KR20210047073A - Foldable 360 degree camera system and operation method thereof - Google Patents

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Abstract

A foldable 360-degree camera system and an operating method thereof are disclosed. According to one embodiment, the 360-degree camera system includes: a fixed stand extending in a vertical direction; a plurality of cameras disposed on the outer periphery of the fixed stand, which is the center of the circle so as to be spaced apart from the fixed stand; a plurality of connecting units extending to connect the plurality of cameras to the fixed stand, respectively; and a folding unit unfolding and fixing or folding the plurality of connecting units with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras.

Description

폴더블 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법{FOLDABLE 360 DEGREE CAMERA SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}Foldable 360 degree camera system and its operation method {FOLDABLE 360 DEGREE CAMERA SYSTEM AND OPERATION METHOD THEREOF}

아래의 설명은 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법에 대한 기술이다.The following description is a description of the 360-degree camera system and its operation method.

종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 카메라들이 원(Circle)의 외주에 배치되는 구조를 통해, 복수의 카메라들 각각이 촬영하는 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수 있다. 이러한 종래의 360도 카메라 시스템에 대해서는 한국공개특허 10-2018-0123584호에 개시되어 있다.In the conventional 360-degree camera system, through a structure in which a plurality of cameras are arranged on the outer circumference of a circle, an image captured by each of a plurality of cameras may be stitched to generate a 360-degree image. Such a conventional 360-degree camera system is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2018-0123584.

일례로, 종래의 360도 카메라 시스템은 도 1과 같이 고정 스탠드(110), 고정 스탠드(110)로부터 이격되도록 고정 스탠드(110)가 중심이 되는 원의 외주에 배치되는 복수의 카메라들(120) 및 복수의 카메라들(120)을 각각 고정 스탠드(110)에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들(130)을 포함할 수 있다.As an example, a conventional 360-degree camera system is a fixed stand 110, a plurality of cameras 120 disposed on the outer circumference of a circle in which the fixed stand 110 is centered so as to be spaced apart from the fixed stand 110 as shown in FIG. 1 And a plurality of connecting portions 130 extending so as to connect the plurality of cameras 120 to the fixed stand 110, respectively.

이에 따라, 종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 연결부들(130)이 고정된 상태에서 연장 형성되는 구조로 인해 전체적인 부피가 커서 보관 및 휴대가 불편한 단점을 가지며, 고정 스탠드(110)의 하부에 배치되는 프로세서(140)가 복수의 카메라들(120) 각각의 화각에 포함되는 가림 현상으로 인한 360도 영상 생성 과정에서의 문제점을 갖는다. 또한, 종래의 360도 카메라 시스템은 복수의 카메라들(120) 각각의 렌즈가 외부를 향하는 구조로 인해, 복수의 카메라들(120) 각각의 렌즈를 보호하기 어려운 단점도 갖는다.Accordingly, the conventional 360-degree camera system has a disadvantage in that it is inconvenient to store and carry because the overall volume is large due to the structure in which the plurality of connection parts 130 are extended in a fixed state, and is disposed under the fixed stand 110 The processor 140 to be used has a problem in the process of generating a 360-degree image due to an occlusion phenomenon included in the angle of view of each of the plurality of cameras 120. In addition, the conventional 360-degree camera system has a disadvantage in that it is difficult to protect the lenses of each of the plurality of cameras 120 due to the structure in which the lenses of each of the plurality of cameras 120 face outward.

따라서, 종래의 360도 카메라 시스템이 갖는 단점들 및 문제점을 해결하기 위한 기술이 요구된다.Accordingly, there is a need for a technique for solving the disadvantages and problems of the conventional 360-degree camera system.

일 실시예들은 전체적인 부피가 커서 보관 및 휴대가 불편한 단점을 해결하고자, 복수의 카메라들을 고정 스탠드에 연결시키는 복수의 연결부들을 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함함으로써, 폴더블 구조를 구현하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.In one embodiment, in order to solve the disadvantages that the overall volume is large and inconvenient for storage and portability, the folder includes a folding part for unfolding or folding a plurality of connection parts connecting a plurality of cameras to a fixed stand with respect to the fixed stand. We propose a 360-degree camera system that implements a block structure and an operation method thereof.

이 때, 일 실시예들은 가림 현상으로 인한 360도 영상 생성 과정에서의 문제점을 해결하고자, 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 복수의 연결부들 각각이 연장 길이를 폴딩부에 의해 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들 각각의 화각에 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.In this case, in order to solve the problem in the process of generating a 360-degree image due to the obscuring phenomenon, in one embodiment, the length at which the fixed stand is extended and the length of each of the plurality of connection parts are extended by the folding part. A 360-degree camera system and its operation method are proposed that determine a value that prevents a control unit from being included in the angle of view of each of a plurality of cameras when the cameras are unfolded and fixed with respect to a fixed stand.

또한, 일 실시예들은 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하기 어려운 단점을 해결하고자, 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 포함하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안한다.In addition, in order to solve the disadvantage that it is difficult to protect the lenses of each of the plurality of cameras, one embodiment is fixed to protect the lenses of each of the plurality of cameras when the plurality of connection parts are folded on the fixed stand together with the plurality of cameras. It proposes a 360-degree camera system including a protection unit disposed at the bottom of the stand and a method of operating the same.

일 실시예에 따르면, 360도 카메라 시스템은, 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드; 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들; 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들; 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함한다.According to an embodiment, a 360-degree camera system includes: a fixed stand extending in a vertical direction; A plurality of cameras disposed on an outer circumference of a circle in which the fixed stand is centered so as to be spaced apart from the fixed stand; A plurality of connecting portions extending so as to connect the plurality of cameras to the fixed stand, respectively; And a folding part for spreading or folding the plurality of connection parts with the plurality of cameras on the fixed stand.

일 측면에 따르면, 상기 폴딩부는, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것을 특징으로 할 수 있다.According to one aspect, the folding part may be characterized in that the plurality of connection parts are unfolded and fixed at at least one preset angle with respect to the fixed stand, or the plurality of connection parts are folded so as to be parallel to the fixed stand. have.

다른 측면에 따르면, 상기 폴딩부는, 상기 고정 스탠드와 일체로 형성되어 상기 복수의 연결부들 각각이 상기 고정 스탠드에 대해 상기 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 하는 복수의 회전부들을 포함할 수 있다.According to another aspect, the folding part may include a plurality of rotating parts formed integrally with the fixed stand so that each of the plurality of connecting parts can rotate at the preset angle with respect to the fixed stand.

또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 연결부들이 폴딩되는 것을 방지하도록 상기 고정 스탠드에 나사결합되는 고정부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the 360-degree camera system prevents the plurality of connection parts from being folded when the plurality of connection parts are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part. It may further include a fixing portion screwed to the fixing stand.

또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 고정 스탠드의 일측에 형성된 채 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 연결부들의 이동에 따른 상기 복수의 카메라들 각각의 위치 변동을 고려하여 상기 복수의 카메라들 각각에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the 360-degree camera system further includes a controller configured to control the operation of each of the plurality of cameras while being formed on one side of the fixed stand, wherein the controller comprises: When the connection parts are spread and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras, calibration is performed for each of the plurality of cameras in consideration of the positional change of each of the plurality of cameras according to the movement of the plurality of connection parts. It can be characterized by that.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the controller may automatically turn on or off each of the plurality of cameras based on an operation of the folding unit.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 폴딩부를 제어하여 자동으로 상기 복수의 연결부들을 펼치거나 폴딩시키는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit may automatically open or fold the plurality of connection units by controlling the folding unit.

또 다른 측면에 따르면, 상기 복수의 연결부들 각각은, 상기 복수의 카메라들 각각과 상기 제어부를 연결하는 케이블을 내부에 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, each of the plurality of connection parts may include a cable connecting each of the plurality of cameras and the control unit therein.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 고정 스탠드의 하단에 형성되고, 상기 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 상기 복수의 연결부들 각각이 연장 형성되는 길이는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 화각에 상기 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값 및 상기 복수의 카메라들이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 상기 원의 최소 지름 값에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 할 수 있다.According to another aspect, the control unit is formed at a lower end of the fixed stand, the length at which the fixed stand extends and the length at which each of the plurality of connection parts extends are the plurality of connection parts by the folding part. A value that prevents the control unit from being included in the angle of view of each of the plurality of cameras when they are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras, and the plurality of cameras must be arranged to generate a 360-degree image. It may be characterized in that it is determined based on the minimum diameter value of the circle.

또 다른 측면에 따르면, 상기 360도 카메라 시스템은, 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 상기 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 더 포함할 수 있다.According to another aspect, the 360-degree camera system is provided at the lower end of the fixed stand to protect the lenses of each of the plurality of cameras when the plurality of connecting portions are folded with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras. It may further include a protective portion disposed.

일 실시예에 따르면, 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드, 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들, 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법은, 상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 및 상기 복수의 카메라들 각각의 모드가 상기 촬영 모드로 설정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 단계를 포함한다.According to an embodiment, a fixed stand extending in a vertical direction, a plurality of cameras disposed on the outer circumference of a circle in which the fixed stand is centered so as to be spaced apart from the fixed stand, and the plurality of cameras are fixed respectively A method of operating a 360-degree camera system including a plurality of connection parts extending to be connected to a stand and a folding part for spreading and fixing or folding the plurality of connection parts with the plurality of cameras on the fixed stand The step of setting a mode of each of the plurality of cameras to one of a photographing mode or a storage mode based on an operation of the folding unit; And when the mode of each of the plurality of cameras is set as the photographing mode, controlling an operation of each of the plurality of cameras.

일 측면에 따르면, 상기 설정하는 단계는, 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 촬영 모드로 설정하는 단계 또는 상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 보관 모드로 설정하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다.According to an aspect, in the setting step, when the plurality of connection parts are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part, the mode of each of the plurality of cameras is set to the photographing mode. At least one of the steps of setting to or setting a mode of each of the plurality of cameras to the storage mode when the plurality of connection parts are folded with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding unit. It may include one step.

일 실시예들은 복수의 카메라들을 고정 스탠드에 연결시키는 복수의 연결부들을 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함함으로써, 폴더블 구조를 구현하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다. 따라서, 360도 카메라 시스템의 전체적인 부피가 줄어들어 보관 및 휴대가 간편한 장점이 달성될 수 있다.One embodiment includes a folding unit for unfolding or folding a plurality of connection units connecting a plurality of cameras to a fixed stand with respect to the fixed stand, thereby providing a 360-degree camera system implementing a foldable structure and an operation method thereof. I can suggest. Accordingly, the overall volume of the 360-degree camera system is reduced, so that the advantages of easy storage and portability can be achieved.

이 때, 일 실시예들은 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 복수의 연결부들 각각이 연장 길이를 폴딩부에 의해 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들 각각의 화각에 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정함으로써, 가림 현상을 방지하여 360도 영상 생성 과정에서 발생될 수 있는 문제점을 해결하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In this case, one embodiment is a plurality of cameras when a plurality of connection parts are spread and fixed to the fixed stand together with a plurality of cameras by a folding part having a length at which the fixed stand is extended and each of the plurality of connection parts is extended. By determining a value that prevents the control unit from being included in each angle of view, it is possible to propose a 360-degree camera system and an operation method thereof that solve problems that may occur in the process of generating a 360-degree image by preventing obstruction.

또한, 일 실시예들은 복수의 연결부들이 복수의 카메라들과 함께 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부를 포함함으로써, 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하는 장점을 달성하는 360도 카메라 시스템 및 그 동작 방법을 제안할 수 있다.In addition, one embodiment includes a protection unit disposed at the bottom of the fixed stand to protect the lenses of each of the plurality of cameras when the plurality of connection units are folded with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras, each of the plurality of cameras It is possible to propose a 360-degree camera system and an operation method thereof that achieves the advantage of protecting the lens of the lens.

도 1은 종래의 360도 카메라 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이다.
도 3a 내지 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 도면이다.
도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에서 폴딩부가 복수의 연결부들을 펼쳐 고정시키는 다양한 각도들을 설명하기 위한 도면이다.
도 5a 내지 5b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 고정부를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 보호부를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다.1 is a view for explaining a conventional 360-degree camera system.
2A to 2B are diagrams illustrating a 360 degree camera system in an unfolded state according to an exemplary embodiment.
3A to 3B are diagrams illustrating a folded state of a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.
4A to 4B are views for explaining various angles in which a folding unit expands and fixes a plurality of connection units in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.
5A to 5B are views for explaining a fixing part included in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.
6 is a diagram illustrating a protection unit included in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.
7 is a flowchart illustrating a method of operating a 360-degree camera system according to an exemplary embodiment.

이하, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. In addition, the same reference numerals shown in each drawing indicate the same member.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어(terminology)들은 본 발명의 바람직한 실시예를 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 시청자, 운용자의 의도 또는 본 발명이 속하는 분야의 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In addition, terms used in the present specification are terms used to properly express preferred embodiments of the present invention, which may vary according to the intention of viewers or operators, or customs in the field to which the present invention belongs. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 2a 내지 2b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이고, 도 3a 내지 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 도면이며, 도 4a 내지 4b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에서 폴딩부가 복수의 연결부들을 펼쳐 고정시키는 다양한 각도들을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 2a는 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 상면도이고, 도 2b는 360도 카메라 시스템이 펼쳐진 상태를 나타낸 단면도이며, 도 3a는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 상면도이고, 도 3b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템이 폴딩된 상태를 나타낸 단면도이다.2A to 2B are diagrams showing an unfolded state of the 360 degree camera system according to an embodiment, FIGS. 3A to 3B are views showing a state in which the 360 degree camera system according to an embodiment is folded, and FIGS. 4A to 4B are A view for explaining various angles in which a folding unit expands and fixes a plurality of connection units in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment. Specifically, FIG. 2A is a top view showing an unfolded state of the 360-degree camera system, FIG. 2B is a cross-sectional view illustrating an unfolded state of the 360-degree camera system, and FIG. 3A is a folded state of the 360-degree camera system according to an embodiment. Is a top view, and FIG. 3B is a cross-sectional view illustrating a folded state of a 360-degree camera system according to an exemplary embodiment.

도 2a 내지 3b를 참조하면, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)은 고정 스탠드(210), 복수의 카메라들(220), 복수의 연결부들(230), 폴딩부(240) 및 제어부(250)를 포함할 수 있다.2A to 3B, a 360 degree camera system 200 according to an embodiment includes a fixed stand 210, a plurality of cameras 220, a plurality of connection parts 230, a folding part 240, and a control unit. It may include (250).

고정 스탠드(210)는, 수직 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이 때, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이에 대한 설명은 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 대한 설명이 기재되는 아래에서 함께 기재하기로 한다.The fixed stand 210 may be formed to extend in a vertical direction. In this case, a description of the length at which the fixed stand 210 is extended will be described together below in which a description of the length at which each of the plurality of connection portions 230 is extended is described.

복수의 카메라들(220)은, 고정 스탠드(210)로부터 이격되도록 고정 스탠드(210)가 중심이 되는 원(221)의 외주에 배치된 채, 각각의 렌즈가 원(221)의 외부를 향하도록 위치시킬 수 있다.The plurality of cameras 220 are arranged on the outer periphery of the circle 221 where the fixed stand 210 is centered so as to be spaced apart from the fixed stand 210, so that each lens faces the outside of the circle 221. Can be located.

복수의 연결부들(230)은, 복수의 카메라들(220)을 각각 고정 스탠드(210)에 연결시키도록 연장 형성될 수 있다. 이 때, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 360도 카메라 시스템(200)에서는, 복수의 카메라들(220) 각각의 화각을 고려하여 복수의 카메라들(220) 각각이 촬영하는 영상으로부터 360도 영상이 생성되기 위해서 복수의 카메라들(220)이 배치되는 원(221)의 지름은 최소한 일정 값 이상이어야 하는 제약 조건이 발생될 수 있다. 이에, 복수의 연결부들(230)은 상기 제약 조건을 만족시키도록 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값보다 큰 값으로 연장 형성될 수 있다.The plurality of connection parts 230 may be formed to extend so as to connect the plurality of cameras 220 to the fixed stand 210, respectively. In this case, the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended may be determined based on the minimum diameter value of the circle 221 that must be arranged in order for the plurality of cameras 220 to generate a 360-degree image. For example, in the 360-degree camera system 200, in order to generate a 360-degree image from an image captured by each of the plurality of cameras 220 in consideration of the angle of view of each of the plurality of cameras 220, a plurality of cameras A constraint condition may arise that the diameter of the circle 221 on which the 220 is disposed must be at least a predetermined value or more. Accordingly, the plurality of connection parts 230 may be extended to a value greater than the minimum diameter value of the circle 221 in which the plurality of cameras 220 must be arranged to generate a 360 degree image so as to satisfy the constraint condition. I can.

여기서, 복수의 연결부들(230)은 후술되는 폴딩부(240)에 의해 고정 스탠드(210)와 평행하게 폴딩될 수 있다. 이에, 후술되는 제어부(250)가 고정 스탠드(210)의 하부에 위치하는 경우, 복수의 연결부들(230)은 복수의 연결부들(230)에 연결되는 복수의 카메라들(220)과 함께, 복수의 연결부들(230)이 폴딩될 때 제어부(250)와 폴딩부(240)의 사이 공간에 수납되어야 한다. 따라서, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이에 영향을 미치게 된다. 예를 들어, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230) 각각이 폴딩될 때 제어부(250)와 폴딩부(240)의 사이 공간에 복수의 연결부들(230) 및 복수의 카메라들(220)이 수납되도록 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이보다 긴 값으로 결정되어야 한다.Here, the plurality of connection parts 230 may be folded in parallel with the fixed stand 210 by a folding part 240 to be described later. Thus, when the controller 250 to be described later is located under the fixed stand 210, the plurality of connection parts 230 are provided with a plurality of cameras 220 connected to the plurality of connection parts 230. When the connecting parts 230 of are folded, they must be accommodated in a space between the controller 250 and the folding part 240. Accordingly, the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended affects the length at which the fixed stand 210 is extended. For example, the length at which the fixed stand 210 is extended is a plurality of connecting portions 230 and a plurality of the plurality of connecting portions 230 in the space between the controller 250 and the folding portion 240 when each of the plurality of connecting portions 230 is folded. It should be determined to be a value longer than the length at which each of the plurality of connection parts 230 extends so that the cameras 220 of are accommodated.

즉, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이 역시 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값에 기초하여 결정될 수 있다(예컨대, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220)이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 원(221)의 최소 지름 값으로 결정되는 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 복수의 카메라들(220) 각각의 길이를 더한 값보다 긴 값으로 결정됨).That is, the length at which the fixed stand 210 is extended may also be determined based on the minimum diameter value of the circle 221 in which the plurality of cameras 220 must be arranged to generate a 360-degree image (eg, the fixed stand The length at which the 210 is extended is determined by the minimum diameter value of the circle 221 that the plurality of cameras 220 should be arranged to generate a 360-degree image. It is determined to be a value longer than a value obtained by adding the length of each of the plurality of cameras 220 to the length).

또한, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이가 지나치게 짧을 경우, 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에는 제어부(250)가 포함되어 가림 현상이 발생될 수 있다. 이에, 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되지 않는 최소 값 이상의 값으로 결정될 수 있다.In addition, the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended is the plurality of cameras 220 when the plurality of connection parts 230 are spread and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220. ) It may be determined as a value that prevents the control unit 250 from being included in each angle of view. For example, when the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended is too short, when the plurality of connection parts 230 are spread and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 The control unit 250 may be included in the angle of view of each of the plurality of cameras 220, so that an occlusion phenomenon may occur. Accordingly, the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended is the plurality of cameras 220 when the plurality of connection parts 230 are spread and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220. ) It may be determined as a value equal to or greater than the minimum value that the controller 250 is not included in each angle of view.

마찬가지로, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이 역시 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정될 수 있다(예컨대, 고정 스탠드(210)가 연장 형성되는 길이는 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 것을 방지하는 값으로 결정되는 복수의 연결부들(230) 각각이 연장 형성되는 길이에 복수의 카메라들(220) 각각의 길이를 더한 값보다 긴 값으로 결정됨).Likewise, the length at which the fixed stand 210 is extended is also the length of each of the plurality of cameras 220 when the plurality of connection parts 230 are spread and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220. It may be determined as a value that prevents the control unit 250 from being included in the angle of view (e.g., the length at which the fixed stand 210 is extended is that the control unit 250 is included in the angle of view of each of the plurality of cameras 220). It is determined to be a value longer than a value obtained by adding a length of each of the plurality of cameras 220 to the length at which each of the plurality of connection parts 230 is extended, which is determined as a value to be prevented).

또한, 복수의 연결부들(230)은 복수의 카메라들(220)을 각각 고정 스탠드(210)에 연결시키는 역할 이외에도, 복수의 카메라들(220)과 후술되는 제어부(250)를 전기적으로 연결하는 역할을 할 수 있다. 일례로, 복수의 연결부들(230) 각각은 복수의 카메라들(220) 각각과 제어부(250)를 연결하는 케이블을 내부에 포함할 수 있다. 이처럼 복수의 카메라들(220) 각각과 제어부(250)가 복수의 연결부들(230) 각각의 내부에 포함되는 케이블에 의해 연결됨으로써, 복수의 연결부들(230)이 펼쳐지고 폴딩되는데 케이블이 방해가 되는 문제점이 해결될 수 있다.In addition, the plurality of connection parts 230 serve to electrically connect the plurality of cameras 220 and the controller 250 to be described later in addition to the role of connecting the plurality of cameras 220 to the fixed stand 210, respectively. can do. For example, each of the plurality of connection units 230 may include a cable connecting each of the plurality of cameras 220 and the control unit 250 therein. In this way, each of the plurality of cameras 220 and the control unit 250 are connected by a cable included in each of the plurality of connection parts 230, so that the plurality of connection parts 230 are unfolded and folded, but the cable is obstructed. The problem can be solved.

폴딩부(240)는, 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩시킬 수 있다. 보다 상세하게, 폴딩부(240)는 도 2a 내지 2b와 같이 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 도 3a 내지 3b와 같이 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 평행하도록 폴딩시킬 수 있다.The folding unit 240 may open and fix or fold the plurality of connection units 230 together with the plurality of cameras 220 on the fixed stand 210. In more detail, the folding part 240 spreads and fixes a plurality of connection parts 230 with respect to the fixed stand 210 at least one preset angle, as shown in FIGS. 2A to 2B, or a plurality of The connection parts 230 of the may be folded to be parallel to the fixed stand 210.

도 2a 내지 2b 상에서는 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 90도의 각도로 펼쳐 고정시키는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 다양한 각도로 펼쳐 고정시킬 수 있다. 이와 관련된 예시로, 도 4a를 살펴보면 폴딩부(240)는 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 60도의 각도로 펼쳐 고정시킬 수 있으며, 도 4b를 살펴보면, 폴딩부(240)는 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 30도의 각도로 펼쳐 고정시킬 수도 있다. 이러한 경우, 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈는 항시 지면과 평행하며 360도 카메라 시스템(200)의 외부 360도 전경을 촬영하도록 위치될 수 있다.In FIGS. 2A to 2B, the folding part 240 is shown to spread and fix the plurality of connection parts 230 together with the plurality of cameras 220 at an angle of 90 degrees to the fixed stand 210, but is limited or limited thereto. It is not possible to open and fix the plurality of connection parts 230 with the plurality of cameras 220 with respect to the fixed stand 210 at various angles. As an example related to this, referring to FIG. 4A, the folding unit 240 may open and fix a plurality of connection units 230 with a plurality of cameras 220 with respect to the fixed stand 210 at an angle of 60 degrees. Referring to 4b, the folding part 240 may spread and fix the plurality of connection parts 230 together with the plurality of cameras 220 at an angle of 30 degrees with respect to the fixed stand 210. In this case, the lenses of each of the plurality of cameras 220 are always parallel to the ground and may be positioned so as to photograph an external 360 degree view of the 360 degree camera system 200.

이처럼 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 다양한 각도로 펼쳐 고정시키는 것과 고정 스탠드(210)에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것은, 폴딩부(240)가 복수의 회전부들(241)를 포함함으로써 가능할 수 있다.In this way, the folding part 240 spreads and fixes the plurality of connection parts 230 with the plurality of cameras 220 with respect to the fixed stand 210 at various angles, and folding the plurality of connection parts 230 together with the plurality of cameras 220 so as to be parallel to the fixed stand 210 , The folding part 240 may be possible by including a plurality of rotating parts 241.

복수의 회전부들(241)은, 고정 스탠드(210)와 일체로 형성되어 복수의 연결부들(230) 각각이 고정 스탠드(210)에 대해 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 형성되는 구성요소로서, 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 힌지 결합 또는 회전 결합시키는 구성요소로서, 캠 샤프트 또는 힌지의 역할을 하는 것일 수 있다.The plurality of rotating parts 241 is a component formed integrally with the fixed stand 210 so that each of the plurality of connection parts 230 is rotatable at a predetermined angle with respect to the fixed stand 210, and a plurality of A component that hinges or rotates the connection parts 230 to the fixed stand 210, and may serve as a camshaft or a hinge.

이 때, 복수의 회전부들(241) 각각은 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 기 설정된 각도로 펼쳐져 고정되도록 하는 고정홈(미도시)을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 고정홈(미도시)은 복수의 회전부들(241) 각각 상에 리세스된 홈 형태로 구현됨으로써, 복수의 연결부들(230)과 일체로 형성되는 복수의 돌출부들(미도시)이 특정 각도에서 삽입됨에 따라 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 특정 각도로 펼쳐져 고정되도록 할 수 있다.In this case, each of the plurality of rotating parts 241 may further include a fixing groove (not shown) through which the plurality of connection parts 230 are spread and fixed with respect to the fixed stand 210 at a predetermined angle. For example, the fixing groove (not shown) is implemented in the form of a groove recessed on each of the plurality of rotating parts 241, so that a plurality of protrusions (not shown) integrally formed with the plurality of connection parts 230 As it is inserted at this specific angle, the plurality of connection parts 230 may be unfolded and fixed with respect to the fixed stand 210 at a specific angle.

제어부(250)는, 고정 스탠드(210)의 일측에 형성된 채 복수의 카메라들(220) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 제어부(250)는 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 제어할 수 있으며, 복수의 카메라들(220) 각각에서 촬영된 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수도 있다.The controller 250 may control the operation of each of the plurality of cameras 220 while being formed on one side of the fixed stand 210. For example, the controller 250 may control a photographing operation of each of the plurality of cameras 220, and may generate a 360-degree image by stitching an image captured by each of the plurality of cameras 220.

특히. 제어부(250)는 복수의 카메라들(220)로부터 이격되도록 고정 스탠드(210)의 일측에 배치됨에 따라, 도 2b와 같이 복수의 카메라들(220) 각각의 화각에 제어부(250)가 포함되는 가림 현상이 방지될 수 있다.Especially. As the controller 250 is disposed on one side of the fixed stand 210 so as to be spaced apart from the plurality of cameras 220, the controller 250 is included in the angle of view of each of the plurality of cameras 220 as shown in FIG. 2B. The phenomenon can be prevented.

또한, 제어부(250)는 폴딩부(240)의 동작에 기초하여 복수의 카메라들(220) 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시킬 수 있다. 예컨대, 제어부(250)는 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐 고정시키는 경우 복수의 카메라들(220)을 자동으로 온 시킬 수 있으며, 폴딩부(240)가 복수의 연결부들(230)을 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩시키는 경우 복수의 카메라들(220)을 자동으로 오프 시킬 수 있다. 이처럼 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것은, 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 것을 의미한다. 일례로, 제어부(250)가 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드로 설정하는 것은 복수의 카메라들(220) 각각을 온 시킨 것을 의미하며, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 보관 모드로 설정하는 것은 복수의 카메라들(220) 각각을 오프 시킨 것을 의미한다.In addition, the controller 250 may automatically turn on or off each of the plurality of cameras 220 based on the operation of the folding unit 240. For example, the control unit 250 may automatically turn on the plurality of cameras 220 when the folding unit 240 expands and fixes the plurality of connection units 230 relative to the fixed stand 210, and the folding unit ( When 240 folds the plurality of connection parts 230 with respect to the fixed stand 210, the plurality of cameras 220 may be automatically turned off. In this way, when the controller 250 automatically turns on or off each of the plurality of cameras 220, the controller 250 sets the mode of each of the plurality of cameras 220 to a photographing mode or a storage mode. It means setting to either one. As an example, when the controller 250 sets each mode of the plurality of cameras 220 as a shooting mode, it means that each of the plurality of cameras 220 is turned on, and the mode of each of the plurality of cameras 220 Setting to the storage mode means turning off each of the plurality of cameras 220.

또한, 제어부(250)는 폴딩부(240)를 제어하여 자동으로 복수의 연결부들(230)을 펼치거나 폴딩시킬 수 있다. 즉, 복수의 연결부들(230)은 사용자에 의해 수동으로 펼쳐지거나 폴딩될 수도 있고, 제어부(250)가 폴딩부(240)를 제어함에 따라 자동으로 펼쳐지거나 폴딩될 수도 있다.In addition, the control unit 250 may automatically open or fold the plurality of connection units 230 by controlling the folding unit 240. That is, the plurality of connection units 230 may be manually unfolded or folded by a user, or automatically unfolded or folded as the control unit 250 controls the folding unit 240.

한편, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 복수의 연결부들(230)의 이동에 따른 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동이 발생될 수 있다. 따라서, 제어부(250)는 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우 복수의 연결부들(230)의 이동에 따른 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동을 고려하여, 복수의 카메라들(220) 각각에 대한 캘리브레이션을 수행할 수 있다. 보다 상세하게, 제어부(250)는 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 수행하기 이전에, 복수의 카메라들(220) 각각의 위치 변동에 의한 복수의 카메라들(220) 각각의 외부 파라미터(Extrinsic parameter)를 캘리브레이션 할 수 있다.On the other hand, when the plurality of connection parts 230 are unfolded and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 by the folding part 240, the plurality of connection parts 230 Position change of each of the cameras 220 may occur. Therefore, when the plurality of connection parts 230 are unfolded and fixed to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 by the folding part 240, the controller 250 In consideration of a position change of each of the plurality of cameras 220 according to the movement, calibration may be performed for each of the plurality of cameras 220. In more detail, the controller 250 prior to performing a photographing operation of each of the plurality of cameras 220, the external parameters of each of the plurality of cameras 220 due to a position change of each of the plurality of cameras 220 (Extrinsic parameter) can be calibrated.

도면에는 제어부(250)가 고정 스탠드(210)의 하단에 형성되는 것으로 도시되었으나, 이에 제한되거나 한정되지 않고 고정 스탠드(210) 상 임의의 위치에 적절하게 배치될 수 있다.In the drawing, the control unit 250 is shown to be formed at the lower end of the fixed stand 210, but is not limited thereto or is not limited thereto, and may be appropriately disposed at any position on the fixed stand 210.

이처럼, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)은 폴더블 구조를 적용함으로써, 전체적인 부피가 줄어들어 보관 및 휴대가 간편한 장점이 달성될 수 있다.As such, the 360-degree camera system 200 according to an embodiment may achieve an advantage of being easy to store and carry because the overall volume is reduced by applying a foldable structure.

도 5a 내지 5b는 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 고정부를 설명하기 위한 도면이다.5A to 5B are views for explaining a fixing part included in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.

도 5a 내지 5b를 참조하면, 일실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)에는 고정부(510)가 더 포함될 수 있다. 고정부(510)는 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정될 때 복수의 연결부들(230)이 폴딩되는 것을 방지하도록 고정 스탠드(210)에 나사결합되는 구성요소일 수 있다.5A to 5B, the 360 degree camera system 200 according to an embodiment may further include a fixing unit 510. The fixing part 510 is folded when the plurality of connection parts 230 are spread and fixed to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 by the folding part 240. It may be a component that is screwed to the fixed stand 210 to prevent it from becoming.

예를 들어, 도 5a와 같이 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 폴딩된 상태에서는 고정부(510)가 고정 스탠드(210) 상에서 복수의 연결부들(230)의 상부에 이격되어 위치해있다가, 도 5b와 같이 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 상태에서는 고정 스탠드(210) 상에서 복수의 연결부들(230)의 상부에 밀착되며 나사결합됨으로써, 복수의 연결부들(230)이 폴딩되는 것을 방지할 수 있다.For example, when the plurality of connection parts 230 are folded by the folding part 240 as shown in FIG. 5A, the fixing part 510 is spaced apart from the top of the plurality of connection parts 230 on the fixed stand 210. 5b, when the plurality of connection parts 230 are unfolded and fixed with respect to the fixed stand 210, as shown in FIG. 5B, the plurality of connection parts 230 are By being in close contact with the upper portion and being screwed, it is possible to prevent the plurality of connection portions 230 from being folded.

도 6은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템에 포함되는 보호부를 설명하기 위한 도면이다.6 is a diagram illustrating a protection unit included in a 360 degree camera system according to an exemplary embodiment.

도 6을 참조하면, 일실시예에 따른 360도 카메라 시스템(200)에는 보호부(610)가 더 포함될 수 있다. 보호부(610)는 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩될 때 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈를 보호하도록 고정 스탠드(210)의 하단(제어부(250)의 상부)에 배치될 수 있다.Referring to FIG. 6, a protection unit 610 may be further included in the 360 degree camera system 200 according to an exemplary embodiment. The protection unit 610 is a fixed stand 210 to protect each lens of the plurality of cameras 220 when the plurality of connection units 230 are folded with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220. ) May be disposed at the lower end (top of the control unit 250).

이처럼 보호부(610)가 360도 카메라 시스템(200)에 더 포함됨으로써, 보관 과정에서 복수의 카메라들(220) 각각의 렌즈가 보호될 수 있다.As the protection unit 610 is further included in the 360-degree camera system 200, each lens of the plurality of cameras 220 may be protected during the storage process.

도 7은 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우 차트이다. 이하, 일 실시예에 따른 360도 카메라 시스템의 동작 방법은 도 2a 내지 7을 참조하여 상술된 360도 카메라 시스템(200)에 의해 수행됨을 전제로 한다(보다 정확하게는, 360도 카메라 시스템(200)에 포함되는 제어부(250)에 의해 수행됨).7 is a flowchart illustrating a method of operating a 360-degree camera system according to an exemplary embodiment. Hereinafter, it is assumed that the operation method of the 360-degree camera system according to an embodiment is performed by the 360-degree camera system 200 described above with reference to FIGS. 2A to 7 (more precisely, the 360-degree camera system 200). Performed by the control unit 250 included in).

도 7을 참조하면, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서, 폴딩부(240)의 동작에 기초하여 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정할 수 있다.Referring to FIG. 7, the 360 degree camera system 200 sets the mode of each of the plurality of cameras 220 to either a shooting mode or a storage mode based on the operation of the folding unit 240 in step S710. I can.

보다 상세하게, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 촬영 모드로 설정할 수 있다.More specifically, when the plurality of connection parts 230 are unfolded and fixed with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 by the folding part 240, the 360 degree camera system 200 is performed in the step ( In S710), a mode of each of the plurality of cameras 220 may be set as a photographing mode.

반면에, 폴딩부(240)에 의해 복수의 연결부들(230)이 복수의 카메라들(220)과 함께 고정 스탠드(210)에 대해 폴딩되는 경우, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 모드를 보관 모드로 설정할 수 있다.On the other hand, when the plurality of connection units 230 are folded with respect to the fixed stand 210 together with the plurality of cameras 220 by the folding unit 240, the 360 degree camera system 200 is performed in step S710. In, the mode of each of the plurality of cameras 220 may be set as a storage mode.

그 후, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S720)에서, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드가 촬영 모드로 설정되는 경우, 복수의 카메라들(200) 각각의 동작을 제어할 수 있다. 일례로, 복수의 카메라들(220) 각각의 모드가 촬영 모드로 설정되고 나면, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S720)에서 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 동작을 제어하여 촬영 영상을 획득한 뒤, 복수의 카메라들(220) 각각의 촬영 영상을 스티칭하여 360도 영상을 생성할 수 있다.Thereafter, the 360-degree camera system 200 may control the operation of each of the plurality of cameras 200 when the mode of each of the plurality of cameras 220 is set as a photographing mode in step S720. . As an example, after each mode of the plurality of cameras 220 is set as a shooting mode, the 360 degree camera system 200 controls the shooting operation of each of the plurality of cameras 220 in step S720 to capture a captured image. After acquiring, a 360 degree image may be generated by stitching the captured images of each of the plurality of cameras 220.

또한, 도면에 별도의 단계로 도시되지는 않았으나, 360도 카메라 시스템(200)은 단계(S710) 이전에, 폴딩부(240)를 제어하여 자동으로 복수의 연결부들(230)을 펼치거나 폴딩시킬 수도 있다. 이러한 폴딩부(240)의 제어 동작은 360도 카메라 시스템(200)을 사용하는 사용자의 입력에 응답하여 수행될 수 있다.In addition, although not shown as a separate step in the drawing, the 360-degree camera system 200 automatically expands or folds the plurality of connection parts 230 by controlling the folding part 240 before step S710. May be. The control operation of the folding unit 240 may be performed in response to an input of a user using the 360 degree camera system 200.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.Although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings as described above, various modifications and variations can be made from the above description to those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as systems, structures, devices, circuits, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments, and those equivalent to the claims also fall within the scope of the claims to be described later.

Claims (12)

수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드;
상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들;
상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들; 및
상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부
를 포함하는 360도 카메라 시스템.A fixed stand extending in a vertical direction;
A plurality of cameras disposed on an outer circumference of a circle in which the fixed stand is centered so as to be spaced apart from the fixed stand;
A plurality of connecting portions extending so as to connect the plurality of cameras to the fixed stand, respectively; And
A folding part for spreading and fixing or folding the plurality of connection parts together with the plurality of cameras on the fixed stand
360 degree camera system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 폴딩부는,
상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 적어도 하나의 기 설정된 각도로 펼쳐 고정시키거나, 상기 복수의 연결부들을 상기 고정 스탠드에 대해 평행하도록 폴딩시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 1,
The folding part,
A 360-degree camera system, characterized in that the plurality of connection parts are spread and fixed at at least one preset angle with respect to the fixed stand, or the plurality of connection parts are folded so as to be parallel to the fixed stand. 제1항에 있어서,
상기 폴딩부는,
상기 고정 스탠드와 일체로 형성되어 상기 복수의 연결부들 각각이 상기 고정 스탠드에 대해 상기 기 설정된 각도로 회전 가능하도록 하는 복수의 회전부들
을 포함하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 1,
The folding part,
A plurality of rotating parts formed integrally with the fixed stand so that each of the plurality of connection parts can be rotated at the preset angle with respect to the fixed stand
360 degree camera system including a. 제1항에 있어서,
상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 연결부들이 폴딩되는 것을 방지하도록 상기 고정 스탠드에 나사결합되는 고정부
를 더 포함하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 1,
A fixing part screwed to the fixing stand to prevent folding of the plurality of connection parts when the plurality of connection parts are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part
360 degree camera system further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 고정 스탠드의 일측에 형성된 채 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 제어부
를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 연결부들의 이동에 따른 상기 복수의 카메라들 각각의 위치 변동을 고려하여 상기 복수의 카메라들 각각에 대한 캘리브레이션을 수행하는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 1,
A control unit that is formed on one side of the fixed stand and controls the operation of each of the plurality of cameras
Including more,
The control unit,
When the plurality of connection parts are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part, the plurality of A 360-degree camera system, characterized in that calibrating each of the cameras. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각을 자동으로 온(On) 또는 오프(Off)시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 5,
The control unit,
A 360 degree camera system, characterized in that automatically turning on or off each of the plurality of cameras based on an operation of the folding unit. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 폴딩부를 제어하여 자동으로 상기 복수의 연결부들을 펼치거나 폴딩시키는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 5,
The control unit,
A 360-degree camera system, characterized in that automatically unfolding or folding the plurality of connecting portions by controlling the folding portion. 제5항에 있어서,
상기 복수의 연결부들 각각은,
상기 복수의 카메라들 각각과 상기 제어부를 연결하는 케이블을 내부에 포함하는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 5,
Each of the plurality of connection parts,
A 360 degree camera system comprising a cable connecting each of the plurality of cameras and the control unit therein. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 고정 스탠드의 하단에 형성되고,
상기 고정 스탠드가 연장 형성되는 길이 및 상기 복수의 연결부들 각각이 연장 형성되는 길이는,
상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 화각에 상기 제어부가 포함되는 것을 방지하는 값 및 상기 복수의 카메라들이 360도 영상을 생성하기 위해 배치되어야 하는 상기 원의 최소 지름 값에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 5,
The control unit,
Is formed at the bottom of the fixed stand,
The length at which the fixed stand extends and the length at which each of the plurality of connection parts extends,
A value that prevents the control unit from being included in the angle of view of each of the plurality of cameras when the plurality of connection parts are unfolded and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part, and the plurality of cameras A 360 degree camera system, characterized in that it is determined based on the minimum diameter value of the circle to be arranged to generate a 360 degree image. 제1항에 있어서,
상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩될 때 상기 복수의 카메라들 각각의 렌즈를 보호하도록 상기 고정 스탠드의 하단에 배치되는 보호부
를 더 포함하는 360도 카메라 시스템.The method of claim 1,
A protection unit disposed at the lower end of the fixed stand to protect the lenses of each of the plurality of cameras when the plurality of connection units are folded with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras
360 degree camera system further comprising a. 수직 방향으로 연장 형성되는 고정 스탠드, 상기 고정 스탠드로부터 이격되도록 상기 고정 스탠드가 중심이 되는 원(Circle)의 외주에 배치되는 복수의 카메라들, 상기 복수의 카메라들을 각각 상기 고정 스탠드에 연결시키도록 연장 형성되는 복수의 연결부들 및 상기 복수의 연결부들을 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐 고정시키거나 폴딩(Folding)시키는 폴딩부를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법에 있어서,
상기 폴딩부의 동작에 기초하여 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 촬영 모드 또는 보관 모드 중 어느 하나로 설정하는 단계; 및
상기 복수의 카메라들 각각의 모드가 상기 촬영 모드로 설정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 동작을 제어하는 단계
를 포함하는 360도 카메라 시스템의 동작 방법.A fixed stand extending in a vertical direction, a plurality of cameras disposed on the outer circumference of a circle centered on the fixed stand so as to be spaced apart from the fixed stand, and extending to connect the plurality of cameras to the fixed stand, respectively In the operation method of a 360-degree camera system comprising a plurality of connection parts formed and a folding part for spreading and fixing or folding the plurality of connection parts together with the plurality of cameras on the fixed stand,
Setting a mode of each of the plurality of cameras to one of a photographing mode or a storage mode based on an operation of the folding unit; And
When the mode of each of the plurality of cameras is set as the photographing mode, controlling the operation of each of the plurality of cameras
Operation method of a 360-degree camera system comprising a. 제11항에 있어서,
상기 설정하는 단계는,
상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 펼쳐져 고정되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 촬영 모드로 설정하는 단계 또는
상기 폴딩부에 의해 상기 복수의 연결부들이 상기 복수의 카메라들과 함께 상기 고정 스탠드에 대해 폴딩되는 경우, 상기 복수의 카메라들 각각의 모드를 상기 보관 모드로 설정하는 단계
중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 360도 카메라의 동작 방법.The method of claim 11,
The setting step,
When the plurality of connection parts are spread and fixed to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding part, setting a mode of each of the plurality of cameras as the photographing mode, or
When the plurality of connection parts are folded with respect to the fixed stand together with the plurality of cameras by the folding unit, setting a mode of each of the plurality of cameras as the storage mode
A method of operating a 360 degree camera comprising at least one of the steps of.
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