KR20190064973A - Camera rig for 360°VR image acquisition capable of changing optical axis of cameras - Google Patents

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KR20190064973A
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김정회
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김재명
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Abstract

The present invention relates to a camera rig. More specifically, provided is the camera rig which can photograph a high-quality 360-degree VR image by simultaneously changing optical axes of multiple cameras for photographing a VR image so that the alignment of the images photographed by the cameras are not wrapped.

Description

다중 카메라의 광축을 동시에 변화시킬 수 있는 VR용 카메라 리그{Camera rig for 360°VR image acquisition capable of changing optical axis of cameras}[0001] The present invention relates to a camera rig for a VR camera,

본 발명은 카메라 리그에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 VR용 영상을 촬영하기 위한 다중 카메라의 광축을 동시에 변화시켜 카메라들에서 촬영되는 영상들의 정렬이 틀어지지 않게 함으로써 고품질의 360도 VR 영상을 촬영할 수 있는 카메라 리그에 관한 것이다.The present invention relates to a camera rig, and more particularly to a camera rig capable of simultaneously changing the optical axis of multiple cameras for capturing an image for VR, thereby preventing high-quality 360 degree VR images from being misaligned It is about the camera league.

최근 4차 산업혁명과 발맞춰 가상 현실에 대한 관심이 증대하고 있다.Recently, interest in virtual reality is growing in line with the fourth industrial revolution.

가상 현실(VR:Virtual Reality)란 컴퓨터 등을 사용한 인공적인 기술로 만들어낸 실제와 유사하지만 실제가 아닌 어떤 특정한 환경이나 상황 혹은 그 기술 자체를 의미한다. 이때, 만들어진 가상의(상상의) 환경이나 상황 등은 사용자의 오감을 자극하며 실제와 유사한 공간적, 시간적 체험을 하게함으로써 현실과 상상의 경계를 자유롭게 드나들게 한다. Virtual Reality (VR) refers to a specific environment or situation, or technology itself, that is similar to the reality created by artificial technology using computers, but is not actual. At this time, the created virtual (imagined) environment or situation stimulates the user's five senses and makes the user experience a spatial and temporal experience similar to reality, thereby freely bringing the boundary between reality and imagination free.

가상현실은 객체와 배경 또는 환경 모두 현실이 아닌 가상의 이미지를 사용하는데 반해, 증강현실(AR:Augmented Reality)은 현실의 이미지나 배경에 3차원 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 기술로 정의되기는 하나 가상현실도 최근 현실의 이미지를 이용하므로 그 구분이 명확하지는 않다.Virtual reality (AG) is defined as a technology that superimposes a three-dimensional virtual image on a realistic image or background and displays it as a single image, whereas virtual reality uses a virtual image rather than reality in both an object and a background or environment One virtual reality uses the image of reality in recent years, so the division is not clear.

한편, 가상현실의 구현을 위해 360도 VR 영상을 촬영하기 위한 노력이 활발한데, 최근 하나의 지그에 복수의 카메라를 방사상으로 배치하여 360도 영상을 촬영하는 카메라 리그가 개발된 바 있다.Meanwhile, in order to realize a virtual reality, efforts have been actively made for shooting a 360 degree VR image. Recently, a camera rig has been developed in which a plurality of cameras are radially arranged in a single jig to photograph a 360 degree image.

도 1은 종래의 카메라 리그를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional camera rig.

도 1을 참조하면 종래의 카메라 리그(10)는 세로 방향으로 길쭉한 봉(11), 상기 봉(11)에 구비된 힌지부(12) 및 상기 힌지부(12)에 방사상으로 힌지된 복수의 카메라 마운트(13,13a,13b,13c)를 포함하여 이루어진다.1, a conventional camera rig 10 includes a rod 11 extending in a longitudinal direction, a hinge 12 provided on the rod 11, and a plurality of cameras hinged radially to the hinge 12, Mounts 13, 13a, 13b, and 13c.

또한, 상기 카메라 마운트들(13,13a,13b,13c)은 각각 상기 힌지부(12)에서 상하로 회동할 수 있으며, 카메라(20)를 장착한다.Further, the camera mounts 13, 13a, 13b, and 13c are vertically rotatable in the hinge unit 12, and the camera 20 is mounted.

도 1에서는 상기 카메라(20)가 네개 장착되는 것을 도시하였으나 세개 또는 네개 이상의 복수개가 장착될 수 있다.In FIG. 1, four cameras 20 are mounted, but three or more cameras 20 may be mounted.

즉, 종래의 카메라 리그(10)는 복수 개의 카메라(20)를 이용하여 360도 방향의 영상을 촬영하여 VR영상을 획득할 수 있게 한다.That is, in the conventional camera rig 10, a plurality of cameras 20 are used to capture 360-degree images to acquire VR images.

한편, 종래의 카메라 리그(10)는 촬영자가 카메라 마운트들(13,13a,13b,13c)을 각각 회동시켜가며 카메라의 광축을 조절하는데, 모든 카메라(20)의 광축이 동일한 방향으로 조절되지 않을 경우 카메라들(20)에서 촬영된 영상들이 서로 정렬되지 않아 360도 VR 영상을 획득하는데 어려움이 있다.In the conventional camera rig 10, the photographer rotates the camera mounts 13, 13a, 13b, and 13c, respectively, and adjusts the optical axis of the camera. However, when the optical axes of all the cameras 20 are not adjusted in the same direction The images captured by the cameras 20 are not aligned with each other, making it difficult to obtain a 360 degree VR image.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 카메라 마운트들을 동시에 상하로 회동시켜 카메라들에서 획득된 영상들의 정렬이 서로 틀어지지 않게 함으로써 고품질의 360도 VR 영상을 획득할 수 있게 하는 카메라 리그를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a high-quality 360 degree VR image by rotating camera mounts simultaneously up and down, To provide a camera league that will allow.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 봉; 상기 봉의 상단에 고정된 힌지부; 일단이 상기 힌지부에 힌지되어 회동할 수 있고, 상면에 카메라를 장착할 수 있으며, 방사상으로 위치하는 복수 개의 카메라 마운트; 상기 봉의 외측에 삽입되어 상하로 이동가능한 링; 및 일단은 상기 링에 힌지되어 회동할 있고, 타단은 상기 카메라 마운트의 타단에 힌지되는 복수의 링크;를 포함하며, 상기 링의 상하이동에 따라 상기 링크가 상기 카메라 마운트의 타단을 상방 또는 하방으로 틸팅시켜 상기 카메라 마운트들에 장착된 카메라가 동시에 상방 또는 하방으로 틸팅하는 것을 특징으로 하는 카메라 리그를 제공한다.In order to accomplish the above object, A hinge fixed to an upper end of the rod; A plurality of camera mounts, one end of which can be hingedly pivoted to the hinge, mountable on a top surface, and positioned radially; A ring inserted into the outside of the rod and movable up and down; And a plurality of links hinged to the ring at one end and hinged at the other end of the camera mount at the other end, wherein the link moves the other end of the camera mount upward or downward And the camera mounted on the camera mounts tilts upward or downward at the same time.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 링의 하단에는 상기 봉의 외측에 삽입되어 상하로 이동할 수 있고, 상기 링의 위치를 고정하는 스토퍼가 더 구비된다.In a preferred embodiment, a lower end of the ring is further provided with a stopper inserted in the outer side of the rod and capable of moving up and down, and fixing the position of the ring.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 카메라 마운트와 상기 링크는 각각 세개 또는 네개로 구비된다.In a preferred embodiment, the camera mount and the link are provided in three or four, respectively.

본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.The present invention has the following excellent effects.

본 발명의 카메라 리그에 의하면 봉을 따라 링을 상하로 이동시켜가며 링크를 통해 카메라 마운트들을 동시에 상하로 틸팅할 수 있게 함으로써 카메라 마운트에 장착된 카메라들의 광축이 동시에 변화되어 영상들 간의 정렬이 틀어지지 않고 고품질의 360도 VR 영상을 촬영할 수 있는 장점이 있다.According to the camera rig of the present invention, by moving the ring up and down along the rod, the camera mounts can be simultaneously tilted up and down through the link, so that the optical axes of the cameras mounted on the camera mount are simultaneously changed, It is possible to shoot high-quality 360 degree VR images.

도 1은 종래의 카메라 리그를 보여주는 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 리그에 카메라가 장착된 상태를 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 리그를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a conventional camera rig,
FIG. 2 is a view showing a state where a camera is mounted on a camera rig according to an embodiment of the present invention,
3 is a view showing a camera rig according to an embodiment of the present invention.

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.Although the terms used in the present invention have been selected as general terms that are widely used at present, there are some terms selected arbitrarily by the applicant in a specific case. In this case, the meaning described or used in the detailed description part of the invention The meaning must be grasped.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the technical structure of the present invention will be described in detail with reference to preferred embodiments shown in the accompanying drawings.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.However, the present invention is not limited to the embodiments described herein but may be embodied in other forms. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 리그(100)는 봉(110), 힌지부(120), 카메라 마운트들(130,131,132,l33), 링(140) 및 링크들(150,151,152,153)을 포함하여 이루어지며, 스토퍼(160)가 더 구비될 수 있다.2 and 3, a camera rig 100 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a rod 110, a hinge 120, camera mounts 130, 131, 132, and 133, a ring 140, 151, 152, 153, and a stopper 160 may be further included.

상기 봉(110)은 길쭉한 원통형의 봉이며, 촬영자가 손으로 들고 다니거나 차량과 같은 이동체에 장착할 수 있다.The rod 110 is an elongated cylindrical rod, which can be carried by a photographer by hand or mounted on a moving object such as a vehicle.

또한, 상기 봉(110)은 원통형의 봉을 도시하였으나 길쭉한 형상이라면, 사각기둥의 형태로 제작이 가능하다.In addition, although the rod 110 is shown as a cylindrical rod, if the rod 110 is elongated, it can be formed into a rectangular column.

또한, 상기 봉(110)은 철재로 제작되는 것이 바람직하나 그 재료에 특별한 제약은 없다.In addition, the rod 110 is preferably made of iron, but there is no particular limitation on the material.

상기 힌지부(120)는 상기 봉(110)의 상단에 고정되며 평면상에서 서로 다른 방향으로 복수의 힌지축(121,121a,121b,121c)을 갖는다.The hinge unit 120 is fixed to the upper end of the rod 110 and has a plurality of hinge shafts 121, 121a, 121b, and 121c in different directions on a plane.

또한, 도면들에서는 상기 힌지축(121,121a,121b,121c)이 90도 방향으로 서로 이격되어 방사상에 위치하는 네 개의 힌지축으로 구비되는 것으로 도시하였으나 카메라(20)의 화각에 따라 세개 또는 네개 이상의 힌지축이 구비될 수 있다.Although the hinge shafts 121, 121a, 121b, and 121c are shown as four hinge shafts spaced apart from each other in the 90 degree direction, the hinge shafts 121, 121a, 121b, and 121c may be three or four or more A hinge shaft may be provided.

상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)은 상기 힌지부(120)의 힌지축(121,121a,121b,121c)에 각각 일단이 힌지되어 회동할 수 있으며, 상면에 카메라(20)가 장착된다.The camera mounts 130, 131, 132 and 133 are hinged to the hinge shafts 121, 121a, 121b and 121c of the hinge 120, respectively, and the cameras 20 are mounted on the upper surfaces thereof.

상기 링(140)은 상기 봉(110)의 외면에 삽입되어 상기 봉(110)의 외면에서 상하로 이동할 수 있으며, 상기 힌지부(120)의 힌지축(121,121a,121b,121c)과 동일한 개수의 힌지축을 갖는다.The ring 140 may be inserted into the outer surface of the rod 110 and move up and down on the outer surface of the rod 110. The ring 140 may have the same number as the hinge shafts 121, 121a, 121b, 121c of the hinge 120, As shown in FIG.

상기 링크들(150,151,152,153)은 각 일단이 상기 링(140)의 힌지축에 힌지되고, 타단은 상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)의 의 타단에 힌지된다.One end of each of the links 150, 151, 152 and 153 is hinged to the hinge axis of the ring 140 and the other end is hinged to the other end of the camera mounts 130, 131, 132 and 133.

또한, 상기 링(140)이 상승할 경우, 상기 링크들(150,151,152,153)은 상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)의 타단을 상방으로 틸팅시키고, 상기 링(140)이 하강할 경우, 상기 링크들(150,151,152,153)은 상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)의 타단을 하방으로 틸팅시킨다.When the ring 140 rises, the links 150, 151, 152 and 153 tilts the other ends of the camera mounts 130, 131, 132 and 133 upward, and when the ring 140 descends, 150, 151, 152, 153) tilts the other end of the camera mounts 130, 131, 132, 133 downward.

즉, 상기 링(140)이 상하로 이동하면, 상기 링크들(150,151,152,153)이 상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)을 상방으로 펴거나 하방으로 오므라들게 하여 상기 카메라 마운트들(130,131,132,l33)에 장착된 카메라(20)가 동시에 상방 또는 하방으로 틸팅하게 한다.That is, when the ring 140 moves up and down, the links 150, 151, 152, and 153 push the camera mounts 130, 131, 132, and 133 upwardly or downwardly to mount the camera mounts 130, 131, 132, Thereby causing the camera 20 to be tilted upward or downward at the same time.

따라서, 카메라(20)들을 마치 우산을 접고 펴는 것처럼 동작시켜 광축을 동시에 틸팅시킬 수 있으므로 광축이 서로 틀어지지 않아 고품질의 360도 VR 영상을 획득할 수 있다.Therefore, the camera 20 can be operated as if the umbrella is folded and unfolded, so that the optical axis can be tilted at the same time, so that the optical axes do not interfere with each other, and a high-quality 360 degree VR image can be obtained.

또한, 상기 링(140)의 하단에는 상기 봉(110)의 외측에 삽입되어 상기 링(140)의 위치를 고정하는 스토퍼(160)가 더 구비될 수 있다.The ring 140 may further include a stopper 160 inserted into the outer side of the rod 110 to fix the position of the ring 140.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, Various changes and modifications will be possible.

100:카메라 리그 110:봉
120:힌지부 130,131,132,133:카메라 마운트
140:링 150,151,152,153:링크
160:스토퍼100: camera league 110: rods
120: hinge parts 130, 131, 132, 133:
140: ring 150,151,152,153: link
160: Stopper

Claims (3)

봉;
상기 봉의 상단에 고정된 힌지부;
일단이 상기 힌지부에 힌지되어 회동할 수 있고, 상면에 카메라를 장착할 수 있으며, 방사상으로 위치하는 복수 개의 카메라 마운트;
상기 봉의 외측에 삽입되어 상하로 이동가능한 링; 및
일단은 상기 링에 힌지되어 회동할 있고, 타단은 상기 카메라 마운트의 타단에 힌지되는 복수의 링크;를 포함하며,
상기 링의 상하이동에 따라 상기 링크가 상기 카메라 마운트의 타단을 상방 또는 하방으로 틸팅시켜 상기 카메라 마운트들에 장착된 카메라가 동시에 상방 또는 하방으로 틸팅하는 것을 특징으로 하는 카메라 리그.
Rods;
A hinge fixed to an upper end of the rod;
A plurality of camera mounts, one end of which can be hingedly pivoted to the hinge, mountable on a top surface, and positioned radially;
A ring inserted into the outside of the rod and movable up and down; And
And a plurality of links hinged to the ring at one end and hinged at the other end of the camera mount at the other end,
And the link tilts the other end of the camera mount upward or downward according to the up and down movement of the ring, so that the camera mounted on the camera mounts simultaneously tilts upward or downward.
제 1 항에 있어서,
상기 링의 하단에는 상기 봉의 외측에 삽입되어 상하로 이동할 수 있고, 상기 링의 위치를 고정하는 스토퍼가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 리그.
The method according to claim 1,
Wherein the stopper is further provided at a lower end of the ring so as to be inserted into the outer side of the rod and move up and down, and to fix the position of the ring.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카메라 마운트와 상기 링크는 각각 세개 또는 네개로 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 리그.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the camera mount and the link are provided in three or four, respectively.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20210047073A (en) * 2019-10-21 2021-04-29 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 Foldable 360 degree camera system and operation method thereof

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