KR20210047381A - Indoor sports ground system - Google Patents

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KR20210047381A
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Abstract

The present invention relates to an indoor sports ground system capable of allowing a player to handle a ball by using a tool (for example, a stick) held by a hand or a foot; scoring a goal in a score target area (for example, the score target area for displaying goalposts of soccer, handball, or hockey or a basketball basket) of a score target screen displayed on a wall unit; and selecting and playing one of sports for competitions (for example, the soccer, a basketball, the handball, the hockey, etc.). Since the one of sports for competitions (for example, the soccer, a basketball, the handball, the hockey, etc.) is selected and played by handling the ball in one indoor space according to the present invention, needs of a user who want to play various sports can be satisfied. The indoor sports ground system comprises: a score beam projector; a first score beam projector; a second score beam projector; a bottom unit beam projector; a first score camera sensor; a second score camera sensor; a bottom unit camera sensor; a speaker; and a controlling device.

Description

실내 운동 경기장 시스템{Indoor sports ground system}Indoor sports ground system

본 발명은 실내 운동 경기장 시스템에 관한 것이며, 더욱 상세히는 실내에서 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등과 같은 다양한 운동 경기 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있는 실내 운동 경기장 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an indoor athletic field system, and more particularly, to an indoor athletic field system capable of selecting and performing any one of various athletic events such as soccer, basketball, handball, and hockey indoors.

실내 운동 경기장 시스템의 일종으로서 스크린 골프장 시스템 혹은 스크린 야구장 시스템 등이 알려져 있다.As a kind of indoor sports stadium system, a screen golf course system or a screen baseball field system is known.

예컨대, 특허문헌1에는 골프 연습이 가능하고 여러 골퍼들과 실시간으로 원격 게임이 가능하며 프로그램 업데이트이가 쉽고 실시간으로 클럽 궤도와 골프공의 궤적을 정확하게 보여줄 수 있도록 한 스크린 골프장 시스템이 게시되어 있다.For example, Patent Literature 1 discloses a one-screen golf course system that enables golf practice, allows remote games with multiple golfers in real time, allows easy program updates, and accurately shows the club trajectory and the trajectory of a golf ball in real time.

특허문헌2에는 야구경기를 실내의 스크린을 기반으로 제공하도록 하기 위한 스크린 야구장 기반의 빔 프로젝터 시스템이 게시되어 있다.Patent Document 2 discloses a screen baseball field-based beam projector system for providing a baseball game based on an indoor screen.

상기한 바와 같은 스크린 골프장 시스템 혹은 스크린 야구장 기반의 빔 프로젝터 시스템은 각각 단일 종목의 운동 경기(예컨대, 골프 경기, 야구 경기)만을 할 수 있다는 단점이 있다.The above-described screen golf course system or screen baseball field-based beam projector system has a disadvantage in that it can only play a single sport event (eg, a golf game, a baseball game).

즉, 스크린 골프장 시스템이 설치된 실내에서 골프 경기 이외의 축구나 농구 핸드볼 등과 같은 다양한 운동 경기를 할 수 없다.That is, various sports events such as soccer or basketball handball other than golf games cannot be played indoors where the screen golf course system is installed.

마찬가지로, 스크린 야구장 기반의 빔 프로젝터 시스템이 설치된 실내에서 야구 경기 이외의 축구나 농구 등과 같은 다양한 운동 경기를 할 수 없다.Likewise, it is not possible to play various sports events such as soccer or basketball other than a baseball game indoors in which a screen baseball field-based beam projector system is installed.

따라서, 상기한 스크린 골프장 시스템 혹은 스크린 야구장 기반의 빔 프로젝터 시스템과 같은 종래의 실내 운동 경기장 시스템에서는 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등과 같은 다양한 운동 경기를 하고자하는 사용자의 요구를 충족하지 못한다.Accordingly, conventional indoor sports stadium systems such as the above-described screen golf course system or screen baseball field-based beam projector system do not meet the needs of users who want to play various sports events such as soccer, basketball, handball, hockey, and the like.

KRKR 10-2019-004608710-2019-0046087 AA KRKR 10-2017-013871110-2017-0138711 AA

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 실내 공간에서 경기자가 손이나 발 혹은 손으로 잡고 사용하는 도구(예컨대, 스틱 등)로 볼을 다루어 벽부에 표시되는 득점타깃화면 중의 득점타깃영역(예컨대, 축구나 핸드볼 혹은 하키용 골문이나 농구용 바구니 등을 표현하는 우측면 득점타깃영역)에 들어가게 하여 득점(goal)을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있는 실내 운동 경기장 시스템을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, and an object of the present invention is to treat the ball with a tool (eg, stick, etc.) held by a player with his or her hand, foot or hand in one indoor space An athletic event (e.g., soccer, basketball, etc.) to compete for a goal by entering the goal area (e.g., a goal area on the right side expressing a goal for soccer or handball or a hockey goal or a basketball basket) in the displayed goal target screen. It is to provide an indoor sports arena system that can be carried out by selecting any one of handball, hockey, etc.).

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템은, 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 스코어 벽부에 운동 경기의 득점 결과를 알리는 스코어 화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 스코어 빔프로젝터와; 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제1득점 벽부에 득점타깃영역(예컨대, 축구나 핸드볼 혹은 하키용 골문이나 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 제1득점 빔프로젝터; 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제2득점 벽부에 득점타깃영역(예컨대, 축구나 핸드볼 혹은 하키용 골문이나 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 제2득점 빔프로젝터; 상기 스코어 벽부와 제1득점 벽부 및 제2득점 벽부가 형성하는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 바닥부에 운동 경기장 규격화면(예컨대, 축구 경기장 규격 화면, 핸드볼 경기장 규격 화면, 하키 경기장 규격화면, 농구 경기장 규격 화면 등)을 표시하는 적어도 1개 이상의 바닥부 빔프로젝터; 상기 제1득점 빔프로젝터 근처에 설치되어 상기 제1득점 벽부에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제1득점 벽부를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제1득점 판정영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 제1득점 카메라센서; 상기 제2득점 빔프로젝터 근처에 설치되어 상기 제2득점 벽부에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제2득점 벽부를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제2득점 판정영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 제2득점 카메라센서; 상기 바닥부 빔프로젝터 근처에 설치되어 상기 바닥부에 표시되는 운동 경기장 규격화면을 촬영하여 해당 운동 경기장 규격화면 내에서 경기자의 이동위치를 확인하기 위한 경기자위치영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 바닥부 카메라센서; 상기 스코어 벽부와 제1득점 벽부, 제2득점 벽부 및 바닥부가 형성하는 하나의 실내 공간에 설치되어 운동 경기용 음향을 출력하는 적어도 1개 이상의 스피커; 및 상기 스코어 벽부와 제1득점 벽부, 제2득점 벽부 및 바닥부가 형성하는 하나의 실내 공간에서 경기자가 손이나 발 혹은 손으로 잡고 사용하는 도구(예컨대, 스틱 등)로 볼을 다루어 상기 득점타깃영역에 들어가게 하여 득점을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있도록 상기 스코어 빔프로젝터와 제1득점 빔프로젝터, 제2득점 빔프로젝터 및 바닥부 빔프로젝터의 화면표시작동을 제어하고 상기 제1득점 카메라센서에 의해 촬영된 제1득점 판정영상과 상기 제2득점 카메라센서에 의해 촬영된 제2득점 판정영상으로 득점을 판정한 결과를 상기 스코어 화면에 표시하고 상기 스피커의 음향 출력을 제어하는 제어기;로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the indoor sports arena system according to the present invention provides a score screen notifying the score result of the sports game on the score wall while being mounted on the ceiling of the indoor space where the sports game is performed. At least one or more score beam projectors to display; A scoring target screen including a scoring target area (e.g., a scoring target area expressing a goal for soccer or handball or a hockey goal or a basketball basket) on the wall of the first scoring while mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic game is held. At least one or more first scoring beam projectors displaying a; A scoring target screen including a scoring target area (e.g., a scoring target area expressing a goal for soccer or handball or a hockey goal or a basketball basket) on the second scoring wall in a state mounted on the ceiling of an indoor space where an athletic game At least one or more second scoring beam projectors displaying a; The sports stadium standard screen (e.g., soccer stadium standard screen, handball stadium standard screen, hockey stadium standard screen) on the floor while mounted on the ceiling of the indoor space formed by the score wall, the first score wall, and the second score wall. , At least one floor beam projector for displaying a basketball stadium standard screen, etc.); A ball that is installed near the first scoring beam projector and shot or thrown toward the first scoring wall in order to score a score by a player during an indoor athletic event by photographing the scoring target area displayed on the first scoring wall and the surrounding area. At least one or more first score camera sensors for photographing a first score determination image for determining a score according to whether or not it is included in the score target area; A ball kicked or thrown toward the second score wall in order for a player to score a score during an indoor athletic event by photographing the score target area and the surrounding area displayed on the second score wall and installed near the second score beam projector At least one or more second scoring camera sensors for photographing a second scoring determination image for determining a score according to whether or not it is included in the scoring target area; At least one floor camera installed near the floor beam projector to capture a sports stadium standard screen displayed on the floor and capture a player position image to check the movement position of the athlete within the sports stadium standard screen sensor; At least one speaker installed in one indoor space formed by the score wall part, the first score wall part, the second score wall part, and the floor part, and outputting sound for an athletic event; And the score target area by handling the ball with the player's hand or foot or a tool (e.g., stick, etc.) held by the player in one indoor space formed by the score wall, the first score wall, and the second score wall and the floor. The score beam projector, the first scoring beam projector, the second scoring beam projector, and the floor to be able to select and play any one of the sports events (e.g., soccer, basketball, handball, hockey, etc.) Controls the screen display operation of the beam projector and displays the result of determining a score using the first score determination image photographed by the first score camera sensor and the second score determination image photographed by the second score camera sensor. And a controller that displays and controls the sound output of the speaker.

본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템에 있어서, 상기 제어기는 상기 제1득점 벽부 혹은 상기 제2득점 벽부에 포함되는 상기 득점타깃영역을 정해진 위치에 고정하여 표시하는 정지방식 혹은 상기 득점타깃영역을 규칙적 혹은 불규칙적으로 이동하여 표시하는 이동방식 혹은 상기의 정지방식과 이동방식을 혼합하여 상기 득점타깃영역을 표시하는 혼합방식 중 어느 하나의 방식로 표시하고, 상기 제1득점 카메라센서에 의해 촬영된 제1득점 판정영상 혹은 상기 제2득점 카메라센서에 의해 촬영된 제2득점 판정영상에서 상기 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하고 상기 득점타깃영역 밖에 볼이 있으면 부득점으로 판정하되, 1개의 제1득점 카메라센서 혹은 1개의 제2득점 카메라센서에 의해 촬영된 1개의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제1득점 카메라센서에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제2득점 카메라센서에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정하는 것을 특징으로 한다.In the indoor sports stadium system according to the present invention, the controller is a stop method of fixing and displaying the score target area included in the first score wall part or the second score wall part at a predetermined position, or the score target area regularly or The first score captured by the first score camera sensor is displayed in any one of a moving method that moves and displays irregularly or a mixed method that displays the score target area by mixing the stop method and the moving method described above. In the judgment video or the second goal judgment video taken by the second goal camera sensor, if the ball is included in the goal area, it is judged as a goal, and if there is a ball outside the goal area, it is judged as a non-scoring point. If the ball is included in the target area in the scored image taken by the 1 score camera sensor or 1 second score camera sensor, it is judged as a score, or 2 shots taken by two or more first score camera sensors If the number of scoring images containing the ball in the scoring target area is greater than or equal to the specified probability (e.g., 30% or more, 40% or more, 50% or more, etc.) in the score determination image above, or 2 or more second Scoring If the number of scoring images that contain the ball in the scoring target area in two or more scoring images taken by the camera sensor is more than a predetermined probability (e.g., 30% or more, 40% or more, or 50% or more) It characterized in that it is determined as.

본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템에 있어서, 상기 제어기는 상기 바닥부 카메라센서에 의해 촬영된 상기 경기자위치영상으로부터 확인된 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면을 상기 운동 경기장 규격화면에 표시하는 것을 특징으로 한다.In the indoor sports arena system according to the present invention, the controller is configured to display a footstep screen of a corresponding player on the sports arena standard screen in response to the player's position identified from the player position image captured by the floor camera sensor. It is characterized.

본 발명에 따르면 하나의 실내 공간에서 볼을 다루어 득점을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있기 때문에 다양한 운동 경기를 하고자하는 사용자의 요구를 충족할 수 있다.According to the present invention, since it is possible to select any one of sports events (for example, soccer, basketball, handball, hockey, etc.) in which a ball is handled and scored in one indoor space, the user wants to play various sports events. Can meet.

도 1은 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템의 구성을 나타낸 실시예.
도 2는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템이 실내에 설치된 상태를 나타낸 실시예.
도 3은 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템이 실내에 설치된 상태를 나타낸 다른 실시예.
도 4는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템의 제어기 작동 화면을 나타낸 실시예.
도 5는 도 4에서 축구 경기가 선택되었을 때 제어기 작동 화면을 나타낸 실시예.
도 6은 도 4에서 선택된 축구 경기를 실시할 수 있도록 실내 공간을 구성한 실시예.
도 7은 도 6의 실내 공간에서 경기자들의 축구 경기 모습을 나타낸 실시예.
도 8은 도 6의 실내 공간에서 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면을 바닥부에 표시되는 운동 경기장 규격화면에 함께 표시하는 실시예.
도 9는 도 4에서 농구 경기가 선택되었을 때 제어기 작동 화면을 나타낸 실시예.
도 10은 도 4에서 선택된 농구 경기를 실시할 수 있도록 실내 공간을 구성한 실시예.
도 11은 도 10의 실내 공간에서 경기자들의 농구 경기 모습을 나타낸 실시예.
1 is an embodiment showing the configuration of an indoor sports arena system according to the present invention.
Figure 2 is an embodiment showing a state in which the indoor sports arena system according to the present invention is installed indoors.
Figure 3 is another embodiment showing a state in which the indoor sports arena system according to the present invention is installed indoors.
Figure 4 is an embodiment showing a controller operation screen of the indoor sports arena system according to the present invention.
5 is an embodiment showing a controller operation screen when a soccer match is selected in FIG. 4.
6 is an embodiment in which an indoor space is configured so that the soccer match selected in FIG. 4 can be performed.
7 is an embodiment showing the appearance of a soccer game of players in the indoor space of FIG. 6.
FIG. 8 is an exemplary embodiment in which the footprint screen of the corresponding player is displayed on the sports stadium standard screen displayed on the floor in correspondence with the position of the player in the indoor space of FIG. 6.
9 is an embodiment showing a controller operation screen when a basketball game is selected in FIG. 4.
10 is an embodiment in which an indoor space is configured so that the basketball game selected in FIG. 4 can be performed.
11 is an embodiment showing a basketball game of players in the indoor space of FIG. 10;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

이하에서 설명하는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템은 하기의 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 청구하는 기술의 요지를 벗어남이 없이 해당 기술분야에 대하여 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.The indoor sports arena system according to the present invention described below is not limited to the following embodiments, and anyone with ordinary knowledge in the relevant technical field can change it without departing from the gist of the technology claimed in the claims. It has its technical spirit to the extent that it can be implemented.

본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템은 설치 장소에 따라 다양한 형태로 제작할 수 있다. 예컨대, 4각형, 5각형, 6각형 등의 실내 운동 경기장 형태로 제작할 수 있다.The indoor sports stadium system according to the present invention can be manufactured in various forms depending on the installation location. For example, it can be manufactured in the form of an indoor sports field such as a square, a pentagon, and a hexagon.

도 1 내지 도 11에서는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 4각형의 실내 운동 경기장 형태로 제작된 실시예를 예시한다.1 to 11 illustrate an embodiment in which the indoor sports arena system 100 according to the present invention is manufactured in the form of a quadrangular indoor sports arena.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)은 스코어 빔프로젝터(110)와 제1득점 빔프로젝터(120), 제2득점 빔프로젝터(130), 바닥부 빔프로젝터(140), 제1득점 카메라센서(150), 제2득점 카메라센서(160), 바닥부 카메라센서(170), 스피커(180) 및 제어기(190)를 포함하여 구성된다.1, the indoor sports stadium system 100 according to the present invention includes a score beam projector 110, a first score beam projector 120, a second score beam projector 130, and a floor beam projector 140. , A first score camera sensor 150, a second score camera sensor 160, a bottom camera sensor 170, a speaker 180, and a controller 190.

상기 스코어 빔프로젝터(110)는 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 스코어 벽부(110a)에 운동 경기의 득점 결과를 알리는 스코어 화면을 표시한다.The score beam projector 110 displays a score screen informing the score result of the athletic event on the score wall portion 110a while being mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic event is performed.

상기 스코어 빔프로젝터(110)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 스코어 빔프로젝터(110)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one score beam projector 110, and FIG. 1 shows an embodiment in which two score beam projectors 110 are used.

상기 제1득점 빔프로젝터(120)는 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제1득점 벽부(120a)에 득점타깃영역(예컨대, 축구나 핸드볼 혹은 하키용 골문이나 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 표시한다.The first scoring beam projector 120 is mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic game is held, and the scoring target area (for example, soccer, handball, or hockey goal or basketball basket) is mounted on the first scoring wall part 120a. The score target screen including the score target area) is displayed.

상기 제1득점 벽부(120a)는 상기 스코어 벽부(110a)의 우측에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 설치 장소에 따라 4각형, 5각형, 6각형 등의 다양한 실내 운동 경기장 형태로 제작되는 경우, 상기 제1득점 벽부(120a)는 배치 위치가 변경되거나 필요에 따라 복수로 설치될 수 있다. 상기 제1득점 벽부(120a)의 배치 위치가 변경되는 경우 상기 제1득점 빔프로젝터(120)의 배치 위치도 변경되는 것이 바람직하며, 복수로 설치되는 제1득점 벽부(120a)에 1대1 대응으로 상기 제1득점 빔프로젝터(120)를 설치하는 것이 바람직하다. It is preferable that the first score wall part 120a is disposed on the right side of the score wall part 110a. In addition, when the indoor sports stadium system 100 according to the present invention is manufactured in various indoor sports stadium shapes such as a square, a pentagon, and a hexagon depending on the installation location, the first score wall portion 120a has an arrangement position. It can be changed or installed in plural as needed. When the arrangement position of the first score wall part 120a is changed, it is preferable that the arrangement position of the first score beam projector 120 is also changed, and a one-to-one correspondence to the plurality of first score wall parts 120a is installed. It is preferable to install the first scoring beam projector 120.

상기 제1득점 빔프로젝터(120)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 제1득점 빔프로젝터(120)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one of the first scoring beam projectors 120, and FIG. 1 shows an embodiment in which two first scoring beam projectors 120 are used.

상기 제2득점 빔프로젝터(130)는 운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제2득점 벽부(130a)에 득점타깃영역(예컨대, 축구나 핸드볼 혹은 하키용 골문이나 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 표시한다.The second scoring beam projector 130 is mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic game is performed, and the scoring target area (for example, soccer, handball, or hockey goal or basketball basket) on the second scoring wall (130a). The score target screen including the score target area) is displayed.

상기 제2득점 벽부(130a)는 상기 스코어 벽부(110a)의 좌측에 배치되는 것이 바람직하다. 또한, 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 설치 장소에 따라 4각형, 5각형, 6각형 등의 다양한 실내 운동 경기장 형태로 제작되는 경우, 상기 제2득점 벽부(130a)는 배치 위치가 변경되거나 필요에 따라 복수로 설치될 수 있다. 상기 제2득점 벽부(130a)의 배치 위치가 변경되는 경우 상기 제2득점 빔프로젝터(130)의 배치 위치도 변경되는 것이 바람직하며, 복수로 설치되는 제2득점 벽부(130a)에 1대1 대응으로 상기 제2득점 빔프로젝터(130)를 설치하는 것이 바람직하다. It is preferable that the second score wall part 130a is disposed on the left side of the score wall part 110a. In addition, when the indoor sports stadium system 100 according to the present invention is manufactured in various indoor sports stadium shapes such as a square, a pentagon, and a hexagon depending on the installation location, the second score wall portion 130a has an arrangement position. It can be changed or installed in plural as needed. When the placement position of the second scoring wall part 130a is changed, the placement position of the second scoring beam projector 130 is also preferably changed, and a one-to-one correspondence to the second scoring wall part 130a installed in plural It is preferable to install the second scoring beam projector 130.

상기 제2득점 빔프로젝터(130)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 제2득점 빔프로젝터(130)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one second scoring beam projector 130, and FIG. 1 shows an embodiment in which two second scoring beam projectors 130 are used.

상기 바닥부 빔프로젝터(140)는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a) 및 제2득점 벽부(130a)가 형성하는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 바닥부(140a)에 운동 경기장 규격화면(예컨대, 축구 경기장 규격 화면, 핸드볼 경기장 규격 화면, 하키 경기장 규격화면, 농구 경기장 규격 화면 등)을 표시한다.The floor beam projector 140 is mounted on the ceiling of the indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, and the second score wall part 130a. An athletic field standard screen (eg, a football stadium standard screen, a handball stadium standard screen, a hockey stadium standard screen, a basketball stadium standard screen, etc.) is displayed.

상기 바닥부(140a)는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a) 및 제2득점 벽부(130a)가 형성하는 실내 공간의 바닥부이다.The floor 140a is a floor of an indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, and the second score wall part 130a.

상기 바닥부 빔프로젝터(140)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 바닥부 빔프로젝터(140)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one bottom beam projector 140, and FIG. 1 shows an embodiment in which two bottom beam projectors 140 are used.

상기 제1득점 카메라센서(150)는 상기 제1득점 빔프로젝터(120) 근처에 설치되어 상기 제1득점 벽부(120a)에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제1득점 벽부(120a)를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제1득점 판정영상을 촬영하여 상기 제어기(190)로 전송한다.The first scoring camera sensor 150 is installed near the first scoring beam projector 120 to photograph the scoring target area displayed on the first scoring wall part 120a and the surrounding area during indoor sports events. In order to score a score, a first score determination image for determining a score is photographed and transmitted to the controller 190 according to whether the ball kicked or thrown toward the first score wall part 120a is included in the score target area. do.

상기 제1득점 카메라센서(150)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 제1득점 카메라센서(150)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one or more first scoring camera sensors 150, and FIG. 1 shows an embodiment in which two first scoring camera sensors 150 are used.

상기 제2득점 카메라센서(160)는 상기 제2득점 빔프로젝터(130) 근처에 설치되어 상기 제2득점 벽부(130a)에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제2득점 벽부(130a)를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제2득점 판정영상을 촬영하여 상기 제어기(190)로 전송한다.The second scoring camera sensor 160 is installed near the second scoring beam projector 130 to photograph the scoring target area displayed on the second scoring wall part 130a and the surrounding area during indoor sports events. In order to score a score, a second score determination image for determining a score is photographed and transmitted to the controller 190 according to whether the ball kicked or thrown toward the second score wall part 130a is included in the score target area. do.

상기 제2득점 카메라센서(160)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 제2득점 카메라센서(160)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one second score camera sensor 160, and FIG. 1 shows an embodiment in which two second score camera sensors 160 are used.

상기 바닥부 카메라센서(170)는 상기 바닥부 빔프로젝터(140) 근처에 설치되어 상기 바닥부(140a)에 표시되는 운동 경기장 규격화면을 촬영하여 해당 운동 경기장 규격화면 내에서 경기자의 이동위치를 확인하기 위한 경기자위치영상을 촬영하여 상기 제어기(190)로 전송한다.The floor camera sensor 170 is installed near the floor beam projector 140 to capture the sports stadium standard screen displayed on the floor 140a to check the movement position of the athlete within the sports stadium standard screen. The image of the player's position is captured and transmitted to the controller 190.

상기 바닥부 카메라센서(170)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 2개의 바닥부 카메라센서(170)가 사용된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one bottom camera sensor 170, and FIG. 1 shows an embodiment in which two bottom camera sensors 170 are used.

상기 스피커(180)는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 하나의 실내 공간에 설치되어 운동 경기용 음향을 출력한다.The speaker 180 is installed in one indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a to output sound for sports events. do.

상기 스피커(180)는 적어도 1개 이상 사용하는 것이 바람직하고, 도 1에서는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a) 및 제2득점 벽부(130a)를 따라 5개의 스피커가 배치된 실시예를 나타낸다.It is preferable to use at least one speaker 180, and in FIG. 1, five speakers are arranged along the score wall part 110a, the first score wall part 120a, and the second score wall part 130a. Shows an example.

상기 제어기(190)는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 하나의 실내 공간에서 경기자가 손이나 발 혹은 손으로 잡고 사용하는 도구(예컨대, 스틱 등)로 볼을 다루어 상기 득점타깃영역에 들어가게 하여 득점을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있도록 상기 스코어 빔프로젝터(110)와 제1득점 빔프로젝터(120), 제2득점 빔프로젝터(130) 및 바닥부 빔프로젝터(140)의 화면표시작동을 제어한다.The controller 190 allows players to use their hands, feet, or hands in one indoor space formed by the score wall 110a, the first scoring wall 120a, the second scoring wall 130a, and the floor 140a. The above mentioned so that the ball can be handled with a tool (e.g., a stick, etc.) to be held and used to enter the target area to compete for a goal (e.g., soccer, basketball, handball, hockey, etc.). The screen display operation of the score beam projector 110, the first scoring beam projector 120, the second scoring beam projector 130, and the bottom beam projector 140 is controlled.

상기 제어기(190)는 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상과 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상으로 득점을 판정한 결과를 상기 스코어 화면에 표시한다.The controller 190 determines a score based on the first score determination image photographed by the first score camera sensor 150 and the second score determination image photographed by the second score camera sensor 160. It is displayed on the above score screen.

상기 제어기(190)는 상기 스피커(180)의 음향 출력을 제어하고, 바람직하게는 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)에 화면(예컨대, 경기 대기 화면, 경기 시작 화면, 관중 응원 화면, 득점 축하 화면 등)이 표시되는 동안 각 화면에 적합하게 대응하도록 준비된 각종 음향(예컨대, 경기 대기 안내, 경기 시간 안내, 경기 중계 등을 알리거나, 관중 함성, 득점 축하 등을 나타내는 각종 음향)을 제공한다. The controller 190 controls the sound output of the speaker 180, and preferably, the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the bottom part 140a. While the screen (e.g., game standby screen, game start screen, crowd cheer screen, score celebration screen, etc.) is displayed, various sounds prepared to suit each screen (e.g., game standby guidance, game time guidance, game relay, etc.) are displayed. Various sounds to announce, spectator shouts, scoring celebrations, etc.) are provided.

상기 제어기(190)는 상기 제1득점 벽부(120a) 혹은 상기 제2득점 벽부(130a)에 포함되는 상기 득점타깃영역을 정해진 위치에 고정하여 표시하는 정지방식 혹은 상기 득점타깃영역을 규칙적 혹은 불규칙적으로 이동하여 표시하는 이동방식 혹은 상기의 정지방식과 이동방식을 혼합하여 상기 득점타깃영역을 표시하는 혼합방식 중 어느 하나의 방식로 표시한다.The controller 190 is a stop method of fixing and displaying the score target area included in the first score wall part 120a or the second score wall part 130a at a predetermined position, or the score target area regularly or irregularly. The display is performed in one of a moving method for displaying by moving or a mixed method for displaying the score target area by mixing the stop method and the moving method described above.

상기 제어기(190)는 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상 혹은 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상에서 상기 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하고 상기 득점타깃영역 밖에 볼이 있으면 부득점으로 판정한다.The controller 190 is the first score determination image taken by the first score camera sensor 150 or the second score determination image photographed by the second score camera sensor 160, the ball in the score target area. If is included, it is judged as a goal, and if there is a ball outside the above target area, it is judged as a non-scoring point.

상기 제어기(190)는 1개의 제1득점 카메라센서(150) 혹은 1개의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 1개의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정한다.The controller 190 judges a score as a score if the ball is included in the score target area in one score judgment image taken by one first score camera sensor 150 or one second score camera sensor 160. .

상기 제어기(190)는 2개 이상의 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정한다.The controller 190 determines the number of scoring images including balls in the scoring target area from two or more scoring images captured by two or more first scoring camera sensors 150 or more (e.g., 30 % Or more, 40% or more, or 50% or more, etc.)

상기 제어기(190)는 2개 이상의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정한다.The controller 190 determines the number of score determination images including balls in the score target area in the score determination images taken by two or more second score camera sensors 160 or more than a predetermined probability (e.g., 30 % Or more, 40% or more, or 50% or more, etc.)

상기 제어기(190)는 상기 바닥부 카메라센서(170)에 의해 촬영된 상기 경기자위치영상으로부터 확인된 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면을 상기 운동 경기장 규격화면에 표시한다.The controller 190 displays a screen of a footstep of a corresponding player on the sports stadium standard screen in response to the player's position identified from the player position image captured by the floor camera sensor 170.

상기 발자국 화면은 경기자의 움직임에 대한 흥미와 생동감을 부여할 수 있는 다양한 형태로 표시할 수 있으며, 예컨대 경기자 주변에 표시되는 다양한 색상의 원형이나 다른 형상으로 표시할 수 있고, 표시되는 발자국 화면을 점멸시킬 수도 있다.The footprint screen can be displayed in various forms that can give interest and vitality to the player's movement. For example, it can be displayed in a circle or other shape of various colors displayed around the player, and the displayed footprint screen blinks. You can also make it.

상기 제어기(190)는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a), 바닥부(140a)에 대응하여 배치되는 빔프로젝트와 카메라센서 및 스피커를 제어하는 제어장치들, 예컨대 스코어PC, 제1득점PC, 제2득점PC, 바닥PC, 메인서버, 음향조절기 등을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.As shown in FIG. 1, the controller 190 includes a beam project and a camera arranged corresponding to the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. It is preferable to include control devices for controlling the sensor and speaker, for example, a score PC, a first score PC, a second score PC, a floor PC, a main server, a sound controller, and the like.

상기 스코어 PC는 상기 스코어 벽부(110a)와 대응하여 배치되는 적어도 1개 이상의 스코어 빔프로젝터(110)와 스피커(180)에 접속하여 이들을 제어한다.The score PC connects to at least one or more score beam projectors 110 and speakers 180 arranged corresponding to the score wall portion 110a to control them.

상기 제1득점PC는 상기 제1득점 벽부(120a)와 대응하여 배치되는 적어도 1개 이상의 제1득점 빔프로젝터(120)와 적어도 1개 이상의 제1득점 카메라센서(150) 및 스피커(180)에 접속하여 이들을 제어한다.The first scoring PC is provided to at least one or more first scoring beam projectors 120 and at least one or more first scoring camera sensors 150 and speaker 180 arranged in correspondence with the first scoring wall part 120a. Connect and control them.

상기 제2득점PC는 상기 제2득점 벽부(130a)와 대응하여 배치되는 적어도 1개 이상의 제2득점 빔프로젝터(130)와 적어도 1개 이상의 제2득점 카메라센서(160) 및 스피커(180)에 접속하여 이들을 제어한다.The second scoring PC is provided to at least one or more second scoring beam projectors 130 and at least one or more second scoring camera sensors 160 and speaker 180 disposed in correspondence with the second scoring wall part 130a. Connect and control them.

상기 바닥PC는 상기 바닥부(140a)와 대응하여 배치되는 적어도 1개 이상의 바닥부 빔프로젝터(140)와 적어도 1개 이상의 바닥부 카메라센서(170) 및 스피커(미도시)에 접속하여 이들을 제어한다.The floor PC connects to at least one floor beam projector 140 disposed in correspondence with the floor part 140a, at least one floor camera sensor 170, and a speaker (not shown) to control them. .

상기 메인서버는 모니터 등과 같은 표시장치를 포함하며, 통신용 네트워크를 통해 상기 스코어PC와 제1득점PC, 제2득점PC, 및 바닥PC와 통신하여 이들 PC를 제어하고, 음향조절기와 접속하여 스피커(180)를 통해 출력되는 음향을 제어한다.The main server includes a display device such as a monitor, and communicates with the score PC, the first score PC, the second score PC, and the floor PC through a communication network to control these PCs. 180) to control the sound output.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)은 다음과 같이 사용된다.The indoor sports stadium system 100 according to the present invention configured as described above is used as follows.

본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)은 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 하나의 실내 공간에서 경기자가 손이나 발 혹은 손으로 잡고 사용하는 도구(예컨대, 스틱 등)로 볼을 다루어 상기 득점타깃영역에 들어가게 하여 득점을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있도록 설치된다.In the indoor sports stadium system 100 according to the present invention, the player is in one indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. Select any one of the sports events (e.g., soccer, basketball, handball, hockey, etc.) It is installed so that it can be carried out.

참고로, 도 2에서는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 실내 공간에서 축구 경기를 실시할 수 있도록 설치된 상태를 나타내며, 상기 스코어 벽부(110a)와 마주보는 벽부가 추가 설치된 상태를 나타낸다.For reference, in FIG. 2, the indoor sports stadium system 100 according to the present invention is formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. It indicates a state installed so that a soccer game can be played in a space, and indicates a state in which a wall part facing the score wall part 110a is additionally installed.

참고로, 도 3에서는 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 실내 공간에서 축구 경기를 실시할 수 있도록 설치된 상태를 나타내며, 상기 스코어 벽부(110a)와 마주보는 쪽에 관람자용 울타리가 설치된 상태를 나타낸다.For reference, in Figure 3, the indoor sports arena system 100 according to the present invention is an indoor area formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. It indicates a state installed so that a soccer game can be played in a space, and indicates a state in which a fence for spectators is installed on the side facing the score wall portion 110a.

상기와 같이 본 발명에 따른 실내 운동 경기장 시스템(100)이 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 실내 공간에 설치된 상태에서, 상기 제어기(190)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 시스템 운용자가 운동 경기들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있게 하는 제어기 작동 화면을 PC용 혹은 서버용 모니터 등과 같은 표시장치에 표시한다.As described above, the indoor sports stadium system 100 according to the present invention is installed in an indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. In the state, the controller 190 displays on a display device such as a PC or server monitor, as shown in FIG. 4, a controller operation screen allowing the system operator to select and execute any one of the athletic events.

상기 제어기(190)는 도 4에 나타낸 제어기 작동 화면을 메인 화면으로 제공하는 것이 바람직하다.It is preferable that the controller 190 provides the controller operation screen shown in FIG. 4 as a main screen.

도 4에 나타낸 제어기 작동 화면은 시스템 운용자가 축구 경기와 농구 경기를 선택하여 실시할 수 있게 한다.The controller operation screen shown in FIG. 4 allows the system operator to select and execute a soccer game and a basketball game.

만약, 도 4의 제어기 작동 화면에서 축구 경기(FOOTBALL)가 선택된다면, 상기 제어기(190)는 도 5에 나타낸 축구 경기용 제어기 작동 화면을 표시한다.If the FOOTBALL is selected on the controller operation screen of FIG. 4, the controller 190 displays the controller operation screen for the soccer game shown in FIG. 5.

도 5의 제어기 작동 화면은 상기한 득점타깃영역(예컨대, 축구용 골문을 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 정해진 위치에 고정하여 표시하는 정지방식(FIXED) 혹은 상기 득점타깃영역을 규칙적 혹은 불규칙적으로 이동하여 표시하는 이동방식(MOVING) 혹은 상기의 정지방식과 이동방식을 혼합하여 상기 득점타깃영역을 표시하는 혼합방식(COMBINED) 중 어느 하나의 방식로 표시할지를 선택하는 기능(GOAL), 경기 시간(예컨대, 5분, 10분, 15분 등)을 설정하는 기능(EXERCISE), 경기자들의 소속 팀명을 정하는 기능(FIRST TEAM NAME, SECOND TEAM NAME), 상기 바닥부 빔프로젝터(140)에 의해 바닥부(140a)에 표시되는 경기자의 발자국 화면을 역동효과 혹은 고정효과 혹은 표시하지 않도록 표시 형태를 설정하는 기능(DYNAMIC, STATIC, OFF), 상기 바닥부 빔프로젝터(140)에 의해 바닥부(140a)에 표시되는 축구 경기장 규격화면의 표시 형태를 비디오 영상(VIDEO) 혹은 미리 준비된 이미지(IMAGE 1, IMAGE 2) 중에서 선택하는 기능(FLOOR TYPE)을 포함한다.The controller operation screen of FIG. 5 is a fixed method (FIXED) or the score target area in which a score target screen including the score target area (eg, a score target area expressing a soccer goal) is fixed and displayed at a predetermined position. A function to select whether to display in one of a moving method (MOVING) that displays by moving regularly or irregularly, or a mixed method that displays the score target area (COMBINED) by mixing the above stop method and moving method (GOAL) , A function to set the game time (e.g., 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes, etc.) (EXERCISE), a function to determine the team name to which the players belong (FIRST TEAM NAME, SECOND TEAM NAME), in the bottom beam projector 140 A function of setting the display form so as not to display a dynamic effect or a fixed effect or not to display the player's footsteps screen displayed on the floor part 140a (DYNAMIC, STATIC, OFF), and the floor part ( 140a) includes a function (FLOOR TYPE) for selecting a display format of the soccer stadium standard screen from a video image (VIDEO) or a previously prepared image (IMAGE 1, IMAGE 2).

도 5의 제어기 작동 화면에 있어서, 접속 기능(CONNECTED)은 상기 제어기(190)에 포함되는 제어장치들(예컨대, 상기한 스코어PC, 제1득점PC, 제2득점PC, 바닥PC 등)이 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a), 바닥부(140a)에 대응하여 배치되는 빔프로젝트와 카메라센서를 제어하도록 메인서버에 접속하는 기능이며, 도 5에서 GOAL1은 상기 스코어 벽부(110a)에 대응하는 제어장치(예컨대, 스코어PC)를 메인서버에 접속하는 기능이고, GOAL2는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 스코어 벽부(110a)와 마주보는 벽부가 추가 설치되는 경우, 추가 설치된 벽부에 대응하는 제어장치(예컨대, 추가 설치되는 스코어PC)를 접속하는 기능이다. 또한, SIDE1, SIDE2, FLOOR는 각각 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a), 바닥부(140a)에 대응하는 제1득점PC, 제2득점PC, 바닥PC를 메인서버에 접속하는 기능이다.In the controller operation screen of FIG. 5, the connection function (CONNECTED) includes control devices included in the controller 190 (eg, the above score PC, first score PC, second score PC, floor PC, etc.). It is a function to connect to the main server to control the beam project and the camera sensor arranged corresponding to the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. In GOAL1 is a function to connect a control device (eg, score PC) corresponding to the score wall part 110a to the main server, and GOAL2 is a wall part facing the score wall part 110a as shown in FIG. When installed, it is a function of connecting a control device (eg, a score PC to be additionally installed) corresponding to the additionally installed wall. In addition, SIDE1, SIDE2, and FLOOR connect the first scored PC, the second scored PC, and the floor PC corresponding to the first scored wall part 120a, the second scored wall part 130a, and the floor part 140a to the main server. It is a function to do.

도 5의 제어기 작동 화면의 경기 시작 버튼(START GAME)이 선택되면, 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 실내 공간은 도 6에 나타낸 바와 같이, 선택된 축구 경기를 실시할 수 있도록 구성된다.When the start game button on the controller operation screen of FIG. 5 is selected, the interior formed by the score wall 110a, the first score wall 120a, the second score wall 130a, and the floor 140a As shown in Fig. 6, the space is configured so that a selected soccer game can be played.

참고로, 도 6에서는 5분 축구 경기를 나타내는 스코어 화면이 상기 스코어 벽부(110a)에 표시되어 있고, 축구용 골문을 표현하는 득점타깃영역을 포함하는 득점타깃화면이 상기 제1득점 벽부(120a)에 표시되어 있고, 축구 경기장 규격 화면이 상기 바닥부(140a)에 표시되어 있는 실내 공간을 예시한다.For reference, in FIG. 6, a score screen indicating a five-minute soccer game is displayed on the score wall 110a, and a score target screen including a score target area representing a soccer goal is the first score wall part 120a. And the soccer stadium standard screen exemplifies an indoor space displayed on the floor 140a.

도 7은 도 6의 실내 공간에서 경기자들의 축구 경기 모습을 나타내고 있으며, 현재 USA팀과 KOREA팀의 스코어가 9:0임을 나타내고 있으며, 특히 상기 스코어 화면이 상기 스코어 벽부(110a)와 상기 제1득점 벽부(120a)에 동시에 표시된 실시예를 나타낸다. 이처럼, 상기 스코어 화면은 상기 제어기(190)에 의해 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a) 중 선택된 어느 하나 혹은 둘 이상에 표시될 수도 있다.FIG. 7 shows the soccer game of players in the indoor space of FIG. 6, and the score of the USA and Korea teams is 9:0. In particular, the score screen shows the score wall 110a and the first score. It shows an embodiment displayed at the same time on the wall (120a). As such, the score screen is displayed on one or two or more of the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the bottom part 140a by the controller 190. It could be.

도 8은 도 6의 실내 공간에서 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면(예컨대, 적색의 원형)을 상기 바닥부(140a)에 표시되는 축구 경기장 규격화면에 함께 표시하는 실시예이다.FIG. 8 is an exemplary embodiment in which a footprint screen (eg, a red circle) of a corresponding player is displayed on a soccer stadium standard screen displayed on the floor 140a in correspondence with the player's position in the indoor space of FIG. 6.

상기와 같이 축구 경기가 실시되는 동안, 상기 제어기(190)는 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상 혹은 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상에서 상기 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하고 상기 득점타깃영역 밖에 볼이 있으면 부득점으로 판정한다.During the soccer game as described above, the controller 190 controls the first score determination image photographed by the first score camera sensor 150 or the second score determination image photographed by the second score camera sensor 160. In the score determination video, if a ball is included in the goal area, it is judged as a goal, and if there is a ball outside the goal area, it is judged as a non-scoring point.

특히, 이때 1개의 제1득점 카메라센서(150) 혹은 1개의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 1개의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정할 수 있다.In particular, at this time, if the ball is included in the goal area in one score determination image taken by one first score camera sensor 150 or one second score camera sensor 160, it may be determined as a score.

이와 달리, 2개 이상의 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정할 수도 있다.In contrast, in two or more scoring images captured by two or more first scoring camera sensors 150, the number of scoring images containing balls in the scoring target area is more than a predetermined probability (e.g., 30% or more or 40% or more or 50% or more, etc.) If the number is more than a certain probability (for example, more than 30%, more than 40%, or more than 50%, etc.), it may be judged as a score.

상기한 바와 달리, 만약 도 4의 제어기 작동 화면에서 농구 경기(BASKETBALL)가 선택된다면, 상기 제어기(190)는 도 9에 나타낸 농구 경기용 제어기 작동 화면을 표시한다.Unlike the above, if a basketball game (BASKETBALL) is selected on the controller operation screen of FIG. 4, the controller 190 displays the basketball game controller operation screen shown in FIG. 9.

도 9의 제어기 작동 화면은 상기한 득점타깃영역(예컨대, 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역)을 포함하는 득점타깃화면을 정해진 위치에 고정하여 표시하는 정지방식(FIXED) 혹은 상기 득점타깃영역을 규칙적 혹은 불규칙적으로 이동하여 표시하는 이동방식(MOVING) 혹은 상기의 정지방식과 이동방식을 혼합하여 상기 득점타깃영역을 표시하는 혼합방식(COMBINED) 중 어느 하나의 방식로 표시할지를 선택하는 기능(GOAL), 경기 시간(예컨대, 5분, 10분, 15분 등)을 설정하는 기능(EXERCISE), 경기자들의 소속 팀명을 정하는 기능(FIRST TEAM NAME, SECOND TEAM NAME), 상기 바닥부 빔프로젝터(140)에 의해 바닥부(140a)에 표시되는 경기자의 발자국 화면을 역동효과 혹은 고정효과 혹은 표시하지 않도록 표시 형태를 설정하는 기능(DYNAMIC, STATIC, OFF), 상기 바닥부 빔프로젝터(140)에 의해 바닥부(140a)에 표시되는 농구 경기장 규격화면의 표시 형태를 비디오 영상(VIDEO) 혹은 미리 준비된 이미지(IMAGE 1, IMAGE 2) 중에서 선택하는 기능(FLOOR TYPE)을 포함한다.The controller operation screen of FIG. 9 is a fixed method (FIXED) or the score target area in which a score target screen including the score target area (eg, a score target area representing a basketball basket) is fixed and displayed at a predetermined position. A function to select whether to display in one of a moving method (MOVING) that displays by moving regularly or irregularly, or a mixed method that displays the score target area (COMBINED) by mixing the above stop method and moving method (GOAL) , A function to set the game time (e.g., 5 minutes, 10 minutes, 15 minutes, etc.) (EXERCISE), a function to determine the team name to which the players belong (FIRST TEAM NAME, SECOND TEAM NAME), in the bottom beam projector 140 A function of setting the display form so as not to display a dynamic effect or a fixed effect or not to display the player's footsteps screen displayed on the floor part 140a (DYNAMIC, STATIC, OFF), and the floor part ( 140a) includes a function (FLOOR TYPE) to select a display format of the basketball stadium standard screen from a video image (VIDEO) or a previously prepared image (IMAGE 1, IMAGE 2).

도 9의 제어기 작동 화면에 있어서, 접속 기능(CONNECTED)은 상기 제어기(190)에 포함되는 제어장치들(예컨대, 상기한 스코어PC, 제1득점PC, 제2득점PC, 바닥PC 등)이 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a), 바닥부(140a)에 대응하여 배치되는 빔프로젝트와 카메라센서를 제어하도록 메인서버에 접속하는 기능이며, 도 9에서 GOAL1은 상기 스코어 벽부(110a)에 대응하는 제어장치(예컨대, 스코어PC)를 메인서버에 접속하는 기능이고, GOAL2는 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 스코어 벽부(110a)와 마주보는 벽부가 추가 설치되는 경우, 추가 설치된 벽부에 대응하는 제어장치(예컨대, 추가 설치되는 스코어PC)를 접속하는 기능이다. 또한, SIDE1, SIDE2, FLOOR는 각각 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a), 바닥부(140a)에 대응하는 제1득점PC, 제2득점PC, 바닥PC를 메인서버에 접속하는 기능이다.In the controller operation screen of FIG. 9, the connection function (CONNECTED) includes control devices included in the controller 190 (eg, the score PC, the first score PC, the second score PC, the floor PC, etc.). It is a function to connect to the main server to control the beam project and the camera sensor arranged in correspondence with the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a. In GOAL1 is a function to connect a control device (eg, score PC) corresponding to the score wall part 110a to the main server, and GOAL2 is a wall part facing the score wall part 110a as shown in FIG. When installed, it is a function of connecting a control device (eg, a score PC to be additionally installed) corresponding to the additionally installed wall. In addition, SIDE1, SIDE2, and FLOOR connect the first scored PC, the second scored PC, and the floor PC corresponding to the first scored wall part 120a, the second scored wall part 130a, and the floor part 140a to the main server. It is a function to do.

도 9의 제어기 작동 화면의 경기 시작 버튼(START GAME)이 선택되면, 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 실내 공간은 도 10에 나타낸 바와 같이, 선택된 농구 경기를 실시할 수 있도록 구성된다.When the start game button of the controller operation screen of FIG. 9 is selected, the interior formed by the score wall 110a, the first score wall 120a, the second score wall 130a, and the floor 140a As shown in Fig. 10, the space is configured so that a selected basketball game can be played.

참고로, 도 10에서는 5분 농구 경기를 나타내는 스코어 화면이 상기 스코어 벽부(110a)에 표시되어 있고, 농구용 바구니를 표현하는 득점타깃영역을 포함하는 득점타깃화면이 상기 제1득점 벽부(120a)에 표시되어 있고, 농구 경기장 규격 화면이 상기 바닥부(140a)에 표시되어 있는 실내 공간을 예시한다. 도 10의 스코어 화면은 5분 농구 경기의 시작 후 경기자가 바닥부(140a)에 들어가 경기에 참가하지 않은 상태에서 남은 시간 4분 54초를 표시하고 있다.For reference, in FIG. 10, a score screen representing a five-minute basketball game is displayed on the score wall 110a, and a score target screen including a score target area representing a basketball basket is the first score wall part 120a. And the basketball stadium standard screen exemplifies an indoor space displayed on the floor 140a. The score screen of FIG. 10 shows the remaining time of 4 minutes and 54 seconds in the state that the player enters the floor 140a and does not participate in the game after the start of the 5 minute basketball game.

도 11은 도 10의 실내 공간에서 경기자들의 농구 경기 모습을 나타내고 있으며, 현재 USA팀과 KOREA팀의 스코어가 2:0임을 나타내고 있으며, 특히 상기 스코어 화면이 상기 스코어 벽부(110a)와 상기 제1득점 벽부(120a)에 동시에 표시된 실시예를 나타낸다. 이처럼, 상기 스코어 화면은 상기 제어기(190)에 의해 상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a) 중 선택된 어느 하나 혹은 둘 이상에 표시될 수도 있다.FIG. 11 shows the basketball game of players in the indoor space of FIG. 10, and shows that the scores of the USA and Korea teams are 2:0. In particular, the score screen shows the score wall 110a and the first score. It shows an embodiment displayed at the same time on the wall (120a). As such, the score screen is displayed on one or two or more of the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the bottom part 140a by the controller 190. It could be.

또한, 도 11은 도 10의 실내 공간에서 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면(예컨대, 백색의 원형)을 상기 바닥부(140a)에 표시되는 농구 경기장 규격화면에 함께 표시하는 실시예를 나타낸다.In addition, FIG. 11 shows an embodiment in which a footprint screen (eg, a white circle) of a corresponding player is displayed on the basketball stadium standard screen displayed on the floor 140a in correspondence with the player's position in the indoor space of FIG. 10. .

상기와 같이 농구 경기가 실시되는 동안, 상기 제어기(190)는 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상 혹은 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상에서 상기 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하고 상기 득점타깃영역 밖에 볼이 있으면 부득점으로 판정한다.During the basketball game as described above, the controller 190 controls the first score determination image taken by the first scoring camera sensor 150 or the second scoring image taken by the second scoring camera sensor 160. In the score determination video, if a ball is included in the goal area, it is judged as a goal, and if there is a ball outside the goal area, it is judged as a non-scoring point.

특히, 이때 1개의 제1득점 카메라센서(150) 혹은 1개의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 1개의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정할 수 있다.In particular, at this time, if the ball is included in the goal area in one score determination image taken by one first score camera sensor 150 or one second score camera sensor 160, it may be determined as a score.

이와 달리, 2개 이상의 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상(예컨대, 30% 이상 혹은 40% 이상 혹은 50% 이상 등)이면 득점으로 판정할 수도 있다.In contrast, in two or more scoring images captured by two or more first scoring camera sensors 150, the number of scoring images containing balls in the scoring target area is more than a predetermined probability (e.g., 30% or more or 40% or more or 50% or more, etc.) If the number is more than a certain probability (for example, more than 30%, more than 40%, or more than 50%, etc.), it may be judged as a score.

상기한 바에서 알 수 있듯이, 본 발명에 따르면 하나의 실내 공간에서 볼을 다루어 득점을 겨루는 운동 경기(예컨대, 축구나 농구, 핸드볼, 하키 등)들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있기 때문에 다양한 운동 경기를 하고자하는 사용자의 요구를 충족할 수 있다.As can be seen from the above, according to the present invention, various sports events (for example, soccer, basketball, handball, hockey, etc.) can be selected and conducted in which a ball is handled in one indoor space to compete for a score. It can meet the needs of users who want to play sports.

100: 실내 운동 경기장 시스템 110: 스코어 빔프로젝터
110a: 스코어 벽부 120: 제1득점 빔프로젝터
120a: 제1득점 벽부 130: 제2득점 빔프로젝터
130a: 제2득점 벽부 140: 바닥부 빔프로젝터
140a: 바닥부 150: 제1득점 카메라센서
160: 제2득점 카메라센서 170: 바닥부 카메라센서
180: 스피커 190: 제어기
100: indoor sports arena system 110: score beam projector
110a: score wall 120: first score beam projector
120a: 1st score wall 130: 2nd score beam projector
130a: second score wall 140: floor beam projector
140a: bottom 150: first score camera sensor
160: second score camera sensor 170: bottom camera sensor
180: speaker 190: controller

Claims (3)

운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 스코어 벽부(110a)에 운동 경기의 득점 결과를 알리는 스코어 화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 스코어 빔프로젝터(110)와;
운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제1득점 벽부(120a)에 득점타깃영역을 포함하는 득점타깃화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 제1득점 빔프로젝터(120);
운동 경기가 실시되는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 제2득점 벽부(130a)에 득점타깃영역을 포함하는 득점타깃화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 제2득점 빔프로젝터(130);
상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a) 및 제2득점 벽부(130a)가 형성하는 실내 공간의 천정 부위에 장착된 상태에서 바닥부(140a)에 운동 경기장 규격화면을 표시하는 적어도 1개 이상의 바닥부 빔프로젝터(140);
상기 제1득점 빔프로젝터(120) 근처에 설치되어 상기 제1득점 벽부(120a)에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제1득점 벽부(120a)를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제1득점 판정영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 제1득점 카메라센서(150);
상기 제2득점 빔프로젝터(130) 근처에 설치되어 상기 제2득점 벽부(130a)에 표시되는 득점타깃영역과 그 주변 영역을 촬영하여 실내에서의 운동 경기 중 경기자가 득점을 하기 위하여 상기 제2득점 벽부(130a)를 향하여 차거나 던진 볼이 상기 득점타깃영역에 포함되는지 여부에 따라 득점을 판정하기 위한 제2득점 판정영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 제2득점 카메라센서(160);
상기 바닥부 빔프로젝터(140) 근처에 설치되어 상기 바닥부(140a)에 표시되는 운동 경기장 규격화면을 촬영하여 해당 운동 경기장 규격화면 내에서 경기자의 이동위치를 확인하기 위한 경기자위치영상을 촬영하는 적어도 1개 이상의 바닥부 카메라센서(170);
상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 하나의 실내 공간에 설치되어 운동 경기용 음향을 출력하는 적어도 1개 이상의 스피커(180); 및
상기 스코어 벽부(110a)와 제1득점 벽부(120a), 제2득점 벽부(130a) 및 바닥부(140a)가 형성하는 하나의 실내 공간에서 경기자가 손이나 발 혹은 손으로 잡고 사용하는 도구로 볼을 다루어 상기 득점타깃영역에 들어가게 하여 득점을 겨루는 운동 경기들 중 어느 하나를 선택하여 실시할 수 있도록 상기 스코어 빔프로젝터(110)와 제1득점 빔프로젝터(120), 제2득점 빔프로젝터(130) 및 바닥부 빔프로젝터(140)의 화면표시작동을 제어하고 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상과 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상으로 득점을 판정한 결과를 상기 스코어 화면에 표시하고 상기 스피커(180)의 음향 출력을 제어하는 제어기(190);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 실내 운동 경기장 시스템.
At least one score beam projector 110 for displaying a score screen informing the score result of the athletic game on the score wall 110a while being mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic game is performed;
At least one or more first scoring beam projectors 120 that display a scoring target screen including a scoring target area on the first scoring wall part 120a while mounted on the ceiling of the indoor space where the athletic competition is performed;
At least one or more second scoring beam projectors 130 that display a scoring target screen including a scoring target area on the second scoring wall part 130a while being mounted on the ceiling of an indoor space where an athletic event is performed;
At least one for displaying the sports stadium standard screen on the floor 140a while mounted on the ceiling of the indoor space formed by the score wall 110a, the first score wall part 120a, and the second score wall part 130a. More than one bottom beam projector 140;
The first scoring target area installed near the first scoring beam projector 120 and displayed on the first scoring wall 120a and the surrounding area are photographed to allow the player to score the first scoring during an indoor athletic event. At least one or more first score camera sensors 150 for photographing a first score determination image for determining a score according to whether a ball kicked or thrown toward the wall part 120a is included in the score target area;
The second scoring target area installed near the second scoring beam projector 130 and displayed on the second scoring wall (130a) and the surrounding area are photographed so that the athlete can score during an indoor athletic event. At least one or more second score camera sensors 160 for photographing a second score determination image for determining a score according to whether a ball kicked or thrown toward the wall part 130a is included in the score target area;
At least for photographing a player position image to check the movement position of the player within the sports stadium standard screen by photographing a sports stadium standard screen installed near the floor beam projector 140 and displayed on the floor 140a At least one bottom camera sensor 170;
At least one speaker installed in one indoor space formed by the score wall portion 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the floor part 140a to output sports sound (180); And
In one indoor space formed by the score wall part 110a, the first score wall part 120a, the second score wall part 130a, and the bottom part 140a, the ball is a tool held by the player by hand, foot, or hand. The score beam projector 110, the first scoring beam projector 120, and the second scoring beam projector 130 so that the score beam projector 110, the first scoring beam projector 120, and the second scoring beam projector 130 can be selected to be carried out by allowing them to enter the scoring target area to compete for scoring. And a first score determination image captured by the first score camera sensor 150 and a second score captured by the second score camera sensor 160 by controlling the screen display operation of the bottom beam projector 140 A controller 190 for displaying a result of determining a score with a judgment image on the score screen and controlling the sound output of the speaker 180;
Indoor sports arena system, characterized in that consisting of.
제 1 항에 있어서, 상기 제어기(190)는 상기 제1득점 벽부(120a) 혹은 상기 제2득점 벽부(130a)에 포함되는 상기 득점타깃영역을 정해진 위치에 고정하여 표시하는 정지방식 혹은 상기 득점타깃영역을 규칙적 혹은 불규칙적으로 이동하여 표시하는 이동방식 혹은 상기의 정지방식과 이동방식을 혼합하여 상기 득점타깃영역을 표시하는 혼합방식 중 어느 하나의 방식로 표시하고, 상기 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 제1득점 판정영상 혹은 상기 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 제2득점 판정영상에서 상기 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하고 상기 득점타깃영역 밖에 볼이 있으면 부득점으로 판정하되, 1개의 제1득점 카메라센서(150) 혹은 1개의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 1개의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있으면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제1득점 카메라센서(150)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상이면 득점으로 판정하거나, 2개 이상의 제2득점 카메라센서(160)에 의해 촬영된 2개 이상의 득점판정영상에서 득점타깃영역에 볼이 포함되어 있는 득점판정영상의 개수가 정해진 확률 이상이면 득점으로 판정하는 것을 특징으로 하는 실내 운동 경기장 시스템.The method of claim 1, wherein the controller 190 fixes the score target area included in the first score wall part 120a or the second score wall part 130a to a predetermined position and displays the stop method or the score target. The first score camera sensor 150 is displayed in any one of a moving method that moves an area regularly or irregularly, or a mixed method that displays the score target area by mixing the stop method and the moving method. If a ball is included in the target area in the first score determination image photographed by or in the second score determination image photographed by the second score camera sensor 160, it is judged as a score and the ball outside the target area is judged as a score. If there is, it is judged as a non-scoring score, but if the ball is included in the score target area in one score judgment image taken by one first score camera sensor 150 or one second score camera sensor 160, it is judged as a score. Or, if the number of scoring images in which the ball is included in the scoring target area in two or more scoring images captured by two or more first scoring camera sensors 150 is more than a predetermined probability, it is judged as a score, or two Indoor sports stadium, characterized in that the score is judged as a score if the number of score determination images including the ball in the target area of the score is greater than or equal to a predetermined probability in two or more score determination images photographed by the second score camera sensor 160 above. system. 제 1 항에 있어서, 상기 제어기(190)는 상기 바닥부 카메라센서(170)에 의해 촬영된 상기 경기자위치영상으로부터 확인된 경기자 위치에 대응하여 해당 경기자의 발자국 화면을 상기 운동 경기장 규격화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 실내 운동 경기장 시스템.The method of claim 1, wherein the controller 190 displays a footstep screen of a corresponding player on the sports stadium standard screen in response to the player position identified from the player position image captured by the floor camera sensor 170. Indoor sports arena system, characterized in that.
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