KR20210050863A - 용접 공정을 모니터링 하는 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 용접 공정을 모니터링 하는 방법은, 용접 조건에 대한 데이터를 측정하여 실시간으로 수집하는 단계, 상기 수집된 데이터를 분석하고, 분석 데이터로부터 최적의 용접 기준을 설정하는 단계, 상기 설정된 최적의 용접 기준과 상기 실시간으로 수집되는 데이터를 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 상기 최적의 용접 기준을 초과하거나 미만으로 벗어나게 되는지 판단하고, 초과하거나 미만인 경우 용접 불량 상태임을 외부로 전달하는 단계, 및 상기 외부로 전달된 현재 용접 조건 데이터를 상기 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여, 용접 조건을 모니터링 하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 용접 공정을 모니터링 하는 방법에 따르면, 실시간으로 수집되는 데이터와 설정된 최적의 용접 기준을 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 용접 불량 상태로 판단되는 경우, 현재 용접 조건 데이터를 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여 용접 조건을 모니터링 함으로써, 제품 품질이 불량이거나 용접 설비에 장애가 발생한 경우, 현재 발생한 설비 장애를 해결하고, 제품 품질을 관리할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 실시간으로 수집되는 데이터들이 축적됨으로써 형성되는 데이터베이스를 활용하여, 각각의 설비, 각 상황에 맞는 최적의 용접 기준이 계속하여 업데이트함으로써, 제품 생산 후의 검사 강화, 설비 장애 발생 후의 문제 해결이 아닌, 제품 생산 전, 설비 장애가 발생하기 전 단계에서 용접 공정에서 발생 가능한 에러들을 사전에 감지, 예방함으로써, 제품 품질을 높이고, 공정 표준화를 통하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

용접 공정을 모니터링 하는 방법{MONITORING METHOD FOR WEILDING PROCESS}

본 발명은 모니터링 방법에 관한 것으로서, 용접 로봇을 활용하여 용접 작업 과정에서의 데이터를 수집, 분석하고, 확보된 데이터를 기초로 용접 공정을 실시간으로 모니터링 함으로써, 제품의 품질을 관리하고, 용접 설비의 고장을 사전에 예측할 수 있도록 하는, 용접 공정을 모니터링 하는 방법에 관한 것이다.

현재 유압시스템은 특장차량, 농기계, 산업기계등과 같은 다양한 산업 분야에 적용되고 있으며, 향후 산업용 로봇, 웨어러블 로봇, 휴머노이드형 로봇 등의 분야에서 적용 가능한 다양한 방식의 제품이 활발하게 개발되고 있으며, 관련업체에서는 고성능·기능화, 경량화, 소형화, 에너지절감, 안전·환경대응 등에서 높아져만 가는 시장의 성능, 품질 요구에 대응하는 제품을 개발하는데 많은 노력을 기울이고 있다.

다만, 유압실린더 용접 작업에서 비규격 용접이 필요한 공정은 공정 표준화가 어려워 생산성 저하 및 품질문제가 지속 발생되는 문제가 있는바, 이를 해결하기 위한 기술 개발이 필요하다.

품질관리의 중요성에 따라 기존에는 제품 생산후의 검사강화를 통한 품질관리를 하였으나, 검사강화만으로는 품질 관리에 한계가 있는바, 생산공정에 대한 검사의 중요성이 높아지고 있는 실정이다.

문헌 1: 등록특허공부 제10-2020425호 문헌 2: 등록특허공부 제10-1986400호

본 발명의 실시예들은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 실시간으로 수집되는 데이터와 설정된 최적의 용접 기준을 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 용접 불량 상태로 판단되는 경우, 현재 용접 조건 데이터를 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여 용접 조건을 모니터링 함으로써, 제품 품질이 불량이거나 용접 설비에 장애가 발생한 경우, 현재 발생한 설비 장애를 해결하고, 제품 품질을 관리할 수 있는, 용접 공정을 모니터링 하는 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 실시간으로 수집되는 데이터들이 축적됨으로써 형성되는 데이터베이스를 활용하여, 각각의 설비, 각 상황에 맞는 최적의 용접 기준이 계속하여 업데이트함으로써, 제품 생산 후의 검사 강화, 설비 장애 발생 후의 문제 해결이 아닌, 제품 생산 전, 설비 장애가 발생하기 전 단계에서 용접 공정에서 발생 가능한 에러들을 사전에 감지, 예방함으로써, 제품 품질을 높이고, 공정 표준화를 통하여 생산성을 향상시킬 수 있는, 용접 공정을 모니터링 하는 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

다만, 본 발명의 실시예들이 해결하고자 하는 과제는 상술한 과제에 한정되지 않고 본 발명에 포함된 기술적 사상의 범위에서 다양하게 확장될 수 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른, 용접 조건에 대한 데이터를 측정하여 실시간으로 수집하는 단계, 상기 수집된 데이터를 분석하고, 분석 데이터로부터 최적의 용접 기준을 설정하는 단계, 상기 설정된 최적의 용접 기준과 상기 실시간으로 수집되는 데이터를 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 상기 최적의 용접 기준을 초과하거나 미만으로 벗어나게 되는지 판단하고, 초과하거나 미만인 경우 용접 불량 상태임을 외부로 전달하는 단계, 및 상기 외부로 전달된 현재 용접 조건 데이터를 상기 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여, 용접 조건을 모니터링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제안하고 있는 용접 공정을 모니터링 하는 방법에 따르면, 실시간으로 수집되는 데이터와 설정된 최적의 용접 기준을 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 용접 불량 상태로 판단되는 경우, 현재 용접 조건 데이터를 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여 용접 조건을 모니터링 함으로써, 제품 품질이 불량이거나 용접 설비에 장애가 발생한 경우, 현재 발생한 설비 장애를 해결하고, 제품 품질을 관리할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 실시간으로 수집되는 데이터들이 축적됨으로써 형성되는 데이터베이스를 활용하여, 각각의 설비, 각 상황에 맞는 최적의 용접 기준이 계속하여 업데이트함으로써, 제품 생산 후의 검사 강화, 설비 장애 발생 후의 문제 해결이 아닌, 제품 생산 전, 설비 장애가 발생하기 전 단계에서 용접 공정에서 발생 가능한 에러들을 사전에 감지, 예방함으로써, 제품 품질을 높이고, 공정 표준화를 통하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 공정을 모니터링 하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 여러 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수도 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 공정을 모니터링 하는 방법의 흐름도를 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접 공정을 모니터링 하는 방법은, 용접 조건에 대한 데이터를 측정하여 실시간으로 수집하는 단계, 수집된 데이터를 분석하고, 분석 데이터로부터 최적의 용접 기준을 설정하는 단계, 설정된 최적의 용접 기준과 실시간으로 수집되는 데이터를 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 최적의 용접 기준을 초과하거나 미만으로 벗어나게 되는지 판단하고, 초과하거나 미만인 경우 용접 불량 상태임을 외부로 전달하는 단계, 및 외부로 전달된 현재 용접 조건 데이터를 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여, 용접 조건을 모니터링 하는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.

실시간으로 수집하는 용접 조건에 대한 데이터는 제품수준 유지를 위한 것으로, 용접 관련 시간, 전류치, 가압력에 대한 실시간 데이터일 수 있다.

실시간 데이터를 취합하여 Nipple 평탄도 및 기울기를 측정하며, 일반적으로는 지그 및 센서를 이용하여 용접 조건을 측정할 수 있다.

용접 조건의 판단을 통하여, 현재 용접 조건이 최적의 용접 기준을 벗어나는 경우는, 제품 품질이 불량이거나, 용접 설비에 장애가 발생한 경우일 수 있는바, 현재 발생한 문제에 대하여 이를 해결하고자 최적의 용접 기준으로 재설정하여 설비 장애를 해결하고, 제품 품질을 관리할 수 있다.

뿐만 아니라, 최적의 용접 기준은 고정된 기준치가 아닐 수 있으며, 구체적으로는 실시간으로 수집되는 데이터들이 축적됨으로써 형성되는 데이터베이스를 활용하여, 각각의 설비, 각 상황에 맞는 최적의 용접 기준은 계속하여 업데이트될 수 있다.

이를 통하여, 제품 생산후의 검사강화, 설비 장애 발생 후의 문제 해결이 아닌, 제품 생산 전, 설비 장애가 발생하기 전에 생산 공정에서 발생 가능한 에러들을 사전에 감지하여 예방함으로써, 제품 품질을 높이고, 공정 표준화를 통하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서 제안하고 있는 용접 공정을 모니터링 하는 방법에 따르면, 실시간으로 수집되는 데이터와 설정된 최적의 용접 기준을 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 용접 불량 상태로 판단되는 경우, 현재 용접 조건 데이터를 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여 용접 조건을 모니터링 함으로써, 제품 품질이 불량이거나 용접 설비에 장애가 발생한 경우, 현재 발생한 설비 장애를 해결하고, 제품 품질을 관리할 수 있다.

또한, 실시간으로 수집되는 데이터들이 축적됨으로써 형성되는 데이터베이스를 활용하여, 각각의 설비, 각 상황에 맞는 최적의 용접 기준이 계속하여 업데이트함으로써, 제품 생산 후의 검사 강화, 설비 장애 발생 후의 문제 해결이 아닌, 제품 생산 전, 설비 장애가 발생하기 전 단계에서 용접 공정에서 발생 가능한 에러들을 사전에 감지, 예방함으로써, 제품 품질을 높이고, 공정 표준화를 통하여 생산성을 향상시킬 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (1)

1. 용접 조건에 대한 데이터를 측정하여 실시간으로 수집하는 단계;
   상기 수집된 데이터를 분석하고, 분석 데이터로부터 최적의 용접 기준을 설정하는 단계;
   상기 설정된 최적의 용접 기준과 상기 실시간으로 수집되는 데이터를 비교하여, 현재 용접 조건 데이터가 상기 최적의 용접 기준을 초과하거나 미만으로 벗어나게 되는지 판단하고, 초과하거나 미만인 경우 용접 불량 상태임을 외부로 전달하는 단계; 및
   상기 외부로 전달된 현재 용접 조건 데이터를 상기 최적의 용접 기준 조건으로 재설정하여, 용접 조건을 모니터링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 용접 공정을 모니터링 하는 방법.

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