KR102253428B1

KR102253428B1 - Planting aid for rice transplanter and rice transplanter equipped with the same

Info

Publication number: KR102253428B1
Application number: KR1020187025094A
Authority: KR
Inventors: 쇼이치 나카무라; 도시아키 가사하라; 도모히로 다케야마
Original assignee: 얀마 파워 테크놀로지 가부시키가이샤
Priority date: 2016-10-20
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2021-05-17
Also published as: WO2018074183A1; CN109843038B; CN109843038A; JP6877949B2; KR20180103170A; JP2018064527A

Abstract

이앙기 (1) 용의 식부조 (30a, 30b) 는, 이앙기 (1) 의 묘 재치대 (29) 에 재치된 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 위한 것이다.
식부조 (30a, 30b) 는, 일단측 (303a, 303b) 이 2 갈래상으로 형성되어 이루어지는 1 쌍의 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 를 가짐과 함께, 1 쌍의 조부 (305a, 305a 및 305b, 305b) 사이의 조간홈 (309a, 309b) 은, 조 연결부 (361a, 361b) 측의 단부 (310a, 310b) 가 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되어 있다.The planting aids 30a and 30b for the rice transplanter 1 are for scraping a seedling equivalent to one bag from the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 of the rice transplanter 1.
Planting relief tanks 30a, 30b have a pair of jaws 305a, 305a or 305b, 305b formed by forming two prongs on one end side 303a, 303b, and a pair of jaws 305a, 305a And the interlayer grooves 309a and 309b between 305b and 305b, the end portions 310a and 310b on the side of the jaw connecting portions 361a and 361b are formed in a shape that is sharper than a semicircular shape when viewed in plan view.

Description

Planting aid for rice transplanter and rice transplanter equipped with the same

본원 발명은, 묘 재치대 (苗載置臺) 에 재치된 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 위한 이앙기용의 식부조 (植付爪) 및 그것을 구비한 이앙기에 관한 것이다.The present invention relates to a planting aid for a rice transplanter for scraping off one bag of seedlings from a seedling mat placed on a seedling mounting table, and a rice transplanter equipped with the same.

종래, 포장 (圃場) 에 대한 묘 심기 작업에 사용되는 이앙기에 있어서는, 주행 기체 (走行機體) 의 뒷부분에, 묘 재치대 및 식부조가 형성된 이식 기구를 갖는 묘 식부 장치가 장착되어 있다. 묘 식부 장치의 이식 기구로는, 1 개의 로터리 케이스에 2 개의 식부조를 갖는 타입이 일반적이다. 이 경우, 로터리 케이스가 1 회전하면, 2 개의 식부조는 각각 로터리 케이스에 대해 역방향으로 1 회전한다. 즉, 각 식부조는, 로터리 케이스의 회전축심 둘레로 공전하면서 자전하는 구조로 되어 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION Conventionally, in a rice transplanter used for planting seedlings on a field, a seedling planting apparatus having a seedling placing table and a transplanting mechanism provided with a planting aid is attached to the rear portion of a traveling body. As a transplant mechanism for a seedling planting apparatus, a type having two planting aids in one rotary case is common. In this case, when the rotary case rotates by one, the two planting aids each rotate by one in the reverse direction with respect to the rotary case. That is, each planting relief has a structure that rotates while revolving around the center of the rotation axis of the rotary case.

묘 심기 작업에서는, 묘 매트를 실은 묘 재치대를 소정 간격으로 간헐적으로 횡 (橫) 이송하면서, 묘 재치대를 향한 식부조를 로터리 케이스의 축심 둘레로 공전하면서 자전시킴으로써, 식부조를 묘 재치대와 포장면의 사이에서 왕복동시켜, 묘 매트로부터 묘를 1 포기씩 긁어내어 포장에 이앙한다.In the seedling planting work, the seedling placing table on which the seedling mat is loaded is intermittently transversely conveyed at predetermined intervals, while the planting relief facing the seedling placing table is rotated while orbiting around the axis of the rotary case. It reciprocates between and the pavement, scrapes the seedling from the seedling mat one by one, and transplants it to the pavement.

이앙기에 의한 묘 심기 작업에서 사용되는 묘 매트는, 내경 치수가 약 580 ㎜ (세로) × 약 280 ㎜ (가로) × 약 30 ㎜ (높이) 의 사각형의 육묘 상자 내에 깔아 채운 상토 (床土) 위에 볍씨를 파종하고, 복토 (覆土) 를 끼얹은 상태에서 발아시키고 육묘하여 매트 형상으로 한 것이다. 묘 매트의 종류로는, 1 개의 육묘 상자에 대해 100 g ∼ 130 g 정도의 볍씨가 파종되는 표준형 육묘의 묘 매트 외에, 1 개의 육묘 상자에 대한 볍씨 파종량이 예를 들어 200 g ∼ 300 g 정도인 고밀도 육묘의 묘 매트가 알려져 있다 (예를 들어 특허문헌 1 참조).The seedling mat used in the seedling planting work by a rice transplanter is placed in a square seedling box with an inner diameter of about 580 mm (length) × about 280 mm (horizontal) × about 30 mm (height). Rice seed is sown, germinated in a state covered with soil, and seeded to form a mat. As for the kind of seedling mat, in addition to the standard seedling mat in which about 100 g to 130 g of rice seeds are sown per one seedling box, the seeding amount of rice seeds per one seedling box is, for example, about 200 g to 300 g. A seedling mat for high-density seedlings is known (see, for example, Patent Document 1).

고밀도 육묘의 묘 매트는, 표준형 육묘의 묘 매트에 비해 묘가 밀집하여 생육되고 있다. 고밀도 육묘의 묘 매트 사용시에는, 식부조가 묘 매트로부터 긁어내는 1 포기당 묘본수를 적절하게 하기 위해, 표준형 육묘의 묘 매트 사용시에 비해 식부조가 묘 매트를 긁어내는 면적이 작아진다. 이로써, 단위 면적당 모내기 작업에 필요한 묘 매트의 수를 저감할 수 있어, 경제성이 향상된다.The seedling mat of the high-density seedling is growing in a denser seedling than the seedling mat of the standard seedling. When using a seedling mat of a high-density seedling, in order to appropriate the number of seedlings per seedling that the planting aid scrapes from the seedling mat, the area in which the planting aid scrapes the seedling mat is smaller than when using the seedling mat of the standard seedling. Thereby, the number of seedling mats required for the planting operation per unit area can be reduced, and economic efficiency is improved.

일본 공개특허공보 2015-043731호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-043731

묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내는 식부조는, 일단측이 2 갈래상으로 형성되어 이루어지는 1 쌍의 조부를 갖는다. 이와 같은 식부조에 있어서, 조부의 조 연결 부분의 강도가 부족하여, 묘 매트로부터 묘를 긁어낼 때의 부하에 의해 조부의 선단측의 간격이 변형되고, 조부의 조 연결 부분이 불가역적으로 변형되어, 적절한 묘의 긁어내기를 할 수 없게 된다는 문제가 있었다. 고밀도 육묘의 묘 매트 사용시에는, 식부조가 묘 매트를 긁어내는 면적이 작아지도록, 표준형 육묘용의 식부조에 비해 폭이 좁은 고밀도 육묘용의 식부조가 사용되는데, 폭이 좁은 고밀도 육묘용의 식부조에 있어서 상기 문제는 현저해진다.The planting relief for scraping off one seedling from the seedling mat has a pair of grandfathers whose one end is formed into two prongs. In such a planting tank, the strength of the jaw connection portion of the jaw portion is insufficient, the gap at the tip side of the jaw portion is deformed by the load when scraping the jaw from the grave mat and the jaw connection portion of the jaw portion is irreversibly deformed As a result, there was a problem that it was impossible to scrape the graves properly. When using the seedling mat for high-density seedlings, a planting aid for high-density seedlings, which is narrower than the standard seedlings, is used so that the area that the seedlings scrape off the seedling mat is small. In relief, the above problem becomes remarkable.

본원 발명은 상기 현 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 식부조의 강도를 향상시키는 것을 기술적 과제로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above-described current situation, and it is a technical subject to improve the strength of the planting aid.

본원 발명에 관련된 이앙기용의 식부조는, 묘 재치대에 재치된 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 위한 이앙기용의 식부조로서, 일단측이 2 갈래상으로 형성되어 이루어지는 1 쌍의 조부를 가짐과 함께, 상기 1 쌍의 조부 사이의 조간홈은, 조 연결부측의 단부가 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되어 있는 것이다.The planting aid for a rice transplanter according to the present invention is a planting aid for a rice transplanter for scraping off one seedling from a seedling mat placed on a seedling table, and a pair of grandfathers having one end formed in two prongs. In addition, the inter-joint groove between the pair of jaws is formed in a shape where the end of the jaw connection portion is sharper than a semicircular shape when viewed in plan view.

본원 발명의 이앙기용의 식부조에 있어서, 상기 일단측을 그 식부조의 타단측보다 좁은 폭으로 구성하고 있도록 해도 된다.In the planting tank for a rice transplanter of the present invention, the one end side may be configured to have a narrower width than the other end side of the planting tank.

본원 발명의 이앙기는, 묘 재치대에 재치된 묘 매트로부터 식부조에 의해 묘를 긁어내어 포장에 이앙하는 묘 식부 장치를 구비하는 이앙기로서, 상기 식부조로서 본원 발명의 이앙기용의 식부조를 구비하는 것이다.The rice transplanter of the present invention is a rice transplanter provided with a seedling planting device for scraping the seedlings from the seedling mat placed on the seedling mounting table by a planting aid and transplanting the seedlings onto the packaging, and the planting aid for the rice transplanter of the present invention is provided as the planting aid. It is to do.

본원 발명의 이앙기용의 식부조는, 묘 재치대에 재치된 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 위한 이앙기용의 식부조로서, 일단측이 2 갈래상으로 형성되어 이루어지는 1 쌍의 조부를 가짐과 함께, 상기 1 쌍의 조부 사이의 조간홈은, 조 연결부측의 단부가 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되어 있도록 하였으므로, 1 쌍의 조부의 양 조 연결 부분을 평면에서 보아 폭방향으로 굵게 하여, 조부의 조 연결 부분의 강도를 향상시킬 수 있다. 이로써, 조부의 조 연결 부분의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 조부의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다.The planting aid for a rice transplanter of the present invention is a planting aid for a rice transplanter for scraping off one seedling from a seedling mat placed on a seedling mounting table, and a pair of grandfathers having one end formed in a two-prong shape. In addition, the joint groove between the pair of jaws is formed so that the end of the jaw connection portion is sharper than the semicircular shape in plan view, so that the brewing connection portion of the pair of jaws is viewed in the width direction as viewed from the plan view. By making it thicker, the strength of the joint connection part of the grandfather can be improved. Thereby, irreversible deformation of the jaw connecting portion of the jaw portion can be prevented, and the gap on the tip side of the jaw portion can be prevented from being deformed, and appropriate scraping of the seedling can be realized.

본원 발명의 이앙기용의 식부조에 있어서, 상기 일단측을 그 식부조의 타단측보다 좁은 폭으로 구성하고 있도록 하면, 묘 매트로부터의 1 포기분의 묘의 드문드문 면적을 작게 할 수 있는 구성이면서, 조부의 조 연결 부분의 강도를 향상시켜, 조부의 조 연결 부분의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 조부의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다.In the planting aid for a rice transplanter of the present invention, if the one end side is configured to have a narrower width than the other end side of the planting aid, while the sparse area of the seedling for one seedling from the seedling mat can be reduced, By improving the strength of the jaw joint of the grandfather, irreversible deformation of the jaw joint of the grandfather can be prevented, and it is possible to prevent the gap between the tip of the grandfather from being deformed. It is possible to realize the scraping of the grave.

본원 발명의 이앙기는, 묘 재치대에 재치된 묘 매트로부터 식부조에 의해 묘를 긁어내어 포장에 이앙하는 묘 식부 장치를 구비하는 이앙기로서, 상기 식부조로서 본원 발명의 이앙기용의 식부조를 구비하도록 했기 때문에, 식부조에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있음과 함께, 식부조의 변형에서 기인하는 묘 식부 작업의 중단을 억제하고 원활한 묘 식부 작업을 실시할 수 있다.The rice transplanter of the present invention is a rice transplanter provided with a seedling planting device for scraping the seedlings from the seedling mat placed on the seedling mounting table by a planting aid and transplanting the seedlings onto the packaging, and the planting aid for the rice transplanter of the present invention is provided as the planting aid. Therefore, the reliability of the planting aid can be improved, and interruption of the seedling planting operation resulting from the deformation of the planting aid can be suppressed, and the seedling planting operation can be performed smoothly.

도 1 은 실시형태에 있어서의 승용형 (乘用型) 이앙기의 좌측면도이다.
도 2 는 승용형 이앙기의 평면도이다.
도 3 은 엔진, 미션 케이스 및 리어 액슬 케이스의 위치 관계를 나타내는 좌측면도이다.
도 4 는 엔진, 미션 케이스 및 리어 액슬 케이스의 위치 관계를 나타내는 평면도이다.
도 5 는 조종 핸들을 생략한 운전 조작부의 평면도이다.
도 6 은 승용형 이앙기의 구동 계통도이다.
도 7 은 승용형 이앙기의 유압 회로도이다.
도 8 은 묘 식부 장치의 좌측면도이다.
도 9 는 묘 식부 장치의 정면도이다.
도 10 은 묘 식부 장치의 평면도이다.
도 11 은 식부 깊이 조절축 및 묘취 조절축 주변을 설명하기 위한 평면도이다.
도 12 는 묘 종취량 (縱取量) 조절을 설명하기 위한 좌측 단면도이다.
도 13 은 묘 취출구 주변의 평면도이다.
도 14 는 이식 기구의 평면도이다.
도 15 는 이식 기구의 좌측면도이다.
도 16 은 식부조 가이드 구조를 나타내는 배면도이다.
도 17 은 식부조 가이드 구조의 분리 사시도이다.
도 18 은 취출구 커버 및 식부조 가이드를 나타내는 도면으로서, (A) 는 고밀도 육묘용의 취출구 커버를 나타내고, (B) 는 표준형 육묘용의 취출구 커버를 나타낸다.
도 19 는 식부조 및 압출편의 착탈 구조를 나타내는 분리 사시도이다.
도 20 은 식부조, 압출편 및 푸시 로드의 정면도, 평면도 및 좌측면도로서, (A) 는 고밀도 육묘용을 나타내고, (B) 는 표준형 육묘용을 나타낸다.
도 21 은 고밀도 육묘용의 식부조를 나타내는 도면으로서, (A) 평면도, (B) 좌측면 단면도, (C) 정면도 및 (D) 저면도이다.
도 22 는 표준형 육묘용의 식부조를 나타내는 도면으로서, (A) 평면도, (B) 좌측면 단면도, (C) 정면도 및 (D) 저면도이다.
도 23 은 식부조의 조부 조 연결 부분을 확대하여 나타내는 평면도로서, (A) 는 고밀도 육묘용을 나타내고, (B) 는 표준형 육묘용을 나타낸다.
도 24 는 고밀도 육묘용의 취출구 커버 및 식부조 주변을 나타내는 평면도이다.
도 25 는 표준형 육묘용의 취출구 커버 및 식부조 주변을 나타내는 평면도이다.1 is a left side view of a riding type rice transplanter in an embodiment.
2 is a plan view of a riding type rice transplanter.
3 is a left side view showing the positional relationship between the engine, the transmission case, and the rear axle case.
4 is a plan view showing a positional relationship between an engine, a transmission case, and a rear axle case.
5 is a plan view of a driving operation unit from which a steering wheel is omitted.
6 is a driving system diagram of a passenger type rice transplanter.
7 is a hydraulic circuit diagram of a passenger rice transplanter.
8 is a left side view of the seedling planting apparatus.
9 is a front view of the seedling planting apparatus.
10 is a plan view of a seedling planting apparatus.
11 is a plan view for explaining the periphery of the planting depth control shaft and the seedling control shaft.
12 is a left sectional view for explaining the adjustment of the seedling amount.
13 is a plan view around a seedling outlet.
14 is a plan view of an implantable device.
15 is a left side view of the implantation device.
16 is a rear view showing the planting aid guide structure.
17 is an exploded perspective view of the planting aid guide structure.
Fig. 18 is a diagram showing an outlet cover and a planting aid guide, where (A) shows an outlet cover for high-density seedlings, and (B) shows an outlet cover for standard seedlings.
Fig. 19 is an exploded perspective view showing a structure for attaching and detaching a planting aid and an extruded piece.
Fig. 20 is a front view, a plan view, and a left side view of a planting aid, an extruded piece, and a push rod, where (A) shows a high-density seedling, and (B) shows a standard seedling.
Fig. 21 is a diagram showing a planting relief for high-density seedlings, (A) a plan view, (B) a left side sectional view, (C) a front view, and (D) a bottom view.
22 is a diagram showing a planting relief for a standard seedling, (A) a top view, (B) a left side sectional view, (C) a front view, and (D) a bottom view.
[Fig. 23] Fig. 23 is a plan view showing an enlarged coarse joint connection portion of the planting tank, where (A) shows a high-density seedling, and (B) shows a standard type seedling.
Fig. 24 is a plan view showing the periphery of an outlet cover for high-density seedlings and a planting tank.
Fig. 25 is a plan view showing the periphery of an outlet cover for a standard seedling and a planting tank.

이하에, 본원 발명을 구체화한 실시형태를, 8 조식 (條植) 식의 승용형 이앙기 (1) (이하, 간단히 이앙기 (1) 라고 한다) 에 적용한 경우의 도면에 기초하여 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 주행 기체 (2) 의 진행 방향을 향하여 좌측을 간단히 좌측이라고 칭하고, 마찬가지로 진행 방향을 향하여 우측을 간단히 우측이라고 칭한다.Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied will be described based on the drawings in the case where it is applied to an eight-break type passenger rice transplanter 1 (hereinafter, simply referred to as a rice transplanter 1). In the following description, the left side toward the traveling direction of the traveling body 2 is simply referred to as the left side, and similarly, the right side toward the traveling direction is simply referred to as the right side.

먼저, 도 1 내지 도 5 를 참조하면서, 이앙기 (1) 의 개요에 대해 설명한다. 실시형태의 이앙기 (1) 는, 주행부로서의 좌우 1 쌍의 전차륜 (3) 및 마찬가지로 좌우 1 쌍의 후차륜 (4) 에 의해 지지된 주행 기체 (2) 를 구비하고 있다. 주행 기체 (2) 의 앞부분에는 엔진 (5) 이 탑재되어 있다. 엔진 (5) 으로부터의 동력을 후방의 미션 케이스 (6) 에 전달하여, 전차륜 (3) 및 후차륜 (4) 을 구동시킴으로써, 주행 기체 (2) 가 전후진 주행하도록 구성되어 있다. 미션 케이스 (6) 의 좌우 측방에 프론트 액슬 케이스 (7) 를 돌출시켜, 프론트 액슬 케이스 (7) 로부터 좌우 외향으로 연장되는 전(前)차축 (36) 에 전차륜 (3) 이 스티어링 가능하게 장착되어 있다. 미션 케이스 (6) 의 후방에 통형상 프레임 (8) 을 돌출시켜, 통형상 프레임 (8) 의 후단 (後端) 측에 리어 액슬 케이스 (9) 를 고정 설치하고, 리어 액슬 케이스 (9) 로부터 좌우 외향으로 연장되는 후(後)차축 (37) 에 후차륜 (4) 이 장착되어 있다.First, an outline of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIGS. 1 to 5. The rice transplanter 1 of the embodiment is provided with a traveling body 2 supported by a pair of left and right front wheels 3 as a traveling part and a pair of left and right rear wheels 4 likewise. The engine 5 is mounted on the front part of the traveling body 2. The power from the engine 5 is transmitted to the rear transmission case 6 to drive the front wheel 3 and the rear wheel 4, so that the traveling body 2 travels forward and backward. The front axle case 7 is projected on the left and right sides of the transmission case 6, and the front wheel 3 is mounted so as to be able to steer to the front axle 36 extending left and right outward from the front axle case 7 Has been. The cylindrical frame 8 is projected to the rear of the transmission case 6, and the rear axle case 9 is fixedly installed on the rear end side of the cylindrical frame 8, and from the rear axle case 9 The rear wheel 4 is attached to the rear axle 37 extending left and right outward.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 의 앞부분 및 중앙부의 상면측에는, 오퍼레이터 탑승용의 작업 스텝 (차체 커버) (10) 이 형성되어 있다. 작업 스텝 (10) 의 앞부분의 상방에는 프론트 보닛 (11) 이 배치되고, 프론트 보닛 (11) 의 내부에 엔진 (5) 을 설치하고 있다. 작업 스텝 (10) 의 상면 중 프론트 보닛 (11) 의 뒷부분 측방에, 밟기 조작용의 주행 변속 페달 (12) 이 배치되어 있다. 자세한 것은 생략하지만, 실시형태의 이앙기 (1) 는, 주행 변속 페달 (12) 의 밟음량에 따른 변속 전동 모터의 구동으로, 미션 케이스 (6) 의 유압 무단 변속기 (40) 로부터 출력되는 변속 동력을 조절하도록 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 2, on the upper surface side of the front part and the center part of the traveling body 2, an operator boarding operation step (vehicle cover) 10 is formed. The front bonnet 11 is disposed above the front part of the work step 10, and the engine 5 is installed inside the front bonnet 11. In the upper surface of the work step 10, on the side of the rear portion of the front bonnet 11, a travel shift pedal 12 for stepping operation is disposed. Although the details are omitted, the rice transplanter 1 of the embodiment is driven by a variable speed electric motor according to the amount of stepping on the travel speed pedal 12, and the speed change power output from the hydraulic continuously variable transmission 40 of the transmission case 6 is applied. It is configured to adjust.

또, 프론트 보닛 (11) 의 뒷부분 상면측에 있는 운전 조작부 (13) 에는, 조종 핸들 (14) 과 주행 주변속 레버 (15) 와 승강 조작 도구로서의 작업 레버 (16) 가 형성되어 있다 (도 5 참조). 작업 스텝 (10) 의 상면 중 프론트 보닛 (11) 의 후방에는, 시트 프레임 (17) 을 개재하여 조종 좌석 (18) 이 배치되어 있다. 또한, 프론트 보닛 (11) 의 좌우 측방에는, 작업 스텝 (10) 을 사이에 두고 좌우의 예비 묘 재치대 (24) 가 형성되어 있다.In addition, in the driving operation part 13 on the upper surface side of the rear part of the front bonnet 11, a control handle 14, a traveling peripheral speed lever 15, and a work lever 16 as a lifting operation tool are formed (Fig. 5). Reference). In the upper surface of the working step 10, behind the front bonnet 11, the steering seat 18 is disposed via the seat frame 17. Further, on the left and right sides of the front bonnet 11, the left and right preliminary seedling placing tables 24 are formed with the work step 10 interposed therebetween.

주행 기체 (2) 의 후단부에 링크 프레임 (19) 이 기립하여 형성되어 있다. 링크 프레임 (19) 에는, 로어 링크 (20) 및 톱 링크 (21) 로 이루어지는 승강 링크 기구 (22) 를 개재하여, 8 조식용의 묘 식부 장치 (23) 가 승강 가능하게 연결되어 있다. 이 경우, 묘 식부 장치 (23) 의 전면측에, 롤링 지지점축 (도시 생략) 을 개재하여 히치 브래킷 (38) 이 형성되어 있다. 승강 링크 기구 (22) 의 뒷부분측에 히치 브래킷 (38) 을 연결함으로써, 주행 기체 (2) 의 후방에 묘 식부 장치 (23) 를 승강동 가능하게 배치하고 있다. 통형상 프레임 (8) 의 상면 뒷부분에, 유압식의 승강 실린더 (39) (승강 제어 기구) 의 실린더 기단측을 상하 회동 가능하게 지지시킨다. 승강 실린더 (39) 의 로드 선단측은 로어 링크 (20) 에 연결되어 있다. 승강 실린더 (39) 의 신축 움직임으로 승강 링크 기구 (22) 를 상하 회동시킨 결과, 묘 식부 장치 (23) 가 승강 이동한다. 또한, 묘 식부 장치 (23) 는 상기 롤링 지지점축 둘레로 회동하여 좌우 방향의 경사 자세를 변경 가능하게 구성되어 있다.The link frame 19 is formed by standing up at the rear end of the traveling body 2. To the link frame 19, through an elevating link mechanism 22 composed of a lower link 20 and a top link 21, 8 seedling planting devices 23 for breakfast are connected so as to be elevating. In this case, the hitch bracket 38 is formed on the front side of the seedling planting apparatus 23 via a rolling support point axis (not shown). By connecting the hitch bracket 38 to the rear side of the elevating link mechanism 22, the seedling planting device 23 is arranged to be elevating and movable at the rear of the traveling body 2. The cylinder base end side of the hydraulic-type lifting cylinder 39 (elevating control mechanism) is supported on the rear part of the upper surface of the cylindrical frame 8 so as to be able to rotate up and down. The rod tip side of the lifting cylinder 39 is connected to the lower link 20. As a result of making the elevating link mechanism 22 vertically rotated by the stretching movement of the elevating cylinder 39, the seedling planting device 23 elevates and moves. Moreover, the seedling planting apparatus 23 is comprised so that it can rotate around the said rolling support point axis and can change the inclined posture in the left-right direction.

오퍼레이터는, 작업 스텝 (10) 의 측방에 있는 승강 스텝 (25) 으로부터 작업 스텝 (10) 상에 탑승하여, 운전 조작으로 포장 내에서 이동하면서, 묘 식부 장치 (23) 를 구동시켜 포장에 묘를 이앙하는 묘 심기 작업 (모내기 작업) 을 실행한다. 또한, 묘 심기 작업 중에 있어서, 묘 식부 장치 (23) 에는, 예비 묘 재치대 (24) 상의 묘 매트를 오퍼레이터가 수시로 보급한다.The operator rides on the work step 10 from the lifting step 25 on the side of the work step 10 and drives the seedling planting device 23 while moving in the pavement by driving operation to place the seedlings on the pavement. Execute the planting work (planting work) of the seedlings to be transplanted. In addition, during the seedling planting work, the operator frequently supplies the seedling mat on the preliminary seedling placing table 24 to the seedling planting apparatus 23.

도 1 및 도 2 에 나타내는 바와 같이, 묘 식부 장치 (23) 는, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 를 경유한 동력이 전달되는 식부 입력 케이스 (26) 와, 식부 입력 케이스 (26) 에 연결하는 8 조용 4 세트 (2 조로 1 세트) 의 식부 전동 케이스 (27) 와, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 후단측에 형성된 묘 식부 기구 (28) 와, 8 조식용의 묘 재치대 (29) 와, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 하면측에 배치된 논바닥의 정지 (整地) 를 위한 플로트 (32) 를 구비하고 있다. 묘 식부 기구 (28) 에는, 1 조분 2 개의 식부조 (30) 를 갖는 식부 전동 케이스 (27) 가 형성되어 있다. 식부 전동 케이스 (27) 에 2 조분의 식부 전동 케이스 (27) 가 배치되어 있다. 식부 전동 케이스 (27) 의 출력축의 일 회전에 의해, 2 개의 식부조 (30) 가 각각 1 포기씩의 묘를 잘라내어 잡고, 플로트 (32) 에 의해 정지된 논바닥에 이앙한다. 묘 식부 장치 (23) 의 전면측에는, 포장면을 고르게 하는 (정지하는) 정지 로터 (85) 가 승강동 가능하게 형성되어 있다. 도 20 에 나타내는 바와 같이, 묘 식부 장치 (23) 에는, 묘 재치대 (29) 에 재치된 묘 매트에 묘 상자에 처리하기 위한 약제를 산포하는 박스 시용제 (施用劑) 산포기 (약제 산포기) (400) 가 형성되어 있다.As shown in FIGS. 1 and 2, the seedling planting device 23 is provided to the planting input case 26 and the planting input case 26 through which power is transmitted from the engine 5 via the transmission case 6. The planting transmission case 27 of 4 sets (one set of 2 sets) for connecting, the seedling planting mechanism 28 formed in the rear end side of each planting transmission case 27, and the seedling mounting table 29 for 8 breakfast ) And a float 32 for stopping the paddy field disposed on the lower surface side of each planting transmission case 27. In the seedling planting mechanism 28, a planting transmission case 27 having two planting tanks 30 for one set is formed. Two sets of planting transmission cases 27 are arranged in the planting transmission case 27. By one rotation of the output shaft of the planting transmission case 27, the two planting tanks 30 cut out and hold each seedling by one seedling, and transplant it to the paddy field stopped by the float 32. On the front side of the seedling planting device 23, a stationary rotor 85 for leveling (stopping) the pavement surface is formed so as to be able to move up and down. As shown in Fig. 20, in the seedling planting apparatus 23, a box application agent spreader (drug spreader) for dispersing a drug for treatment in a seedling box on a seedling mat placed on the seedling placing table 29 ) (400) is formed.

자세한 것은 후술하지만, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 를 경유한 동력은, 전차륜 (3) 및 후차륜 (4) 에 전달될 뿐만 아니라, 묘 식부 장치 (23) 의 식부 입력 케이스 (26) 에도 전달된다. 이 경우, 미션 케이스 (6) 로부터 묘 식부 장치 (23) 를 향하는 동력은, 리어 액슬 케이스 (9) 의 우측 상부에 형성된 주간 (株間) 변속 케이스 (75) 에 일단 전달되고, 주간 변속 케이스 (75) 로부터 식부 입력 케이스 (26) 에 동력 전달된다. 당해 전달된 동력으로, 각 묘 식부 기구 (28) 나 묘 재치대 (29) 가 구동된다. 주간 변속 케이스 (75) 에는, 이앙되는 묘의 포기 사이를 예를 들어 성글게 심기, 표준 심기 또는 배게 심기 등으로 전환하는 주간 변속 기구 (76) 와, 묘 식부 장치 (23) 에 대한 동력 전달을 계속하거나 중단하는 식부 클러치 (77) 가 내장되어 있다 (도 6 참조).Although it will be described later in detail, the power through the transmission case 6 from the engine 5 is not only transmitted to the front wheel 3 and the rear wheel 4, but also the planting input case 26 of the seedling planting device 23 ) Is also passed on. In this case, the power from the transmission case 6 to the seedling planting device 23 is once transmitted to the day shift case 75 formed in the upper right of the rear axle case 9, and the weekly shift case 75 Power is transmitted to the planting input case 26 from ). With the transmitted power, each seedling planting mechanism 28 and the seedling placing table 29 are driven. In the weekly transmission case 75, the weekly transmission mechanism 76 that switches between abandoning the seedlings to be transplanted to, for example, sparse planting, standard planting, or pillow planting, and power transmission to the seedling planting device 23 are continued, or A planting clutch 77 to be stopped is incorporated (see Fig. 6).

또한, 묘 식부 장치 (23) 의 좌우 외측에는 라인 마커 (33) 를 구비하고 있다. 라인 마커 (33) 는, 줄을 긋기 위한 마커륜체 (34) 와, 마커륜체 (34) 를 회전 가능하게 축지지하는 마커 아암 (35) 을 가지고 있다. 각 마커 아암 (35) 의 기단측이 묘 식부 장치 (23) 의 좌우 외측에 좌우 회동 가능하게 축지지되어 있다. 라인 마커 (33) 는, 운전 조작부 (13) 에 있는 작업 레버 (16) 의 조작에 근거하여, 다음 공정에서의 기준이 되는 궤적을 논바닥에 착지하여 형성하는 작업 자세와, 마커륜체 (34) 를 상승시켜 논바닥으로부터 이간시킨 비작업 자세로 회동 가능하게 구성되어 있다.In addition, line markers 33 are provided on the left and right outer sides of the seedling planting device 23. The line marker 33 has a marker ring body 34 for drawing lines, and a marker arm 35 that supports the marker ring body 34 so as to be rotatable. The base end side of each marker arm 35 is axially supported on the left and right outer sides of the seedling planting device 23 so as to be able to rotate left and right. The line marker 33 is a working posture in which a trajectory serving as a reference in the next step is formed by landing on the paddy field based on the operation of the work lever 16 in the driving operation unit 13, and the marker wheel body 34 It is configured to be able to rotate in a non-working posture separated from the paddy field by raising it.

도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 주행 기체 (2) 는 전후로 연장되는 좌우 1 쌍의 기체 프레임 (50) 을 구비하고 있다. 각 기체 프레임 (50) 은 전부 프레임 (51) 과 후부 프레임 (52) 으로 2 분할되어 있다. 전부 프레임 (51) 의 후단부와 후부 프레임 (52) 의 전단부가 좌우 가로로 긴 중간 연결 프레임 (53) 에 용접 고정되어 있다. 좌우 1 쌍의 전부 프레임 (51) 의 전단부는 전프레임 (54) 에 용접 고정되어 있다. 좌우 1 쌍의 후부 프레임 (52) 의 후단측은 후프레임 (55) 에 용접 고정되어 있다. 전프레임 (54), 좌우 양 전부 프레임 (51) 및 중간 연결 프레임 (53) 은 평면으로 보아 4 모서리의 틀형상으로 구성되어 있다. 마찬가지로, 중간 연결 프레임 (53), 좌우 양 후부 프레임 (52) 및 후프레임 (55) 도 평면으로 보아 4 모서리의 틀형상으로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the traveling body 2 is provided with a pair of left and right body frames 50 extending back and forth. Each base frame 50 is divided into two parts: a front frame 51 and a rear frame 52. The rear end portion of the front frame 51 and the front end portion of the rear frame 52 are welded and fixed to the left and right intermediate connecting frame 53. The front end portion of the pair of left and right front frames 51 is welded and fixed to the front frame 54. The rear end side of the pair of left and right rear frames 52 is welded and fixed to the rear frame 55. The front frame 54, the left and right front frames 51, and the intermediate connecting frame 53 are configured in a frame shape of four corners in plan view. Similarly, the intermediate connecting frame 53, the left and right rear frame 52, and the rear frame 55 are also configured in a frame shape of four corners in plan view.

도 4 에 나타내는 바와 같이, 좌우 양 전부 프레임 (51) 의 앞쪽 근처 부위는, 전후 2 개의 베이스 프레임 (56) 에 의해 연결되어 있다. 당해 각 베이스 프레임 (56) 의 중간부는, 좌우 양 전부 프레임 (51) 보다 낮게 위치하도록 U 자형으로 접혀 구부러진 형상으로 형성되어 있다. 각 베이스 프레임 (56) 의 좌우 단부는, 대응하는 전부 프레임 (51) 에 용접 고정되어 있다. 대략 평판상의 엔진대 (57) 및 복수의 방진 고무 (도시 생략) 를 개재하여, 전후 양 베이스 프레임 (56) 에 엔진 (5) 이 탑재되고 방진 지지되어 있다. 후측의 베이스 프레임 (56) 은, 후중계 브래킷 (60) 을 개재하여 미션 케이스 (6) 의 앞부분에 연결되어 있다.As shown in FIG. 4, the front and rear portions of both the left and right front frames 51 are connected by two front and rear base frames 56. The intermediate portion of each of the base frames 56 is formed in a U-shaped folded and bent shape so as to be positioned lower than both the left and right frames 51. The left and right ends of each base frame 56 are welded and fixed to the corresponding front frame 51. The engine 5 is mounted on both the front and rear base frames 56 through a substantially flat engine table 57 and a plurality of vibration-proof rubbers (not shown), and is supported by vibration-proofing. The rear base frame 56 is connected to the front part of the transmission case 6 via the rear relay bracket 60.

도 4 로부터 알 수 있듯이, 좌우 양 전부 프레임 (51) 의 뒤쪽 근처 부위는, 미션 케이스 (6) 의 좌우 양측으로 돌출된 프론트 액슬 케이스 (7) 에 연결되어 있다. 중간 연결 프레임 (53) 의 중앙측에는, 측면에서 보아 뒤쪽 비스듬한 하향으로 연장되는 U 자상 프레임 (61) 의 좌우 양 단부가 용접 고정되어 있다. U 자상 프레임 (61) 의 중간부가 미션 케이스 (6) 와 리어 액슬 케이스 (9) 를 연결하는 통형상 프레임 (8) 의 중도부에 연결되어 있다 (도 3 및 도 4 참조). 후프레임 (55) 의 중간부에는, 좌우 2 개의 세로 프레임 (62) 의 상단측이 용접 고정되어 있다. 좌우 양 세로 프레임 (62) 의 하단측에는 좌우 가로로 긴 리어 액슬 지지 프레임 (63) 의 중간부가 용접 고정되어 있다. 리어 액슬 지지 프레임 (63) 의 좌우 양 단부가 리어 액슬 케이스 (9) 에 연결되어 있다. 또한, 좌측의 전부 프레임 (51) 에 외향으로 돌출 형성된 스텝 지지대 (64) 의 하방에, 엔진 (5) 의 배기음을 저감시키는 머플러 (65) 가 배치되어 있다.As can be seen from FIG. 4, the portions near the rear of both the left and right front frames 51 are connected to the front axle case 7 protruding to both the left and right sides of the transmission case 6. On the center side of the intermediate connecting frame 53, the left and right ends of the U-shaped frame 61 extending obliquely downwardly rearward as viewed from the side are welded and fixed. The middle portion of the U-shaped frame 61 is connected to the middle portion of the cylindrical frame 8 connecting the transmission case 6 and the rear axle case 9 (see Figs. 3 and 4). In the middle portion of the rear frame 55, the upper ends of the two left and right vertical frames 62 are fixed by welding. The middle portion of the rear axle support frame 63 which is long horizontally and horizontally is welded and fixed to the lower end side of both the left and right vertical frames 62. The left and right ends of the rear axle support frame 63 are connected to the rear axle case 9. Further, a muffler 65 for reducing the exhaust sound of the engine 5 is disposed below the step support 64 protruding outwardly from the left front frame 51.

도 3 및 도 4 에 나타내는 바와 같이, 엔진 (5) 의 후방에 배치된 미션 케이스 (6) 의 앞부분에는, 파워 스티어링 유닛 (66) 이 형성되어 있다. 자세한 것은 생략하지만, 파워 스티어링 유닛 (66) 의 상면에 기립하여 형성되는 핸들 포스트의 내부에 핸들축이 회동 가능하게 배치된다. 핸들축의 상단측에 조종 핸들 (14) 이 고정되어 있다. 파워 스티어링 유닛 (66) 의 하면측에는 조타 출력축 (도시 생략) 이 하향으로 돌출되어 있다. 당해 조타 출력축에는, 좌우의 전차륜 (3) 을 조타하는 조타간 (操舵杆) (68) (도 4 참조) 이 각각 연결되어 있다.3 and 4, a power steering unit 66 is formed in the front portion of the transmission case 6 disposed behind the engine 5. Although details are omitted, the steering wheel shaft is arranged so as to be rotatable inside the steering wheel post formed by standing on the upper surface of the power steering unit 66. The steering wheel 14 is fixed to the upper end of the steering wheel shaft. On the lower surface side of the power steering unit 66, a steering output shaft (not shown) protrudes downward. The steering output shaft is connected to a steering wheel 68 (refer FIG. 4) for steering the left and right front wheels 3, respectively.

실시형태의 엔진 (5) 은, 출력축 (70) (크랭크축) 을 좌우 방향을 향하게 하여 전후 양 베이스 프레임 (56) 의 중간부 상에 배치되어 있다. 엔진 (5) 및 엔진대 (57) 의 좌우 폭은 좌우 양 전부 프레임 (51) 간의 안 치수보다 작고, 엔진 (5) 의 하부측 및 엔진대 (57) 는, 전후 양 베이스 프레임 (56) 의 중간부 상에 배치된 상태로, 좌우 양 전부 프레임 (51) 보다 하측으로 노출되어 있다. 이 경우, 엔진 (5) 의 출력축 (70) (축선) 은, 측면에서 보아 좌우 양 전부 프레임 (51) 과 겹치는 위치에 있다. 엔진 (5) 의 좌우 일측면 (실시형태에서는 좌측면) 에는, 엔진 (5) 의 배기계에 연통되는 배기관 (69) 이 배치되어 있다. 배기관 (69) 의 기단측이 엔진 (5) 의 각 기통에 접속되고, 배기관 (69) 의 선단측이 머플러 (65) 의 배기 입구측에 접속되어 있다.The engine 5 of the embodiment is disposed on the middle portion of both the front and rear base frames 56 with the output shaft 70 (crankshaft) facing the left and right direction. The left and right widths of the engine 5 and the engine stand 57 are smaller than the inner dimension between the left and right front frames 51, and the lower side of the engine 5 and the engine stand 57 are of both the front and rear base frames 56. In a state disposed on the middle portion, both left and right are exposed to the lower side of the frame 51. In this case, the output shaft 70 (axis line) of the engine 5 is at a position overlapping the frame 51 for both left and right when viewed from the side. An exhaust pipe 69 communicating with the exhaust system of the engine 5 is disposed on one left and right side (in the embodiment, the left side) of the engine 5. The base end side of the exhaust pipe 69 is connected to each cylinder of the engine 5, and the front end side of the exhaust pipe 69 is connected to the exhaust inlet side of the muffler 65.

도 5 에 나타내는 운전 조작부 (13) 에 있어서, 주행 주변속 레버 (15) 는, 조종 핸들 (14) 을 사이에 둔 좌우 일방측 (실시형태에서는 좌측에 위치하고 있다. 운전 조작부 (13) 에 형성한 가이드 홈 (83) 을 따라서 주행 주변속 레버 (15) 를 조작함으로써, 이앙기 (1) 의 주행 모드를 전진, 중립, 후진, 묘계 (苗繼) 및 이동의 각 모드로 전환하도록 구성하고 있다. 작업 레버 (16) 는, 조종 핸들 (14) 을 사이에 둔 좌우 타방측 (실시형태에서는 우측) 에 위치하고 있다. 작업 레버 (16) 는, 묘 식부 장치 (23) 의 승강 조작, 식부 클러치 (77) 의 계속 중단 조작 및 좌우 라인 마커 (33) 의 선택 조작과 같은 복수의 조작을 단독으로 담당하는 것으로, 십자 방향으로 조작 가능하게 구성되어 있다.In the driving operation part 13 shown in FIG. 5, the traveling peripheral speed lever 15 is located on the left and right one side (in the embodiment, to the left) with the control handle 14 interposed therebetween. It is provided in the driving operation part 13 By operating the travel peripheral speed lever 15 along the guide groove 83, the travel mode of the rice transplanter 1 is configured to be switched to each mode of forward, neutral, reverse, seedling and movement. The lever 16 is located on the other left and right side (the right in the embodiment) sandwiching the steering wheel 14. The work lever 16 is a lifting operation of the seedling planting device 23, and a planting clutch 77. It is configured to be operable in the crosswise direction by independently in charge of a plurality of operations such as a continuation interruption operation and a selection operation of the left and right line markers 33.

이 경우, 작업 레버 (16) 를 1 회 앞으로 기울이기 조작하면 묘 식부 장치 (23) 가 하강하고, 다시 한번 앞으로 기울이기 조작하면 식부 클러치 (77) 가 턴온 작동한다 (동력 접속 상태가 된다). 반대로, 작업 레버 (16) 를 1 회 뒤로 기울이기 조작하면 식부 클러치 (77) 가 턴오프 작동하고 (동력 차단 상태가 되어), 다시 한번 뒤로 기울이기 조작하면 묘 식부 장치 (23) 가 상승한다. 묘 식부 장치 (23) 의 승강 동작을 멈추는 경우에는, 작업 레버 (16) 를 역방향으로 기울이는 조작을 한다. 예를 들어 묘 식부 장치 (23) 의 하강동을 도중에 정지시키는 경우에는 작업 레버 (16) 를 뒤로 기울이기 조작하면 된다. 작업 레버 (16) 를 1 회 왼쪽으로 기울이는 조작을 하면 좌측의 라인 마커 (33) 가 작업 자세가 되고, 다시 한번 왼쪽으로 기울이는 조작을 하면 좌측의 라인 마커 (33) 가 비작업 자세로 되돌아간다. 작업 레버 (16) 를 1 회 오른쪽으로 기울이는 조작을 하면 우측의 라인 마커 (33) 가 작업 자세가 되고, 다시 한번 오른쪽으로 기울이는 조작을 하면 우측의 라인 마커 (33) 가 비작업 자세로 되돌아간다.In this case, when the work lever 16 is tilted forward once, the seedling planting device 23 is lowered, and when tilted forward once again, the planting clutch 77 is turned on (it becomes a power-connected state). On the contrary, when the work lever 16 is tilted backward once, the planting clutch 77 is turned off (the power is cut off), and when the work lever 16 is tilted backward again, the seedling planting device 23 rises. In the case of stopping the raising and lowering operation of the seedling planting apparatus 23, the operation of tilting the work lever 16 in the reverse direction is performed. For example, in the case of stopping the descending movement of the seedling planting apparatus 23 halfway, the operation lever 16 may be tilted backward. When the operation lever 16 is tilted to the left once, the line marker 33 on the left becomes the working posture, and when tilted to the left once again, the line marker 33 on the left returns to the non-working posture. When the work lever 16 is tilted to the right once, the line marker 33 on the right becomes a working posture, and when tilted to the right once again, the line marker 33 on the right returns to the non-work posture.

다음으로, 도 6 을 참조하면서, 이앙기 (1) 의 구동 계통에 대해 설명한다. 엔진 (5) 의 출력축 (70) 은 엔진 (5) 의 좌우 양 측면으로부터 외향으로 돌출되어 있다. 출력축 (70) 중 엔진 (5) 좌측면으로부터 돌출된 돌출 단부에 엔진 출력 풀리 (72) 를 형성하고, 미션 케이스 (6) 로부터 왼쪽 바깥쪽으로 돌출된 미션 입력축 (71) 에 미션 입력 풀리 (73) 를 형성하며, 양 풀리 (72, 73) 에 전달 벨트가 감겨져 있다. 양 풀리 (72, 73) 및 전달 벨트를 개재하여, 엔진 (5) 으로부터 미션 케이스 (6) 로 동력 전달한다.Next, the drive system of the rice transplanter 1 will be described with reference to FIG. 6. The output shaft 70 of the engine 5 protrudes outward from both left and right sides of the engine 5. The engine output pulley 72 is formed at the protruding end of the output shaft 70 protruding from the left side of the engine 5, and the transmission input pulley 73 is at the transmission input shaft 71 protruding outward to the left from the transmission case 6 Is formed, and the transmission belt is wound around both pulleys 72 and 73. Power is transmitted from the engine 5 to the transmission case 6 via both pulleys 72 and 73 and the transmission belt.

미션 케이스 (6) 내에는, 유압 펌프 (40a) 및 유압 모터 (40b) 로 이루어지는 유압 무단 변속기 (40), 유성 기어 장치 (41), 유압 무단 변속기 (40) 및 유성 기어 장치 (41) 를 경유한 변속 동력을 복수단으로 변속하는 기어식 부변속 기구 (42), 유성 기어 장치 (41) 로부터 기어식 부변속 기구 (42) 에 대한 동력 전달을 계속하거나 중단하는 주클러치 (43), 그리고, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터의 출력을 제동시키는 주행 브레이크 (44) 등을 구비하고 있다. 미션 입력축 (71) 으로부터의 동력으로 유압 펌프 (40a) 를 구동시켜, 유압 펌프 (40a) 로부터 유압 모터 (40b) 에 작동유를 공급하고, 유압 모터 (40b) 로부터 변속 동력이 출력된다. 유압 모터 (40b) 의 변속 동력은, 유성 기어 장치 (41) 및 주클러치 (43) 를 개재하여 기어식 부변속 기구 (42) 에 전달된다. 그리고, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터, 전후 차륜 (3, 4) 과 묘 식부 장치 (23) 의 2 방향으로 분기되어 동력 전달된다.In the transmission case 6, via a hydraulic continuously variable transmission 40 comprising a hydraulic pump 40a and a hydraulic motor 40b, a planetary gear device 41, a hydraulic continuously variable transmission 40, and a planetary gear device 41 A gear-type sub-transmission mechanism 42 for shifting one transmission power to multiple stages, a main clutch 43 for continuing or stopping power transmission from the planetary gear device 41 to the gear-type sub-transmission mechanism 42, and, A traveling brake 44 or the like for braking the output from the auxiliary gear transmission mechanism 42 is provided. The hydraulic pump 40a is driven by the power from the transmission input shaft 71, hydraulic oil is supplied from the hydraulic pump 40a to the hydraulic motor 40b, and the shifting power is output from the hydraulic motor 40b. The transmission power of the hydraulic motor 40b is transmitted to the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 via the planetary gear device 41 and the main clutch 43. Then, from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42, the front and rear wheels 3 and 4 and the seedling planting device 23 are branched in two directions to transmit power.

전후 차륜 (3, 4) 을 향하는 분기 동력의 일부는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터 차동 기어 기구 (45) 를 개재하여, 프론트 액슬 케이스 (7) 의 전차축 (36) 에 전달되어, 좌우 전차륜 (3) 을 회전 구동시킨다. 전후 차륜 (3, 4) 을 향하는 분기 동력의 나머지는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터, 자재 이음축 (46), 리어 액슬 케이스 (9) 내의 리어 구동축 (47), 좌우 1 쌍의 마찰 클러치 (48) 및 기어식 감속 기구 (49) 를 개재하여, 리어 액슬 케이스 (9) 의 후차축 (37) 에 전달되어, 좌우 후차륜 (4) 을 회전 구동시킨다. 주행 브레이크 (44) 를 작동시킨 경우에는, 기어식 부변속 기구 (42) 로부터의 출력이 없어지므로, 전후 차륜 (3, 4) 모두 브레이크가 걸린다. 또, 이앙기 (1) 를 선회시키는 경우에는, 리어 액슬 케이스 (9) 내의 선회 내측의 마찰 클러치 (48) 를 오프 작동시켜 선회 내측의 후차륜 (4) 을 자유 회전시키고, 동력 전달되는 선회 외측의 후차륜 (4) 의 회전 구동에 의해 선회한다.Part of the branching power directed to the front and rear wheels 3 and 4 is transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 to the front axle shaft 36 of the front axle case 7 via the differential gear mechanism 45, The left and right front wheels 3 are driven to rotate. The rest of the branching power to the front and rear wheels (3, 4) is from the gear-type auxiliary transmission mechanism (42), the flexible joint shaft (46), the rear drive shaft (47) in the rear axle case (9), and a pair of left and right friction It is transmitted to the rear axle 37 of the rear axle case 9 via the clutch 48 and the gear-type reduction mechanism 49, and rotationally drives the left and right rear wheels 4. When the travel brake 44 is operated, the output from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 is lost, so that the brakes are applied to both the front and rear wheels 3 and 4. In addition, in the case of turning the rice transplanter 1, the friction clutch 48 on the inside of the turning inside the rear axle case 9 is turned off to freely rotate the rear wheel 4 on the inside of the turning, and the outside of the turning where the power is transmitted It turns by rotational drive of the rear wheel 4.

리어 액슬 케이스 (9) 내에는, 정지 로터 (85) 에 대한 동력 계속 중단용의 정지 로터 클러치를 갖는 로터 구동 유닛 (86) 을 구비하고 있다. 기어식 부변속 기구 (42) 로부터 자재 이음축 (46) 에 전달된 동력은 로터 구동 유닛 (86) 에도 분기되어 전달되고, 로터 구동 유닛 (86) 으로부터 자재 이음축 (87) 을 개재하여 정지 로터 (85) 에 동력 전달된다. 정지 로터 (85) 의 회전 구동에 의해 포장면이 고르게 된다.In the rear axle case 9, a rotor drive unit 86 having a stop rotor clutch for stopping power continuation with respect to the stop rotor 85 is provided. The power transmitted from the gear-type auxiliary transmission mechanism 42 to the material joint shaft 46 is also branched and transmitted to the rotor drive unit 86, and the stationary rotor from the rotor drive unit 86 via the material joint shaft 87 Power is transmitted to (85). The pavement surface becomes even by rotational drive of the stationary rotor 85.

묘 식부 장치 (23) 를 향하는 분기 동력은, 자재 이음축이 부착되어 있는 PTO 전동축 기구 (74) 를 개재하여 주간 변속 케이스 (75) 에 전달된다. 주간 변속 케이스 (75) 내에는, 이앙되는 묘의 포기 사이를 예를 들어 성글게 심기, 표준 심기 또는 배게 심기 등으로 전환하는 주간 변속 기구 (76) 와, 묘 식부 장치 (23) 에 대한 동력 전달을 계속하거나 중단하는 식부 클러치 (77) 를 구비하고 있다. 주간 변속 케이스 (75) 에 전달된 동력은, 주간 변속 기구 (76), 식부 클러치 (77) 및 자재 이음축 (78) 을 개재하여 식부 입력 케이스 (26) 에 전달된다.The branching power directed to the seedling planting device 23 is transmitted to the weekly transmission case 75 via the PTO transmission shaft mechanism 74 to which a free joint shaft is attached. In the weekly transmission case 75, power transmission to the seedling planting device 23 and the weekly transmission mechanism 76 for switching between abandoning the seedlings to be transplanted to, for example, sparse planting, standard planting, or pillow planting, etc. are continued. It is provided with the planting clutch 77 which loosens and stops. The power transmitted to the weekly transmission case 75 is transmitted to the planting input case 26 through the weekly transmission mechanism 76, the planting clutch 77, and the material joint shaft 78.

식부 입력 케이스 (26) 내에는, 묘 재치대 (29) 를 가로 이송으로 이동시키는 묘대 횡(橫) 이송 기구 (79) 와, 묘 재치대 (29) 상의 묘 매트를 종 이송으로 반송시키는 묘 종(縱) 이송 기구 (80) 와, 식부 입력 케이스 (26) 로부터 각 식부 전동 케이스 (27) 에 동력 전달하는 식부 출력축 (81) 을 구비하고 있다. 식부 입력 케이스 (26) 에 전달된 동력에 의해, 묘대 횡 이송 기구 (79) 및 묘 종 이송 기구 (80) 가 구동하여, 묘 재치대 (29) 를 연속적으로 왕복으로 횡 이송 이동시키고, 묘 재치대 (29) 가 왕복 이동단 (왕복 이동의 반환점) 에 도달했을 때에 묘 재치대 (29) 상의 묘 매트를 간헐적으로 종 이송 반송한다. 식부 입력 케이스 (26) 로부터 식부 출력축 (81) 을 경유한 동력은 각 식부 전동 케이스 (27) 에 전달되어, 각 식부 전동 케이스 (27) 의 식부 전동 케이스 (27) 그리고 식부조 (30) 를 회전 구동시킨다. 또한, 시비 장치를 형성하는 경우에는 주간 변속 케이스 (75) 로부터 시비 장치에 동력 전달된다.In the planting input case 26, the seedling table transverse transfer mechanism 79 which moves the seedling placing table 29 by transverse transfer, and the seedling which conveys the seedling mat on the seedling placing table 29 by vertical transfer (縱) A transfer mechanism 80 and a planting output shaft 81 which transmits power from the planting input case 26 to each planting transmission case 27 are provided. By the power transmitted to the planting input case 26, the seedling lateral transfer mechanism 79 and the seedling seedling transporting mechanism 80 are driven, and the seedling placing table 29 is continuously reciprocated and moved horizontally, and the seedling is placed. When the base 29 reaches the reciprocating moving end (return point of the reciprocating movement), the seedling mat on the seedling placing table 29 is intermittently vertically conveyed and conveyed. The power through the planting output shaft 81 from the planting input case 26 is transmitted to each planting transmission case 27, and the planting transmission case 27 and the planting tank 30 of each planting transmission case 27 are rotated. Drive. Further, in the case of forming the fertilizing device, power is transmitted from the weekly shift case 75 to the fertilizing device.

식부 입력 케이스 (26) 내부에는, 좌우로 긴 중간축 (211) 과 묘 재치대 구동축 (212) 을 평행한 형상으로 배치하고 있다. 식부 입력 케이스 (26) 에 전해진 동력은, 중간축 (211) 및 묘 재치대 구동축 (212) 을 경유하여 횡 이송 기구 (79) 및 묘 종 이송 기구 (80) 로 전달된다. 묘 재치대 구동축 (212) 에는 복수 개의 횡 이송 조절 종동 기어 (214) 를 고정시키는 한편, 중간축 (211) 에는, 횡 이송 조절 종동 기어 (214) 에 대응하는 횡 이송 조절 구동 기어 (213) 가 헐겁게 끼워져 있다. 복수 개의 횡 이송 조절 구동 기어 (213) 중 어느 1 개에만, 식부 입력 케이스 (26) 에 형성한 슬라이드 레버 (도시 생략) 로 슬라이드 조작 가능한 슬라이드 키 (215) 에 의해, 중간축 (211) 으로부터 선택적으로 동력 전달되어, 묘 재치대 구동축 (212) 를 회전시킨다.Inside the planting input case 26, the intermediate shaft 211 and the seedling mounting table drive shaft 212 which are long left and right are arrange|positioned in a parallel shape. The power transmitted to the planting input case 26 is transmitted to the transverse feed mechanism 79 and the seedling feed mechanism 80 via the intermediate shaft 211 and the seedling mounting table drive shaft 212. A plurality of lateral feed adjustment driven gears 214 are fixed to the seedling stand drive shaft 212, while a lateral feed adjustment drive gear 213 corresponding to the lateral feed adjustment driven gear 214 is fixed to the intermediate shaft 211 It is loosely fitted. Only one of the plurality of lateral feed adjustment drive gears 213 is selected from the intermediate shaft 211 by a slide key 215 that can be slid with a slide lever (not shown) formed in the planting input case 26 It is transmitted by power and rotates the seedling placing table drive shaft 212.

횡 이송 조절 기어 (213, 214) 의 각 세트는 각각 이 (齒) 의 수의 비율이 서로 달라, 횡 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합을 바꾸면, 묘 재치대 구동축 (212) 의 회전 비율이 변한다. 그 결과, 묘 재치대 (29) 의 횡 이송 피치가 변화하여, 묘 매트의 묘를 긁어내는 양이 변화한다. 실시형태에서는, 횡 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합이 4 종류 있고, 횡 이송 횟수가 18 회, 20 회, 26 회 및 30 회 중 어느 것으로 설정된다. 여기서, 횡 이송 횟수란, 묘 재치대 (29) 를 좌우 어느 쪽의 이동단까지 횡 이송하는 동안에, 1 조분 2 개의 식부조 (30) 가 묘 매트로부터 묘를 긁어내는 횟수를 의미하고 있다. 횡 이송 횟수가 30 회에 대응한 횡 이송 조절 기어 (213, 214) 의 조합이 고밀도 육묘의 묘 매트를 사용하는 경우에 적용된다.Each set of the transverse feed adjustment gears 213 and 214 is different from each other in the ratio of the number of teeth, and when the combination of the transverse feed adjustment gears 213 and 214 is changed, the rotation ratio of the seedling stand drive shaft 212 This changes. As a result, the lateral feed pitch of the seedling placing table 29 changes, and the amount of scraping the seedlings of the seedling mat changes. In the embodiment, there are four types of combinations of the transverse feed adjustment gears 213 and 214, and the number of times of transverse feed is set to any of 18 times, 20 times, 26 times and 30 times. Here, the number of transverse transfers means the number of times the seedlings 30 are scraped from the seedling mat during transversely transporting the seedling placing table 29 to either the left and right moving ends. The combination of the transverse feed adjustment gears 213 and 214 corresponding to the number of transverse feeds of 30 times is applied when a seedling mat of high density seedling is used.

다음으로, 도 7 을 참조하면서, 이앙기 (1) 의 유압 회로 구조에 대해 설명한다. 이앙기 (1) 의 유압 회로 (90) 에는, 유압 무단 변속기 (40) 의 구성 요소인 유압 펌프 (40a) 및 유압 모터 (40b) 와, 차지 펌프 (91) 및 작업 펌프 (92) 를 구비한다. 유압 펌프 (40a), 차지 펌프 (91) 및 작업 펌프 (92) 가 엔진 (5) 의 동력에 의해 구동된다. 유압 펌프 (40a) 와 유압 모터 (40b) 는, 폐루프 유로 (93) 를 개재하여 각각의 흡입측 및 토출측에 접속되어 있다. 차지 펌프 (91) 를 폐루프 유로 (93) 에 접속시키고 있다. 주행 변속 페달 (12) 의 밟음량에 따른 변속 전동 모터의 구동에 의해, 유압 펌프 (40a) 의 사판 각도를 조절하여, 유압 모터 (40b) 를 정회전 또는 역전 구동시키도록 구성하고 있다.Next, referring to FIG. 7, the hydraulic circuit structure of the rice transplanter 1 will be described. The hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 is provided with a hydraulic pump 40a and a hydraulic motor 40b, which are constituent elements of the hydraulic continuously variable transmission 40, and a charge pump 91 and a work pump 92. The hydraulic pump 40a, the charge pump 91 and the work pump 92 are driven by the power of the engine 5. The hydraulic pump 40a and the hydraulic motor 40b are connected to each of the suction side and the discharge side via the closed loop flow path 93. The charge pump 91 is connected to the closed loop flow path 93. It is configured such that the swash plate angle of the hydraulic pump 40a is adjusted by driving the variable speed electric motor according to the amount of stepping on the travel speed pedal 12 to drive the hydraulic motor 40b forward or reverse.

작업 펌프 (91) 는, 조종 핸들 (14) 의 조작을 보조하는 파워 스티어링 유닛 (66) 에 접속되어 있다. 파워 스티어링 유닛 (66) 은, 조향 유압 전환 밸브 (94) 및 조향 유압 모터 (95) 를 구비하고 있다. 조종 핸들 (14) 의 조작에 의해 조향 유압 전환 밸브 (94) 를 전환 작동시켜 조향 유압 모터 (95) 를 구동시켜서, 조종 핸들 (14) 의 조작을 보조한다. 그 결과, 좌우 전차륜 (3) 을 작은 조작력으로 간단하게 조타할 수 있다.The work pump 91 is connected to a power steering unit 66 that assists in the operation of the steering wheel 14. The power steering unit 66 is provided with a steering hydraulic switch valve 94 and a steering hydraulic motor 95. By operating the steering wheel 14, the steering hydraulic switching valve 94 is switched and operated to drive the steering hydraulic motor 95 to assist the operation of the steering wheel 14. As a result, the left and right front wheels 3 can be easily steered with a small operating force.

파워 스티어링 유닛 (66) 은 플로 디바이더 (96) 에 접속되어 있다. 플로 디바이더 (96) 는 제 1 유로 (97) 와 제 2 유로 (98) 로 분기되어 있다. 제 1 유로 (97) 는, 승강 실린더 (39) 에 작동유를 공급하는 승강 전환 밸브 (99) 에 접속되어 있다. 승강 전환 밸브 (99) 는, 승강 실린더 (39) 에 작동유를 공급하는 공급 위치 (99a) 와, 승강 실린더 (39) 로부터 작동유를 배출하는 배출 위치 (99b) 의 2 위치로 전환 가능한 4 포트 2 위치 전환형의 기계식 전환 밸브이다. 작업 레버 (16) 의 조작에 의해 승강 전환 밸브 (99) 를 전환 작동시켜 승강 실린더 (39) 를 신축동시킴으로써, 승강 링크 기구 (22) 를 개재하여 묘 식부 장치 (23) 가 승강동한다. 또한, 플로 디바이더 (96) 나 승강 전환 밸브 (99) 는, 미션 케이스 (6) 후부에 형성한 밸브 유닛 (89) 내에 수용되어 있다.The power steering unit 66 is connected to the flow divider 96. The flow divider 96 is branched into a first flow path 97 and a second flow path 98. The first flow path 97 is connected to an elevation selector valve 99 that supplies hydraulic oil to the elevation cylinder 39. The elevation switching valve 99 is a 4-port 2 position that can be switched to two positions: a supply position 99a for supplying hydraulic oil to the lifting cylinder 39 and a discharge position 99b for discharging hydraulic oil from the lifting cylinder 39 It is a switchable mechanical switch valve. By operating the operation lever 16 to switch and operate the lift switching valve 99 to expand and contract the lift cylinder 39, the seedling planting device 23 lifts and moves through the lift link mechanism 22. In addition, the flow divider 96 and the lift switching valve 99 are housed in a valve unit 89 formed at the rear of the transmission case 6.

승강 전환 밸브 (99) 로부터 승강 실린더 (39) 에 이르는 실린더 유로 (100) 중에 전자 개폐 밸브 (101) 가 형성되어 있다. 전자 개폐 밸브 (101) 는, 승강 실린더 (39) 에 대해 작동유를 급배하는 개방 위치 (101a) 와, 승강 실린더 (39) 에 대한 작동유의 급배를 정지하는 폐쇄 위치 (101b) 의 2 위치로 전환 가능한 전자 제어 밸브이다. 따라서, 전자 솔레노이드 (102) 를 여자시켜 전자 개폐 밸브 (101) 를 개방 위치 (101a) 로 하면, 승강 실린더 (39) 는 신축동 가능하게 되어, 묘 식부 장치 (23) 가 승강동 가능해진다. 전자 솔레노이드 (102) 를 비여자로 하여 리턴 스프링 (103) 에 의해 전자 개폐 밸브 (101) 를 폐쇄 위치 (101b) 로 하면, 승강 실린더 (39) 는 신축동 불능으로 유지되어, 묘 식부 장치 (23) 가 임의의 높이 위치에서 승강 정지된다.An electromagnetic on-off valve 101 is formed in the cylinder flow path 100 from the lift switching valve 99 to the lift cylinder 39. The electromagnetic on/off valve 101 is switchable to two positions: an open position 101a for supplying and discharging hydraulic oil to the lifting cylinder 39 and a closed position 101b for stopping supply and dispensing of the hydraulic oil to the lifting cylinder 39. It is an electronic control valve. Therefore, when the electromagnetic solenoid 102 is excited and the electromagnetic on-off valve 101 is set to the open position 101a, the lifting cylinder 39 can be extended and contracted, and the seedling planting device 23 can be moved up and down. When the electromagnetic solenoid 102 is non-excited and the electromagnetic on-off valve 101 is set to the closed position 101b by the return spring 103, the elevating cylinder 39 is held incapable of expanding and contracting, and the seedling planting device 23 ) Is lifted and stopped at an arbitrary height position.

또한, 실린더 유로 (100) 중 전자 개폐 밸브 (101) 와 승강 실린더 (39) 사이에는, 어큐뮬레이터 유로 (104) 를 개재하여 어큐뮬레이터 (105) 를 접속하고 있다. 승강 실린더 (39) 내의 급격한 작동 유압 변동시에는, 어큐뮬레이터 (105) 에 의해 작동 유압 변동을 흡수하고, 승강 전환 밸브 (99) 및 전자 개폐 밸브 (101) 의 조합에 의해, 승강 실린더 (39) 를 원활하게 신축동시켜, 묘 식부 장치 (23) 를 경쾌하게 승강동시킨다.In addition, the accumulator 105 is connected between the solenoid valve 101 and the lifting cylinder 39 in the cylinder flow path 100 via the accumulator flow path 104. In the case of a sudden fluctuation in operating hydraulic pressure in the lifting cylinder 39, the operating hydraulic pressure fluctuation is absorbed by the accumulator 105, and the lifting cylinder 39 is moved by a combination of the lifting switching valve 99 and the electromagnetic opening/closing valve 101. It is made to expand and contract smoothly, and the seedling planting apparatus 23 is made to elevate and move lightly.

플로 디바이더 (96) 의 제 2 유로 (98) 는, 묘 식부 장치 (23) 의 좌우 경사 자세를 제어하는 롤링 제어 유닛 (106) 에 접속되어 있다. 롤링 제어 유닛 (106) 에는, 롤링 실린더 (108) 에 작동유를 공급하는 전자 제어 밸브 (107) 가 내장되어 있다. 전자 제어 밸브 (107) 의 전환 작동에 의해, 롤링 제어 유닛 (106) 에 일체적으로 형성한 롤링 실린더 (108) 를 작동시킨 결과, 묘 식부 장치 (23) 가 수평 자세로 유지된다. 또한, 이앙기 (1) 의 유압 회로 (90) 는, 릴리프 밸브나 유량 조정 밸브, 체크 밸브, 오일 필터 등도 구비하고 있다.The second flow path 98 of the flow divider 96 is connected to the rolling control unit 106 that controls the left and right inclined posture of the seedling planting device 23. In the rolling control unit 106, an electromagnetic control valve 107 for supplying hydraulic oil to the rolling cylinder 108 is incorporated. As a result of operating the rolling cylinder 108 integrally formed in the rolling control unit 106 by the switching operation of the electromagnetic control valve 107, the seedling planting device 23 is maintained in a horizontal posture. In addition, the hydraulic circuit 90 of the rice transplanter 1 is also provided with a relief valve, a flow control valve, a check valve, an oil filter, and the like.

다음으로, 도 8 내지 도 11 을 참조하여, 묘 식부 장치 (23) 의 구성에 대해 설명한다. 묘 식부 장치 (23) 는, 8 조용 4 세트의 식부 전동 케이스 (27) 의 전단 사이를 연결하는 식부 프레임 (111) 을 구비하고 있다. 식부 프레임 (111) 은 좌우 방향으로 연장 형성되어 있다. 식부 프레임 (111) 의 중앙부에 식부 입력 케이스 (26) 가 장착되어 있다. 식부 입력 케이스 (26) 는, 묘 재치대 (29) 의 좌우 방향의 횡 이송을 실시하는 묘대 횡 이송 기구 (79) 의 횡 이송축과, 묘 재치대 (29) 상의 묘의 종 이송을 실시하는 묘 종 이송 기구 (80) 의 종 이송 구동축 (80a) 과, 묘 식부 기구 (28) 의 식부 출력축 (81) 을 회전시킨다.Next, the configuration of the seedling planting apparatus 23 will be described with reference to FIGS. 8 to 11. The seedling planting apparatus 23 is provided with the planting frame 111 which connects between the front ends of the four sets of planting transmission cases 27 for 8 sets. The planting frame 111 is formed extending in the left-right direction. The planting input case 26 is attached to the central part of the planting frame 111. The planting input case 26 is a lateral feed shaft of a seedling stand lateral transport mechanism 79 that performs lateral transport of the seedling placing table 29 in the horizontal direction, and a seedling that performs vertical transport of the seedlings on the seedling placing table 29 The vertical feed drive shaft 80a of the vertical feed mechanism 80 and the planting output shaft 81 of the seedling planting mechanism 28 are rotated.

식부 전동 케이스 (27) 의 전단부 하측에 식부 깊이 조절축 (121) 이 자유롭게 회동할 수 있도록 피봇 지지되어 있다. 식부 깊이 조절축 (121) 에, 각 플로트 (32a, 32b) 후단부 상면에 배치된 브래킷 (113a, 113b) 이 식부 깊이 조절 링크 (114a, 114b) 를 개재하여 연결되어 있다. 또, 식부 깊이 조절축 (121) 에, 기준 식부 깊이의 조절을 실시하는 식부 깊이 조절 부재 (122) 의 기단부가 고착되어 있다. 식부 깊이 조절 부재 (122) 는, 식부 깊이 조절 액추에이터 기구 (171) 에 의해 식부 깊이 조절축 (121) 을 회동 지지점으로 하여 회동되어 위치 조절된다. 식부 깊이 조절 부재 (122) 가 위치 조절됨으로써, 식부 깊이 조절축 (121) 및 식부 깊이 조절 링크 (114a, 114b) 를 개재하여 브래킷 (113a, 113b) 의 높이 위치, 나아가서는 플로트 (32a, 32b) (피조절체) 가 원하는 식부 깊이 설정 높이에 배치된다. 센터 플로트 (32a) 의 전단부에 승강 센서 기구 (311) 의 센싱 아암이 장착되어 있다. 승강 센서 기구 (311) 는 플로트 경사 각도 (식부 깊이) 의 변화를 검출한다. 센터 플로트 (32a) 의 상방에, 식부 프레임 (111) 의 전면에 장착된 표면 검지 센서 기구 (331) 가 배치되어 있다. 표면 검지 센서 기구 (331) 는 포장의 표면 위치의 변화를 검출한다. 사이드 플로트 (32b) 의 전단부에, 사이드 플로트 (32b) 전단부의 상하 이동 범위를 규제하는 플로트 융통 기구 (116) 가 장착되어 있다.The planting depth adjustment shaft 121 is pivotally supported under the front end of the planting transmission case 27 so that it can rotate freely. Brackets 113a and 113b arranged on the rear end upper surface of each float 32a and 32b are connected to the planting depth adjustment shaft 121 via planting depth adjustment links 114a and 114b. Moreover, the base end of the planting depth adjusting member 122 which adjusts the standard planting depth is fixed to the planting depth adjusting shaft 121. The planting depth adjustment member 122 is rotated with the planting depth adjustment shaft 121 as a rotation support point by the planting depth adjustment actuator mechanism 171 and is position-adjusted. By adjusting the position of the planting depth adjustment member 122, the height position of the brackets 113a and 113b through the planting depth adjustment shaft 121 and the planting depth adjustment links 114a and 114b, and further, the floats 32a and 32b The (controlled body) is placed at the height set for the desired planting depth. The sensing arm of the lifting sensor mechanism 311 is attached to the front end of the center float 32a. The lift sensor mechanism 311 detects a change in the float inclination angle (planting depth). Above the center float 32a, a surface detection sensor mechanism 331 attached to the front surface of the planting frame 111 is disposed. The surface detection sensor mechanism 331 detects a change in the position of the surface of the package. At the front end of the side float 32b, a float flexible mechanism 116 that regulates the vertical movement range of the front end of the side float 32b is attached.

다음으로, 롤링 제어 장치 (109) 에 대해 설명한다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 히치 브래킷 (38) 하단부는, 식부 프레임 (111) 대략 중앙에 고정 설치된 지지점 부재 (141) 에 롤링 지지점축 (142) 을 개재하여 자유롭게 회동할 수 있도록 연결되어 있다. 히치 브래킷 (38) 상단측에 형성된 장착 시트 (143) 에 유압 롤링 실린더 (108) 가 장착되어 있다. 실린더 (108) 의 피스톤 로드 (145) 선단은, 롤링 아암 (146) 에 장착된 고정 브래킷 (147) 에 연결되어 있다. 실린더 (108) 에, 복동형의 실린더 (108) 를 왕복 구동하는 롤링 제어 유닛 (106) 이 일체적으로 형성되어 있다. 장착 시트 (143) 상면에 고정 설치된 받침판 (148) 과, 묘 재치대 (29) 뒷쪽면의 상 레일 프레임 (151) 에, 상 레일 프레임 (151) 중앙을 사이에 두고 형성된 1 쌍의 스프링 훅과의 사이에, 롤링 보정 스프링 (149) 이 형성되어 있다. 진자형 롤링 센서 (도시 생략) 가 묘 식부 장치 (23) 의 경사를 검출할 때, 실린더 (108) 의 피스톤 로드 (145) 를 진퇴 제어하여 롤링 지지점축 (142) 둘레로 묘 식부 장치 (23) 를 좌우로 요동시켜 묘 식부 장치 (23) 의 수평 유지를 도모하도록 구성되어 있다.Next, the rolling control device 109 will be described. As shown in FIG. 9, the lower end of the hitch bracket 38 is connected to the support point member 141 fixedly installed at the substantially center of the planting frame 111 so that it can rotate freely through the rolling support point shaft 142. The hydraulic rolling cylinder 108 is attached to the mounting sheet 143 formed on the upper end side of the hitch bracket 38. The front end of the piston rod 145 of the cylinder 108 is connected to a fixing bracket 147 attached to the rolling arm 146. In the cylinder 108, a rolling control unit 106 for reciprocating the double-acting cylinder 108 is integrally formed. Mounting sheet 143, a base plate 148 fixedly installed on the upper surface, and a pair of spring hooks formed on the upper rail frame 151 on the rear surface of the seedling mounting table 29, and the upper rail frame 151 centered therebetween. In the meantime, a rolling correction spring 149 is formed. When a pendulum-shaped rolling sensor (not shown) detects the inclination of the seedling planting device 23, the piston rod 145 of the cylinder 108 is advanced and retracted to control the seedling planting device 23 around the rolling support point axis 142 It is configured so as to swing the seedling planting device 23 horizontally.

또, 식부 입력 케이스 (26) 에는 묘대 횡 이송 기구 (79) 와 묘 종 이송 기구 (80) 가 접속되어 있다. 묘대 횡 이송 기구 (79) 의 이송체 (79a) 는 묘 재치대 (29) 의 이면 하부측에 연결되어 있고, 상 레일 프레임 (151) 및 하 레일 프레임 (152) 을 따른 좌우 폭방향으로 묘 재치대 (29) 를 횡 이송 이동시킨다. 이 때문에, 묘 재치대 (29) 상의 묘 매트는 연속적으로 왕복으로 횡 이송 반송된다. 한편, 묘 종 이송 기구 (80) 의 종 이송 구동축 (80a) 에는 1 쌍의 종 이송 구동 캠 (80b) 이 고착되어 있다. 묘 재치대 (29) 가 왕복 이동단 (왕복 이동의 반환점) 에 도달할 때, 종 이송 구동축 (80a) 에 의해 회전 구동되는 각 종 이송 구동 캠 (80b) 이 종동 캠 (153) 의 선단부에 맞닿아 종동 캠 (153) 을 회동시킨다. 이로써 무단 띠상의 묘 종 이송 벨트 (155) 가 간헐 구동되어, 묘 재치대 (29) 상의 묘 매트가 묘 취출측 (묘 재치대 (29) 의 경사 하단측) 을 향하여 간헐적으로 종 이송 반송된다.In addition, a seedling lateral transfer mechanism 79 and a seedling seedling transfer mechanism 80 are connected to the planting input case 26. The transport member 79a of the seedling stand lateral transport mechanism 79 is connected to the lower side of the rear surface of the seedling mounting table 29, and places the seedlings in the left and right width directions along the upper rail frame 151 and the lower rail frame 152 The base 29 is moved by transverse feed. For this reason, the seedling mat on the seedling placing table 29 is continuously reciprocally conveyed horizontally. On the other hand, a pair of longitudinal feed drive cams 80b are fixed to the longitudinal feed drive shaft 80a of the seedling feed mechanism 80. When the seedling placing table 29 reaches the reciprocating movement end (return point of the reciprocating movement), each of the longitudinal feed drive cams 80b, which are rotationally driven by the longitudinal feed drive shaft 80a, hit the distal end of the driven cam 153. It touches, and the driven cam 153 is rotated. Thereby, the endless belt-shaped seedling transfer belt 155 is intermittently driven, and the seedling mat on the seedling placing table 29 is intermittently vertically conveyed and conveyed toward the seedling take-out side (the inclined lower end side of the seedling placing table 29).

묘 종 이송 벨트 (155) 는, 묘 재치대 (29) 의 하단측에 형성한 좌우 가로로 긴 종 이송 구동 롤러축 (154) 에 장착된 종 이송 구동 롤러와, 묘 재치대 (29) 의 중도부에 형성된 좌우 가로로 긴 종 이송 종동 롤러축 (157) 에 장착된 종 이송 종동 롤러에 감긴다. 묘 재치대 (29) 의 묘 매트 재치면에 사각형상의 2 장의 묘 매트를 직렬로 싣고, 묘 종 이송 벨트 (155) 를 간헐 구동시킴으로써, 묘 재치대 (29) 의 묘 매트 재치면의 경사 하단측 (묘 취출측) 을 향하여 묘 매트가 종 이송 반송된다. 묘 종 이송 벨트 (155) 의 묘 이송 작용면의 길이는 1 장의 묘 매트의 길이보다 길다. 또, 묘취 조절축 (136) 에 고착된 묘취 연동 캠 (138) 과, 종 이송 구동 롤러축 (154) 에 장착된 종동 캠 (153) 을, 연동 와이어 (156) 를 개재하여 연결시키고, 묘 종취량의 변화에 대응시켜 묘 종 이송량도 변화시켜, 묘 종취량에 따른 적정한 묘 종 이송을 실시한다.The seedling transfer belt 155 is a longitudinal transfer drive roller attached to the horizontally long longitudinal transfer drive roller shaft 154 formed on the lower end side of the seedling placing table 29, and the middle of the seedling placing table 29 It is wound on a longitudinal feed driven roller mounted on a longitudinally transversely long longitudinal feed driven roller shaft 157 formed in the portion. The inclined lower end side of the seedling mat placing surface of the seedling placing table 29 by placing two square-shaped seedling mats in series on the seedling mat placing surface of the seedling placing table 29 and driving the seedling transfer belt 155 intermittently The seedling mat is vertically transported and conveyed toward (the seedling take-out side). The length of the seedling conveying action surface of the seedling transfer belt 155 is longer than the length of one seedling mat. In addition, the seedling interlocking cam 138 fixed to the seedling control shaft 136 and the driven cam 153 attached to the longitudinal feed drive roller shaft 154 are connected via an interlocking wire 156, and the seedling In response to the change in the amount of intake, the amount of seedlings transferred is also changed, and appropriate seedlings are transferred according to the amount of seeding intake.

또, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 묘 식부 장치 (23) 에는, 묘 재치대 (29) 하단의 묘 취출판 (131) 을 상하동시켜 묘 종취량을 조절하는 묘취 조절 도구 (132) 가 형성되어 있다. 묘취 조절 도구 (132) 는, 식부 전동 케이스 (27) 에 볼트 체결된 가이드 부재 (133) 에 자유롭게 상하동할 수 있도록 지지된 가이드 로드 (134) 상부에 고착되어 있다. 좌우 방향으로 연장 형성된 묘취 조절축 (136) 에 묘취 조절 캠 (135) 의 기단부가 고착되어 있다. 묘취 조절 캠 (135) 의 선단부는 묘취 조절 도구 (132) 에 삽입되어 있다. 또, 묘취 조절축 (136) 에 묘취 조절 부재 (137) 의 기단부가 고착되어 있다. 묘취 조절 액추에이터 기구 (181) 에 의해 묘취 조절 부재 (137) 가 연결 부재 (139) 를 개재하여 위치 조절됨으로써, 묘취 조절축 (136) 및 묘취 조절 캠 (135) 을 개재하여 묘 취출판 (131), 묘취 조절 도구 (132) 및 가이드 로드 (134) 가 상하 이동되어, 식부조 (30) 가 취출하는 1 포기분의 묘량의 조절을 실시한다. 묘취 조절축 (136) 은, 식부 전동 케이스 (27) 상부에 고정 설치하는 각 베어링판에 자유롭게 회동할 수 있도록 지지된다.In addition, as shown in Fig. 12, the seedling planting device 23 is provided with a seedling adjusting tool 132 for adjusting the seedling amount by moving the seedling dispensing plate 131 at the lower end of the seedling placing table 29 up and down. . The seedling adjustment tool 132 is fixed to the upper part of the guide rod 134 supported so that it can move up and down freely to the guide member 133 bolted to the planting transmission case 27. The base end of the seedling adjusting cam 135 is fixed to the seedling adjusting shaft 136 extending in the left and right direction. The tip of the seedling adjusting cam 135 is inserted into the seedling adjusting tool 132. Further, the base end of the seedling adjusting member 137 is fixed to the seedling adjusting shaft 136. The seedling adjusting member 137 is positioned through the connecting member 139 by the seedling adjusting actuator mechanism 181, so that the seedling taking-out plate 131 is provided via the seedling adjusting shaft 136 and the seedling adjusting cam 135. , The seedling control tool 132 and the guide rod 134 are moved up and down, and the amount of seedlings for one seed taken out by the planting aid 30 is adjusted. The seedling control shaft 136 is supported so that it can rotate freely to each bearing plate fixedly installed on the planting transmission case 27 upper part.

다음으로, 도 13 내지 도 18 을 참조하면서, 묘 식부 기구 (28) 및 그 주변의 상세 구조에 대해 설명한다. 식부 입력 케이스 (26) 의 후방에는, 묘 취출구 (220) 를 갖는 묘 취출판 (131) 을 대략 수평 횡향으로 연장되도록 배치하고 있다. 묘 재치대 (29) 의 이면 하부에, 대략 수평 횡향으로 연장되는 하 레일 프레임 (152) 을 고착시키고 있다. 묘 취출판 (131) 에 형성한 하 슬라이드 슈 (223) 를, 하 레일 프레임 (152) 에 슬라이딩 가능하게 하방으로부터 끼워 넣고 있다.Next, the seedling planting mechanism 28 and a detailed structure around it will be described with reference to FIGS. 13 to 18. At the rear of the planting input case 26, a seedling takeout plate 131 having a seedling takeout port 220 is disposed so as to extend substantially horizontally and laterally. A lower rail frame 152 extending substantially horizontally and laterally is fixed to the lower back surface of the seedling mounting table 29. The lower slide shoe 223 formed on the seedling take-out plate 131 is fitted in the lower rail frame 152 so as to be slidable from below.

묘 취출판 (131) 에 있어서의 각 묘 취출구 (220) 의 개소에는, 묘 취출구 (220) 의 내주 가장자리를 둘러싸는 취출구 커버 (226) 와, 식부조 (30) 의 길이 중도부를 좌우 양측에서부터 사이에 끼워 지지하는 식부조 협지 가이드 (227) 와, 식부조 (30) 의 선단측과 대치하는 식부조 선단 가이드 (228) 를 착탈 가능하게 장착시키고 있다. 이 경우, 묘 취출판 (131) 에 있어서의 각 묘 취출구 (220) 근방의 2 개소에 형성한 볼트 장착용 구멍 (241) 에, 식부조 선단 가이드 (228) 의 상단측의 장착용 구멍 (242), 취출구 커버 (226) 의 장착용 구멍 (243) 및 식부조 협지 가이드 (227) 의 상단측의 장착용 구멍 (244) 을, 순차 중첩된 상태로 볼트 (229) 에 의해 공체결시키고 있다. 취출구 커버 (226) 의 존재는, 묘 취출판 (131) 에 있어서의 각 묘 취출구 (220) 의 지점의 강도를 향상시켜, 식부조 (30) 에 의한 묘 매트의 묘를 긁어내는 양을 안정화시키는 데에 기여하고 있다. 식부조 선단 가이드 (228) 나 식부조 협지 가이드 (227) 의 상단측도, 공체결 구조에 의해, 각 묘 취출구 (220) 의 개소의 강도 향상에 공헌하고 있다.At the location of each seedling outlet 220 in the seedling outlet plate 131, the outlet cover 226 surrounding the inner circumferential edge of the seedling outlet 220, and the length intermediate portion of the planting tank 30 between the left and right sides The planting support clamping guide 227 which is sandwiched between and supported by the planting support holding guide 227 and the planting support tip guide 228 which faces the front end side of the planting support 30 are attached detachably. In this case, in the bolt mounting holes 241 formed in two places near each of the seedling outlets 220 in the seedling takeout plate 131, the mounting holes 242 on the upper end side of the planting support tip guide 228 ), the mounting hole 243 of the outlet cover 226 and the mounting hole 244 on the upper end side of the planting support clamping guide 227 are co-fastened with bolts 229 in a state of being sequentially overlapped. The presence of the outlet cover 226 improves the strength of the point of each seedling outlet 220 in the seedling extraction plate 131, and stabilizes the amount of scraping the seedlings of the seedling mat by the planting tank 30. Contributing to that. The upper end side of the planting support tip guide 228 and the planting support holding guide 227 also contributes to the improvement of the strength of the location of each seedling outlet 220 due to the hollow fastening structure.

실시형태에서는, 취출구 커버 (226), 식부조 협지 가이드 (227) 및 식부조 선단 가이드 (228) 의 조합을 취출구 유닛 (230) 으로 하여 2 종류 준비하고 있다. 1 개는 고밀도 육묘의 묘 매트용의 것, 다른 하나는 표준형 육묘의 묘 매트용의 것이다. 어느 사양의 묘 매트를 사용할지에 따라서 취출구 유닛 (230) 을 바꿔 부착하도록 구성하고 있다. 취출구 커버 (226) 에 있어서 식부조 (30) 가 통과하는 개구홈 (231) 의 홈폭 치수 (ΔW) 는, 고밀도 육묘용과 표준형 육묘용에서 좁고 넓음을 다르게 하고 있다. 도 18 에 나타내는 바와 같이, 고밀도 육묘용의 취출구 커버 (226a) 의 홈폭 치수 (ΔWa) ((A) 참조) 는, 표준형 육묘용의 취출구 커버 (226b) 의 홈폭 치수 (ΔWb) ((B) 참조) 보다 폭이 좁게 설정되어 있다.In the embodiment, two types are prepared using a combination of the outlet cover 226, the planting support holding guide 227, and the planting support tip guide 228 as the outlet unit 230. One is for a seedling mat for a high density seedling, and the other is for a seedling mat for a standard seedling. It is configured so that the outlet unit 230 is replaced and attached according to which specification of the seedling mat to be used. The groove width dimension (ΔW) of the opening groove 231 through which the planting tank 30 passes in the outlet cover 226 is different between the high density seedlings and the standard seedlings from being narrow and wide. 18, the groove width dimension (ΔWa) of the outlet cover 226a for high-density seedlings (refer to (A)) is the groove width dimension (ΔWb) of the outlet cover 226b for standard seedlings (see (B)). The width is set narrower than ).

이 실시형태에서는, 식부조 협지 가이드 (227) 의 장착용 구멍 (244) 은 좌우 가로로 길게 형성되어 있고, 묘 취출판 (131) 에 대한 식부조 협지 가이드 (227) 의 장착 위치를, 취출판 (131) 의 묘 취출구 (220) 나 볼트 장착용 구멍 (241) 에 대해, 개구홈 (231) 의 폭방향으로 조절 가능하게 되어 있다. 이로써, 동일 형상의 식부조 협지 가이드 (227) 를, 고밀도 육묘용의 취출구 커버 (226a) 의 홈폭 치수 (ΔWa) 와 표준형 육묘용의 취출구 커버 (226b) 의 홈폭 치수 (ΔWb) 의 양방에 적합시킬 수 있다. 따라서, 고밀도 육묘의 묘 매트용의 취출구 유닛 (230) 과 표준형 육묘의 묘 매트용의 취출구 유닛 (230) 에서 식부조 협지 가이드 (227) 를 공통화할 수 있어, 식부조 협지 가이드 (227) 의 설계 비용이나 제조 비용을 저감할 수 있다.In this embodiment, the mounting hole 244 of the planting support clamping guide 227 is formed horizontally and horizontally, and the mounting position of the planting support clamping guide 227 with respect to the seedling drawing plate 131 is taken out. With respect to the seedling outlet 220 of 131 and the bolt mounting hole 241, it is adjustable in the width direction of the opening groove 231. Thereby, the planting tank holding guide 227 of the same shape can be adapted to both the groove width dimension (ΔWa) of the outlet cover 226a for high-density seedlings and the groove width dimension (ΔWb) of the outlet cover 226b for standard seedlings. I can. Therefore, the planting support clamping guide 227 can be shared in common between the outlet unit 230 for the seedling mat for high-density seedlings and the outlet unit 230 for the seedling mat for standard seedlings, and the design of the planting support clamping guide 227 Cost and manufacturing cost can be reduced.

도 13 및 도 19 에 나타내는 바와 같이, 묘 식부 기구 (28) 에 있어서의 각 로터리 케이스 (31) 의 길이 양단측에는, 식부조 (30) 와, 식부조 (30) 에 의해 협지한 묘를 밀어내는 U 자 형상의 압출편 (234) 과, 압출편 (234) 을 식부조 (30) 를 따라서 슬라이딩시키는 푸시 로드 (235) 를 구비하고 있다. 식부조 (30) 는, 로터리 케이스 (31) 의 길이 양단측에 위치하는 조 케이스 (236) 에, 스터드 볼트 (237) 및 너트 (238) 에 의해 착탈 가능하게 장착되어 있다. 압출편 (234) 은 푸시 로드 (235) 의 선단부에 고착되어 있다.13 and 19, on both ends of the length of each rotary case 31 in the seedling planting mechanism 28, the seedlings sandwiched by the planting tank 30 and the planting tank 30 are pushed out. A U-shaped extruded piece 234 and a push rod 235 which slides the extruded piece 234 along the planting tank 30 are provided. The planting tank 30 is attached to the jaw case 236 positioned at both ends of the length of the rotary case 31 so as to be detachably attached by a stud bolt 237 and a nut 238. The extruded piece 234 is fixed to the distal end of the push rod 235.

도 20 에 나타내는 바와 같이, 실시형태에서는, 식부조 (30), 압출편 (234) 및 푸시 로드 (235) 의 조합을 식부조 유닛으로 하여 2 종류 준비하고 있다. 1 개는 고밀도 육묘의 묘 매트용의 것, 다른 하나는 표준형 육묘의 묘 매트용의 것이다. 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 의 선단측은 기단측보다 폭이 좁게 구성되어 있다.As shown in FIG. 20, in the embodiment, two types are prepared using a combination of the planting tank 30, the extruded piece 234, and the push rod 235 as a planting aid unit. One is for a seedling mat for a high density seedling, and the other is for a seedling mat for a standard seedling. The front end side of the planting relief tank 30a for high-density seedlings is configured to have a narrower width than the base end side.

한편, 고밀도 육묘용의 압출편 (234a) 에 있어서의 2 갈래상의 상단부 외측을, 내측에서부터 외측을 향하여 비스듬한 하향으로 기울어지도록 모서리를 잘라낸 모따기 형상으로 형성하고 있다. 그리고, 압출편 (234a) 의 2 갈래상의 상단측을, 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 의 폭이 좁은 선단측 이면에 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 근접시키고 있다. 이와 같이, 식부조 (30a) 의 선단측과 압출편 (234a) 의 2 갈래상의 상단측을 좁은 폭으로 구성하면, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 쉽게 한 것이면서, 긁어낸 묘가 U 자 형상의 압출편 (234a) 내에 차서 막히는 것을 억제할 수 있다. 한편, 표준형 육묘용의 압출편 (234b) 은 대략 균일한 두께로 형성되어 있다. 그리고, 압출편 (234b) 의 2 갈래상의 상단측을, 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 선단측의 이면에 자유롭게 슬라이딩할 수 있도록 근접시키고 있다.On the other hand, the outer side of the two-pronged upper end of the extruded piece 234a for high-density seedlings is formed in a chamfer shape with a corner cut out so as to incline obliquely downward from the inside to the outside. Then, the two-pronged upper end side of the extruded piece 234a is brought close so as to be able to slide freely to the narrow front end side rear surface of the planting relief tank 30a for high-density seedlings. In this way, when the front end side of the planting tank 30a and the two-pronged upper end side of the extruded piece 234a are configured to have a narrow width, one batch of seedlings can be easily scraped from the seedling mat of the high-density seedling. It is possible to suppress the seedlings from being clogged by filling in the U-shaped extruded piece 234a. On the other hand, the extruded piece 234b for standard seedlings is formed to have a substantially uniform thickness. Then, the two-pronged upper end side of the extruded piece 234b is brought close to the rear surface on the front end side of the standard seedling planting tank 30b so that it can slide freely.

다음으로, 도 21 내지 도 23 을 참조하면서, 식부조의 형상에 대해 설명한다. 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 와 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 는, 장착면부 (301a 또는 301b) 와, 장착면부 (301a 또는 301b) 의 길이 방향을 따른 양측부에 같은 방향으로 돌출 형성된 1 쌍의 리브부 (302a, 302a 또는 302b, 302b) 를 구비하고, 단면으로 볼 때 C 자 향상으로 구성된다. 식부조 (30a, 30b) 는 판상의 금속 부재가 프레스 가공되어 성형된 것으로, 장착면부 (301a, 301b) 와 리브부 (302a, 302b) 의 두께는 거의 동일하다. 식부조 (30a) 의 길이 (LA) 와 식부조 (30b) 의 길이 (LB) 는 동일하다.Next, the shape of the planting tank will be described with reference to FIGS. 21 to 23. The high-density seedling seedlings 30a and the standard seedling seedlings 30b protrude in the same direction on both sides of the mounting surface portion 301a or 301b and the mounting surface portion 301a or 301b along the length direction. It is provided with a pair of rib parts 302a, 302a or 302b, 302b, and is comprised by the C-shape improvement in cross section. The planting tanks 30a and 30b are formed by pressing a plate-shaped metal member, and the thicknesses of the mounting surface portions 301a and 301b and the rib portions 302a and 302b are substantially the same. The length LA of the planting tank 30a and the length LB of the planting tank 30b are the same.

식부조 (30a, 30b) 는, 선단부 (일단측) (303a 또는 303b) 가 분기 부분 (304a 또는 304b) 으로부터 2 갈래상으로 평행하게 분기되어 이루어지는 1 쌍의 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 를 구비한다. 조부 (305a) 의 길이 (LAc) 와 조부 (305b) 의 길이 (LBc) 는 동일하다. 상기 서술한 바와 같이, 식부조 (30a) 의 선단부 (303a) 의 식부조 폭 (WA) 은, 식부조 (30b) 의 선단부 (303b) 의 식부조 폭 (WB) 보다 작다. 식부조 (30a) 의 조간홈 (309a) 의 조간홈 폭 (WAs) 과 식부조 (30b) 의 조간홈 (309b) 의 조간홈 폭 (WBs) 은 동일하다. 조부 (305a) 의 조폭 (WAc) 은 조부 (305b) 의 조폭 (WBc) 보다 작다.Planting tanks (30a, 30b) are a pair of jaw portions (305a, 305a or 305b, 305b) in which the tip (one end side) 303a or 303b is branched in parallel in two branches from the branching portion 304a or 304b. It is equipped with. The length LAc of the jaw portion 305a and the length LBc of the jaw portion 305b are the same. As described above, the planting support width WA of the tip portion 303a of the planting support tank 30a is smaller than the planting support width WB of the tip end portion 303b of the planting support tank 30b. The interlayer groove width WAs of the interlayer groove 309a of the planting relief tank 30a and the interlayer groove width WBs of the interlayer groove 309b of the planting relief tank 30b are the same. The gang width WAc of the jaw portion 305a is smaller than the gang width WBc of the jaw portion 305b.

도 23 에 나타내는 바와 같이, 조간홈 (309a, 309b) 의 폐쇄 단부 (조 연결부 (361a, 361b) 측의 단부) (310a, 310b) 는, 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형으로 형성되어 있다. 이 실시형태에서는, 조간홈 (309a, 309b) 의 폐쇄 단부 (310a, 310b) 는 평면에서 보아 대략 V 자 형상으로 형성되어 있다. 또, 조부 (305a, 305b) 의 조 연결 부분 (361a, 361b) 의 조 내측 주연부 (362a, 362b) 는, 직경이 조간홈 폭 (WAs, WBs) 이고 원호 중앙이 폐쇄 단부 (310a, 310b) 의 정상부에 위치하는 가상 반원 (363) 보다 조부 (305a, 305b) 의 선단측에 위치하고 있다. 요컨대, 조 내측 주연부 (362a, 362b) 는 가상 반원 (363) 보다 완만하게 형성되어 있다. 또, 조 내측 주연부 (362a, 362b) 는, 가상 반원 (363) 보다 조부 (305a, 305b) 선단측의 위치로부터 조간홈 (309a, 309b) 중심선측으로 기울어져 있다. 이 형상에 의해, 2 갈래의 분기 부분 (304a, 304b) 에 있어서의 조부 (305a, 305b) 의 조 연결 부분 (311a, 311b) 의 폭이 평면에서 보아 굵게 형성되어, 조 연결 부분 (311a, 311b) 의 강도가 향상되어 있다. 이로써, 식부조 (30a, 30b) 에 있어서, 묘를 긁어낼 때의 조 연결 부분 (311a, 311b) 의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다. 이와 같은 조간홈 (309a) 및 조 연결 부분 (361a) 의 형상은, 조부 (305a) 의 조폭 (WAc) 이 작은 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 에 대해 특히 유효하다.As shown in Fig. 23, the closed ends (ends on the side of the jaw connecting portions 361a and 361b) 310a and 310b of the interlayer grooves 309a and 309b are formed in a shape that is sharper than a semicircular shape in plan view. In this embodiment, the closed ends 310a and 310b of the interlayer grooves 309a and 309b are formed in a substantially V-shape in plan view. In addition, the jaw inner circumferential portions 362a, 362b of the jaw connecting portions 361a, 361b of the jaw portions 305a, 305b have a diameter of the jaw groove widths WAs, WBs, and the center of the arc is of the closed ends 310a, 310b. It is located on the tip side of the jaws 305a and 305b rather than the virtual semicircle 363 located at the top. In short, the jaw inner peripheral edges 362a and 362b are formed more gently than the virtual semicircle 363. Moreover, the jaw inner periphery 362a, 362b is inclined from the position on the front end side of the jaw portions 305a, 305b rather than the virtual semicircle 363 toward the center line side of the jaw grooves 309a, 309b. With this shape, the width of the jaw connection portions 311a, 311b of the jaw portions 305a, 305b in the two branch portions 304a, 304b is formed thick in plan view, and the jaw connection portions 311a, 311b ) Strength is improved. Thereby, in the planting tanks 30a, 30b, irreversible deformation of the jaw connecting portions 311a, 311b when scraping the seedlings can be prevented, and the tip of the jaw portions 305a, 305a or 305b, 305b It is possible to prevent the side gap from being deformed, and it is possible to realize appropriate scraping of the seedlings. The shape of such interlayer groove 309a and jaw connecting portion 361a is particularly effective for the planting tank 30a for high-density seedlings in which the jaw width WAc of the jaw portion 305a is small.

리브부 (302a, 302b) 는, 장착면부 (301a, 301b) 의 길이 방향의 양측부에 있어서, 선단부 (303a, 303b) 로부터 기단부 (타단측) (306a, 306b) 에 걸쳐서 형성되어 있다. 리브부 (302a, 302b) 는, 조부 (305a, 305b) 의 선단으로부터 분기 부분 (304a, 304b) 을 향해 리브 높이가 높아지도록 형성되고, 분기 부분 (304a, 304b) 보다 기단부 (306a, 306b) 근처 위치에서 리브 높이가 가장 높아져 있다. 또, 리브부 (302a, 302b) 는, 리브 높이가 가장 높은 지점으로부터 기단부 (306a, 306b) 를 향해 장착면부 (301a, 301b) 의 길이 방향의 대략 중앙 위치까지 리브 높이가 낮아지도록 형성되고, 그 중앙 위치로부터 기단부 (306a, 306b) 를 향해 균일한 높이로 형성되어 있다. 리브부 (302a, 302b) 의 측면에서 본 형상은 거의 동일하다 (도 21(B) 및 도 22(B) 참조).The rib portions 302a and 302b are formed over the base end (the other end side) 306a and 306b from the front end portions 303a and 303b on both sides of the mounting surface portions 301a and 301b in the longitudinal direction. The rib portions 302a, 302b are formed so that the rib height increases from the tips of the jaws 305a, 305b toward the branch portions 304a, 304b, and near the base ends 306a, 306b than the branch portions 304a, 304b The rib height is the highest in the position. In addition, the rib portions 302a, 302b are formed so that the rib height is lowered from the point where the rib height is the highest to the approximately central position in the longitudinal direction of the mounting surface portions 301a, 306b toward the base end portions 306a, 306b. It is formed at a uniform height from the center position toward the base end portions 306a and 306b. The shape of the rib portions 302a and 302b as viewed from the side is substantially the same (refer to Figs. 21(B) and 22(B)).

식부조 (30a, 30b) 의 기단부 (306a, 306b) 에 있어서의 기단부 폭 (WAr, WBr) 은 동일하다. 기단부 (306a, 306b) 에 있어서, 장착면부 (301a, 301b) 에, 길이 방향으로 나란한 2 개의 장착용 구멍 (307a, 307a 또는 307b, 307b) 이 형성되어 있다. 식부조 (30a, 30b) 는, 조 케이스 (236) 에 장착된 스터드 볼트 (237, 237) 가 장착용 구멍 (307a, 307a 또는 307b, 307b) 에 삽입되고, 너트 (238) 에 의해 조 케이스 (236) 에 착탈 가능하게 장착된다 (도 19 참조).The base end widths WAr and WBr in the base end parts 306a and 306b of the planting tanks 30a and 30b are the same. In the base end portions 306a and 306b, two mounting holes 307a and 307a or 307b and 307b are formed in the mounting surface portions 301a and 301b in the longitudinal direction. In the planting tanks 30a, 30b, the stud bolts 237, 237 mounted on the nail case 236 are inserted into the mounting holes 307a, 307a or 307b, 307b, and the nail case ( 236) is mounted detachably (see Fig. 19).

조부 (305a, 305b) 에 있어서, 리브부 (302a, 302b) 의 선단부 내측에 모따기 형상의 경사면부 (308a, 308b) 가 형성되어 있다. 이로써, 조부 (305a, 305b) 에 있어서의 리브부 (302a, 302b) 의 선단부가 두께가 얇으면서 대략 뾰족한 형상으로 형성되어, 조부 (305a, 305b) 의 묘 매트에 대한 진입의 용이함 및 절삭 성능이 향상되어 있다.In the jaws 305a and 305b, chamfered inclined surface portions 308a and 308b are formed inside the tip portions of the rib portions 302a and 302b. Thereby, the tip portions of the rib portions 302a, 302b in the jaws 305a, 305b are formed in a thin and substantially sharp shape, so that the ease of entry of the jaws 305a, 305b into the seedling mat and cutting performance are improved. It is improved.

여기서, 식부조 (30b) 의 경사면부 (308b) 는 분기 부분 (304b) 보다 선단측에 형성되어 있는 것에 대해, 식부조 (30a) 의 경사면부 (308a) 는 분기 부분 (304a) 보다 기단부 (306a) 측까지 연신하여 형성되어 있다. 이로써, 식부조 (30a) 의 조부 (305a) 의 묘 매트에 대한 진입의 용이함 및 절삭 성능이 한층 더 향상된다. 또, 리브부 (302a) 의 경사면부 (308a) 가 분기 부분 (304a) 보다 기단부 (306a) 측까지 연신됨으로써, 분기 부분 (304a) 근방에서 리브부 (302a) 선단부의 두께가 얇아져 있다. 상기 서술한 바와 같이, 식부조 (30a) 에서는, 조간홈 (309) 의 폐쇄 단부 (310a) 가 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되고, 조부 (305a) 의 조 연결 부분 (311a) 의 폭이 평면에서 보아 굵게 형성되어, 분기 부분 (304a) 의 강도가 향상되어 있다. 따라서, 분기 부분 (304a) 근방에서 리브부 (302a) 선단부의 두께가 얇게 되어 있어도, 조부 (305a) 의 묘 매트에 대한 진입시에 분기 부분 (304a) 이 불가역적으로 변형되지 않을 정도의 분기 부분 (304a) 의 물리적 강도가 얻어진다. 또한, 식부조 (30b) 에 있어서, 경사면부 (308b) 가 분기 부분 (304b) 보다 기단부 (306a) 측까지 연신하여 형성되어도 된다.Here, the inclined surface portion 308b of the planting relief tank 30b is formed on the front end side than the branch portion 304b, while the inclined surface portion 308a of the planting relief tank 30a is the base end portion 306a than the branching portion 304a. It is formed by extending it to the) side. Thereby, the ease of entry of the jaw portion 305a of the planting tank 30a into the seedling mat and cutting performance are further improved. Further, the inclined surface portion 308a of the rib portion 302a is extended from the branch portion 304a to the base end portion 306a side, so that the thickness of the tip end portion of the rib portion 302a is reduced in the vicinity of the branch portion 304a. As described above, in the planting tank 30a, the closed end 310a of the interlayer groove 309 is formed in a shape that is sharper than that of a semicircular shape in plan view, and the width of the jaw connecting portion 311a of the jaw portion 305a is It is formed thick in plan view, and the strength of the branch portion 304a is improved. Therefore, even if the thickness of the tip portion of the rib portion 302a is thin in the vicinity of the branch portion 304a, the branch portion 304a is not irreversibly deformed when the jaw portion 305a enters the seedling mat ( The physical strength of 304a) is obtained. In addition, in the planting tank 30b, the inclined surface portion 308b may be formed by extending from the branch portion 304b to the base end portion 306a side.

상기 실시형태에서는, 판상의 금속 재료가 절곡 가공된 판상의 식부조 (30a, 30b) 를 이앙기 (1) 에 착탈 가능하게 장착하고 있지만, 이앙기 (1) 에 장착되는 식부조는, 1 쌍의 침형상의 조부를 갖는 식부조 (젓가락 조라고도 불린다) 여도 된다. 이와 같은 식부조에 있어서, 1 쌍의 침형상 조부의 조간홈의 폐쇄 단부는, 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되어 있는 것이 바람직하다. 이로써, 상기 실시형태의 식부조 (30a, 30b) 와 마찬가지로, 1 쌍의 침형상 조부의 양 조 연결 부분을 평면에서 보아 폭방향으로 굵게 하여, 침형상 조부의 조 연결 부분의 강도를 향상시킬 수 있다. 이로써, 침형상 조부의 조 연결 부분의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 침형상 조부의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다.In the above embodiment, the plate-shaped planting tanks 30a, 30b, in which the plate-shaped metal material is bent, are detachably attached to the rice transplanter 1, but the planting aids attached to the rice transplanter 1 are a pair of needle-shaped It may be a planting aid (also called chopsticks) with a grandfather on top. In such a planting tank, it is preferable that the closed ends of the intertidal grooves of the pair of needle-shaped jaws are formed in a shape that is sharper than a semicircular shape in plan view. Thereby, as with the planting reliefs 30a and 30b of the above embodiment, the brewing connecting portion of the pair of needle-shaped jaws is thickened in the width direction when viewed from a plan view, so that the strength of the jaw connecting portion of the needle-shaped jaws can be improved. have. In this way, irreversible deformation of the jaw connecting portion of the needle-shaped jaws can be prevented, and the spacing on the tip side of the needle-like jaws can be prevented from being deformed, and appropriate scraping of the seedlings can be realized.

이상, 상기 실시형태에서 설명한 바와 같이, 이앙기 (1) 용의 식부조 (30a, 30b) 는, 묘 재치대 (29) 에 재치된 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어내기 위한 것으로서, 선단부 (일단측) (303a 또는 303b) 가 2 갈래상으로 분기되어 이루어지는 1 쌍의 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 를 가짐과 함께, 1 쌍의 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 사이의 조간홈 (309a 또는 309b) 은, 그 폐쇄 단부 (조 연결부 (361a, 361b) 측의 단부) (310a 또는 310b) 가 평면에서 보아 반원형보다 뾰족한 형태로 형성되어 있다. 이로써, 1 쌍의 조부 (305a, 305a 또는 305b, 305b) 의 양 조 연결 부분 (361a, 361a 또는 361b, 361b) 을 평면에서 보아 폭방향으로 굵게 하여, 조부 (305a, 305b) 의 조 연결 부분 (361a, 361b) 의 강도를 향상시킬 수 있다. 이로써, 조부 (305a, 305b) 의 조 연결 부분 (361a, 361b) 의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 조부 (305a, 305b) 의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다.As described above, as described in the above embodiment, the planting aids 30a and 30b for the rice transplanter 1 are for scraping off one seedling amount from the seedling mat placed on the seedling placing table 29, and the tip portion ( One end) (303a or 303b) has a pair of jaws (305a, 305a or 305b, 305b) formed by branching into two prongs, and the interlayer between a pair of jaws (305a, 305a or 305b, 305b) The grooves 309a or 309b have their closed ends (ends on the side of the jaw connecting portions 361a and 361b) 310a or 310b formed in a shape that is sharper than a semicircular shape in plan view. Thereby, the brewing connecting portion 361a, 361a or 361b, 361b of the pair of jaw portions 305a, 305a or 305b, 305b is thickened in the width direction when viewed from a plan view, and the jaw connecting portion of the jaw portions 305a, 305b ( The strength of 361a, 361b) can be improved. Thereby, it is possible to prevent irreversible deformation of the jaw connection portions 361a, 361b of the jaws 305a, 305b, and it is possible to prevent the spacing of the front ends of the jaws 305a, 305b from being deformed, It is possible to realize the scraping of the grave.

또, 이앙기 (1) 용의 식부조 (30a) 에 있어서, 선단부 (303a) (일단측) 를 식부조 (30a) 의 기단부 (타단측) (306a) 보다 폭이 좁게 구성하고 있기 때문에, 묘 매트로부터의 1 포기분의 묘의 긁어내기 면적을 작게 할 수 있는 구성이면서, 조부 (305a) 의 조 연결 부분 (361a) 의 강도를 향상시켜, 조부 (305a) 의 조 연결 부분 (361a) 의 불가역적인 변형을 방지할 수 있음과 함께, 조부 (305a) 의 선단측의 간격이 변형되는 것을 방지할 수 있어, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 적절한 묘의 긁어내기를 실현할 수 있다.In addition, in the planting tank 30a for the rice transplanter 1, since the tip portion 303a (one end side) is configured to be narrower than the base end (the other end side) 306a of the planting tank 30a, the seedling mat It is a configuration capable of reducing the scraping area of the seedling for one seedling from the plant, while improving the strength of the jaw connecting portion 361a of the jaw portion 305a, and irreversible deformation of the jaw connecting portion 361a of the jaw portion 305a. In addition to being able to prevent deformation, it is possible to prevent the spacing on the front end side of the coarse portion 305a from being deformed, thereby realizing appropriate scraping of the seedlings from the seedling mats of the high-density seedlings.

또, 이앙기 (1) 는, 묘 재치대 (29) 에 재치된 묘 매트로부터 식부조 (30) 에 의해 묘를 긁어내어 포장에 이앙하는 묘 식부 장치 (23) 를 구비하고, 식부조 (30) 로서 식부조 (30a 또는 30b) 를 구비하도록 했기 때문에, 식부조 (30) 에 관한 신뢰성을 향상시킬 수 있음과 함께, 식부조 (30) 의 변형에서 기인하는 묘 식부 작업의 중단을 억제하여 원활한 묘 식부 작업을 실시할 수 있다.Moreover, the rice transplanter 1 is provided with the seedling planting apparatus 23 which scrapes the seedling from the seedling mat placed on the seedling mounting table 29 with the planting aid 30 and transplants it to the packaging, and the planting aid 30 Since the planting aid (30a or 30b) is provided as a planting aid (30a or 30b), the reliability of the planting aid (30) can be improved, and the interruption of the seedling planting operation caused by the deformation of the planting aid (30) is suppressed, and smooth seedling Planting work can be carried out.

다음으로, 도 24 및 도 25 를 참조하면서, 식부조 (30) 가 취출구 커버 (220) 의 개구홈 (231) 을 통과할 때의 식부조 (30) 와 취출구 커버 (226) 의 간극에 대해 설명한다. 이 실시형태에서는, 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 와 취출구 커버 (226a) 사이의 간극은, 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 와 취출구 커버 (226b) 사이의 간극보다 넓게 되어 있다. 여기서, 비교적 좁은 폭의 고밀도 육묘용 식부조 (30a) 의 선단부의 식부조 폭을 WA 로 하고, 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 폭을 ΔWa 로 한다. 식부조 (30a) 가 개구홈 (231) 을 통과할 때의 식부조 (30a) 와 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 사이의 좌우 간극의 합계치를 간극 (ΔWa-WA) 으로 한다. 또, 비교적 넓은 폭의 표준형 육묘용 식부조 (30b) 의 선단부의 식부조 폭을 WB 로 하고, 취출구 커버 (226b) 의 개구홈 폭을 ΔWb 로 한다. 식부조 (30b) 가 취출구 커버 (226b) 의 개구홈 (231) 을 통과할 때의 식부조 (30b) 와 개구홈 (231) 사이의 좌우 간극의 합계치를 간극 (ΔWb-WB) 으로 한다. 식부조 폭 (WA) 은 식부조 폭 (WB) 보다 좁다. 또, 개구홈 폭 (ΔWa) 은 개구홈 폭 (ΔWb) 보다 좁다. 또한, 이 실시형태에서는, 고밀도 육묘용의 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 폭 (ΔWa) 은, 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 의 식부조 폭 (WB) 보다 넓다.Next, the gap between the planting tank 30 and the outlet cover 226 when the planting tank 30 passes through the opening groove 231 of the outlet cover 220 will be described with reference to FIGS. 24 and 25. do. In this embodiment, the gap between the high-density seedling planting tank 30a and the outlet cover 226a is wider than the clearance between the standard seedling planting tank 30b and the outlet cover 226b. Here, the width of the planting tank at the tip of the relatively narrow high-density seedling planting tank 30a is set to WA, and the width of the opening groove of the outlet cover 226a is set to ΔWa. When the planting tank 30a passes through the opening groove 231, the total value of the left and right clearance between the planting tank 30a and the opening groove 231 of the outlet cover 226a is taken as the clearance ΔWa-WA. Further, the width of the planting tank at the tip of the standard seedling planting tank 30b having a relatively wide width is set to WB, and the width of the opening groove of the outlet cover 226b is set to ΔWb. When the planting tank 30b passes through the opening groove 231 of the outlet cover 226b, the total value of the left and right clearance between the planting tank 30b and the opening groove 231 is taken as the clearance ΔWb-WB. The planting relief width WA is narrower than the planting relief width WB. In addition, the opening groove width ΔWa is narrower than the opening groove width ΔWb. In addition, in this embodiment, the opening groove width ΔWa of the outlet cover 226a for high-density seedlings is wider than the planting width WB of the planting basin 30b for a standard seedling.

식부조 (30a) 및 묘 취출구 커버 (226a) 의 세트의 간극 (ΔWa-WA) 은, 식부조 (30b) 및 묘 취출구 커버 (226b) 의 세트의 간극 (ΔWb-WB) 과 축소 비율 (WA/WB) 의 곱의 값보다 크게 되어 있다. 요컨대, 표준형 육묘용의 식부조 폭 (WB) 에 대한 식부조 폭 (WA) 의 축소 비율 (WA/WB) 을 가지고 개구홈 폭 (ΔWb) 을 축소하여 고밀도 육묘용의 개구홈 폭 (ΔWa) 을 설정하는 것이 아니라, 개구홈 폭 (ΔWa) 은 개구홈 폭 (ΔWb) 과 축소 비율 (WA/WB) 의 곱의 값보다 크게 되어 있다. 바꾸어 말하면, 식부조 폭 (WA) 과 개구홈 폭 (ΔWa) 의 비율 (ΔWa/WA) 은, 식부조 폭 (WB) 과 개구홈 폭 (ΔWb) 의 비율 (ΔWb/WB) 보다 크게 설정되어 있다. 이로써, 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 의 식부조 폭 (WA) 및 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 폭 (ΔWa) 에 대해서, 표준형 육묘용의 식부조 폭 (WB) 및 개구홈 폭 (ΔWb) 을 동일 축소 비율로 단순히 축소하는 경우에 비해, 식부조 (30a) 와 묘 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 의 간극 (ΔWa-WA) 을 크게 할 수 있다. 그리고, 당해 간극에 묘가 차서 막히는 것을 방지하여, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 적절히 긁어낼 수 있다.The gap (ΔWa-WA) of the set of the planting tank 30a and the seedling outlet cover 226a is the gap (ΔWb-WB) of the set of the planting tank 30b and the seedling outlet cover 226b, and the reduction ratio (WA/ It is larger than the product of WB). In short, the opening groove width (ΔWb) is reduced with the reduction ratio (WA/WB) of the planting support width (WA) to the planting support width (WB) for standard seedlings to reduce the opening groove width (ΔWa) for high-density seedlings. Rather than being set, the opening groove width ΔWa is larger than the product of the opening groove width ΔWb and the reduction ratio WA/WB. In other words, the ratio (ΔWa/WA) of the planting relief width WA and the opening groove width ΔWa is set larger than the ratio (ΔWb/WB) of the planting relief width WB and the opening groove width ΔWb. . Thereby, with respect to the planting width WA of the high-density seedling planting tank 30a and the opening groove width ΔWa of the outlet cover 226a, the standard seedling planting width WB and the opening groove width ΔWb ), the gap (ΔWa-WA) between the planting relief tank 30a and the opening groove 231 of the seedling outlet cover 226a can be increased compared to the case of simply reducing the size at the same reduction ratio. Then, the gap is prevented from being clogged by filling the seedlings, so that one seedling amount can be appropriately scraped from the seedling mat of the high-density seedling.

그리고 실시형태에서는, 고밀도 육묘용의 식부조 (30a) 와 묘 취출구 커버 (226a) 에 있어서의 간극 (ΔWa-WA) 은, 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 와 묘 취출구 커버 (226b) 에 있어서의 간극 (ΔWb-WB) 보다 커진다. 이로써, 식부조 (30a) 와 묘 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 의 간극에 묘가 차서 막히는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있어, 보다 적절히, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어낼 수 있다.And in the embodiment, the gap ΔWa-WA in the high-density seedling planting tank 30a and the seedling outlet cover 226a are in the standard seedling planting tank 30b and the seedling outlet cover 226b. It becomes larger than the gap of (ΔWb-WB). Thereby, it is possible to more reliably prevent seedlings from being clogged by filling the gap between the planting tank 30a and the opening groove 231 of the seedling outlet cover 226a. Can be scraped.

또한, 간극 (ΔWa-WA) 이 간극 (ΔWb-WB) 과 같더라도, 식부조 (30a) 와 묘 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 의 간극에 묘가 차서 막히는 것을 방지하여, 고밀도 육묘의 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 적절히 긁어낼 수 있다. 또, 간극 (ΔWa-WA) 이 간극 (ΔWb-WB) 보다 작아도, 간극 (ΔWb-WB) 과 축소 비율 (WA/WB) 의 곱의 값보다 크면, 상기 실시형태와 동일한 작용 및 효과가 얻어진다.In addition, even if the gap ΔWa-WA is the same as the gap ΔWb-WB, the gap between the planting tank 30a and the opening groove 231 of the seedling outlet cover 226a is prevented from being clogged, thereby preventing the seedling from being clogged. You can properly scrape one seedling from the seedling mat. Further, even if the gap (ΔWa-WA) is smaller than the gap (ΔWb-WB), if it is larger than the product of the product of the gap (ΔWb-WB) and the reduction ratio (WA/WB), the same actions and effects as in the above embodiment are obtained. .

또한, 실시형태에서는, 고밀도 육묘용의 묘 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 폭 (ΔWa) 은, 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 의 식부조 폭 (WB) 보다 넓게 되어 있다. 만일, 묘 취출판 (131) 의 묘 취출구 (220) 에 취출구 커버 (226a) 가 장착되고, 조 케이스 (236) 에 식부조 (30b) 가 장착되어 있는 상태로, 묘 식부 기구 (28) 가 구동되었다고 해도, 취출구 커버 (226a) 와 식부조 (30b) 는 접촉하지 않는다. 이와 같이, 작업자가 고밀도 육묘용의 취출구 커버 (226a) 와 표준형 육묘용의 식부조 (30b) 를 이앙기 (1) 에 장착한 경우라도, 취출구 커버 (226a) 및 식부조 (30b) 의 접촉 및 손상을 방지할 수 있고, 나아가서는 조 케이스 (236) 및 묘 식부 기구 (28) 내부의 구동 기구의 손상을 방지할 수 있다.In addition, in the embodiment, the opening groove width ΔWa of the seedling outlet cover 226a for high-density seedlings is wider than the planting width WB of the planting basin 30b for a standard seedling. If, in a state in which the outlet cover 226a is attached to the seedling outlet 220 of the seedling takeout plate 131, and the planting tank 30b is attached to the planting case 236, the seedling planting mechanism 28 is driven. Even if it does, the outlet cover 226a and the planting tank 30b do not contact. In this way, even when the operator attaches the outlet cover 226a for high-density seedlings and the standard seedling planting tank 30b to the rice transplanter 1, contact and damage of the outlet cover 226a and the planting aid 30b Can be prevented, and furthermore, damage to the driving mechanism inside the jaw case 236 and the seedling planting mechanism 28 can be prevented.

이상, 상기 실시형태에서 설명한 바와 같이, 이앙기 (1) 는, 조 케이스 (236) 에 착탈 가능하게 장착된 식부조 (30) 에 의해 묘 재치대 (29) 에 재치된 묘 매트로부터 묘를 긁어내어 포장에 이앙하는 묘 식부 장치 (23) 를 구비하고, 묘 재치대 (29) 의 하방에 배치한 묘 취출판 (131) 의 묘 취출구 (220) 에, 식부조 (30) 가 통과하는 개구홈 (231) 을 갖는 취출구 커버 (226) 를 착탈 가능하게 장착하고, 식부조 (30) 와 취출구 커버 (226) 의 세트를, 식부조 폭 (WA) 의 식부조 (30a) 와 개구홈 폭 (ΔWa) 의 취출구 커버 (226a) 의 세트, 또는, 식부조 폭 (WA) 보다 넓은 식부조 폭 (WB) 을 갖는 식부조 (30b) 와 개구홈 폭 (ΔWa) 보다 넓은 개구홈 폭 (ΔWb) 을 갖는 취출구 커버 (226b) 의 세트로 교환 가능하고, 식부조 폭 (WA) 과 개구홈 폭 (ΔWa) 의 차인 간극 (ΔWa-WA) 은, 식부조 폭 (WB) 과 개구홈 폭 (ΔWb) 의 차인 간극 (ΔWb-WB) 과 축소 비율 (WA/WB) 의 곱의 값보다 크게 되어 있도록 했기 때문에, 넓은 폭의 식부조 (30b) 및 취출구 커버 (226b) 의 세트의 식부조 폭 (WB) 및 개구홈 폭 (ΔWb) 을 같은 축소 비율로 축소하여 좁은 폭의 식부조 (30a) 및 취출구 커버 (226a) 의 세트의 식부조 폭 (WA) 및 개구홈 폭 (ΔWa) 을 설정하는 경우에 비해, 식부조 (30a) 와 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 의 간극 (ΔWa-WA) 을 넓게 할 수 있어, 당해 간극에 묘가 차서 막히는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 좁은 폭의 식부조 (30a) 및 취출구 커버 (226a) 의 세트를 이용하면, 식부조 (30a) 가 묘 매트를 긁어내는 면적을 작게 할 수 있는 구성이면서, 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 적절히 긁어낼 수 있다.As described above, as described in the above embodiment, the rice transplanter 1 scrapes the seedlings from the seedling mat placed on the seedling placing table 29 by the planting support 30 detachably attached to the bath case 236, An opening groove through which the planting tank 30 passes through the seedling outlet 220 of the seedling dispensing plate 131 provided with the seedling planting device 23 to be transplanted onto the pavement. The outlet cover 226 having 231) is detachably attached, and the set of the planting tank 30 and the outlet cover 226 is attached to the planting tank 30a of the planting tank width WA and the opening groove width ΔWa. A set of outlet covers 226a of, or an outlet having an opening groove width (ΔWb) wider than a planting groove width (ΔWa) and a planting groove width (WB) wider than the planting groove width WA The gap (ΔWa-WA) which can be replaced by a set of the cover 226b and is the difference between the planting width WA and the opening groove width ΔWa is a gap that is the difference between the planting width WB and the opening groove width ΔWb. Since it is made larger than the product of (ΔWb-WB) and the reduction ratio (WA/WB), the planting relief width (WB) and the opening groove of the set of the planting relief tank 30b and the outlet cover 226b having a wide width Compared to the case where the width (ΔWb) is reduced by the same reduction ratio to set the planting width (WA) and the opening groove width (ΔWa) of the set of the narrow width planting tank 30a and the outlet cover 226a, the planting support The gap (ΔWa-WA) between the opening groove 231 of the outlet cover 226a and the 30a can be widened, and it is possible to prevent the seedling from being clogged by filling the gap. And, if a set of the narrow width planting tank 30a and the outlet cover 226a is used, the planting tank 30a has a configuration capable of reducing the area from which the seedling mat is scraped off, while the seedling equivalent to one seedling from the seedling mat is used. Can be properly scraped.

또, 이앙기 (1) 에 있어서, 간극 (ΔWa-WA) 은 간극 (ΔWb-WB) 보다 크게 되기 때문에, 좁은 폭의 식부조 (30a) 및 취출구 커버 (226a) 의 세트를 사용할 때에 식부조 (30a) 와 취출구 커버 (226a) 의 개구홈 (231) 의 간극에 묘가 차서 막히는 것을 보다 확실하게 방지할 수 있어, 식부조 (30a) 가 묘 매트를 긁어내는 면적을 작게 하면서, 보다 적절히, 묘 매트로부터 1 포기분의 묘를 긁어낼 수 있다.Further, in the rice transplanter 1, since the gap ΔWa-WA becomes larger than the gap ΔWb-WB, the planting tank 30a when using a set of the narrow width planting tank 30a and the outlet cover 226a is used. ) And the opening groove 231 of the outlet cover 226a can be more reliably prevented from being clogged by filling the seedlings, and while reducing the area in which the planting relief 30a scrapes the seedling mat, more appropriately, the seedling mat You can scrape the graves for 1 bag.

본원 발명은 전술한 실시형태에 한정되지 않고, 여러 가지 양태로 구체화할 수 있다. 각 부의 구성은 도시된 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본원 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 여러 가지 변경이 가능하다.The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be embodied in various aspects. The configuration of each part is not limited to the illustrated embodiment, and various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

1 : 이앙기
23 : 묘 식부 장치
29 : 묘 재치대
30, 30a, 30b : 식부조
303a, 303b : 선단부 (일단측)
305a, 305b : 조부
309a, 309b : 조간홈
304a, 304b : 분기 부분
306a, 306b : 기단부 (타단측)
361a, 361b : 조 연결부1: rice transplanter
23: seedling planting device
29: Tomb stand
30, 30a, 30b: planting aid
303a, 303b: tip (one end side)
305a, 305b: grandfather
309a, 309b: intertidal groove
304a, 304b: branching part
306a, 306b: base end (other end side)
361a, 361b: jaw connection

Claims

In a rice transplanter having a seedling planting device that scrapes the seedlings from the seedling mat placed on the seedling table by a planting aid detachably attached to the seedling case and transplants the seedlings to the packaging,
An outlet cover having an opening groove through which the planting tank passes is detachably attached to the seedling outlet of the seedling dispensing plate disposed below the seedling placing table,
The set of the planting tank and the outlet cover is a set of the planting tank of the planting tank width WA and the outlet cover of the opening groove width ΔWa, or a planting tank width WB that is wider than the planting tank width WA. It can be replaced with a set of planting reliefs and an outlet cover having an opening groove width (ΔWb) wider than the opening groove width (ΔWa),
The gap (ΔWa-WA) in the set of the planting tank width WA and the outlet cover of the opening groove width ΔWa is the outlet of the planting tank width WB and the opening groove width ΔWb It is larger than the gap (ΔWb-WB) in the set of covers,
The planting aid of the planting aid width (WA) and the planting aid of the planting aid width (WB),
With one pair of jaws formed by forming two prongs on one end,
A rice transplanter in which an end portion of a pair of jaws in a planting relief tank having at least a planting tank width WA is formed in a shape that is sharper than a semicircular shape when viewed from a plan view on an end portion on the jaw connecting portion side.

The method of claim 1,
The rice transplanter in which the said one end side is comprised by the width narrower than the other end side of the planting tank.

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