KR20210049262A - The guiding apparatus for winding of the strip - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a guiding apparatus for winding a strip, comprising: a guide arm member which induces the strip toward a part between a mandrel and a belt wrapper; a sliding member which includes a sliding base with a rectangular guide unit having a slope, and a guide block which induces the sliding base to move horizontally along the guide unit; and a link member which includes a lifting arm vertically engaged with the guide block to vertically link along the slope of the guide unit by corresponding to the horizontal movement of the sliding base, and a control arm engaged with a part between the lifting arm and one side of the guide arm member. In accordance with the vertical movement of the lifting arm, the control arm moves one side of the guide arm member, and controls the distance between an end on the other side of the guide arm member and the mandrel. The present invention aims to provide a guiding apparatus for winding the strip, which is able to keep a certain gap between the guide arm and the mandrel.

Description

스트립 권취 유도장치{The guiding apparatus for winding of the strip}The guiding apparatus for winding of the strip}

본 발명은 스트립 권취 유도장치에 대한 것으로, 권취 내경에 따라 가이드 아암의 교체 없이 가이드 아암과 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 유지함으로써 스트립의 결함을 방지하고 맨드릴과 벨트 래퍼 사이에 스트립이 유도될 수 있는 스트립 권취 유도장치에 대한 것이다.The present invention relates to a strip winding guide device, and by maintaining a constant gap between the guide arm and the mandrel without replacement of the guide arm according to the winding inner diameter, defects of the strip can be prevented and the strip can be guided between the mandrel and the belt wrapper. It is about a strip winding guide device.

스트립(Strip)을 권취하는 공정에서 스트립의 선단부를 처리하는 것은 그립퍼(Gripper) 방식과 벨트 래퍼(Belt wrapper) 방식이 있다.In the process of winding a strip, there are a gripper method and a belt wrapper method to treat the tip of the strip.

벨트 래퍼 방식은 고무 재질의 벨트(Belt)가 풀리(Pulley)와 맨드릴(Mandrel)을 따라 회전하고, 스트립이 스트립 권취 설비로 인입되면 스트립은 맨드릴과 동일한 속도로 회전하여 맨드릴을 감싼 형태의 밸트 외측을 스트립이 타고 들어오면서 스트립이 맨드릴에 권취되는 방식이다. In the belt wrapper method, a rubber belt rotates along a pulley and a mandrel, and when the strip is drawn into the strip winding facility, the strip rotates at the same speed as the mandrel and wraps around the mandrel. This is how the strip is wound around the mandrel as the strip comes in.

도 1은 종래의 벨트 래퍼 방식의 스트립 권취 설비를 나타낸 도면으로, 스트립(S)이 맨드릴(1)의 외주면에 감기는 과정에서 벨트(3)의 장력만으로 스트립의 선단부가 맨드릴을 따라 휘어 지지 않는 경우, 가이드 아암(Guid arm; 10)과 같은 권취 유도장치를 사용할 수 있다. 즉, 스트립의 초기 권취 시 벨트 래퍼의 벨트(3)가 맨드릴(1)에 접촉하여 스트립(S)에 압착력을 가할 수 있는데, 이 때 도 1과 같이 가이드 아암(10)이 설치되어 스트립(S)이 맨드릴(1)과 벨트 래퍼 사이로 삽입되어 권취하도록 유도한다.1 is a view showing a conventional belt wrapper type strip winding facility. In the process of winding the strip (S) on the outer peripheral surface of the mandrel (1), the tip of the strip is not bent along the mandrel only by the tension of the belt (3). In this case, a winding guide device such as a guide arm 10 may be used. That is, when the strip is initially wound, the belt 3 of the belt wrapper may contact the mandrel 1 and apply a compressive force to the strip S. At this time, the guide arm 10 is installed as shown in FIG. ) Is inserted between the mandrel (1) and the belt wrapper to induce winding.

권취 내경이 달라지게 되면 도 2의 그림과 같이, 가이드 아암(10)과 맨드릴(1) 사이의 공간(L1, L2)이 서로 다르게 발생하게 되고, 이는 스트립이 권취된 코일에 도 3과 같은 사선굴곡 등의 결함을 야기할 수 있다. 상기와 같은 사선굴곡 불량을 저감시키기 위해서는 초기 권취 속도를 절반 이상 감소시키는 방법이 있으나, 이는 공정률 저하를 수반할 수 있다. 다른 해결 방안으로 권취 내경에 따라 가이드 아암을 교체하는 방식이 있으나, 이 또한 작업효율을 감소시킬 수 있다. 나아가서, 타 소재와 교대로 권취할 경우 가이드 아암과 맨드릴 사이의 간격을 유지하기 위해 초기 권취 속도를 개별로 재설정해야 하는 번거로움이 있다.When the inner diameter of the winding is changed, the spaces (L1, L2) between the guide arm 10 and the mandrel 1 are different from each other, as shown in the figure of FIG. It may cause defects such as bending. In order to reduce such oblique bending defects, there is a method of reducing the initial winding speed by more than half, but this may accompany a reduction in process rate. As another solution, there is a method of replacing the guide arm according to the inner diameter of the winding, but this can also reduce work efficiency. Furthermore, when winding alternately with other materials, there is an inconvenience of having to individually reset the initial winding speed in order to maintain the gap between the guide arm and the mandrel.

1. 한국등록특허 제10-0910722호(2009. 07. 28. 등록)1. Korean Patent Registration No. 10-0910722 (registered on July 28, 2009) 2. 한국등록특허 제10-1098786호(2011. 12. 20. 등록)2. Korean Patent Registration No. 10-1098786 (registered on December 20, 2011)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 권취 내경에 따라 가이드 아암의 교체없이 가이드 아암과 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있는 스트립 권취 유도장치를 제공하는 것에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a strip winding guide device capable of maintaining a constant distance between a guide arm and a mandrel without replacement of the guide arm according to the winding inner diameter.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 권취되는 스트립의 종류에 따라 가이드 아암의 교체 없이 가이드 아암과 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있는 스트립 권취 유도장치를 제공하는 것에 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a strip winding guide device capable of maintaining a constant distance between a guide arm and a mandrel without replacement of the guide arm according to the type of strip to be wound.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 권취 속도에 영향 없이 코일의 불량을 방지할 수 있는 스트립 권취 유도장치를 제공하는 것에 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a strip winding induction device capable of preventing defects in coils without affecting the winding speed.

본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention pertains from the following description. .

상기의 문제를 해결하기 위하여 본 발명은 스트립을 맨드릴과 벨트 래퍼 사이로 유도하는 가이드 아암부재; 경사를 구비한 직사각형의 가이드부가 형성된 슬라이딩 베이스와, 상기 가이드부를 따라 상기 슬라이딩 베이스가 수평이동을 하도록 유도하는 가이드 블록을 포함하는 슬라이딩 부재; 및 상기 가이드 블록과 수직으로 결합되고 상기 슬라이딩 베이스의 수평이동에 대응하여 상기 가이드부의 경사를 따라 수직으로 연동하는 리프팅 아암과, 상기 리프팅 아암과 상기 가이드 아암부재의 일측 사이에 결합되는 콘트롤 아암을 포함하는 링크부재;를 구비하고, 상기 리프팅 아암의 수직 이동에 따라 상기 콘트롤 아암은 상기 가이드 아암부재의 일측을 이동시키며 상기 가이드 아암부재의 타측 끝단과 상기 맨드릴 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치를 제공할 수 있다.In order to solve the above problem, the present invention includes a guide arm member for guiding a strip between a mandrel and a belt wrapper; A sliding member including a sliding base on which a rectangular guide portion having an inclination is formed, and a guide block for guiding the sliding base to horizontally move along the guide portion; And a lifting arm vertically coupled to the guide block and vertically interlocking along an inclination of the guide portion in response to horizontal movement of the sliding base, and a control arm coupled between the lifting arm and one side of the guide arm member. A link member, wherein the control arm moves one side of the guide arm member according to the vertical movement of the lifting arm and adjusts a distance between the other end of the guide arm member and the mandrel. It is possible to provide a winding guide device.

상기 스트립 권취 유도장치는, 상기 슬라이딩 부재를 수평이동 시키되 그와 평행하여 위치하는 구동 실린더를 더욱 포함하고, 상기 슬라이딩 부재는, 상기 구동 실린더의 구동 바와 힌지 결합되는 구동 힌지부를 포함할 수 있다.The strip winding induction device may further include a driving cylinder which horizontally moves the sliding member, but is positioned in parallel with the sliding member, and the sliding member may include a driving hinge part hinged to a driving bar of the driving cylinder.

상기 가이드부는 상기 슬라이딩 베이스의 양단부에 형성된 사선의 가이드 홈과 상기 가이드 홈에 각각 결합되는 가이드 키를 포함할 수 있다.The guide portion may include a guide groove having a diagonal line formed at both ends of the sliding base and a guide key coupled to the guide groove, respectively.

상기 가이드 블록은 상기 가이드부에 대응하는 위치에 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스가 상기 가이드 블록의 측부를 관통하여 결합된 것일 수 있다.The guide block may be provided at a position corresponding to the guide portion, and the sliding base may be coupled through a side portion of the guide block.

상기 리프팅 아암은 하부 내측면에 상기 가이드부와 결합되는 홈이 형성된 것일 수 있다.The lifting arm may have a groove formed on a lower inner surface thereof to be coupled to the guide part.

본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치는 권취 내경 또는 권취되는 스트립의 종류에 따라 가이드 아암의 교체없이 가이드 아암과 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 유지할 수 있는 장점이 있다. 나아가서, 권취 속도에 영향을 주지 않고 코일의 사선불량과 같은 공정 중 불량 발생을 개선할 수 있는 효과가 있다.The strip winding guide device according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to maintain a constant distance between the guide arm and the mandrel without replacing the guide arm according to the winding inner diameter or the type of the strip to be wound. Furthermore, there is an effect of improving the occurrence of defects during processing such as oblique line defects of the coil without affecting the winding speed.

도 1은 종래의 벨트 래퍼 방식의 스트립 권취 설비를 나타낸 도면,
도 2는 권취 내경에 따른 가이드 아암과 맨드릴 사이 간격을 나타낸 도면,
도 3은 권취 공정 중 사선 불량이 나타난 스트립의 사진,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 작동 순서를 나타낸 전면도 및 가이드 아암의 측면도,
도 5 및 도6은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 가이드 블록의 절단면을 기준으로 슬라이딩 부재의 결합관계를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 슬라이딩 베이스의 결합관계를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 가이드 블록을 나타낸 사시도,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 리프팅 아암을 나타낸 사시도이다.1 is a view showing a conventional belt wrapper type strip winding facility.
2 is a view showing the distance between the guide arm and the mandrel according to the inner diameter of the winding,
3 is a photograph of a strip in which oblique line defects appeared during the winding process,
4 is a front view showing an operation sequence of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention and a side view of a guide arm;
5 and 6 are perspective views showing a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view showing the coupling relationship of the sliding member based on the cut surface of the guide block of the strip winding guide device according to an embodiment of the present invention;
8 is a perspective view showing the coupling relationship between the sliding base of the strip winding guide device according to an embodiment of the present invention,
9 is a perspective view showing a guide block of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention;
10 is a perspective view showing a lifting arm of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the embodiments of the present invention, and a method of achieving them will be apparent with reference to the embodiments described later in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and are common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in an embodiment of the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the present specification.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 작동 순서를 나타낸 전면도 및 가이드 아암의 측면도이고, 도 5 및 도 6은 는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치를 나타낸 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 가이드 블록의 절단면을 기준으로 슬라이딩 부재의 결합관계를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 슬라이딩 베이스의 결합관계를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 가이드 블록을 나타낸 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치의 리프팅 아암을 나타낸 사시도이다.4 is a front view showing an operation sequence of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention and a side view of a guide arm, and FIGS. 5 and 6 are perspective views showing a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention. 7 is a perspective view showing the coupling relationship of the sliding member based on the cut surface of the guide block of the strip winding guide device according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a sliding base of the strip winding guide device according to an embodiment of the present invention 9 is a perspective view showing a guide block of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a perspective view showing a lifting arm of a strip winding guide device according to an embodiment of the present invention to be.

도 4 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스트립 권취 유도장치(100)는 가이드 아암부재(110), 슬라이딩 부재(120) 및 링크 부재(130)을 포함한다. 4 to 10, the strip winding guide device 100 according to an embodiment of the present invention includes a guide arm member 110, a sliding member 120, and a link member 130.

상세히 설명하면, 가이드 아암부재(110)는 스트립을 맨드릴과 벨트 래퍼 사이로 유도한다. 즉, 가이드 아암부재(110)는 진입하는 스트립의 선단부를 맨드릴에 취입 및 밀착하는 것으로 원형의 슬로트 구멍에 힌지(미도시)에 의해 맨드릴의 외형 치수에 맞추어 스트립의 폭방향으로 밀착시킬 수 있다. 가이드 아암부재(110)의 일측은 링크부재(130)와 연결될 수 있으며, 타측은 스트립과 맨드릴의 간섭을 피하기 위하여 날카로운 삼각형 형태로 형성된 끝단(114)을 구비할 수 있다.In detail, the guide arm member 110 guides the strip between the mandrel and the belt wrapper. That is, the guide arm member 110 blows and adheres the leading end of the entering strip to the mandrel, and can be brought into close contact in the width direction of the strip in accordance with the outer shape of the mandrel by a hinge (not shown) in the circular slot hole. . One side of the guide arm member 110 may be connected to the link member 130, and the other side may have an end 114 formed in a sharp triangular shape to avoid interference between the strip and the mandrel.

슬라이딩 부재(120)는 경사를 구비한 직사각형의 가이드부(G)가 형성된 슬라이딩 베이스(122)와, 상기 가이드부(G)를 따라 상기 슬라이딩 베이스(122)가 수평이동을 하도록 유도하는 가이드 블록(124)을 포함할 수 있다. 나아가서, 스트립 권취 유도장치(100)는 상기 상기 슬라이딩 부재(120)를 수평이동 시키되 그와 평행하여 위치하는 구동 실린더(140)를 더욱 포함할 수 있다. 이때, 상기 슬라이딩 부재(120)는 상기 구동 실린더(140)의 구동 바(141)와 힌지 결합되는 구동 힌지부(H1)를 포함할 수 있다. 구동 실린더(140)는 가이드 아암부재(110)의 작동을 위한 것으로 구동바(141)는 슬라이딩 베이스(122)에 핀으로 연결되고, 중앙 몸체(143)는 실린더 브라킷(145)에 조립되어 본체 프레임(7)에 용접되어 고정될 수 있다. The sliding member 120 includes a sliding base 122 on which a rectangular guide portion G having an inclination is formed, and a guide block for guiding the sliding base 122 to horizontally move along the guide portion G. 124). Furthermore, the strip winding induction device 100 may further include a driving cylinder 140 positioned parallel to the sliding member 120 while moving the sliding member 120 horizontally. In this case, the sliding member 120 may include a driving hinge portion H1 hinged to the driving bar 141 of the driving cylinder 140. The driving cylinder 140 is for the operation of the guide arm member 110, and the driving bar 141 is connected to the sliding base 122 with a pin, and the central body 143 is assembled to the cylinder bracket 145 to be It can be fixed by welding to (7).

상기 가이드부(G)는 상기 슬라이딩 베이스(122)의 양단부에 형성된 사선의 가이드 홈(126)과 상기 가이드 홈(126)에 각각 결합되는 가이드 키(128)를 포함할 수 있다. 슬라이딩 베이스(122)는 구동 실린더(140)의 전진 또는 후진 동력을 링크부재(130)를 통하여 가이드 아암부재(110)로 전달하기 위한 것으로, 예를 들어 직사각형 판넬의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 도 8과 같이, 장치의 조립과 분해의 편의를 위해 제 1 슬라이딩 베이스(122-2) 및 제 2 슬라이딩 베이스(122-3)가 중심 슬라이딩 베이스(122-1)의 양측에 볼트에 의해 조립되는 형태로 구비될 수 있다. 나아가서 제 1 슬라이딩 베이스(122-2)는 구동힌지부(H1)의 형성을 위한 결합홀(125)을 구비할 수 있다.The guide portion G may include a guide groove 126 having a diagonal line formed at both ends of the sliding base 122 and a guide key 128 coupled to the guide groove 126, respectively. The sliding base 122 is for transmitting the forward or backward power of the driving cylinder 140 to the guide arm member 110 through the link member 130, and may be provided in the form of, for example, a rectangular panel. In addition, as shown in Figure 8, for the convenience of assembly and disassembly of the device, the first sliding base 122-2 and the second sliding base 122-3 are bolted to both sides of the central sliding base 122-1. It may be provided in an assembled form. Furthermore, the first sliding base 122-2 may include a coupling hole 125 for forming the driving hinge portion H1.

상기 가이드 홈(126)과 가이드 키(128)의 결합으로 형성되는 가이드부(G)는 구동 힌지부(H1)로 인해 구동 실린더(140)로부터 슬라이딩 부재(120)에 전달되는 수평의 힘을 수직의 힘으로 방향을 전환하여 링크부재(130)에 제공할 수 있다. The guide portion G formed by the combination of the guide groove 126 and the guide key 128 vertically adjusts the horizontal force transmitted from the driving cylinder 140 to the sliding member 120 due to the driving hinge portion H1. It can be provided to the link member 130 by changing the direction by the force of.

상기 가이드 블록(124)은 상기 가이드부(G)(G)에 대응하는 위치에 구비되며, 슬라이딩 베이스(122)는 상기 가이드 블록(124)의 측부를 관통하여 결합된 것일 수 있다. 예를 들어, 가이드 블록(124)은 도 9와 같이 마름모 형태의 측단면을 구비하고, 측단면을 관통하는 직사각형 형태의 슬라이딩 베이스 결합홈(124a)을 구비하여 슬라이딩 베이스(122)가 가이드 블록(124)의 슬라이딩 베이스 결합홈(124a)을 관통하여 결합될 수 있다. The guide block 124 may be provided at a position corresponding to the guide portions G and G, and the sliding base 122 may be coupled through a side portion of the guide block 124. For example, the guide block 124 has a rhombic side cross-section as shown in FIG. 9 and has a rectangular sliding base coupling groove 124a penetrating through the side cross-section, so that the sliding base 122 is a guide block ( It may be coupled through the sliding base coupling groove (124a) of the 124.

링크부재(130)는 상기 가이드 블록(124)과 수직으로 결합되고 상기 슬라이딩 베이스(122)의 수평이동에 대응하여 상기 가이드부(G)의 경사를 따라 수직으로 연동하는 리프팅 아암(131)과, 상기 리프팅 아암(131)과 상기 가이드 아암부재(110)의 일측 사이에 결합되는 콘트롤 아암(133)을 포함할 수 있다.The link member 130 is a lifting arm 131 that is vertically coupled with the guide block 124 and vertically interlocks along the slope of the guide portion G in response to the horizontal movement of the sliding base 122, It may include a control arm 133 coupled between the lifting arm 131 and one side of the guide arm member 110.

리프팅 아암(131)은 슬라이딩 베이스(122)에 수평으로 작용되는 구동 실린더(140)의 힘을 상하방향으로 전환하는 것으로, 도 10과 같이 콘트롤 아암(133)과 조립되는 홈(131c)을 상부에 구비하고, 하부 내측면에 상기 가이드부(G)와 결합되는 홈(131b)이 형성된 것일 수 있다. 즉, 리프팅 아암(131)의 하부는 슬라이딩 베이스(122)가 관통하는 홈(131a)의 내측면에 가이드부(G)와 결합되는 홈(131b)을 구비하여 슬라이딩 베이스(122)의 수평이동에 따라 가이드부(G)가 사선의 방향의 힘으로 이동하여 리프팅 아암(131)이 상부로 이동할 수 있다. 또한 도 10에 나타난 바와 같이 콘르롤 아암(133)과 조립되는 홈(131c)은 슬라이딩 베이스가 관통하는 홈(131a)과 교차되어 형성된 것일 수 있다.The lifting arm 131 converts the force of the driving cylinder 140 applied horizontally to the sliding base 122 in the vertical direction, and has a groove 131c assembled with the control arm 133 as shown in FIG. And a groove 131b coupled to the guide portion G may be formed on a lower inner surface. That is, the lower portion of the lifting arm 131 is provided with a groove 131b coupled with the guide portion G on the inner surface of the groove 131a through which the sliding base 122 passes, so that the sliding base 122 can move horizontally. Accordingly, the guide portion G moves with a force in the direction of the oblique line, so that the lifting arm 131 may move upward. In addition, as shown in FIG. 10, the groove 131c assembled with the controller roll arm 133 may be formed by intersecting the groove 131a through which the sliding base passes.

콘트롤 아암(133)은 가이드 아암부재(110)와 맨드릴 사이의 간격을 미세조정하는 것으로, 리프팅 아암(131)과 가이드 아암부재(110) 사이에 결합될 수 있다. 예를 들어, 상기 콘트롤 아암(133)은 너트를 중심으로 왼나사 및 오른나사의 볼트와 힌지점 고정을 위해 형성된 핀 홀을 구비할 수 있다. 또한, 콘트롤 아암(133)의 하단부는 리프팅 아암(131)의 상측 중심에 구비된 결합축(131-1)에 의해 결합될 수 있으며, 리프팅 아암(131)의 상하 운동에 따라 콘트롤 아암(133)은 미세한 회전을 수반하는 상하운동을 수행하여 가이드 아암부재(110)와 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 조절할 수 있다. 나아가서 콘트롤 아암(133)은 실린더의 형태로 구현되어 리프팅 아암(131)의 상하 이동에 따른 가이드 아암부재(110)의 구동을 더욱 미세하게 조절할 수 있다.The control arm 133 finely adjusts the distance between the guide arm member 110 and the mandrel, and may be coupled between the lifting arm 131 and the guide arm member 110. For example, the control arm 133 may have a bolt of a left screw and a right screw, and a pin hole formed to fix a hinge point around a nut. In addition, the lower end of the control arm 133 may be coupled by a coupling shaft (131-1) provided in the upper center of the lifting arm 131, the control arm 133 according to the vertical movement of the lifting arm 131 May perform an up-and-down motion accompanied by a minute rotation to uniformly adjust the distance between the guide arm member 110 and the mandrel. Furthermore, the control arm 133 is implemented in the form of a cylinder, so that the driving of the guide arm member 110 according to the vertical movement of the lifting arm 131 can be more finely adjusted.

즉, 상기 리프팅 아암(131)의 수직 이동에 따라 상기 콘트롤 아암(133)은 상기 가이드 아암부재(110)의 일측(112)을 이동시키며 상기 가이드 아암부재(110)의 타측 끝단(114)과 상기 맨드릴 사이의 거리를 조절할 수 있다. 예를 들어, 가이드 아암부재(110)의 일측(112)은 콘트롤 아암(133)을 취부하기 위해 돌출된 가이드 아암 힌지부(H2)를 링크부재(130)와의 연결 영역에 구비함으로써 링크부재(130)의 상하이동에 대한 가이드 아암부재(110)의 연동운동을 수행할 수 있다. That is, according to the vertical movement of the lifting arm 131, the control arm 133 moves the one side 112 of the guide arm member 110, and the other end 114 of the guide arm member 110 and the The distance between the mandrels can be adjusted. For example, one side 112 of the guide arm member 110 is provided with a guide arm hinge portion H2 protruding to mount the control arm 133 in the connection region with the link member 130, so that the link member 130 ) Can perform the interlocking movement of the guide arm member 110 with respect to the upward movement.

스트립 권취 유도 장치(100)의 구동 방법을 상세히 설명하면, 먼저, 스트립 권취 설비의 맨드릴의 내경에 따라 구동실린더(140)의 구동바(141)가 수평이동할 수 있다(S1). 이 경우, 구동실린더(140)를 횡방향으로 구비함으로써 본체 프레임(7)이나 설비 크기의 제약 없이 구동실린더(140)의 최소 스트로크 범위를 확보할 수 있다.When the driving method of the strip winding induction device 100 is described in detail, first, the driving bar 141 of the driving cylinder 140 may horizontally move according to the inner diameter of the mandrel of the strip winding facility (S1). In this case, by providing the drive cylinder 140 in the transverse direction, the minimum stroke range of the drive cylinder 140 can be secured without restriction of the main frame 7 or the size of the equipment.

구동힌지부(H1)로 인해 구동바(141)의 수평이동과 함께 슬라이딩 부재(120)의 슬라이딩 베이스(122)가 연동하여 수평 이동할 수 있다. 그와 동시에 슬라이딩 베이스(122)의 양단에 위치하는 가이드부(G)가 수평 이동하면(S2), 가이드부(G)의 경사, 즉 가이드 키의 경사에 의해 리프팅 아암(131)이 상하이동을 할 수 있다(S3). 즉, 슬라이딩 베이스(122)의 수평이동으로 인해 리프팅 아암(131)에 형성된 가이드부(G)와 결합되는 홈(131b)을 따라 가이드 키(128)가 이동하게 되면, 링크부재(130)의 리프팅 아암(131)이 가이드 키(18)의 경사에 연동하여 상하이동을 할 수 있다(S3). Due to the driving hinge portion H1, the driving bar 141 moves horizontally and the sliding base 122 of the sliding member 120 interlocks with each other to move horizontally. At the same time, when the guide portions G located at both ends of the sliding base 122 move horizontally (S2), the lifting arm 131 moves up and down due to the inclination of the guide portion G, that is, the inclination of the guide key. Can do it (S3). That is, when the guide key 128 moves along the groove 131b coupled with the guide portion G formed in the lifting arm 131 due to the horizontal movement of the sliding base 122, the link member 130 is lifted. The arm 131 can move up and down by interlocking with the inclination of the guide key 18 (S3).

리프팅 아암(131)의 상하이동으로 인해 콘트롤 아암(133)은 그에 연동하여 미세한 회전을 수반하는 상하운동, 즉 완만한 곡선형의 상하이동을 수행할 수 있다(S4). 리프팅 아암(131)의 상하이동에 따라 리프팅 아암(131)의 상측 중심에 형성된 결합축(131-1)에 의해 결합된 콘트롤 아암(133)이 곡선형의 상하이동을 하면, 콘트롤 아암(133)과 일측이 힌지결합(H2)된 가이드 아암부재(110)는 타측 끝단(114)이 회전하여(S5) 가이드 아암부재(110)와 맨드릴 사이의 거리를 조절할 수 있다. Due to the upward movement of the lifting arm 131, the control arm 133 may perform an upward and downward movement accompanied by a fine rotation, that is, a gentle curved upward movement (S4). When the control arm 133 coupled by the coupling shaft 131-1 formed in the upper center of the lifting arm 131 according to the upward movement of the lifting arm 131 makes a curved upward movement, the control arm 133 The guide arm member 110 with one side hinged (H2) has the other end 114 rotated (S5) to adjust the distance between the guide arm member 110 and the mandrel.

즉, 구동실린더(140)가 횡방향으로 작동하면, 슬라이딩 부재(120)의 가이드부(G)의 경사를 따라 링크부재(130)가 상하이동을 하게 되고, 그에 따라 가이드 아암부재(110) 끝단(114)의 각도가 변화되어 가이드 아암부재(140)와 맨드릴 사이의 간격이 조절되는 것이라 할 수 있다. 따라서, 슬라이딩 부재(120)의 가이드부(G)로 인한 경사에 의해 미세하게 링크부재(130)가 구동하여 가이드 아암부재(110)를 제어하는 방식으로써, 스트립 권취 유도장치(100)는 권취 내경 또는 권취되는 스트립의 종류에 따라 가이드 아암부재(110)의 교체 없이 가이드 아암부재(110)과 맨드릴 사이의 간격을 일정하게 조절하고 유지할 수 있는 장점이 있다. 나아가서, 권취 속도에 영향을 주지 않고 코일의 사선불량과 같은 공정 중 불량 발생을 개선할 수 있는 효과가 있다. That is, when the driving cylinder 140 is operated in the transverse direction, the link member 130 moves up and down along the slope of the guide portion G of the sliding member 120, and accordingly, the end of the guide arm member 110 It can be said that the angle of 114 is changed so that the distance between the guide arm member 140 and the mandrel is adjusted. Therefore, as a method of controlling the guide arm member 110 by driving the link member 130 finely by the inclination due to the guide portion G of the sliding member 120, the strip winding guide device 100 has a winding inner diameter Alternatively, there is an advantage in that the distance between the guide arm member 110 and the mandrel can be constantly adjusted and maintained without replacement of the guide arm member 110 according to the type of strip being wound. Furthermore, there is an effect of improving the occurrence of defects during processing such as oblique line defects of the coil without affecting the winding speed.

이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.In the above description, various embodiments of the present invention have been presented and described, but the present invention is not necessarily limited thereto, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains, within the scope of the technical spirit of the present invention. It will be easy to see that branch substitutions, modifications and changes are possible.

1; 맨드릴
S; 스트립
G; 가이드부
100; 스트립 권취 유도장치
110; 가이드 아암부재
120; 슬라이딩 부재
122; 슬라이딩 베이스
124; 가이드 블록
128; 가이드 키
130; 링크 부재
131; 리프팅 아암
133; 콘트롤 아암
140; 구동 실린더One; Mandrel
S; strip
G; Guide
100; Strip winding guide device
110; Guide arm member
120; Sliding member
122; Sliding base
124; Guide block
128; Guide key
130; No link
131; Lifting arm
133; Control arm
140; Drive cylinder

Claims (5)

스트립을 맨드릴과 벨트 래퍼 사이로 유도하는 가이드 아암부재;
경사를 구비한 직사각형의 가이드부가 형성된 슬라이딩 베이스와, 상기 가이드부를 따라 상기 슬라이딩 베이스가 수평이동을 하도록 유도하는 가이드 블록을 포함하는 슬라이딩 부재; 및
상기 가이드 블록과 수직으로 결합되고 상기 슬라이딩 베이스의 수평이동에 대응하여 상기 가이드부의 경사를 따라 수직으로 연동하는 리프팅 아암과, 상기 리프팅 아암과 상기 가이드 아암부재의 일측 사이에 결합되는 콘트롤 아암을 포함하는 링크 부재;를 구비하고
상기 리프팅 아암의 수직 이동에 따라 상기 콘트롤 아암은 상기 가이드 아암부재의 일측을 이동시키며 상기 가이드 아암부재의 타측 끝단과 상기 맨드릴 사이의 거리를 조절하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치.
A guide arm member for guiding the strip between the mandrel and the belt wrapper;
A sliding member including a sliding base on which a rectangular guide portion having an inclination is formed, and a guide block for guiding the sliding base to horizontally move along the guide portion; And
A lifting arm vertically coupled to the guide block and vertically interlocking along an inclination of the guide portion in response to horizontal movement of the sliding base, and a control arm coupled between the lifting arm and one side of the guide arm member. It has a link member;
According to the vertical movement of the lifting arm, the control arm moves one side of the guide arm member and adjusts a distance between the other end of the guide arm member and the mandrel.
 제 1 항에 있어서,
상기 스트립 권취 유도장치는, 상기 슬라이딩 부재를 수평이동 시키되 그와 평행하여 위치하는 구동 실린더를 더욱 포함하고,
상기 슬라이딩 부재는, 상기 구동 실린더의 구동 바와 힌지 결합되는 구동 힌지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치.
The method of claim 1,
The strip winding induction device further includes a driving cylinder that horizontally moves the sliding member, but is positioned in parallel with the sliding member,
The sliding member includes a driving hinge portion hingedly coupled to a driving bar of the driving cylinder.
 제 1 항에 있어서,
상기 가이드부는 상기 슬라이딩 베이스의 양단부에 형성된 사선의 가이드 홈과 상기 가이드 홈에 각각 결합되는 가이드 키를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치.
The method of claim 1,
The guide portion, characterized in that the strip winding guide device comprising a guide key that is coupled to each of the guide groove and a diagonal guide groove formed at both ends of the sliding base.
 제 1 항에 있어서,
상기 가이드 블록은 상기 가이드부에 대응하는 위치에 구비되며, 상기 슬라이딩 베이스가 상기 가이드 블록의 측부를 관통하여 결합된 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치.
The method of claim 1,
The guide block is provided at a position corresponding to the guide portion, and the sliding base is coupled through a side portion of the guide block.
 제 1 항에 있어서,
상기 리프팅 아암은 하부 내측면에 상기 가이드부와 결합되는 홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스트립 권취 유도장치.The method of claim 1,
The lifting arm is a strip winding guide device, characterized in that the groove is formed in the lower inner surface coupled to the guide portion.
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