KR20210050681A - Precast Concrete Manufacturing System Using Multi-Sensor - Google Patents

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KR20210050681A
KR20210050681A KR1020190135035A KR20190135035A KR20210050681A KR 20210050681 A KR20210050681 A KR 20210050681A KR 1020190135035 A KR1020190135035 A KR 1020190135035A KR 20190135035 A KR20190135035 A KR 20190135035A KR 20210050681 A KR20210050681 A KR 20210050681A
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박창진
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씨제이인스트루먼트 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a precast concrete manufacturing system using a multi-sensor, which minimizes cracks and exfoliation to increase the quality of precast concrete products. According to the present invention, the precast concrete manufacturing system using a multi-sensor comprises: a mold unit pouring cement from a pouring unit in the form of a mold according to the size and shape of a precast structure to cure the structure by a curing unit maintaining a preset temperature and humidity; a sensor installation calculation unit performing calculation for determining locations and quantity of sensors to be installed in consideration of an area sensed by the sensors according to the shape and size of the structure cured in the mold unit; a multi-sensor unit arranged to be located inside the structure cured in the mold unit, sensing the flow of poured cement by a change in acceleration according to the quantity and locations resulted from the calculation performed by the sensor installation and calculation unit, and sensing the temperature and humidity of the curing unit to transmit a wireless signal; and a control unit disposed at a position where the wireless signal of the multi-sensor unit is transmitted, controlling the pouring speed and supply amount of cement according to an acceleration change signal received from the multi-sensor unit, and controlling the curing unit according to temperature and humidity signals.

Description

멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템 {Precast Concrete Manufacturing System Using Multi-Sensor}Precast Concrete Manufacturing System Using Multi-Sensor}

본 발명은 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 프리캐스트 콘크리트를 제작하는 구조를 개선하여 몰드에서 프리캐스트된 콘크리트 구조물 제작 시에 온도와 습도, 및 유동에 의한 가속도를 감지하여 콘크리트 제작 시에 양생 상태를 지속적으로 모니터링하여 품질을 향상시키고, 제작 시간을 단축하며, 불량 발생을 방지하여 생산성을 향상시키는 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a system for producing precast concrete using a multi-sensor, and more particularly, to improve a structure for producing precast concrete to control temperature, humidity, and acceleration due to flow when producing a precast concrete structure from a mold. It relates to a precast concrete production system using a multi-sensor that improves productivity by detecting and continuously monitoring the curing condition during concrete production to improve quality, shorten production time, and prevent defects from occurring.

일반적으로 프리캐스트 콘크리트(precast concrete)는 공장 등에서 형틀에 성형 제조한 철근　콘크리트　부재를 말한다.In general, precast concrete refers to a reinforcing bar 　 concrete 　 member molded and manufactured in a mold at a factory.

이런, 프리캐스트 콘크리는 기둥, 보, 및 바닥판과 같은 건축구조물을 시공함에 있어, 이동이 가능한 크기의 조각 형태로 공장에서 제조하여 현장에서 조립함에 따라 시공 시간을 단축하고, 현장의 날씨나 온도에 영향을 받지 않아 일정한 품질을 유지할 수 있으며, 조립 시공됨에 따라 보수와 교체가 용이한 장점이 있다.Such precast concrete is manufactured in a factory in the form of pieces of a size that can be moved in the construction of building structures such as columns, beams, and floor plates, and it is assembled at the site, thereby reducing the construction time and reducing the weather and temperature of the site. It is not affected by the product, so it can maintain a certain quality, and it is easy to repair and replace as it is assembled and constructed.

통상적인 프리캐스트 콘크리트 제작 방법은 철재 몰드에 콘크리트를 타설하고, 고온 다습한 스팀양생실에서 촉진 양생을 실시하여 제작한다. A conventional precast concrete manufacturing method is manufactured by pouring concrete into a steel mold and performing accelerated curing in a steam curing room with high temperature and high humidity.

이때, 스팀양생실의 스팀에 의해 양생 온도를 유지하는 것으로, 전체적으로 온도를 유지하지 못하면 양생 시 내부 균열이 발생되고, 기포로 인해 표면 박리 현상이 발생되어 강도가 저하됨에 따라 품질이 낮아지는 문제점이 있었다.At this time, the curing temperature is maintained by the steam in the steam curing chamber.If the temperature is not maintained as a whole, internal cracks are generated during curing, and surface peeling occurs due to bubbles, resulting in a problem of lowering the quality as the strength decreases. there was.

상술된 문제점을 해결하고자 수지 형태의 접착제를 균열 부위와 박리 부위에 도포하여 접착에 의해 균열과 박리를 방지하는 후공정을 거쳐야 함에 따라 비용이 증대되고, 제작 시간이 증대되며, 품질도 저하되는 문제점이 있었다.In order to solve the above-described problems, cost increases, manufacturing time increases, and quality decreases as a resin-type adhesive must be applied to the cracking area and the peeling area to prevent cracking and peeling by adhesion. There was this.

상술된 문제점을 해결하기 위해서는 몰드 내에 타설되는 시멘트의 유동량과 양생 시 온도와 습도를 지속적으로 원격에서 감지하면서 프리캐스트 콘크리트의 품질을 향상시키는 기술이 요구되고 있는 실정이다.In order to solve the above-described problems, there is a demand for a technology to improve the quality of precast concrete while continuously sensing the flow amount of cement poured into the mold and temperature and humidity during curing from a remote location.

본 발명은 상술한 요구에 부합하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 프리캐스트 콘크리트를 제작함에 있어 몰드 내에 시멘트의 유동량을 가속도로 감지하여 원격에서 모니터링하면서 타설을 실시하고, 복수 위치에서 지속적으로 온도와 습도를 원격에서 모니터링 하면서 위치별로 온도와 습도를 조절함으로써, 균열과 박리를 최소화하여 품질을 향상시키는 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템을 제공함에 있다. The present invention was conceived in accordance with the above-described requirements, and an object of the present invention is to detect the flow rate of cement in the mold with acceleration in the manufacture of precast concrete, to perform the pouring while monitoring it remotely, and to continuously perform the temperature at multiple locations. It is to provide a precast concrete production system using a multi-sensor that improves quality by minimizing cracking and peeling by controlling temperature and humidity for each location while monitoring and humidity remotely.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the objects mentioned above, and other objects that are not mentioned will be clearly understood from the following description.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명이 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템은 프리캐스트 구조물의 크기와 형상에 따라 형틀 형태로 타설부에서 시멘트를 타설하여 구조물을 기설정된 온도와 습도를 유지하는 양생부에 의해 양생하는 몰드부; 상기 몰드부에서 양생되는 구조물에 형상과 크기에 따라 센서로 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 결정하도록 연산하는 센서설치연산부; 상기 몰드부에서 양생되는 상기 구조물에 내부에 위치하도록 배치되어 있으며, 상기 센서설치연산부에서 연산된 결과에 따른 수량과 위치에서 타설되는 시멘트의 유동을 가속도의 변화로 센싱하고, 상기 양생부에서 양생되는 온도와 습도를 각각 센싱하여 무선 신호를 전송하는 멀티센서부; 및 상기 멀티센서부의 무선신호를 송신하는 위치에 배치되어 있으며, 상기 멀티센서부에서 수신된 가속도 변화 신호에 따라 시멘트의 타설 속도와 공급량을 제어하고, 온도와 습도의 신호에 따라 상기 양생부를 조절하는 제어부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a precast concrete manufacturing system using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention, according to the size and shape of the precast structure, by pouring cement from the pouring part in the form of a mold to set the structure at a predetermined temperature and A mold part cured by a curing part that maintains humidity; A sensor installation calculation unit calculating a position and a quantity to be installed in consideration of an area detected by a sensor according to a shape and size of the structure cured by the mold unit; It is arranged so as to be located inside the structure cured by the mold part, and senses the flow of cement poured at the quantity and position according to the result calculated by the sensor installation calculation part as a change in acceleration, and is cured in the curing part. A multi-sensor unit for transmitting a wireless signal by sensing temperature and humidity, respectively; And the multi-sensor unit is arranged at a position transmitting the wireless signal, and controls the pouring speed and supply amount of cement according to the acceleration change signal received from the multi-sensor unit, and controls the curing unit according to the signals of temperature and humidity. It includes;

또한, 상기 타설부에는 복수의 위치에 설치된 상기 멀티센서부에 센싱된 가속도 변화에 따른 상기 몰드부 내에 시멘트의 유동량을 감지하여 상기 제어부로 전송하면 상기 몰드부 내에 타설되는 시멘트의 공급 속도와 공급량을 연산하여 시멘트의 공급량을 제어하면서 공급하는 시멘트공급체;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the pouring portion senses the flow amount of cement in the mold portion according to the change in acceleration sensed by the multi-sensor portion installed at a plurality of positions and transmits it to the control unit, the supply speed and supply amount of the cement poured in the mold portion are measured. It may further include a; cement supply body for supplying while controlling the supply amount of cement by calculating.

그리고, 상기 양생부에는 복수의 위치에 설치된 상기 멀티센서부에서 센싱된 상기 몰드부 내에 양생되는 시멘트의 온도와 습도를 감지하여 상기 제어부로 전송하면 상기 몰드부의 위치별 기설정된 온도와 습도를 상호 비교하여 온도를 유지할 수 있는 온도와 습도의 스팀을 공급하도록 제어하는 스팀공급체;를 더 포함할 수 있다.In addition, when the temperature and humidity of the cement cured in the mold unit sensed by the multi-sensor unit installed at a plurality of positions are sensed and transmitted to the control unit, the temperature and humidity preset for each position of the mold unit are compared with each other. It may further include a; steam supply unit for controlling to supply steam at a temperature and humidity capable of maintaining the temperature.

아울러, 상기 멀티센서부는, 상기 몰드부 내에 상기 센서설치연산부에 결정된 복수의 위치에 양생되는 구조물의 내부에 삽입되어 상기 타설부에서 타설되는 시멘트의 공급속도와 공급량을 가속도 변화량으로 센싱하여 전기신호로 변환하는 가속도센서체; 상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 몰드부 내부에서 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 온도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하는 온도센서체; 상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 몰드부 내부에서 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 습도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하는 습도센서체; 및 상기 가속도센서체, 상기 온도센서체, 및 상기 습도센서체와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 상기 제어부에 전송하는 센서무선통신체;를 포함할 수 있다.In addition, the multi-sensor unit is inserted into a structure that is cured at a plurality of positions determined by the sensor installation calculation unit in the mold unit, and senses the supply speed and supply amount of cement poured in the pouring unit as an acceleration change amount, and uses an electric signal. An acceleration sensor body that converts; A temperature sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, sensing the temperature of the steam generated by the curing part inside the mold part for each position and converting it into an electric signal; A humidity sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, sensing humidity of the steam generated by the curing part inside the mold part by position and converting it into an electric signal; And a sensor wireless communication body that is electrically connected to the acceleration sensor body, the temperature sensor body, and the humidity sensor body, and wirelessly transmits an acceleration signal, a temperature signal, and a humidity signal to the control unit for each location. have.

더불어, 상기 제어부는, 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 온도 신호를 수신하는 온도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 습도신호를 수신하는 습도신호수신부; 상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호를 수신하는 가속도신호수신부; 상기 온도신호수신부, 상기 습도신호수신부, 및 상기 가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 위치별로 수신된 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 상기 타설부를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 메인제어연산부; 상기 메인제어연산부와 상기 타설부를 각각 연결하고 있으며, 상기 타설제어신호를 전송받아 상기 타설부를 제어하는 타설제어체; 상기 메인제어연산부와 상기 양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 양생부에서 온도를 제어하는 온도제어체; 및 상기 메인제어연산부와 상기 양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 양생부에서 습도를 제어하는 습도제어체;를 포함할 수 있다.In addition, the control unit may include a temperature signal receiving unit that is wirelessly connected to the multi-sensor unit and receives a temperature signal for each location; A humidity signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a humidity signal for each location; An acceleration signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving an acceleration signal for each position; The temperature signal receiving unit, the humidity signal receiving unit, and the acceleration signal receiving unit are connected, the temperature signal received for each location and a preset temperature are compared, and the humidity signal received for each location is compared with a preset humidity, and the curing unit Generates a curing control signal that controls the temperature and humidity of the steam generated in each location, compares the received acceleration signal with a preset acceleration signal for each location, and performs an operation to generate a pour control signal that controls the pouring unit. Main control calculation unit; A pouring control body that connects the main control calculation unit and the pouring portion, respectively, and receives the pouring control signal and controls the pouring portion; A temperature controller that connects the main control operation unit and the curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls a temperature in the curing unit; And a humidity controller that connects the main control operation unit and the curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls humidity in the curing unit.

상기 목적을 달성하기 위한 구체적인 사항들은 첨부된 도면과 함께 상세하게 후술된 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters for achieving the above object will become apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구성될 수 있으며, 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be configured in a variety of different forms, and these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and provide common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 하나에 의하면, 프리캐스트 콘크리트를 제작함에 있어 몰드 내에 시멘트의 유동량을 가속도로 감지하여 원격에서 모니터링하면서 타설을 실시하고, 복수 위치에서 지속적으로 온도와 습도를 원격에서 모니터링 하면서 위치별로 온도와 습도를 조절함으로써, 균열과 박리를 최소화하여 품질을 향상시키는 효과를 제공한다.According to one of the above-described problem solving means of the present invention, in manufacturing precast concrete, the flow rate of cement in the mold is detected as acceleration, and the pouring is performed while monitoring remotely, and the temperature and humidity are continuously monitored remotely at a plurality of locations. By controlling the temperature and humidity for each location while monitoring, it provides the effect of improving quality by minimizing cracking and delamination.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템에 대한 작동관계를 나타내는 작동관계도이다.1 is a block diagram showing a system for manufacturing precast concrete using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an operational relationship diagram showing an operational relationship for the precast concrete manufacturing system using the multi-sensor of FIG. 1.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail through detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, numbers (eg, first, second, etc.) used in the description of the present specification are merely identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, in the present specification, when one component is referred to as "connected" or "connected" to another component, the one component may be directly connected or directly connected to the other component, but specially It should be understood that as long as there is no opposite substrate, it may be connected or may be connected via another component in the middle.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며, 도면들에 있어서 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장되어 표현될 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조부호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.The suffixes "module" and "unit" for constituent elements used in the following description are given or used interchangeably in consideration of only the ease of writing the specification, and do not themselves have a distinct meaning or role from each other. In addition, in order to clearly describe the present invention, portions irrelevant to the description are omitted from the drawings, and in the drawings, the width, length, and thickness of components may be exaggerated for convenience. The same reference numerals denote the same elements throughout the specification.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail for the implementation of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2는 도 1의 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템에 대한 작동관계를 나타내는 작동관계도이다.1 is a block diagram showing a system for manufacturing precast concrete using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an operational relationship diagram showing an operational relationship for the system for manufacturing precast concrete using a multi-sensor of FIG. to be.

도 1 및 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템(100)은 프리캐스트 콘크리트를 공장에서 타설하여 고온 다습한 환경에서 양생을 실시하는 제작 공정에 있어, 복수 위치에 타설되는 콘크리트의 속도와 공급량을 원격에서 모니터링 하고, 양생 시에 온도와 습도를 복수 위치에서 모니터링 하여 콘크리트의 타설 속도와 공급량 및 양생 시에 균일한 온도와 습도를 유지하도록 제어함으로써, 콘크리트의 균열과 박리를 방지하여 품질을 향상시키는 시스템을 제공한다.1 and 2, the precast concrete production system 100 using a multi-sensor according to an embodiment of the present invention is used in a production process of pouring precast concrete in a factory and curing in a high temperature and high humidity environment. Therefore, by remotely monitoring the speed and supply amount of concrete poured in multiple locations, and monitoring the temperature and humidity at multiple locations during curing, control to maintain a uniform temperature and humidity during concrete placement and supply amount and curing. , Provides a system that improves quality by preventing cracks and peeling of concrete.

이런, 멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템(100)은 몰드부(110), 타설부(120), 양생부(130), 센서설치연산부(140), 멀티센서부(150), 및 제어부(160)를 포함한다.Such, the precast concrete production system 100 using a multi-sensor mold unit 110, pouring unit 120, curing unit 130, sensor installation calculation unit 140, multi-sensor unit 150, and a control unit ( 160).

몰드부(110)는 프리캐스트 구조물의 크기와 형상에 따라 형틀 형태로 구비된다. The mold part 110 is provided in the form of a mold according to the size and shape of the precast structure.

즉, 몰드부(110)는 철재의 거푸집 형태로 구비되어 틀 내에 시멘트를 공급하여 구조물 형태로 양생시키도록 구비된다.That is, the mold part 110 is provided in the form of a steel mold and is provided to supply cement in the frame to cure it in the form of a structure.

타설부(120)는 몰드부(110)의 일측에 배치되어 있으며, 시멘트를 몰드부(110) 내로 공급하도록 구비된다.The pouring part 120 is disposed on one side of the mold part 110 and is provided to supply cement into the mold part 110.

또한, 타설부(120)에는 복수의 위치에 설치된 멀티센서부(150)에 센싱된 가속도 변화에 따른 몰드부(110) 내에 시멘트의 유동량을 감지하여 제어부로 전송하면 몰드부(110) 내에 타설되는 시멘트의 공급 속도와 공급량을 연산하여 시멘트의 공급량을 제어하면서 공급하는 시멘트공급체(121)를 더 포함할 수 있다.In addition, when the pouring portion 120 senses the flow amount of cement in the mold portion 110 according to the change in acceleration sensed by the multi-sensor portion 150 installed at a plurality of positions and transmits it to the control unit, it is poured into the mold portion 110. It may further include a cement supply body 121 for supplying while controlling the supply amount of cement by calculating the supply rate and supply amount of cement.

양생부(130)는 몰드부(110)에 타설부(120)의 작동으로 타설 후에 기설정된 온도와 습도를 가지는 스팀을 분사하여 구조물의 양생을 실시하도록 구비된다.The curing unit 130 is provided to cure the structure by injecting steam having a preset temperature and humidity after being placed in the mold unit 110 by the operation of the casting unit 120.

또한, 양생부(130)에는 복수의 위치에 설치된 멀티센서부(150)에서 센싱된 몰드부(110) 내에 양생되는 시멘트의 온도와 습도를 감지하여 제어부(160)로 전송하면 몰드부(110)의 위치별 기설정된 온도와 습도를 상호 비교하여 온도를 유지할 수 있는 온도와 습도의 스팀을 공급하도록 제어하는 스팀공급체(131)를 더 포함할 수 있다.In addition, when the curing unit 130 senses the temperature and humidity of the cement cured in the mold unit 110 sensed by the multi-sensor unit 150 installed at a plurality of positions and transmits it to the control unit 160, the mold unit 110 It may further include a steam supply unit 131 for controlling to supply steam of a temperature and humidity capable of maintaining the temperature by comparing with each other a predetermined temperature and humidity for each location of.

센서설치연산부(140)는 몰드부(110)에서 양생되는 구조물에 형상과 크기에 따라 센서로 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 결정하도록 연산하도록 구비된다.The sensor installation calculation unit 140 is provided to calculate the installed position and quantity in consideration of the area detected by the sensor according to the shape and size of the structure cured by the mold unit 110.

멀티센서부(150)는 몰드부(110)에서 양생되는 구조물에 내부에 위치하도록 배치되어 있으며, 센서설치연산부(140)에서 연산된 결과에 따른 수량과 위치에서 타설되는 시멘트의 유동을 가속도의 변화로 센싱하고, 양생부(130)에서 양생되는 온도와 습도를 각각 센싱하여 무선 신호를 전송하도록 구비된다.The multi-sensor unit 150 is disposed so as to be located inside the structure cured by the mold unit 110, and changes the acceleration of the flow of cement poured in the quantity and position according to the result calculated by the sensor installation calculation unit 140 It is provided to sense and transmit a wireless signal by sensing the temperature and humidity cured by the curing unit 130, respectively.

이런, 멀티센서부(150)는 가속도센서체(151), 온도센서체(152), 습도센서체(153), 및 센서무선통신체(154)를 포함한다.In this way, the multi-sensor unit 150 includes an acceleration sensor body 151, a temperature sensor body 152, a humidity sensor body 153, and a sensor wireless communication body 154.

가속도센서체(151)는 몰드부(110) 내에 센서설치연산부(140)에 결정된 복수의 위치에 양생되는 구조물의 내부에 삽입되어 타설부(120)에서 타설되는 시멘트의 공급속도와 공급량을 가속도 변화량으로 센싱하여 전기신호로 변환하도록 구비된다.The acceleration sensor body 151 is inserted into the structure to be cured at a plurality of positions determined by the sensor installation calculation unit 140 in the mold unit 110 to determine the supply speed and supply amount of cement to be poured in the pouring unit 120 with the acceleration change amount. It is provided to sense and convert it into an electric signal.

온도센서체(152)는 가속도센서체(151)의 일측에 배치되어 있으며, 몰드부(110) 내부에서 양생부(130)에서 발생되는 스팀의 온도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하도록 구비된다.The temperature sensor body 152 is disposed on one side of the acceleration sensor body 151 and is provided to sense the temperature of the steam generated by the curing part 130 inside the mold part 110 by position and convert it into an electric signal. .

습도센서체(153)는 가속도센서체(151)의 일측에 배치되어 있으며, 몰드부(110) 내부에서 양생부(130)에서 발생되는 스팀의 습도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하도록 구비된다.The humidity sensor body 153 is disposed on one side of the acceleration sensor body 151 and is provided to sense the humidity of the steam generated by the curing part 130 inside the mold part 110 by position and convert it into an electric signal. .

센서무선통신체(154)는 가속도센서체(151), 온도센서체(152), 및 습도센서체(153)와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 제어부(160)에 전송하도록 구비된다.The sensor wireless communication body 154 is electrically connected to the acceleration sensor body 151, the temperature sensor body 152, and the humidity sensor body 153, and wirelessly controls an acceleration signal, a temperature signal, and a humidity signal for each location. It is provided to transmit to 160.

제어부(160)는 멀티센서부(150)의 무선신호를 송신하는 위치에 배치되어 있으며, 멀티센서부(150)에서 수신된 가속도 변화 신호에 따라 시멘트의 타설 속도와 공급량을 제어하고, 온도와 습도의 신호에 따라 양생부(130)를 조절하도록 구비된다.The control unit 160 is disposed at a position to transmit a wireless signal of the multi-sensor unit 150, controls the pouring speed and supply amount of cement according to the acceleration change signal received from the multi-sensor unit 150, and controls the temperature and humidity. It is provided to adjust the curing unit 130 according to the signal of.

이런, 제어부(160)는 온도신호수신부(161), 습도신호수신부(162), 가속도신호수신부(163), 메인제어연산부(164), 타설제어체(165), 온도제어체(166), 및 습도제어체(167)를 포함한다.In this way, the control unit 160 includes a temperature signal receiving unit 161, a humidity signal receiving unit 162, an acceleration signal receiving unit 163, a main control calculating unit 164, a pouring control unit 165, a temperature control unit 166, and It includes a humidity control body (167).

온도신호수신부(161)는 온도센서체(152)와 센서무선통신체(154)로 무선 연결되어 있으며, 위치별로 온도 신호를 수신하도록 구비된다.The temperature signal receiving unit 161 is wirelessly connected to the temperature sensor body 152 and the sensor wireless communication body 154, and is provided to receive a temperature signal for each location.

습도신호수신부(162)는 습도센서체(153)와 센서무선통신체(154)로 무선 연결되어 있으며, 위치별로 습도신호를 수신하도록 구비된다.The humidity signal receiving unit 162 is wirelessly connected to the humidity sensor body 153 and the sensor wireless communication body 154, and is provided to receive a humidity signal for each location.

가속도신호수신부(163)는 가속도센서체(151)와 센서무선통신체(154)로 무선 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호를 수신하도록 구비된다.The acceleration signal receiving unit 163 is wirelessly connected to the acceleration sensor body 151 and the sensor wireless communication body 154, and is provided to receive an acceleration signal for each location.

메인제어연산부(164)는 온도신호수신부(161), 습도신호수신부(162), 및 가속도신호수신부(163)와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 위치별로 수신된 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 양생부(130)에서 발생되는 스팀의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 타설부(120)를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하도록 구비된다.The main control calculation unit 164 is connected to the temperature signal receiving unit 161, the humidity signal receiving unit 162, and the acceleration signal receiving unit 163, comparing the temperature signal received for each location with a preset temperature, and receiving each location. Generates a curing control signal that controls the temperature and humidity of the steam generated from the curing unit 130 for each location by comparing the humidity signal and preset humidity, and compares the received acceleration signal with the preset acceleration signal for each location to pour. It is provided to perform an operation to generate a pour control signal that controls the unit 120.

타설제어체(165)는 메인제어연산부(164)와 타설부(120)를 각각 연결하고 있으며, 타설제어신호를 전송받아 타설부(120)의 시멘트공급체(121)를 제어하도록 구비된다.The pouring control body 165 connects the main control calculation unit 164 and the pouring portion 120, respectively, and is provided to control the cement supply body 121 of the pouring portion 120 by receiving a pouring control signal.

온도제어체(166)는 메인제어연산부(164)와 양생부(130)를 각각 연결하고 있으며, 양생제어신호를 전송받아 양생부(130)에서 스팀공급체(131)의 스팀 온도를 제어하도록 구비된다.The temperature controller 166 connects the main control calculation unit 164 and the curing unit 130, respectively, and is provided to control the steam temperature of the steam supply unit 131 from the curing unit 130 by receiving a curing control signal. do.

습도제어체(167)는 메인제어연산부(164)와 양생부(130)를 각각 연결하고 있으며, 양생제어신호를 전송받아 양생부(130)에서 스팀공급체(131)의 스팀 습도를 제어하도록 구비된다.The humidity control unit 167 connects the main control calculation unit 164 and the curing unit 130, respectively, and is provided to control the steam humidity of the steam supply unit 131 from the curing unit 130 by receiving a curing control signal. do.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 제작시스템 110 : 몰드부
120 : 타설부 121 : 시멘트공급체
130 : 양생부 131 : 스팀공급체
140 : 센서설치연산부 150 : 멀티센서부
151 : 가속도센서체 152 : 온도센서체
153 : 습도센서체 154 : 센서무선통신체
160 : 제어부 161 : 온도신호수신부
162 : 습도신호수신부 163 : 가속도신호수신부
164 : 메인제어연산부 165 : 타설제어체
166 : 온도제어체 167 : 습도제어체<Explanation of symbols for major parts of drawings>
100: production system 110: mold part
120: pouring part 121: cement supplier
130: curing unit 131: steam supply
140: sensor installation calculation unit 150: multi-sensor unit
151: acceleration sensor body 152: temperature sensor body
153: humidity sensor body 154: sensor wireless communication body
160: control unit 161: temperature signal receiving unit
162: humidity signal receiving unit 163: acceleration signal receiving unit
164: main control calculation unit 165: pour control body
166: temperature controller 167: humidity controller

Claims (5)

프리캐스트 구조물의 크기와 형상에 따라 형틀 형태로 타설부에서 시멘트를 타설하여 구조물을 기설정된 온도와 습도를 유지하는 양생부에 의해 양생하는 몰드부;
상기 몰드부에서 양생되는 구조물에 형상과 크기에 따라 센서로 감지되는 영역을 고려하여 설치되는 위치와 수량을 결정하도록 연산하는 센서설치연산부;
상기 몰드부에서 양생되는 상기 구조물에 내부에 위치하도록 배치되어 있으며, 상기 센서설치연산부에서 연산된 결과에 따른 수량과 위치에서 타설되는 시멘트의 유동을 가속도의 변화로 센싱하고, 상기 양생부에서 양생되는 온도와 습도를 각각 센싱하여 무선 신호를 전송하는 멀티센서부; 및
상기 멀티센서부의 무선신호를 송신하는 위치에 배치되어 있으며, 상기 멀티센서부에서 수신된 가속도 변화 신호에 따라 시멘트의 타설 속도와 공급량을 제어하고, 온도와 습도의 신호에 따라 상기 양생부를 조절하는 제어부;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
A mold part for curing the structure by a curing part that maintains a preset temperature and humidity by pouring cement in a casting part in the form of a mold according to the size and shape of the precast structure;
A sensor installation calculation unit calculating a position and quantity to be installed in consideration of an area detected by a sensor according to a shape and size of the structure cured by the mold unit;
It is disposed so as to be located inside the structure cured by the mold part, and senses the flow of cement poured at the quantity and position according to the result calculated by the sensor installation calculation part as a change in acceleration, and cured in the curing part. A multi-sensor unit for transmitting a wireless signal by sensing temperature and humidity, respectively; And
A control unit disposed at a position transmitting the wireless signal of the multi-sensor unit, controlling the pouring speed and supply amount of cement according to the acceleration change signal received from the multi-sensor unit, and adjusting the curing unit according to signals of temperature and humidity. Containing
Precast concrete production system using multi-sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 타설부에는 복수의 위치에 설치된 상기 멀티센서부에 센싱된 가속도 변화에 따른 상기 몰드부 내에 시멘트의 유동량을 감지하여 상기 제어부로 전송하면 상기 몰드부 내에 타설되는 시멘트의 공급 속도와 공급량을 연산하여 시멘트의 공급량을 제어하면서 공급하는 시멘트공급체;를 더 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
When the pouring portion senses the flow amount of cement in the mold portion according to the acceleration change sensed by the multi-sensor portion installed at a plurality of positions and transmits it to the control unit, the supply speed and supply amount of the cement poured in the mold portion are calculated. A cement supplier for supplying while controlling the supply amount of cement; further comprising
Precast concrete production system using multi-sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 양생부에는 복수의 위치에 설치된 상기 멀티센서부에서 센싱된 상기 몰드부 내에 양생되는 시멘트의 온도와 습도를 감지하여 상기 제어부로 전송하면 상기 몰드부의 위치별 기설정된 온도와 습도를 상호 비교하여 온도를 유지할 수 있는 온도와 습도의 스팀을 공급하도록 제어하는 스팀공급체;를 더 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The curing unit detects the temperature and humidity of the cement cured in the mold unit sensed by the multi-sensor unit installed at a plurality of positions and transmits it to the control unit. A steam supply unit for controlling to supply steam of a temperature and humidity capable of maintaining the; further comprising
Precast concrete production system using multi-sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 멀티센서부는,
상기 몰드부 내에 상기 센서설치연산부에 결정된 복수의 위치에 양생되는 구조물의 내부에 삽입되어 상기 타설부에서 타설되는 시멘트의 공급속도와 공급량을 가속도 변화량으로 센싱하여 전기신호로 변환하는 가속도센서체;
상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 몰드부 내부에서 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 온도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하는 온도센서체;
상기 가속도센서체의 일측에 배치되어 있으며, 상기 몰드부 내부에서 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 습도를 위치별로 센싱하여 전기신호로 변환하는 습도센서체; 및
상기 가속도센서체, 상기 온도센서체, 및 상기 습도센서체와 전기적으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호, 온도신호, 및 습도신호를 무선으로 상기 제어부에 전송하는 센서무선통신체;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The multi-sensor unit,
An acceleration sensor body that is inserted into the structure to be cured at a plurality of positions determined in the sensor installation calculation unit in the mold unit, senses the supply speed and supply amount of cement poured in the pouring unit as an acceleration change amount, and converts it into an electric signal;
A temperature sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body, sensing the temperature of the steam generated by the curing part inside the mold part by position and converting it into an electric signal;
A humidity sensor body disposed on one side of the acceleration sensor body and sensing humidity of the steam generated by the curing part inside the mold part by position and converting it into an electric signal; And
A sensor wireless communication body that is electrically connected to the acceleration sensor body, the temperature sensor body, and the humidity sensor body, and wirelessly transmits an acceleration signal, a temperature signal, and a humidity signal to the control unit for each location.
Precast concrete production system using multi-sensor.
 제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 온도신호를 수신하는 온도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 습도신호를 수신하는 습도신호수신부;
상기 멀티센서부와 무선으로 연결되어 있으며, 위치별로 가속도신호를 수신하는 가속도신호수신부;
상기 온도신호수신부, 상기 습도신호수신부, 및 상기 가속도신호수신부와 연결되어 있으며, 위치별로 수신된 온도신호와 기설정된 온도를 비교하고, 위치별로 수신된 습도신호와 기설정된 습도를 비교하여 상기 양생부에서 발생되는 스팀의 온도와 습도를 위치별로 제어하는 양생제어신호를 발생시키고, 수신된 가속도신호와 기설정된 위치별 가속도신호를 비교하여 상기 타설부를 제어하는 타설제어신호를 발생시키도록 연산을 실시하는 메인제어연산부;
상기 메인제어연산부와 상기 타설부를 각각 연결하고 있으며, 상기 타설제어신호를 전송받아 상기 타설부를 제어하는 타설제어체;
상기 메인제어연산부와 상기 양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 양생부에서 온도를 제어하는 온도제어체; 및
상기 메인제어연산부와 상기 양생부를 각각 연결하고 있으며, 상기 양생제어신호를 전송받아 상기 양생부에서 습도를 제어하는 습도제어체;를 포함하는
멀티센서를 이용한 프리캐스트 콘크리트 제작 시스템.
The method of claim 1,
The control unit,
A temperature signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a temperature signal for each location;
A humidity signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving a humidity signal for each location;
An acceleration signal receiving unit wirelessly connected to the multi-sensor unit and receiving an acceleration signal for each position;
The temperature signal receiving unit, the humidity signal receiving unit, and the acceleration signal receiving unit are connected, the temperature signal received for each location and a preset temperature are compared, and the humidity signal received for each location is compared with a preset humidity, and the curing unit Generates a curing control signal that controls the temperature and humidity of the steam generated in each location, and compares the received acceleration signal with a preset acceleration signal for each location to generate a pour control signal that controls the pouring unit. Main control calculation unit;
A pouring control body that connects the main control calculation unit and the pouring portion, respectively, and receives the pouring control signal and controls the pouring portion;
A temperature controller that connects the main control operation unit and the curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls a temperature in the curing unit; And
And a humidity control unit that connects the main control operation unit and the curing unit, respectively, and receives the curing control signal and controls humidity in the curing unit.
Precast concrete production system using multi-sensor.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116638626A (en) * 2023-07-26 2023-08-25 中铁二十三局集团第一工程有限公司 Bridge prefabrication T Liang Yangsheng remote monitoring system based on cloud platform

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