KR20210050683A - Precast Concrete Total Management System Using Multi-Sensor - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프리캐스트 콘크리트의 제작, 운반, 및 시공 후 유지 관리, 및 교체와 같은 통합 관리를 실시하는 기술을 개발하여 프리캐스트 콘크리트의 제작 품질을 향상시키면서 운반 시 안전을 확보하고, 시공 후 하중의 변화와 균열의 발생을 지속적으로 모니터링하며, 기설정된 기간이 지나면 프리캐스트 콘크리트의 시공 위치별로 상태를 측정하여 파손된 부분만 교체함에 따라 비용을 크게 절감할 수 있는 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a precast concrete integrated management system using a multi-sensor, and more particularly, by developing a technology for performing integrated management such as manufacturing, transport, and maintenance after construction, and replacement of precast concrete. While improving the manufacturing quality of concrete, ensuring safety during transportation, continuously monitoring changes in load and occurrence of cracks after construction, and measuring the condition of each construction location of precast concrete after a predetermined period of time, and replacing only damaged parts It relates to a precast concrete integrated management system using a multi-sensor that can greatly reduce costs accordingly.
일반적으로 프리캐스트 콘크리트(precast concrete)는 공장 등에서 형틀에 성형 제조한 철근 콘크리트 부재를 말한다.In general, precast concrete refers to a reinforcing bar concrete member molded and manufactured in a mold at a factory.
이런, 프리캐스트 콘크리는 기둥, 보, 및 바닥판과 같은 건축구조물을 시공함에 있어, 이동이 가능한 크기의 조각 형태로 공장에서 제조하여 현장에서 조립함에 따라 시공 시간을 단축하고, 현장의 날씨나 온도에 영향을 받지 않아 일정한 품질을 유지할 수 있으며, 조립 시공됨에 따라 보수와 교체가 용이한 장점이 있다.Such precast concrete is manufactured in a factory in the form of pieces of a size that can be moved in the construction of building structures such as columns, beams, and floor plates, and it is assembled at the site, thereby reducing the construction time and reducing the weather and temperature of the site. It is not affected by the product, so it can maintain a certain quality, and it is easy to repair and replace as it is assembled and constructed.
통상적인 프리캐스트 콘크리트 구조물은 철재 몰드에 콘크리트를 타설하고, 고온 다습한 증기양생실에서 촉진 양생을 실시하여 제작하고, 제작 후에 시공 위치로 운반한 후에 시공을 실시하며, 시공 후에 안전성을 지속적으로 점검하여 균열이나 파손이 발생되면 재시공을 실시한다.Conventional precast concrete structures are manufactured by pouring concrete into a steel mold and performing accelerated curing in a steam curing room with high temperature and humidity, and construction is carried out after being transported to the construction site after construction, and safety is continuously checked after construction. Therefore, if cracks or breakages occur, reconstruction is carried out.
이때, 프리캐스트 콘크리트는 제작 시 몰드에 콘크리트의 타설 속도와 타설량을 일정하게 유지하지 못하거나, 증기양생실의 고온 다습한 환경을 균일하게 유지하지 못하면 내부 균열이 발생하거나 기포의 발생에 의해 표면 박리에 의한 불량의 발생하는 문제점이 있었다.At this time, in the case of precast concrete, if the casting speed and amount of concrete in the mold cannot be kept constant during production, or if the high-temperature and high-humidity environment of the steam curing chamber is not maintained uniformly, internal cracks or bubbles are generated on the surface. There was a problem of occurrence of defects due to peeling.
또한, 중량물인 프리캐스트 콘크리트를 운반 시에 불완전하게 고정되지 않으면 심한 진동이 발생되어 고정이 풀리면 차량이 전복되는 사고가 발생될 수 있고, 운반 후 시공을 위해 크레인에 거치한 상태로 이동 시 설정된 각도보다 과도하게 기울어지면 추락되거나 크레인 자체가 쓰러져 작업자가 부상당하는 문제점이 있었다.In addition, if the precast concrete, which is a heavy object, is not fixed incompletely, severe vibration may occur, and if the fixation is released, the vehicle may be overturned, and the angle set when moving in a state mounted on a crane for construction after transportation. If it is inclined more excessively, there is a problem that a worker is injured due to a fall or the crane itself collapses.
그리고, 프리캐스트 콘크리트를 구조물로 시공 후에는 파손이나 붕괴와 같은 사고가 발생하거나 누수와 균열과 같은 외부 손상 흔적이 발견되었을 경우에 비파괴검사나 육안검사 등의 검사를 통해서 교체와 재시공이 사후적으로 이루어짐에 따라 경제적인 비용이 증대하고, 붕괴 사고 등에 의해 사람이 다치는 문제점이 있었다.And, after the construction of precast concrete as a structure, if an accident such as breakage or collapse occurs, or signs of external damage such as leaks and cracks are found, replacement and reconstruction are performed post-mortem through inspections such as non-destructive inspection or visual inspection. As it is made, there is a problem that economic costs increase, and people are injured due to a collapse accident.
이에, 프리캐스트 콘크리트 구조물의 제작, 운반, 시공, 유지관리, 및 보수 시 마다 지속적으로 기울기, 유동, 온도, 및 습도를 지속적으로 모니터링하여 통합적으로 관리하는 기술의 필요성이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a need for a technology for integrated management by continuously monitoring the slope, flow, temperature, and humidity at each production, transportation, construction, maintenance, and repair of a precast concrete structure.
본 발명은 상술한 요구에 부합하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 프리캐스트 콘크리트의 제작, 운반, 및 시공 후 유지 관리, 및 교체와 같은 통합 관리를 실시하는 기술을 개발하여 프리캐스트 콘크리트의 제작 품질을 향상시키면서 운반 시 안전을 확보하고, 시공 후 하중의 변화와 균열의 발생을 지속적으로 모니터링하며, 기설정된 기간이 지나면 프리캐스트 콘크리트의 시공 위치별로 상태를 측정하여 파손된 부분만 교체함에 따라 구조물의 품질을 향상시키고, 이동과 시공 시 안전성을 향상시키며, 유지 보수 비용을 획기적으로 절감하는 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템을 제공함에 있다. The present invention was conceived in accordance with the above requirements, and an object of the present invention is to develop a technology for performing integrated management such as manufacturing, transport, and maintenance after construction, and replacement of precast concrete to produce precast concrete. The structure improves quality while ensuring safety during transport, continuously monitoring changes in load and occurrence of cracks after construction, and measuring the condition of each construction location of precast concrete after a preset period of time and replacing only damaged parts. It is to provide an integrated precast concrete management system using multi-sensors that improves the quality of the product, improves safety during movement and construction, and significantly reduces maintenance costs.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects that are not mentioned will be clearly understood from the following description.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템은 프리캐스트 구조물의 크기와 형상에 따라 형틀 형태로 몰드부를 설치하고, 상기 몰드부로 시멘트를 타설부로 타설한 후에 기설정된 온도와 습도를 가지는 증기를 증기양생부에서 공급하여 양생을 실시하여 제작하는 제작부; 상기 제작부에서 제조되는 구조물이 크기와 형상에 따라 복수로 설치되어 온도와 습도, 및 가속도를 복수의 위치별로 감지하는 멀티센서부; 상기 제작부에서 구조물 제작 시를 모드화하여 상기 멀티센서부의 감지 신호를 전송받아 상기 타설부에서 타설되는 속도와 공급량을 감지하면서 제어하고, 상기 증기양생부의 증기 온도와 습기를 감지하면서 제어하는 제작모드부; 상기 제작부에서 제작 후 구조물을 운송과 시공 시를 모드화하여 상기 멀티센서부의 감지신호를 전송받아 진동과 기울기초과를 알림하는 시공모드부; 및 상기 구조물 시공 후 유지관리 시를 모드화하여 상기 멀티센서부에서 감지신호를 전송받아 온도, 습도, 진동, 및 거동을 알림하는 유지모드부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the precast concrete integrated management system using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention installs a mold part in the form of a mold according to the size and shape of the precast structure, and transfers cement to the pouring part as the mold part. After pouring, a production unit that supplies steam having a predetermined temperature and humidity from the steam curing unit to perform curing and manufacture; A multi-sensor unit having a plurality of structures manufactured by the manufacturing unit installed according to size and shape to sense temperature, humidity, and acceleration for each of a plurality of positions; A production mode unit for controlling while the production unit modifies the construction of the structure, receives the detection signal from the multi-sensor unit, detects the speed and amount of supply to be poured in the pour unit, and controls the steam temperature and moisture of the steam curing unit. ; A construction mode unit for receiving a detection signal from the multi-sensor unit and notifying vibration and an excess of inclination by moderating the structure at the time of transport and construction after being manufactured by the manufacturing unit; And a maintenance mode unit for receiving a sensing signal from the multi-sensor unit and notifying temperature, humidity, vibration, and behavior by moderating the maintenance after construction of the structure.
또한, 상기 제작부에는 구조물의 크기와 형상에 따라 상기 멀티센서부에 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 연산하여 설치되는 위치를 결정하는 센서설치연산부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the manufacturing unit may further include a sensor installation calculating unit configured to determine the installed position by calculating the installed position and quantity in consideration of the area detected by the multi-sensor unit according to the size and shape of the structure.
그리고, 상기 멀티센서부는, 상기 제작부에서 타설되는 구조물의 내부에 복수 위치로 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시와 양생 후에도 가속도의 측정에 의해 구조물 제작 시 시멘트의 공급속도와 공급량을 감지하고, 구조물 양생 후 운반과 시공 시에 진동과 기울기를 감지하며, 구조물 시공 후 진동과 거동을 감지하는 가속도센서체; 상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 온도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 온도변화를 감지하는 온도센서체; 상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 습도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 습도변화를 감지하는 습도센서체; 및 상기 가속도센서체, 상기 온도센서체, 및 상기 습도센서체와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 상기 제작모드부, 상기 시공모드부, 및 상기 유지모드부에 전송하는 센서무선통신체;를 포함할 수 있다.In addition, the multi-sensor unit is disposed in a plurality of positions inside the structure poured by the manufacturing unit, and detects the supply rate and supply amount of cement when the structure is manufactured by measuring the acceleration even when the structure is manufactured and after curing, and the structure is cured. An acceleration sensor body that detects vibration and slope during transport and construction after construction, and detects vibration and behavior after construction of the structure; A temperature sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, sensing a steam temperature of curing during fabrication of a structure, and detecting a temperature change due to leaks or cracks after construction of the structure; A humidity sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, detecting vapor humidity of curing when the structure is manufactured, and detecting a change in humidity due to leakage or cracking after construction of the structure; And the acceleration sensor body, the temperature sensor body, and the humidity sensor body, and are electrically connected to the acceleration signal, the temperature signal, and the humidity signal for each location. It may include a; sensor wireless communication body transmitted to the mode unit.
아울러, 상기 제작모드부는, 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 온도신호를 수신하는 제작온도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 습도신호를 수신하는 제작습도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 시멘트의 공급속도와 공급량을 나타내는 가속도신호를 수신하는 제작가속도신호수신부; 상기 제작온도신호수신부, 상기 제작습도신호수신부, 및 상기 제작가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 상기 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 위치별로 수신된 상기 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 상기 증기양생부에서 발생되는 증기의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 수신된 상기 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 상기 타설부를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 제작제어연산부; 상기 제작제어연산부와 상기 타설부를 각각 연결하고 있으며, 상기 타설제어신호를 전송받아 상기 타설부를 제어하는 타설제어체; 상기 제작제어연산부와 상기 증기양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 증기양생부에서 온도를 제어하는 제작온도제어체; 및 상기 제작제어연산부와 상기 증기양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 증기양생부에서 습도를 제어하는 제작습도제어체;를 포함할 수 있다.In addition, the manufacturing mode unit may include a manufacturing temperature signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a temperature signal measured for each position when the structure is manufactured; A manufacturing humidity signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a humidity signal measured for each position when the structure is manufactured; A manufacturing acceleration signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives an acceleration signal indicating a supply speed and supply amount of cement for each position when the structure is manufactured; It is connected to the production temperature signal receiving unit, the production humidity signal receiving unit, and the production acceleration signal receiving unit, comparing the temperature signal received for each location with a preset temperature, and comparing the humidity signal received for each location with a preset humidity. In comparison, a curing control signal for controlling the temperature and humidity of the steam generated by the steam curing unit for each position is generated, and a pour control signal for controlling the pouring unit is generated by comparing the received acceleration signal with a preset acceleration signal for each position. A production control operation unit that performs an operation to generate it; A pouring control body that connects the production control calculation unit and the pouring unit, respectively, and controls the pouring unit by receiving the pouring control signal; A production temperature controller that connects the production control operation unit and the steam curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls a temperature in the steam curing unit; And a production humidity controller that connects the production control operation unit and the steam curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls humidity in the steam curing unit.
더불어, 상기 시공모드부는, 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 운반과 시공 시 위치별로 발생되는 진동량을 감지하고, 구조물이 기울어짐의 정도를 감지하는 가속도신호를 수신하는 시공가속도신호수신부; 상기 시공가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 가속도 신호와 운반 시 구조물의 이탈되는 기준이 되는 진동량을 상호 비교하여 이탈되는 진동수 도달하게 되면 운반진동신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 시공 시 구조물이 기준이 되는 기울어짐을 상호 비교하여 기울기가 초과하게 되면 기울기초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 시공제어연산부; 상기 시공제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 운반진동신호를 수신받아 이탈여부를 외부에 알림하여 운반 시 구조물이 이탈되는 사고를 미연에 방지하는 운반진동발생알림부; 및 상기 시공제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 기울기초과신호를 수산받아 시공 시 구조물이 이동하면서 기설정된 기울기를 초과하는 것을 알림하여 기울기 초과로 발생되는 사고를 미연에 방지하는 기울기초과알림부;를 포함할 수 있다.In addition, the construction mode unit, which is wirelessly connected to the multi-sensor unit, detects the amount of vibration generated by location during transport and construction of the structure, and receives an acceleration signal that detects the degree of inclination of the structure. A signal receiver; It is connected to the construction acceleration signal receiving unit and compares the acceleration signal received for each location with the amount of vibration that is a reference to the detachment of the structure during transport, and generates a transport vibration signal when the frequency reaches the deviated frequency, and generates a transport vibration signal. A construction control calculation unit that compares the inclination of the structure as a reference during construction, and performs an operation to generate an inclination excess signal when the inclination is exceeded; A transport vibration generation notification unit connected to the construction control calculation unit, receiving the transport vibration signal, and notifying the outside of the vehicle whether or not the transport vibration signal is separated, thereby preventing accidents in which the structure is detached during transport; And a slope exceeded notification unit connected to the construction control calculation unit, receiving the slope exceeded signal and notifying that the structure exceeds a preset slope while moving during construction to prevent accidents occurring due to the slope exceeding in advance; including; can do.
또한, 상기 유지모드부는, 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지온도신호를 수신하는 유지온도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지습도신호를 수신하는 유지습도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 발생되는 진동과 균열이나 누수로 인한 내부 거동을 나타내는 가속도신호를 수신하는 유지가속도신호수신부; 상기 유지온도신호수신부, 상기 유지습도신호수신부, 및 상기 유지가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 상기 유지온도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지온도를 비교하여 위치별로 유지온도초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 유지습도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지습도를 비교하여 위치별로 유지습도초과신호를 발생시키며, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 균열이나 누수로 구조물 내부를 이동하는 기설정된 거동량을 초과하는지 비교하여 거동초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 유지제어연산부; 상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 유지온도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 온도변화가 기설정된 온도를 초과하면 외부에 알림하는 유지온도알림부; 상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 유지습도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 습도변화가 기설정된 습도를 초과하면 외부에 알림하는 유지습도알림부; 상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 진동량을 초과하는 상기 진동초과신호를 수신받아 외부에 알림하는 유지진동알림부; 및 상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 거동량을 초과하는 상기 거동초과신호를 수신받아 외부에 알림하는 유지거동알림부;을 포함할 수 있다.In addition, the maintenance mode unit may include a maintenance temperature signal receiver that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a maintenance temperature signal measured for each position after construction of the structure; A maintenance humidity signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a maintenance humidity signal measured for each position after construction of the structure; A maintenance acceleration signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives an acceleration signal indicating internal behavior due to vibrations generated by locations after construction of the structure and cracks or water leakage; It is connected to the maintenance temperature signal receiving unit, the maintenance humidity signal receiving unit, and the sustaining acceleration signal receiving unit, and generates a maintenance temperature exceeding signal for each position by comparing the maintenance temperature signal received for each position with a preset maintenance temperature in consideration of outside air. And, by comparing the maintenance humidity signal received for each position with a preset maintenance humidity in consideration of outside air, a maintenance humidity excess signal is generated for each position, and the vibration exceeded by comparing whether the acceleration signal received for each position exceeds a preset vibration amount. Generates a signal, generates a vibration exceeding signal by comparing whether the acceleration signal received for each location exceeds a preset vibration amount, and moves the inside of the structure due to cracks or leaks from the acceleration signal received for each location A maintenance control operation unit that compares whether or not exceeds and performs an operation to generate a behavior excess signal; A maintenance temperature notification unit connected to the maintenance control calculation unit, receiving the maintenance temperature exceeding signal and notifying the outside when a temperature change according to a change in a structure exceeds a preset temperature; A maintenance humidity notification unit connected to the maintenance control calculation unit, receiving the maintenance humidity exceeding signal and notifying the outside when a change in humidity according to a change in a structure exceeds a preset humidity; A maintenance vibration notification unit connected to the maintenance control calculation unit and configured to receive the vibration excess signal that exceeds a tolerable vibration amount of the structure and notify the outside; And a maintenance behavior notification unit connected to the maintenance control calculation unit and configured to receive the behavior excess signal exceeding a tolerable behavior amount of the structure and notify the outside.
상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters for achieving the above object will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be configured in a variety of different forms, and these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 프리캐스트 콘크리트를 제작함에 있어 몰드 내에 시멘트의 유동량을 가속도로 감지하여 원격에서 모니터링하면서 타설을 실시하고, 복수 위치에서 지속적으로 온도와 습도를 원격에서 모니터링 하면서 위치별로 온도와 습도를 조절함으로써, 균열과 박리를 최소화하여 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, in manufacturing precast concrete, the flow rate of cement in the mold is detected as acceleration, and the pouring is performed while monitoring remotely, and the temperature and humidity are continuously monitored remotely at a plurality of locations. By controlling the temperature and humidity for each location while monitoring, it provides the effect of improving quality by minimizing cracking and delamination.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 프리캐스트 콘크리트 제작하는 제작모드의 작동 관계를 나타내는 작동상태도이다.
도 3은 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구조물 제작 후 운반 및 시공하는 시공모드의 작동관계를 나타내는 작동상태도이다.
도 4는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구조물 시공 후 유지 관리하는 유지모드의 작동관계를 나타내는 작동상태도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a precast concrete integrated management system using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operational state diagram showing an operation relationship of a production mode for producing precast concrete of the integrated precast concrete management system using the multisensor of FIG.
FIG. 3 is an operational state diagram showing the operational relationship of the construction mode for transporting and constructing the structure of the integrated precast concrete management system using the multi-sensor of FIG. 1.
FIG. 4 is an operational state diagram showing the operating relationship of the maintenance mode maintained after the construction of the structure of the integrated precast concrete management system using the multi-sensor of FIG. 1.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.
또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposite substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other. In addition, in order to clearly describe the present invention, portions irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. The same reference numerals denote the same elements throughout the specification.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구성을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 프리캐스트 콘크리트 제작하는 제작모드의 작동 관계를 나타내는 작동상태도이며, 도 3은 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구조물 제작 후 운반 및 시공하는 시공모드의 작동관계를 나타내는 작동상태도이고, 도 4는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템의 구조물 시공 후 유지 관리하는 유지모드의 작동관계를 나타내는 작동상태도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a precast concrete integrated management system using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a precast concrete fabrication of the precast concrete integrated management system using a multi-sensor of FIG. 1 It is an operating state diagram showing the operating relationship of the manufacturing mode, and Figure 3 is an operating state diagram showing the operating relationship of the construction mode transporting and constructing the structure of the integrated precast concrete management system using the multi-sensor of Figure 1 after the construction, Figure 4 It is an operation state diagram showing the operation relationship of the maintenance mode maintained after the construction of the structure of the integrated precast concrete management system using the multi-sensor of FIG. 1.
도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템(100)은 프리캐스트 콘크리트 구조물을 제작, 운반, 시공, 시공 후 유지관리를 멀티센서를 이용하여 지속적으로 관리함으로써, 제작 품질이 향상되고, 운반과 시공 시 사고를 방지하며, 유지 관리에 따른 수명을 증대시키고, 보수 작업을 최소한의 비용으로 실현할 수 있는 시스템이다.1 to 4, the precast concrete integrated
이런, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템(100)은 제작부(110), 멀티센서부(120), 제작모드부(130), 시공모드부(140), 및 유지모드부(150)를 포함한다.In this way, the precast concrete integrated
제작부(110)는 프리캐스트 구조물의 크기와 형상에 따라 형틀 형태로 몰드부(111)를 설치하고, 몰드부(111)로 시멘트를 타설부(112)로 타설한 후에 기설정된 온도와 습도를 가지는 증기를 증기양생부(113)에서 공급하여 양생을 실시하여 제작하도록 구비된다.The
즉, 제작부(110)는 프리캐스트 구조물을 제작함에 있어 형상과 크기에 따라 구비된 철재틀 형태의 몰드부에 시멘트를 타설부(112)로 타설하고, 타설 후 증기양생부(113)에서 발생된 증기를 복수 위치에서 분사하여 양생을 실시하여 구조물의 제작을 마친다.That is, the
이때, 타설부(112)에서 시멘트의 특성 상 공급 속도가 저하되면 내부에 응결이 발생되어 품질이 저하되고, 몰드부 내에 시멘트가 전체적으로 공급되지 못하여 공급량이 부족하면 내부 균열과 기포가 발생되고, 공급량을 초과하게 되면 외부로 넘쳐 흘러 다시 제작을 실시하여야 한다.At this time, when the supply speed of the cement in the
또한, 몰드부(111)에 타설부(112)로 타설 이후에는 증기양생부(113)에서 기설정된 온도와 습도의 증기를 전체적으로 분사하여 양생을 실시하여 구조물을 제작함에 있어 온도와 습도가 전체적으로 불균일하게 되어 기설정된 온도와 습도에서 벗어나게 되면 표면에 기포가 발생되거나, 내부 균열이 발생될 수 있다.In addition, after pouring into the
상술된 품질 저하를 최소화하기 위해서 제작부(110)에서 제작 시에 멀티센서부(120)로 복수 위치에서 지속적으로 센싱하면서 구조물을 제조한다.In order to minimize the above-described quality deterioration, the structure is manufactured by continuously sensing at a plurality of positions by the multi-sensor unit 120 when manufacturing in the
또한, 제작부(110)에는 구조물의 크기와 형상에 따라 멀티센서부(120)에 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 연산하여 설치되는 위치를 결정하는 센서설치연산부(114)를 더 포함할 수 있다.In addition, the
즉, 센서설치연산부(114)는 구조물의 크기와 형상을 고려하여 타설 시와 양생 시에 품질을 향상시키도록 감지되는 위치를 연산하여 설치 위치를 결정할 수 있다.That is, the sensor
멀티센서부(120)는 제작부(110)에서 제조되는 구조물이 크기와 형상에 따라 복수로 설치되어 온도와 습도, 및 가속도를 복수의 위치별로 감지하도록 구비된다.The multi-sensor unit 120 is provided so that a plurality of structures manufactured by the
이런, 멀티센서부(120)는 가속도센서체(121), 온도센서체(122), 습도센서체(123), 및 센서무선통신체(124)를 포함한다.In this way, the multi-sensor unit 120 includes an
가속도센서체(121)는 센서설치연산부(114)에서 연산된 복수 위치에 각각 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시와 양생 후에도 가속도의 측정에 의해 구조물 제작 시 시멘트의 공급속도와 공급량을 감지하고, 구조물 양생 후 운반과 시공 시에 진동과 기울기를 감지하며, 구조물 시공 후 진동과 거동을 감지하도록 구비된다.The
온도센서체(122)는 가속도센서체(121)의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 온도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 온도변화를 감지하도록 구비된다.The
습도센서체(123)는 가속도센서체(121)의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 습도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 습도변화를 감지하도록 구비된다.The
센서무선통신체(124)는 가속도센서체(121), 온도센서체(122), 및 습도센서체(123)와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 제작모드부(130), 시공모드부(140), 및 유지모드부(150)에 전송하도록 구비된다.The sensor
제작모드부(130)는 제작부(110)에서 구조물 제작 시를 모드화하여 멀티센서부(120)의 감지 신호를 전송받아 타설부(112)에서 타설되는 속도와 공급량을 감지하면서 제어하고, 증기양생부(113)의 증기 온도와 습기를 감지하면서 제어하도록 구비된다The
또한, 제작모드부(130)는 제작온도신호수신부(131), 제작습도신호수신부(132), 제작가속도신호수신부(133), 제작제어연산부(134), 타설제어체(135), 제작온도제어체(136), 및 제작습도제어체(137)를 포함한다.In addition, the
제작온도수신호신부(131)는 구조물 제작 시 온도센서체(122)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 온도신호를 수신하도록 구비된다. 즉, 구조물의 양생을 위해서 증기양생부(113)에서 증기 분사 시 복수 위치에서 온도 변화가 센싱된 신호를 수신하도록 구비된다.The manufacturing temperature receiving
제작습도신호수신부(132)는 구조물 제작 시 습도센서체(123)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 습도신호를 수신하도록 구비된다. 즉, 구조물의 양생을 위해서 증기양생부(113)에서 증기 분사 시 복수 위치에서 습도 변화가 센싱된 신호를 수신하도록 구비된다.The manufacturing humidity
제작가속도신호수신부(133)는 구조물 제작 시 가속도센서체(121)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 시멘트의 공급속도와 공급량을 나타내는 가속도신호를 수신하도록 구비된다.The manufacturing acceleration
제작제어연산부(134)는 제작온도신호수신부(131), 제작습도신호수신부(132), 및 제작가속도신호수신부(133)와 연결되어 있으며, 구조물 제작 시에 위치별로 수신된 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 구조물 제작 시에 위치별로 수신된 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 증기양생부(113)에서 발생되는 증기의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 구조물 제작 시에 수신된 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 타설부(112)를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하도록 구비된다.The manufacturing
타설제어체(135)는 제작제어연산부(134)와 타설부(112)를 각각 연결하고 있으며, 타설제어신호를 전송받아 타설부의 공급속도와 공급량을 제어하도록 구비된다.The pouring
제작온도제어체(136)는 제작제어연산부(134)와 증기양생부(113)를 각각 연결하고 있으며, 양생제어신호를 전송받아 증기양생부(113)에서 발생시키는 증기의 온도를 제어하도록 구비된다. The
제작습도제어체(137)는 제작제어연산부(134)와 증기양생부(113)를 각각 연결하고 있으며, 양생제어신호를 전송받아 증기양생부(113)에서 발생시키는 증기의 습도를 제어하도록 구비된다.The
여기서, 제작온도제어체(136)와 제작습도제어체(137)는 복수의 위치에서 상호 균일한 기설정된 온도와 습도를 가지도록 각각의 온도와 습도에 맞게 조절된 증기를 분사하여 균일한 온도와 습도로 양생될 수 있다.Here, the production
시공모드부(140)는 제작부(110)에서 제작 후 구조물을 운송과 시공 시를 모드화하여 멀티센서부(120)의 감지신호를 전송받아 진동과 기울기초과를 알림하도록 구비된다.The
이런, 시공모드부(140)는 시공가속도신호수신부(141), 시공제어연산부(142), 운반진동발생알림부(143), 및 기울기초과알림부(144)를 포함한다.In this way, the
시공가속도신호수신부(141)는 구조물 운반과 시공 시 가속도센서체(121)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 운반과 시공 시 위치별로 발생되는 진동량을 감지하고, 구조물이 기울어짐의 정도를 감지하는 가속도신호를 수신하도록 구비된다.The construction acceleration
시공제어연산부(142)는 시공가속도신호수신부(141)와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 가속도 신호와 운반 시 구조물의 이탈되는 기준이 되는 진동량을 상호 비교하여 이탈되는 진동수 도달하게 되면 운반진동신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 시공 시 구조물이 기준이 되는 기울어짐을 상호 비교하여 기울기가 초과하게 되면 기울기초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하도록 구비된다.The construction
운반진동발생알림부(143)는 시공제어연산부(142)와 연결되어 있으며, 운반진동신호를 수신받아 이탈여부를 외부에 알림하여 운반 시 구조물이 이탈되는 사고를 미연에 방지하도록 구비된다.The transport vibration
기울기초과알림부(144)는 시공제어연산부(142)와 연결되어 있으며, 기울기초과신호를 수산받아 시공 시 구조물이 이동하면서 기설정된 기울기를 초과하는 것을 알림하여 기울기 초과로 발생되는 사고를 미연에 방지하도록 구비된다.The slope exceeded
유지모드부(150)는 구조물 시공 후 유지관리 시를 모드화하여 멀티센서부(120)에서 감지신호를 전송받아 온도, 습도, 진동, 및 거동을 알림하도록 구비된다.The
이런, 유지모드부(150)는 유지온도신호수신부(151), 유지습도온도수신부(152), 유지가속도신호수신부(153), 유지제어연산부(154), 유지온도알림부(155), 유지습도알림부(156), 유지진동알림부(157), 및 유지거동알림부(158)를 포함한다.In this way, the
유지온도신호수신부(151)는 구조물 시공 후 온도센서체(122)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지온도신호를 수신하도록 구비된다. The maintenance temperature
유지습도신호수신부(152)는 구조물 시공 후 습도센서체(123)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지습도신호를 수신하도록 구비된다. The maintenance humidity
유지가속도신호수신부(153)는 구조물 시공 후 가속도센서체(121)와 센서무선통신체(124)로 무선 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 발생되는 진동과 균열이나 누수로 인한 내부 거동을 나타내는 가속도신호를 수신하도록 구비된다.The maintenance acceleration
유지제어연산부(154)는 유지온도신호수신부(151), 유지습도신호수신부(152), 및 유지가속도신호수신부(153)와 연결되어 있으며, 구조물 시공 후 위치별로 수신된 유지온도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지온도를 비교하여 위치별로 유지온도초과신호를 발생시키고, 구조물 시공 후 위치별로 수신된 유지습도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지습도를 비교하여 위치별로 유지습도초과신호를 발생시키며, 구조물 시공 후 위치별로 수신된 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 구조물 시공 후 위치별로 수신된 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 구조물 시공 후 위치별로 수신된 가속도신호에서 균열이나 누수로 구조물 내부를 이동하는 기설정된 거동량을 초과하는지 비교하여 거동초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하도록 구비된다.The maintenance
유지온도알림부(155)는 유지제어연산부(154)와 연결되어 있으며, 유지온도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 온도변화가 기설정된 온도를 초과하면 외부에 알림하도록 구비된다.The maintenance
유지습도알림부(156)는 유지제어연산부(154)와 연결되어 있으며, 유지습도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 습도변화가 기설정된 습도를 초과하면 외부에 알림하도록 구비된다.The maintenance
유지진동알림부(157)는 유지제어연산부(154)와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 진동량을 초과하는 진동초과신호를 수신받아 외부에 알림하도록 구비된다.The maintenance
유지거동알림부(158)는 유지제어연산부(154)와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 거동량을 초과하는 거동초과신호를 수신받아 외부에 알림하도록 구비된다.The maintenance
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 통합관리시스템
110 : 제작부
111 : 몰드부
112 : 타설부
113 : 증기양생부
114 : 센서설치연산부
120 : 멀티센서부
121 : 가속도센서체
122 : 온도센서체
123 : 습도센서체
124 : 센서무선통신체
130 : 제작모드부
131 : 제작온도신호수신부
132 : 제작습도신호수신부
133 : 제작가속도신호수신부
134 : 제작제어연산부
135 : 타설제어체
136 : 제작습도제어체
137 : 제작온도제어체
140 : 시공모드부
141 : 시공가속도신호수신부
142 : 시공제어연산부
143 : 운반진동발생알림부
144 : 기울기초과알림부
150 : 유지모드부
151 : 유지온도신호수신부
152 : 유지습도신호수신부
153 : 유지가속도신호수신부
154 : 유지제어연산부
155 : 유지온도알림부
156 : 유지습도알림부
157 : 유지진동알림부
158 : 유지거동알림부<Explanation of symbols for major parts of drawings>
100: integrated management system 110: production department
111: mold part 112: pouring part
113: steam curing unit 114: sensor installation calculation unit
120: multi-sensor unit 121: acceleration sensor body
122: temperature sensor body 123: humidity sensor body
124: sensor wireless communication body 130: production mode unit
131: manufacturing temperature signal receiving unit 132: manufacturing humidity signal receiving unit
133: production acceleration signal receiving unit 134: production control calculation unit
135: pouring control body 136: manufacturing humidity control body
137: manufacturing temperature controller 140: construction mode part
141: construction acceleration signal receiving unit 142: construction control calculation unit
143: transport vibration occurrence notification unit 144: slope exceeded notification unit
150: maintenance mode unit 151: maintenance temperature signal receiving unit
152: maintenance humidity signal reception unit 153: maintenance acceleration signal reception unit
154: maintenance control calculation unit 155: maintenance temperature notification unit
156: maintenance humidity notification unit 157: maintenance vibration notification unit
158: maintenance behavior notification unit
Claims (6)
상기 제작부에서 제조되는 구조물이 크기와 형상에 따라 복수로 설치되어 온도와 습도, 및 가속도를 복수의 위치별로 감지하는 멀티센서부;
상기 제작부에서 구조물 제작 시를 모드화하여 상기 멀티센서부의 감지 신호를 전송받아 상기 타설부에서 타설되는 속도와 공급량을 감지하면서 제어하고, 상기 증기양생부의 증기 온도와 습기를 감지하면서 제어하는 제작모드부;
상기 제작부에서 제작 후 구조물을 운송과 시공 시를 모드화하여 상기 멀티센서부의 감지신호를 전송받아 진동과 기울기초과를 알림하는 시공모드부; 및
상기 구조물 시공 후 유지관리 시를 모드화하여 상기 멀티센서부에서 감지신호를 전송받아 온도, 습도, 진동, 및 거동을 알림하는 유지모드부;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템.
A production unit for manufacturing by installing a mold part in the form of a mold according to the size and shape of the precast structure, pouring cement into the mold part, and then supplying steam having a preset temperature and humidity from the steam curing unit to perform curing;
A multi-sensor unit having a plurality of structures manufactured by the manufacturing unit installed according to size and shape to sense temperature, humidity, and acceleration for each of a plurality of positions;
A production mode unit for controlling while the production unit modifies the construction of the structure, receives the detection signal from the multi-sensor unit, detects the speed and amount of supply to be poured in the pour unit, and controls the steam temperature and moisture of the steam curing unit. ;
A construction mode unit for receiving a detection signal from the multi-sensor unit and notifying vibration and an excess of inclination by moderating the structure at the time of transport and construction after being manufactured by the manufacturing unit; And
Containing; a maintenance mode unit configured to mode the maintenance after the construction of the structure and receive a detection signal from the multi-sensor unit to notify temperature, humidity, vibration, and behavior.
Precast concrete integrated management system using multi-sensor.
상기 제작부에는 구조물의 크기와 형상에 따라 상기 멀티센서부에 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 연산하여 설치되는 위치를 결정하는 센서설치연산부;를 더 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 통합 관리 시스템.
The method of claim 1,
The manufacturing unit further includes a sensor installation calculation unit configured to determine the installation position by calculating the installed position and quantity in consideration of the area detected by the multi-sensor unit according to the size and shape of the structure.
Precast concrete integrated management system using multi-sensor.
상기 멀티센서부는,
상기 제작부에서 타설되는 구조물의 내부에 복수 위치로 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시와 양생 후에도 가속도의 측정에 의해 구조물 제작 시 시멘트의 공급속도와 공급량을 감지하고, 구조물 양생 후 운반과 시공 시에 진동과 기울기를 감지하며, 구조물 시공 후 진동과 거동을 감지하는 가속도센서체;
상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 온도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 온도변화를 감지하는 온도센서체;
상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 구조물의 제작 시 양생의 증기 습도를 감지하고, 구조물 시공 후 누수나 균열에 의한 습도변화를 감지하는 습도센서체; 및
상기 가속도센서체, 상기 온도센서체, 및 상기 습도센서체와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 상기 제작모드부, 상기 시공모드부, 및 상기 유지모드부에 전송하는 센서무선통신체;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The multi-sensor unit,
It is arranged in a plurality of positions inside the structure to be poured by the manufacturing unit, and it detects the supply speed and supply amount of cement during the construction of the structure by measuring the acceleration even when the structure is manufactured and after curing, and vibrates during transport and construction after the structure is cured. An acceleration sensor body that senses over and inclination and detects vibration and behavior after construction of the structure;
A temperature sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, sensing a steam temperature of curing during fabrication of a structure, and detecting a temperature change due to leaks or cracks after construction of the structure;
A humidity sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, detecting vapor humidity of curing when the structure is manufactured, and detecting a change in humidity due to leakage or cracking after construction of the structure; And
The acceleration sensor body, the temperature sensor body, and the humidity sensor body are electrically connected, and the acceleration signal, the temperature signal, and the humidity signal are wirelessly transmitted to the production mode unit, the construction mode unit, and the maintenance mode for each location. Including a sensor wireless communication body for transmitting to the unit
Precast concrete production system using multi-sensor.
상기 제작모드부는,
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 온도신호를 수신하는 제작온도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 측정된 습도신호를 수신하는 제작습도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 제작 시 위치별로 시멘트의 공급속도와 공급량을 나타내는 가속도신호를 수신하는 제작가속도신호수신부;
상기 제작온도신호수신부, 상기 제작습도신호수신부, 및 상기 제작가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 상기 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 위치별로 수신된 상기 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 상기 증기양생부에서 발생되는 증기의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 수신된 상기 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 상기 타설부를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 제작제어연산부;
상기 제작제어연산부와 상기 타설부를 각각 연결하고 있으며, 상기 타설제어신호를 전송받아 상기 타설부를 제어하는 타설제어체;
상기 제작제어연산부와 상기 증기양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 증기양생부에서 온도를 제어하는 제작온도제어체; 및
상기 제작제어연산부와 상기 증기양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 증기양생부에서 습도를 제어하는 제작습도제어체;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The production mode unit,
A manufacturing temperature signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a temperature signal measured for each position when the structure is manufactured;
A manufacturing humidity signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a humidity signal measured for each position when the structure is manufactured;
A manufacturing acceleration signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives an acceleration signal indicating a supply speed and supply amount of cement for each position when the structure is manufactured;
It is connected to the production temperature signal receiving unit, the production humidity signal receiving unit, and the production acceleration signal receiving unit, comparing the temperature signal received for each location with a preset temperature, and comparing the humidity signal received for each location with a preset humidity. In comparison, a curing control signal for controlling the temperature and humidity of the steam generated by the steam curing unit for each position is generated, and a pour control signal for controlling the pouring unit is generated by comparing the received acceleration signal with a preset acceleration signal for each position. A production control operation unit that performs an operation to generate it;
A pouring control body that connects the production control calculation unit and the pouring unit, respectively, and controls the pouring unit by receiving the pouring control signal;
A production temperature controller that connects the production control operation unit and the steam curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls a temperature in the steam curing unit; And
And a production humidity controller that connects the production control operation unit and the steam curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls humidity in the steam curing unit.
Precast concrete production system using multi-sensor.
상기 시공모드부는,
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 운반과 시공 시 위치별로 발생되는 진동량을 감지하고, 구조물이 기울어짐의 정도를 감지하는 가속도신호를 수신하는 시공가속도신호수신부;
상기 시공가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 가속도 신호와 운반 시 구조물의 이탈되는 기준이 되는 진동량을 상호 비교하여 이탈되는 진동수 도달하게 되면 운반진동신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 시공 시 구조물이 기준이 되는 기울어짐을 상호 비교하여 기울기가 초과하게 되면 기울기초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 시공제어연산부;
상기 시공제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 운반진동신호를 수신받아 이탈여부를 외부에 알림하여 운반 시 구조물이 이탈되는 사고를 미연에 방지하는 운반진동발생알림부; 및
상기 시공제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 기울기초과신호를 수산받아 시공 시 구조물이 이동하면서 기설정된 기울기를 초과하는 것을 알림하여 기울기 초과로 발생되는 사고를 미연에 방지하는 기울기초과알림부;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The construction mode unit,
A construction acceleration signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit, sensing an amount of vibration generated by location during transport and construction of the structure, and receiving an acceleration signal for detecting the degree of inclination of the structure;
It is connected to the construction acceleration signal receiving unit and compares the acceleration signal received for each location with the amount of vibration that is a reference to the detachment of the structure during transport, and generates a transport vibration signal when the frequency reaches the deviated frequency, and generates a transport vibration signal. A construction control calculation unit that compares the inclination of the structure as a reference during construction, and performs an operation to generate an inclination excess signal when the inclination is exceeded;
A transport vibration generation notifying unit connected to the construction control calculation unit, receiving the transport vibration signal and notifying the outside of the transport vibration signal, thereby preventing accidents in which the structure is detached during transport; And
Containing; a slope exceeded notification unit connected to the construction control calculation unit, receiving the slope exceeded signal and notifying that the structure exceeds a predetermined slope while moving during construction to prevent accidents occurring due to the slope exceeding in advance;
Precast concrete production system using multi-sensor.
상기 유지모드부는,
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지온도신호를 수신하는 유지온도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 측정된 유지습도신호를 수신하는 유지습도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 구조물의 시공 후 위치별로 발생되는 진동과 균열이나 누수로 인한 내부 거동을 나타내는 가속도신호를 수신하는 유지가속도신호수신부;
상기 유지온도신호수신부, 상기 유지습도신호수신부, 및 상기 유지가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 상기 유지온도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지온도를 비교하여 위치별로 유지온도초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 유지습도신호와 외기를 고려한 기설정된 유지습도를 비교하여 위치별로 유지습도초과신호를 발생시키며, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 기설정된 진동량을 초과하는지 비교하여 진동초과신호를 발생시키고, 위치별로 수신된 상기 가속도신호에서 균열이나 누수로 구조물 내부를 이동하는 기설정된 거동량을 초과하는지 비교하여 거동초과신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 유지제어연산부;
상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 유지온도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 온도변화가 기설정된 온도를 초과하면 외부에 알림하는 유지온도알림부;
상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 상기 유지습도초과신호를 수신받아 구조물의 변화에 따른 습도변화가 기설정된 습도를 초과하면 외부에 알림하는 유지습도알림부;
상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 진동량을 초과하는 상기 진동초과신호를 수신받아 외부에 알림하는 유지진동알림부; 및
상기 유지제어연산부와 연결되어 있으며, 구조물의 견딜 수 있는 거동량을 초과하는 상기 거동초과신호를 수신받아 외부에 알림하는 유지거동알림부;을 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The maintenance mode unit,
A maintenance temperature signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a maintenance temperature signal measured for each position after construction of the structure;
A maintenance humidity signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a maintenance humidity signal measured for each position after construction of the structure;
A maintenance acceleration signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives an acceleration signal indicating internal behavior due to vibrations generated by locations after construction of the structure and cracks or leaks;
It is connected to the maintenance temperature signal receiving unit, the maintenance humidity signal receiving unit, and the sustaining acceleration signal receiving unit, and generates a maintenance temperature exceeding signal for each position by comparing the maintenance temperature signal received for each position with a preset maintenance temperature in consideration of outside air. And, by comparing the maintenance humidity signal received for each position with a preset maintenance humidity in consideration of outside air, a maintenance humidity excess signal is generated for each position, and the vibration exceeded by comparing whether the acceleration signal received for each position exceeds a preset vibration amount. Generates a signal, generates a vibration exceeding signal by comparing whether the acceleration signal received for each location exceeds a preset vibration amount, and moves the inside of the structure due to cracks or leaks from the acceleration signal received for each location A maintenance control operation unit that compares whether or not exceeds and performs an operation to generate a behavior excess signal;
A maintenance temperature notification unit connected to the maintenance control calculation unit, receiving the maintenance temperature exceeding signal and notifying the outside when a temperature change according to a change in a structure exceeds a preset temperature;
A maintenance humidity notification unit connected to the maintenance control calculation unit, receiving the maintenance humidity exceeding signal and notifying the outside when a change in humidity according to a change in a structure exceeds a preset humidity;
A maintenance vibration notification unit connected to the maintenance control calculation unit and configured to receive the vibration excess signal that exceeds a tolerable vibration amount of the structure and notify the outside; And
Containing; a maintenance behavior notification unit connected to the maintenance control calculation unit, receiving the behavior exceeded signal exceeding the tolerable behavior amount of the structure and notifying to the outside;
Precast concrete production system using multi-sensor.
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KR1020190135040A KR20210050683A (en) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | Precast Concrete Total Management System Using Multi-Sensor |
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KR102558124B1 (en) | 2022-11-24 | 2023-07-24 | 주식회사 피스토스 | IoT sensorbased precast transport integrated monitoring system and method |
CN116572381A (en) * | 2023-07-13 | 2023-08-11 | 四川公路桥梁建设集团有限公司 | Prefabricated concrete member production regulation and control system and method |
KR102629794B1 (en) * | 2022-11-03 | 2024-01-29 | 주식회사 브리콘 | Smart Monitoring System for Precast-Concrete Structure using drone |
-
2019
- 2019-10-29 KR KR1020190135040A patent/KR20210050683A/en active IP Right Grant
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CN116572381B (en) * | 2023-07-13 | 2023-10-31 | 四川公路桥梁建设集团有限公司 | Prefabricated concrete member production regulation and control system and method |
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