 사시도,
도 2a와 2b는 본 발명에 따른 렌치 헤드의 상부 및 저면 분해사시도,
도 3a와 3b는 도 1a와 1b에 대응되는 정단면도,
도 4a는 도 1a의 배면도,
도 4b는 도 1a의 평면도,
도 4c는 도 1b의 저면도,1A and 1B are perspective views of two assembled states of a wrench head according to the present invention,
2A and 2B are exploded perspective views of the upper and lower surfaces of the wrench head according to the present invention,
3A and 3B are front cross-sectional views corresponding to FIGS. 1A and 1B,
Figure 4a is a rear view of Figure 1a;
Figure 4b is a plan view of Figure 1a,
Figure 4c is a bottom view of Figure 1b,

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Specific structural or functional descriptions presented in the embodiments of the present invention are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be implemented in various forms. In addition, it should not be construed as being limited to the embodiments described in the present specification, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드는 도 1에 도시된 바와 같이 헤드 하우징(10)과, 소켓 모듈 및, 동력 전달 모듈(30)로 구성된다.The multi-wrench head for a smart stick according to the present invention is composed of a head housing 10, a socket module, and a power transmission module 30, as shown in FIG. 1.

헤드 하우징(10)은 도 1을 참조하면, 절연 재질로 이루어지며 길게 형성되는 봉 형태의 부재인 스마트스틱(미도시)의 단부에 고정 결합되는 케이스 형태의 부재인 헤드 본체 하우징(11)과, 스마트스틱(미도시)의 길이 방향과 동일한 방향으로 길이가 형성된 관 형태의 부재로서 헤드 본체 하우징(11)을 스마트스틱(미도시)의 단부에 고정되게 연결시키는 스틱 결합 하우징(12)으로 이루어진다.Referring to Figure 1, the head housing 10 is made of an insulating material and is a head body housing 11, which is a case-shaped member fixedly coupled to an end of a smart stick (not shown), which is a long rod-shaped member, As a tubular member having a length in the same direction as the length of the smart stick (not shown), the head body housing 11 is formed of a stick coupling housing 12 that is fixedly connected to the end of the smart stick (not shown).

여기서 특히 헤드 본체 하우징(11)에는 렌치 소켓 모듈(20)이 장착되는 장착 홀이 둘 이상 형성되고, 각 장착 홀에 렌치 소켓 모듈(20)이 장착되는 방향은 서로 일정한 각도가 형성된다. 이에 대해서는 렌치 소켓 모듈(20)과 동력 전달 모듈(30)을 설명한 다음 후술하기로 한다.Here, in particular, two or more mounting holes in which the wrench socket module 20 is mounted are formed in the head body housing 11, and directions in which the wrench socket module 20 are mounted in each mounting hole are formed at a predetermined angle. This will be described later after describing the wrench socket module 20 and the power transmission module 30.

렌치 소켓 모듈(20)은 볼트 또는 너트 헤드가 삽입되는 소켓 홀(211)이 단부 면에 형성된 소켓 몸체(21)와, 소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 반대 단부 면에 일단이 결합되며 본체 하우징(11) 내부에 타단이 설치되는 소켓 회전축(22) 및, 본체 하우징(11) 내부에 설치되어 소켓 회전축(22)을 회전가능하게 지지하는 소켓 지지 베어링(23)으로 이루어진다.The wrench socket module 20 has a socket body 21 in which a socket hole 211 into which a bolt or nut head is inserted is formed on the end surface, and one end of the socket body 21 is coupled to the opposite end surface of the socket hole 211 It consists of a socket rotation shaft 22 installed inside the main body housing 11 with the other end, and a socket support bearing 23 installed inside the main body housing 11 to rotatably support the socket rotation shaft 22.

여기서 소켓 몸체(21)는 볼트 또는 너트와 직접 접촉되어 볼트나 너트를 파지시켜 회전시킴으로써 볼트 또는 너트가 설치되거나 풀린다.Here, the socket body 21 is in direct contact with the bolt or nut to grip and rotate the bolt or nut to install or release the bolt or nut.

동력 전달 모듈(30)은 스마트스틱(미도시) 단부에 일단이 삽입되고 타단은 스틱 결합 하우징(12)에 삽입되게 설치되는 메인 회전축(31)과, 메인 회전축(31)의 회전 운동을 소켓 회전축(22)의 회전 운동으로 전달시키는 기어 어셈블리로 이루어진다.The power transmission module 30 has a main rotation shaft 31 installed such that one end is inserted into the end of the smart stick (not shown) and the other end is inserted into the stick coupling housing 12, and the rotation movement of the main rotation shaft 31 is performed by a socket rotation shaft. It consists of a gear assembly that transmits the rotational motion of (22).

본 발명에 따른 멀티 렌치 헤드는 스마트스틱의(미도시) 단부에 설치된다. 그리고 최종적으로 볼트나 너트를 회전시키는 소켓 몸체(21)는 스마트스틱(미도시)의 반대 단부에 설치된 수동 또는 자동 구동 모듈(미도시)로부터 회전운동을 전달받는다.The multi-wrench head according to the present invention is installed at the end of the smart stick (not shown). And finally, the socket body 21 for rotating the bolt or nut receives the rotational motion from a manual or automatic drive module (not shown) installed at the opposite end of the smart stick (not shown).

따라서 스마트스틱(미도시) 내부에는 도시되진 않았지만, 작업자가 수동으로 조작하거나 또는 모터와 같은 회전 구동 부재로부터 회전운동이 전달되는 회전축이 내장될 수 있다. Therefore, although not shown inside the smart stick (not shown), a rotating shaft through which a rotational motion is transmitted from a rotation driving member such as a motor or manually operated by an operator may be built-in.

이 경우 본 발명에서 회전운동을 최초로 전달받는 부재가 바로 메인 회전축(31)이다. 메인 회전축(31)은 도 1a에 도시된 것과 달리 길게 형성되어 스마트스틱(미도시)에 내장될 수도 있고, 또는 스마트스틱(미도시)에 내장되는 별도의 회전축(미도시)의 상단에 결합되어 회전운동을 전달받을 수도 있다.In this case, the first member to receive the rotational motion in the present invention is the main rotational shaft 31. The main rotation shaft 31 is formed to be longer than that shown in FIG. 1A and may be embedded in a smart stick (not shown), or is coupled to the upper end of a separate rotation shaft (not shown) built in the smart stick (not shown). It can also receive rotational motion.

여기서 장착 홀은 도 2a에 도시된 바와 같이 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 동축 방향으로 회전되는 동축 장착 홀과, 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 직각을 이루는 방향으로 회전되는 수직축 장착 홀로 이루어진다. 즉 동축 장착 홀과 수직 축 장착 홀이 각각 형성되고 장착 방향은 서로 직각을 이루는 것이다.Here, the mounting hole is a coaxial mounting hole in which the socket rotation shaft 22 is rotated in a coaxial direction with the main rotation shaft 31, and the socket rotation shaft 22 is in a direction in which the socket rotation shaft 22 forms a right angle with the main rotation shaft 31. It consists of a rotating vertical shaft mounting hole. That is, the coaxial mounting hole and the vertical shaft mounting hole are respectively formed, and the mounting directions are perpendicular to each other.

이 경우 기어 어셈블리는 메인 회전축(31)과 결합되어 일체로 함께 회전되는 동축 베벨기어(32)와, 동축 베벨기어(32)에 직각으로 치합되어 메인 회전축(31)에 대해 직각을 이루는 축의 회전 방향으로 회전되는 수직축 베벨기어(33)로 이루어진다.In this case, the gear assembly is a coaxial bevel gear 32 that is coupled to the main rotation shaft 31 and rotates integrally with the coaxial bevel gear 32, and the rotation direction of the shaft formed at a right angle to the main rotation shaft 31 by being engaged at a right angle to the coaxial bevel gear 32. It consists of a vertical bevel gear 33 that is rotated.

그리고 소켓 회전축(22)은 동축 베벨기어(32) 또는 수직축 베벨기어(33)에 결합됨으로써 메인 회전축(31)에 대해 동축 방향으로 회전되거나 또는 수직축 회전 방향으로 회전된다.In addition, the socket rotation shaft 22 is rotated in a coaxial direction with respect to the main rotation shaft 31 or in a vertical axis rotation direction by being coupled to the coaxial bevel gear 32 or the vertical bevel gear 33.

특히 도 2a에 도시된 바와 같이 소켓 회전축(22)의 일단에는 단면이 다각형 형태로 형성된 소켓 결합 핀 블록(221)이 형성되고, 소켓 회전축(22)의 타단에는 단면이 다각형 형태로 형성된 기어 결합 핀 블록(222)이 형성되며, 소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 상기 반대 단부 면에는 소켓 결합 핀 블록(221)의 단면에 대응되는 형상의 홀이 형성되고, 동축 베벨기어(32)와 수직축 베벨기어(33)는 모두 중심에 기어 결합 핀 블록(222) 형상에 대응되는 홀이 형성된다.In particular, as shown in FIG. 2A, a socket coupling pin block 221 having a polygonal cross section is formed at one end of the socket rotation shaft 22, and a gear coupling pin having a polygonal cross section at the other end of the socket rotation shaft 22. A block 222 is formed, and a hole having a shape corresponding to the cross section of the socket coupling pin block 221 is formed on the opposite end surface of the socket hole 211 in the socket body 21, and the coaxial bevel gear 32 And the vertical axis bevel gear 33 has a hole corresponding to the shape of the gear coupling pin block 222 is formed at the center of both.

따라서 소켓 회전축(22)은 동축 베벨기어(32) 또는 수직축 베벨기어(33) 어느 쪽에도 결합이 가능하고, 또한 동축 베벨기어(32)와 수직축 베벨기어(33)는 모두 메인 회전축(31)이 회전됨으로써 함께 회전되므로, 소켓 모듈은 동축 장착 홀이나 수직축 장착 홀 어느 쪽에 결합되더라도 소켓 몸체(21)를 회전시킬 수 있게 구성된다.Therefore, the socket rotation shaft 22 can be coupled to either the coaxial bevel gear 32 or the vertical bevel gear 33, and the main rotation shaft 31 is rotated in both the coaxial bevel gear 32 and the vertical bevel gear 33 By being rotated together, the socket module is configured to rotate the socket body 21 regardless of whether it is coupled to either the coaxial mounting hole or the vertical shaft mounting hole.

이로써 설치해야 하거나 해체해야 하는 볼트나 너트의 설치 또는 해체 각도가 두 군데 이상이고 서로 90도 이상의 차이가 나더라도 어느 한 지점의 작업 후에 작업자가 지상으로 내려오고 고소 차량을 이동시켜 다시 버킷으로 이동해야 하는 시간 및 공정의 지연이 필요 없게 된다.In this way, even if the angle of installation or disassembly of bolts or nuts to be installed or dismantled is more than two places, and there is a difference of more than 90 degrees from each other, the operator must descend to the ground after working at any one point and move the vehicle at height to move back to the bucket There is no need for time and process delay.

한편, 동축 베벨기어(32)와 수직축 베벨기어(33)는 모두 조립가능하게 설치되지만 또한 조립 상태가 안정적으로 유지되어야 한다.On the other hand, the coaxial bevel gear 32 and the vertical bevel gear 33 are both installed to be assembled, but the assembled state must be stably maintained.

소켓 모듈이 수직축 장착 홀에 설치될 경우에는 도 3a에 도시된 바와 같이 소켓 회전축(22)은 선단 부위는 소켓 지지 베어링(23)으로 지지되고, 후단 부위는 수직축 베벨기어(33)와 수직축 베벨기어(33)의 외주면에 결합된 수직축 지지 베어링(35)으로 지지된다.When the socket module is installed in the vertical shaft mounting hole, the socket rotation shaft 22 is supported by a socket support bearing 23 at its front end, and a vertical bevel gear 33 and a vertical shaft bevel gear at the rear end, as shown in FIG. 3A. It is supported by a vertical shaft support bearing 35 coupled to the outer circumferential surface of (33).

그런데, 도 3a를 참조하면, 수직축 지지 베어링(35)은 하우징에 형성된 단차와 수직축 베벨기어(33)에 형성된 단차로 인해 헤드 본체 하우징(11) 외부로 빠지거나 헤드 본체 하우징(11) 내부로 빠지는 현상이 방지되지만, 수직축 베벨기어(33)는 헤드 본체 하우징(11) 내부로 미끄러지면서 빠질 우려가 있다.However, referring to FIG. 3A, the vertical shaft support bearing 35 is removed from the head body housing 11 or into the head body housing 11 due to the step formed in the housing and the step formed in the vertical bevel gear 33. Although the phenomenon is prevented, there is a concern that the vertical bevel gear 33 slides into the head body housing 11 and falls out.

이러한 현상이 방지되도록, 수직축 베벨기어(33)의 외주면 중에서 수직축 지지 베어링(35)과 인접되는 부위에는 원주 방향으로 일정한 두께의 제2 홈(333)이 형성되며, 제2 홈(333)에는 제2 홈(333)의 내부 직경 보다 더 작은 직경을 가지는 원형의 링으로서 단절 부위가 형성되고 단절 부위를 확장시키는 형태로 제2 홈(333)에 끼워지는 수축 링(332)이 마련되어, 수축 링(332)이 수직축 베벨기어(33)가 소켓 몸체(21)의 내부로 미끄러지면서 가변 되는 것을 방지시킨다.In order to prevent such a phenomenon, a second groove 333 having a constant thickness in the circumferential direction is formed in a portion of the outer peripheral surface of the vertical shaft bevel gear 33 adjacent to the vertical shaft support bearing 35, and a second groove 333 is formed in the second groove 333. 2 As a circular ring having a diameter smaller than the inner diameter of the groove 333, a cut-off portion is formed and a contraction ring 332 fitted into the second groove 333 in a form of expanding the cut-off portion is provided, and a contraction ring ( 332) prevents the vertical axis bevel gear 33 from being changed while sliding into the interior of the socket body 21.

또한 동축 베벨기어(32)의 경우에는 도 3a와 도 3b를 참조하면, 메인 회전축(31)과 동축 베벨기어(32)는 메인 회전축(31)의 상단에 마련된 플랜지(311)에 형성된 결합 핀 홀(312)과 동축 베벨기어(32)에 형성된 제2결합 핀 홀(312)에 결합 핀(36)이 동시에 관통되면서 결합되고, 동축지지 베어링은 동축 베벨기어(32)의 외주면에 결합되어, 메인 회전축(31)과 동축 베벨기어(32)와 동축 지지 베어링(34)은 모두 일체로 결합된다. 하지만, 도 3a에 도시된 바와 같이 스틱 결합 하우징(12)의 내면에는 직접적으로 동축 베벨기어(32)나 동축 지지 베어링(34)의 낙하를 방지시키는 턱이나 단차가 형성되어 있지 않다.In addition, in the case of the coaxial bevel gear 32, referring to FIGS. 3A and 3B, the main rotation shaft 31 and the coaxial bevel gear 32 are a coupling pin hole formed in the flange 311 provided on the upper end of the main rotation shaft 31. (312) and the second coupling pin hole (312) formed in the coaxial bevel gear (32) is coupled while simultaneously penetrating the coupling pin (36), the coaxial support bearing is coupled to the outer peripheral surface of the coaxial bevel gear (32), the main The rotary shaft 31, the coaxial bevel gear 32, and the coaxial support bearing 34 are all integrally coupled. However, as shown in FIG. 3A, there are no jaws or steps that directly prevent the coaxial bevel gear 32 or the coaxial support bearing 34 from falling on the inner surface of the stick coupling housing 12.

도 3a 및 도 2b를 참조하면 이러한 문제 해결을 위해 수직축 베벨기어(33)의 외주면 중에서 수직축 지지 베어링(35)과 인접되는 부위에는 원주 방향으로 일정한 두께의 제2 홈(333)이 형성되며, 제2 홈(333)에는 제2 홈(333)의 내부 직경 보다 더 작은 직경을 가지는 원형의 링으로서 단절 부위가 형성되고 단절 부위를 확장시키는 형태로 제2 홈(333)에 끼워지는 수축 링(332)이 마련되어, 수축 링(332)이 수직축 베벨기어(33)가 소켓 몸체(21)의 내부로 미끄러지면서 가변 되는 것을 방지시킨다.3A and 2B, a second groove 333 having a predetermined thickness in the circumferential direction is formed in a portion adjacent to the vertical axis support bearing 35 among the outer circumferential surfaces of the vertical axis bevel gear 33 to solve this problem. 2 The groove 333 is a circular ring having a diameter smaller than the inner diameter of the second groove 333, and a cut-off part is formed, and a contraction ring 332 that is fitted into the second groove 333 in a form to expand the cut-off part. ) Is provided, and the contraction ring 332 prevents the vertical bevel gear 33 from being changed while sliding into the interior of the socket body 21.

즉 개구부가 형성된 링 부재가 수직축 지지 베어링(35)의 경우에는 억지로 확장시켜 체결시킴으로써 수축력이 작용되는 수축 링(332)으로 된다면, 동축 지지 베어링(34)의 경우에는 링 부재를 억지로 수축시켜 스틱 결합 하우징(12)의 내면에 형성된 제2홈에 결합시켜 팽창력을 이용함으로써 팽창 링(322)이 되어 일종의 낙하 방지 선반으로 작용된다.That is, in the case of the vertical shaft support bearing 35, if the ring member with the opening formed therein becomes a contraction ring 332 in which a contraction force is applied by forcibly expanding and fastening it, in the case of the coaxial support bearing 34, the ring member is forcibly contracted and bonded. The expansion ring 322 is formed by using the expansion force by being coupled to the second groove formed on the inner surface of the housing 12 to act as a kind of fall prevention shelf.

이와 같이 수축 링(332)과 팽창 링(322)이 마련됨으로써 헤드 하우징(10) 내부에 렌치 소켓 모듈(20) 및 동력 전달 모듈(30)이 견고하고 안정적으로 조립됨으로써 작업 중에 본 발명에 따른 렌치 헤드가 헤채될 우려가 방지될 뿐만 아니라, 렌치 소켓 모듈(20)의 장착 각도를 변경시킬 때는 쉽게 해체 및 재조립이 가능한 구조를 가진다.As such, the contraction ring 332 and the expansion ring 322 are provided, so that the wrench socket module 20 and the power transmission module 30 are sturdy and stably assembled in the head housing 10, so that the wrench according to the present invention during operation In addition to preventing the possibility of the head being lost, it has a structure that can be easily disassembled and reassembled when changing the mounting angle of the wrench socket module 20.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications and changes are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be obvious to those who have the knowledge of.

10 : 헤드 하우징 11 : 헤드 본체 하우징
12 : 스틱 결합 하우징 20 : 렌치 소켓 모듈
21 : 소켓 몸체 22 : 소켓 회전축
23 : 소켓 지지 베어링 30 : 동력 전달 모듈
31 : 메인 회전축 32 : 동축 베벨기어
33 : 수직축 베벨기어 34 : 동축 지지 베어링
35 : 수직축 지지 베어링 36 : 결합 핀
111 : 동축 장착 홀 112 : 수직축 장착 홀
121 : 제1 홈 211 : 소켓 홀
221 : 소켓 결합 핀 블록 222 : 기어 결합 핀 블록
241 : 제1 이탈방지 핀 242 : 제2 이탈방지 핀
243 : 제3 이탈방지 핀 311 : 플랜지
312 : 결합 핀 홀 321 : 동축 핀 블록 결합 홀
322 : 팽창 링 323 : 제2 결합 핀 홀
331 : 수직축 핀 블록 결합 홀 332 : 수축 링
333 : 제2 홈10: head housing 11: head body housing
12: stick coupling housing 20: wrench socket module
21: socket body 22: socket rotation shaft
23: socket support bearing 30: power transmission module
31: main rotation shaft 32: coaxial bevel gear
33: vertical bevel gear 34: coaxial support bearing
35: vertical shaft support bearing 36: coupling pin
111: coaxial mounting hole 112: vertical shaft mounting hole
121: first groove 211: socket hole
221: socket coupling pin block 222: gear coupling pin block
241: first separation prevention pin 242: second separation prevention pin
243: third separation prevention pin 311: flange
312: coupling pin hole 321: coaxial pin block coupling hole
322: expansion ring 323: second coupling pin hole
331: vertical shaft pin block coupling hole 332: shrink ring
333: second groove

Claims (5)

절연 재질로 이루어지며 길게 형성되는 봉 형태의 부재인 스마트스틱의 단부에 고정 결합되는 케이스 형태의 부재인 헤드 본체 하우징(11)과, 스마트스틱의 길이 방향과 동일한 방향으로 길이가 형성된 관 형태의 부재로서 헤드 본체 하우징(11)을 스마트스틱의 단부에 고정되게 연결시키는 스틱 결합 하우징(12)으로 이루어지는 헤드 하우징(10)과;
볼트 또는 너트 헤드가 삽입되는 소켓 홀(211)이 단부 면에 형성된 소켓 몸체(21)와, 소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 반대 단부 면에 일단이 결합되며 상기 본체 하우징(11) 내부에 타단이 설치되는 소켓 회전축(22) 및, 본체 하우징(11) 내부에 설치되어 소켓 회전축(22)을 회전가능하게 지지하는 소켓 지지 베어링(23)으로 이루어지는 렌치 소켓 모듈(20); 및,
상기 스마트스틱 단부에 일단이 삽입되고 타단은 스틱 결합 하우징(12)에 삽입되게 설치되는 메인 회전축(31)과, 메인 회전축(31)의 회전 운동을 소켓 회전축(22)의 회전 운동으로 전달시키는 기어 어셈블리로 이루어지는 동력 전달 모듈(30);로 구성되되,
상기 헤드 본체 하우징(11)에는 렌치 소켓 모듈(20)이 장착되는 장착 홀이 둘 이상 형성되고, 각 장착 홀에 렌치 소켓 모듈(20)이 장착되는 방향은 서로 일정한 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드.The head body housing 11, which is a case-shaped member that is fixedly coupled to the end of the smart stick, which is a long rod-shaped member made of an insulating material, and a tubular member whose length is formed in the same direction as the length of the smart stick. As a head housing 10 consisting of a stick coupling housing 12 fixedly connected to the head body housing 11 to the end of the smart stick;
The socket body 21 in which the socket hole 211 into which the bolt or nut head is inserted is formed on the end surface, and one end is coupled to the opposite end surface of the socket hole 211 in the socket body 21, and the main body housing 11 A wrench socket module 20 comprising a socket rotation shaft 22 having the other end installed therein, and a socket support bearing 23 installed inside the main body housing 11 to rotatably support the socket rotation shaft 22; And,
A gear that transmits the rotational motion of the main rotational shaft 31 to the rotational movement of the socket rotational shaft 22, and the main rotational shaft 31 having one end inserted into the end of the smart stick and the other end installed to be inserted into the stick coupling housing 12 Consisting of; a power transmission module 30 made of an assembly;
The head body housing 11 has two or more mounting holes in which the wrench socket module 20 is mounted, and directions in which the wrench socket modules 20 are mounted in each mounting hole form a constant angle with each other. Multi wrench head for stick. 제1항에 있어서,
상기 장착 홀은 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 동축 방향으로 회전되는 동축 장착 홀과, 소켓 회전축(22)이 메인 회전축(31)과 직각을 이루는 방향으로 회전되는 수직축 장착 홀로 이루어지고,
상기 기어 어셈블리는 메인 회전축(31)과 결합되어 일체로 함께 회전되는 동축 베벨기어(32)와, 동축 베벨기어(32)에 직각으로 치합되어 메인 회전축(31)에 대해 직각을 이루는 축의 회전 방향으로 회전되는 수직축 베벨기어(33)로 이루어짐으로써,
소켓 회전축(22)은 동축 베벨기어(32) 또는 수직축 베벨기어(33)에 결합됨으로써 메인 회전축(31)에 대해 동축 방향으로 회전되거나 또는 수직축 회전 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드.The method of claim 1,
The mounting hole consists of a coaxial mounting hole in which the socket rotation shaft 22 rotates in a coaxial direction with the main rotation shaft 31, and a vertical shaft mounting hole in which the socket rotation shaft 22 rotates in a direction perpendicular to the main rotation shaft 31. ,
The gear assembly is coupled to the main rotation shaft 31 and rotates integrally with the coaxial bevel gear 32, and the gear assembly is engaged with the coaxial bevel gear 32 at a right angle to the rotation direction of the shaft forming a right angle with respect to the main rotation shaft 31. By consisting of a rotating vertical bevel gear 33,
The socket rotation shaft 22 is coupled to the coaxial bevel gear 32 or the vertical bevel gear 33 to rotate in a coaxial direction with respect to the main rotation shaft 31 or in a vertical axis rotation direction. head. 제2항에 있어서,
상기 소켓 회전축(22)의 일단에는 단면이 다각형 형태로 형성된 소켓 결합 핀 블록(221)이 형성되고, 소켓 회전축(22)의 타단에는 단면이 다각형 형태로 형성된 기어 결합 핀 블록(222)이 형성되며,
소켓 몸체(21)에서 소켓 홀(211)의 상기 반대 단부 면에는 소켓 결합 핀 블록(221)의 단면에 대응되는 형상의 홀이 형성되고, 동축 베벨기어(32)와 수직축 베벨기어(33)는 모두 중심에 기어 결합 핀 블록(222) 형상에 대응되는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드.The method of claim 2,
A socket coupling pin block 221 having a polygonal cross section is formed at one end of the socket rotation shaft 22, and a gear coupling pin block 222 having a polygonal cross section is formed at the other end of the socket rotation shaft 22. ,
In the socket body 21, a hole having a shape corresponding to the cross section of the socket coupling pin block 221 is formed on the opposite end surface of the socket hole 211, and the coaxial bevel gear 32 and the vertical bevel gear 33 are A multi-wrench head for smart stick, characterized in that a hole corresponding to the shape of the gear coupling pin block 222 is formed in the center of all. 제3항에 있어서,
상기 동축 장착 홀과 수직축 장착 홀은 헤드 본체 하우징(11)을 관통하는 형태로 형성되고,
상기 스틱 결합 하우징(12)은 동축 장착 홀의 하부에 결합되며, 스틱 결합 하우징(12)에는 메인 회전축(31)이 내부에 설치되도록 스틱 결합 하우징(12)을 관통하는 중공이 형성되어, 스틱 결합 하우징(12)의 중공과 상기 동축 장착 홀이 서로 나란하게 연통되며,
상기 중공의 상부에는 동축 지지 베어링(34)이 설치되어 동축 베벨기어(32)가 자유회전 가능하게 지지하되,
상기 중공에서 동축 지지 베어링(34)의 인접 하부에는 중공의 내면에 일정한 두께의 제1 홈(121)이 원주 방향을 따라 형성되고, 제1 홈(121)에는 제1 홈(121)의 직경보다 더 큰 직경을 가지는 원형의 링으로서 일정 각도 만큼 개구부가 형성되어 개구부가 좁혀져 압축되면서 제1 홈(121)에 끼워지는 형태로 설치되는 팽창 링(322)이 마련되어, 동축 지지 베어링(34)의 낙하를 방지시키는 것을 특징으로 하는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드.The method of claim 3,
The coaxial mounting hole and the vertical shaft mounting hole are formed to pass through the head body housing 11,
The stick coupling housing 12 is coupled to the lower portion of the coaxial mounting hole, and a hollow through the stick coupling housing 12 is formed in the stick coupling housing 12 so that the main rotation shaft 31 is installed therein, and the stick coupling housing The hollow of (12) and the coaxial mounting hole communicate with each other in parallel,
A coaxial support bearing 34 is installed on the upper part of the hollow to support the coaxial bevel gear 32 so as to be freely rotatable,
In the hollow, a first groove 121 of a predetermined thickness is formed along the circumferential direction on the inner surface of the hollow in the adjacent lower portion of the coaxial support bearing 34, and the first groove 121 has a diameter of the first groove 121 As a circular ring having a larger diameter, an expansion ring 322 installed in the form of being fitted in the first groove 121 is provided as the opening is formed by a certain angle and the opening is narrowed and compressed, and the coaxial support bearing 34 is dropped. Multi-wrench head for smart stick, characterized in that to prevent. 제4항에 있어서,
상기 수직축 베벨기어(33)는 수직축 장착 홀의 내부에서 소켓 몸체(21)의 반대 측에 설치되고,
수직축 베벨기어(33)의 외주 면과 수직축 장착 홀의 내면 사이에는 수직축이 자유회전 가능하게 지지하는 수직축 지지 베어링(35)이 설치되며,
수직축 지지 베어링(35)은 수직축 베벨기어(33)의 외주 면에 형성된 단차와 이탈방지 핀 사이에 설치되어 위치가 고정되고,
수직축 베벨기어(33)의 외주면 중에서 수직축 지지 베어링(35)과 인접되는 부위에는 원주 방향으로 일정한 두께의 제2 홈(333)이 형성되며, 제2 홈(333)에는 제2 홈(333)의 내부 직경 보다 더 작은 직경을 가지는 원형의 링으로서 단절 부위가 형성되고 단절 부위를 확장시키는 형태로 제2 홈(333)에 끼워지는 수축 링(332)이 마련되어, 수축 링(332)이 수직축 베벨기어(33)가 소켓 몸체(21)의 내부로 미끄러지면서 가변 되는 것을 방지시키는 것을 특징으로 하는 스마트스틱용 멀티 렌치 헤드.The method of claim 4,
The vertical shaft bevel gear 33 is installed on the opposite side of the socket body 21 in the vertical shaft mounting hole,
A vertical shaft support bearing 35 is installed between the outer circumferential surface of the vertical shaft bevel gear 33 and the inner surface of the vertical shaft mounting hole so that the vertical shaft can rotate freely,
The vertical shaft support bearing 35 is installed between a step and a departure preventing pin formed on the outer circumferential surface of the vertical shaft bevel gear 33 to be fixed in position,
A second groove 333 having a constant thickness in the circumferential direction is formed in a portion of the outer circumferential surface of the vertical axis bevel gear 33 adjacent to the vertical axis support bearing 35, and the second groove 333 is formed in the second groove 333. As a circular ring having a diameter smaller than the inner diameter, a cut-off part is formed and a contraction ring 332 that fits into the second groove 333 in a form to expand the cut-off part is provided, and the contraction ring 332 is a vertical bevel gear. (33) A multi-wrench head for smart stick, characterized in that preventing the change while sliding into the inside of the socket body (21).
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