KR100579458B1 - Method for controlling a masking block extend ratio - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 마스킹 블록의 배율 조정방법에 관한 것으로, 예를 들어 줌 렌즈가 구비됨과 아울러 팬/틸터와 결착된 감시용 카메라에서, 마스킹 블록을 중첩 표시하던 도중, 팬/틸트/줌 상태가 가변되는 경우, 현재의 팬/틸트/줌 값과, 마스킹 블록 설정시의 팬/틸트/줌 값, 그리고 소정 각도의 팬/틸트 변경에 따른 줌 배율 값을 참조하여, 촬영 영상 내의 특정 피사체에 대한 마스킹 블록을 가변 표시함으로써, 줌 동작은 물론, 팬/틸터에 의해 패닝 또는 틸팅 동작이 수행되는 경우에도, 감시용 비디오 영상 내에 확대 및 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 중첩 표시할 수 있게 되어, 팬/틸트/줌 동작에 의해 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되며, 또한 시스템이 오프에서 온되는 경우, 시스템 오프 이전 상태의 마스킹 블록을 원래대로 복원하여 중첩 표시할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The present invention relates to a method for adjusting the magnification of a masking block. For example, in a surveillance camera equipped with a zoom lens and attached to a pan / tilt, the pan / tilt / zoom state is variable while the masking block is overlaid. , The current pan / tilt / zoom value, the pan / tilt / zoom value when the masking block is set, and the zoom magnification value according to the change of the pan / tilt at a predetermined angle. By displaying the blocks variably, even if a panning or tilting operation is performed by a pan / tilt as well as a zooming operation, a masking block suitable for a specific subject to be enlarged and displayed in a surveillance video image can be superimposed, The pan / tilt / zoom operation can effectively prevent the exposure display of a part of a specific subject requiring privacy protection, and also enables the system to If, it would be very useful inventions to restore the masking block diagram of a system-off state before the original that can be displayed superposed.

감시용 카메라, 프라이버시 마스킹, 팬/틸트/줌, 위치 좌표, 특정 피사체, 마스킹 블록Surveillance Cameras, Privacy Masking, Pan / Tilt / Zoom, Position Coordinates, Specific Subjects, Masking Blocks

Description

마스킹 블록의 배율 조정방법 {Method for controlling a masking block extend ratio} How to scale masking block {Method for controlling a masking block extend ratio}             

도 1은 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것이고,1 illustrates a configuration of a general surveillance camera,

도 2 및 도 3은 일반적인 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 처리 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고, 2 and 3 illustrate an embodiment of a privacy masking process in a general surveillance camera,

도 4는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정 과정에 대한 실시예를 도시한 것이고,4 illustrates an embodiment of a magnification adjustment process of a masking block according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이다. 5 is a flowchart illustrating an operation of adjusting a magnification of a masking block according to the present invention.

도 6은 팬/틸트 동작에 의해 노출 표시되는 특정 피사체에 대한 실시예를 도시한 것이고,FIG. 6 illustrates an embodiment of a specific subject exposed by pan / tilt operation.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프라이버시 마스킹 처리방법이 적용되는 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 도시한 것이고,FIG. 7 illustrates a configuration of a surveillance camera and a pan / tilt to which a privacy masking processing method is applied according to another embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스킹 처리방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고, 8 is a flowchart illustrating an operation of a privacy masking method in a surveillance camera according to another embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 감시용 카메라에서의 프라이버시 마스 킹 처리 과정에 대한 실시예를 도시한 것이다. 9 illustrates an embodiment of a privacy masking process in a surveillance camera according to another embodiment of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10 : 줌 렌즈 11 : 포커스 렌즈10: zoom lens 11: focus lens

12 : 아이리스 13 : 씨씨디12: Iris 13: CD

14 : A/D 변환기 15 : 디지털 신호처리부14: A / D converter 15: digital signal processing unit

16 : 제어부 17 : 마스킹 생성부16 control unit 17 masking generation unit

18 : 메모리 20 : 인터페이스부18: memory 20: interface

21 : 팬/틸터용 제어부21: control unit for pan / tilter

본 발명은, 마스킹 블록의 배율 조정방법에 관한 것으로, 예를 들어 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에서, 팬/틸트/줌 동작에 의해 확대 및 이동 표시되는 감시용 비디오 영상 내의 특정 피사체에 대한 마스킹 블록의 배율을 조정하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method of adjusting a magnification of a masking block, for example, in a surveillance camera equipped with a zoom lens, masking a specific subject in a surveillance video image which is enlarged and displayed by pan / tilt / zoom operation. A method of adjusting the magnification of a block.

도 1은, 일반적인 감시용 카메라에 대한 구성을 도시한 것으로, 예를 들어 줌 배율 조절이 가능한 감시용 카메라에는, 줌 렌즈(10), 포커스 렌즈 (11), 아이리스(Iris)(12), 씨씨디(CCD: Charge Coupled Device)(13), A/D 변환기(14), 디지털 신호처리부(15), 제어부(16), 그리고 메모리(18)가 포함 구성된다.Fig. 1 shows a configuration of a general surveillance camera. For example, a zoom camera 10, a focus lens 11, an iris 12, and a CC can be used for a surveillance camera capable of adjusting zoom magnification. A charge coupled device (CCD) 13, an A / D converter 14, a digital signal processor 15, a controller 16, and a memory 18 are included.

또한, 상기와 같이 구성되는 감시용 카메라에는, 촬영 영상 내에 포함된 특정 피사체에 대한 프라이버시(Privacy)를 보호하기 위하여, 모자이크(Mosaic) 이미지 등과 같은 마스킹 블록을 중첩 표시하기 위한 마스킹 생성부(17)가 더 포함 구성된다. In addition, in the surveillance camera configured as described above, in order to protect the privacy of a specific subject included in the captured image, a masking generation unit 17 for superimposing and displaying a masking block such as a mosaic image, etc. It is configured to include more.

예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력에 의해, 소정 크기의 마스킹 블록이, 상기 A 피사체에 중첩 표시되 도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다. For example, as illustrated in FIG. 2, the A, B, C, and D subjects are included in the surveillance video image captured in the 1x zoom state (Zoom Status = x1), and among the A subjects. When the privacy protection is requested, the control unit 16 controls the masking generation unit 17 so that a masking block having a predetermined size is displayed superimposed on the A subject by a user's key input. .

즉, 마스킹 블록이 중첩 표시될 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 사용자가 선택 지정하는 경우, 그 값들을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어함으로써, 도 2에 도시한 바와 같이, 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다. That is, when the user selects and designates the start position coordinate values (Xs, Ys) and the end position coordinate values (Xe, Ye) on which the masking block is to be superimposed, the masking generator 17 is operated with reference to the values. By controlling, as shown in FIG. 2, a masking block having a predetermined size is displayed superimposed on the A subject image to perform a series of operations so that the A subject is not displayed in the surveillance video image.

한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인한 후, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록의 크기를 확대시키는 일련의 동작을 수행하게 된다. On the other hand, in the controller 16, when the position of the zoom lens 10 is variably changed by a user's key input or the like, and the zoom magnification is changed, A, B, C, D enlarged by the zoom magnification increase. Among the subjects, in order to enlarge a masking block of a predetermined size overlapped with the subject A, after checking the current zoom magnification, the masking generator 17 is operated to control the masking block 17 to enlarge the size of the masking block. Will be performed.

그러나, 상기 마스킹 블록은, 도 3에 도시한 바와 같이, 사용자에 의해 설정된 크기보다 더 큰 사이즈로 확대되되, 이전 마스킹 블록의 좌표 값을 기준으로 동일하게 확대되기 때문에, 이전 보다 넓은 범위의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')으로 확대되더라도, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체의 일부분이 노출된다. However, since the masking block is enlarged to a size larger than the size set by the user as shown in FIG. 3, the masking block is enlarged equally based on the coordinate value of the previous masking block, and thus, the starting position of a wider range than before. Although enlarged to the coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye', a part of the enlarged A subject is exposed by the zooming operation.

즉, 줌 인/아웃 배율에 따라 단순히 마스킹 블록의 중심으로부터 마스킹 블록의 배율을 결정하는 반면, 줌 인/아웃 배율에 따른 피사체의 화면 상의 위치는 단순히 그 배율뿐만 아니라, 그 피사체의 화면 상의 위치에 따라 달라지기 때문에, 상기와 같이 배율만을 고려하여 마스킹 블록의 배율을 결정하면 마스킹하려고 하는 피사체가 정확히 마스킹되지 않는 문제점이 발생하게 된다.That is, while the magnification of the masking block is simply determined from the center of the masking block according to the zoom in / out magnification, the position on the screen of the subject according to the zoom in / out magnification is not only at the magnification but also at the position on the screen of the subject. As described above, when the magnification of the masking block is determined in consideration of only the magnification as described above, a problem occurs that the subject to be masked is not accurately masked.

또한, 감시용 카메라는, 팬/틸터(Pan & Tilter)에 결착된 상태에서, 상하 방향으로 틸팅(Tilting)되거나, 또는 좌우 방향으로 패닝(Panning)될 수 있는 데, 일반적인 감시용 카메라에서는, 줌 배율, 팬/틸트의 움직임에 따라 단순히 마스킹 블록을 이동 표시하게 되기 때문에, 피사체가 정확하게 마스킹되지 않게 되며, 또한 감시용 카메라의 전원이 온/오프되는 경우, 기존의 세팅 정보가 저장되지 않아, 사용자가 마스킹 블록 표시를 위한 세팅 동작을 재 수행해야만 하는 문제점이 발생하게 된다. In addition, the surveillance camera may be tilted in the vertical direction or panned in the left and right directions while being attached to the pan / tilter, but in a general surveillance camera, the zoom may be performed. Since the masking block is simply moved and displayed according to the magnification and pan / tilt movement, when the subject is not masked correctly and the power of the surveillance camera is turned on / off, the existing setting information is not stored, A problem arises in that the setting operation for masking block display must be performed again.

본 발명은, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창작된 것으로서, 줌 인/아웃 팬/틸트 움직임시, 줌 인/아웃 배율뿐만 아니라, 마스킹하여는 피사체의 위치를 팬/틸트 움직임을 고려하여 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다. The present invention was created to solve the above problems, and when zooming in / out pan / tilt movement, masking block in consideration of pan / tilt movement as well as zoom in / out magnification and the position of the subject to be masked. To provide a way to adjust, the purpose is.

또한, 본 발명은, 줌 인/아웃, 팬/틸트 움직임시, 줌 인/아웃 배율, 팬/틸트 움직임에 따라 변화하는 피사체의 위치 변화에 추종하여, 마스킹 블록을 조정하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있다. In addition, the present invention provides a method for adjusting a masking block in response to a change in a position of a subject that changes according to a zoom in / out magnification and a pan / tilt movement during zoom in / out, pan / tilt movement, The purpose is.

또한, 본 발명은, 시스템 전원을 온/오프하는 경우에도, 마스킹 정보를 저장 관리하여, 그 전에 세팅된 값을 추출해내어 현재의 마스킹 위치 값을 정확하게 복원하는 방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.
In addition, the present invention provides a method for accurately restoring the current masking position value by storing and managing masking information, extracting a previously set value even when the system power is turned on / off. will be.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 화면 이동량이 검출되는 단계; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계; 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계; 그리고, 상기 달리 설정된 배율에 따라 생성되는 마스킹 블록의 위치를 상기 검출된 화면 이동량에 근거하여 위치 보정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting a magnification of a masking block, the method comprising: detecting a screen movement amount; Receiving a command for adjusting screen magnification; When the screen magnification command is received, differently setting an adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset coordinate values on the screen according to each value of the at least two screen coordinates; And correcting the position of the masking block generated according to the differently set magnification based on the detected screen movement amount.

이하, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention will be described in detail.

우선, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 도 1을 참조로 전술한바와 같이, 줌 렌즈가 구비된 감시용 카메라에 적용될 수 있는 것으로, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시켜, 줌 배율을 변경시키는 경우, 예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확인하게 된다. First, the method for adjusting the magnification of the masking block according to the present invention may be applied to a surveillance camera equipped with a zoom lens, as described above with reference to FIG. 1. As a result, when the position of the zoom lens 10 is variably shifted to change the zoom magnification, for example, as shown in FIG. 4, a 4x zoom state (Zoom Status = x1) is obtained. In the case of changing to Status = x4), the current zoom magnification may be checked in order to enlarge a masking block of a predetermined size displayed on the A subject among the A, B, C, and D subjects enlarged by the zoom magnification increase. do.

또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적 합한 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출한 후, 그에 해당하는 적정 크기의 마스킹 블록이 중첩 표시되도록, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the controller 16 calculates a start position coordinate value (Xs ', Ys') and an end position coordinate value (Xe ', Ye') suitable for the A subject enlarged by the zooming operation, Operation of the masking generator 17 is controlled so that a masking block having a proper size overlaps, which will be described in detail below.

도 5는, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이, 상기 제어부(16)에서는, 예를 들어 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 사용자의 키 입력에 의해 지정되는 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a method of adjusting a magnification of a masking block according to the present invention. As described above with reference to FIG. 2, the controller 16 may, for example, have a 1x zoom status. = x1), A, B, C, D subjects are included in the surveillance video image captured in x1), and when the privacy protection for the subject A is requested, the starting position coordinates designated by the user's key input. Operation of the masking generator 17 is controlled by referring to the values Xs and Ys and the end position coordinate values Xe and Ye.

그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)에 일치하는 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S10). In the masking generator 17, a masking block having a predetermined size corresponding to the start position coordinate values Xs and Ys and the end position coordinate values Xe and Ye is controlled according to the operation control of the controller. By superimposing the image, a series of operations are performed to prevent the A subject from being displayed in the surveillance video image (S10).

한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기 줌 렌즈(10)의 위치를 가변 이동시키게 되는 경우(S11), 예를 들어 도 5에 도시한 바와 같이, 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 4 배 줌 상태(Zoom Status = x4)로 가변시키는 경우, 줌 배율 증가에 의해 확대되는 A,B,C,D 피사체들 중, A 피사체에 중첩 표시되는 소정 크기의 마스킹 블록을 확대하기 위하여, 현재의 줌 배율을 확 인함과 아울러, 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치를 확인 참조하게 된다(S12). On the other hand, in the case where the position of the zoom lens 10 is variably moved by the user's key input or the like (S11), for example, as shown in FIG. When changing from Zoom Status = x1) to 4x zoom status (Zoom Status = x4), a masking block of a predetermined size that is superimposed on the A subject among the A, B, C, and D subjects enlarged by the zoom magnification increase. In order to enlarge, the current zoom magnification is checked and the position of the subject spaced apart from the center point in the surveillance image is referred to (S12).

그리고, 상기 확인된 현재의 줌 배율과 피사체의 위치를 고려하여, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체에 적합한 크기의 시작 위치 좌표 값((Xs',Ys'))과 끝 위치 좌표 값((Xe',Ye'))을, 다음과 같은 수학식들을 이용하여 산출하는 일련의 동작을 수행하게 된다. Then, in consideration of the checked current zoom magnification and the position of the subject, a start position coordinate value ((Xs ', Ys')) and an end position coordinate value ((Xe) having a size suitable for the A subject enlarged by the zoom operation. ', Ye')) is performed using a series of operations that are calculated using the following equations.

Figure 112003027658005-pat00001
Figure 112003027658005-pat00001

Zpc : 줌 변경 후의 줌 배율Zpc: Zoom factor after changing the zoom

Zpm : 마스킹 설정시의 줌 배율Zpm: Zoom factor when masking is set

δXs : Xs 와 중심점 사이의 거리 δ Xs : distance between Xs and center point

Figure 112003027658005-pat00003
Figure 112003027658005-pat00003

Figure 112003027658005-pat00004
Figure 112003027658005-pat00004

즉, 상기 제어부(16)에서는, 줌 동작에 의해 확대된 A 피사체에 적합한 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 되 는 경우, 줌 렌즈의 위치 변경에 따른 현재의 줌 배율 값(Zpc)에서, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)을 감산한 후, 그 차 값에, Xs와 중심점 사이의 거리(δXs)를 승산하게 된다.That is, the controller 16 calculates the start position coordinate values (Xs ', Ys') and the end position coordinate values (Xe ', Ye') of the masking block suitable for the A subject enlarged by the zoom operation. In this case, after subtracting the zoom magnification value Zpm at the time of masking setting from the current zoom magnification value Zpc according to the position change of the zoom lens, and subtracting the difference value δ Xs between Xs and the center point You will win.

그리고, 상기와 같은 과정을 거쳐 산출되는 결과 치를, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)으로 제산하여, 현재의 줌 배율 값과 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값, 그리고 감시용 영상 내의 중심점으로부터 이격된 피사체의 위치가 반영된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 된다(S13).The resultant value calculated through the above process is divided by the zoom magnification value Zpm at the time of masking setting, and separated from the current zoom magnification value, the zoom magnification value at the time of masking setting, and the center point in the surveillance image. The start position coordinate values Xs 'and Ys' reflecting the position of the subject and the end position coordinate values Xe 'and Ye' are calculated (S13).

또한, 상기 제어부(16)에서는, 상기와 같이 산출된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 참조하여, 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되고, 상기 마스킹 생성부(17)에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')에 일치하는 마스킹 블록을 생성하여, 감시용 비디오 영상에 확대 표시되는 A 피사체의 영상에 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S14). In addition, the control unit 16 controls the masking generator 17 with reference to the start position coordinate values Xs ', Ys' and the end position coordinate values Xe ', Ye' calculated as described above. As shown in FIG. 4, the masking generation unit 17 includes a masking block that matches the start position coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye'. In operation S14, a series of operations of generating and superimposing the image of the subject A, which is enlarged and displayed on the surveillance video image, is performed.

이에 따라, 상기 마스킹 생성부(17)에서 확대 출력되는 마스킹 블록은, 줌 동작에 의해 확대되는 A 피사체의 전체를 모두 블록킹할 수 있게 되므로, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다.Accordingly, since the masking block enlarged and output by the masking generator 17 can block all of the A subject enlarged by the zooming operation, a part of the A subject requiring privacy protection is a video image for surveillance. It is possible to prevent the display of exposure in advance.

한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기와 같은 마스킹 처리 동작의 종료가 요청되는 경우(S15), 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록이 중첩 표시되지 않은 상태에서, 오리지널 감시용 비디오 영 상이 출력 표시될 수 있도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S16).On the other hand, if the end of the above masking processing operation is requested by the user's key input or the like (S15), the control unit 16 controls the masking generating unit 17 so that the masking block is not overlapped. In the non-state state, a series of operations for outputting the original surveillance video image are performed (S16).

또한, 상기 감시용 카메라에는, 줌 렌즈가 포함 구비됨과 아울러, 디지털 신호처리에 의해 비디오 영상을 확대 출력하는 디지털 줌(Digital Zoom) 기능이 포함 구비될 수 있는 데, 이 경우, 상기 줌 렌즈 이동에 따른 광학적 줌 기능과 디지털 신호 처리에 따른 디지털 줌 기능이 서로 연동됨은 물론, 상기와 같은 마스킹 블록의 확대 동작이 동일하게 적용된다. The surveillance camera may include a zoom lens and include a digital zoom function for enlarging and outputting a video image by digital signal processing. In this case, the zoom lens may be moved. The optical zoom function and the digital zoom function according to the digital signal processing are linked to each other, and the same magnification operation of the masking block is equally applied.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 감시용 카메라(100)는, 팬/틸터(Pan & Tilter)(200)에 결착된 상태에서, 상하 방향으로 틸팅(Tilting)되거나, 또는 좌우 방향으로 패닝(Panning)될 수 있는 데, 예를 들어 상기 감시용 카메라의 촬영 영상 내에 표시되는 A,B,C,D 피사체 중, A 피사체에 마스킹 블록이 중첩 표시된 상태에서, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 상측 방향으로 틸팅되는 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 A 피사체는, 감시용 비디오 영상 내에서 하측 방향으로 이동된다.On the other hand, as shown in Figure 6, the monitoring camera 100, in a state bound to the Pan & Tilter (200), tilted in the vertical direction, or panned in the horizontal direction The pan / tilt 200 may be panned, for example, in a state in which a masking block is superimposed on the A subject among the A, B, C, and D subjects displayed in the captured image of the surveillance camera. When the surveillance camera 100 is tilted upward, the subject A is moved downward in the surveillance video image, as shown in FIG. 7.

또한, 상기 팬/틸터(200)에 의해 감시용 카메라(100)가, 좌측 방향으로 패닝되는 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 A 피사체는, 감시용 비디오 영상 내에서 우측 방향으로 이동되므로, 상기 틸팅 또는 패닝 동작에 의해 A 피사체가 이전에 중첩 표시된 마스킹 블록을 벗어나게 된다. In addition, when the surveillance camera 100 is panned to the left by the pan / tilt 200, as shown in FIG. 7, the subject A is moved to the right in the surveillance video image. The subject A leaves the masking block previously displayed by the tilting or panning operation.

따라서, 본 발명에 따른 다른 실시예에서는, 상기와 같이 팬/틸터(200)의 패닝 동작 또는 틸팅 동작, 그리고 줌 배율 가변에 따른 특정 피사체에 적합한 마스 킹 블록을 가변 조절하여, 패닝/틸팅/줌잉 동작에 의해 특정 피사체가 노출되는 것을 방지하게 된다. Therefore, in another embodiment according to the present invention, the panning or tilting operation of the pan / tilter 200 as described above, and by varying the masking block suitable for a specific subject according to the zoom magnification, by panning / tilting / zooming The operation prevents a specific subject from being exposed.

도 7은, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법이 적용되는 감시용 카메라와 팬/틸터에 대한 구성을 개략적으로 도시한 것으로, 상기 팬/틸터(200)에는, 감시용 카메라(100)를 상하 방향으로 회전시키기 위한 틸트 모터(TM: Tilt Motor)와 좌우 방향으로 회전시키기 위한 팬 모터(PM: Pan Motor)가 포함 구성되며, 상기 틸트 모터와 팬 모터를 소정 각도 만큼씩 이동시키기 위한 팬/틸터용 제어부(21)가 포함 구성된다.FIG. 7 schematically illustrates a configuration of a surveillance camera and a pan / tilt to which a magnification adjustment method of a masking block according to the present invention is applied, and the pan / tilt 200 includes a surveillance camera 100. A tilt motor (TM) for rotating in the vertical direction and a pan motor (PM: Pan motor) for rotating in the left and right directions are included, and includes a pan / for moving the tilt motor and the fan motor by a predetermined angle. The tilt control unit 21 is configured to be included.

그리고, 상기 팬/틸터용 제어부(21)는, 상기 감시용 카메라(100)와 연결 접속되는 인터페이스부(20)를 통해, 상기 틸트 모터와 팬 모터의 구동 제어 값을, 감시용 카메라의 제어부(16)로 출력하는 일련의 동작을 수행하게 된다.The pan / tilt control unit 21 controls drive control values of the tilt motor and the fan motor through the interface unit 20 connected to the monitoring camera 100 to control the control unit of the monitoring camera ( A series of actions to output to 16 will be performed.

한편, 상기 감시용 카메라의 제어부(16)에서는, 상기 팬/틸터용 제어부(21)로부터 출력되는 구동 제어 값에 의해 패닝 또는 틸팅 상태를 검출 확인함과 아울러, 상기 줌 렌즈의 위치 변화를 검출하여 줌 배율을 확인하게 되며, 상기와 같은 과정을 통해 검출 확인되는 팬/틸트 및 줌 상태를 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.On the other hand, the control unit 16 of the surveillance camera detects and confirms the panning or tilting state by the drive control value output from the pan / tilt control unit 21, and detects the position change of the zoom lens. The zoom magnification is confirmed, and the masking generator 17 is controlled in operation with reference to the pan / tilt and zoom state detected and checked through the above process.

또한, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 감시용 비디오 영상 내에 확대 및 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 중첩 표시하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the masking generating unit 17 superimposes and displays a masking block suitable for a specific subject to be enlarged and moved in the surveillance video image according to the operation control of the controller, which will be described in detail as follows. .

도 8은, 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 상기 제어부(16)에서는, 예를 들어 1 배 줌 상태(Zoom Status = x1)에서 촬영되는 감시용 비디오 영상 내에, A,B,C,D 피사체가 각각 포함됨과 아울러, 그 중 A 피사체에 대한 프라이버시 보호가 요청되는 경우, 사용자의 키 입력에 의해 지정되는 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)을 참조하여, 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 된다.8 is a flowchart illustrating a method of adjusting a magnification of a masking block according to an embodiment of the present invention. In the control unit 16, for example, a surveillance video image captured in a 1x zoom state (Zoom Status = x1) is shown. When A, B, C, and D subjects are included, and privacy protection for A subject is requested among them, start position coordinate values (Xs, Ys) and end position coordinates designated by a user's key input. With reference to the values Xe and Ye, the masking generator 17 is controlled for operation.

그리고, 상기 마스킹 생성부(17)에서는, 상기 제어부의 동작 제어에 따라, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs,Ys)과 끝 위치 좌표 값(Xe,Ye)에 일치하는 소정 크기의 마스킹 블록을 A 피사체 영상에 중첩 표시하여, 감시용 비디오 영상 내에 A 피사체가 표시되지 않도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S30). In the masking generator 17, a masking block having a predetermined size corresponding to the start position coordinate values Xs and Ys and the end position coordinate values Xe and Ye is controlled according to the operation control of the controller. The display is superimposed on the image to perform a series of operations to prevent the A subject from being displayed in the surveillance video image (S30).

한편, 상기 제어부(16)에서는, 상기 팬/틸터용 제어부(21)와의 인터페이스를 통해 현재의 패닝 값과 틸팅 값을 검출함과 아울러, 현재의 줌 렌즈 위치를 검출하여, 그에 상응하는 줌 배율 값을, 상기 메모리(18), 예를 들어 EEPROM 등과 같은 비휘발성 메모리에 저장하게 된다(S31). Meanwhile, the controller 16 detects a current panning value and a tilting value through an interface with the pan / tilter control unit 21, and also detects a current zoom lens position and corresponds to a zoom magnification value. The memory 18 is stored in a nonvolatile memory such as, for example, EEPROM (S31).

또한, 상기 팬/틸터용 제어부(21)로부터 출력되는 팬 모터 및 틸트 모터의 구동 제어 값을 수신하여, 팬/틸트 상태의 변화 여부를 체크함과 아울러, 상기 줌 렌즈의 위치 변화를 체크하게 되는 데, 예를 들어 팬/틸트/줌 상태 중 적어도 어느 하나 이상에 변화가 있는 경우(S32), 상기 제어부(16)에서는, 현재의 팬/틸트/줌 값을 검출함과 아울러, 상기 메모리에 기저장된 팬/틸트/줌 값을 검색 확인하게 된다(S33).In addition, by receiving the drive control values of the pan motor and the tilt motor output from the control unit 21 for the pan / tilt, to check whether the pan / tilt state changes, and also to check the position change of the zoom lens For example, when there is a change in at least one of the pan / tilt / zoom states (S32), the control unit 16 detects a current pan / tilt / zoom value and writes to the memory. The stored pan / tilt / zoom value is searched for and confirmed (S33).

그리고, 상기 기저장된 팬/틸트/줌 값과, 현재의 팬/틸트/줌 값을 이용하여, 팬/틸트/줌 값 변화에 상응하는 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값((Xs',Ys'))과 끝 위치 좌표 값((Xe',Ye'))을, 다음과 같은 수학식들을 이용하여 산출하는 일련의 동작을 수행하게 된다. And, using the previously stored pan / tilt / zoom value and the current pan / tilt / zoom value, the starting position coordinate value ((Xs ', Ys') of the masking block corresponding to the change of the pan / tilt / zoom value ) And the end position coordinate values ((Xe ', Ye')) are calculated using the following equations.

Figure 112003027658005-pat00005
Figure 112003027658005-pat00005

Figure 112003027658005-pat00006
Figure 112003027658005-pat00006

Zpc : 줌 변경 후의 줌 배율Zpc: Zoom factor after changing the zoom

Zpm : 마스킹 설정시의 줌 배율Zpm: Zoom factor when masking is set

δXs: Xs 와 중심점 사이의 거리 δ Xs : distance between Xs and center point

Pa1*Zp : 패닝 1°변경시의 줌 배율Pa1 * Zp: Zoom ratio when panning 1 ° is changed

Pac : 현재의 패닝 각도Pac: current panning angle

Pam : 마스킹 설정시의 패닝 각도Pam: Panning angle when masking is set

Ta1*Zp : 틸팅 1°변경시의 줌 배율 Ta1 * Zp: Zoom factor when changing the tilting 1 °

Tac : 현재의 틸팅 각도Tac: current tilt angle

Tam : 마스킹 설정시의 틸팅 각도Tam: Tilting angle at masking setting

Figure 112003027658005-pat00007
Figure 112003027658005-pat00007

Figure 112003027658005-pat00008
Figure 112003027658005-pat00008

Figure 112003027658005-pat00009
Figure 112003027658005-pat00009

Figure 112003027658005-pat00010
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Figure 112003027658005-pat00011
Figure 112003027658005-pat00011

Figure 112003027658005-pat00012
Figure 112003027658005-pat00012

즉, 상기 제어부(16)에서는, 팬/틸트/줌 동작에 의해 가변된 A 피사체에 적합한 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 되는 경우, 줌 렌즈의 위치 변경에 따른 현재의 줌 배율 값(Zpc)에서, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)을 감산하고, 그 차 값에 광학적 화각의 중심 값(δ)을 승산한 후, 줌 동작 이전의 위치 좌표 값을 감산하게 된다.That is, the control unit 16 adjusts the starting position coordinate values (Xs ', Ys') and the end position coordinate values (Xe ', Ye') of the masking block suitable for the A subject varied by the pan / tilt / zoom operation. When calculating, subtract the zoom factor Zpm at the time of masking setting from the current zoom factor Zpc according to the position change of the zoom lens, and multiply the difference value by the center value δ of the optical angle of view. After that, the position coordinate value before the zoom operation is subtracted.

그리고, 상기와 같은 과정을 거쳐 산출되는 결과 치를, 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값(Zpm)으로 제산하여, 현재의 줌 배율 값과 마스킹 설정 당시의 줌 배율 값, 그리고 광학적 화각의 중심 값이 반영된 값을 산출하게 된다.The resultant value calculated through the above process is divided by the zoom magnification value (Zpm) at the time of masking setting, and the current zoom magnification value, the zoom magnification value at the time of masking setting, and the value of the center of optical angle of view are reflected. Will yield

또한, 상기 메모리(18)에 기 저장된 패닝 1°변경시의 줌 배율 값(Pa1*Zp)을, 현재의 패닝 각도(Pac)에서 마스킹 설정시의 패닝 각도(Pam)를 감산한 값에 승산함과 아울러, 상기 메모리(18)에 기 저장된 틸팅 1°변경시의 줌 배율 값(Ta1*Zp)을, 현재의 틸팅 각도(Tac)에서 마스킹 설정시의 틸팅 각도(Tam)를 감산한 값에 승산하여, 패닝 및 틸팅 변화에 해당하는 각각의 결과 치들을 산출하고, 그 결과 치들을, 상기 줌 변화에 해당하는 결과 치와 합산하여, 새로운 마스킹 블록의 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 산출하게 된다(S34).In addition, the zoom magnification value Pa1 * Zp at the time of changing the panning 1 ° previously stored in the memory 18 is multiplied by the value obtained by subtracting the panning angle Pam at the time of masking setting from the current panning angle Pac. In addition, the zoom magnification value Ta1 * Zp at the time of changing the tilting 1 ° previously stored in the memory 18 is multiplied by the value obtained by subtracting the tilting angle Tam at the masking setting from the current tilting angle Tac. Each resultant value corresponding to the panning and tilting changes is calculated, and the resultant values are summed with the resultant value corresponding to the zoom change, and the starting position coordinate values (Xs ', Ys') of the new masking block The end position coordinate values Xe 'and Ye' are calculated (S34).

그리고, 상기 제어부(16)에서는, 상기와 같이 산출된 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')을 참조하여, 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하게 되고, 상기 마스킹 생성부(17)에는, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 시작 위치 좌표 값(Xs',Ys')과 끝 위치 좌표 값(Xe',Ye')에 일치하는 마스킹 블록을 생성하여, 감시용 비디오 영상에 가변 표시되는 A 피사체의 영상에 중첩 표시하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S35). The controller 16 controls the masking generator 17 with reference to the start position coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye' calculated as described above. As shown in FIG. 10, the masking generator 17 has a masking block that matches the starting position coordinate values Xs 'and Ys' and the end position coordinate values Xe 'and Ye'. In operation S35, a series of operations of generating and superimposing the image of the subject A that is variably displayed on the surveillance video image is performed.

이에 따라, 상기 마스킹 생성부(17)에서 가변 출력되는 마스킹 블록는, 팬/틸트/줌 동작에 의해 가변 표시되는 A 피사체의 전체를 모두 블록킹할 수 있게 되므로, 프라이버시 보호가 요구되는 A 피사체의 일부분이 감시용 비디오 영상에 노출 표시되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다. Accordingly, the masking block variably output from the masking generator 17 can block all of the A subjects that are variably displayed by the pan / tilt / zoom operation, so that a part of the A subjects for which privacy protection is required may be blocked. It is possible to prevent exposure display on the surveillance video image in advance.

한편, 상기 제어부(16)에서는, 사용자의 키 입력 등에 의해, 상기와 같은 마스킹 처리 동작의 종료가 요청되는 경우(S36), 상기 마스킹 생성부(17)를 동작 제어하여, 마스킹 블록이 중첩 표시되지 않은 상태에서, 오리지널 감시용 비디오 영상이 출력 표시될 수 있도록 하는 일련의 동작을 수행하게 된다(S36). On the other hand, if the end of the above masking processing operation is requested by the user's key input or the like (S36), the control unit 16 controls the masking generation unit 17 so that the masking block is not overlapped. In the non-state state, a series of operations for outputting and displaying the original surveillance video image is performed (S36).

또한, 상기 제어부(16)에서는, 감시용 카메라의 시스템이 오프된 상태에서 다시 온되는 경우, 상기 비휘발성 메모리에 기저장되어 있는 팬/틸트/줌 값들을 독출하여, 시스템 오프 이전 상태와 같은 마스킹 블록을 중첩 표시하는 일련의 동작 을 수행하게 된다. In addition, when the system of the monitoring camera is turned on again in the off state, the control unit 16 reads pan / tilt / zoom values previously stored in the nonvolatile memory and masks the same state as before the system off state. You will perform a series of actions that overlay blocks.

참고로, 상기와 같은 팬/틸트/줌 동작에 의해 가변 표시되는 마스킹 블록은, 팬 동작, 틸트 동작, 그리고 줌 동작에 의해 각각 독립적으로 생성 표시될 수 있으며, 전술한 바와 같이, 팬/틸트/줌 동작에 모두 연동되어, 새로운 마스킹 블록이 생성 표시될 수 있다. For reference, the masking block that is variably displayed by the pan / tilt / zoom operation as described above may be independently generated and displayed by the pan operation, the tilt operation, and the zoom operation, and as described above, the pan / tilt / In association with both zooming operations, a new masking block may be generated and displayed.

그리고, 상기 패닝 1°변경시의 줌 배율 값(Pa1*Zp)과, 틸팅 1°변경시의 줌 배율 값(Ta1*Zp)은, 사전에 실시된 테스트 결과에 의해 산출되는 임의의 고정 값으로, 감시용 카메라(100)의 메모리 내에 기저장되거나, 또는 팬/틸터(200) 내에 기 저장될 수도 있다.Then, the zoom magnification value Pa1 * Zp at the change of panning 1 ° and the zoom magnification value Ta1 * Zp at the change of tilting 1 ° are arbitrary fixed values calculated by a test result performed in advance. The pre-stored in the memory of the surveillance camera 100, or may be pre-stored in the pan / tilter 200.

이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다. Or more, preferred embodiments of the present invention described above, for the purpose of illustration, those skilled in the art, within the technical spirit and the technical scope of the present invention disclosed in the appended claims below, to further improve various other embodiments Changes, substitutions or additions will be possible.

상기와 같이 구성 및 이루어지는 본 발명에 따른 마스킹 블록의 배율 조정방법은, 예를 들어 줌 렌즈가 구비됨과 아울러 팬/틸터와 결착된 감시용 카메라에서, 마스킹 블록을 중첩 표시하던 도중, 팬/틸트/줌 상태가 가변되는 경우, 현재의 팬/틸트/줌 값과, 마스킹 블록 설정시의 팬/틸트/줌 값, 그리고 소정 각도의 팬/틸트 변경에 따른 줌 배율 값을 참조하여, 촬영 영상 내의 특정 피사체에 대한 마스킹 블록을 가변 표시함으로써, 줌 동작은 물론, 팬/틸터에 의해 패닝 또는 틸팅 동작이 수행되는 경우에도, 감시용 비디오 영상 내에 확대 및 이동 표시되는 특정 피사체에 적합한 마스킹 블록을 중첩 표시할 수 있게 되어, 팬/틸트/줌 동작에 의해 프라이버시 보호가 요구되는 특정 피사체의 일부분이 노출 표시되는 것을 효율적으로 예방할 수 있게 되며, 또한 시스템이 오프에서 온되는 경우, 시스템 오프 이전 상태의 마스킹 블록을 원래대로 복원하여 중첩 표시할 수 있게 되는 매우 유용한 발명인 것이다. The magnification adjustment method of the masking block according to the present invention configured and made as described above includes a zoom lens and a pan / tilt / When the zoom state is variable, the current pan / tilt / zoom value, the pan / tilt / zoom value when the masking block is set, and the zoom magnification value according to the pan / tilt change of a predetermined angle are referred to. By displaying the masking block for the subject variably, even if a panning or tilting operation is performed by a pan / tilt as well as a zooming operation, a masking block suitable for a specific subject to be enlarged and moved is superimposed and displayed in the surveillance video image. The pan / tilt / zoom operation can effectively prevent the exposure display of a part of a specific subject requiring privacy protection. When the system is turned on from off, it would be very useful inventions to restore the masking block diagram of a system-off state before the original that can be displayed superposed.

Claims (13)

화면 이동량이 검출되는 단계;Detecting a screen movement amount; 화면 배율 조정을 위한 명령을 수신하는 단계;Receiving a command for adjusting screen magnification; 상기 화면 배율 조정 명령 수신시, 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계; 그리고, When the screen magnification command is received, differently setting an adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset coordinate values on the screen according to each value of the at least two screen coordinates; And, 상기 달리 설정된 배율에 따라 생성되는 마스킹 블록의 위치를 상기 검출된 화면 이동량에 근거하여 위치 보정하는 단계를 포함하여 이루어지되,And correcting the position of the masking block generated according to the differently set magnification based on the detected screen movement amount. 상기 마스킹 블록의 배율 조정은, Magnification adjustment of the masking block,
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, 그리고, 줌 변경 후의 줌 배율(Zpc), 마스킹 설정시의 줌 배율(Zpm), 각 Xs/Ys/Xe/Ye와 중심점 사이의 거리(δXs/δYs/δXe/δYe), 패닝 1°변경시의 줌 배율(Pa1*Zp), 현재의 패닝 각도(Pac), 마스킹 설정시의 패닝 각도(Pam), 틸팅 1°변경시의 줌 배율(Ta1*Zp), 현재의 틸팅 각도(Tac), 마스킹 설정시의 틸팅 각도(Tam) 로 조정되는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. Then, the zoom magnification (Zpc) after the zoom change, the zoom magnification (Zpm) at the masking setting, the distance between each Xs / Ys / Xe / Ye and the center point (δ Xs / δ Ys / δ Xe / δ Ye ), panning 1 ° Zoom magnification at change (Pa1 * Zp), current panning angle (Pac), panning angle at masking setting (Pam), zooming angle at tilting 1 ° change (Ta1 * Zp), current tilting angle (Tac ), And the tilting angle Tam at the time of masking setting is adjusted. 화면 이동량이 검출되는 단계;Detecting a screen movement amount; 수신되는 화면 조정 배율에 따라 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계; 그리고, Differently setting the adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset coordinate values on the screen according to the received screen adjustment magnification according to each value of the at least two screen coordinates; And, 상기 달리 설정된 배율에 따라 생성되는 마스킹 블록의 위치를 상기 검출된 화면 이동량에 근거하여 위치 보정하는 단계를 포함하여 이루어지되,And correcting the position of the masking block generated according to the differently set magnification based on the detected screen movement amount. 상기 상기 마스킹 블록의 배율 조정은, Magnification adjustment of the masking block,
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, 그리고, 줌 변경 후의 줌 배율(Zpc), 마스킹 설정시의 줌 배율(Zpm), 각 Xs/Ys/Xe/Ye와 중심점 사이의 거리(δXs/δYs/δXe/δYe), 패닝 1°변경시의 줌 배율(Pa1*Zp), 현재의 패닝 각도(Pac), 마스킹 설정시의 패닝 각도(Pam), 틸팅 1°변경시의 줌 배율(Ta1*Zp), 현재의 틸팅 각도(Tac), 마스킹 설정시의 틸팅 각도(Tam) 로 조정되는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. 화면 이동량이 검출되는 단계;Then, the zoom magnification (Zpc) after the zoom change, the zoom magnification (Zpm) at the masking setting, the distance between each Xs / Ys / Xe / Ye and the center point (δ Xs / δ Ys / δ Xe / δ Ye ), panning 1 ° Zoom magnification at change (Pa1 * Zp), current panning angle (Pac), panning angle at masking setting (Pam), zooming angle at tilting 1 ° change (Ta1 * Zp), current tilting angle (Tac ), And the tilting angle Tam at the time of masking setting is adjusted. Detecting a screen movement amount; 수신되는 화면 조정 배율에 따라 기 설정된 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 값에 의해 표현되는 마스킹 블록의 조정 배율을, 상기 적어도 2 개 이상의 화면상의 좌표 각각의 값에 따라 달리 설정하는 단계; 그리고, Differently setting the adjustment magnification of the masking block represented by at least two preset coordinate values on the screen according to the received screen adjustment magnification according to each value of the at least two screen coordinates; And, 상기 달리 설정된 배율에 따라 생성되는 마스킹 블록의 위치를 상기 검출된 화면 이동량에 근거하여 위치 보정하는 단계를 포함하여 이루어지되,And correcting the position of the masking block generated according to the differently set magnification based on the detected screen movement amount. 상기 상기 마스킹 블록의 배율 조정은, Magnification adjustment of the masking block,
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, 그리고, 줌 변경 후의 줌 배율(Zpc), 마스킹 설정시의 줌 배율(Zpm), 각 Xs/Ys/Xe/Ye와 중심점 사이의 거리(δXs/δYs/δXe/δYe), 패닝 1°변경시의 줌 배율(Pa1*Zp), 현재의 패닝 각도(Pac), 마스킹 설정시의 패닝 각도(Pam), 틸팅 1°변경시의 줌 배율(Ta1*Zp), 현재의 틸팅 각도(Tac), 마스킹 설정시의 틸팅 각도(Tam) 로 조정되는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. Then, the zoom magnification (Zpc) after the zoom change, the zoom magnification (Zpm) at the masking setting, the distance between each Xs / Ys / Xe / Ye and the center point (δ Xs / δ Ys / δ Xe / δ Ye ), panning 1 ° Zoom magnification at change (Pa1 * Zp), current panning angle (Pac), panning angle at masking setting (Pam), zooming angle at tilting 1 ° change (Ta1 * Zp), current tilting angle (Tac ), And the tilting angle Tam at the time of masking setting is adjusted. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마스킹 블록은, 씨씨디 카메라에 촬영된 임의의 피사체를 마스킹하기 위한 블록인 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. And the masking block is a block for masking any subject photographed by the CD camera. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마스킹 블록은, 상기 2 개의 좌표가 대각으로 위치하여 형성되는 사각형의 블록인 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. The masking block is a magnification adjustment method of the masking block, characterized in that the two blocks are formed in a rectangular block formed diagonally. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 마스킹 블록의 배율 조정은, 화면 상의 중심으로부터 먼 쪽의 좌표 값에 대한 조정 배율이 중심으로부터 가까운 쪽의 좌표 값에 대한 조정 배율 보다 크도록 조정하는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. The magnification adjustment of the masking block is a magnification adjustment method of the masking block, characterized in that the adjustment magnification for the coordinate value far from the center on the screen is larger than the adjustment magnification for the coordinate value near the center. 제 1항 또는 제 2항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 시스템이 오프된 상태에서 다시 온되는 경우, 저장 관리되는 마스킹 정보들을 독출 참조하여, 시스템 오프 이전 상태의 마스킹 블록을 중첩 표시하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 마스킹 블록의 배율 조정방법. And when the system is turned off again, referring to the stored and managed masking information, and overlapping and displaying the masking block in the state before the system is turned off. 삭제delete
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