KR20210047970A

KR20210047970A - Rice transplanter

Info

Publication number: KR20210047970A
Application number: KR1020217012077A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치 나카무라; 고지 미야케; 도시아키 가사하라
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-04-30
Also published as: KR102357115B1; JP2018064525A; JP6830338B2; WO2018074181A1; KR102357087B1; KR20180103169A; CN109843039B; CN109843039A

Abstract

이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 와, 모종 적재대 (29) 의 하방에 배치된 모종 인출판 (131) 을 구비하고, 모종 인출판 (131) 의 위치 조절에 의해 식부 클로 (30) 의 모종 세로 인출량을 조절 가능함과 함께, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경 가능하게 구성하고 있다. The rice transplanter 1 is a seedling planting apparatus 23 which scrapes seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling loading table 29 and planted it on the pavement, and the lower side of the seedling loading table 29 It is provided with the seedling take-out plate 131 arranged on the seedling plate 131, and by adjusting the position of the seedling take-out plate 131, it is possible to adjust the seedling lengthwise drawing amount of the planting claw 30, and the adjustable range of the seedling length drawing amount is changed. It is configured to be possible.

Description

Rice transplanter {RICE TRANSPLANTER}

본원 발명은, 모종 적재대에 재치 (載置) 된 모종 매트로부터 식부 클로로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치를 구비하는 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a rice transplanter including a seedling planting apparatus for scraping planting chloro seedlings from a seedling mat placed on a seedling mounting table and planting them on a package.

종래, 포장에의 모종 심기 작업에 사용되는 이앙기에 있어서는, 주행 기체의 후방부에, 모종 적재대 및 식부 클로가 부착된 이식 기구를 갖는 모종 식부 장치를 장착하고 있다. 모종 식부 장치의 이식 기구로는, 1 개의 로터리 케이스에 2 개의 식부 클로를 갖는 타입이 일반적이다. 이 경우, 로터리 케이스가 1 회전하면, 2 개의 식부 클로는 각각 로터리 케이스에 대하여 역방향으로 1 회전한다. 즉, 각 식부 클로는, 로터리 케이스의 회전 축심 둘레로 공전하면서 자전하는 구조로 되어 있다.BACKGROUND ART Conventionally, in a rice transplanter used for planting seedlings on a pavement, a seedling planting apparatus having a seedling loading table and a transplanting mechanism with a planting claw attached to the rear portion of the traveling body is attached to the rear portion of the traveling body. As a transplant mechanism for a seedling planting apparatus, a type having two planting claws in one rotary case is common. In this case, when the rotary case rotates by one, the two planting claws each rotate by one in the reverse direction with respect to the rotary case. That is, each planting claw has a structure that rotates while revolving around the rotational axis of the rotary case.

모종 심기 작업에서는, 모종 매트를 실은 모종 적재대를 소정 간격으로 연속적으로 가로 이송하면서, 모종 적재대를 향한 식부 클로를 로터리 케이스의 축심 둘레로 공전하면서 자전시킴으로써, 식부 클로를 모종 적재대와 포장면 사이에서 왕복 이동시키고, 모종 매트로부터 모종을 1 주 (株) 씩 스크레이핑하여 포장에 식부한다.In the seedling planting work, the planting claw is rotated while rotating around the axis of the rotary case while continuously transversely conveying the seedling loading platform loaded with the seedling mat at predetermined intervals, and rotating the planting claw toward the seedling loading platform around the axis of the rotary case. It is reciprocated between, and the seedlings are scraped from the seedling mat for one week, and planted on the packaging.

이앙기에 의한 모종 심기 작업에서 사용되는 모종 매트는, 내경 치수가 약 580 mm (세로) × 약 280 mm (가로) × 약 30 mm (높이) 인 사각형의 육묘 상자 내에 전체면에 깐 상토 위에 볍씨를 파종하고, 복토를 덮은 상태에서 발아시키고 육묘하여 매트상으로 한 것이다. 모종 매트의 종류로는, 1 장의 육묘 상자에 대해 100 g ∼130 g 정도의 볍씨가 파종되는 표준형 육묘의 모종 매트 외에, 1 장의 육묘 상자에 대한 볍씨 파종량이 예를 들어 200 g ∼ 300 g 정도인 고밀도 육묘의 모종 매트가 알려져 있다 (예를 들어 특허문헌 1 참조). The seedling mat used in the seedling planting work by a rice transplanter is a square seedling box with an inner diameter of about 580 mm (length) × about 280 mm (width) × about 30 mm (height). It is sown, germinated in a covered soil, and seeded to form a mat. As for the kind of seedling mat, in addition to the standard seedling mat in which about 100 g to 130 g of rice seeds are sown per one seedling box, the seeding amount of rice seeds per one seedling box is, for example, about 200 g to 300 g. A seedling mat for high-density seedlings is known (see, for example, Patent Document 1).

고밀도 육묘의 모종 매트는, 표준형 육묘의 모종 매트에 비해 모종이 밀집하여 생육되고 있다. 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는, 식부 클로가 모종 매트로부터 스크레이핑하는 1 주당의 모종 갯수를 적절하게 하기 위하여, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시에 비해 식부 클로에 의해 모종 매트를 스크레이핑하는 면적이 작아지도록, 오퍼레이터에 의해 이앙기의 모종 식부 조건이 설정된다. 이로써, 단위면적당의 모내기 작업에 필요한 모종 매트 장수를 저감할 수 있어, 경제성이 향상된다. The seedling mat of the high-density seedling is growing in a denser seedling than the seedling mat of the standard seedling. When using the seedling mat of high-density seedlings, the area of scraping the seedling mat with the planting claw compared to the use of the seedling mat of the standard seedling in order to appropriate the number of seedlings per week that the planting claw scrapes from the seedling mat. The condition for planting the seedlings of the rice transplanter is set by the operator so that this decreases. Thereby, the number of seedling mats required for the planting operation per unit area can be reduced, and economic efficiency is improved.

일본 공개특허공보 2015-043731호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-043731

고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시와 동일한 모종 식부 조건이 설정되면, 포장에 식부되는 1 주당의 모종 갯수가 많아지는 등, 적절한 모종 식부 작업을 할 수 없다는 문제가 있었다.When using the seedling mat of high-density seedling, if the same seedling planting conditions are set as when using the seedling mat of the standard seedling, the number of seedlings per week to be planted on the pavement increases. .

본원 발명은, 상기 현상황을 감안하여 이루어진 것으로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시와 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 적절한 모종 세로 인출량을 설정 가능하게 하는 것을 기술적 과제로 하고 있다. The present invention has been made in view of the above-described current conditions, and it is an object of the present invention to set an appropriate seedling length-out amount when planting a seedling mat of a high-density seedling and a seedling mat of a standard seedling.

본원 발명에 관련된 이앙기는, 모종 적재대에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치와, 상기 모종 적재대의 하방에 배치된 모종 인출판을 구비하고, 상기 모종 인출판의 위치 조절에 의해 상기 식부 클로의 모종 세로 인출량을 조절 가능한 이앙기에 있어서, 상기 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경 가능하게 구성하고 있는 것이다. The rice transplanter according to the present invention includes a seedling planting device for scraping planting chloro seedlings from a seedling mat placed on a seedling loading table and planting them on a package, and a seedling drawing plate disposed below the seedling loading table, and the seedling In a rice transplanter capable of adjusting the seedling longitudinal drawing amount of the planting claw by adjusting the position of the drawing plate, the adjustable range of the seedling longitudinal drawing amount is configured to be changeable.

본원 발명의 이앙기에 있어서, 모종 인출 조절 액추에이터 기구에 의해 위치 조절되는 모종 인출 조절 부재의 변위에 수반하여 상기 모종 인출판이 위치 조절되는 구성으로서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 상기 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 상기 모종 인출 조절 액추에이터 기구에 의한 상기 모종 인출 조절 부재의 변위 가능한 범위를 제한하여, 상기 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한되도록 해도 된다. In the rice transplanter of the present invention, the seedling take-out plate is positioned in accordance with the displacement of the seedling take-out adjusting member that is positioned by the seedling take-out adjusting actuator mechanism, and when planting the seedling mats of high-density seedlings, the high-density seedlings are Compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling in which seedlings are grown at a lower density than the seedling mat, the range of the displacement of the seedling withdrawal control member by the seedling withdrawal control actuator mechanism is limited, and the amount of the seedling vertical withdrawal can be adjusted. May be limited to a predetermined range on the lower limit side.

본원 발명에 관련된 이앙기는, 모종 적재대에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치와, 상기 모종 적재대의 하방에 배치된 모종 인출판을 구비하고, 상기 모종 인출판의 위치 조절에 의해 상기 식부 클로의 모종 세로 인출량을 조절 가능한 이앙기에 있어서, 상기 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경 가능하게 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시와 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 다르게 할 수 있어, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 모종 세로 인출량이 적어지도록 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경하여, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다. The rice transplanter according to the present invention includes a seedling planting device for scraping planting chloro seedlings from a seedling mat placed on a seedling loading table and planting them on a packaging, and a seedling drawing plate disposed below the seedling loading table, and the seedling In a rice transplanter capable of adjusting the length of the seedlings withdrawal of the planting claw by adjusting the position of the drawing plate, the range of the vertically withdrawn seedlings can be changed. When the seedling mat is planted, the adjustable range of the seedling vertical withdrawal amount can be changed, so that the seedling vertical withdrawal amount is reduced during planting of the seedling mat of high-density seedlings. It is possible to perform appropriate planting work by preventing unnecessary seedling consumption due to extremely large number of seedlings.

본원 발명의 이앙기에 있어서, 모종 인출 조절 액추에이터 기구에 의해 위치 조절되는 모종 인출 조절 부재의 변위에 수반하여 상기 모종 인출판이 위치 조절되는 구성으로서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 상기 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 상기 모종 인출 조절 액추에이터 기구에 의한 상기 모종 인출 조절 부재의 변위 가능한 범위를 제한하여, 상기 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한되도록 하면, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 제한하는 부재를 별도 설치하는 일없이, 모종 인출 조절 부재의 변위 가능한 범위를 제한하는 것만으로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 모종 세로 인출량이 적어지도록 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 간편하게 변경할 수 있다. In the rice transplanter of the present invention, the seedling take-out plate is positioned in accordance with the displacement of the seedling take-out adjusting member that is positioned by the seedling take-out adjusting actuator mechanism, and when planting the seedling mats of high-density seedlings, the high-density seedlings are Compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling in which seedlings are grown at a lower density than the seedling mat, the range of the displacement of the seedling withdrawal control member by the seedling withdrawal control actuator mechanism is limited, and the amount of the seedling vertical withdrawal can be adjusted. If is limited to a predetermined range on the lower limit side, without separately installing a member that limits the adjustable range of the seedling lengthwise withdrawal amount, only limiting the displaceable range of the seedling withdrawal control member, the seedling mat of the high-density seedling It is possible to easily change the adjustable range of the seedling vertical withdrawal amount so that the seedling vertical withdrawal amount is reduced during planting.

도 1 은 실시형태에 있어서의 승용형 이앙기의 좌측면도이다.
도 2 는 승용형 이앙기의 평면도이다.
도 3 은 엔진, 미션 케이스 및 리어 액슬 케이스의 위치 관계를 나타내는 좌측면도이다.
도 4 는 엔진, 미션 케이스 및 리어 액슬 케이스의 위치 관계를 나타내는 평면도이다.
도 5 는 조종 핸들을 생략한 운전 조작부의 평면도이다.
도 6 은 승용형 이앙기의 구동 계통도이다.
도 7 은 승용형 이앙기의 유압 회로도이다.
도 8 은 모종 식부 장치의 좌측면도이다.
도 9 는 모종 식부 장치의 정면도이다.
도 10 은 모종 식부 장치의 평면도이다.
도 11 은 식부 깊이 조절축 및 모종 인출 조절축 주변을 설명하기 위한 평면도이다.
도 12 는 모종 세로 인출량 조절을 설명하기 위한 좌측 단면도이다.
도 13 은 액추에이터 기구 커버를 설명하기 위한 전방 사시도이다.
도 14 는 식부 깊이 조절 액추에이터 기구를 설명하기 위한 사시도이다.
도 15 는 식부 깊이 조절 액추에이터 기구의 동작을 설명하기 위한 우측면도이다.
도 16 은 모종 인출 조절 액추에이터 기구를 설명하기 위한 사시도이다.
도 17 은 모종 인출 조절 액추에이터 기구의 동작을 설명하기 위한 좌측면도이다.
도 18 은 승강 센서 기구와 표면 검지 센서 기구를 설명하기 위한 평면도이다.
도 19 는 승강 센서 기구와 표면 검지 센서 기구를 설명하기 위한 좌측면이다.
도 20 은 상자 시용제 산포기의 배면도이다.
도 21 은 상자 시용제 산포기의 좌측면도이다.
도 22 는 산포 유닛의 측면 단면도이다.
도 23 은 산포량 조절 기구와 원웨이 클러치 기구 주변의 측면 단면도이다.
도 24 는 모종 인출구 주변의 평면도이다.
도 25 는 이식 기구의 평면도이다.
도 26 은 이식 기구의 좌측면도이다.
도 27 은 식부 클로 가이드 구조를 나타내는 배면도이다.
도 28 은 식부 클로 가이드 구조의 분리 사시도이다.
도 29 는 인출구 커버 및 식부 클로 가이드를 나타내는 도면이고, (A) 는 고밀도 육묘용의 인출구 커버를 나타내고, (B) 는 표준형 육묘용의 인출구 커버를 나타낸다.
도 30 은 식부 클로 및 압출편의 착탈 구조를 나타내는 분리 사시도이다.
도 31 은 식부 클로, 압출편 및 푸쉬로드의 정면도, 평면도 및 좌측면도이고, (A) 는 고밀도 육묘용을 나타내고, (B) 는 표준형 육묘용을 나타낸다.
도 32 는 압출편 커버의 정면도, 평면도, 좌측면도 및 우측면도이다.
도 33 은 모종 식부 제어에 관한 개략적인 기능 블록도이다.
도 34 는 액정 패널에 표시되는 선택 항목의 예를 나타내는 도면이다.
도 35 는 모종 식부 조건의 설정 및 모종 식부 제어의 일 실시형태를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 36 은 모종 식부 조건의 설정 및 모종 식부 제어의 다른 실시형태를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 37 은 모종 식부 조건의 설정 및 상자 시용제 산포 제어의 실시형태를 설명하기 위한 플로우 차트이다.
도 38 은 모종 세로 인출량에 관한 다른 실시형태를 설명하기 위한, 모종 인출판의 주변을 일부 단면으로 나타내는 측면도이다.
도 39 는 높이 위치 조절 부재, 모종 인출 조절구 및 가이드 부재의 분해 사시도이다.
도 40 은 모종 세로 이송량의 조절에 관한 다른 실시형태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 41 은 동 실시형태의 높이 위치 조절 부재의 주변을 나타내는 정면도이다.
도 42 는 동 실시형태의 모종 세로 인출량 및 모종 세로 이송량의 제어에 관한 개략적인 기능 블록도이다. 1 is a left side view of a riding type rice transplanter in an embodiment.
2 is a plan view of a passenger type rice transplanter.
3 is a left side view showing the positional relationship between the engine, the transmission case, and the rear axle case.
4 is a plan view showing a positional relationship between an engine, a transmission case, and a rear axle case.
5 is a plan view of a driving operation unit from which a steering wheel is omitted.
6 is a driving system diagram of a passenger type rice transplanter.
7 is a hydraulic circuit diagram of a passenger rice transplanter.
8 is a left side view of the seedling planting apparatus.
9 is a front view of the seedling planting apparatus.
10 is a plan view of a seedling planting apparatus.
11 is a plan view for explaining the periphery of the planting depth control shaft and the seedling pull-out control shaft.
12 is a left sectional view for explaining the adjustment of the seedling vertical withdrawal amount.
13 is a front perspective view for explaining the actuator mechanism cover.
14 is a perspective view for explaining a planting depth adjustment actuator mechanism.
15 is a right side view for explaining the operation of the planting depth adjustment actuator mechanism.
16 is a perspective view for explaining the seedling withdrawal adjustment actuator mechanism.
17 is a left side view for explaining the operation of the seedling withdrawal adjustment actuator mechanism.
18 is a plan view for explaining a lift sensor mechanism and a surface detection sensor mechanism.
19 is a left side view for explaining the lifting sensor mechanism and the surface detection sensor mechanism.
Fig. 20 is a rear view of a box application agent spreader.
Fig. 21 is a left side view of a box application agent spreader.
22 is a side cross-sectional view of the scattering unit.
Fig. 23 is a side cross-sectional view of a dispersion amount adjusting mechanism and a one-way clutch mechanism.
24 is a plan view around a seedling outlet.
25 is a plan view of an implantable device.
26 is a left side view of the implantation device.
Fig. 27 is a rear view showing a planting claw guide structure.
28 is an exploded perspective view of the planting claw guide structure.
Fig. 29 is a diagram showing the outlet cover and the planting claw guide, (A) shows the outlet cover for high-density seedlings, and (B) shows the outlet cover for standard seedlings.
Fig. 30 is an exploded perspective view showing the attaching/detaching structure of a planting claw and an extruded piece.
Fig. 31 is a front view, a plan view and a left side view of a planting claw, an extruded piece, and a push rod, (A) shows a high-density seedling, and (B) shows a standard seedling.
Fig. 32 is a front view, a plan view, a left view, and a right view of an extruded piece cover.
33 is a schematic functional block diagram of seedling planting control.
34 is a diagram illustrating an example of selection items displayed on a liquid crystal panel.
Fig. 35 is a flow chart for explaining an embodiment of setting of seedling planting conditions and control of seedling planting.
36 is a flow chart for explaining another embodiment of setting of seedling planting conditions and control of seedling planting.
37 is a flow chart for explaining an embodiment of setting of seedling planting conditions and control of dispersion of a box application agent.
38 is a side view showing the periphery of the seedling take-out plate in a partial cross section for explaining another embodiment relating to the seedling lengthwise drawing amount.
39 is an exploded perspective view of a height position adjustment member, a seedling take-out adjustment device, and a guide member.
Fig. 40 is a front view for explaining another embodiment relating to the adjustment of the seedling vertical feed amount.
41 is a front view showing the periphery of the height position adjusting member of the embodiment.
Fig. 42 is a schematic functional block diagram relating to the control of the seedling vertical drawing amount and the seedling vertical feeding amount according to the embodiment.

이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를, 8 조 (條) 심기식의 승용형 이앙기 (1)(이하, 간단히 이앙기 (1) 라고 한다) 에 적용한 경우의 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 주행 기체 (2) 의 진행 방향을 향하여 좌측을 간단히 좌측으로 칭하고, 동일하게 진행 방향을 향하여 우측을 간단히 우측으로 칭한다.Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied will be described based on the drawings when it is applied to an eight-plant planting type riding-type rice transplanter (1) (hereinafter, simply referred to as a rice transplanter (1)). In the following description, the left side is simply referred to as the left side toward the traveling direction of the traveling body 2, and the right side is simply referred to as the right side toward the traveling direction in the same manner.

먼저, 도 1 내지 도 5 를 참조하면서, 이앙기 (1) 의 개요에 대해 설명한다. 실시형태의 이앙기 (1) 는, 주행부로서의 좌우 1 쌍의 전차륜 (3) 및 동일하게 좌우 1 쌍의 후차륜 (4) 에 의해 지지된 주행 기체 (2) 를 구비하고 있다. 주행 기체 (2) 의 전방부에는 엔진 (5) 이 탑재되어 있다. 엔진 (5) 으로부터의 동력을 후방의 미션 케이스 (6) 에 전달하여, 전차륜 (3) 및 후차륜 (4) 을 구동시킴으로써, 주행 기체 (2) 가 전후진 주행하도록 구성되어 있다. 미션 케이스 (6) 의 좌우 측방에 프론트 액슬 케이스 (7) 를 돌출시키고, 프론트 액슬 케이스 (7) 로부터 좌우 외향으로 연장되는 전차축 (36) 에 전차륜 (3) 이 조타 가능하게 장착되어 있다. 미션 케이스 (6) 의 후방에 통상 프레임 (8) 을 돌출시키고, 통상 프레임 (8) 의 후단측 (後端側) 에 리어 액슬 케이스 (9) 를 고정 설치하고, 리어 액슬 케이스 (9) 로부터 좌우 외향으로 연장되는 후차축 (37) 에 후차륜 (4) 이 장착되어 있다. First, an outline of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The rice transplanter 1 of the embodiment is provided with a traveling body 2 supported by a pair of left and right front wheels 3 as a traveling part and a pair of left and right rear wheels 4 similarly. The engine 5 is mounted on the front part of the traveling body 2. The power from the engine 5 is transmitted to the rear transmission case 6 to drive the front wheel 3 and the rear wheel 4, so that the traveling body 2 travels forward and backward. The front axle case 7 is projected to the left and right sides of the transmission case 6, and the front wheel 3 is mounted so as to be steerable to a front axle 36 extending from the front axle case 7 to the left and right outward. The normal frame 8 is projected to the rear of the transmission case 6, and the rear axle case 9 is fixedly installed in the rear end side of the normal frame 8, and left and right from the rear axle case 9 The rear wheel 4 is attached to the rear axle 37 extending outward.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 의 전방부 및 중앙부의 상면측에는, 오퍼레이터 탑승용의 작업 스텝 (차체 커버)(10) 이 설치되어 있다. 작업 스텝 (10) 의 전방부의 상방에는 프론트 보닛 (11) 이 배치되고, 프론트 보닛 (11) 의 내부에 엔진 (5) 을 설치하고 있다. 작업 스텝 (10) 의 상면 중 프론트 보닛 (11) 의 후방부 측방에, 밟기 조작용의 주행 변속 페달 (12) 이 배치되어 있다. 자세한 것은 생략하지만, 실시형태의 이앙기 (1) 는, 주행 변속 페달 (12) 의 밟기량에 따른 변속 전동 모터의 구동으로, 미션 케이스 (6) 의 유압 무단 변속기 (40) 로부터 출력되는 변속 동력을 조절하도록 구성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, on the upper surface side of the front part and the center part of the traveling body 2, a work step (vehicle body cover) 10 for operator boarding is provided. The front bonnet 11 is disposed above the front portion of the work step 10, and the engine 5 is installed inside the front bonnet 11. In the upper surface of the work step 10, on the side of the rear portion of the front bonnet 11, a travel shift pedal 12 for stepping operation is disposed. Although the details are omitted, the rice transplanter 1 of the embodiment is driven by a variable speed electric motor according to the amount of stepping on the traveling speed change pedal 12, and the speed change power output from the hydraulic continuously variable transmission 40 of the transmission case 6 is applied. It is configured to adjust.

또, 프론트 보닛 (11) 의 후방부 상면측에 있는 운전 조작부 (13) 에는, 조종 핸들 (14) 과 주행 주변속 레버 (15) 와 승강 조작구로서의 작업 레버 (16) 가 설치되어 있다 (도 5 참조). 작업 스텝 (10) 의 상면 중 프론트 보닛 (11) 의 후방에는, 시트 프레임 (17) 을 개재하여 조종 좌석 (18) 이 배치되어 있다. 또한, 프론트 보닛 (11) 의 좌우 측방에는, 작업 스텝 (10) 을 사이에 두고 좌우의 예비 모종 적재대 (24) 가 설치되어 있다. In addition, in the driving operation part 13 on the upper surface side of the rear part of the front bonnet 11, a control handle 14, a traveling peripheral speed lever 15, and a work lever 16 as a lifting operation tool are provided (Fig. 5). In the upper surface of the working step 10, behind the front bonnet 11, the steering seat 18 is disposed via the seat frame 17. Further, on the left and right sides of the front bonnet 11, the left and right spare seedling mounting tables 24 are provided with the work step 10 interposed therebetween.

주행 기체 (2) 의 후단부에 링크 프레임 (19) 이 세워 설치되어 있다. 링크 프레임 (19) 에는, 로어 링크 (20) 및 탑 링크 (21) 로 이루어지는 승강 링크 기구 (22) 를 개재하여, 8 조 심기용의 모종 식부 장치 (23) 가 승강 가능하게 연결되어 있다. 이 경우, 모종 식부 장치 (23) 의 전방면측에, 롤링 지점축 (도시 생략) 을 통하여 히치 브래킷 (38) 을 설치하고 있다. 승강 링크 기구 (22) 의 후방부측에 히치 브래킷 (38) 을 연결함으로써, 주행 기체 (2) 의 후방에 모종 식부 장치 (23) 를 승강 이동 가능하게 배치하고 있다. 통상 프레임 (8) 의 상면 후방부에, 유압식의 승강 실린더 (39)(유압 승강 제어 기구) 의 실린더 기단측을 상하 회동 가능하게 지지시킨다. 승강 실린더 (39) 의 로드 선단측은 로어 링크 (20) 에 연결되어 있다. 승강 실린더 (39) 의 신축 이동으로 승강 링크 기구 (22) 를 상하 회동시키는 결과, 모종 식부 장치 (23) 가 승강 이동한다. 또한, 모종 식부 장치 (23) 는 상기 롤링 지점축 둘레로 회동하여 좌우 방향의 경사 자세를 변경 가능하게 구성하고 있다.A link frame 19 is erected and installed at the rear end of the traveling body 2. A seedling planting device 23 for planting 8 plants is connected to the link frame 19 so as to be able to move up and down through an elevating link mechanism 22 comprising a lower link 20 and a top link 21. In this case, a hitch bracket 38 is provided on the front side of the seedling planting device 23 via a rolling point shaft (not shown). By connecting the hitch bracket 38 to the rear side of the elevating link mechanism 22, the seedling planting device 23 is arranged so as to be able to move up and down at the rear of the traveling body 2. Normally, the cylinder base end side of the hydraulic lifting cylinder 39 (hydraulic lifting and lowering control mechanism) is supported so as to be able to rotate up and down on the upper surface rear portion of the frame 8. The rod tip side of the lifting cylinder 39 is connected to the lower link 20. As a result of causing the lifting link mechanism 22 to be vertically rotated by the expansion and contraction of the lifting cylinder 39, the seedling planting device 23 moves up and down. Further, the seedling planting device 23 is configured to rotate around the rolling point axis so that the inclined posture in the left and right direction can be changed.

오퍼레이터는, 작업 스텝 (10) 의 측방에 있는 승강 스텝 (25) 으로부터 작업 스텝 (10) 상에 탑승하고, 운전 조작으로 포장 내를 이동하면서, 모종 식부 장치 (23) 를 구동시켜 포장에 모종을 식부하는 모종 심기 작업 (모내기 작업) 을 실행한다. 또한, 모종 심기 작업 중에 있어서, 모종 식부 장치 (23) 에는, 예비 모종 적재대 (24) 상의 모종 매트를 오퍼레이터가 수시 보급한다.The operator rides on the work step 10 from the lifting step 25 on the side of the work step 10, and drives the seedling planting device 23 while moving the inside of the pavement by driving operation to place the seedlings on the pavement. Planting the seedlings to be planted (planting work) is carried out. In addition, during the seedling planting operation, the operator supplies the seedling mat on the preliminary seedling mounting table 24 to the seedling planting apparatus 23 at any time.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치 (23) 는, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 를 경유한 동력이 전달되는 식부 입력 케이스 (26) 와, 식부 입력 케이스 (26) 에 연결하는 8 조용 4 세트 (2 조로 1 세트) 의 식부 전동 케이스 (27) 와, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 후단측에 설치된 모종 식부 기구 (28) 와, 8 조 심기용의 모종 적재대 (29) 와, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 하면측에 배치된 논바닥 균평용의 플로트 (32) 를 구비하고 있다. 모종 식부 기구 (28) 에는, 1 조분 2 개의 식부 클로 (30) 를 갖는 식부 전동 케이스 (27) 가 설치되어 있다. 식부 전동 케이스 (27) 에 2 조분의 식부 전동 케이스 (27) 가 배치되어 있다. 식부 전동 케이스 (27) 의 출력축의 1 회전에 의해, 2 개의 식부 클로 (30) 가 각각 1 주씩의 모종을 잘라내어 잡고, 플로트 (32) 에 의해 정지 (整地) 된 논바닥에 식부한다. 모종 식부 장치 (23) 의 전방면측에는, 포장면을 고르게 하는 (정지하는) 정지 로터 (85) 를 승강 이동 가능하게 설치하고 있다. 도 20 에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치 (23) 에는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트에 상자 시용제를 산포하는 상자 시용제 산포기 (약제 산포기)(400) 를 설치하고 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 23 is provided to the planting input case 26 and the planting input case 26 through which power is transmitted from the engine 5 via the transmission case 6. The planting transmission case 27 of 4 sets (1 set of 2 sets) for connecting, the seedling planting mechanism 28 provided at the rear end side of each planting transmission case 27, and the seedling loading table for 8 plantings ( 29) and a float 32 for equalizing the paddy field disposed on the lower surface side of each planting transmission case 27. The seedling planting mechanism 28 is provided with a planting transmission case 27 having two planting claws 30 for one set. Two sets of planting transmission cases 27 are arranged in the planting transmission case 27. By one rotation of the output shaft of the planting transmission case 27, the two planting claws 30 cut and hold each seedling for one week, and planted on the paddy field stopped by the float 32. On the front side of the seedling planting apparatus 23, a stop rotor 85 for leveling (stopping) the pavement surface is provided so as to be able to move up and down. As shown in FIG. 20, in the seedling planting apparatus 23, a box application agent spreader (drug spreader) 400 for dispersing the box application agent on the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 is provided. .

자세한 것은 후술하지만, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 를 경유한 동력은, 전차륜 (3) 및 후차륜 (4) 에 전달될 뿐만 아니라, 모종 식부 장치 (23) 의 식부 입력 케이스 (26) 에도 전달된다. 이 경우, 미션 케이스 (6) 로부터 모종 식부 장치 (23) 를 향하는 동력은, 리어 액슬 케이스 (9) 의 우측 상부에 설치된 주간 (株間) 변속 케이스 (75) 에 일단 전달되고, 주간 변속 케이스 (75) 로부터 식부 입력 케이스 (26) 에 동력 전달된다. 당해 전달된 동력으로, 각 모종 식부 기구 (28) 나 모종 적재대 (29) 가 구동한다. 주간 변속 케이스 (75) 에는, 식부되는 모종의 주간을 예를 들어 소식, 표준식 또는 밀식 등으로 전환하는 주간 변속 기구 (76) 와, 모종 식부 장치 (23) 에의 동력 전달을 접속 차단하는 식부 클러치 (77) 가 내장되어 있다 (도 6 참조). Although it will be described later in detail, the power through the transmission case 6 from the engine 5 is not only transmitted to the front wheel 3 and the rear wheel 4, but also the planting input case 26 of the seedling planting device 23 ) Is also passed on. In this case, the power from the transmission case 6 to the seedling planting device 23 is once transmitted to the weekly transmission case 75 installed in the upper right side of the rear axle case 9, and the weekly transmission case 75 Power is transmitted to the planting input case 26 from ). With the transmitted power, each seedling planting mechanism 28 and seedling mounting table 29 are driven. In the weekly transmission case 75, a weekly transmission mechanism 76 that switches the day of the seedlings to be planted into, for example, a news, a standard type, or a compact type, and a planting clutch ( 77) is built in (see Figure 6).

또한, 모종 식부 장치 (23) 의 좌우 외측에는 라인 마커 (33) 를 구비하고 있다. 라인 마커 (33) 는, 선 긋기용의 마커륜체 (34) 와, 마커륜체 (34) 를 회전 가능하게 축지지하는 마커 아암 (35) 을 가지고 있다. 각 마커 아암 (35) 의 기단측이 모종 식부 장치 (23) 의 좌우 외측에 좌우 회동 가능하게 축지지되어 있다. 라인 마커 (33) 는, 운전 조작부 (13) 에 있는 작업 레버 (16) 의 조작에 근거하여, 다음 공정에서의 기준이 되는 궤적을 논바닥에 착지하여 형성하는 작업 자세와, 마커륜체 (34) 를 상승시켜 논바닥으로부터 이간시킨 비작업 자세로 회동 가능하게 구성되어 있다.In addition, line markers 33 are provided on the left and right outer sides of the seedling planting device 23. The line marker 33 has a marker ring body 34 for drawing a line and a marker arm 35 that supports the marker ring body 34 so as to be rotatable. The base end side of each marker arm 35 is axially supported to the left and right outer side of the seedling planting apparatus 23 so that left and right rotation is possible. The line marker 33 is a working posture in which a trajectory serving as a reference in the next step is formed by landing on the paddy field based on the operation of the work lever 16 in the driving operation unit 13, and the marker wheel body 34 It is configured to be able to rotate in a non-working posture separated from the paddy field by raising it.

도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 는 전후로 연장되는 좌우 1 쌍의 기체 프레임 (50) 을 구비하고 있다. 각 기체 프레임 (50) 은 전방부 프레임 (51) 과 후방부 프레임 (52) 으로 2 분할되어 있다. 전방부 프레임 (51) 의 후단부와 후방부 프레임 (52) 의 전단부 (前端部) 가 좌우 가로로 긴 중간 연결 프레임 (53) 에 용접 고정되어 있다. 좌우 1 쌍의 전방부 프레임 (51) 의 전단부는 전방 프레임 (54) 에 용접 고정되어 있다. 좌우 1 쌍의 후방부 프레임 (52) 의 후단측은 후방 프레임 (55) 에 용접 고정되어 있다. 전방 프레임 (54), 좌우 양 전방부 프레임 (51) 및 중간 연결 프레임 (53) 은 평면으로 볼 때 사각 프레임상으로 구성되어 있다. 마찬가지로, 중간 연결 프레임 (53), 좌우 양 후방부 프레임 (52) 및 후방 프레임 (55) 도 평면으로 볼 때 사각 프레임상으로 구성되어 있다. As shown in Figs. 3 and 4, the traveling body 2 is provided with a pair of left and right body frames 50 extending back and forth. Each base frame 50 is divided into two parts: a front frame 51 and a rear frame 52. The rear end of the front frame 51 and the front end of the rear frame 52 are welded and fixed to an intermediate connecting frame 53 that is elongated horizontally. The front end portion of the left and right pair of front frame 51 is welded and fixed to the front frame 54. The rear end side of the pair of left and right rear part frames 52 is welded and fixed to the rear frame 55. The front frame 54, the left and right front frame 51 and the intermediate connecting frame 53 are configured in a rectangular frame shape when viewed in plan. Similarly, the intermediate connection frame 53, the left and right rear frame 52 and the rear frame 55 are also configured in a rectangular frame shape when viewed in plan.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 좌우 양 전방부 프레임 (51) 의 전방 부근 부위는, 전후 2 개의 베이스 프레임 (56) 에 의해 연결되어 있다. 당해 각 베이스 프레임 (56) 의 중간부는, 좌우 양 전방부 프레임 (51) 보다 낮게 위치하도록 U 자형으로 절곡된 형상으로 형성되어 있다. 각 베이스 프레임 (56) 의 좌우 단부는, 대응하는 전방부 프레임 (51) 에 용접 고정되어 있다. 대략 평판상의 엔진대 (57) 및 복수의 방진 고무 (도시 생략) 를 개재하여, 전후 양 베이스 프레임 (56) 에 엔진 (5) 이 탑재되고 방진 지지되어 있다. 후방측의 베이스 프레임 (56) 은, 후방 중계 브래킷 (60) 을 개재하여 미션 케이스 (6) 의 전방부에 연결되어 있다. As shown in FIG. 4, the front and rear portions of the left and right front frame 51 are connected by two front and rear base frames 56. The intermediate portion of each of the base frames 56 is formed in a U-shaped bent shape so as to be positioned lower than the left and right front portion frames 51. The left and right ends of each base frame 56 are welded and fixed to the corresponding front frame 51. The engine 5 is mounted on both the front and rear base frames 56 through a substantially flat engine table 57 and a plurality of vibration-proof rubbers (not shown), and is supported by vibration-proofing. The base frame 56 on the rear side is connected to the front portion of the transmission case 6 via the rear relay bracket 60.

도 4 로부터 알 수 있는 바와 같이, 좌우 양 전방부 프레임 (51) 의 후방 부근 부위는, 미션 케이스 (6) 의 좌우 양측으로 돌출된 프론트 액슬 케이스 (7) 에 연결되어 있다. 중간 연결 프레임 (53) 의 중앙측에는, 측면으로 볼 때 후경사 하향으로 연장되는 U 자상 프레임 (61) 의 좌우 양단부가 용접 고정되어 있다. U 자상 프레임 (61) 의 중간부가 미션 케이스 (6) 와 리어 액슬 케이스 (9) 를 연결하는 통상 프레임 (8) 의 중도부에 연결되어 있다 (도 3 및 도 4 참조). 후방 프레임 (55) 의 중간부에는, 좌우 2 개의 세로 프레임 (62) 의 상단측이 용접 고정되어 있다. 좌우 양 세로 프레임 (62) 의 하단측에는 좌우 가로로 긴 리어 액슬 지지 프레임 (63) 의 중간부가 용접 고정되어 있다. 리어 액슬 지지 프레임 (63) 의 좌우 양단부가 리어 액슬 케이스 (9) 에 연결되어 있다. 또한, 좌측의 전방부 프레임 (51) 에 외향 돌출된 스텝 지지대 (64) 의 하방에, 엔진 (5) 의 배기음을 저감시키는 머플러 (65) 가 배치되어 있다. As can be seen from FIG. 4, the rear vicinity portions of the left and right front frame 51 are connected to the front axle case 7 protruding to the left and right sides of the transmission case 6. On the central side of the intermediate connecting frame 53, the left and right ends of the U-shaped frame 61 extending backward inclined downward when viewed from the side are welded and fixed. The middle portion of the U-shaped frame 61 is connected to the middle portion of the normal frame 8 connecting the transmission case 6 and the rear axle case 9 (see Figs. 3 and 4). In the middle portion of the rear frame 55, the upper ends of the two left and right vertical frames 62 are fixed by welding. An intermediate portion of a rear axle support frame 63 that is horizontally long left and right is welded and fixed to the lower ends of the left and right vertical frames 62. The left and right ends of the rear axle support frame 63 are connected to the rear axle case 9. Further, a muffler 65 for reducing the exhaust sound of the engine 5 is disposed below the step support 64 protruding outward from the left front frame 51.

도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (5) 의 후방에 배치된 미션 케이스 (6) 의 전방부에는, 파워 스티어링 유닛 (66) 이 설치되어 있다. 자세한 것은 생략하지만, 파워 스티어링 유닛 (66) 의 상면에 세워 설치되는 핸들 포스트의 내부에 핸들축이 회동 가능하게 배치된다. 핸들축의 상단측에 조종 핸들 (14) 이 고정되어 있다. 파워 스티어링 유닛 (66) 의 하면측에는 조타 출력축 (도시 생략) 이 하향으로 돌출되어 있다. 당해 조타 출력축에는, 좌우의 전차륜 (3) 을 조타하는 조타간 (68)(도 4 참조) 이 각각 연결되어 있다. 3 and 4, a power steering unit 66 is provided in the front portion of the transmission case 6 disposed behind the engine 5. Although the details are omitted, the steering wheel shaft is arranged so as to be rotatable inside the steering wheel post which is vertically installed on the upper surface of the power steering unit 66. The steering wheel 14 is fixed to the upper end of the steering wheel shaft. On the lower surface side of the power steering unit 66, a steering output shaft (not shown) protrudes downward. Steering intervals 68 (refer to Fig. 4) for steering the left and right front wheels 3 are connected to the steering output shaft, respectively.

실시형태의 엔진 (5) 은, 출력축 (70)(크랭크축) 을 좌우 방향을 향하게 하고 전후 양 베이스 프레임 (56) 의 중간부 상에 배치되어 있다. 엔진 (5) 및 엔진대 (57) 의 좌우폭은 좌우 양 전방부 프레임 (51) 사이의 안치수보다 작고, 엔진 (5) 의 하부측 및 엔진대 (57) 는, 전후 양 베이스 프레임 (56) 의 중간부 상에 배치된 상태에서, 좌우 양 전방부 프레임 (51) 보다 하측에 노출되어 있다. 이 경우, 엔진 (5) 의 출력축 (70)(축선) 은, 측면으로 볼 때 좌우 양 전방부 프레임 (51) 과 겹치는 위치에 있다. 엔진 (5) 의 좌우 일측면 (실시형태에서는 좌측면) 에는, 엔진 (5) 의 배기계에 연통하는 배기관 (69) 이 배치되어 있다. 배기관 (69) 의 기단측이 엔진 (5) 의 각 기통에 접속되고, 배기관 (69) 의 선단측이 머플러 (65) 의 배기 입구측에 접속되어 있다. The engine 5 of the embodiment has the output shaft 70 (crankshaft) oriented in the left-right direction, and is disposed on the middle portion of both the front and rear base frames 56. The left and right widths of the engine 5 and the engine table 57 are smaller than the inner dimension between the left and right front frame 51, and the lower side of the engine 5 and the engine stage 57 are of both the front and rear base frames 56. In a state disposed on the middle portion, it is exposed to the lower side than the left and right front frame 51. In this case, the output shaft 70 (axis line) of the engine 5 is at a position overlapping the left and right front frame 51 when viewed from the side. An exhaust pipe 69 communicating with the exhaust system of the engine 5 is disposed on one left and right side (in the embodiment, the left side) of the engine 5. The base end side of the exhaust pipe 69 is connected to each cylinder of the engine 5, and the front end side of the exhaust pipe 69 is connected to the exhaust inlet side of the muffler 65.

도 5 에 나타내는 운전 조작부 (13) 에 있어서, 주행 주변속 레버 (15) 는, 조종 핸들 (14) 을 사이에 둔 좌우 일방측 (실시형태에서는 좌측) 에 위치하고 있다. 운전 조작부 (13) 에 형성한 가이드 홈 (83) 을 따라 주행 주변속 레버 (15) 를 조작함으로써, 이앙기 (1) 의 주행 모드를 전진, 중립, 후진, 모종 보충 및 이동의 각 모드로 전환하도록 구성하고 있다. 작업 레버 (16) 는, 조종 핸들 (14) 을 사이에 둔 좌우 타방측 (실시형태에서는 우측) 에 위치하고 있다. 작업 레버 (16) 는, 모종 식부 장치 (23) 의 승강 조작, 식부 클러치 (77) 의 접속 차단 조작 및 좌우 라인 마커 (33) 의 선택 조작이라는 복수의 조작을 단독으로 담당하는 것이고, 십자 방향으로 조작 가능하게 구성하고 있다. In the driving operation unit 13 shown in FIG. 5, the traveling peripheral speed lever 15 is located on either side of the left and right (in the embodiment, the left side) with the steering wheel 14 interposed therebetween. By operating the driving peripheral speed lever 15 along the guide groove 83 formed in the driving operation part 13, the driving mode of the rice transplanter 1 is switched to each mode of forward, neutral, reverse, seedling replenishment and movement. Make up. The work lever 16 is located on the other left and right side (in the embodiment, the right side) with the steering wheel 14 interposed therebetween. The work lever 16 is solely responsible for a plurality of operations such as an operation for raising and lowering the seedling planting device 23, an operation for disconnecting the connection of the planting clutch 77, and an operation for selecting the left and right line markers 33, It is configured to be operable.

이 경우, 작업 레버 (16) 를 1 회 전경 (前傾) 조작하면 모종 식부 장치 (23) 가 하강하고, 다시 1 회 전경 조작하면 식부 클러치 (77) 가 온 작동한다 (동력 접속 상태가 된다). 반대로, 작업 레버 (16) 를 1 회 후경 (後傾) 조작하면 식부 클러치 (77) 가 오프 작동하고 (동력 차단 상태가 되고), 다시 1 회 후경 조작하면 모종 식부 장치 (23) 가 상승한다. 모종 식부 장치 (23) 의 승강 동작을 중지하는 경우에는, 작업 레버 (16) 를 역방향으로 경동 (傾動) 조작한다. 예를 들어, 모종 식부 장치 (23) 의 하강 이동을 도중에 정지시키는 경우에는 작업 레버 (16) 를 후경 조작하면 된다. 작업 레버 (16) 를 1 회 좌측으로 경동 조작하면 좌측의 라인 마커 (33) 가 작업 자세가 되고, 다시 1 회 좌측으로 경동 조작하면 좌측의 라인 마커 (33) 가 비작업 자세로 돌아간다. 작업 레버 (16) 를 1 회 우측으로 경동 조작하면 우측의 라인 마커 (33) 가 작업 자세가 되고, 다시 1 회 우측으로 경동 조작하면 우측의 라인 마커 (33) 가 비작업 자세로 돌아간다. In this case, when the work lever 16 is operated in the foreground once, the seedling planting device 23 descends, and when the operation lever 16 is operated in the foreground once again, the planting clutch 77 is turned on (it becomes a power-connected state). . Conversely, when the work lever 16 is operated once rear-diameter, the planting clutch 77 is turned off (the power is cut off), and when the rear-diameter operation is performed once again, the seedling planting device 23 is raised. When stopping the raising and lowering operation of the seedling planting apparatus 23, the work lever 16 is tilted in the reverse direction. For example, when stopping the descending movement of the seedling planting apparatus 23 halfway, it is just necessary to operate the work lever 16 rearview. When the work lever 16 is tilted to the left once, the line marker 33 on the left becomes the working posture, and when tilted to the left once again, the line marker 33 on the left returns to the non-working posture. When the work lever 16 is tilted to the right once, the line marker 33 on the right becomes the working posture, and when tilted to the right once again, the line marker 33 on the right returns to the non-work posture.

다음으로, 도 6 을 참조하면서, 이앙기 (1) 의 구동 계통에 대해 설명한다. 엔진 (5) 의 출력축 (70) 은 엔진 (5) 의 좌우 양측면으로부터 외향으로 돌출되어 있다. 출력축 (70) 중 엔진 (5) 좌측면으로부터 돌출된 돌출 단부에 엔진 출력 풀리 (72) 를 설치하고, 미션 케이스 (6) 로부터 좌외측으로 돌출된 미션 입력축 (71) 에 미션 입력 풀리 (73) 를 설치하고, 양 풀리 (72, 73) 에 전달 벨트를 감고 있다. 양 풀리 (72, 73) 및 전달 벨트를 개재하여, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 로 동력 전달한다. Next, the drive system of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIG. 6. The output shaft 70 of the engine 5 protrudes outward from both left and right side surfaces of the engine 5. The engine output pulley (72) is installed at the protruding end of the output shaft (70) protruding from the left side of the engine (5), and the transmission input pulley (73) is placed on the transmission input shaft (71) protruding from the transmission case (6) to the left and outer sides. Is installed, and the transmission belt is wound around both pulleys 72 and 73. Power is transmitted from the engine 5 to the transmission case 6 via both pulleys 72 and 73 and the transmission belt.

미션 케이스 (6) 내에는, 유압 펌프 (40a) 및 유압 모터 (40b) 로 이루어지는 유압 무단 변속기 (40), 유성 기어 장치 (41), 유압 무단 변속기 (40) 및 유성 기어 장치 (41) 를 경유한 변속 동력을 복수단으로 변속하는 기어식 부변속 기구 (42), 유성 기어 장치 (41) 로부터 기어식 부변속 기구 (42) 로의 동력 전달을 접속 차단하는 주클러치 (43), 그리고 기어식 부변속 기구 (42) 로부터의 출력을 제동시키는 주행 브레이크 (44) 등을 구비하고 있다. 미션 입력축 (71) 으로부터의 동력으로 유압 펌프 (40a) 를 구동시키고, 유압 펌프 (40a) 로부터 유압 모터 (40b) 에 작동유를 공급하고, 유압 모터 (40b) 로부터 변속 동력이 출력된다. 유압 모터 (40b) 의 변속 동력은, 유성 기어 장치 (41) 및 주클러치 (43) 를 개재하여 기어식 부변속 기구 (42) 에 전달된다. 그리고, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터, 전후 차륜 (3, 4) 과 모종 식부 장치 (23) 의 2 방향으로 분기되어 동력 전달된다.In the transmission case 6, via a hydraulic continuously variable transmission 40 comprising a hydraulic pump 40a and a hydraulic motor 40b, a planetary gear device 41, a hydraulic continuously variable transmission 40, and a planetary gear device 41 A gear-type sub-transmission mechanism 42 for shifting one transmission power to multiple stages, a main clutch 43 for disconnecting power transmission from the planetary gear device 41 to the gear-type sub-transmission mechanism 42, and a gear-type part A traveling brake 44 or the like for braking the output from the transmission mechanism 42 is provided. The hydraulic pump 40a is driven by the power from the transmission input shaft 71, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 40a to the hydraulic motor 40b, and the shifting power is output from the hydraulic motor 40b. The transmission power of the hydraulic motor 40b is transmitted to the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 via the planetary gear device 41 and the main clutch 43. Then, from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42, the front and rear wheels 3 and 4 and the seedling planting device 23 are branched in two directions to transmit power.

전후 차륜 (3, 4) 을 향하는 분기 동력의 일부는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터 차동 기어 기구 (45) 를 개재하여, 프론트 액슬 케이스 (7) 의 전차축 (36) 에 전달되어, 좌우 전차륜 (3) 을 회전 구동시킨다. 전후 차륜 (3, 4) 을 향하는 분기 동력의 나머지는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터 자재 이음축 (46), 리어 액슬 케이스 (9) 내의 리어 구동축 (47), 좌우 1 쌍의 마찰 클러치 (48) 및 기어식 감속 기구 (49) 를 개재하여, 리어 액슬 케이스 (9) 의 후차축 (37) 에 전달되어, 좌우 후차륜 (4) 을 회전 구동시킨다. 주행 브레이크 (44) 를 작동시킨 경우에는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터의 출력이 없어지므로, 전후 차륜 (3, 4) 모두 브레이크가 걸린다. 또, 이앙기 (1) 를 선회시키는 경우에는, 리어 액슬 케이스 (9) 내의 선회 내측의 마찰 클러치 (48) 를 오프 작동시켜 선회 내측의 후차륜 (4) 을 자유 회전시키고, 동력 전달되는 선회 외측의 후차륜 (4) 의 회전 구동에 의해 선회한다. Part of the branching power directed to the front and rear wheels 3 and 4 is transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 to the front axle shaft 36 of the front axle case 7 via the differential gear mechanism 45, The left and right front wheels 3 are driven to rotate. The rest of the branching power to the front and rear wheels (3, 4) is from the auxiliary gear transmission mechanism (42), the joint shaft (46), the rear drive shaft (47) in the rear axle case (9), a pair of left and right friction clutch It is transmitted to the rear axle 37 of the rear axle case 9 via 48 and the gear type reduction mechanism 49, and rotationally drives the left and right rear wheels 4. When the travel brake 44 is operated, the output from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 is lost, so that the brakes are applied to both the front and rear wheels 3 and 4. In addition, when turning the rice transplanter 1, the friction clutch 48 inside the turning inside the rear axle case 9 is turned off to freely rotate the rear wheel 4 inside the turning side, It turns by rotational drive of the rear wheel 4.

리어 액슬 케이스 (9) 내에는, 정지 로터 (85) 로의 동력 접속 차단용의 정지 로터 클러치를 갖는 로터 구동 유닛 (86) 을 구비하고 있다. 기어식 부변속 기구 (42) 로부터 자재 이음축 (46) 으로 전달된 동력은 로터 구동 유닛 (86) 으로도 분기되어 전달되고, 로터 구동 유닛 (86) 으로부터 자재 이음축 (87) 을 개재하여 정지 로터 (85) 로 동력 전달된다. 정지 로터 (85) 의 회전 구동에 의해 포장면이 고르게 된다.In the rear axle case 9, a rotor drive unit 86 having a stop rotor clutch for interrupting power connection to the stop rotor 85 is provided. The power transmitted from the gear-type sub-transmission mechanism 42 to the material joint shaft 46 is also branched and transmitted to the rotor drive unit 86, and is stopped from the rotor drive unit 86 via the material joint shaft 87. Power is transmitted to the rotor 85. The pavement surface becomes even by rotational drive of the stationary rotor 85.

모종 식부 장치 (23) 를 향하는 분기 동력은, 자재 이음축이 부착된 PTO 전동축 기구 (74) 를 개재하여 주간 변속 케이스 (75) 에 전달된다. 주간 변속 케이스 (75) 내에는, 식부되는 모종의 주간을 예를 들어 소식, 표준식 또는 밀식 등으로 전환하는 주간 변속 기구 (76) 와, 모종 식부 장치 (23) 로의 동력 전달을 접속 차단하는 식부 클러치 (77) 를 구비하고 있다. 주간 변속 케이스 (75) 로 전달된 동력은, 주간 변속 기구 (76), 식부 클러치 (77) 및 자재 이음축 (78) 을 개재하여 식부 입력 케이스 (26) 로 전달된다.The branching power directed to the seedling planting device 23 is transmitted to the weekly transmission case 75 via the PTO transmission shaft mechanism 74 with a free joint shaft. In the weekly transmission case 75, a weekly transmission mechanism 76 for converting the day of planting seedlings into, for example, news, standard type or compact type, and a planting clutch for disconnecting power transmission to the seedling planting device 23 (77) is provided. The power transmitted to the weekly transmission case 75 is transmitted to the planting input case 26 via the weekly transmission mechanism 76, the planting clutch 77, and the material joint shaft 78.

식부 입력 케이스 (26) 내에는, 모종 적재대 (29) 를 가로 이송 이동시키는 모종대 가로 이송 기구 (79) 와, 모종 적재대 (29) 상의 모종 매트를 세로 이송 반송시키는 모종 세로 이송 기구 (80) 와, 식부 입력 케이스 (26) 로부터 각 식부 전동 케이스 (27) 로 동력 전달하는 식부 출력축 (81) 을 구비하고 있다. 식부 입력 케이스 (26) 로 전달된 동력에 의해, 모종대 가로 이송 기구 (79) 및 모종 세로 이송 기구 (80) 가 구동하여, 모종 적재대 (29) 를 연속적으로 왕복으로 가로 이송 이동시키고, 모종 적재대 (29) 가 왕복 이동단 (왕복 이동의 반환점) 에 도달했을 때에 모종 적재대 (29) 상의 모종 매트를 간헐적으로 세로 이송 반송한다. 식부 입력 케이스 (26) 로부터 식부 출력축 (81) 을 경유한 동력은 각 식부 전동 케이스 (27) 로 전달되어, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 식부 전동 케이스 (27) 그리고 식부 클로 (30) 를 회전 구동시킨다. 또한, 시비 장치를 설치하는 경우에는 주간 변속 케이스 (75) 로부터 시비 장치로 동력 전달된다.In the planting input case 26, a seedling table transverse transfer mechanism 79 for transversely transporting the seedling loading table 29, and a seedling longitudinal transfer mechanism 80 for longitudinally transferring and transporting the seedling mat on the seedling placing table 29. ) And a planting output shaft 81 that transmits power from the planting input case 26 to each planting transmission case 27. By the power transmitted to the planting input case 26, the seedling stand lateral transfer mechanism 79 and the seedling vertical transport mechanism 80 are driven, and the seedling mounting table 29 is continuously reciprocated and moved horizontally, and the seedlings When the mounting table 29 reaches the reciprocating moving end (return point of the reciprocating movement), the seedling mat on the seedling mounting table 29 is intermittently conveyed vertically. The power through the planting output shaft 81 from the planting input case 26 is transmitted to each planting transmission case 27, and the planting transmission case 27 and the planting claw 30 of each planting transmission case 27 are rotated. Drive. Further, when a fertilizing device is provided, power is transmitted from the weekly shift case 75 to the fertilizing device.

식부 입력 케이스 (26) 내부에는, 좌우 길이의 중간축 (211) 과 모종 적재대 구동축 (212) 을 평행상으로 배치하고 있다. 식부 입력 케이스 (26) 에 전달된 동력은, 중간축 (211) 및 모종 적재대 구동축 (212) 을 경유하여 가로 이송 기구 (79) 및 모종 세로 이송 기구 (80) 에 전달된다. 모종 적재대 구동축 (212) 에는 복수 장의 가로 이송 조절 종동 기어 (214) 를 고정하는 한편, 중간축 (211) 에는, 가로 이송 조절 종동 기어 (214) 에 대응하는 가로 이송 조절 구동 기어 (213) 를 유동 가능하게 삽입하고 있다. 복수 장의 가로 이송 조절 구동 기어 (213) 중 어느 1 개에만, 식부 입력 케이스 (26) 에 설치한 슬라이드 레버 (도시 생략) 로 슬라이드 조작 가능한 슬라이드 키 (215) 에 의해, 중간축 (211) 으로부터 선택적으로 동력 전달되어, 모종 적재대 구동축 (212) 을 회전시킨다. Inside the planting input case 26, the intermediate shaft 211 of the left and right length and the seedling loading table drive shaft 212 are arrange|positioned in parallel. The power transmitted to the planting input case 26 is transmitted to the horizontal transfer mechanism 79 and the seedling longitudinal transfer mechanism 80 via the intermediate shaft 211 and the seedling mounting table drive shaft 212. A plurality of transverse feed adjustment driven gears 214 are fixed to the seedling loading table drive shaft 212, while a transverse feed adjustment drive gear 213 corresponding to the transverse feed adjustment driven gear 214 is provided on the intermediate shaft 211. I am inserting it so that it can flow. Only one of the plurality of transverse feed adjustment drive gears 213 is selective from the intermediate shaft 211 by a slide key 215 that can be slid with a slide lever (not shown) installed in the planting input case 26 It is transmitted to the power to rotate the seedling mounting table drive shaft (212).

가로 이송 조절 기어 (213, 214) 의 각 세트는 각각 톱니수의 비율이 상위하고, 가로 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합을 변경하면, 모종 적재대 구동축 (212) 의 회전 비율이 변경된다. 그 결과, 모종 적재대 (29) 의 가로 이송 피치가 변화하고, 모종 매트의 모종의 스크레이핑량이 변화한다. 실시형태에서는, 가로 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합이 4 종류 있고, 가로 이송 횟수가 18 회, 20 회, 26 회 및 30 회 중 어느 것으로 설정된다. 여기서, 가로 이송 횟수란, 모종 적재대 (29) 를 좌우 어느 이동단까지 가로 이송하는 동안에, 1 조분 2 개의 식부 클로 (30) 가 모종 매트로부터 모종을 스크레이핑하는 횟수를 의미하고 있다. 가로 이송 횟수가 30 회에 대응한 가로 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합이 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 경우에 적용된다.Each set of horizontal feed adjustment gears 213 and 214 differs in the ratio of the number of teeth, respectively, and when the combination of the horizontal feed adjustment gears 213 and 214 is changed, the rotation ratio of the seedling loading table drive shaft 212 is changed. . As a result, the lateral feed pitch of the seedling mounting table 29 changes, and the scraping amount of the seedlings of the seedling mat changes. In the embodiment, there are four types of combinations of the transverse feed adjustment gears 213 and 214, and the number of transverse feeds is set to any of 18 times, 20 times, 26 times, and 30 times. Here, the number of horizontal transfers means the number of times that the planting claws 30 for one set or two scrapes the seedlings from the seedling mat while the seedling loading table 29 is horizontally transferred to any of the left and right moving ends. The combination of the transverse feed adjustment gears 213 and 214 corresponding to 30 transverse feed times is applied when a seedling mat of high-density seedling is used.

다음으로, 도 7 을 참조하면서, 이앙기 (1) 의 유압 회로 구조에 대해 설명한다. 이앙기 (1) 의 유압 회로 (90) 에는, 유압 무단 변속기 (40) 의 구성 요소인 유압 펌프 (40a) 및 유압 모터 (40b) 와, 차지 펌프 (91) 및 작업 펌프 (92) 를 구비한다. 유압 펌프 (40a), 차지 펌프 (91) 및 작업 펌프 (92) 가 엔진 (5) 의 동력에 의해 구동한다. 유압 펌프 (40a) 와 유압 모터 (40b) 는, 폐쇄 루프 유로 (93) 를 개재하여 각각의 흡입측 및 토출측에 접속하고 있다. 차지 펌프 (91) 를 폐쇄 루프 유로 (93) 에 접속하고 있다. 주행 변속 페달 (12) 의 밟기량에 따른 변속 전동 모터의 구동에 의해, 유압 펌프 (40a) 의 경사판 각도를 조절하여, 유압 모터 (40b) 를 정전 또는 역전 구동시키도록 구성하고 있다.Next, referring to FIG. 7, the hydraulic circuit structure of the rice transplanter 1 will be described. The hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 is provided with a hydraulic pump 40a and a hydraulic motor 40b, which are constituent elements of the hydraulic continuously variable transmission 40, and a charge pump 91 and a work pump 92. The hydraulic pump 40a, the charge pump 91 and the work pump 92 are driven by the power of the engine 5. The hydraulic pump 40a and the hydraulic motor 40b are connected to the respective suction side and discharge side via the closed loop flow path 93. The charge pump 91 is connected to the closed loop flow path 93. It is configured such that the angle of the swash plate of the hydraulic pump 40a is adjusted by driving the variable speed electric motor according to the amount of stepping on the travel speed pedal 12 to drive the hydraulic motor 40b forward or reverse.

작업 펌프 (91) 는, 조종 핸들 (14) 의 조작을 보조하는 파워 스티어링 유닛 (66) 에 접속되어 있다. 파워 스티어링 유닛 (66) 은, 조향 유압 전환 밸브 (94) 및 조향 유압 모터 (95) 를 구비하고 있다. 조종 핸들 (14) 의 조작에 의해 조향 유압 전환 밸브 (94) 를 전환 작동시켜 조향 유압 모터 (95) 를 구동시켜, 조종 핸들 (14) 의 조작을 보조한다. 그 결과, 좌우 전차륜 (3) 을 작은 조작력으로 간단하게 조타할 수 있다.The work pump 91 is connected to a power steering unit 66 that assists in the operation of the steering wheel 14. The power steering unit 66 is provided with a steering hydraulic switch valve 94 and a steering hydraulic motor 95. By operating the steering wheel 14, the steering hydraulic switching valve 94 is switched and operated to drive the steering hydraulic motor 95 to assist the operation of the steering wheel 14. As a result, the left and right front wheels 3 can be easily steered with a small operating force.

파워 스티어링 유닛 (66) 은 플로우 디바이더 (96) 에 접속되어 있다. 플로우 디바이더 (96) 는 제 1 유로 (97) 와 제 2 유로 (98) 로 분기되어 있다. 제 1 유로 (97) 는, 승강 실린더 (39) 에 작동유를 공급하는 승강 전환 밸브 (99) 에 접속되어 있다. 승강 전환 밸브 (99) 는, 승강 실린더 (39) 에 작동유를 공급하는 공급 위치 (99a) 와, 승강 실린더 (39) 로부터 작동유를 배출하는 배출 위치 (99b) 의 2 위치로 전환 가능한 4 포트 2 위치 전환형의 기계식 전환 밸브이다. 작업 레버 (16) 의 조작으로 승강 전환 밸브 (99) 를 전환 작동시켜 승강 실린더 (39) 를 신축 이동시킴으로써, 승강 링크 기구 (22) 를 개재하여 모종 식부 장치 (23) 가 승강 이동한다. 또한, 플로우 디바이더 (96) 나 승강 전환 밸브 (99) 는, 미션 케이스 (6) 후방부에 설치한 밸브 유닛 (89) 내에 수용되어 있다.The power steering unit 66 is connected to the flow divider 96. The flow divider 96 is branched into a first flow path 97 and a second flow path 98. The first flow path 97 is connected to an elevation selector valve 99 that supplies hydraulic oil to the elevation cylinder 39. The elevation switching valve 99 is a 4-port 2 position that can be switched to two positions: a supply position 99a for supplying hydraulic oil to the lifting cylinder 39 and a discharge position 99b for discharging hydraulic oil from the lifting cylinder 39 It is a switchable mechanical switch valve. By operating the operation lever 16 to switch and operate the lift switching valve 99 to expand and contract the lift cylinder 39, the seedling planting device 23 lifts and moves through the lift link mechanism 22. Further, the flow divider 96 and the lift switching valve 99 are housed in a valve unit 89 provided at the rear portion of the transmission case 6.

승강 전환 밸브 (99) 로부터 승강 실린더 (39) 에 이르는 실린더 유로 (100) 중에 전자 개폐 밸브 (101) 를 설치하고 있다. 전자 개폐 밸브 (101) 는, 승강 실린더 (39) 에 대해 작동유를 급배하는 개방 위치 (101a) 와, 승강 실린더 (39) 에 대한 작동유의 급배를 정지하는 폐쇄 위치 (101b) 의 2 위치로 전환 가능한 전자 제어 밸브이다. 따라서, 전자 솔레노이드 (102) 를 여자하여 전자 개폐 밸브 (101) 를 개방 위치 (101a) 로 하면, 승강 실린더 (39) 는 신축 이동 가능하게 되고, 모종 식부 장치 (23) 가 승강 이동 가능하게 된다. 전자 솔레노이드 (102) 를 비여자로 하여 리턴 스프링 (103) 에 의해 전자 개폐 밸브 (101) 를 폐쇄 위치 (101b) 로 하면, 승강 실린더 (39) 는 신축 이동 불능으로 유지되고, 모종 식부 장치 (23) 가 임의의 높이 위치에서 승강 정지한다.An electromagnetic on-off valve 101 is provided in the cylinder flow path 100 from the lift switching valve 99 to the lift cylinder 39. The electromagnetic on/off valve 101 is switchable to two positions: an open position 101a for supplying and discharging hydraulic oil to the lifting cylinder 39 and a closed position 101b for stopping supply and dispensing of the hydraulic oil to the lifting cylinder 39. It is an electronic control valve. Therefore, when the electromagnetic solenoid 102 is excited and the electromagnetic on-off valve 101 is set to the open position 101a, the lifting cylinder 39 can be extended and contracted, and the seedling planting device 23 can be moved up and down. When the electromagnetic solenoid 102 is non-excited and the electromagnetic on-off valve 101 is set to the closed position 101b by the return spring 103, the elevating cylinder 39 is held in an inability to expand and contract, and the seedling planting device 23 ) Stops lifting at an arbitrary height position

또한, 실린더 유로 (100) 중 전자 개폐 밸브 (101) 와 승강 실린더 (39) 사이에는, 어큐뮬레이터 유로 (104) 를 개재하여 어큐뮬레이터 (105) 를 접속하고 있다. 승강 실린더 (39) 내의 급격한 작동 유압 변동 시에는, 어큐뮬레이터 (105) 에 의해 작동 유압 변동을 흡수하고, 승강 전환 밸브 (99) 및 전자 개폐 밸브 (101) 의 조합에 의해, 승강 실린더 (39) 를 원활하게 신축 이동시켜, 모종 식부 장치 (23) 를 경쾌하게 승강 이동시킨다.In addition, the accumulator 105 is connected between the solenoid valve 101 and the lifting cylinder 39 in the cylinder flow path 100 via the accumulator flow path 104. In the case of a sudden fluctuation in operating hydraulic pressure in the lifting cylinder 39, the operating hydraulic pressure fluctuation is absorbed by the accumulator 105, and the lifting cylinder 39 is moved by a combination of the lifting switching valve 99 and the electromagnetic on/off valve 101 It expands and contracts smoothly, and the seedling planting apparatus 23 is moved up and down lightly.

플로우 디바이더 (96) 의 제 2 유로 (98) 는, 모종 식부 장치 (23) 의 좌우 경사 자세를 제어하는 롤링 제어 유닛 (106) 에 접속하고 있다. 롤링 제어 유닛 (106) 에는, 롤링 실린더 (108) 에 작동유를 공급하는 전자 제어 밸브 (107) 를 내장하고 있다. 전자 제어 밸브 (107) 의 전환 작동에 의해, 롤링 제어 유닛 (106) 에 일체적으로 설치한 롤링 실린더 (108) 를 작동시키는 결과, 모종 식부 장치 (23) 가 수평 자세로 유지된다. 또한, 이앙기 (1) 의 유압 회로 (90) 는, 릴리프 밸브나 유량 조정 밸브, 체크 밸브, 오일 필터 등도 구비하고 있다. The second flow path 98 of the flow divider 96 is connected to the rolling control unit 106 that controls the left and right inclined posture of the seedling planting device 23. In the rolling control unit 106, an electromagnetic control valve 107 for supplying hydraulic oil to the rolling cylinder 108 is incorporated. As a result of operating the rolling cylinder 108 integrally provided in the rolling control unit 106 by the switching operation of the electromagnetic control valve 107, the seedling planting device 23 is maintained in a horizontal posture. In addition, the hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 is also provided with a relief valve, a flow control valve, a check valve, an oil filter, and the like.

다음으로, 도 8 내지 도 11 을 참조하여, 모종 식부 장치 (23) 의 구성에 대해 설명한다. 모종 식부 장치 (23) 는, 8 조용 4 세트의 식부 전동 케이스 (27) 의 전단 사이를 연결하는 식부 프레임 (111) 을 구비하고 있다. 식부 프레임 (111) 은 좌우 방향으로 연장 설치되어 있다. 식부 프레임 (111) 의 중앙부에 식부 입력 케이스 (26) 가 장착되어 있다. 식부 입력 케이스 (26) 는, 모종 적재대 (29) 의 좌우 방향의 가로 이송을 실시하는 모종대 가로 이송 기구 (79) 의 가로 이송축과, 모종 적재대 (29) 상의 모종의 세로 이송을 실시하는 모종 세로 이송 기구 (80) 의 세로 이송 구동축 (80a) 과, 모종 식부 기구 (28) 의 식부 출력축 (81) 을 회전시킨다. Next, the configuration of the seedling planting apparatus 23 will be described with reference to FIGS. 8 to 11. The seedling planting apparatus 23 is equipped with the planting frame 111 which connects between the front ends of the four sets of planting transmission cases 27 for 8 sets. The planting frame 111 is extended in the horizontal direction. The planting input case 26 is attached to the central part of the planting frame 111. The planting input case 26 performs a lateral feed shaft of a seedling stand lateral transport mechanism 79 that performs lateral transport of the seedling mounting table 29 in the horizontal direction, and a vertical feed of the seedlings on the seedling mounting table 29 The longitudinal feed drive shaft 80a of the seedling longitudinal feed mechanism 80 and the planting output shaft 81 of the seedling planting mechanism 28 are rotated.

식부 전동 케이스 (27) 의 전단부 하측에 식부 깊이 조절축 (121) 이 자유롭게 회동할 수 있게 피봇되어 있다. 식부 깊이 조절축 (121) 에, 각 플로트 (32a, 32b) 후단부 상면에 배치된 브래킷 (113a, 113b) 이 식부 깊이 조절 링크 (114a, 114b) 를 개재하여 연결되어 있다. 또, 식부 깊이 조절축 (121) 에, 기준 식부 깊이의 조절을 실시하는 식부 깊이 조절 부재 (122) 의 기단부가 고착되어 있다. 식부 깊이 조절 부재 (122) 는, 후술하는 식부 깊이 조절 액추에이터 기구에 의해 식부 깊이 조절축 (121) 을 회동 지점으로 하여 회동되어 위치 조절된다. 식부 깊이 조절 부재 (122) 가 위치 조절됨으로써, 식부 깊이 조절축 (121) 및 식부 깊이 조절 링크 (114a, 114b) 를 개재하여 브래킷 (113a, 113b) 의 높이 위치, 나아가서는 플로트 (32a, 32b)(피조절체) 가 원하는 식부 깊이 설정 높이에 배치된다. 센터 플로트 (32a) 의 전단부에 승강 센서 기구 (311) 의 센싱 아암이 장착되어 있다. 승강 센서 기구 (311) 는 플로트 경사 각도 (식부 깊이) 의 변화를 검출한다. 센터 플로트 (32a) 의 상방에, 식부 프레임 (111) 의 전방면에 장착된 표면 검지 센서 기구 (331) 가 배치되어 있다. 표면 검지 센서 기구 (331) 는 포장의 표면 위치의 변화를 검출한다. 사이드 플로트 (32b) 의 전단부에, 사이드 플로트 (32b) 전단부의 상하 이동 범위를 규제하는 플로트 융통 기구 (116) 가 장착되어 있다.The planting depth adjustment shaft 121 is pivoted so that it can rotate freely under the front end of the planting transmission case 27. Brackets 113a and 113b arranged on the rear end upper surface of each float 32a and 32b are connected to the planting depth adjustment shaft 121 via planting depth adjustment links 114a and 114b. Moreover, the base end of the planting depth adjusting member 122 which adjusts the standard planting depth is fixed to the planting depth adjusting shaft 121. The planting depth adjusting member 122 is rotated with the planting depth adjusting shaft 121 as a rotational point by a planting depth adjusting actuator mechanism described later, and the position is adjusted. By adjusting the position of the planting depth adjustment member 122, the height position of the brackets 113a and 113b through the planting depth adjustment shaft 121 and the planting depth adjustment links 114a and 114b, and further, the floats 32a and 32b The (controlled body) is placed at the height set for the desired planting depth. The sensing arm of the lifting sensor mechanism 311 is attached to the front end of the center float 32a. The lift sensor mechanism 311 detects a change in the float inclination angle (planting depth). A surface detection sensor mechanism 331 attached to the front surface of the planting frame 111 is disposed above the center float 32a. The surface detection sensor mechanism 331 detects a change in the position of the surface of the package. At the front end of the side float 32b, a float flexible mechanism 116 that regulates the vertical movement range of the front end of the side float 32b is attached.

다음으로, 롤링 제어 장치 (109) 에 대해 설명한다. 도 9 에 나타낸 바와 같이, 히치 브래킷 (38) 하단부는, 식부 프레임 (111) 대략 중앙에 고정 설치된 지점 부재 (141) 에 롤링 지점축 (142) 을 통하여 자유롭게 회동할 수 있게 연결되어 있다. 히치 브래킷 (38) 상단측에 설치된 장착 시트 (143) 에 유압 롤링 실린더 (108) 가 장착되어 있다. 실린더 (108) 의 피스톤 로드 (145) 선단은, 롤링 아암 (146) 에 장착된 고정 브래킷 (147) 에 연결되어 있다. 실린더 (108) 에, 복동형의 실린더 (108) 를 왕복 구동하는 롤링 제어 유닛 (106) 이 일체적으로 설치되어 있다. 장착 시트 (143) 상면에 고정 설치된 수용판 (148) 과, 모종 적재대 (29) 이측면의 상측 레일 프레임 (151) 에, 상측 레일 프레임 (151) 중앙을 사이에 두고 설치된 1 쌍의 스프링 훅 사이에, 롤링 보정 스프링 (149) 이 장설되어 있다. 진자형 롤링 센서 (도시는 생략) 가 모종 식부 장치 (23) 의 경사를 검출할 때, 실린더 (108) 의 피스톤 로드 (145) 를 진퇴 제어하여 롤링 지점축 (142) 둘레로 모종 식부 장치 (23) 를 좌우로 요동시켜 모종 식부 장치 (23) 의 수평 유지를 도모하도록 구성되어 있다. Next, the rolling control device 109 will be described. As shown in FIG. 9, the lower end of the hitch bracket 38 is connected to a branch member 141 fixedly provided at the center of the planting frame 111 so that it can rotate freely through a rolling branch shaft 142. The hydraulic rolling cylinder 108 is attached to the mounting seat 143 provided on the upper end side of the hitch bracket 38. The front end of the piston rod 145 of the cylinder 108 is connected to a fixing bracket 147 attached to the rolling arm 146. The cylinder 108 is integrally provided with a rolling control unit 106 that reciprocates the double-acting cylinder 108. A pair of spring hooks installed on the upper rail frame 151 of the rear side of the mounting seat 143 and the receiving plate 148 fixedly installed on the upper surface of the seedling mounting table 29 with the center of the upper rail frame 151 interposed therebetween In between, a rolling correction spring 149 is installed. When the pendulum-shaped rolling sensor (not shown) detects the inclination of the seedling planting device 23, the piston rod 145 of the cylinder 108 is advanced and retracted to control the seedling planting device 23 around the rolling point axis 142. ) Is swayed from side to side, and the seedling planting apparatus 23 is horizontally maintained.

또, 식부 입력 케이스 (26) 에는 모종대 가로 이송 기구 (79) 와 모종 세로 이송 기구 (80) 가 접속되어 있다. 모종대 가로 이송 기구 (79) 의 이송체 (79a) 는 모종 적재대 (29) 의 이면 하부측에 연결되어 있고, 상측 레일 프레임 (151) 및 하측 레일 프레임 (152) 을 따른 좌우 폭 방향으로 모종 적재대 (29) 를 가로 이송 이동시킨다. 이 때문에, 모종 적재대 (29) 상의 모종 매트는 연속적으로 왕복으로 가로 이송 반송된다. In addition, a seedling lateral transfer mechanism 79 and a seedling longitudinal transfer mechanism 80 are connected to the planting input case 26. The feeder 79a of the seedling stand horizontal transport mechanism 79 is connected to the lower side of the rear surface of the seedling stand 29, and seedlings in the left and right width directions along the upper rail frame 151 and the lower rail frame 152 The mounting table 29 is moved horizontally. For this reason, the seedling mat on the seedling mounting table 29 is continuously reciprocated and conveyed horizontally.

한편, 모종 세로 이송 기구 (80) 의 세로 이송 구동축 (80a) 에는 1 쌍의 세로 이송 구동캠 (80b) 이 고착되어 있다. 모종 적재대 (29) 가 왕복 이동단 (왕복 이동의 반환점) 에 도달할 때, 세로 이송 구동축 (80a) 에 의해 회전 구동되는 각 세로 이송 구동캠 (80b) 이 종동캠 (153) 의 선단부에 맞닿아 종동캠 (153) 을 회동시킨다. 이로써 무단 띠상의 모종 세로 이송 벨트 (155) 가 간헐 구동되어, 모종 적재대 (29) 상의 모종 매트가 모종 인출측 (모종 적재대 (29) 의 경사 하단측) 을 향하여 간헐적으로 세로 이송 반송된다. On the other hand, a pair of longitudinal feed drive cams 80b are fixed to the longitudinal feed drive shaft 80a of the seedling longitudinal feed mechanism 80. When the seedling loading table 29 reaches the reciprocating end (return point of the reciprocating movement), each longitudinal feed drive cam 80b, which is rotationally driven by the longitudinal feed drive shaft 80a, fits into the tip of the driven cam 153. It touches and rotates the driven cam (153). Thereby, the endless belt-shaped seedling vertical conveying belt 155 is intermittently driven, and the seedling mat on the seedling loading table 29 is intermittently conveyed vertically toward the seedling take-out side (the inclined lower end side of the seedling loading table 29).

모종 세로 이송 벨트 (155) 는, 모종 적재대 (29) 의 하단측에 설치한 좌우 가로로 긴 세로 이송 구동 롤러축 (154) 에 장착된 세로 이송 구동 롤러와, 모종 적재대 (29) 의 중도부에 설치한 좌우 가로로 긴 세로 이송 종동 롤러축 (157) 에 장착된 세로 이송 종동 롤러에 감긴다. 모종 적재대 (29) 의 모종 매트 적재면에 사각형상의 2 장의 모종 매트를 직렬로 싣고, 모종 세로 이송 벨트 (155) 를 간헐 구동시킴으로써, 모종 적재대 (29) 의 모종 매트 적재면의 경사 하단측 (모종 인출측) 을 향하여 모종 매트가 세로 이송 반송된다. 모종 세로 이송 벨트 (155) 의 모종 이송 작용면의 길이는 1 장의 모종 매트의 길이보다 길다. 또, 모종 인출 조절축 (136) 에 고착된 모종 인출 연동캠 (138) 과, 세로 이송 구동 롤러축 (154) 에 장착된 종동캠 (153) 을, 연동 와이어 (156) 를 개재하여 연결시켜, 모종 세로 인출량의 변화에 대응시켜 모종 세로 이송량도 변화시켜, 모종 세로 인출량에 따른 적정한 모종 세로 이송을 실시한다.The seedling longitudinal transfer belt 155 is a longitudinal transfer drive roller attached to the horizontally long longitudinal transfer drive roller shaft 154 installed on the lower end side of the seedling loading table 29, and the middle of the seedling loading table 29 It is wound around a longitudinal feed driven roller mounted on a longitudinal feed driven roller shaft 157 that is horizontally long left and right installed in the unit. Two square seedling mats are loaded in series on the seedling mat loading surface of the seedling loading table 29, and the seedling vertical transfer belt 155 is intermittently driven, so that the inclined lower end of the seedling mat loading surface of the seedling loading table 29 The seedling mat is vertically conveyed toward (the seedling take-out side). The length of the seedling conveying action surface of the seedling longitudinal conveying belt 155 is longer than the length of one seedling mat. In addition, the seedling take-out interlocking cam 138 fixed to the seedling take-out adjustment shaft 136 and the driven cam 153 mounted on the longitudinal feed drive roller shaft 154 are connected via an interlocking wire 156, In response to the change in the seedling vertical withdrawal amount, the seedling vertical feed amount is also changed, and appropriate seedling vertical feed according to the seedling vertical withdrawal amount is performed.

또, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 장치 (23) 에는, 모종 적재대 (29) 하단의 모종 인출판 (131) 을 상하 이동시켜 모종 세로 인출량을 조절하는 모종 인출 조절구 (132) 가 설치되어 있다. 모종 인출 조절구 (132) 는, 식부 전동 케이스 (27) 에 볼트 체결된 가이드 부재 (133) 에 자유롭게 상하 이동할 수 있게 지지된 가이드 로드 (134) 상부에 고착되어 있다. 좌우 방향으로 연장 설치된 모종 인출 조절축 (136) 에 모종 인출 조절캠 (135) 의 기단부가 고착되어 있다. 모종 인출 조절캠 (135) 의 선단부는 모종 인출 조절구 (132) 에 삽입되어 있다. 또, 모종 인출 조절축 (136) 에 모종 인출 조절 부재 (137) 의 기단부가 고착되어 있다. 후술하는 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 에 의해 모종 인출 조절 부재 (137) 가 위치 조절됨으로써, 모종 인출 조절축 (136) 및 모종 인출 조절캠 (135) 을 개재하여 모종 인출판 (131), 모종 인출 조절구 (132) 및 가이드 로드 (134) 가 상하 이동되어, 식부 클로 (30) 가 인출하는 1 주분의 모종량의 조절이 실시된다. 모종 인출 조절축 (136) 은, 식부 전동 케이스 (27) 상부에 고정 설치하는 각 베어링판에 자유롭게 회동할 수 있게 지지된다.In addition, as shown in FIG. 12, in the seedling planting apparatus 23, the seedling drawing-out adjustment tool 132 which adjusts the seedling longitudinal drawing amount by moving the seedling drawing plate 131 at the lower end of the seedling loading table 29 up and down is provided. It is installed. The seedling take-out adjustment tool 132 is fixed to the upper part of the guide rod 134 supported so that it can move up and down freely to the guide member 133 bolted to the planting transmission case 27. The base end of the seedling withdrawal control cam 135 is fixed to the seedling withdrawal control shaft 136 extending in the left and right direction. The distal end of the seedling take-out adjustment cam 135 is inserted into the seedling take-out adjustment tool 132. Moreover, the base end of the seedling drawing-out adjusting member 137 is fixed to the seedling drawing-out adjusting shaft 136. By positioning the seedling withdrawal adjustment member 137 by the seedling withdrawal adjustment actuator mechanism 181 described later, the seedling withdrawal plate 131, the seedling through the seedling withdrawal adjustment shaft 136 and the seedling withdrawal adjustment cam 135 The pull-out adjustment tool 132 and the guide rod 134 are moved up and down, and the amount of seedlings for one week that the planting claw 30 pulls out is adjusted. The seedling pull-out adjustment shaft 136 is supported so that it can rotate freely by each bearing plate fixedly installed on the planting transmission case 27 upper part.

다음으로, 도 13 내지 도 17 을 참조하면서, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 와 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 를 갖는 조절 액추에이터 기구군 (161) 의 구성에 대해 설명한다. 조절 액추에이터 기구군 (161) 은, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 와 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 와 액추에이터 기구 커버 (162) 를 구비하고 있다. 조절 액추에이터 기구군 (161) 은 롤링 지점축 (142) 보다 좌측방 위치에서 식부 프레임 (111) 에 장착되어 있다. 조절 액추에이터 기구군 (161) 에 있어서 조절 액추에이터 기구 (171, 181) 는 좌우 방향으로 이웃하여 배치되어 있다. 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 는, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 보다 주행 기체 (2) 중앙측에 배치되어 있다. Next, the configuration of the adjustment actuator mechanism group 161 including the planting depth adjustment actuator mechanism 171 and the seedling extraction adjustment actuator mechanism 181 will be described with reference to FIGS. The adjustment actuator mechanism group 161 includes a planting depth adjustment actuator mechanism 171, a seedling extraction adjustment actuator mechanism 181, and an actuator mechanism cover 162. The adjustment actuator mechanism group 161 is attached to the planting frame 111 at a position to the left of the rolling point shaft 142. In the adjustment actuator mechanism group 161, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 are disposed adjacent to each other in the left-right direction. The seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 is disposed on the center side of the traveling body 2 than the planting depth adjustment actuator mechanism 171.

식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 와 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 는 기본적으로 동일한 구성을 가지고 있다. 조절 액추에이터 기구 (171, 181) 는, 이송 나사 (172, 182) 와, 슬라이더 (173, 183) 와, 전동식의 조절 모터 (174, 184) 와, 이송 나사 상부 지지 부재 (175, 185) 와, 이송 나사 하부 지지 부재 (176, 186) 를 구비하고 있다. 조절 모터 (174, 184) 에 의해 이송 나사 (172, 182) 가 회전됨으로써, 이송 나사 (172, 182) 상에서 슬라이더 (173, 183) 가 직선 운동된다. 이송 나사 상부 지지 부재 (175, 185) 는 이송 나사 (172, 182) 의 상단측 (조절 모터측) 을 자유롭게 회전할 수 있게 지지한다. 이송 나사 하부 지지 부재 (176, 186) 는 이송 나사 (172, 182) 의 하단부를 자유롭게 회전할 수 있게 지지한다. 또한, 조절 액추에이터 기구 (171, 181) 는, 전동식의 조절 모터 (174, 184) 대신에, 이송 나사 (172, 182) 를 회전시키는 유압 모터를 구비한 구성이어도 된다.The planting depth adjustment actuator mechanism 171 and the seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 have basically the same configuration. The adjustment actuator mechanisms 171, 181 include feed screws 172, 182, sliders 173, 183, electric adjustment motors 174, 184, feed screw upper support members 175, 185, It is provided with the feed screw lower support members 176, 186. By rotating the feed screws 172 and 182 by the adjustment motors 174 and 184, the sliders 173 and 183 are linearly moved on the feed screws 172 and 182. The feed screw upper support members 175 and 185 support the upper end side (adjustment motor side) of the feed screws 172 and 182 so that they can rotate freely. The transfer screw lower support members 176 and 186 support lower ends of the transfer screws 172 and 182 so that they can rotate freely. In addition, the adjustment actuator mechanisms 171 and 181 may have a configuration including a hydraulic motor that rotates the feed screws 172 and 182 instead of the electric adjustment motors 174 and 184.

액추에이터 기구 커버 (162) 에는, 이송 나사 (172) 를 따라 개구된 슬라이더 회전 방지홈 (164d) 과, 이송 나사 (182) 를 따라 개구된 슬라이더 회전 방지홈 (164e) 이 형성되어 있다. 슬라이더 회전 방지홈 (164d, 164e) 에 슬라이더 (173, 183) 의 회전 방지 돌기부 (173a, 183a) 가 삽입되어 있다. The actuator mechanism cover 162 is formed with a slider rotation preventing groove 164d opened along the feed screw 172 and a slider rotation preventing groove 164e opened along the feed screw 182. Rotation preventing projections 173a and 183a of the sliders 173 and 183 are inserted into the slider rotation preventing grooves 164d and 164e.

도 14 및 도 15 를 참조하면서, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 의 동작에 대해 설명한다. 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 의 슬라이더 (173) 에, 전술한 식부 깊이 조절 부재 (122) 가 융통 기구를 개재하여 연결되어 있다. 기단부가 식부 깊이 조절축 (121) 에 고착된 식부 깊이 조절 부재 (122) 의 선단부는, 식부 프레임 (111) 의 상방측에서 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 우방 근방에 배치되어 있다. 식부 깊이 조절 부재 (122) 의 선단부에 전방 하방으로 연신되는 봉상 부재 (123) 의 기단부가 장착되어 있다. 봉상 부재 (123) 의 선단부에, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 측으로 돌출된 핀 부재 (124) 가 장착되어 있다. 한편, 슬라이더 (173) 에는, 핀 부재 (124) 의 선단부가 걸어맞춰지는 홈을 갖는 걸어맞춤 부재 (173b) 가 장착되어 있다. 이와 같이 하여, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 의 슬라이더 (173) 와 식부 깊이 조절 부재 (122) 는 연결되어 있다. The operation of the planting depth adjustment actuator mechanism 171 will be described with reference to FIGS. 14 and 15. The above-described planting depth adjustment member 122 is connected to the slider 173 of the planting depth adjustment actuator mechanism 171 via a flexible mechanism. The distal end of the planting depth adjustment member 122 with the base end fixed to the planting depth adjustment shaft 121 is disposed in the vicinity of the planting depth adjustment actuator mechanism 171 from the upper side of the planting frame 111. The base end of the rod-shaped member 123 extending forward and downward is attached to the tip end of the planting depth adjustment member 122. A pin member 124 protruding toward the planting depth adjustment actuator mechanism 171 is attached to the distal end of the rod-shaped member 123. On the other hand, the slider 173 is equipped with an engaging member 173b having a groove into which the tip end portion of the pin member 124 is engaged. In this way, the slider 173 of the planting depth adjustment actuator mechanism 171 and the planting depth adjustment member 122 are connected.

식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 는, 운전 조작부 (13) 에 배치된 항목 선택기 (291)(도 5 참조) 에 의해 조절되는 설정 식부 깊이에 따라, 식부 깊이 조절 모터 (174) 의 구동에 의해 이송 나사 (172) 를 회전시켜 슬라이더 (173) 를 이동시킨다. 슬라이더 (173) 의 위치는, 예를 들어 이송 나사 커버 부재 (164) 의 좌측면 (164b) 에 장착된 플로트 위치 센서 (178)(여기서는 포텐셔미터) 에 의해 검출된다. 슬라이더 (173) 와 함께 걸어맞춤 부재 (173b) 가 이동되면, 핀 부재 (124) 및 봉상 부재 (123) 를 개재하여 식부 깊이 조절 부재 (122) 가 식부 깊이 조절축 (121) 을 회동 지점으로 하여 회전되어 위치 조절된다. 식부 깊이 조절축 (121) 의 회전에 의해 식부 깊이 조절축 (121) 및 전술한 식부 깊이 조절 링크 (114a, 114b) 가 회전되고, 플로트 (32) 가, 운전 조작부 (13) 에 배치된 항목 선택기 (502)(도 5 참조) 에 의해 설정된 설정 식부 깊이에 따른 설정 식부 깊이 위치에 배치된다. 항목 선택기 (502) 에 대해서는 후술한다.The planting depth adjustment actuator mechanism 171 is transferred by driving the planting depth adjustment motor 174 according to the set planting depth adjusted by the item selector 291 (see Fig. 5) arranged on the driving operation unit 13 The slider 173 is moved by rotating the screw 172. The position of the slider 173 is detected by a float position sensor 178 (here a potentiometer) attached to the left side 164b of the feed screw cover member 164, for example. When the engaging member 173b is moved together with the slider 173, the planting depth adjusting member 122 through the pin member 124 and the rod-shaped member 123 makes the planting depth adjusting shaft 121 a rotational point. It is rotated to adjust its position. The planting depth adjustment shaft 121 and the above-described planting depth adjustment links 114a and 114b are rotated by the rotation of the planting depth adjustment shaft 121, and the float 32 is an item selector disposed on the driving operation unit 13 It is arrange|positioned at the set planting depth position according to the set planting depth set by 502 (refer FIG. 5). The item selector 502 will be described later.

도 16 및 도 17 을 참조하면서, 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 의 동작에 대해 설명한다. 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 의 슬라이더 (183) 에, 전술한 모종 인출 조절 부재 (137) 가 융통 기구를 개재하여 연결되어 있다. 모종 인출 조절 부재 (137) 에, 전방으로 연장 설치된 연결 부재 (139) 의 기단부가 장착되어 있다. 연결 부재 (139) 의 선단부는, 식부 프레임 (111) 보다 상방측에서 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 좌방 근방에 배치되어 있다. 연결 부재 (139) 의 선단부에 연결 부재 (139) 의 길이 방향을 따른 긴 구멍 (139a) 이 형성되어 있다. 한편, 슬라이더 (183) 에는, 긴 구멍 (139a) 에 삽입되는 걸어맞춤 핀 부재 (183b) 가 핀 지지 부재 (183c) 를 개재하여 설치되어 있다. 연결 부재 (139) 의 긴 구멍 (139a) 에 걸어맞춤 핀 부재 (183b) 가 삽입됨으로써, 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 의 슬라이더 (183) 와 모종 인출 조절 부재 (137) 는 연결되어 있다. The operation of the seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 will be described with reference to FIGS. 16 and 17. The seedling pull-out adjustment member 137 described above is connected to the slider 183 of the seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 via a flexible mechanism. The base end portion of the connecting member 139 extended forward is attached to the seedling pull-out adjustment member 137. The distal end of the connecting member 139 is disposed in the left vicinity of the seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 from the upper side of the planting frame 111. An elongated hole 139a along the longitudinal direction of the connecting member 139 is formed at the distal end of the connecting member 139. On the other hand, the slider 183 is provided with an engagement pin member 183b inserted into the elongated hole 139a via a pin support member 183c. By inserting the engagement pin member 183b into the elongated hole 139a of the connection member 139, the slider 183 of the seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 and the seedling pull-out adjustment member 137 are connected.

모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 는, 항목 선택기 (502)(도 5 참조) 에 의해 조절되는 설정 모종 세로 인출량에 따라, 모종 인출 조절 모터 (184) 의 구동에 의해 이송 나사 (182) 를 회전시켜 슬라이더 (183) 를 이동시킨다. 슬라이더 (183) 와 함께 걸어맞춤 핀 부재 (183b) 가 이동되면, 연결 부재 (139) 를 개재하여 모종 인출 조절 부재 (137) 가 모종 인출 조절축 (136) 을 회동 지점으로 하여 회전되어 위치 조절된다. 모종 인출 조절 부재 (137) 의 회전에 의해 모종 인출 조절축 (136) 을 개재하여 모종 인출 조절캠 (135) 이 회전되고, 모종 인출판 (131) 이, 항목 선택기 (502) 에 의해 설정된 설정 모종 세로 인출량에 따른 설정 모종 세로 인출량 위치에 배치된다. 또한, 슬라이더 (183) 의 위치는, 예를 들어 기단부가 모종 인출 조절축 (136) 에 고착된 검출용 봉상 부재 (188) 의 선단부의 위치를, 식부 프레임 (111) 에 센서 브래킷 (189) 을 개재하여 장착된 모종 인출판 센서 (190)(여기서는 포텐셔미터) 가 검출함으로써 검출된다.The seedling pull-out adjustment actuator mechanism 181 rotates the feed screw 182 by driving the seedling pull-out adjustment motor 184 in accordance with the set seedling vertical pull-out amount adjusted by the item selector 502 (see FIG. 5). To move the slider 183. When the engaging pin member 183b is moved together with the slider 183, the seedling pull-out adjusting member 137 is rotated with the seedling pull-out adjusting shaft 136 as a rotation point through the connecting member 139 to adjust the position. . The seedling withdrawal control cam 135 is rotated through the seedling withdrawal adjustment shaft 136 by the rotation of the seedling withdrawal control member 137, and the seedling withdrawal plate 131 is set seedling set by the item selector 502 The seedlings set according to the vertical withdrawal amount are arranged at the position of the vertical withdrawal amount. In addition, the position of the slider 183 is, for example, the position of the tip end of the rod-shaped member 188 for detection with the base end fixed to the seedling pull-out adjustment shaft 136, and the sensor bracket 189 is attached to the planting frame 111. It is detected by detection by the seedling take-out plate sensor 190 (here a potentiometer) mounted interposed therebetween.

다음으로, 도 18 및 도 19 를 참조하면서, 승강 센서 기구 (311) 와 표면 검지 센서 기구 (331) 에 대해 설명한다. 승강 센서 기구 (311) 와 표면 검지 센서 기구 (331) 는, 센터 플로트 (32a) 상방에서 식부 프레임 (111) 의 중앙부에 이웃하여 장착되어 있다. Next, the lifting sensor mechanism 311 and the surface detection sensor mechanism 331 will be described with reference to FIGS. 18 and 19. The elevation sensor mechanism 311 and the surface detection sensor mechanism 331 are attached adjacent to the central portion of the planting frame 111 above the center float 32a.

승강 센서 기구 (311) 에 있어서, 센터 플로트 (32a) 전방부에 브래킷 (313) 을 개재하여 센싱 아암 (312) 의 하단측을 자유롭게 회전할 수 있게 연결하고, 센싱 아암 (312) 의 상단측을 식부 깊이 링크 기구 (314) 에 연동 연결한다. 식부 깊이 링크 기구 (314) 는, 식부 프레임 (111) 의 전방면에 고정된 링크 브래킷 (315) 과, 링크 브래킷 (315) 에 회동 지축 (316) 을 개재하여 연결되는 링크체 (317) 와, 링크체 (317) 의 전방부에 연결 핀 (318) 을 개재하여 연결되는 센서 지지 부재 (319) 를 구비하고 있다. 식부 깊이 조절축 (121) 에 세워 설치한 보정 아암 (321) 을 대략 U 자형의 보정 로드 (320) 를 개재하여 링크체 (317) 의 하부에 연결한다. 센서 지지 부재 (319) 의 후방부측 하단부를 대략 U 자형의 센서 링크 로드 (322) 를 개재하여 센서 브래킷 (315) 에 연결한다. 센서 지지 부재 (319) 에는, 좌우 방향으로 배치된 요동 지축 (323) 을 축지지한다. 식부 깊이 조절축 (121) 의 회동에 의해, 보정 아암 (321) 및 보정 로드 (320) 가 변위하여 링크체 (317) 가 회동 지축 (316) 을 지점으로 하여 회동하고, 센서 지지 부재 (319) 가 상하 요동한다.In the elevating sensor mechanism 311, the lower end side of the sensing arm 312 is freely connected to the lower end side of the sensing arm 312 via a bracket 313 at the front part of the center float 32a, and the upper end side of the sensing arm 312 is It is interlocked with the planting depth link mechanism 314. The planting depth link mechanism 314 includes a link bracket 315 fixed to the front surface of the planting frame 111, a link body 317 connected to the link bracket 315 via a rotation support shaft 316, A sensor support member 319 connected to the front portion of the link body 317 via a connecting pin 318 is provided. A correction arm 321 erected on the planting depth adjustment shaft 121 is connected to the lower portion of the link body 317 via a substantially U-shaped correction rod 320. The lower end of the sensor support member 319 on the rear side is connected to the sensor bracket 315 via a substantially U-shaped sensor link rod 322. On the sensor support member 319, the swing support shaft 323 arranged in the left-right direction is axially supported. By the rotation of the planting depth adjustment shaft 121, the correction arm 321 and the correction rod 320 are displaced, and the link body 317 rotates with the rotation support shaft 316 as a point, and the sensor support member 319 Fluctuates up and down.

요동 지축 (323) 의 좌단부에 좌측 요동 플레이트 (324) 의 후방부를 연결하고, 좌측 요동 플레이트 (324) 의 전방부에 센싱 아암 (312) 의 상단측을 연결한다. 또, 요동 지축 (323) 의 좌단부측에, 좌측 요동 플레이트 (324) 와 연동하는 규제 플레이트 (330) 의 기단부가 좌측 요동 플레이트 (324) 보다 센서 지지부 (319) 측에서 유동 가능하게 삽입되어 있다. 센서 지지 부재 (319) 의 우측면에, 센서 브래킷 (326) 을 개재하여 승강 센서 (325)(여기서는 포텐셔미터) 를 설치한다. 요동 지축 (323) 의 우단부에 우측 요동 플레이트 (327) 의 후방부를 연결하고, 우측 요동 플레이트 (327) 의 우측면에 우측으로 세워 형성한 긴 홈부 (328) 의 긴 홈에 승강 센서 (325) 의 검출 아암 (329) 을 걸어맞춘다. 승강 센서 (325) 는 요동 지축 (323) 의 회동 변위량을 검출하고, 센터 플로트 (32a) 의 상하 방향의 자세를 나타내는 플로트각 (경사 각도) 을 검출 가능하게 하고 있다. 규제 플레이트 (330) 의 전단부와 센서 지지 부재 (319) 의 전방 하부 사이에 코일 스프링 (350) 이 장설되고, 우측 요동 플레이트 (327) 의 전단부와 센서 지지 부재 (319) 의 전방 하부 사이에 코일 스프링 (351) 이 장설되어 있다.The rear portion of the left swing plate 324 is connected to the left end of the swing support shaft 323, and the upper end side of the sensing arm 312 is connected to the front portion of the left swing plate 324. Further, on the left end side of the swing support shaft 323, the base end of the regulation plate 330 interlocking with the left swing plate 324 is inserted so as to flow from the sensor support portion 319 side rather than the left swing plate 324. On the right side of the sensor support member 319, an elevating sensor 325 (a potentiometer here) is provided via a sensor bracket 326. The rear part of the right swing plate 327 is connected to the right end of the swing support shaft 323, and the elevating sensor 325 is placed in the long groove of the long groove 328 formed upright on the right side of the right swing plate 327. The detection arm 329 is engaged. The elevating sensor 325 detects the amount of rotational displacement of the swing support shaft 323, and makes it possible to detect a float angle (inclination angle) indicating the posture of the center float 32a in the vertical direction. The coil spring 350 is elongated between the front end of the regulation plate 330 and the front lower part of the sensor support member 319, and between the front end of the right swing plate 327 and the front lower part of the sensor support member 319 The coil spring 351 is elongated.

표면 검지 센서 기구 (331) 는, 식부 프레임 (111) 의 전방면에 고정된 링크 브래킷 (332) 에 장착된다. 링크 브래킷 (332) 상부에 회동 지축 (333) 을 개재하여 링크체 (334) 의 후방부를 연결하고, 링크체 (334) 의 전방부에 연결 로드 (335) 를 개재하여 섹터 기어 케이스 (336) 의 상부를 연결한다. 섹터 기어 케이스 (336) 의 우측면 하부 부근 부위를 대략 J 자형의 센서 링크 로드 (337) 를 개재하여 센서 브래킷 (332) 하부에 연결한다. 연결 로드 (335) 의 우단부는 연결 플레이트 (338) 를 개재하여, 승강 센서 기구 (311) 의 대략 J 자형의 센서 링크 로드 (322) 의 전방측 좌단부에 연결된다. 섹터 기어 케이스 (336) 는, 식부 깊이 조절축 (121) 의 회동에 수반하여 상하 요동하는 승강 센서 기구 (311) 의 센서 지지 부재 (319) 의 변위에 연동하여 상하 요동한다. The surface detection sensor mechanism 331 is attached to the link bracket 332 fixed to the front surface of the planting frame 111. The link bracket 332 is connected to the rear portion of the link body 334 via the rotation support shaft 333 on the upper portion of the link bracket 334, and the sector gear case 336 is connected to the front portion of the link body 334 via the connecting rod 335 Connect the upper part. A portion near the lower right side of the sector gear case 336 is connected to the lower portion of the sensor bracket 332 via a substantially J-shaped sensor link rod 337. The right end of the connecting rod 335 is connected to the front left end of the substantially J-shaped sensor link rod 322 of the lifting sensor mechanism 311 via the connecting plate 338. The sector gear case 336 swings up and down in association with the displacement of the sensor support member 319 of the elevation sensor mechanism 311 which swings up and down with the rotation of the planting depth adjustment shaft 121.

섹터 기어 케이스 (336) 에, 좌우 방향으로 연장되는 표면 검지 요동축 (339) 을 자유롭게 회동할 수 있게 축지지한다. 표면 검지 요동축 (339) 의 좌우 양단부에, 좌우 1 쌍의 표면 검지 아암 (340, 340) 의 기단측을 장착하고, 표면 검지 아암 (340, 340) 의 선단측에 표면 검지체 (341, 341) 를 장착한다. 섹터 기어 케이스 (336) 내부에, 섹터 기어쌍 (343) 을 개재하여 표면 검지 요동축 (339) 의 회동에 연동하여 회동하는 센서축 (342) 을 설치한다. 섹터 기어 케이스 (336) 좌측면에 표면 검지 센서 (344)(여기서는 포텐셔미터) 를 설치하고, 표면 검지 센서 (344) 의 검지축을 센서축 (342) 의 좌단부에 연결한다. 표면 검지 센서 (344) 는, 섹터 기어쌍 (343) 및 센서축 (342) 을 개재하여 표면 검지 요동축 (339) 의 회동 변위량을 검출하여, 표면 검지체 (341, 341) 의 변위나, 포장 표면으로부터 모종 식부 장치 (23) 의 소정 지점 (예를 들어 식부 깊이 조절축 (121)) 까지의 높이를 검출 가능하게 하고 있다. The sector gear case 336 is axially supported so that the surface detection swing shaft 339 extending in the left-right direction can be freely rotated. A base end side of a pair of left and right surface detection arms 340 and 340 is attached to both left and right ends of the surface detection oscillation shaft 339, and surface detection bodies 341 and 341 are attached to the front ends of the surface detection arms 340 and 340 ) Is installed. Inside the sector gear case 336, a sensor shaft 342 that rotates in association with the rotation of the surface detection swing shaft 339 is provided via the sector gear pair 343. A surface detection sensor 344 (a potentiometer in this case) is provided on the left side of the sector gear case 336, and the detection shaft of the surface detection sensor 344 is connected to the left end of the sensor shaft 342. The surface detection sensor 344 detects the amount of rotational displacement of the surface detection swing shaft 339 via the sector gear pair 343 and the sensor shaft 342, and the displacement of the surface detection members 341 and 341 or packaging. The height from the surface to a predetermined point of the seedling planting device 23 (for example, the planting depth adjustment shaft 121) can be detected.

다음으로, 도 20 내지 도 23 을 참조하면서, 상자 시용제 산포기 (400) 에 대해 설명한다. 상자 시용제 산포기 (400) 는, 모종 식부 기구 (28) 의 식부 전동 케이스 (27) 의 후방부 상면에 연결된 지지 프레임 (401) 과, 지지 프레임 (401) 에 지지된 4 개의 산포 유닛 (402) 을 구비한다. 4 개의 산포 유닛 (402) 은, 모종 적재대 (29) 의 하단부 상방의 위치에서, 모종 적재대 (29) 에 대향하여 좌우 방향으로 나란히 배치된다. Next, the box application agent spreader 400 will be described with reference to FIGS. 20 to 23. The box trial agent spreader 400 includes a support frame 401 connected to the upper surface of the rear portion of the planting transmission case 27 of the seedling planting mechanism 28, and four spreading units 402 supported by the support frame 401. ). The four scattering units 402 are arranged side by side in the left-right direction opposite to the seedling placing table 29 at a position above the lower end of the seedling placing table 29.

각 산포 유닛 (402) 은, 입상의 상자 시용제를 수용하는 호퍼 (403) 로부터 조출 기구 (404) 의 구동에 의해 상자 시용제를 소정량씩 조출하여 산포 노즐 (405) 로부터 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트를 향하여 상자 시용제를 산포한다. 각 호퍼 (403) 는, 하단측이 두 갈래로 분기됨과 함께, 상단 및 하단이 개구되고, 상단 개구부는 개폐 가능한 덮개 부재 (406) 에 의해 닫힌다. 두 갈래로 분기된 호퍼 (403) 의 하단측에 조출 기구 (404) 가 연결된다. 각 산포 유닛 (402) 은 조출 기구 (404) 및 산포 노즐 (405) 을 2 세트씩 구비하고, 조출 기구 (404) 및 산포 노즐 (405) 은 조간 피치와 대략 일치하도록 배치된다. Each dispersion unit 402 feeds a predetermined amount of the box application agent from the hopper 403 containing the granular box application agent by the drive of the delivery mechanism 404, and the seedling loading table 29 from the dispersion nozzle 405 ), spray the box application agent toward the seedling mat. Each hopper 403 has its lower end branched into two branches, its upper end and its lower end are opened, and the upper end opening is closed by an openable lid member 406. A feeding mechanism 404 is connected to the lower end side of the hopper 403 branched into two branches. Each dispersing unit 402 is provided with two sets of the feeding mechanism 404 and the dispersing nozzle 405, and the feeding mechanism 404 and the dispersing nozzle 405 are arranged so as to substantially coincide with the inter-cavity pitch.

조출 기구 (404) 는, 조출 케이스 (407) 에 수용된 조출 롤 (408) 이 회전 구동함으로써, 호퍼 (403) 내의 상자 시용제를 산포 노즐 (405) 에 소정의 공급 속도로 조출한다. 조출 롤 (408) 은 대략 원반형이고, 그 외주면에 복수의 오목부 (408a) 가 등간격으로 형성되어 있다. 조출 롤 (408) 과 호퍼 (403) 측벽의 간극은, 조출 롤 (408) 전방에 배치된 브러시상 부재 (409) 와, 조출 롤 (408) 후방에 배치된 봉지 부재 (410) 에 의해 메워진다. The feeding mechanism 404 feeds the box application agent in the hopper 403 to the dispersing nozzle 405 at a predetermined supply rate by rotationally driving the feeding roll 408 accommodated in the feeding case 407. The feeding roll 408 is substantially disk-shaped, and a plurality of concave portions 408a are formed on the outer circumferential surface thereof at equal intervals. The gap between the feeding roll 408 and the side wall of the hopper 403 is filled by the brush-like member 409 disposed in front of the feeding roll 408 and the sealing member 410 disposed behind the feeding roll 408 .

조출 롤 (408) 은, 좌우 방향으로 연장 설치된 통상의 조출 구동축 (411) 에 의해 회전 구동된다. 조출 구동축 (411) 의 구동력은 식부 전동 케이스 (27) 로부터 인출된다. 이 실시형태에서는, 4 개의 식부 전동 케이스 (27) 중 1 개의 식부 전동 케이스 (27) 의 후방부에 연결된 구동력 인출 기구 (412) 가 장착된다. 구동력 인출 기구 (412) 는, 식부 전동 케이스 (27) 내부로부터 동력 전달되는 구동 인출축 (413) 의 회전 운동을, 구동 인출축 (413) 후단에 장착된 크랭크 플레이트 (414) 와, 크랭크 플레이트 (414) 선단에 하단측이 장착된 하측 링크 로드 (415) 에 의해 상하 왕복 운동으로 변환한다. 좌우 방향으로 연장되는 레버 플레이트 지지축 (417) 에 자유롭게 회동할 수 있게 장착된 수동 레버 플레이트 (416) 에 하측 링크 로드 (415) 의 상단측을 연결하고, 수동 레버 플레이트 (416) 를 회동 왕복 운동시킨다. 전후 방향으로 배치되는 상측 링크 로드 (418) 의 후단측을 수동 레버 플레이트 (416) 에 연결하고, 상측 링크 로드 (418) 를 전후 왕복 운동시켜, 원웨이 클러치 기구 (420) 에 동력을 전달한다.The feeding roll 408 is rotationally driven by a normal feeding drive shaft 411 extending in the left-right direction. The driving force of the feeding drive shaft 411 is taken out from the planting transmission case 27. In this embodiment, the driving force extraction mechanism 412 connected to the rear part of one planting transmission case 27 among the four planting transmission cases 27 is attached. The driving force take-out mechanism 412 performs a rotational motion of the drive take-out shaft 413 transmitted from the inside of the planting transmission case 27, a crank plate 414 attached to the rear end of the drive take-out shaft 413, and a crank plate ( 414) It converts into a vertical reciprocating motion by the lower link rod 415 equipped with the lower end side at the tip. The upper side of the lower link rod 415 is connected to the manual lever plate 416 mounted to rotate freely on the lever plate support shaft 417 extending in the left and right direction, and the manual lever plate 416 is rotated and reciprocated. Let it. The rear end side of the upper link rod 418 arranged in the front-rear direction is connected to the manual lever plate 416, the upper link rod 418 is moved back and forth, and power is transmitted to the one-way clutch mechanism 420.

원웨이 클러치 기구 (420) 는, 상측 링크 로드 (418) 의 전후 왕복 운동을 회전 왕복 운동으로 변환함과 함께, 좌우 방향으로 연장 설치된 전달 구동축 (421) 을 간헐적으로 회전 구동한다. 원웨이 클러치 기구 (420) 에서는, 전달 구동축 (421) 에 링크 레버 부재 (422) 를 자유롭게 회동할 수 있게 축지지하고, 링크 레버 부재 (422) 의 상부에 상측 링크 로드 (418) 의 전단측을 연결한다. 전달 구동축 (421) 에는, 링크 레버 부재 (422) 의 우측방에, 원웨이 클러치의 클러치 레버 부재 (423) 를 자유롭게 회동할 수 있게 축지지한다. 클러치 레버 부재 (423) 의 기단부측에 좌측방으로 돌출되는 구동 핀 (424) 을 고착하고, 클러치 레버 부재 (423) 의 선단부측에 우측방으로 돌출되는 규제 핀 (425) 을 고착한다. 비틀림 코일 스프링 (426) 을 전달 구동축 (421) 에 밖으로 끼우고, 비틀림 코일 스프링 (426) 의 일단측을 구동 핀 (424) 에 걸고, 타단측을 지지 프레임 (1) 에 고정된 고정 부재 (427) 에 건다. 비틀림 코일 스프링 (426) 의 탄성에 의해 구동 핀 (424) 이 링크 레버 부재 (422) 의 하단부에 탄성 지지된다. 상측 링크 로드 (418) 의 전후 왕복 운동에 의해 링크 레버 부재 (422) 가 왕복 회전 구동하고, 그것에 수반하여 원웨이 클러치의 클러치 레버 부재 (423) 가 왕복 회전 구동하고, 클러치 레버 부재 (423) 내부의 원웨이 클러치의 작용에 의해 전달 구동축 (421) 이 일방향으로 간헐적으로 회전 구동한다. The one-way clutch mechanism 420 converts the front-rear reciprocating motion of the upper link rod 418 into a rotational reciprocating motion, and intermittently rotationally drives the transmission drive shaft 421 extended in the left-right direction. In the one-way clutch mechanism 420, the link lever member 422 is axially supported on the transmission drive shaft 421 so that it can freely rotate, and the front end side of the upper link rod 418 is placed above the link lever member 422. Connect. The transmission drive shaft 421 is supported on the right side of the link lever member 422 so that the clutch lever member 423 of the one-way clutch can be rotated freely. A drive pin 424 protruding to the left is fixed to the base end side of the clutch lever member 423, and a regulation pin 425 protruding to the right is fixed to the distal end side of the clutch lever member 423. A fixing member 427 that inserts the torsion coil spring 426 outside the transmission drive shaft 421, hangs one end of the torsion coil spring 426 on the drive pin 424, and fixes the other end to the support frame 1 ) Hangs on. The drive pin 424 is elastically supported at the lower end of the link lever member 422 by the elasticity of the torsion coil spring 426. The link lever member 422 is driven to reciprocate by the forward and backward reciprocating motion of the upper link rod 418, and the clutch lever member 423 of the one-way clutch is driven to reciprocate with the reciprocating motion of the upper link rod 418, and the inside of the clutch lever member 423 The transmission drive shaft 421 intermittently rotates in one direction by the action of the one-way clutch of.

클러치 레버 부재 (423) 의 회동 가능 범위는 산포량 조절 기구 (430) 에 의해 제한된다. 산포량 조절 기구 (430) 는, 산포량 조절 다이얼 (431) 의 회전 조작에 의해 회전되는 이송 나사 (432) 상에서 직선 운동하는 산포량 조절 부재 (433) 를 구비한다. 산포량 조절 부재 (433) 는 하단부에 스토퍼 부재 (434) 를 구비한다. 스토퍼 부재 (434) 는, 클러치 레버 부재 (423) 의 규제 핀 (425) 의 원호 궤적 상에, 위치 조절 가능하게 배치된다. 산포량 조절 부재 (433) 및 스토퍼 부재 (434) 가 규제 핀 (425) 으로부터 멀어지는 방향으로 이동되면, 클러치 레버 부재 (423) 의 회동 가능 범위가 커지는 한편, 산포량 조절 부재 (433) 및 스토퍼 부재 (434) 가 규제 핀 (425) 에 접근하는 방향으로 이동되면, 클러치 레버 부재 (423) 의 회동 가능 범위가 좁아진다. 클러치 레버 부재 (423) 의 회동 가능 범위가 클수록, 상측 링크 로드 (418) 의 1 왕복당의 전달 구동축 (421) 의 회전각이 커지므로, 전달 구동축 (421) 의 회전 속도는 커진다. 반대로, 래치 레버 부재 (423) 의 회동 가능 범위가 작을수록, 전달 구동축 (421) 의 회전 속도는 작아진다. The rotatable range of the clutch lever member 423 is limited by the dispersion amount adjustment mechanism 430. The dispersion amount adjustment mechanism 430 includes a dispersion amount adjustment member 433 that moves linearly on a feed screw 432 that is rotated by a rotation operation of the dispersion amount adjustment dial 431. The dispersion amount adjusting member 433 is provided with a stopper member 434 at the lower end. The stopper member 434 is disposed on the arc locus of the regulation pin 425 of the clutch lever member 423 so that the position can be adjusted. When the dispersion amount adjustment member 433 and the stopper member 434 are moved in a direction away from the regulation pin 425, the rotational range of the clutch lever member 423 increases, while the dispersion amount adjustment member 433 and the stopper member When 434 is moved in the direction approaching the regulation pin 425, the rotatable range of the clutch lever member 423 becomes narrow. The larger the rotational range of the clutch lever member 423 is, the larger the rotational angle of the transmission drive shaft 421 per reciprocation of the upper link rod 418 increases, and thus the rotational speed of the transmission drive shaft 421 increases. Conversely, the smaller the rotational range of the latch lever member 423 is, the smaller the rotational speed of the transmission drive shaft 421 is.

전달 구동축 (421) 의 회전 구동력은, 전달 구동축 (421) 의 양단에 연결된 전달 기구 (435) 를 개재하여, 산포 유닛 (402) 의 조출 구동축 (411) 에 전달된다. 전달 기구 (435) 의 내부에는, 조출 구동축 (411) 과 전달 구동축 (421) 에 1 개씩 고착된 1 쌍의 기어 (도시 생략) 가 배치되고, 이들 기어의 맞물림에 의해, 조출 구동축 (411) 이 전달 구동축 (421) 과는 반대 방향으로 회전한다. 조출 구동축 (411) 의 간헐적인 회전 구동에 의해 조출 롤 (408) 이 간헐적으로 회전하고, 호퍼 (403) 내의 상자 시용제가 조출 롤 (408) 의 오목부 (408a) 및 산포 노즐 (405) 을 개재하여 모종 매트를 향하여 산포된다. 상자 시용제 산포기 (400) 는 식부 전동 케이스 (27) 에 고정되어 있으므로, 모종 적재대 (29) 상의 모종 매트가 모종대 가로 이송 기구 (79) 및 모종 세로 이송 기구 (80)(도 6 참조) 의 구동에 의해 산포 노즐 (405) 에 대해 가로 방향 및 세로 방향으로 상대적으로 이동한다. 이로써, 모종 매트 상에 상자 시용제가 빈틈없이 산포된다. The rotational driving force of the transmission drive shaft 421 is transmitted to the delivery drive shaft 411 of the distribution unit 402 via the transmission mechanism 435 connected to both ends of the transmission drive shaft 421. In the inside of the transmission mechanism 435, a pair of gears (not shown) fixed one by one to the feed drive shaft 411 and the transmission drive shaft 421 are disposed, and the feed drive shaft 411 is moved by the meshing of these gears. It rotates in a direction opposite to the transmission drive shaft 421. The feeding roll 408 intermittently rotates by the intermittent rotational drive of the feeding drive shaft 411, and the box application agent in the hopper 403 is interposed with the concave portion 408a of the feeding roll 408 and the dispersion nozzle 405 And spreads toward the seedling mat Since the box application agent spreader 400 is fixed to the planting transmission case 27, the seedling mat on the seedling loading table 29 is provided with the seedling table transverse transfer mechanism 79 and the seedling longitudinal transfer mechanism 80 (see Fig. 6). ) Relative to the dispersion nozzle 405 in the horizontal and vertical directions. Thereby, the box application agent is thoroughly dispersed on the seedling mat.

상자 시용제 산포기 (400) 에서는, 산포량 조절 기구 (430) 에서의 산포량 조절 부재 (433) 및 스토퍼 부재 (434) 의 위치 조절에 의해, 전달 구동축 (421) 의 회전 속도가 조절됨으로써, 조출 구동축 (411) 의 회전 속도, 나아가서는 조출 롤 (408) 의 회전 속도를 조절하여, 산포 노즐 (405) 로부터 산포되는 상자 시용제의 산포량이 조절 가능하게 구성되어 있다. 산포량 조절 부재 (433) 및 스토퍼 부재 (434) 의 위치 조정은, 산포량 조절 기구 (430) 의 우측방에 인접 배치되어 이송 나사 (432) 를 회전시키는 산포량 조절 액추에이터 기구 (436) 에 의해 위치 조절된다. 산포량 조절 액추에이터 기구 (436) 는, 이송 나사 (432) 를 회전시키는 산포량 조절 모터 (437) 와, 산포량 조절 부재 (433) 의 위치를 검출하는 산포량 센서 (438)(여기서는 포텐셔미터) 를 구비한다. 후술하는 항목 설정기 (502)(도 5 참조) 에 의해 설정되는 상자 시용제 산포량에 근거하여, 설정 산포량이 되도록 산포량 조절 부재 (433) 의 위치가 조절된다. 또한, 수동으로 산포량 조절 다이얼 (431) 을 회전 조작하여 산포량을 조절할 수도 있다. In the box application agent spreader 400, the rotational speed of the transmission drive shaft 421 is adjusted by adjusting the positions of the spreading amount adjusting member 433 and the stopper member 434 in the spreading amount adjusting mechanism 430, The rotational speed of the feeding drive shaft 411 and further, the rotational speed of the feeding roll 408 are adjusted so that the amount of the box application agent dispersed from the spraying nozzle 405 can be adjusted. Position adjustment of the dispersion amount adjustment member 433 and the stopper member 434 is performed by a dispersion amount adjustment actuator mechanism 436 that is disposed adjacent to the right side of the dispersion amount adjustment mechanism 430 and rotates the feed screw 432. Position is adjusted. The dispersion amount adjustment actuator mechanism 436 includes a dispersion amount adjustment motor 437 that rotates the feed screw 432 and a dispersion amount sensor 438 (here a potentiometer) that detects the position of the dispersion amount adjustment member 433. Equipped. The position of the dispersion amount adjusting member 433 is adjusted so as to be a set dispersion amount based on the box application agent dispersion amount set by the item setting device 502 (see Fig. 5) described later. In addition, the dispersion amount may be manually adjusted by rotating the dispersion amount adjustment dial 431.

다음으로, 도 24 내지 도 29 를 참조하면서, 모종 식부 기구 (28) 및 그 주변의 상세 구조에 대해 설명한다. 식부 입력 케이스 (26) 의 후방에는, 모종 인출구 (220) 를 갖는 모종 인출판 (131) 을 대략 수평 가로 방향으로 연장되도록 배치하고 있다. 모종 적재대 (29) 의 이면 하부에, 대략 수평 가로 방향으로 연장되는 하측 레일 프레임 (152) 을 고착하고 있다. 모종 인출판 (131) 에 설치한 하측 슬라이드 슈 (223) 를, 하측 레일 프레임 (152) 에 슬라이딩 가능하게 하방으로부터 끼워넣고 있다. Next, the seedling planting mechanism 28 and the detailed structure of the periphery thereof will be described with reference to FIGS. 24 to 29. At the rear of the planting input case 26, a seedling take-out plate 131 having a seedling take-out port 220 is disposed so as to extend substantially horizontally and horizontally. A lower rail frame 152 extending substantially horizontally and transversely is fixed to the lower rear surface of the seedling mounting table 29. The lower slide shoe 223 provided on the seedling take-out plate 131 is fitted in the lower rail frame 152 so as to be slidable from below.

모종 인출판 (131) 에 있어서의 각 모종 인출구 (220) 의 지점에는, 모종 인출구 (220) 의 내주연을 둘러싸는 인출구 커버 (226) 와, 식부 클로 (30) 의 길이 중도부를 좌우 양측으로부터 협지하는 식부 클로 협지 가이드 (227) 와, 식부 클로 (30) 의 선단측과 대치하는 식부 클로 선단 가이드 (228) 를 착탈 가능하게 장착하고 있다. 이 경우, 모종 인출판 (131) 에 있어서의 각 모종 인출구 (220) 근방의 2 지점에 형성한 볼트 장착용 구멍 (241) 에, 식부 클로 선단 가이드 (228) 의 상단측의 장착용 구멍 (242), 인출구 커버 (226) 의 장착용 구멍 (243) 및 식부 클로 협지 가이드 (227) 의 상단측의 장착용 구멍 (244) 을, 순차 중첩한 상태에서 볼트 (229) 에 의해 함께 체결하고 있다. 인출구 커버 (226) 의 존재는, 모종 인출판 (131) 에 있어서의 각 모종 인출구 (220) 의 지점의 강도를 향상시켜, 식부 클로 (30) 에 의한 모종 매트의 모종의 스크레이핑량을 안정화시키는 데에 기여하고 있다. 식부 클로 선단 가이드 (228) 나 식부 클로 협지 가이드 (227) 의 상단측도, 함께 체결 구조에 의해, 각 모종 인출구 (220) 의 지점의 강도 향상에 공헌하고 있다.At the point of each seedling outlet 220 in the seedling take-out plate 131, the outlet cover 226 surrounding the inner periphery of the seedling outlet 220, and the length intermediate part of the planting claw 30 are pinched from both sides. The planting claw holding guide 227 to be carried out and the planting claw tip guide 228 which faces the front end side of the planting claw 30 are detachably attached. In this case, in the bolt mounting holes 241 formed at two points in the vicinity of each seedling outlet 220 in the seedling take-out plate 131, the mounting hole 242 on the upper end side of the planting claw tip guide 228 ), the mounting hole 243 of the outlet cover 226 and the mounting hole 244 on the upper end side of the planting claw clamping guide 227 are fastened together by bolts 229 in a state in which they are sequentially overlapped. The presence of the outlet cover 226 improves the strength of the point of each seedling outlet 220 in the seedling take-out plate 131, and stabilizes the amount of scraping of the seedlings of the seedling mat by the planting claw 30. Contributing to that. The upper end side of the planting claw tip guide 228 and the planting claw holding guide 227 also contribute to the improvement of the strength of the point of each seedling outlet 220 by the fastening structure.

실시형태에서는, 인출구 커버 (226), 식부 클로 협지 가이드 (227) 및 식부 클로 선단 가이드 (228) 의 조합을 인출구 유닛 (230) 으로서 2 종류 준비하고 있다. 1 개는 고밀도 육묘의 모종 매트용의 것, 다른 1 개는 표준형 육묘의 모종 매트용의 것이다. 어느 쪽 사양의 모종 매트를 사용하는지에 따라 인출구 유닛 (230) 을 교체하도록 구성하고 있다. 인출구 커버 (226) 에 있어서 식부 클로 (30) 가 통과하는 개구 홈 (231) 의 홈폭 치수 ΔW 는, 고밀도 육묘용과 표준형 육묘용에서 광협 다르게 하고 있다. 도 29 에 나타내는 바와 같이, 고밀도 육묘용의 인출구 커버 (226a) 의 홈폭 치수 ΔWa ((A) 참조) 는, 표준형 육묘용의 인출구 커버 (226b) 의 홈폭 치수 ΔWb ((B) 참조) 보다 폭이 좁게 설정하고 있다. In the embodiment, two types of combinations of the outlet cover 226, the planting claw holding guide 227 and the planting claw tip guide 228 are prepared as the outlet unit 230. One is for seedling mats of high-density seedlings, and the other is for seedling mats of standard seedlings. It is configured to replace the outlet unit 230 according to which specification of the seedling mat is used. The groove width dimension ΔW of the opening groove 231 through which the planting claw 30 passes in the outlet cover 226 is different from that for high density seedlings and standard seedlings. As shown in FIG. 29, the groove width dimension ΔWa of the outlet cover 226a for high-density seedlings (refer to (A)) is larger than the groove width dimension ΔWb (refer to (B)) of the outlet cover 226b for a standard seedling. I am setting it narrowly.

이 실시형태에서는, 식부 클로 협지 가이드 (227) 의 장착용 구멍 (244) 은 좌우 가로로 길게 형성되어 있고, 모종 인출판 (131) 에의 식부 클로 협지 가이드 (227) 의 장착 위치를, 인출판 (131) 의 모종 인출구 (220) 나 볼트 장착용 구멍 (241) 에 대해, 개구 홈 (231) 의 폭 방향으로 조절 가능하게 되어 있다. 이로써, 동일 형상의 식부 클로 협지 가이드 (227) 를, 고밀도 육묘용의 인출구 커버 (226a) 의 홈폭 치수 ΔWa 와 표준형 육묘용의 인출구 커버 (226b) 의 홈폭 치수 ΔWb 의 양방에 적합하게 할 수 있다. 따라서, 고밀도 육묘의 모종 매트용의 인출구 유닛 (230) 과 표준형 육묘의 모종 매트용의 인출구 유닛 (230) 에서 식부 클로 협지 가이드 (227) 를 공통화할 수 있어, 식부 클로 협지 가이드 (227) 의 설계 비용이나 제조 비용을 저감할 수 있다. In this embodiment, the mounting hole 244 of the planting claw clamping guide 227 is formed horizontally and horizontally, and the mounting position of the planting claw clamping guide 227 to the seedling drawing plate 131 is a drawing plate ( The seedling outlet 220 and the bolt mounting hole 241 of 131 are adjustable in the width direction of the opening groove 231. Thereby, the planting claw holding guide 227 of the same shape can be made suitable for both the groove width dimension ΔWa of the outlet cover 226a for high-density seedlings and the groove width dimension ΔWb of the outlet cover 226b for standard seedlings. Therefore, the planting claw clamping guide 227 can be shared in common between the outlet unit 230 for the seedling mat for high-density seedling and the outlet unit 230 for the seedling mat for the standard seedling, and the design of the planting claw clamping guide 227 Cost and manufacturing cost can be reduced.

도 25, 도 26 및 도 30 에 나타내는 바와 같이, 모종 식부 기구 (28) 에 있어서의 각 로터리 케이스 (31) 의 길이 양단측에는, 식부 클로 (30) 와, 식부 클로 (30) 로 협지한 모종을 압출하는 U 자상의 압출편 (234) 과, 압출편 (234) 을 식부 클로 (30) 를 따라 슬라이딩시키는 푸쉬로드 (235) 를 구비하고 있다. 식부 클로 (30) 는, 로터리 케이스 (31) 의 길이 양단측에 위치하는 식부 본체부 (236) 에, 스터드 볼트 (237) 및 너트 (238) 로 착탈 가능하게 장착되어 있다. 압출편 (234) 은 푸쉬로드 (235) 의 선단부에 고착되어 있다. As shown in FIGS. 25, 26, and 30, on both ends of the lengths of each rotary case 31 in the seedling planting mechanism 28, a planting claw 30 and a seedling pinched by the planting claw 30 A U-shaped extruded piece 234 to be extruded and a push rod 235 for sliding the extruded piece 234 along the planting claw 30 are provided. The planting claw 30 is detachably attached to the planting main body 236 located at both ends of the length of the rotary case 31 with stud bolts 237 and nuts 238. The extruded piece 234 is fixed to the tip end of the push rod 235.

도 31 에 나타내는 바와 같이, 실시형태에서는, 식부 클로 (30), 압출편 (234) 및 푸쉬로드 (235) 의 조합을 식부 클로 유닛으로서 2 종류 준비하고 있다. 1 개는 고밀도 육묘의 모종 매트용의 것, 다른 1 개는 표준형 육묘의 모종 매트용의 것이다. 고밀도 육묘용의 식부 클로 (30a) 의 선단측은 기단측보다 폭이 좁게 구성되어 있다. 이 경우, 표준형 육묘용의 식부 클로 (30b) 선단측은 14 mm 정도의 폭으로 설정하고 있는 것에 대해, 고밀도 육묘용의 식부 클로 (30a) 선단측은 11 mm 정도의 폭으로 설정하고 있다.As shown in Fig. 31, in the embodiment, two types of combinations of the planting claw 30, the extruded piece 234, and the push rod 235 are prepared as planting claw units. One is for seedling mats of high-density seedlings, and the other is for seedling mats of standard seedlings. The front end side of the planting claw 30a for high-density seedlings is configured to have a narrower width than the base end side. In this case, the front end side of the planting claw 30b for standard seedlings is set to a width of about 14 mm, while the front end side of the planting claw 30a for high-density seedlings is set to a width of about 11 mm.

한편, 고밀도 육묘용의 압출편 (234a) 에 있어서의 두 갈래상의 상단부 외측을, 내측으로부터 외측을 향하여 비스듬하게 하향으로 경사지도록 모서리를 잘라낸 모따기 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 압출편 (234a) 의 두 갈래상의 상단측을, 고밀도 육묘용의 식부 클로 (30a) 의 폭이 좁은 선단측의 이면에 자유롭게 슬라이딩할 수 있게 근접시키고 있다. 이와 같이, 식부 클로 (30a) 의 선단측과, 압출편 (234a) 의 두 갈래상의 상단측을 폭이 좁게 구성하면, 고밀도 육묘의 모종 매트로부터 1 주분의 모종을 스크레이핑하기 쉽게 한 것이면서, 스크레이핑한 모종이 U 자상의 압출편 (234a) 내에 가득 차는 것을 억제할 수 있다. 한편, 표준형 육묘용의 압출편 (234b) 은 대략 균일한 두께로 형성하고 있다. 그리고, 압출편 (234b) 의 두 갈래상의 상단측을, 표준형 육묘용의 식부 클로 (30b) 선단측의 이면에 자유롭게 슬라이딩할 수 있게 근접시키고 있다. On the other hand, the outer side of the two-pronged upper end portion of the extruded piece 234a for high-density seedlings is formed in a chamfer shape in which the corners are cut so as to incline obliquely downward from the inside to the outside. Then, the bifurcated upper end side of the extruded piece 234a is brought close to the rear surface of the planting claw 30a for high-density seedlings on the narrow front end side so as to be able to slide freely. In this way, when the front end side of the planting claw 30a and the two-pronged upper end side of the extruded piece 234a are configured to have a narrow width, it is easy to scrape seedlings for one week from the seedling mat of the high-density seedling. , It is possible to suppress the scraped seedling from filling up in the U-shaped extruded piece 234a. On the other hand, the extruded piece 234b for standard seedlings is formed to have a substantially uniform thickness. Then, the two-pronged upper end side of the extruded piece 234b is brought close to the rear surface on the front end side of the standard seedling planting claw 30b so that it can slide freely.

또, 도 32 에 나타내는 바와 같이, 고밀도 육묘용의 압출편 (234a) 및 푸쉬로드 (235) 선단부에 압출편 커버 (251) 를 장착하고, 압출편 (234a) 및 압출편 커버 (251) 의 두 갈래상의 상단측을 표준형 육묘용의 식부 클로 (30b) 선단측의 이면에 근접시키도록 해도 된다. 압출편 커버 (251) 는, 대략 U 자상이고, 압출편 (234a) 및 푸쉬로드 (235) 의 외주면 형상에 따른 내벽을 갖는 공동부 (252) 와, 압출편 (234a) 의 내벽 저부의 선단측 부위에 맞닿는 전방 걸림용 돌기부 (253) 와, 압출편 (234a) 의 두 갈래상의 후측면 (푸쉬로드 (235) 의 기단측의 측면) 의 하부에 맞닿는 1 쌍의 후방부 걸림용 돌기부 (254) 를 구비하고 있다. 압출편 커버 (251) 는 가요성을 갖는 재료 금속 또는 수지로 형성된다. In addition, as shown in FIG. 32, the extruded piece cover 251 is attached to the tip of the extruded piece 234a and the push rod 235 for high-density seedling, and the two of the extruded piece 234a and the extruded piece cover 251 The forked upper end side may be brought close to the rear surface of the front end side of the planting claw 30b for standard seedlings. The extruded piece cover 251 is substantially U-shaped, and a cavity 252 having an inner wall according to the outer circumferential shape of the extruded piece 234a and the push rod 235, and the tip side of the bottom of the inner wall of the extruded piece 234a A pair of rear engaging protrusions 254 abutting against the lower portion of the front engaging protrusion 253 abutting on the site and the two-pronged rear side of the extruded piece 234a (the side surface of the proximal end side of the push rod 235) It is equipped with. The extruded piece cover 251 is formed of a flexible material metal or resin.

압출편 (234a) 및 압출편 커버 (251) 의 선단부를, 후방부 걸림용 돌기부 (254) 측으로부터 전방 걸림용 돌기부 (253) 측을 향하여, 후방부 걸림용 돌기부 (254, 254) 의 간격을 넓히면서 공동부 (252) 내에 삽입한다. 전방 걸림용 돌기부 (253) 가 압출편 (234a) 의 내벽 저부의 선단측 부위에 맞닿음과 함께, 후방부 걸림용 돌기부 (254, 254) 가 푸쉬로드 (235) 를 파지하면서 압출편 (234a) 의 후측면에 맞닿아, 압출편 커버 (251) 가 압출편 (234a) 및 푸쉬로드 (235) 선단부에 장착된다. 이로써, 압출편 (234a) 및 푸쉬로드 (235) 를 교환하지 않아도, 고밀도 육묘용의 압출편 식부 클로 (30a) 를 표준형 육묘용의 식부 클로 (30b) 로 교환함과 함께 압출편 커버 (251) 를 장착하는 것만으로, 표준형 육묘의 모종 매트에 간단하게 대응할 수 있다. 즉, 번잡한 푸쉬로드 (235) 의 교환 작업을 실시하는 일 없이, 표준형 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업과, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업의 양방을, 1 대의 이앙기로 실현할 수 있어, 이앙기의 범용성을 향상시킬 수 있다. The distal end of the extruded piece 234a and the extruded piece cover 251 is directed from the rear engaging protrusion 254 side toward the front engaging protrusion 253 side, so that the distance between the rear engaging protrusions 254 and 254 is Insert into cavity 252 while widening. While the front engaging projection 253 abuts against the front end portion of the bottom of the inner wall of the extruded piece 234a, the rear engaging projections 254 and 254 grip the push rod 235 while the extruded piece 234a The extruded piece cover 251 is attached to the distal end of the extruded piece 234a and the push rod 235 in contact with the rear surface of the. Thereby, even if the extruded piece 234a and the push rod 235 are not replaced, the extruded piece planting claw 30a for high-density seedlings is replaced with the standard type seedling planting claw 30b, and the extruded piece cover 251 It is possible to easily cope with the seedling mat of the standard seedling by simply attaching the In other words, it is possible to realize both the seedling planting operation using the standard seedling mat and the seedling planting operation using the seedling mat of high-density seedling without performing the cumbersome replacement work of the push rod 235 with a single transplanter. Therefore, the versatility of the rice transplanter can be improved.

다음으로, 모종 식부에 관한 이앙기 (1) 의 제어계에 대해 설명한다. 도 33 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 에는, 주로 모종 식부 장치 (23) 에 관련하는 제어를 담당하는 제어 수단으로서의 식부 작업 컨트롤러 (500)(제어 장치) 가 탑재되어 있다. 식부 작업 컨트롤러 (500) 는, 각종 연산 처리나 제어를 실행하는 CPU (Central Processing Unit) 나, 제어 프로그램이나 각종 데이터를 기억한 ROM (Read Only Memory) 과 제어 프로그램이나 각종 데이터를 일시적으로 기억하는 RAM (Random Access Memory) 을 포함하는 기억 장치 (501), 입력 인터페이스 등을 가지고 있다. Next, the control system of the rice transplanter 1 concerning seedling planting is demonstrated. As shown in FIG. 33, the traveling body 2 is equipped with a planting operation controller 500 (control device) as a control means mainly responsible for controlling the seedling planting device 23. The planting operation controller 500 includes a CPU (Central Processing Unit) for executing various arithmetic processing and control, a ROM (Read Only Memory) storing a control program or various data, and a RAM temporarily storing a control program or various data. It has a storage device 501 including (Random Access Memory), an input interface, and the like.

식부 작업 컨트롤러 (500) 의 입력측에는, 각종 모종 식부 조건을 선택 및 설정하기 위한 항목 설정기 (502), 기준 플로트각을 설정하기 위한 유압 감도 설정기 (503), 플로트각을 검출하는 승강 센서 (325), 로어 링크 (20) 또는 탑 링크 (21)(도 1 참조) 의 회동부에 장착된 포텐셔미터 등의 센서로 구성되어 모종 식부 장치 (23) 의 위치를 검출하는 승강 위치 센서 (504), 미션 케이스 (6) 로부터의 주행 출력을 검출하는 차속 센서 (505), 플로트 (32) 의 위치를 검출하는 플로트 위치 센서 (178), 모종 인출판 (131) 의 위치를 검출하는 모종 인출판 센서 (190), 표면 검지체 (341) 의 위치를 검출하는 표면 검지 센서 (344), 산포량 조절 기구 (430) 의 산포량 조절 부재 (433) 의 위치를 검출하는 산포량 센서 (438) 와, 상자 시용제 산포기 (400) 의 모종 식부 장치 (23) 에 대한 장착을 검출하는 상자 시용제 산포기 장착 센서 (506) 가 전기적으로 접속되어 있다. On the input side of the planting operation controller 500, an item setter 502 for selecting and setting various seedling planting conditions, a hydraulic sensitivity setter 503 for setting a reference float angle, and an elevation sensor for detecting a float angle ( 325), an elevating position sensor 504 configured with a sensor such as a potentiometer mounted on the rotating portion of the lower link 20 or the top link 21 (see FIG. 1) to detect the position of the seedling planting device 23, A vehicle speed sensor 505 that detects the travel output from the mission case 6, a float position sensor 178 that detects the position of the float 32, and a seedling take-out plate sensor that detects the position of the seedling drawer 131 ( 190), a surface detection sensor 344 that detects the position of the surface detection body 341, a dispersion amount sensor 438 that detects the position of the dispersion amount adjustment member 433 of the dispersion amount adjustment mechanism 430, and a box A box application agent spreader mounting sensor 506 which detects attachment of the application agent spreader 400 to the seedling planting device 23 is electrically connected.

식부 작업 컨트롤러 (500) 의 출력측에는, 승강 실린더 (39) 의 신축 이동을 제어하는 승강 전환 전자 밸브 (99) 및 전자 개폐 밸브 (101) 와, 플로트 (32) 의 위치를 조절하는 식부 깊이 조절 모터 (174) 의 모터 구동 회로부 (511) 와, 모종 인출판 (131) 의 위치를 조절하는 모종 인출 조절 모터 (184) 의 모터 구동 회로부 (512) 와, 상자 시용제 산포량을 조절하는 산포량 조절 모터 (437) 의 모터 구동 회로부 (513) 와, 운전 조작부 (13) 에 있어서의 표시 패널 (521) 에 각종 설정 항목 등을 표시하는 액정 패널 (522)(표시부) 이 전기적으로 접속되어 있다. 또한, 도 33 은 개략적인 기능 블록도이고, 도시는 생략되어 있지만 식부 작업 컨트롤러 (500) 에는 그 밖에도 각종 센서나 구동 장치 등이 전기적으로 접속되어 있다.On the output side of the planting operation controller 500, a lift switching solenoid valve 99 and an electromagnetic opening/closing valve 101 for controlling the expansion and contraction movement of the lifting cylinder 39, and a planting depth control motor for adjusting the position of the float 32 The motor drive circuit part 512 of the motor drive circuit part 511 of 174, the motor drive circuit part 512 of the seedling pull-out control motor 184 for adjusting the position of the seedling drawer 131, and the dispersion amount control for adjusting the amount of dispersion of the box application agent A liquid crystal panel 522 (display unit) for displaying various setting items and the like is electrically connected to the motor drive circuit unit 513 of the motor 437 and the display panel 521 in the driving operation unit 13. In addition, although FIG. 33 is a schematic functional block diagram and illustration is omitted, various sensors, drive devices, etc. are electrically connected to the planting operation controller 500 in addition.

도 5 에 나타내는 바와 같이, 운전 조작부 (13) 에 있어서, 유압 감도 설정기 (503) 는, 운전 조작부 (13) 중 후방부 우측 부근 부위에 배치되고, 항목 설정기 (502) 는, 조종 핸들 (14) 의 핸들축의 좌측 전방 근방에 배치되어 있다. 유압 감도 설정기 (503) 는 로터리 인코더 등의 스위치로 구성된다. 항목 설정기 (502) 는 푸쉬 스위치가 부착된 로터리 인코더 등의 스위치로 구성된다. 항목 설정기 (502) 를 좌우 방향 중 어느 쪽으로 손잡이 회전 조작하면, 도 34 에 나타내는 바와 같이, 표시 패널 (521) 의 액정 패널 (522) 에 각종 설정 항목이 항목 설정기 (502) 를 회전시킬 때마다 순차 표시된다. 또한, 도 34 에서는, 이앙기 (1) 의 각종 설정 항목 중 일부만을 도시하고 있다. As shown in FIG. 5, in the driving operation unit 13, the hydraulic sensitivity setting device 503 is disposed in a portion near the rear right side of the driving operation unit 13, and the item setting device 502 is a control handle 14) It is located near the front left of the handle shaft. The hydraulic sensitivity setter 503 is constituted by a switch such as a rotary encoder. The item setter 502 is composed of a switch such as a rotary encoder to which a push switch is attached. When the item setter 502 is operated to rotate the knob in either the left-right direction, as shown in FIG. 34, when various setting items are rotated on the liquid crystal panel 522 of the display panel 521 Each time is displayed sequentially. In addition, in FIG. 34, only a part of various setting items of the rice transplanter 1 is shown.

목적의 항목 선택 화면 (523) 이 액정 패널 (522) 에 표시되어 있는 상태에서 항목 설정기 (502) 를 누름 조작하면, 그 설정 항목의 설정 화면 (524) 으로 이행하고, 항목 설정기 (502) 의 손잡이 회전 조작에 의해, 그 선택 항목의 조절이나 변경이 가능하게 된다. 설정 화면 (524) 이 표시되어 있는 상태에서 항목 설정기 (502) 를 누름 조작하면, 그 선택 항목의 조건이 결정되고, 항목 선택 화면 (523) 이 표시된다. 이 실시형태에서는, 항목 설정기 (502) 에 의해, 모종 식부 모드 (모종 모드) 의 선택이나, 모종의 식부 깊이 (식부 깊이) 의 조절, 모종 세로 인출량 (모종 인출량) 의 조절, 상자 시용제 산포량 (상자 시용) 의 조절 등이 실시된다. 여기서, 상자 시용제 산포량 (상자 시용) 의 설정 항목은, 상자 시용제 산포기 (400)(도 21 참조) 의 모종 식부 장치 (23) 에 대한 장착을 검출하는 상자 시용제 산포기 장착 센서 (506)(도 33 참조) 가 상자 시용제 산포기 (400) 의 장착을 검출할 때에 표시하도록 해도 된다. When the item setter 502 is pressed and operated while the target item selection screen 523 is displayed on the liquid crystal panel 522, it moves to the setting screen 524 of the set item, and the item setter 502 By rotating the knob of, it is possible to adjust or change the selected item. When the item setting device 502 is pressed and operated while the setting screen 524 is displayed, the condition of the selected item is determined, and the item selection screen 523 is displayed. In this embodiment, by the item setting device 502, the selection of the seedling planting mode (seedling mode), the adjustment of the planting depth (planting depth) of the seedling, the adjustment of the seedling vertical drawing amount (the seedling drawing amount), and the box application Adjustment of the first dispersion amount (for box application), etc. are carried out. Here, the setting item of the box application agent dispersion amount (for box application) is a box application agent spreader mounting sensor that detects attachment of the box application agent spreader 400 (refer to FIG. 21) to the seedling planting device 23 ( 506) (see Fig. 33) may be displayed when detecting the mounting of the box application agent spreader 400.

또한, 이들 항목의 선택 및 설정은, 항목 선택기 (502) 에 의해 실시되는 구성으로 한정되지 않는다. 예를 들어, 밀묘 모드와 표준 모드의 선택은, 전환 스위치로 전환해도 되고, 모드 선택용의 푸쉬 버튼식 스위치를 누를 때마다 전환해도 된다. 또, 모종의 식부 깊이 조절이나 모종 세로 인출량 조절, 상자 시용제 산포량의 조절은, 각각 로터리 인코더식의 설정기로 설정되어도 된다. In addition, selection and setting of these items are not limited to the configuration performed by the item selector 502. For example, selection of the fine seedling mode and the standard mode may be switched with a changeover switch, or may be switched each time a push button type switch for mode selection is pressed. In addition, the seedling depth adjustment, the seedling lengthwise extraction amount adjustment, and the box application agent dispersion amount may be set with a rotary encoder type setting device, respectively.

도 35 를 참조하여, 모종 식부 조건의 설정 및 모종 식부 제어의 일 실시형태에 대해 설명한다. 이앙기 (1) 는, 표준형 육묘의 모종 매트에 대응하는 표준 모드와, 표준형 육묘의 모종 매트보다 모종이 고밀도로 생육된 고밀도 육묘의 모종 매트에 대응하는 밀묘 모드를 선택 가능하게 구성하고 있다. 식부 작업 컨트롤러 (500) 는, 표준 모드용의 제어 프로그램과, 밀묘 모드용의 제어 프로그램을 기억 장치 (501) 에 기억하고 있다. 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는 고밀도 육묘용의 인출구 커버 (226a), 식부 클로 (30a) 및 압출편 (234a) 이 장착되고, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시에는 표준형 육묘용의 인출구 커버 (226b), 식부 클로 (30b) 및 압출편 (234b) 이 장착된다 (도 30 및 도 31 참조). With reference to FIG. 35, one embodiment of setting of seedling planting conditions and seedling planting control will be described. The rice transplanter 1 is configured to be able to select a standard mode corresponding to a seedling mat of a standard seedling, and a dense seedling mode corresponding to a seedling mat of a high density seedling in which seedlings are grown at a higher density than the seedling mat of the standard seedling. The planting operation controller 500 stores a control program for a standard mode and a control program for a dense seedling mode in the storage device 501. When using a seedling mat for high-density seedlings, the outlet cover (226a) for high-density seedlings, a planting claw (30a), and an extruded piece (234a) are attached, and when using a seedling mat for a standard seedling, the outlet cover for a standard seedling (226b) , The planting claw 30b and the extruded piece 234b are attached (see Figs. 30 and 31).

항목 선택기 (502) 의 조작에 의해 모종 모드의 항목 선택 화면 (523)(도 34 참조) 에서 밀묘 모드가 선택되면 (스텝 S1 : Yes), 밀묘 모드용의 제어 프로그램이 판독된다 (스텝 S2). 밀묘 모드에서는, 모종 인출량 (모종 세로 인출량) 의 항목 선택 화면 (523) 및 설정 화면 (524) 에 있어서, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한된다 (스텝 S3). 요컨대, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181)(도 17 참조) 에 의한 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위 가능한 범위를 전기 제어적으로 제한하여, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한된다. 이 실시형태에서는, 표준 모드에서는 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 8 ∼ 17 mm (1 눈금 1 mm 로 10 눈금) 인데 대해, 도 34 에 나타내는 바와 같이, 밀묘 모드에서는 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위 (525) 가 8 ∼ 13 mm (하한측의 6 눈금) 로 제한된다. 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업 시에, 오퍼레이터가 밀묘 모드를 선택하고 있으면, 모종 세로 인출량의 설정을 잊어도, 모종 세로 인출량을 13 mm 이하로 억제할 수 있으므로, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있음과 함께, 모종 세로 인출량 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. When the seedling mode is selected on the seedling mode item selection screen 523 (see Fig. 34) by the operation of the item selector 502 (Step S1: Yes), the control program for the seedling mode is read (Step S2). In the dense seedling mode, in the item selection screen 523 and the setting screen 524 of the seedling drawing amount (the seedling vertical drawing amount), the adjustable range of the seedling vertical drawing amount is limited to a predetermined range on the lower limit side (step S3). . In short, when planting a seedling mat of a high-density seedling, compared to the planting of a seedling mat of a standard seedling, the range in which the seedling withdrawal adjustment member 137 can be displaced by the seedling withdrawal adjustment actuator mechanism 181 (see Fig. 17) is adjusted. By electrical control, the adjustable range of the seedling lengthwise withdrawal is limited to a predetermined range on the lower limit side. In this embodiment, although the adjustable range of the seedling vertical drawing amount in the standard mode is 8 to 17 mm (1 division 1 mm and 10 divisions), as shown in Fig. 34, the seedling vertical drawing amount can be adjusted in the dense seedling mode. The range 525 is limited to 8 to 13 mm (6 divisions on the lower limit side). In the case of planting work using a seedling mat of high density seedling, if the operator selects the seedling mode, the seedling vertical withdrawal amount can be suppressed to 13 mm or less even if the seedling vertical drawing amount is forgotten. It is possible to prevent the number of seedlings from being excessively large and useless seedling consumption, and to perform an appropriate seeding operation, and to reduce the operator's burden on setting the seedling lengthwise withdrawal amount.

또, 상기 서술한 바와 같이, 모종 세로 이송 벨트 (155)(도 9 및 도 12 참조) 의 간헐 구동에 의한 모종 세로 이송량은, 연동 와이어 (156) 를 개재하여 모종 인출 연동캠 (138)(도 8 참조) 과 종동캠 (153) 이 연결됨으로써, 모종 세로 인출량의 변화에 대응하여 모종 세로 이송량도 변화한다. 따라서, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에 있어서, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시보다 모종 세로 인출량이 적게 설정되어 있는 경우에는, 모종 세로 이송량도 적게 되어, 모종 세로 인출량에 따른 적정한 모종 세로 이송이 실시된다. 이로써, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시에 비해, 모종 매트의 소비 속도를 작게 할 수 있어, 단위면적당의 모내기 작업에 필요한 모종 매트 장수를 저감할 수 있음과 함께, 모종 적재대 (29) 에 모종 매트를 보충하는 횟수를 감소시켜, 모종 식부 작업에 필요한 시간 감소나, 오퍼레이터나 작업 보조자의 노력 저감을 도모할 수 있다. In addition, as described above, the seedling longitudinal feed amount by intermittent driving of the seedling longitudinal feed belt 155 (see Figs. 9 and 12) is the seedling pull-out interlocking cam 138 (Fig. 8) and the driven cam 153 are connected, so that the seedling vertical feed amount also changes in response to the change in the seedling vertical withdrawal amount. Therefore, in the case of using the seedling mat of high-density seedling, when the seedling vertical withdrawal amount is set to be smaller than that of using the standard seedling mat, the seedling vertical feed amount is also reduced, and appropriate seedling vertical feed according to the seedling vertical drawing amount is performed. do. Thereby, when using the seedling mat of high-density seedling, compared to the use of the seedling mat of the standard seedling, the consumption rate of the seedling mat can be reduced, and the number of seedling mats required for the seedling operation per unit area can be reduced. It is possible to reduce the number of times the seedling mat is replenished to the seedling mounting table 29, thereby reducing the time required for seedling planting work, and reducing the effort of an operator or a work assistant.

계속해서, 밀묘 모드로 모종 식부 작업 중의 모종의 식부 깊이 제어에 대해 설명한다. 밀묘 모드 선택 시에는, 표준 모드 선택 시에 비해, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 유압 실린더 (39)(유압 승강 제어 기구) 의 승강 제어를 보정한다. 작업 레버 (16) 의 조작에 의해 모종 식부 장치 (23) 가 하강되어 모종 식부 작업이 개시될 때 (스텝 S4 : Yes), 승강 전환 전자 밸브 (99) 및 전자 전환 밸브 (101) 의 조작에 의해 승강 실린더 (39) 가 하강측으로 구동된다. 승강 센서 (325) 의 승강 센서값 V 와 유압 감도 (센터 플로트 (32a) 의 목표 경사 각도) 인 목표값 V1 이 일치 (센터 플로트 (32a) 의 경사 각도가 일정) 할 때까지 승강 실린더 (39) 에 의해 모종 식부 장치 (23) 가 하강 제어되고, 이후 목표의 식부 깊이를 일정 유지 (V = V1) 시키도록 모종 식부 장치 (23) 의 승강 제어가 실시된다. Subsequently, control of the planting depth of the seedlings during the seedling planting operation in the dense seedling mode will be described. At the time of selection of the dense seedling mode, the elevation control of the hydraulic cylinder 39 (hydraulic elevation control mechanism) is corrected so that the seedling depth becomes deeper than when the standard mode is selected. When the seedling planting device 23 is lowered by the operation of the work lever 16 and the seedling planting operation is started (step S4: Yes), by the operation of the lift switching solenoid valve 99 and the solenoid switching valve 101 The lifting cylinder 39 is driven to the descending side. The lifting cylinder 39 until the lifting sensor value V of the lifting sensor 325 coincides with the target value V1 which is the hydraulic pressure sensitivity (target inclination angle of the center float 32a) (the inclination angle of the center float 32a is constant). Thereby, the seedling planting apparatus 23 is lowered-controlled, and the raising and lowering control of the seedling planting apparatus 23 is performed so that the target planting depth is kept constant (V = V1) after that.

모종 식부 작업 중에 있어서는, 유압 감도 설정기 (502) 의 유압 감도 설정값과 승강 센서 (325) 의 승강 센서값 V 와 차속 센서의 차속 센서값을 판독하고 (스텝 S5 : Yes), 유압 감도 설정기 (502) 의 유압 감도 설정값에 대해 유압 실린더 (39) 의 유압 감도 (감도) 를 둔감측 (플로트 (32a) 의 전방부가 상승하는 측) 으로 보정하고 (스텝 S6), 승강 센서값과 보정 후 감도값과 차속 센서값에 기초하여, 유압 감도인 목표값 V1 을 산출한다 (스텝 S7). 여기서, 주행 기체 (2) 의 주행 속도가 빨라질수록, 플로트 (32) 가 전방 상승 경향이 되어 플로트 (32) 의 침하량이 증대하는 한편, 주행 기체 (2) 의 주행 속도가 느려질수록, 플로트 (32) 가 전방 하강 경향이 되어 플로트 (32) 의 침하량이 감소하므로, 상기 스텝 S6 에서는 차속 센서값에 따라, 모종 식부 깊이가 일정하게 되도록 목표값 V1 을 산출한다.During the seedling planting operation, the hydraulic sensitivity set value of the hydraulic sensitivity setter 502, the lift sensor value V of the lift sensor 325, and the vehicle speed sensor value of the vehicle speed sensor are read (Step S5: Yes), and the hydraulic sensitivity setter With respect to the hydraulic sensitivity set value of 502, the hydraulic sensitivity (sensitivity) of the hydraulic cylinder 39 is corrected to the insensitive side (the side where the front portion of the float 32a rises) (step S6), after correction with the elevation sensor value. Based on the sensitivity value and the vehicle speed sensor value, the target value V1 which is the hydraulic pressure sensitivity is calculated (step S7). Here, as the traveling speed of the traveling body 2 increases, the float 32 tends to rise forward and the amount of settlement of the float 32 increases, while the slower the traveling speed of the traveling machine 2 is, the float 32 ) Tends to descend forward and the amount of settlement of the float 32 decreases, so in step S6, the target value V1 is calculated so that the seedling planting depth becomes constant in accordance with the vehicle speed sensor value.

승강 센서값 V 와 목표값 V1 이 일치하도록 모종 식부 장치 (23) 를 승강 제어한다 (스텝 S8). 승강 센서값 V 와 목표값 V1 이 일치할 때는, 유압 실린더 (39) 를 작동시키지 않고 모종 식부 장치 (23) 의 승강을 정지한다. 승강 센서값 V 가 목표값 V1 보다 작을 때는, 전자 개폐 밸브 (101) 를 개방 위치 (101a) 에 접속함과 함께 승강 전환 밸브 (99) 를 배출 위치 (99b) 에 접속하여 승강 실린더 (39) 를 축작동시켜 승강 센서값 V 와 목표값 V1 이 일치하도록 모종 식부 장치 (23) 를 하강시킨다. 승강 센서값 V 가 목표값 V1 보다 클 때는, 전자 개폐 밸브 (101) 를 개방 위치 (101a) 에 접속함과 함께 승강 전환 밸브 (99) 를 공급 위치 (99a) 에 접속하여 승강 센서값 V 와 목표값 V1 이 일치하도록 모종 식부 장치 (23) 를 상승시킨다. The seedling planting apparatus 23 is lifted and controlled so that the lift sensor value V and the target value V1 coincide (step S8). When the elevation sensor value V and the target value V1 coincide, the elevation of the seedling planting device 23 is stopped without operating the hydraulic cylinder 39. When the elevation sensor value V is smaller than the target value V1, the electromagnetic opening/closing valve 101 is connected to the open position 101a, and the elevation switching valve 99 is connected to the discharge position 99b, so that the elevation cylinder 39 is opened. The seedling planting device 23 is lowered so that the shaft is operated so that the elevation sensor value V and the target value V1 coincide. When the elevation sensor value V is greater than the target value V1, the electromagnetic on/off valve 101 is connected to the open position 101a, and the elevation selector valve 99 is connected to the supply position 99a, so that the elevation sensor value V and the target The seedling planting apparatus 23 is raised so that the value V1 may coincide.

한편, 모종 모드의 항목 선택 화면 (523)(도 34 참조) 에서 표준 모드가 선택되면 (스텝 S1 : No), 표준 모드용의 제어 프로그램이 판독된다 (스텝 S11). 표준 모드에서는, 모종 인출량 (모종 세로 인출량) 의 항목 선택 화면 (523) 및 설정 화면 (524) 에 있어서, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 전기 제어적으로 제한되는 일 없이, 8 ∼ 17 mm (1 눈금 1 mm 로 10 눈금) 의 범위에서 선택 가능하다. On the other hand, when the standard mode is selected on the seedling mode item selection screen 523 (see Fig. 34) (step S1: No), the control program for the standard mode is read (step S11). In the standard mode, in the item selection screen 523 and the setting screen 524 of the seedling drawing amount (the seedling vertical drawing amount), the adjustable range of the seedling vertical drawing amount is not limited electrically, from 8 to 17 It can be selected in the range of mm (1 division, 1 mm to 10 divisions).

계속해서, 표준 모드로 모종의 식부 작업이 개시되고, 모종의 식부 작업 중일 때 (스텝 S12 : Yes), 유압 감도 설정기 (502) 의 유압 감도 설정값과 승강 센서 (325) 의 승강 센서값 V 와 차속 센서 (505) 의 차속 센서값을 판독하고 (스텝 S13 : Yes), 유압 감도인 목표값 V1 을 산출한다 (스텝 S14). 여기서, 표준 모드에서는, 밀묘 모드 시의 스텝 S6 과 같이는 유압 감도 설정값을 보정하지 않는다. 그리고, 승강 센서값 V 와 목표값 V1 이 일치하도록 모종 식부 장치 (23) 를 제어한다 (스텝 S15).Subsequently, when the seedling planting operation is started in the standard mode, and the seedling planting operation is in progress (step S12: Yes), the hydraulic sensitivity set value of the hydraulic pressure sensitivity setting device 502 and the lifting sensor value V of the lifting sensor 325 The vehicle speed sensor value of the and vehicle speed sensor 505 is read (step S13: Yes), and the target value V1 which is the hydraulic pressure sensitivity is calculated (step S14). Here, in the standard mode, the hydraulic sensitivity set value is not corrected as in step S6 in the dense seedling mode. Then, the seedling planting device 23 is controlled so that the elevation sensor value V and the target value V1 coincide (step S15).

이 실시형태에서는, 밀묘 모드 선택 시에는, 상기 스텝 S3 과 같이, 유압 감도 설정기 (502) 의 유압 감도 설정값에 대해 유압 실린더 (39) 의 유압 감도를 둔감측으로 보정하여, 표준 모드 선택 시에 비해, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 유압 실린더 (39)(유압 승강 제어 기구) 의 승강 제어를 보정한다. 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업에서는, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시에 비해 식부 클로 (30) 가 모종 매트를 스크레이핑하는 면적이 작기 때문에, 포장에 식부한 모종이 뜨기 쉽다. 그래서, 고밀도 육묘의 모종 매트에 대응하는 밀묘 모드 선택 시에는, 표준형 육묘의 모종 매트에 대응하는 표준 모드 선택 시에 비해, 모종의 식부 깊이를 깊게 하도록 유압 실린더 (39) 의 승강 제어를 자동으로 보정함으로써, 뜬묘를 방지할 수 있음과 함께, 모종의 식부 깊이 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다.In this embodiment, at the time of selecting the fine seedling mode, as in step S3, the hydraulic sensitivity of the hydraulic cylinder 39 is corrected to the insensitive side with respect to the hydraulic sensitivity set value of the hydraulic sensitivity setting device 502, and at the time of selecting the standard mode. In contrast, the elevation control of the hydraulic cylinder 39 (hydraulic elevation control mechanism) is corrected so that the seedling depth becomes deeper. In the seeding operation using the seedling mat of high-density seedling, since the area for scraping the seedling mat by the planting claw 30 is smaller than when using the seedling mat of the standard seedling, seedlings planted on the pavement are likely to float. Therefore, when selecting the seedling mode corresponding to the seedling mat of the high-density seedling, compared to the selection of the standard mode corresponding to the seedling mat of the standard seedling, the lifting control of the hydraulic cylinder 39 is automatically corrected to increase the planting depth of the seedling. By doing so, while being able to prevent floating seedlings, it is possible to reduce the operator's burden on setting the planting depth of seedlings.

또, 상기 스텝 S7 및 S14 에서, 표면 검지 센서 (334) 의 센서값을 사용하여 센터 플로트 (32a) 의 침하량이 일정값이 되도록 유압 감도의 목표값 V1 을 보정하여, 모종의 식부 깊이가 일정하게 되도록 해도 된다. 포장 표면의 실제 높이를 검출하는 표면 검지 센서 (334) 의 센서값으로부터 센터 플로트 (32a) 의 침하량을 산출하고, 침하량이 일정해지도록 유압 감도의 목표값 V1 을 둔감측 (플로트 (32a) 의 전방부가 상승하는 측) 또는 민감측 (플로트 (32a) 의 전방부가 하강하는 측) 으로 보정한다. 여기서, 밀묘 모드 선택 시에는, 상기 스텝 S6 에서 유압 감도 설정값이 둔감측으로 보정된 보정 후 감도값을 사용하여 유압 감도의 목표값 V1 의 산출 및 보정이 된다.Further, in the above steps S7 and S14, the target value V1 of the hydraulic pressure sensitivity is corrected so that the amount of settlement of the center float 32a becomes a constant value using the sensor value of the surface detection sensor 334, so that the planting depth of the seedling is constant. You can do it. The settling amount of the center float 32a is calculated from the sensor value of the surface detection sensor 334 that detects the actual height of the pavement surface, and the target value V1 of the hydraulic pressure is set to the insensitive side (the front of the float 32a) so that the settlement amount becomes constant. It is corrected to the side where the side rises) or the sensitive side (the side where the front part of the float 32a falls). Here, at the time of selecting the fine seedling mode, the target value V1 of the hydraulic pressure sensitivity is calculated and corrected using the corrected sensitivity value after the hydraulic sensitivity setting value is corrected to the insensitive side in step S6.

도 36 을 참조하여, 모종 식부 조건의 설정 및 모종 식부 제어의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이 실시형태에서는, 도 35 를 참조하여 설명한 실시형태의 상기 스텝 S6 (밀묘 모드 선택 시) 대신에, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 플로트 (32) 의 위치를 보정하는 스텝 S3-1 을 포함한다. 스텝 S3-1 에서는, 항목 선택기 (502) 의 조작에 의해 설정되는 식부 깊이 설정값 (도 34 참조) 에 대해, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 식부 깊이 설정값을 보정한다. 이 실시형태에서는, 식부 깊이 조절 모터 (174)(도 15 참조) 의 구동에 의해 보정분만큼 식부 깊이 조절 부재 (122) 를 전방으로 회동시켜 플로트 (32) 의 위치를 식부 깊이 조절축 (121) 측으로 보정한다. 이로써, 모종 식부 작업 시의 식부 클로 (30) 의 클로 전진량 (식부 클로 (30) 의 선단부와 플로트 (32) 저면의 거리) 이 커져, 모종의 식부 깊이가 깊어진다. 이와 같이, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 밀묘 모드에 있어서, 모종의 식부 깊이를 깊게 하도록 플로트 (32) 의 위치를 자동으로 보정함으로써, 식부 클로 (30) 가 모종 매트를 스크레이핑하는 면적이 작아도 뜬묘를 방지할 수 있음과 함께, 모종의 식부 깊이 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. With reference to FIG. 36, another embodiment of setting of seedling planting conditions and seedling planting control will be described. In this embodiment, instead of the step S6 (at the time of selecting the dense seedling mode) of the embodiment described with reference to FIG. 35, a step S3-1 of correcting the position of the float 32 so as to increase the planting depth of the seedling is included. In step S3-1, the planting depth set value is corrected with respect to the planting depth set value (see Fig. 34) set by the operation of the item selector 502 so that the planting depth of the seedling becomes deeper. In this embodiment, the planting depth adjusting member 122 is rotated forward by a correction amount by driving of the planting depth adjusting motor 174 (refer to FIG. 15), and the position of the float 32 is adjusted to the planting depth adjusting shaft 121 Correct to the side. Thereby, the claw advance amount (the distance between the tip end of the planting claw 30 and the bottom surface of the float 32) of the planting claw 30 at the time of seedling planting work becomes large, and the planting depth of a seedling becomes deep. In this way, in the dense seedling mode using the seedling mat of high-density seedling, the area where the planting claw 30 scrapes the seedling mat by automatically correcting the position of the float 32 so as to deepen the planting depth of the seedling is reduced. Even if it is small, it is possible to prevent floating seedlings and to reduce the operator's burden on setting the planting depth of seedlings.

도 37 을 참조하여, 상자 시용제 산포 제어의 실시형태에 대해 설명한다. 이 실시형태에서는, 밀묘 모드 선택 시에 있어서, 상자 시용제 산포량을 보정하는 스텝 S3-2 를 포함한다. 상자 시용제 산포기 (400)(도 20 내지 도 23 참조) 의 상자 시용제 산포량은, 항목 선택기 (502) 의 조작에 의해 설정되는 상자 시용제 산포량 (상자 시용) 의 설정값 (도 34 참조), 또는 산포량 조절 다이얼 (431)(도 23 참조) 의 회전 조작에 의해 설정된다. 밀묘 모드 선택 시에는, 약제 산포량 설정값에 대해, 약제 산포량이 많아지도록 약제 산포량 설정값을 보정한다 (스텝 S3-2). 이 실시형태에서는, 산포량 조절 모터 (437)(도 23 참조) 의 구동에 의해 보정분만큼 산포량 조절 부재 (433) 를 규제 핀 (425) 으로부터 멀어지는 방향 (후경사 상 방향) 으로 이동시켜, 산포량 조절 부재 (433) 및 스토퍼 부재 (434) 의 위치를 보정한다. An embodiment of the box application agent dispersion control will be described with reference to FIG. 37. In this embodiment, at the time of selection of the dense seedling mode, step S3-2 of correcting the dispersion amount of the box trial agent is included. The box application agent dispersion amount of the box application agent spreader 400 (see FIGS. 20 to 23) is the set value of the box application agent dispersion amount (for box application) set by the operation of the item selector 502 (FIG. 34 ). Reference), or by a rotation operation of the dispersion amount adjustment dial 431 (see Fig. 23). At the time of selecting the dense seedling mode, the drug dispersion amount set value is corrected so that the drug dispersion amount increases with respect to the drug dispersion amount set value (step S3-2). In this embodiment, by driving the dispersion amount adjustment motor 437 (see FIG. 23), the dispersion amount adjustment member 433 is moved in a direction away from the regulation pin 425 (rear slope upward direction) by a correction amount, The positions of the dispersion amount adjusting member 433 and the stopper member 434 are corrected.

고밀도 육묘의 모종 매트에서는, 모종이 조밀하게 생육되어 있으므로, 표준형 육묘의 모종 매트 사용 시와 상자 시용제 산포량이 동일하면, 충분한 모종의 살충이나 살균을 할 수 없다. 그래서, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시 (밀묘 모드 선택 시) 에는, 상자 시용제 산포량이 자동으로 많이 설정됨으로써, 고밀도 육묘의 모종 매트에 있어서의 충분한 모종의 살충이나 살균을 할 수 있어, 포장에 식부된 모종의 건전한 생육을 실현할 수 있음과 함께, 상자 시용제 산포량의 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다.In the seedling mat of high-density seedlings, since the seedlings are grown densely, sufficient insecticidal or sterilization of seedlings cannot be carried out if the amount of dispersion of the box application agent is the same as when using the seedling mat of the standard seedling. Therefore, when using the seedling mat for high-density seedlings (when selecting the seedling mode), a large amount of dispersion of the box application agent is automatically set, so that sufficient insecticide and sterilization of the seedlings in the seedling mats of the high-density seedlings can be performed. While it is possible to realize healthy growth of the resulting seedlings, it is possible to reduce the operator's burden on setting the dispersion amount of the box application agent.

이상, 설명한 실시형태와 같이, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 를 구비하고, 표준형 육묘의 모종 매트에 대응하여 스크레이핑량이 많은 표준 모드와, 표준형 육묘의 모종 매트보다 모종이 고밀도로 생육된 고밀도 육묘의 모종 매트에 대응하여 스크레이핑량이 적은 밀묘 모드를 선택 가능하게 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시의 이앙기의 설정을 간편하게 하여 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. As in the above-described embodiment, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a seedling planting apparatus for scraping the seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 and planting them on the packaging ( 23), and the standard mode with a large amount of scraping corresponding to the seedling mat of the standard seedling, and the dense seedling mode with a small amount of scraping corresponding to the seedling mat of high-density seedlings in which seedlings are grown at higher density than the seedling mat of the standard seedling Since it is configured to be selectable, it is possible to reduce the operator's burden by simplifying the setting of the rice transplanter when using the seedling mat for high-density seedlings.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종의 식부 깊이를 조절하는 플로트 (32a) 의 경사 각도를 검출하는 승강 센서 (325) 의 검출값에 기초하여 모종 식부 장치 (23) 를 승강 제어하는 유압 실린더 (39)(승강 제어 기구) 를 구비한 구성으로서, 밀묘 모드의 선택 시에는, 표준 모드의 선택 시에 비해, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업에서는 식부 클로 (30) 가 모종 매트를 스크레이핑하는 면적이 작기 때문에 포장에 식부한 모종이 뜨기 쉽지만, 모종의 식부 깊이를 깊게 하도록 유압 실린더 (39) 의 승강 제어를 자동으로 보정함으로써, 뜬묘를 방지할 수 있음과 함께, 모종의 식부 깊이 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment controls the seedling planting device 23 to rise and fall based on the detection value of the lifting sensor 325 that detects the inclination angle of the float 32a that adjusts the planting depth of the seedling. As a configuration provided with a hydraulic cylinder 39 (elevation control mechanism), when the seedling mode is selected, the planting depth of the seedlings becomes deeper than when the standard mode is selected, so a seedling mat of high density seedlings is used. In the planting operation, since the area where the planting claw 30 scrapes the seedling mat is small, it is easy to float the seedlings planted on the pavement, but by automatically correcting the lifting control of the hydraulic cylinder 39 to deepen the planting depth of the seedlings, While being able to prevent floating seedlings, the operator's burden on setting the planting depth of seedlings can be reduced.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 의 하방에 배치된 모종 인출판 (131) 의 위치 조절에 의해 식부 클로 (30) 의 모종 세로 인출량을 조절 가능한 구성으로서, 밀묘 모드의 선택 시에는, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한되므로, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업 시에, 오퍼레이터가 밀묘 모드를 선택하고 있으면, 모종 세로 인출량의 설정을 잊어도, 모종 세로 인출량을 하한측의 소정 범위로 억제할 수 있으므로, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있음과 함께, 모종 세로 인출량 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다.In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a configuration capable of adjusting the seedling lengthwise drawing amount of the planting claw 30 by adjusting the position of the seedling drawing plate 131 disposed below the seedling loading table 29, When selecting the dense seedling mode, the adjustable range of the seedling vertical drawing amount is limited to a predetermined range on the lower limit side. Even if you forget to set the amount, you can suppress the seedling vertical withdrawal amount to a predetermined range on the lower limit side, so that the number of seedlings per week is extremely high, preventing unnecessary seedling consumption, and appropriate seeding work can be performed In addition, it is possible to reduce the operator's burden on setting the seedling lengthwise withdrawal amount.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트에 약제를 산포하는 상자 시용제 산포기 (400)(약제 산포기) 를 구비한 구성으로서, 밀묘 모드의 선택 시에는, 표준 모드의 선택 시에 비해, 상자 시용제 산포기 (400) 의 약제 산포량을 많이 하도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업 시에, 오퍼레이터가 밀묘 모드를 선택하고 있으면, 상자 시용제 산포량이 자동으로 많이 설정됨으로써, 고밀도 육묘의 모종 매트에 있어서의 충분한 모종의 살충이나 살균을 할 수 있어, 포장에 식부된 모종의 건전한 생육을 실현할 수 있음과 함께, 상자 시용제 산포량의 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a configuration provided with a box application agent spreader 400 (drug spreader) for dispersing a drug on a seedling mat placed on the seedling mounting table 29, and is in the seedling mode. At the time of selection, compared to the selection of the standard mode, the box application agent spreader 400 is configured to increase the amount of drug dispersion, so the operator selects the dense seeding mode during the planting operation using a seedling mat of high density seedlings. If so, the amount of dispersion of the box application agent is automatically set, so that sufficient insecticide and sterilization of seedlings in the seedling mats of high-density seedlings can be performed, realizing healthy growth of seedlings planted in the packaging, and box application. It is possible to reduce the operator's burden on setting the second dispersion amount.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 와, 모종의 식부 깊이를 조절하는 플로트 (32a) 의 경사 각도를 검출하는 승강 센서 (325) 의 검출값에 기초하여 모종 식부 장치 (23) 를 승강 제어하는 유압 실린더 (39)(승강 제어 기구) 를 구비하는 이앙기에 있어서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업에 있어서 식부 클로 (30) 가 모종 매트를 스크레이핑하는 면적이 작은 경우여도, 뜬묘를 방지할 수 있다.In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment includes a seedling planting device 23 for scraping the seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 and planting the seedlings on the packaging, and A rice transplanter provided with a hydraulic cylinder 39 (elevating control mechanism) for lifting and controlling the seedling planting device 23 based on the detected value of the lifting sensor 325 for detecting the inclination angle of the float 32a for adjusting the planting depth. In the case of planting the seedling mat of the high-density seedling, compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling in which the seedlings are grown at a lower density than the seedling mat of the high-density seedling, Even when the area in which the planting claw 30 scrapes the seedling mat in the seedling operation using the seedling mat is small, floating seedlings can be prevented.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 유압 실린더 (39)(승강 제어 기구) 의 유압 감도 (감도) 를 둔감측으로 보정하여 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 구성하고 있으므로, 식부 깊이를 깊게 하는 부재를 별도 설치하는 일 없이, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 유압 실린더 (39) 의 유압 감도를 보정하는 것만으로 간편하게 모종의 식부 깊이를 깊게 하여 뜬묘를 방지할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment corrects the hydraulic sensitivity (sensitivity) of the hydraulic cylinder 39 (lift control mechanism) to the insensitive side when planting the seedling mat for high-density seedlings so that the seedling depth is deepened. Therefore, without installing a separate member to deepen the planting depth, simply by correcting the hydraulic sensitivity of the hydraulic cylinder 39 when planting the seedling mat of high-density seedlings, the planting depth of the seedlings is easily increased to prevent floating seedlings. can do.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 에 의해 위치 조절되는 식부 깊이 조절 부재 (122) 의 변위에 수반하여 플로트 (32) 가 위치 조절되는 구성으로서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 플로트 (32) 의 위치를 상승측으로 보정하여 모종의 식부 깊이가 깊어지도록 구성하고 있으므로, 식부 깊이를 깊게 하는 부재를 별도 설치하는 일 없이, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 플로트 (32) 의 위치를 보정하는 것만으로 간편하게 모종의 식부 깊이를 깊게 하여 뜬묘를 방지할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a configuration in which the float 32 is positioned in response to the displacement of the planting depth adjusting member 122 that is positioned by the planting depth adjusting actuator mechanism 171, and is a high-density seedling. At the time of planting the seedling mat of, since the position of the float 32 is corrected to the rising side to increase the planting depth of the seedling, the planting of the seedling mat of high-density seedlings without separately installing a member to deepen the planting depth By simply correcting the position of the float 32 at the time, it is possible to easily deepen the planting depth of seedlings and prevent floating seedlings.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 와, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트에 약제를 산포하는 상자 시용제 산포기 (400)(약제 산포기) 를 구비하는 이앙기에 있어서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시와, 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에서, 상자 시용제 산포기 (400) 의 약제 산포량을 변경하도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시와 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에서, 약제 산포량을 다르게 하여, 고밀도 육묘의 모종 매트와 표준형 육묘의 모종 매트에 각각 따른 적절한 산포량의 약제를 모종 매트에 산포할 수 있다.In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment has a seedling planting device 23 for scraping the seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling loading table 29 and planting the seedlings on the packaging, and the seedling loading In a rice transplanter equipped with a box application agent spreader 400 (drug spreader) for dispersing drugs on the seedling mat placed on the table 29, compared to the seedling mat for high-density seedlings and the seedling mat for high-density seedlings. At the time of planting the seedling mat of the standard seedling in which the seedlings are grown at low density, the amount of the drug dispersion in the box application agent spreader 400 is changed, so that the seedling mat of the high density seedling and the seedling mat of the standard seedling are At the time of planting, it is possible to disperse the drug with an appropriate amount of dispersion on the seedling mat according to the seedling mat of the high-density seedling and the seedling mat of the standard seedling by varying the amount of drug dispersion.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시는, 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 상자 시용제 산포기 (400)(약제 산포기) 의 약제 산포량을 많이 하도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용하는 모내기 작업 시에, 고밀도 육묘의 모종 매트에 있어서의 충분한 모종의 살충이나 살균을 할 수 있어, 포장에 식부된 모종의 건전한 생육을 실현할 수 있다.In addition, the rice transplanter (1) of the above embodiment is the amount of drug dispersion of the box application agent sprayer 400 (drug spreader) when planting the seedling mat of the high-density seedling compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling. Since it is composed of a large number of seedlings, sufficient insecticide and sterilization of seedlings in the seedling mats of high-density seedlings can be carried out during the planting work using the seedling mats of high-density seedlings, thereby realizing the healthy growth of seedlings planted in the field. have.

도 38 및 도 39 를 참조하여, 모종 세로 인출량에 관한 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이 실시형태에서는, 도 12 및 도 16 을 참조하여 설명한 실시형태와 마찬가지로, 모종 적재대 (29) 의 하방에 배치된 모종 인출판 (131) 에 고정되는 모종 인출 조절구 (132) 의 변위에 수반하여 모종 인출판 (131) 이 위치 조절되어, 식부 클로 (30) 에 의한 모종 세로 인출량이 조절된다. 또한, 이 실시형태에서는, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 사이에 대략 L 자형의 높이 위치 조절 부재 (531) 가 착탈 가능하게 장착된다. 모종 인출판 (131) 의 하면에 형성된 볼트 장착용 구멍 (532) 에, 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착용 홈 (531a) 과, 모종 인출 조절구 (132) 의 장착용 구멍 (132a) 이 서로 중첩된 상태에서 볼트 (533) 에 의해 함께 체결된다. 높이 위치 조절 부재 (531) 는, 모종 인출판 (131) 의 4 지점에 설치되는 모종 인출 조절구 (132) 의 각각에 장착된다. With reference to Figs. 38 and 39, another embodiment of the seedling lengthwise drawing amount will be described. In this embodiment, similar to the embodiment described with reference to FIGS. 12 and 16, it is accompanied by the displacement of the seedling take-out adjustment tool 132 fixed to the seedling take-out plate 131 disposed below the seedling loading table 29. Thus, the position of the seedling take-out plate 131 is adjusted, and the amount of the seedling vertical drawing out by the planting claw 30 is adjusted. In addition, in this embodiment, an approximately L-shaped height position adjusting member 531 is detachably attached between the seedling take-out plate 131 and the seedling take-out adjustment tool 132. In the bolt mounting hole 532 formed on the lower surface of the seedling take-out plate 131, the mounting groove 531a of the height position adjusting member 531 and the mounting hole 132a of the seedling take-out adjustment tool 132 are provided. In a state of being superimposed on each other, they are fastened together by bolts 533. The height position adjustment member 531 is attached to each of the seedling take-out adjustment tool 132 provided at four points of the seedling take-out plate 131.

대략 L 자형의 높이 위치 조절 부재 (531) 는, 장착 평면부 (531b) 와 측면부 (531c) 를 구비하고, 장착 평면부 (531b) 의 선단측 부위 (측면부 (531c) 와는 반대측의 부위) 에 노치 홈상의 장착용 홈 (531) 이 형성되어 있다. 대략 J 자형의 모종 인출 조절구 (132) 는, 장착 평면부 (132b) 와 측면부 (132c) 와 로드 지지부 (132d) 를 구비하고, 장착 평면부 (132b) 의 선단측 부위 (측면부 (132c) 와는 반대측의 부위) 에 좌우 가로로 긴 장착용 구멍 (132a) 이 형성되어 있다. 로드 지지부 (132d) 의 길이는 장착 평면부 (132b) 의 길이보다 짧다. 장착 평면부 (132b) 에 가이드 로드 (132) 의 기단부가 고착됨과 함께, 가이드 로드 (132) 의 기단부 부근 측면이 로드 지지부 (132d) 의 선단면에 형성된 오목부에 고착되어, 가이드 로드 (132) 의 기단측이 모종 인출 조절구 (132) 에 연결되어 있다. 가이드 로드 (132) 의 선단측은, 대략 U 자형의 가이드 부재 (133) 의 장착 평면부 (133b) 의 양단에 세워 설치된 1 쌍의 측면부 (133c, 133c) 에 각각 천공된 가이드 구멍 (133a, 133a) 에, 로드 길이 방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된다. 가이드 부재 (133) 는 식부 전동 케이스 (27) 측면에 볼트 체결된다. The substantially L-shaped height position adjusting member 531 is provided with a mounting flat portion 531b and a side surface portion 531c, and is notched at a portion on the tip side of the mounting flat portion 531b (a portion on the opposite side to the side surface portion 531c) A groove-shaped mounting groove 531 is formed. The substantially J-shaped seedling take-out adjustment tool 132 includes a mounting plane portion 132b, a side surface portion 132c, and a rod support portion 132d, and the distal end portion of the mounting plane portion 132b (the side surface portion 132c) The mounting holes 132a which are long left and right are formed in the opposite part). The length of the rod support portion 132d is shorter than the length of the mounting plane portion 132b. While the base end portion of the guide rod 132 is fixed to the mounting plane portion 132b, the side surface near the base end portion of the guide rod 132 is fixed to the concave portion formed in the front end surface of the rod support portion 132d, and the guide rod 132 The base end side of is connected to the seedling take-out adjustment tool 132. The front end side of the guide rod 132 is guide holes 133a and 133a drilled respectively in a pair of side surfaces 133c and 133c erected on both ends of the mounting flat portion 133b of the substantially U-shaped guide member 133 The rod is slidably inserted in the longitudinal direction. The guide member 133 is bolted to the side surface of the planting transmission case 27.

높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착된 상태와, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되어 있지 않은 상태 (도 12 참조) 에서, 모종 인출 조절 부재 (137) 및 모종 인출 조절캠 (135) 의 위치가 동일할 때에, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착된 상태에서는, 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 평면부 (531a) 의 두께분만큼, 모종 인출판 (131) 이 모종 적재대 (29) 측으로 이동되어 모종 인출판 (131) 의 높이 위치가 높아진다. 요컨대, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 사이에 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착됨으로써, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위는 모종 세로 인출량이 적어지는 방향으로 이동한다. 따라서, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는 높이 위치 조절 부재 (531) 를 장착하여 모종 인출판 (131) 의 높이 위치를 높게 함으로써, 모종 세로 인출량을 적게 할 수 있어, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다. 또한, 높이 위치 조절 부재 (531) 를 분리하면, 표준형 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업에 대응할 수 있다. In the state in which the height position adjustment member 531 is attached and the height position adjustment member 531 is not attached (see FIG. 12), the position of the seedling withdrawal adjustment member 137 and the seedling withdrawal adjustment cam 135 When is the same, in the state in which the height position adjustment member 531 is attached, the seedling take-out plate 131 is the seedling mounting table 29 by the thickness of the mounting plane portion 531a of the height position adjustment member 531 It is moved to the side, and the height position of the seedling drawing board 131 becomes high. In short, by attaching the height position adjusting member 531 between the seedling take-out plate 131 and the seedling take-out adjustment tool 132, the adjustable range of the seedling lengthwise take-out amount moves in the direction in which the seedling lengthwise take-out amount decreases. Therefore, when using the seedling mat for high-density seedlings, by attaching the height positioning member 531 to increase the height position of the seedling take-out plate 131, it is possible to reduce the seedling length withdrawal amount, and the number of seedlings per week is extremely It is possible to perform appropriate planting work by preventing the consumption of unnecessary seedlings. In addition, if the height position adjusting member 531 is removed, it is possible to cope with seedling planting work using a seedling mat of a standard seedling.

높이 위치 조절 부재 (531) 의 착탈에 대해 설명한다. 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 시에는, 볼트 (533) 에 의해 모종 인출 조절구 (132) 가 모종 인출판 (131) 에 체결된 상태로부터, 볼트 (533) 를 풀러, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 의 장착 평면부 (132a) 사이에 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 평면부 (531a) 를 삽입 가능한 정도의 간극을 형성한다. 높이 위치 조절 부재 (531) 의 측면부 (531c) 내면과 모종 인출 조절구 (132c) 의 외면이 대치하도록, 노치 홈상의 장착용 홈 (531a) 을 볼트 (533) 의 축에 감합하고, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 사이에 높이 위치 조절 부재 (531) 를 삽입한다. 그 후, 볼트 (533) 를 조여, 모종 인출판 (131) 에 높이 위치 조절 부재 (531) 와 모종 인출 조절구 (132) 를 함께 체결하여, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 의 높이 위치 조절 부재 (531) 를 장착한다. 높이 위치 조절 부재 (531) 의 분리 시에는, 볼트 (533) 를 풀러 높이 위치 조절 부재 (531) 를 분리한 후, 볼트 (533) 를 조여 모종 인출판 (131) 에 모종 인출 조절구 (132) 를 체결한다. 이와 같이, 모종 인출판 (131) 으로부터 볼트 (533) 및 모종 인출 조절구 (132) 를 분리하는 일 없이, 높이 위치 조절 부재 (531) 를 용이하게 착탈할 수 있다. The attachment and detachment of the height position adjustment member 531 will be described. When the height position adjustment member 531 is mounted, the bolt 533 is loosened from the state in which the seedling take-out adjustment tool 132 is fastened to the seedling take-out plate 131 by the bolt 533, and the seedling take-out plate 131 ) And the mounting plane portion 132a of the seedling take-out adjustment tool 132, a gap is formed such that the mounting plane portion 531a of the height position adjusting member 531 can be inserted. The notch groove-shaped mounting groove 531a is fitted to the shaft of the bolt 533 so that the inner surface of the side surface portion 531c of the height position adjusting member 531 and the outer surface of the seedling take-out adjustment tool 132c face each other, and the seedling drawing plate The height position adjustment member 531 is inserted between the 131 and the seedling take-out adjustment tool 132. Thereafter, the bolt 533 is tightened, and the height position adjusting member 531 and the seedling take-out control port 132 are fastened together to the seedling take-out plate 131, and the seedling take-out plate 131 and the seedling take-out control port 132 ) Of the height position adjustment member 531. When removing the height position adjusting member 531, after removing the height position adjusting member 531 by unscrewing the bolt 533, tighten the bolt 533 to the seedling drawing plate 131 with the seedling drawing control tool 132 It is concluded. In this way, the height position adjusting member 531 can be easily attached and detached without separating the bolt 533 and the seedling take-out adjustment tool 132 from the seedling take-out plate 131.

그런데, 높이 위치 조절 부재 (531) 를 장착하면, 모종 세로 인출량이 적어지는 방향으로 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 이동하므로, 이것에 맞춰 모종 세로 이송량의 조절이 필요하다. 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 시에는, 식부 클로 (30) 에 의한 모종 세로 인출량과 모종 세로 이송 벨트 (155)(도 9 및 도 12 참조) 에 의한 모종 세로 이송량이 일치하도록, 모종 인출 조절축 (136) 에 고착된 모종 인출 연동캠 (138)(도 9 참조) 과, 모종 세로 이송 벨트 (155) 를 회전 구동시키는 종동캠 (153) 을 연결하는 연동 와이어 (156) 의 유효 길이를 짧게 한다. 연동 와이어 (156) 의 유효 길이가 짧게 되면, 종동캠 (153) 의 선단부가 상방측으로 회동 변위하여, 세로 이송 구동캠 (80b)(도 9 및 도 12 참조) 과의 접촉에 의해 종동캠 (153) 이 회동하는 각도가 작아져, 세로 이송 구동 롤러축 (154) 및 모종 세로 이송 벨트 (155) 의 회전량이 적어진다.By the way, when the height position adjusting member 531 is attached, since the adjustable range of the seedling longitudinal drawing amount moves in the direction which decreases the seedling longitudinal drawing amount, it is necessary to adjust the seedling longitudinal feed amount according to this. When the height position adjustment member 531 is attached, the seedling lengthwise feed amount by the planting claw 30 and the seedling lengthwise feed amount by the seedling longitudinal transfer belt 155 (see FIGS. 9 and 12) coincide. The effective length of the linkage wire 156 connecting the seedling pull-out interlocking cam 138 (see FIG. 9) fixed to the adjustment shaft 136 and the driven cam 153 for rotationally driving the seedling longitudinal transfer belt 155 Keep it short. When the effective length of the interlocking wire 156 is shortened, the leading end of the driven cam 153 is pivotally displaced upward, and the driven cam 153 is brought into contact with the longitudinal feed driving cam 80b (see Figs. 9 and 12). ) Is rotated smaller, and the amount of rotation of the longitudinal transfer drive roller shaft 154 and the seedling longitudinal transfer belt 155 decreases.

여기서, 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 작업 또는 분리 작업마다, 연동 와이어 (156) 의 유효 길이를 조절하는 것은 번잡하고, 작업자의 부담이 커진다. 그래서, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되었을 때에, 종동캠 (153) 의 위치가 자동으로 조절되도록 해도 된다. Here, it is cumbersome to adjust the effective length of the interlocking wire 156 for each attachment operation or detachment operation of the height position adjustment member 531, and the burden on an operator becomes large. Thus, when the height position adjusting member 531 is attached, the position of the driven cam 153 may be automatically adjusted.

도 40 내지 도 42 를 참조하여, 모종 세로 이송량의 조절에 관한 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이 실시형태에서는, 도 9 및 도 12 를 참조하여 설명한 실시형태와 마찬가지로, 종동캠 (153) 의 위치를 조절하여 모종 세로 이송량을 변화시킨다. 도 40 에 나타내는 바와 같이, 종동캠 (153) 은 연동 와이어 (156) 를 개재하여 모종 세로 이송량 조절 기구 (541) 에 연결되어 있다. 모종 세로 이송량 조절 기구 (541) 는, 모종 적재대 (29) 이면의 상측 레일 프레임 (151) 상면에 설치된 좌우 1 쌍의 장착 스테이 (551, 552) 와, 모종 적재대 (29) 이면 상부에 설치된 상측 장착 스테이 (553) 에 장착되어 있다. 장착 스테이 (551, 552) 의 상부에 볼트 체결된 베이스 브래킷 (542) 에 모터 지지 부재 (543) 가 볼트 체결되어 있다. 모터 지지 부재 (543) 의 상부는 상측 장착 스테이 (553) 에 볼트 체결되어 있다.Another embodiment relating to the adjustment of the seedling vertical feed amount will be described with reference to FIGS. 40 to 42. In this embodiment, as in the embodiment described with reference to Figs. 9 and 12, the position of the driven cam 153 is adjusted to change the seedling longitudinal feed amount. As shown in FIG. 40, the driven cam 153 is connected to the seedling longitudinal feed amount adjustment mechanism 541 via an interlocking wire 156. The seedling vertical feed amount adjusting mechanism 541 includes a pair of left and right mounting stays 551 and 552 installed on the upper side of the upper rail frame 151 on the rear surface of the seedling mounting table 29, and the upper side of the rear surface of the seedling mounting table 29. It is attached to the upper mounting stay 553. The motor support member 543 is bolted to the base bracket 542 bolted to the upper part of the mounting stays 551 and 552. The upper part of the motor support member 543 is bolted to the upper mounting stay 553.

모터 지지 부재 (543) 에는, 모종 세로 이송량 조절 모터 (544) 가 장착됨과 함께, 모종 세로 이송량 조절 모터 (544) 의 구동에 의해 회전되는 모종 세로 이송량 조절 기어 (545) 가 회전축 (546) 을 회전 중심으로 하여 회전 가능하게 축지지되어 있다. 모종 세로 이송량 조절 기어 (545) 의 일표면에 고착된 연동 와이어 연결 핀 (547) 에, 연동 와이어 (156) 의 일단측의 와이어 접속 부재 (156a) 가 연결된다. 모터 지지 부재 (543) 에는, 모종 세로 이송량 조절 기어 (545) 의 배치면과는 반대측의 면에, 회전축 (546) 에 연결되어 모종 세로 이송량 조절 기어 (545) 의 회전각을 검출하는 모종 세로 이송량 센서 (548)(여기서는 포텐셔미터) 가 배치되어 있다. 또한, 연동 와이어 (156) 의 타단측은 와이어 접속 부재 (156b) 를 개재하여 종동캠 (153) 에 연결된다.A seedling vertical feed amount adjusting motor 544 is attached to the motor support member 543, and a seedling vertical feed amount adjusting gear 545 rotated by driving of the seedling vertical feed amount adjusting motor 544 rotates the rotation shaft 546. It is axially supported so that it can rotate around the center. A wire connecting member 156a at one end side of the interlocking wire 156 is connected to an interlocking wire connecting pin 547 fixed to one surface of the seedling longitudinal feed amount adjusting gear 545. The motor support member 543 is connected to a rotation shaft 546 on a surface opposite to the arrangement surface of the seedling vertical feed amount adjusting gear 545 to detect the rotation angle of the seedling vertical feed amount adjusting gear 545 A sensor 548 (here a potentiometer) is disposed. Further, the other end side of the interlocking wire 156 is connected to the driven cam 153 via a wire connecting member 156b.

이 실시형태에서는, 도 41 에 나타내는 바와 같이, 볼트 (533) 에 의해 모종 인출 조절구 (132) 와 함께 모종 인출판 (131) 의 이면에 함께 체결되는 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 평면부 (531b) 는, 모종 인출 조절구 (132) 의 장착 평면부 (132b) 보다 길게 형성되어 있다. 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 평면부 (531b) 의 선단부에 대응하는 위치에 검출부 (507a) 를 갖는 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507)(예를 들어 리미트 스위치나 마이크로 스위치) 가, 모종 인출판 (131) 의 내부에 배치되어 있다. 검출부 (507a) 는, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되어 있지 않을 때에는 모종 인출판 (131) 의 이면으로부터 돌출되어 있고, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되어 있을 때에는 장착 평면부 (531b) 의 선단부에 밀려 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 본체측으로 변위한다. 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 는, 검출부 (507a) 의 위치에 따라 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착의 유무를 검출한다.In this embodiment, as shown in FIG. 41, the mounting plane part of the height position adjusting member 531 fastened together with the seedling take-out adjustment tool 132 by the bolt 533 to the back surface of the seedling take-out plate 131 531b is formed longer than the mounting plane part 132b of the seedling take-out adjustment tool 132. A height position adjusting member mounting sensor 507 (for example, a limit switch or a micro switch) having a detection unit 507a at a position corresponding to the tip end of the mounting flat part 531b of the height position adjusting member 531 is taken out of the seedling. It is arranged inside the plate 131. The detection unit 507a protrudes from the rear surface of the seedling take-out plate 131 when the height position adjustment member 531 is not attached, and the mounting plane portion 531b when the height position adjustment member 531 is attached The height position adjustment member mounting sensor 507 is pushed to the distal end of the sensor 507 and is displaced toward the main body. The height position adjusting member mounting sensor 507 detects whether or not the height position adjusting member 531 is mounted according to the position of the detection unit 507a.

도 42 에 나타내는 바와 같이, 식부 작업 컨트롤러 (500) 의 입력측에, 모종 세로 이송량 센서 (548) 와, 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 와, 모종 인출판 센서 (190) 가 접속된다. 식부 작업 컨트롤러 (500) 의 출력측에, 모종 세로 인출량 조절 모터 (184) 의 모터 구동 회로부 (512) 와, 모종 세로 이송량 조절 기구 (541) 의 연동 와이어 연결 핀 (547) 의 위치를 조절하는 모종 세로 이송량 조절 모터 (544) 의 모터 구동 회로부 (514) 가 접속된다. 또한, 식부 작업 컨트롤러 (500) 에는, 그 밖에도 각종 센서, 구동 장치 등, 예를 들어 도 33 에 나타낸 센서나 기기가 전기적으로 접속된다.As shown in FIG. 42, a seedling vertical feed amount sensor 548, a height position adjusting member mounting sensor 507, and a seedling take-out plate sensor 190 are connected to the input side of the planting operation controller 500. On the output side of the planting operation controller 500, a seedling that adjusts the position of the motor drive circuit part 512 of the seedling vertical withdrawal amount adjustment motor 184 and the interlocking wire connection pin 547 of the seedling vertical feed amount adjusting mechanism 541 The motor drive circuit portion 514 of the vertical feed amount adjusting motor 544 is connected. In addition, to the planting operation controller 500, various sensors, drive devices, etc., for example, sensors and devices shown in FIG. 33 are electrically connected.

식부 작업 컨트롤러 (500) 는, 모종 인출판 센서 (190), 모종 세로 이송량 센서 (438) 및 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 의 각 출력값에 기초하여, 모종 인출 조절 모터 (184) 및 모종 세로 이송량 조절 모터 (544) 의 구동을 제어하여, 모종 세로 인출량과 모종 세로 이송량이 일치하도록, 모종 인출판 (131) 및 종동캠 (153)(도 12 및 도 40 참조) 의 위치를 조절한다. 예를 들어, 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되어 있지 않을 때의 모종 세로 인출량 및 모종 세로 이송량의 범위가 8 ∼ 17 mm 일 때, 두께가 3 mm 인 높이 위치 조절 부재 (531) 가 장착되면, 모종 세로 인출량 및 모종 세로 이송량의 범위가 5 ∼ 14 mm 로 이동한다. 높이 위치 조절 부재 (531)(도 41 참조) 의 장착이 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 에 의해 검출되고 있을 때, 식부 작업 컨트롤러 (500) 는 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 의 두께분만큼 모종 세로 이송량이 적어지도록, 종동캠 (153) 의 위치를 보정한다.The planting operation controller 500 is based on each output value of the seedling take-out plate sensor 190, the seedling vertical feed amount sensor 438, and the height position adjusting member mounting sensor 507, and the seedling pull-out adjustment motor 184 and the seedling lengthwise By controlling the driving of the feed amount adjusting motor 544, the positions of the seedling take-out plate 131 and the driven cam 153 (see Figs. 12 and 40) are adjusted so that the seedling longitudinal drawing amount and the seedling longitudinal feed amount coincide. For example, when the height position adjusting member 531 is not installed, the height position adjusting member 531 having a thickness of 3 mm is mounted when the range of the seedling vertical drawing amount and the seedling vertical feeding amount is 8 to 17 mm. Then, the range of the seedling lengthwise withdrawal amount and the seedling lengthwise feed amount moves to 5 to 14 mm. When mounting of the height positioning member 531 (see FIG. 41) is being detected by the height positioning member mounting sensor 507, the planting operation controller 500 corresponds to the thickness of the height positioning member mounting sensor 507 The position of the driven cam 153 is corrected so that the vertical feed amount of the seedling is reduced by that amount.

이 실시형태에서는, 식부 작업 컨트롤러 (500) 는, 모종 인출판 (131) 의 위치를 검출하는 모종 인출판 센서 (190) 의 출력값과, 종동캠 (153) 의 위치 (모종 세로 이송량 조절 기어 (545) 의 회전각) 를 검출하는 모종 세로 이송량 센서 (438) 의 출력값과, 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 의 출력값에 기초하여, 모종 세로 이송량 조절 모터 (544) 의 구동을 제어하여, 종동캠 (153) 의 위치를 조절하여 모종 세로 이송량을 변화시킨다. 따라서, 연동 와이어 (156)(도 40 참조) 의 유효 길이를 조절하지 않아도, 모종 세로 인출량과 모종 세로 이송량이 일치하도록, 종동캠 (153) 을 적절한 위치로 변위할 수 있다. 또한, 연동 와이어 (156) 를 개재하여 종동캠 (153) 의 위치를 조절하는 액추에이터 기구의 구성은, 모종 세로 이송량 조절 기구 (541) 의 구성으로 한정되지 않는다. 당해 액추에이터 기구는, 종동캠 (153) 의 위치를 액추에이터의 구동에 의해 조절 가능한 구성이면, 어떠한 구성이어도 된다.In this embodiment, the planting operation controller 500 includes the output value of the seedling take-out plate sensor 190 for detecting the position of the seedling take-out plate 131 and the position of the driven cam 153 (the seedling vertical feed amount adjustment gear 545 ), based on the output value of the seedling vertical feed amount sensor 438 that detects) and the output value of the height position adjusting member mounting sensor 507, by controlling the drive of the seedling vertical feed amount adjusting motor 544, Adjust the position of (153) to change the vertical feed amount of seedlings. Therefore, without adjusting the effective length of the interlocking wire 156 (refer to FIG. 40), the driven cam 153 can be displaced to an appropriate position so that the seedling longitudinal pulling amount and the seedling longitudinal feeding amount match. In addition, the configuration of the actuator mechanism for adjusting the position of the driven cam 153 via the interlocking wire 156 is not limited to the configuration of the seedling vertical feed amount adjustment mechanism 541. The actuator mechanism may be of any configuration as long as the position of the driven cam 153 can be adjusted by driving the actuator.

또, 높이 위치 조절 부재 장착 센서 (507) 가 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착을 검출하고 있을 때는, 식부 작업 컨트롤러 (500) 는, 자동으로 밀묘 모드를 선택하고, 밀묘 모드 제어 프로그램 (도 35 내지 도 37 참조) 에 의해 모종 식부 작업을 실행하도록 해도 된다. 이 경우, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위는 하한측의 소정 범위로 제한된다. 예를 들어, 두께가 3 mm 인 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 시의 모종 세로 인출량 조절 가능 범위가 5 ∼ 14 mm 인 경우, 자동 선택된 밀묘 모드에서는, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위는 5 ∼ 11 mm (하한측의 소정 범위) 로 제한된다. 이로써, 상기 실시형태와 마찬가지로, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있음과 함께, 모종 세로 인출량 설정에 관한 오퍼레이터의 부담을 저감할 수 있다. In addition, when the height position adjusting member mounting sensor 507 detects the mounting of the height position adjusting member 531, the planting operation controller 500 automatically selects the seedling mode, and the seedling mode control program (FIG. 35 To Fig. 37) to perform seedling planting work. In this case, the adjustable range of the seedling lengthwise drawing amount is limited to a predetermined range on the lower limit side. For example, when the height position adjustment member 531 having a thickness of 3 mm is mounted and the range of the seedling vertical drawing amount adjustable is 5 to 14 mm, in the automatically selected seedling mode, the adjustable range of the seedling vertical drawing amount is It is limited to 5 to 11 mm (a predetermined range on the lower limit side). Thereby, as in the above embodiment, the number of seedlings per week is extremely large, preventing unnecessary seedling consumption, enabling proper seeding operation, and reducing the operator's burden on setting the seedling length withdrawal amount. can do.

또한, 높이 위치 조절 부재 (531) 의 장착 시에, 오퍼레이터가 밀묘 모드 또는 표준 모드를 수동으로 선택하는 구성이어도 된다. 이 경우, 이앙기 (1) 는, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부에 적절한 구성이면서, 표준 모드가 선택됨으로써 표준형 육묘의 모종 매트의 식부에도 적용할 수 있어, 이앙기 (1) 의 범용성이 향상된다. 또한, 이앙기 (1) 는, 표준 모드에서 각종 조건을 적절히 설정함으로써, 고밀도 육묘의 모종 매트로부터 스크레이핑한 모종을 포장에 적절히 식부하는 것도 가능하다. Further, at the time of mounting the height position adjusting member 531, the operator may manually select the fine seedling mode or the standard mode. In this case, the rice transplanter 1 has a configuration suitable for planting a seedling mat of a high-density seedling, and can be applied to the planting of a seedling mat of a standard seedling by selecting the standard mode, and the versatility of the rice transplanter 1 is improved. In addition, the rice transplanter 1 can appropriately plant seedlings scraped from a seedling mat of a high-density seedling on a pavement by appropriately setting various conditions in a standard mode.

이상, 설명한 실시형태와 같이, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 와, 모종 적재대 (29) 의 하방에 배치된 모종 인출판 (131) 을 구비하고, 모종 인출판 (131) 의 위치 조절에 의해 식부 클로 (30) 의 모종 세로 인출량을 조절 가능한 이앙기에 있어서, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경 가능하게 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시와 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에서 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 다르게 할 수 있어, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 모종 세로 인출량이 적어지도록 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 변경하여, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지해 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다. As in the above-described embodiment, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a seedling planting apparatus for scraping the seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 and planting them on the packaging ( 23) And, a rice transplanter comprising a seedling drawing plate 131 disposed below the seedling loading table 29, and adjusting the seedling lengthwise drawing amount of the planting claw 30 by adjusting the position of the seedling drawing plate 131 In this regard, since the adjustable range of the seedling vertical drawing amount can be changed, the adjustable range of the seedling vertical drawing amount can be made different between planting of the seedling mat of high-density seedling and the seedling mat of standard seedling. , When planting the seedling mat of high-density seedlings, the adjustable range of the seedling vertical withdrawal amount is changed so that the seedling vertical withdrawal amount is reduced, so that the number of seedlings per week is extremely high, preventing unnecessary seedling consumption, and appropriate seeding work You can do it.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 에 의해 위치 조절되는 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위에 수반하여 모종 인출판 (131) 이 위치 조절되는 구성으로서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 모종 인출 조절 액추에이터 기구 (181) 에 의한 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위 가능한 범위를 제한하여, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한되므로, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 제한하는 부재를 별도 설치하는 일 없이, 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위 가능한 범위를 제한하는 것만으로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 모종 세로 인출량이 적어지도록 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 간편하게 변경할 수 있다.In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is a configuration in which the seedling drawing plate 131 is position-adjusted according to the displacement of the seedling drawing-out adjusting member 137 that is position-adjusted by the seedling drawing-out adjusting actuator mechanism 181, When planting a seedling mat of a high-density seedling, compared to the planting of a seedling mat of a standard seedling in which seedlings are grown at a lower density than the seedling mat of a high-density seedling, the seedling withdrawal control member 137 by the seedling withdrawal control actuator mechanism 181 By limiting the displaceable range of the seedling, since the adjustable range of the seedling lengthwise withdrawal is limited to a predetermined range on the lower limit side, the seedling withdrawal adjustment member ( 137), it is possible to easily change the adjustable range of the seedling lengthwise withdrawal amount so that the seedling lengthwise withdrawal amount is reduced during planting of the seedling mat of high-density seedlings.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 인출판 (131) 에 고정된 모종 인출 조절구 (131) 를 개재하여 모종 인출판 (131) 에 연결되는 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위에 수반하여 모종 인출판 (131) 이 위치 조절되는 구성으로서, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (137) 사이에 높이 위치 조절 부재 (531) 가 착탈 가능하게 장착되어, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 모종 세로 인출량이 적어지는 방향으로 이동시키므로, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는 높이 위치 조절 부재 (531) 를 장착하여 모종 인출판 (131) 의 높이 위치를 높게 함으로써 모종 세로 인출량을 적게 할 수 있어, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다. 또한, 높이 위치 조절 부재 (531) 를 분리하면, 표준형 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업에 대응할 수 있다. 요컨대, 표준형 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업과, 고밀도 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업 양방을, 1 대의 이앙기 (1) 로 실현할 수 있게 되어, 이앙기 (1) 의 범용성을 향상시킬 수 있다. 또한, 이러한 종류의 이앙기 (1) 가 1 대 있으면, 고밀도 육묘의 모종 매트 전용의 이앙기 (1) 를 사용하거나 구입하거나 하지 않아도 되기 때문에, 유저에 있어 매우 경제적이다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is applied to the displacement of the seedling drawing-out adjusting member 137 connected to the seedling drawing-out plate 131 via the seedling drawing-out adjusting device 131 fixed to the seedling drawing-out plate 131. As a configuration in which the seedling take-out plate 131 is adjusted accordingly, a height position adjustment member 531 is detachably mounted between the seedling take-out plate 131 and the seedling take-out adjusting device 137, Since the adjustable range is moved in the direction in which the seedling length is reduced, when using the seedling mat of high density seedling, the height position adjustment member 531 is mounted to increase the height of the seedling take-out plate 131 to increase the seedling lengthwise withdrawal amount. Since it can be reduced, the number of seedlings per week is extremely large, and unnecessary seedling consumption is prevented, so that an appropriate seeding operation can be carried out. In addition, if the height position adjusting member 531 is removed, it is possible to cope with seedling planting work using a seedling mat of a standard seedling. In short, both the seedling planting work using the standard seedling mat and the seedling planting work using the seedling mat of high density seedling can be realized with one rice transplanter 1, and the versatility of the rice transplanter 1 can be improved. . In addition, if there is one rice transplanter 1 of this kind, it is very economical for the user, since it is not necessary to use or purchase the rice transplanter 1 dedicated to the seedling mat for high-density seedlings.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 매트 반송용의 모종 세로 이송 벨트 (155) 를 갖는 모종 적재대 (29) 에 재치된 모종 매트로부터 식부 클로 (30) 로 모종을 스크레이핑하여 포장에 식부하는 모종 식부 장치 (23) 를 구비하는 이앙기에 있어서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 상기 고밀도 육묘의 모종 매트보다 모종이 저밀도로 생육된 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 상기 모종 세로 이송 벨트에 의한 모종 매트의 모종 세로 이송량을 적게 하도록 구성하고 있으므로, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 식부 클로 (30) 에 의한 모종 세로 인출량이 적게 되는 것에 맞춰 모종 매트의 모종 세로 이송량을 적게 할 수 있어, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 있어서의 모종 매트의 과잉의 세로 이송을 방지하여, 모종 매트가 붕괴되는 것을 방지할 수 있음과 함께, 식부 클로에 의해 모종 매트로부터 1 주분의 모종을 적절히 스크레이핑할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment scrapes the seedlings with a planting claw 30 from the seedling mat placed on the seedling loading table 29 having the seedling longitudinal transfer belt 155 for transporting the seedling mat. In the rice transplanter equipped with the seedling planting device 23 to be planted on the pavement, when planting the seedling mat of the high-density seedling, compared to the seedling mat of the standard seedling grown at a lower density than the seedling mat of the high-density seedling. , Since it is configured to reduce the vertical feed amount of seedlings of the seedling mat by the seedling vertical transfer belt, the seedling length of the seedling mat is reduced in accordance with the decrease in the seedling length withdrawal amount by the planting claw 30 during planting of the seedling mats of high-density seedlings. It is possible to reduce the amount of transfer and prevent excessive longitudinal transfer of the seedling mat during planting of the seedling mat of high-density seedlings, prevent the seedling mat from collapsing, and one week from the seedling mat by the planting claw. The seedlings of can be scraped appropriately.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 적재대 (29) 의 하방에 배치된 모종 인출판 (131) 이 모종 인출 조절 부재 (137) 의 변위에 수반하여 위치 조절됨으로써 식부 클로 (30) 의 모종 세로 인출량을 조절 가능함과 함께, 모종 세로 인출량의 변경에 맞춰 모종 세로 이송량이 변경되는 구성으로서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에는, 표준형 육묘의 모종 매트의 식부 시에 비해, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위가 하한측의 소정 범위로 제한됨과 함께, 모종 세로 이송량의 가변 범위가 하한측의 소정 범위로 제한되므로, 모종 세로 인출량의 변경에 맞춰 모종 세로 이송량을 변경하여 적절한 모종 세로 이송을 실현하면서, 고밀도 육묘의 모종 매트의 식부 시에 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다.Moreover, in the rice transplanter 1 of the said embodiment, the planting claw 30 by positioning the seedling take-out plate 131 arranged below the seedling loading table 29 along with the displacement of the seedling take-out adjustment member 137 It is a configuration in which the vertical feed amount of seedlings can be adjusted in accordance with the change of the seedling vertical drawing amount while being able to adjust the seedling length withdrawal amount of the seedlings. Since the adjustable range of the vertical withdrawal amount is limited to the predetermined range on the lower limit side, and the variable range of the seedling vertical feed amount is limited to the predetermined range on the lower limit side, the seedling vertical feed amount is changed in accordance with the change of the seedling vertical drawing amount. While realizing longitudinal feeding, the number of seedlings per week is extremely large during planting of the seedling mats of high-density seedlings, preventing unnecessary seedling consumption, and appropriate seeding operation can be carried out.

또, 상기 실시형태의 이앙기 (1) 는, 모종 인출판 (131) 에 고정된 모종 인출 조절구 (137) 를 개재하여 모종 인출판 (131) 에 연결되는 모종 인출 조절 부재 (132) 의 변위에 수반하여 모종 인출판 (131) 이 위치 조절됨과 함께, 모종 세로 인출량의 변경에 맞춰 모종 세로 이송량이 변경되는 구성으로서, 모종 인출판 (131) 과 모종 인출 조절구 (132) 사이에 높이 위치 조절 부재 (531) 가 착탈 가능하게 장착되어, 모종 세로 인출량의 조절 가능 범위를 모종 세로 인출량이 적어지는 방향으로 이동시킴과 함께, 모종 세로 이송량의 가변 범위가 적어지는 방향으로 이동되므로, 고밀도 육묘의 모종 매트 사용 시에는 높이 위치 조절 부재 (531) 를 장착하여 모종 인출판 (131) 의 높이 위치를 높게 함으로써 모종 세로 인출량을 적게 할 수 있어, 모종 세로 인출량의 변경에 맞춰 모종 세로 이송량을 변경하여 적절한 모종 세로 이송을 실현하면서, 1 주당의 모종 갯수가 극단적으로 많아져 쓸데없는 모종 소비가 되는 것을 방지하여 적절한 모내기 작업을 실시할 수 있다. 또한, 높이 위치 조절 부재 (531) 를 분리하면, 표준형 육묘의 모종 매트를 사용한 모종 심기 작업에 대응할 수 있다. In addition, the rice transplanter 1 of the above embodiment is applied to the displacement of the seedling drawing-out adjusting member 132 connected to the seedling drawing-out plate 131 via the seedling drawing-out adjusting device 137 fixed to the seedling drawing-out plate 131. As the seedling take-out plate 131 is adjusted in position and the seedling vertical feed amount is changed according to the change of the seedling length withdrawal amount, the height position is adjusted between the seedling take-out plate 131 and the seedling take-out control tool 132 The member 531 is detachably mounted to move the adjustable range of the seedling vertical withdrawal amount in the direction in which the seedling vertical withdrawal amount decreases and the variable range of the seedling vertical feed amount is moved in a direction that decreases, so that high-density seedlings can be achieved. When the seedling mat is used, the height position adjustment member 531 is mounted to increase the height position of the seedling drawer 131 to reduce the seedling vertical withdrawal amount, and the seedling vertical feed amount is changed in accordance with the change of the seedling vertical drawout amount. Thus, it is possible to implement an appropriate seedling operation while realizing an appropriate longitudinal feed of seedlings, preventing the number of seedlings per week from being extremely large, resulting in unnecessary seedling consumption. In addition, if the height position adjusting member 531 is removed, it is possible to cope with seedling planting work using a seedling mat of a standard seedling.

본원 발명은, 전술한 실시형태로 한정하지 않고, 다양한 양태로 구체화할 수 있다. 각 부의 구성은 도시의 실시형태로 한정되는 것이 아니고, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various aspects. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 : 이앙기
23 : 모종 식부 장치
29 : 모종 적재대
30 : 식부 클로
131 : 모종 인출판
132 : 모종 인출 조절구
137 : 모종 인출 조절 부재
181 : 모종 인출 조절 액추에이터 기구
531 : 높이 위치 조절 부재1: rice transplanter
23: seedling planting device
29: seedling loading platform
30: planting claw
131: Seedling publication
132: seedling withdrawal control unit
137: seedling withdrawal control member
181: seedling withdrawal adjustment actuator mechanism
531: height position adjustment member

Claims

A seedling planting device for scraping the planting chloro seedlings from the seedling mat placed on the seedling tray and planting them on the packaging, and a seedling drawing plate disposed below the seedling loading table, and by adjusting the position of the seedling drawing plate In a rice transplanter capable of adjusting the seedling length withdrawal amount of the planting claw,
A configuration in which the seedling take-out plate is positioned in accordance with the displacement of the seedling take-out adjustment member that is positioned by a seedling take-out adjustment actuator mechanism,
Regardless of the state of the seedling mat placed on the seedling stand, when planting the seedling mat of the high-density seedling, compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling grown with a lower density than the seedling mat of the high-density seedling, the above A rice transplanter configured to change the adjustable range of the seedling lengthwise withdrawal amount by varying the range in which the displacement of the seedling withdrawal adjustment member by the seedling withdrawal adjustment actuator mechanism is changed.

A seedling planting device for scraping the planting chloro seedlings from the seedling mat placed on the seedling tray and planting them on the packaging, and a seedling drawing plate disposed below the seedling loading table, and by adjusting the position of the seedling drawing plate In a rice transplanter capable of adjusting the seedling length withdrawal amount of the planting claw,
A configuration in which the seedling take-out plate is positioned in accordance with the displacement of the seedling take-out adjustment member that is positioned by a seedling take-out adjustment actuator mechanism,
Regardless of the state of the seedling mat placed on the seedling stand, when planting the seedling mat of the high-density seedling, compared to the planting of the seedling mat of the standard seedling grown with a lower density than the seedling mat of the high-density seedling, the above A rice transplanter configured to limit a range in which the seedling pull-out adjustment member can be displaced by a seedling pull-out adjustment actuator mechanism, and the adjustable range of the seedling pull-out amount is limited to a predetermined range on the lower limit side.