KR20040110023A - Apparatus for leading welding line of strip welder' head unite - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 스테인리스 연속 소둔 산세공정의 입측 설비중에서 압연코일을 연속적으로 용접하는 스트립 용접기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스트립 용접기의 헤드유닛의 토치를 용접라인인 용접모재들의 중앙에 유도하기에 적합하도록 한 스트립 용접기 헤드유닛의 용접라인 유도장치에 관한 것이다.The present invention relates to a strip welder for continuously welding a rolled coil in the entrance equipment of a stainless steel continuous annealing pickling process. More particularly, the torch of the head unit of the strip welder is suitable for guiding a torch in the center of the welding base material. It relates to a welding line guide device of a strip welder head unit.
종래 스트립 용접기는 도 1에 도시한 바와 같이, 고정플레이트(1)와, 고정플레이트(1)에 대하여 이동가능하도록 고정플레이트(1)의 양측을 안내하는 가이드(2)가 상면에 형성된 이동플레이트(3)와, 구동원인 모터(4)와, 모터(4)의 축에 결합되는 구동풀리(5)와, 상기 이동풀레이트(3)에 설치되는 연동풀리(6)와, 상기 구동풀리(5)의 회전력을 연동풀리(6)로 전달하는 벨트(7)와, 상기 이동플레이트(3)의 선단에 결합되는 토치본체고정플레이트(8)와, 상기 토치본체고정플레이트(8)에 결합되는 용접토치대(9)로 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, a conventional strip welding machine includes a fixed plate 1 and a movable plate having a guide plate 2 that guides both sides of the fixed plate 1 to be movable relative to the fixed plate 1. 3), a motor 4 as a drive source, a drive pulley 5 coupled to the shaft of the motor 4, an interlocking pulley 6 provided on the movable pulley 3, and the drive pulley 5 Belt (7) for transmitting the rotational force of the coupling to the interlocking pulley (6), the torch body fixing plate (8) coupled to the distal end of the movable plate (3), the welding coupled to the torch body fixing plate (8) It consists of the torch stand 9.
이와 같이 구성되는 종래기술에 의한 스트립 용접기는 모터(4)의 회전에 의해 고정플레이트(1)에 대하여 용접토치대(9)가 용접 스피드로 이동되므로 용접작업시 용접모재 사이에서 일측으로 치우치지 않도록 용접되는 상태를 작업자가 육안으로 계속 관찰하면서 용접토치대(9)를 좌측 또는 우측 방향으로 조절하면서 용접작업을 실시하게 된다.The strip welding machine according to the prior art configured as described above moves the welding torch stand 9 at the welding speed with respect to the fixed plate 1 by the rotation of the motor 4 so that it is not biased to one side between the welding base materials during the welding operation. The operator performs the welding operation while adjusting the welding torch stand 9 in the left or right direction while the operator continuously observes the naked eye.
그러나 종래에는 작업자의 육안에 의존하여 용접토치대(9)의 위치를 조절하기 때문에 양질의 용접결과를 얻기 어렵다는 문제가 있다.However, in the related art, since the position of the welding torch stand 9 is adjusted depending on the human eye, it is difficult to obtain a good welding result.
이와 같은 문제점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 용접을 실시하는 용접토치대가 용접모재 사이의 중심선(용접라인)을 유지하면서 용접작업을 실시할 수 있어 양질의 용접이 가능하도록 한 스트립 용접기 헤드유닛의 용접라인 유도장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above problems is that the welding torch stand for welding can carry out welding work while maintaining the center line (welding line) between the welding base materials, so that a high quality welding is possible. To provide a welding line induction apparatus.
도 1은 종래 기술에 의한 스트립 용접기의 측면도.1 is a side view of a strip welder according to the prior art;
도 2는 본 발명에 의한 스트립 용접기의 사시도.2 is a perspective view of a strip welding machine according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 홀더의 평면도.3 is a plan view of a holder according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 홀더의 분해사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the holder according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 가이드롤러가 센터링된 상태의 정면도.5 is a front view of the center of the guide roller according to the present invention.
도 6a 및 6b는 본 발명 장치에 의한 스트립 용접기에 작동상태도.Figure 6a and 6b is an operating state of the strip welder according to the present invention device.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 ; 고정플레이트 2 ; 가이드One ; Fixed plate 2; guide
3 ; 이동플레이트 4 ; 모터3; Moving plate 4; motor
5 ; 구동풀리 6 ; 연동풀리5; Driving pulley 6; Interlocking pulley
7 ; 벨트 8 ; 토치본체고정플레이트7; Belt 8; Torch body fixing plate
9 ; 용접토치대 9a ; 토치(TORCH)9; Welding torches 9a; TORCH
10 ; 홀더 10a ; 결합돌출부10; Holder 10a; Coupling protrusion
12 ; 가이드롤러 14 ; 안내대12; Guide roller 14; Guide
16 ; 결합홈 18 ; 결합구16; Coupling groove 18; Splice
20 ; 고정볼트 22 ; 너트20; Fixing bolt 22; nut
24 ; 판스프링 26 ; 승강실린더24; Leaf spring 26; Lifting cylinder
26a ; 실린더로드 28 ; 스프링26a; Cylinder rod 28; spring
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고정플레이트에 대하여 이동가능하게 설치되는 이동플레이트와, 상기 이동플레이트의 선단에 고정된 토치본체고정플레이트에 결합되는 용접토치대로 구성되는 스트립 용접기의 헤드유닛에 있어서, 상기 토치본체고정플레이트에 결합되며, 상기 용접토치대가 설치되는 홀더와; 상기 홀더에 상기 용접토치대와 동일선상에 설치되며, 하단에 용접라인에서 이동되는 가이드롤러가 회전가능하게 구비되는 안내대;를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is in the head unit of the strip welder consisting of a moving plate which is installed to be movable relative to the fixed plate, and a welding torch coupled to the torch body fixing plate fixed to the tip of the moving plate. The holder is coupled to the torch body fixing plate, the welding torch stand is installed; It is installed on the same line as the welding torch holder in the holder, the guide roller which is rotatably provided at the lower end of the guide roller moving in the welding line; characterized in that it comprises a.
상기 토치본체고정플레이트는 결합홈이 형성된 결합구가 구비되고 상기 홀더는 상기 결합홈에 삽입되는 결합돌출부가 돌출형성되며, 상기 결합돌출부는 결합홈에 삽입된 상태로 고정볼트와 너트로 체결되고, 상기 고정볼트와 너트 사이에는 판스프링이 개재되어 상기 홀더가 상기 토치본체고정플레이트에 탄력적으로 결합된 것이 바람직하다.The torch body fixing plate is provided with a coupling groove formed with a coupling groove, the holder is formed with a protrusion protrusion is inserted into the coupling groove, the coupling protrusion is fastened with a fixing bolt and nut in the state inserted into the coupling groove, A plate spring is interposed between the fixing bolt and the nut so that the holder is elastically coupled to the torch body fixing plate.
상기 이동플레이트의 측면에는 상기 토치본체고정플레이트의 상면에 고정되어 이동플레이트에 대하여 상기 토치본체고정플레이트 및 홀더를 승강시키기 위한 승강실린더가 설치된 것이 바람직하다.The lifting plate is preferably fixed to the upper surface of the torch body fixing plate is provided with a lifting cylinder for lifting the torch body fixing plate and the holder relative to the moving plate.
상기 이동플레이트와 토치본체고정플레이트 사이에는 탄성부재가 개재되어 토치본체고정플레이트를 하향탄력지지하도록 구성된 것이 바람직하다.An elastic member is interposed between the movable plate and the torch body fixing plate, and configured to support the torch body fixing plate downwardly.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
첨부도면 도 2는 본 발명에 의한 스트립 용접기의 사시도이고, 도 3은 센터링 홀더의 평면도이며, 도 4는 도 3의 분해사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 가이드롤러가 센터링된 상태의 정면도이다.2 is a perspective view of a strip welding machine according to the present invention, FIG. 3 is a plan view of the centering holder, FIG. 4 is an exploded perspective view of FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the center of the guide roller according to the present invention. .
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명 장치는 고정플레이트(1)와, 고정플레이트(1)에 대하여 이동가능하도록 고정플레이트의 양측을 안내하는 가이드(2)가 상면에 형성된 이동플레이트(3)와, 구동원인 모터(4)와, 모터(4)의 축에 결합되는 구동풀리(5)와, 상기 이동플레이트(3)에 설치되는 연동풀리(6)와, 상기 구동풀리(5)의 회전력을 연동풀리(6)로 전달하는 벨트(7)와, 상기 이동플레이트(3)의 선단에 결합되는 토치본체고정플레이트(8)와, 상기 토치본체고정플레이트(8)에 결합되는 용접토치대(9)로 구성되는 스트립 용접기의 헤드유닛의 구성은 종래와 동일하다.As shown in FIG. 2, the apparatus of the present invention includes a fixed plate 1 and a movable plate 3 formed on an upper surface of a guide 2 for guiding both sides of the fixed plate to be movable relative to the fixed plate 1. , The driving force of the motor 4, the driving pulley 5 coupled to the shaft of the motor 4, the interlocking pulley 6 installed on the moving plate 3, and the rotational force of the driving pulley 5 The belt 7 to be transmitted to the interlocking pulley 6, the torch body fixing plate 8 coupled to the distal end of the movable plate 3, and the welding torch stand 9 coupled to the torch body fixing plate 8 The configuration of the head unit of the strip welding machine composed of) is the same as in the prior art.
여기서 본 발명 장치는 가이드롤러(12)가 회전가능하게 구비되는 안내대(14)가 홀더(10)에 설치되어 있다.Herein, the apparatus of the present invention is provided with a guide (14) in which the guide roller (12) is rotatably provided in the holder (10).
홀더(10)는 토치본체고정플레이트(8)에 소정의 유격을 갖고 결합되어 있는데, 이러한 유격을 발생시키기 위하여 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 토치본체고정플레이트(8)에는 중앙에 결합홈(16)이 형성된 결합구(18)가 구비되어 있고, 홀더(10)에는 결합구(18)의 결합홈(16)에 삽입되는 결합돌출부(10a)가 형성되어 결합구(18)에 홀더(10)가 고정볼트(20)와 너트(22)로 체결되어 있으며, 고정볼트(20)에는 판스프링(24)이 개재된 상태로 너트(22)가 체결되어 있다.The holder 10 is coupled to the torch body fixing plate 8 with a predetermined play. To generate such play, the holder 10 is coupled to the center of the torch body fixing plate 8 as shown in FIGS. 3 and 4. A coupling hole 18 having a groove 16 is provided, and the holder 10 has a coupling protrusion 10a inserted into the coupling groove 16 of the coupling hole 18 to form a holder in the coupling hole 18. 10 is fastened to the fixing bolt 20 and the nut 22, the nut 22 is fastened to the fixing bolt 20 in the state that the plate spring 24 is interposed.
또한, 이동플레이트(3)의 측면에는 로드(26a)의 단부가 토치본체고정플레이트(8)의 상면에 고정되는 승강실린더(26)가 설치되어 있으며, 이동플레이트(3)에 는 승강가이드(3a)가 형성되어 있고, 토치본체고정플레이트(8)에는 승강가이드(3a)에 삽입되는 승강플레이트(8a)가 끼워져 있으며, 승강가이드(3a)의 내측에는 승강플레이트(8a)를 하방향으로 탄력지지하는 스프링(28)이 설치되어 있다.In addition, the lifting plate 26 is provided on the side of the moving plate 3, the end of the rod (26a) is fixed to the upper surface of the torch body fixing plate (8), the lifting plate (3) lifting guide (3a) Is formed, the torch body fixing plate 8 is fitted with a lifting plate 8a inserted into the lifting guide 3a, and the lifting plate 8a is elastically supported downward in the lifting guide 3a. A spring 28 is provided.
이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 스트립 용접기 헤드유닛의 용접라인 유도장치의 동작을 도 5 및 도 6a, 6b를 참조하여 설명한다.The operation of the welding line guide device of the strip welder head unit according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 5 and 6A and 6B.
모터(4)가 구동되면 구동풀리(5)의 회전력이 연동풀리(6)측으로 전달되어 고정플레이트(1)에 대하여 이동플레이트(3)가 도면에서 좌측 또는 우측으로 이동되는데 작업자는 육안으로 용접을 실시하기 위한 용접토치대(9)의 위치를 측정하여 이동플레이트(3)를 정지시킨다. 이 상태에서 승강실린더(26)를 작동시켜 로드(26a)가 인출되면 토치본체고정플레이트의 승강플레이트(8a)가 이동플레이트의승강가이드(3a)에 안내되면서 하강되어 용접토치대의 토치(9a)가 용접모재들(S)(S') 사이의 간극(D)에 위치하게 된다. 이때 용접토치대(9)와 동일선상에서 홀더(10)에 고정되어 있는 안내대의 가이드롤러(12)도 용접모재의 간극 사이에 위치하게 된다.When the motor 4 is driven, the rotational force of the driving pulley 5 is transmitted to the interlocking pulley 6 side, and the moving plate 3 is moved to the left or right side in the drawing with respect to the fixed plate 1, and the worker visually performs welding. The moving plate 3 is stopped by measuring the position of the welding torch stand 9 for carrying out. In this state, when the lifting cylinder 26 is operated and the rod 26a is pulled out, the lifting plate 8a of the torch body fixing plate is guided to the lifting guide 3a of the moving plate and lowered so that the torch 9a of the welding torch stand is moved. The gap between the welding base material (S) (S ') is located. At this time, the guide roller 12 of the guide is fixed to the holder 10 on the same line as the welding torch stand 9 is also located between the gap of the welding base material.
용접이 실시되는 과정에서 모재(S)와 모재(S') 사이의 간극(D)에서 용접토치대의 토치(9a)의 위치는 도 5에서 보는 바와 같이, 용접라인(WL)인 정위치에서 벗어나더라도 홀더(10)와 연동되어 움직이는 안내대(14)의 가이드롤러(12)가 모재(S)와 모재(S') 사이의 중간위치에 삽입된 상태를 유지하기 때문에 용접토치대의 토치(9a)는 다시 간극의 정위치인 용접라인(WL)으로 복귀된다. 이는 도 3에 도시한 바와 같이, 용접토치대(9)와 안내대(12)가 고정된 홀더(10)가 고정볼트(20)와 너트(22) 사이에 개재되어 있는 판스프링(24)에 의해 토치본체고정플레이트(8)에 탄력적으로 고정되어 있어 홀더(10)는 항시 용접라인(WL) 방향으로 복귀하려는 탄성력을 받고 있기 때문이다.In the process of welding, the position of the torch 9a of the welding torch stand in the gap D between the base material S and the base material S 'is deviated from the exact position of the welding line WL, as shown in FIG. 5. Even if the guide roller 12 of the guide 14 moving in conjunction with the holder 10 is maintained in the intermediate position between the base material (S) and the base material (S ') torch 9a of the welding torch stand Is returned to the welding line WL, which is the exact position of the gap. As shown in FIG. 3, the holder 10 on which the welding torch stand 9 and the guide 12 are fixed is attached to the leaf spring 24 interposed between the fixing bolt 20 and the nut 22. This is because the holder 10 is elastically fixed to the torch body fixing plate 8 so as to always return to the welding line WL direction.
한편, 용접공정을 실시하는 도중에 용접토치대에서 고장이 발생되면 승강실린더(26)를 작동시켜 도 6b에 도시한 바와 같이, 강제로 토치본체고정플레이트(8)를 상승시킴으로써 용접토치대(9)와 안내대(14)를 모재(S)와 모재(S') 사이의 용접라인(WL)에서 이격시킬 수 있다. 이때 승강플레이트(8a)와 승강안내대(3a) 사이에 개재된 스프링(28)은 압축된 상태가 된다.On the other hand, if a failure occurs in the welding torch stand during the welding process, the elevating cylinder 26 is operated to raise the torch body fixing plate 8 by force, as shown in FIG. 6B. And the guide 14 may be spaced apart from the welding line (WL) between the base material (S) and the base material (S '). At this time, the spring 28 interposed between the elevating plate 8a and the elevating guide 3a is in a compressed state.
또한, 고장조치 후에는 승강실린더(26)에 의해 토치본체고정플레이트(8)를 하강시켜 용접토치대(8)와 안내대(14)를 용접라인(WL)에 안착시키게 되는데 승강플레이트(8a)와 승강안내대(3a) 사이에 개재된 스프링(28)은 본래의 형상으로 팽창됨으로써 스프링(28)의 탄성력에 의하여 토치본체고정플레이트(8)의 원활한 하강동작이 이루어진다.In addition, after the troubleshooting, the torch body fixing plate 8 is lowered by the lifting cylinder 26 to seat the welding torch stand 8 and the guide stand 14 on the welding line WL. The spring 28 interposed between the elevating guide 3a is expanded to its original shape, and thus the torch body fixing plate 8 is smoothly lowered by the elastic force of the spring 28.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 스트립 용접기 헤드유닛의 용접라인 유도장치는 최초 용접작업 개시되는 시점에서 용접라인에 용접토치대의 토치를 위치시켜 놓으면 용접토치대의 토치가 간극 내에서 좌우방향으로 이동되는 동작을 안내대의 가이드롤러가 자동으로 용접라인으로 정위치시키면서 용접작업을 수행할 수 있어 양질의 용접작업을 구현할 수 있는 효과가 있고, 용접작업이 용이해지는 효과가 있다.As described above, in the welding line induction device of the strip welder head unit according to the present invention, when the torch of the welding torch stand is placed in the welding line at the time of the initial welding operation, the torch of the welding torch stand moves left and right in the gap. The guide roller of the guide can be carried out by automatically positioning the welding line to the welding line can perform the welding work has the effect of implementing a good welding work, there is an effect that the welding work becomes easy.
아울러 용접작업시 기기고장 또는 인재로 인한 비상사태 발생시에는 승강실린더에 의하여 용접토치대를 용접라인에서 이격시킴으로써 작업불량을 줄일 수 있고, 안전사고를 예방할 수 있는 효과도 있다.In addition, in case of an emergency caused by equipment failure or human resources during welding work, it is possible to reduce work defects by separating the welding torch stand from the welding line by the lifting cylinder, and also to prevent safety accidents.
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