KR102558124B1 - IoT sensorbased precast transport integrated monitoring system and method - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법에 관한 것이다. 본 발명은 국토교통부/국토교통과학기술진흥원이 시행하고 한국도로공사가 총괄하는 "스마트건설기술개발 국가R&D사업(과제번호 22SMIP-A156887-03 )”의 지원으로 수행되었다. The present invention relates to an IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system and monitoring method. The present invention was carried out with the support of the "Smart Construction Technology Development National R&D Project (Task No. 22SMIP-A156887-03)" implemented by the Ministry of Land, Infrastructure and Transport / Korea Institute of Land, Infrastructure, Transport and Tourism and overseen by Korea Expressway Corporation.
일반적으로 프리캐스트 콘크리트(precast concrete)는 공장 등에서 형틀에 성형 제조한 철근 콘크리트부재를 말한다.In general, precast concrete refers to a reinforced concrete member molded and manufactured in a mold in a factory or the like.
이런, 프리캐스트 콘크리트는 기둥, 보, 및 바닥판과 같은 건축구조물을 시공함에 있어, 이동이 가능한 크기의 조각 형태로 공장에서 제조하여 현장에서 조립함에 따라 시공 시간을 단축하고, 현장의 날씨나 온도에 영향을 받지 않아 일정한 품질을 유지할 수 있으며, 조립 시공됨에 따라 보수와 교체가 용이한 장점이 있다.In the construction of building structures such as columns, beams, and floor plates, precast concrete is manufactured in a factory in the form of pieces of a movable size and assembled on site to shorten the construction time, and is not affected by the weather or temperature of the site.
통상적인 프리캐스트 콘크리트 구조물은 철재 몰드에 콘크리트를 타설하고, 고온 다습한 증기양생실에서 촉진양생을 실시하여 제작하고, 제작 후에 시공 위치로 운반한 후에 시공을 실시하며, 시공 후에 안전성을 지속적으로 점검하여 균열이나 파손이 발생되면 재시공을 실시한다.Conventional precast concrete structures are manufactured by pouring concrete into steel molds, performing accelerated curing in a high-temperature and humid steam curing room, carrying out construction after transporting them to the construction site after production, and continuously checking safety after construction. If cracks or damage occur, re-construction is carried out.
그러나 시공 전 프리캐스트 부재의 시공성 판단 기술 부재로 인해 현재 육안검사(균열, 박리, 박락 등)에 의지한 주관적인 검사를 통해서만 시공품질을 확인하고 있다. However, due to the lack of technology for judging the workability of precast members before construction, the construction quality is currently checked only through subjective inspections based on visual inspection (crack, peeling, exfoliation, etc.).
육안검사로 인한 품질 관리는 형상 정보를 바탕으로 하므로 객관적인 시공품질을 담보하지 못하고 저품질로 인한 공사지연이 발생할 수 있다. Quality control by visual inspection is based on shape information, so objective construction quality cannot be guaranteed, and construction delays may occur due to low quality.
또한, 이러한 건설 사고 및 공사 지연은 시공사의 생산성을 떨어뜨리고, 막대한 경제적 손실을 일으키게 된다. In addition, such construction accidents and construction delays reduce the productivity of constructors and cause enormous economic losses.
현행 관리 시스템은 운반 중 프리캐스트 품질에 관한 객관적 기준이 부족하며 미세 균열을 초반에 잡지 못하는 한계가 있으므로 구조적 결함이 크게 징후를 보이지 않은 상태에서 갑자기 발생하는 상황을 방지하기 어려운 문제점이 존재한다. The current management system lacks objective standards for precast quality during transportation and has limitations in not catching microcracks in the early stages, so it is difficult to prevent structural defects from suddenly occurring without significant signs.
드론, 스캐닝 등 근래 시도되는 품질관리 기술 역시 데이터가 현장과 상호작용하여 즉각적인 의사결정에 도움이 되는 데까지는 미흡한 상황이다. Recently attempted quality control technologies, such as drones and scanning, are also insufficient for data to interact with the field and help in immediate decision-making.
따라서 운반 중 프리캐스트 부재를 모니터링하고 품질을 관리할 수 있는 방법의 개발이 요구되었다. Therefore, the development of a method capable of monitoring the precast member during transportation and managing its quality has been required.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 운반 중 프리캐스트 부재의 센서 계측 정보를 바탕으로 프리캐스트 구조의 이상 상태 판정 및 품질 관리가 가능한, IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법을 제공하는데 목적이 있다. Therefore, the present invention has been made to solve the above conventional problems, and according to an embodiment of the present invention, based on sensor measurement information of a precast member during transportation, it is possible to determine an abnormal state of a precast structure and manage quality. It is an object of the present invention to provide an integrated IoT sensor-based precast transportation monitoring system and monitoring method.
그리고 본 발명의 실시예에 따르면, 프리캐스트 부재가 인양되고 현장에 반입되기까지의 전 과정에서 정밀 모니터링이 가능하고, 실시간으로 대시보드를 통해 데이터 확인이 가능하며 부재 반입 시, 보고서가 자동으로 웹과 word의 형태로 생성됨으로써 프리캐스트 품질을 객관적이고 편리하게 관리할 수 있는, IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법을 제공하는데 목적이 있다. And according to an embodiment of the present invention, it is possible to precisely monitor the entire process from lifting the precast member to being brought into the site, data can be checked in real time through the dashboard, and when the member is brought in, a report is automatically generated in the form of web and word. It is an object of the present invention to provide an IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system and monitoring method that can objectively and conveniently manage precast quality.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 프리캐스트 부재에 탈부착 가능한 초소형 센서를 통해 3축 가속도를 계측함으로써 인양 시 과도한 기울기 및 운송 중 과도한 충격을 감지할 수 있으며, 데이터를 기반으로 한 의사결정을 통해 불균형한 받침목(고임목)의 재배열을 조기에 알리고 부재에 과도한 충격이 가해지는 상황을 사전에 방지할 수 있는, IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법을 제공하는데 목적이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, it is possible to detect excessive tilt during lifting and excessive shock during transportation by measuring 3-axis acceleration through a subminiature sensor attachable to and detachable from a precast member, and through data-based decision-making, an object of the present invention is to provide an IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system and monitoring method that can inform the rearrangement of an imbalanced support (chick) early and prevent a situation in which excessive shock is applied to the member in advance.
또한 본 발명의 실시예에 따르면, 기존의 육안검사와는 달리 프리캐스트 내부에 발생한 미세한 결함까지도 탐지 가능함으로써 이로 인해 일어날 수 있는 사고를 예방할 수 있으며 구조물 파괴에 대한 안전성도 확보할 수 있고, 스마트 매트의 LCD와 LED, 자동 보고서 등 여러 시스템을 통해 데이터의 많은 부분이 현장에 반영되기 간편함으로써 계측된 데이터를 기반으로 정밀한 프리캐스트 품질·유지 관리 활성화를 도모할 수 있으며, 운반 중 부재 결함에 의한 공사 지연에 따른 경제적 손실을 감소시킬 수 있는, IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법을 제공하는데 목적이 있다. In addition, according to an embodiment of the present invention, unlike conventional visual inspection, even minute defects occurring inside the precast can be detected, thereby preventing accidents that may occur due to this and securing the safety of structure destruction, and a large part of data is easily reflected in the field through various systems such as LCD, LED, and automatic reports of the smart mat, enabling precise precast quality and maintenance management based on measured data, and IoT sensor-based precast transportation integration that can reduce economic loss due to construction delay due to member defects during transportation. The purpose is to provide a monitoring system and monitoring method.
한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the above-mentioned technical problems, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 발명의 제1 목적은 프리캐스트 부재 운반 과정을 통합 모니터링하기 위한 시스템으로서, 운반, 적재 시 상기 프리캐스트 부재를 지지하게 되는 받침목 일측에 구비되어, 실시간으로 상기 받침목에 가해지는 압력을 감지하는 스마트 패드; 및 상기 스마트 패드에서 측정된 압력데이터를 전송받아 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있는지를 판단하는 분석부를 갖는 클라우드 서버;을 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템으로서 달성될 수 있다. A first object of the present invention is a system for integrated monitoring of a precast member transport process, provided on one side of a support for supporting the precast member during transport and loading, and detecting pressure applied to the support in real time Smart pad; And a cloud server having an analysis unit for receiving the pressure data measured by the smart pad and determining whether the prop is properly supporting the precast member; IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system comprising a. It can be achieved as.
그리고 상기 프리캐스트 부재에 구비되어 기울기 및 변형률 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 측정하여 상기 클라우드 서버에 전송하는 IoT 센서;를 더 포함하고, 상기 클라우드 서버의 분석부는 상기 IoT 센서의 측정데이터를 기반으로 상기 프리캐스트 부재의 인양, 적재, 운송, 반입시 상태를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. And an IoT sensor provided in the precast member to measure at least one of the inclination and the strain in real time and transmit the data to the cloud server; further comprising, an analysis unit of the cloud server based on the measurement data of the IoT sensor.
또한 클라우드 서버는 상기 압력데이터로부터 받침목에 가해지는 압력분포를 파악하여 상기 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있지 않는다고 판단한 경우, 기 설정된 관리자 단말로 알림데이터를 전송하는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the cloud server determines the distribution of pressure applied to the support from the pressure data, and when it is determined that the support does not properly support the precast member, a notification unit for transmitting notification data to a preset manager terminal; It can be characterized by further comprising.
그리고 상기 IoT 센서는 3축 가속도센서, 관성센서, 및 변형률센서 중 적어도 어느 하나를 포함하여 운송중 프리캐스트 부재의 기울기, 충격값, 변형률을 측정하고, 상기 클라우드 서버의 알림부는 측정된 기울기, 충격값, 변형률이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 기 설정된 관리자 단말로 알림데이터를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the IoT sensor includes at least one of a three-axis acceleration sensor, an inertial sensor, and a strain sensor to measure the inclination, impact value, and strain of the precast member during transportation, and the notification unit of the cloud server When the measured inclination, impact value, and strain exceed a preset threshold value, it may be characterized in that it transmits notification data to a preset manager terminal.
또한 상기 스마트 패트와 상기 IoT 센서에서 측정된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, it may be characterized in that it further includes; a display unit for displaying the data measured by the smart pat and the IoT sensor and the analysis data of the analysis unit in real time.
그리고 상기 스마트 패트와 상기 IoT 센서에서 측정된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 기반으로 보고서를 자동생성하는 보고서 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. And a report generation unit for automatically generating a report based on the data measured by the smart pat and the IoT sensor and the analysis data of the analysis unit; may be characterized in that it further comprises.
또한 상기 프리캐스트 부재 운반의 각 과정에서 스마트 패드와 IoT 센서에서 계측된 데이터를 수집하여 상기 클라우드 서버에 전송하는 게이트웨이;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, a gateway for collecting data measured by the smart pad and the IoT sensor in each process of transporting the precast member and transmitting the data to the cloud server; may be characterized in that it further comprises.
그리고 게이트웨이는 무선 근거리 통신으로 상기 계측된 데이터를 수집하고, LTE 모뎀을 통해 상기 클라우드 서버로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the gateway may be characterized in that it collects the measured data through wireless short-range communication and transmits the data to the cloud server through an LTE modem.
또한 상기 스마트 패드는 압력분포값을 실시간으로 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the smart pad may further include a display unit for displaying a pressure distribution value in real time.
본 발명의 제2 목적은 프리캐스트 부재 운반 과정을 통합 모니터링하기 위한 방법으로서, 운반, 적재 시 상기 프리캐스트 부재를 지지하게 되는 받침목 일측에 스마트 패드를 부착하고, 운반 대상인 프리캐스트 부재 일측에 IoT 센서를 부착하는 단계; 인양, 적재, 운송, 반입 각 운반 과정에서 실시간으로 스마트 패드가 상기 받침목에 가해지는 압력을 감지하고, 상기 IoT 센서가 상기 프리캐스트 부재의 기울기 및 변형률 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 측정하는 단계; 상기 스마트 패드와 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터가 상기 클라우드 서버에 전송되는 단계; 및 상기 클라우드 서버에서 계측된 데이터를 기반으로 상기 프리캐스트 부재의 상태를 모니터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 방법으로서 달성될 수 있다. A second object of the present invention is a method for integrated monitoring of the precast member transportation process, attaching a smart pad to one side of a support that supports the precast member during transportation and loading, and attaching an IoT sensor to one side of the precast member to be transported; The smart pad detects the pressure applied to the support in real time during each lifting, loading, transporting, and carrying process, and the IoT sensor measures at least one of the inclination and strain of the precast member in real time; Transmitting data measured by the smart pad and the IoT sensor to the cloud server; And monitoring the state of the precast member based on the data measured in the cloud server; it can be achieved as an IoT sensor-based precast transport integrated monitoring method comprising the.
그리고 상기 클라우드 서버의 분석부는, 인양시 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터를 기반으로 기울기를 파악하고, 적재시 상기 스마트 패드에서 계측된 데이터를 기반으로 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있는지를 파악하고, 운반시 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터를 기반으로 충격여부를 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the analysis unit of the cloud server determines the inclination based on the data measured by the IoT sensor during lifting, determines whether the prop is properly supporting the precast member based on the data measured by the smart pad during loading, and determines whether there is an impact based on the data measured by the IoT sensor during transportation.
또한 보고서 생성부가 상기 스마트 패트와 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 기반으로 보고서를 자동생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. In addition, the step of automatically generating a report based on the data measured by the smart pat and the IoT sensor by the report generation unit and the analysis data of the analysis unit; may be characterized in that it further comprises.
그리고 상기 전송되는 단계는, 상기 프리캐스트 부재 운반의 각 과정에서 스마트 패드와 IoT 센서에서 계측된 데이터를 근거리 통신을 통해 게이트웨이에서 수집하여 상기 클라우드 서버에 전송하는 것을 특징으로 할 수 있다. And the transmitting step may be characterized in that the data measured by the smart pad and the IoT sensor in each process of transporting the precast member is collected by the gateway through short-range communication and transmitted to the cloud server.
본 발명의 제3 목적은 컴퓨터에 의해 판독 실행되는 프로그램으로서, 컴퓨터에 의해, 앞서 언급한 제2 목적에 따른 모니터링 방법이 기능되도록 실행시키는 것을 특징으로 하는 프로그램으로서 달성될 수 있다. A third object of the present invention can be achieved as a program that is read and executed by a computer, characterized in that the computer executes the monitoring method according to the above-mentioned second object to function.
본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법에 따르면, 운반 중 프리캐스트 부재의 센서 계측 정보를 바탕으로 프리캐스트 구조의 이상 상태 판정 및 품질 관리가 가능한 효과를 갖는다. According to the IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system and monitoring method according to an embodiment of the present invention, based on sensor measurement information of a precast member during transportation, it is possible to determine an abnormal state of a precast structure and to manage quality.
그리고 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법에 따르면, 프리캐스트 부재가 인양되고 현장에 반입되기까지의 전 과정에서 정밀 모니터링이 가능하고, 실시간으로 대시보드를 통해 데이터 확인이 가능하며 부재 반입 시, 보고서가 자동으로 웹과 word의 형태로 생성됨으로써 프리캐스트 품질을 객관적이고 편리하게 관리할 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system and monitoring method according to an embodiment of the present invention, precise monitoring is possible in the entire process from lifting the precast member to being brought into the site, and data can be checked in real time through the dashboard, and when the member is brought in, a report is automatically generated in the form of a web and word, so that the precast quality can be objectively and conveniently managed.
또한 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법에 따르면, 프리캐스트 부재에 탈부착 가능한 초소형 센서를 통해 3축 가속도를 계측함으로써 인양 시 과도한 기울기 및 운송 중 과도한 충격을 감지할 수 있으며, 데이터를 기반으로 한 의사결정을 통해 불균형한 받침목(고임목)의 재배열을 조기에 알리고 부재에 과도한 충격이 가해지는 상황을 사전에 방지할 수 있는 효과를 갖는다. In addition, according to the IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system and monitoring method according to an embodiment of the present invention, by measuring the three-axis acceleration through a subminiature sensor attachable to and detachable from the precast member, excessive inclination during lifting and excessive shock during transportation can be detected, and through decision-making based on data, it is possible to notify the rearrangement of unbalanced supports (stitches) at an early stage and prevent situations in which excessive shock is applied to members in advance.
또한 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템 및 모니터링방법에 따르면, 기존의 육안검사와는 달리 프리캐스트 내부에 발생한 미세한 결함까지도 탐지 가능함으로써 이로 인해 일어날 수 있는 사고를 예방할 수 있으며 구조물 파괴에 대한 안전성도 확보할 수 있고, 스마트 매트의 LCD와 LED, 자동 보고서 등 여러 시스템을 통해 데이터의 많은 부분이 현장에 반영되기 간편함으로써 계측된 데이터를 기반으로 정밀한 프리캐스트 품질·유지 관리 활성화를 도모할 수 있으며, 운반 중 부재 결함에 의한 공사 지연에 따른 경제적 손실을 감소시킬 수 있는 장점이 있다. In addition, according to the IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system and monitoring method according to an embodiment of the present invention, unlike conventional visual inspection, even minute defects occurring inside the precast can be detected, thereby preventing accidents that may occur due to this and securing the safety of structure destruction, and many parts of data are easily reflected in the field through various systems such as LCD, LED, and automatic reports of the smart mat, so that precise precast quality and maintenance management can be activated based on the measured data. It has the advantage of reducing losses.
한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects obtainable in the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 인양부터 받입까지 운반 전 과정의 프리캐스트 안전관리 체계와 디지털 정보 통합 관리시스템의 개념도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프리캐스트 부재 받침목 압력분포를 감지하는 스마트패드의 구성도와 활용도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템의 구성도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링방법의 흐름도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인양 중 부재의 기울기 및 운송 중 부재 충격을 감지하는 IoT 센서의 구성도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터를 실시간으로 모니터링하는 디스플레이부(대시보드),
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운반 각 과정에서 계측된 데이터를 클라우드 처리하는 시스템의 워크플로우(WorkFlow),
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 계측된 데이터 분석 결과값을 나타내는 웹과 word(docx)의 형태로 자동 생성된 보고서,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(GateWay) 구성도 및 외관을 도시한 것이다. The following drawings attached to this specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, so that the present invention is limited to those described in the drawings. It should not be construed.
1A and 1B are conceptual diagrams of a precast safety management system and a digital information integrated management system of the entire process from lifting to receiving according to an embodiment of the present invention;
2 is a diagram showing the configuration and utilization of a smart pad for detecting pressure distribution of a precast member support according to an embodiment of the present invention;
3 is a block diagram of an IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart of an IoT sensor-based precast transport integrated monitoring method according to an embodiment of the present invention;
5 is a configuration diagram of an IoT sensor for detecting the inclination of a member during lifting and impact of a member during transportation according to an embodiment of the present invention;
6 is a display unit (dashboard) for monitoring data in real time according to an embodiment of the present invention;
7 is a workflow (WorkFlow) of a system for cloud processing data measured in each transport process according to an embodiment of the present invention;
8 is a report automatically generated in the form of a web and word (docx) showing measured data analysis results according to an embodiment of the present invention;
9 illustrates a configuration diagram and appearance of a gateway (GateWay) according to an embodiment of the present invention.
이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.The above objects, other objects, features and advantages of the present invention will be easily understood through the following preferred embodiments in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described herein and may be embodied in other forms. Rather, the embodiments introduced herein are provided so that the disclosed content will be thorough and complete and the spirit of the present invention will be sufficiently conveyed to those skilled in the art.
본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소 상에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소 상에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제 3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.In this specification, when an element is referred to as being on another element, it means that it may be directly formed on the other element or a third element may be interposed therebetween. Also, in the drawings, the thickness of components is exaggerated for effective description of technical content.
본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 예를 들면, 직각으로 도시된 영역은 라운드지거나 소정 곡률을 가지는 형태일 수 있다. 따라서 도면에서 예시된 영역들은 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시예들에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.Embodiments described in this specification will be described with reference to cross-sectional views and/or plan views, which are ideal exemplary views of the present invention. In the drawings, the thicknesses of films and regions are exaggerated for effective explanation of technical content. Accordingly, the shape of the illustrated drawings may be modified due to manufacturing techniques and/or tolerances. Therefore, embodiments of the present invention are not limited to the specific shape shown, but also include changes in the shape generated according to the manufacturing process. For example, a region shown at right angles may be rounded or have a predetermined curvature. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have attributes, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of a region of a device and are not intended to limit the scope of the invention. Although terms such as first and second are used to describe various elements in various embodiments of the present specification, these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. Embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.Terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, singular forms also include plural forms unless specifically stated otherwise in a phrase. The terms 'comprises' and/or 'comprising' used in the specification do not exclude the presence or addition of one or more other elements.
아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.In describing the specific embodiments below, several specific contents are prepared to more specifically describe the invention and aid understanding. However, readers who have knowledge in this field to the extent that they can understand the present invention can recognize that it can be used without these various specific details. In some cases, it is mentioned in advance that parts that are commonly known in describing the invention and are not greatly related to the invention are not described in order to prevent confusion for no particular reason in explaining the present invention.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템의 구성, 기능 및 모니터링 방법에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the configuration, function, and monitoring method of the IoT sensor-based integrated precast transportation monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described.
먼저, 도 1a 및 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 인양부터 받입까지 운반 전 과정의 프리캐스트 안전관리 체계와 디지털 정보 통합 관리시스템의 개념도를 도시한 것이다. 또한 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 압력변화를 기반으로 한 프리캐스트 부재 받침목 압력분포를 감지하는 스마트패드의 구성도와 활용도를 도시한 것이다. First, FIGS. 1A and 1B show a conceptual diagram of a precast safety management system and a digital information integrated management system of the entire process from lifting to receiving according to an embodiment of the present invention. In addition, Figure 2 shows the configuration and utilization of the smart pad for detecting the precast member prop pressure distribution based on the pressure change according to an embodiment of the present invention.
그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 시스템의 구성도를 도시한 것이다. 또한 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링방법의 흐름도를 도시한 것이다. And Figure 3 shows a block diagram of the IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart of a method for integrated monitoring of IoT sensor-based precast transport according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템(100)은 전체적으로 받침목(3)에 부착되는 스마트 패드(10)와, 프리캐스트 부재(2)에 부착되는 IoT 센서(20)와, 클라우드 서버(40)를 포함하여 구성된다. The IoT sensor-based precast transportation integrated
스마트 패드(10)는 운반 중 프리캐스트 부재(2)를 받치게 되는 받침목(3)에 부착되며, IoT 센서(20)는 운반의 대상인 프리캐스트 부재(2) 일측에 부착된다(S1). The
도 3에 도시된 바와 같이, 스마트 패드(10)는 매트 형태로 구성될 수 있으며, 적어도 하나의 압력센서(11), 표시부(12), 전송부(13) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, IoT 센서(20)는 3축 가속도센서(21), 관성센서(22), 변형률센서(23), 통신모듈(24)을 내장하여 구성될 수 있다. 또한 클라우드 서버(40)는 분석부(41), 디스플레이부(42), 알림부(43), 보고서 생성부(44)를 포함하여 구성될 수 있다. As shown in FIG. 3, the
스마트 패드(10)는 운반, 적재시 프리캐스트 부재(2)를 지지하게 되는 받침목(3) 일측에 구비되어, 실시간으로 받침목(3)에 가해지는 압력을 감지하도록 구성된다. 이러한 스마트 패드(10)의 계측데이터는 실시간으로 클라우드 서버(40)로 전송된다(S2). The
스마트 패드(10)는 압력 감지가 가능한 압력센서(11)를 포함하여 실시간 프리캐스트 부재(2)에 의해 받침목(3)에 가해지는 압력을 감지한다. 또한 전송부(13)를 포함하여 실시간 측정된 데이터를 클라우드 서버(40)로 전송한다. The
따라서 스마트 패드(10)는 압력 감지기능 및 이를 무선으로 전송하는 기능을 갖추고 있다. 후에 설명되는 바와 같이, 클라우드 서버(40)의 분석부(41)는 감지된 압력을 통해 받침목(3)이 프리캐스트 부재(2)를 적절히 지지하고 있는지 파악할 수 있게 된다. Therefore, the
프리캐스트 받침목(3)의 압력 분포를 파악하는 스마트 패드(10)와 IoT 센서(20)를 사용하여 부재의 인양, 적재, 운송, 반입 전 과정을 실시간으로 점검할 수 있고 클라우드 서버(40)를 통해 실시간으로 디스플레이부(대시보드)(42)에서 데이터 확인이 가능함으로써 운반 중 프리캐스트(2)의 품질 및 안전관리를 최적화할 수 있게 된다. Using the
도 2에 도시된 바와 같이, 스마트 패드(10)는 매트 형태로 받침목(3)에 부착될 수 있으며, 복수의 압력센서(11)와, 표시부(12)를 포함하여 구성될 수 있다. 따라서 프리캐스트 부재(2) 적재 시, 받침목(3)에 설치한 복수의 압력센서(11)를 이용해 부재(2)로 인한 받침목(3)의 압력 분포를 감지하고 이를 통해 받침목(3)이 적절하게 프리캐스트 부재(2)를 지지하고 있는 지 확인할 수 있다. As shown in FIG. 2, the
또한 이러한 압력분포는 표시부(12)에 실시간으로 디스플레이될 수 있으며, 압력분포가 불균등하여 받침목이 프리캐스트 부재(2)를 적절하게 지지하고 있지 않다고 판단되면 그 정보를 적색 LED 등으로 표시하여 운반자가 즉시 인지하도록 할 수 있다. 따라서 받침목(3) 지지현황을 현장에서 바로 파악할 수 있고, 압력분포가 불균등한 경우, 받침목(3) 재배열을 권고할 수 있다. In addition, this pressure distribution can be displayed on the
그리고 IoT 센서(20)는 운반의 대상이 되는 프리캐스트 부재(2) 일측에 설치된다. 이러한 IoT 센서(20)에는 3축가속도센서(21), 관성센서(22), 변형률센서(23), 통신모듈(24) 등이 포함될 수 있다. 따라서 프리캐스트 부재(2)에 부착된 IoT 센서(20)에서 계측된 데이터 값을 통해 운송 중인 프리캐스트 부재(2)의 기울기, 충격 감지 및 변형률 측정이 가능하게 된다. And the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인양 중 부재의 기울기 및 운송 중 부재 충격을 감지하는 IoT 센서의 구성도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 프리캐스트 부재(2)에 부착된 IoT 센서(20)로부터 계측된 데이터(3축 가속도값 등)를 기반으로 인양 중 과도한 기울기의 여부를 파악할 수 있으며, 운송 중 프리캐스트 부재(2) 상태를 파악 및 과도한 충격을 감지할 수 있다. 5 is a block diagram of an IoT sensor for detecting an inclination of a member during lifting and an impact of a member during transport according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, it is possible to determine whether or not there is an excessive inclination during lifting based on data (3-axis acceleration value, etc.) measured from the
구체적으로 관성센서(22)를 통해 인양 중 프리캐스트 부재(2)의 회전 정도를 파악할 수 있고, 3축 가속도 센서(21)로 부터 운반중 차량의 속도 및 부재의 과도한 충격여부를 파악할 수 있으며, 인양 중 과도한 기울기 인지를 파악할 수 있게 된다. Specifically, the degree of rotation of the precast member 2 during lifting can be determined through the
그리고 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 데이터를 실시간으로 모니터링하는 디스플레이부(대시보드)를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클라우드 서버(40)를 이용해 데이터를 대시보드(디스플레이부, 42)에 연동시켜 현장 감독자 및 부재 관리자가 실시간으로 모니터링이 가능함을 알 수 있다. 6 illustrates a display unit (dashboard) for monitoring data in real time according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6 , it can be seen that by using the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 운반 각 과정에서 계측된 데이터를 클라우드 처리하는 시스템의 워크플로우(WorkFlow)를 도시한 것이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 프리캐스트 부재(2) 운반의 각 과정에서 계측된 데이터가 게이트웨이(30)를 통해 수집된 후, 클라우드 서버(40)로 전송되면 클라우드 서버(40)의 분석부(41)에 내장된 연산을 통해 데이터가 자동 분석 및 처리되게 된다. 7 illustrates a workflow (WorkFlow) of a system for cloud processing data measured in each process of transport according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, when the data measured in each process of transporting the precast member 2 is collected through the
또한, 클라우드 서버(40)의 알림부(43)는 스마트 패드(10)의 압력데이터로부터 받침목에 가해지는 압력분포를 파악하여 받침목(3)이 프리캐스트 부재(2)를 적절히 지지하고 있지 않는다고 판단한 경우, 기 설정된 관리자 단말로 알림데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. In addition, the
그리고 IoT센서(20)는 3축 가속도센서(21), 관성센서(22), 및 변형률센서(23)를 통해 운반 각과정인 인양, 적재, 운송, 반입 과정에서 프리캐스트 부재(2)의 기울기, 충격값, 변형률을 측정하고, 클라우드 서버(40)의 알림부(43)는 측정된 기울기, 충격값, 변형률이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 기 설정된 관리자의 사용자단말기(1)로 알림데이터를 전송하도록 구성될 수 있다. In addition, the
또한 도 6에 도시된 바와 같이, 대시보드인 디스플레이부(42)는 스마트 패트(10)와 IoT 센서(20)에서 측정된 데이터와, 분석부(41)의 분석데이터를 실시간으로 디스플레이하여 관리자가 모니터링 관리가 가능하도록 한다. In addition, as shown in FIG. 6, the
분석부(41)는 구체적으로 프리캐스트 부재(2)의 인양시 IoT 센서(20)에서 계측된 데이터를 기반으로 기울기를 파악하여 과도한 기울기로 인양되는 것은 아닌지를 판단하게 되며(S3), 프리캐스트 부재(2)의 적재시, 스마트 패드(10)에서 계측된 데이터를 기반으로 받침목(3)이 프리캐스트 부재(2)를 적절히 지지하고 있는지를 파악하게 된다(S4). 적절히 지지하고 있지 않다고 판단되는 경우 받침목(3)의 재배열을 권고하게 된다. 그리고 프리캐스트 부재(2) 운반시에는 IoT 센서(20)에서 계측된 데이터를 기반으로 충격여부를 판단하게 된다(S5). The
이러한 상황은 실시간으로 클라우드 서버(40)를 통해 실시간 모니터링되며, 이벤트 발생시 알림부(43)를 통해 설정된 사용자단말기(1)로 알림데이터를 전송할 수 있다(S6) This situation is monitored in real time through the
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 계측된 데이터 분석 결과값을 나타내는 웹과 word(docx)의 형태로 자동 생성된 보고서를 도시한 것이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 클라우드 서버(40)의 보고서생성부(44)는 프리캐스트 부재(2) 반입 시, 계측된 데이터를 기반으로 보고서가 웹/docx 기반으로 자동 생성되게 된다(S7). 8 illustrates an automatically generated report in the form of a web and word (docx) representing measured data analysis results according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(GateWay) 구성도 및 외관을 도시한 것이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 게이트웨이(30)는 별도의 전선 설치 없이 블루투스로 계측된 데이터를 무선으로 수집하고 LTE 모뎀을 이용해 클라우드 서버(40)로 데이터를 전송하게 된다. 9 illustrates a configuration diagram and appearance of a gateway (GateWay) according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9 , the
또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In addition, the device and method described above are not limited to the configuration and method of the above-described embodiments, but all or part of each embodiment can be selectively combined so that various modifications can be made.
1:사용자단말기
2:프리캐스트 부재
3:받침목
10:스마트패드
11:압력센서
12:표시부
13:전송부
20:IoT센서
21:3축가속도센서
22:관성센서
23:변형률센서
24:통신모듈
30:게이트웨이
40:클라우드서버
41:분석부
42:디스플레이부
43:알림부
44:보고서 생성부
100:IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템1: User terminal
2: precast members
3: Support
10: Smart Pad
11: pressure sensor
12: display
13: transmission unit
20: IoT sensor
21: 3 axis acceleration sensor
22: inertial sensor
23: strain sensor
24: communication module
30: Gateway
40: cloud server
41: analysis unit
42: display unit
43: notification unit
44: report generation unit
100: IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system
Claims (14)
프리캐스트 부재에 설치되어 운반, 적재시 진동, 충격, 기울기 감지가 가능한 IoT 센서;
운반, 적재시 상기 프리캐스트 부재를 지지하게 되는 받침목 일측에 구비되어, 실시간으로 상기 받침목에 가해지는 압력을 감지하는 스마트 패드; 및
상기 IoT 센서에서 실시간 데이터 전송받고 이를 분석하는 클라우드 서버;를 포함하고,
상기 IoT 센서는 상기 프리캐스트 부재 일측에 구비되어 기울기, 충격값, 변형률을 실시간으로 측정하여 상기 클라우드 서버에 전송하며, 상기 클라우드 서버의 분석부는 상기 IoT 센서의 측정데이터를 기반으로 상기 프리캐스트 부재의 인양, 적재, 운송, 반입시 상태를 판단하고, 상기 스마트 패드에서 측정된 압력데이터를 전송받아 받침목에 가해지는 압력분포를 파악하여 상기 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
As a system for integrated monitoring of the precast member transport process,
IoT sensors installed on precast members to detect vibration, shock, and tilt during transportation and loading;
A smart pad provided on one side of a support that supports the precast member during transportation and loading and detects the pressure applied to the support in real time; and
A cloud server that receives real-time data transmission from the IoT sensor and analyzes it;
The IoT sensor is provided on one side of the precast member to measure the inclination, impact value, and strain in real time and transmits it to the cloud server, and the analysis unit of the cloud server determines the state of lifting, loading, transporting, and bringing in the precast member based on the measurement data of the IoT sensor, and receives the pressure data measured by the smart pad and grasps the distribution of pressure applied to the support to determine whether the support properly supports the precast member IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system .
상기 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있지 않는다고 판단한 경우, 기 설정된 관리자 단말로 알림데이터를 전송하는 알림부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 1,
When it is determined that the prop does not properly support the precast member, a notification unit for transmitting notification data to a preset manager terminal; IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system further comprising.
상기 IoT센서는 3축 가속도센서, 관성센서, 및 변형률센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고,
상기 클라우드 서버의 알림부는 측정된 기울기, 충격값, 변형률이 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 기 설정된 관리자 단말로 알림데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 3,
The IoT sensor includes at least one of a three-axis acceleration sensor, an inertial sensor, and a strain sensor,
The notification unit of the cloud server transmits notification data to a preset manager terminal when the measured inclination, impact value, and strain exceed a preset threshold. IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system.
상기 스마트 패드와 상기 IoT 센서에서 측정된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 실시간으로 디스플레이하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 4,
IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring system further comprising: a display unit for displaying the data measured by the smart pad and the IoT sensor and the analysis data of the analysis unit in real time.
상기 스마트 패드와 상기 IoT 센서에서 측정된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 기반으로 보고서를 자동생성하는 보고서 생성부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 5,
IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system further comprising: a report generating unit for automatically generating a report based on the data measured by the smart pad and the IoT sensor and the analysis data of the analyzing unit.
상기 프리캐스트 부재 운반의 각 과정에서 스마트 패드와 IoT 센서에서 계측된 데이터를 수집하여 상기 클라우드 서버에 전송하는 게이트웨이;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 6,
A gateway for collecting data measured by the smart pad and the IoT sensor in each process of transporting the precast member and transmitting the data to the cloud server; IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system further comprising.
상기 게이트웨이는 무선 근거리 통신으로 상기 계측된 데이터를 수집하고, LTE 모뎀을 통해 상기 클라우드 서버로 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 7,
The gateway collects the measured data by wireless short-range communication and transmits the data to the cloud server through an LTE modem.
상기 스마트 패드는 압력분포값을 실시간으로 디스플레이하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링시스템.
According to claim 1,
The smart pad further comprises a display unit for displaying the pressure distribution value in real time. IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system.
운반, 적재시 상기 프리캐스트 부재를 지지하게 되는 받침목 일측에 스마트 패드를 부착하고, 운반 대상인 프리캐스트 부재 일측에 IoT 센서를 부착하는 단계;
인양, 적재, 운송, 반입 각 운반 과정에서 실시간으로 스마트 패드가 상기 받침목에 가해지는 압력을 감지하고, 상기 IoT 센서가 상기 프리캐스트 부재의 기울기 및 변형률 중 적어도 어느 하나를 실시간으로 측정하는 단계;
상기 스마트 패드와 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터가 상기 클라우드 서버에 전송되는 단계; 및
상기 클라우드 서버에서 계측된 데이터를 기반으로 상기 프리캐스트 부재의 상태를 모니터링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 방법.
As a method for integrated monitoring of the precast member transport process using the IoT sensor-based precast transport integrated monitoring system according to claim 1,
Attaching a smart pad to one side of a support that supports the precast member during transport and loading, and attaching an IoT sensor to one side of the precast member to be transported;
The smart pad detects the pressure applied to the support in real time during each lifting, loading, transporting, and carrying process, and the IoT sensor measures at least one of the inclination and strain of the precast member in real time;
Transmitting data measured by the smart pad and the IoT sensor to the cloud server; and
Monitoring the state of the precast member based on the data measured by the cloud server; IoT sensor-based precast transport integrated monitoring method comprising the.
상기 클라우드 서버의 분석부는,
인양시 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터를 기반으로 기울기를 파악하고, 적재시 상기 스마트 패드에서 계측된 데이터를 기반으로 받침목이 상기 프리캐스트 부재를 적절히 지지하고 있는지를 파악하고, 운반시 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터를 기반으로 충격여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 방법.
According to claim 10,
The analysis unit of the cloud server,
When lifting, determine the inclination based on the data measured by the IoT sensor, determine whether the prop is properly supporting the precast member based on the data measured by the smart pad when loading, and measure the IoT sensor during transportation. IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring method, characterized in that it determines whether there is an impact based on the data measured.
보고서 생성부가 상기 스마트 패드와 상기 IoT 센서에서 계측된 데이터와, 분석부의 분석데이터를 기반으로 보고서를 자동생성하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 방법.
According to claim 10,
Automatically generating a report based on the data measured by the smart pad and the IoT sensor by the report generation unit and the analysis data by the analysis unit; IoT sensor-based precast transportation integrated monitoring method further comprising.
상기 전송되는 단계는,
상기 프리캐스트 부재 운반의 각 과정에서 스마트 패드와 IoT 센서에서 계측된 데이터를 근거리 통신을 통해 게이트웨이에서 수집하여 상기 클라우드 서버에 전송하는 것을 특징으로 하는 IoT 센서 기반 프리캐스트 운반 통합 모니터링 방법.
According to claim 10,
The transmission step is
IoT sensor-based precast transport integrated monitoring method, characterized in that in each process of transporting the precast member, the data measured by the smart pad and the IoT sensor is collected by the gateway through short-range communication and transmitted to the cloud server.
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- 2022-11-24 KR KR1020220159449A patent/KR102558124B1/en active IP Right Grant
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| KR102558124B9 (en) | 2023-12-15 |
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