KR100944389B1 - One-shot panorama virtual reality photographing device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 카메라 모노포드와 같이 휴대 및 높낮이 조절이 가능한 지지대에 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 장착시킨 상태에서 한 번의 샷에 의해 상하 및 좌우 360도 방향으로 방위 정보를 포함하는 고화질의 풀스크린 파노라마 VR을 고공 상태에서도 용이하고 신속하게 촬영을 진행할 수 있음으로써 시간과 공간적 제약을 극복한 편리한 형태로 공간 자료의 제작이 가능하여 활용 영역을 확대할 수 있음과 아울러, 파노라마 VR 촬영 작업시의 시간 단축 및 소요 경비를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 고해상도와 고화질을 갖는 사진을 촬영할 수 있어서 촬영 능률을 극대화할 수 있는 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 제공한다. The present invention provides a high-definition full-screen panorama VR including azimuth information in up, down, left and right 360 degrees in one shot in a state in which the one-shot panoramic VR photographing device is mounted on a portable and height-adjustable support such as a camera monopod. Easy and quick shooting in high altitude allows for the creation of spatial materials in a convenient form that overcomes time and space constraints, allowing for a wider range of applications and shortening and time required for panoramic VR shooting. In addition to reducing the cost, it is possible to take a picture with a high resolution and high-definition to provide a one-shot panorama VR recording device that can maximize the shooting efficiency.
파노라마 VR, 지지대, 어안 렌즈, 디지털 카메라, 수평계, 나침반 Panorama VR, Support, Fisheye Lens, Digital Camera, Level, Compass
Description
본 발명은 원샷 파노라마 VR 촬영장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 카메라 모노포드와 같이 휴대 및 높낮이 조절이 가능한 지지대에 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 장착시킨 상태에서 한 번의 샷에 의해 상하 및 좌우 360도 방향으로 방위 정보를 포함하는 고화질의 풀스크린 파노라마 VR을 고공 상태에서도 용이하고 신속하게 촬영할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a one-shot panoramic VR recording apparatus, and more specifically, to a vertical and horizontal 360-degree direction by one shot in a state in which the one-shot panoramic VR recording apparatus is mounted on a support that is portable and height-adjustable, such as a camera monopod. High-quality full-screen panorama VR with bearing information can be taken easily and quickly even in high altitude.
일반적으로, VR(Virtual Reality: 가상 현실)은 컴퓨터 그래픽(Computer Graphic, CG) 기술을 통하여 만들어진 실제 환경과 유사한 3차원 가상환경 내에서 인체의 모든 감각(시각, 청각, 후각, 미각, 촉각)이 상호 작용하여, 가상으로 창조한 세계에 몰입되게 함으로써 참여자에게 가상 공간을 3차원적으로 재현하고 인간을 이 가상 공간에 몰입시킴으로써 정보의 활용을 극대화하는 것을 궁극적 목표로 하는 기술이다. In general, VR (Virtual Reality) means that all senses (visual, auditory, olfactory, taste, and tactile) of the human body are in a three-dimensional virtual environment similar to the real environment created through computer graphic (CG) technology. It is a technology that ultimately aims to maximize the utilization of information by interacting and immersing the virtually created world in three dimensions, and immersing human beings in this virtual space.
현재의 가상 현실 기술은 Web 3D, 시뮬레이션, 게임, 설계, 교육, 의료, 군사 등의 다양한 분야에 응용되고 있으며, 이러한 가상 현실 기술 중 파노라마 VR(Panorama VR)이란 카메라를 이용해 촬영된 이미지를 가지고 이어 붙여 제작한 실사 기반의 VR 기술로서, 이 제작 방법은 풍경 또는 실내를 회전하며 (360° 수평 또는 수직) 촬영된 이미지를 가공 과정을 거쳐 연결하여 붙인 뒤 구형, 또는 원통형 모양에 덮어씌우는 과정(mapping)을 거쳐, 촬영 지점(nodal point)을 중심으로 이미지를 회전(rotate), 확대/축소(zoom in/zoom out), 이동(move)하면서 볼 수 있도록 구현된다. The current virtual reality technology is applied to various fields such as Web 3D, simulation, game, design, education, medical, military, etc. Among these virtual reality technologies, panorama VR (Panorama VR) is used to take images taken with a camera. This is a photo-based VR technology created by pasting. This manufacturing method rotates the landscape or the interior (360 ° horizontal or vertical) and connects the captured images through a processing process, attaching them and covering them with a spherical or cylindrical shape. The image is rotated, zoomed in / zoom out, and moved around a nodal point.
이러한 파노라마 VR 기술은 작업이 쉽고 비용이 매우 저렴하며, 짧은 시간 내에 결과물을 얻을 수 있다는 측면에서 다른 VR 기술보다 빨리 도입되어 현재 유적, 관광, 건축, 모델하우스, 인테리어, 여행, 쇼핑몰, 부동산 등의 다양한 분야에 활용되고 있다.This panorama VR technology is introduced faster than other VR technologies in that it is easy to work, very inexpensive, and obtains results in a short time, and is currently used in ruins, tourism, architecture, model house, interior, travel, shopping mall, real estate, etc. It is used in various fields.
한편, 상기한 종래의 파노라마 VR을 촬영하고자 할 때는 삼각대를 바닥 위에 설치하고 이 삼각대 위에 수평계를 고정시킨 후, 수평계 위에 촬영 지점인 노달 포인트를 축으로 디지털 카메라를 360도 회전시켜 주는 VR 장비(= VR 로테이터 또는 파노라마 헤드)를 고정한 다음, 최종적으로 디지털 카메라를 VR 로테이터에 장착한 후, 상기 수평계를 조절하여 디지털 카메라를 완전 수평으로 맞춘 후, 상기 디지털 카메라의 모드를 완전 수동 모드로 설정한 다음, 현장에 대한 노출 측정을 한 후, 알맞는 조리개 값, 셔터 스피드, ISO 설정 등을 한다.On the other hand, if you want to shoot the above-mentioned conventional panoramic VR, a tripod is installed on the floor, and the horizontal system is fixed on the tripod, and then the VR device which rotates the digital camera 360 degrees around the nodal point which is the shooting point on the horizontal system (= VR rotator or panorama head), and then finally mount the digital camera to the VR rotator, adjust the level so that the digital camera is completely horizontal, set the mode of the digital camera to the fully manual mode, After measuring exposure to the site, set the appropriate aperture value, shutter speed, and ISO settings.
그 다음, 상기 VR 로테이터를 360도 회전시키면서 최소 4장에서 50장 정도까 기 촬영을 하는 데, 이때 수평 360도가 아닌 상하좌우 360도 파노라마 VR을 제작하려면 천장까지 촬영을 하며, 상하좌우 방향으로 360도 파노라마 VR을 제작하려면 VR 로테이터에서 디지털 카메라를 탈착하여 삼각대를 치운 상태에서 이 삼각대가 위치했던 바닥 부분도 촬영을 한다.Then, at least 4 to 50 shots are taken while rotating the VR rotator 360 degrees. At this time, if you want to create a 360-degree panoramic VR instead of 360 degrees horizontally, shoot up to the ceiling, and then rotate 360-degree vertically. To create a panoramic VR, the digital camera is removed from the VR rotator and the tripod is removed.
그러나, 이와 같은 종래의 파노라마 VR을 촬영시에는 첫째, 삼각대, 수평계, VR 로테이터, 디지탈 카메라를 장착하는 시간, 수평계를 이용하여 정확한 수평을 잡는 시간, 현장에 대해 노출 측정을 하는 시간, 디지털 카메라를 360도 회전시키면서 촬영하는 시간, 디지털 카메라를 VR 로테이터에서 탈착하여 바닥을 손으로 직접 촬영하는 시간과 같이 촬영 시간이 오래 걸리고, 둘째, 촬영시 주변에서 빠르게 이동하는 물체들은 최종 파노라마 VR 이미지에 고스트가 된다. 즉 예를 들어 VR 촬영시 버스같이 큰 물체가 지나가면 촬영하는 하나의 이미지에 전부 포함되기가 힘들기 때문에 최종 파노라마 VR 이미지에서는 부분만 나오기 쉽다.However, when shooting such a conventional panorama VR, first, the time to mount the tripod, level, VR rotator, digital camera, accurate leveling time using the level, time to measure the exposure to the field, digital camera Shooting takes a long time, such as shooting while rotating 360 degrees, removing the digital camera from the VR rotator, and shooting the floor directly by hand. Second, objects that move rapidly around the camera are ghosted in the final panoramic VR image. do. That is, for example, when a large object such as a bus passes by when shooting a VR, it is difficult to include all of them in a single image.
셋째, 기존에 파노라마 VR이 시설 소개와 같이 현장에 이동하는 물체들이 없는 정적인 공간을 표현한 반면 현재는 축제, 행사, 사건 등의 현장을 파노라마 VR에 담아 인터넷으로 가상 체험을 할 수 있게 하는 데 상기와 같은 종래의 방식으로는 공간적, 시간적 제약이 많이 따르게 되므로 인해 현장의 순간을 포착하기가 힘들다.Third, while the existing panorama VR represented a static space without moving objects on the site like the introduction of the facility, it is now possible to put the scene of festivals, events, events, etc. into the panorama VR for the virtual experience on the Internet. In the conventional method, such as a lot of spatial and time constraints, it is difficult to capture the moment of the scene.
넷째, 파노라마 VR에 방위 정보가 포함되어 있지 않아서 현장 위치를 정확하게 파악하기 어렵고, 다섯째, 일반적인 삼각대를 사용하기 때문에 카메라의 촬영 지점인 노달 포인트의 높이를 일정 높이 이상으로 올릴 수 없기 때문에 고공 상태 에서의 촬영이 불가능, 즉 촬영 현장에서 벽같이 사람의 눈높이 보다 높은 장벽이 있을 때에 벽 너머의 풍경을 촬영하고 싶을 때 촬영할 수가 없게 되는 등의 많은 문제점이 있었다. Fourth, because panoramic VR does not include bearing information, it is difficult to accurately determine the location of the site.Fifth, because the general tripod is used, the height of the nodal point, which is the camera's shooting point, cannot be raised above a certain height. There are many problems such as impossible to photograph, that is, when there is a barrier higher than human eye level such as a wall at the shooting site, it is impossible to photograph when the landscape beyond the wall is desired.
한편, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 시중에는 다양한 파노라마 VR 장치들이 출시되었지만, 대부분이 상하 및 좌우 360도 방향이 아닌 천장과 바닥이 제외된 수평 360도 파노라마 VR용이고, 무엇보다도 파노라마 VR장치의 구조상 인터넷에 고화질을 갖는 풀스크린 파노라마 VR로 보여주기에는 해상도와 화질이 매우 저하되는 등의 문제점이 있었다.Meanwhile, various panoramic VR devices have been released in the market to solve the above problems, but most of them are for horizontal 360-degree panoramic VR without ceiling and floor, not vertically and horizontally 360-degree directions. Due to the structure, the resolution and the image quality of the full screen panoramic VR having a high quality on the Internet has been a problem.
따라서, 본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 카메라 모노포드와 같이 휴대 및 높낮이 조절이 가능한 지지대에 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 장착시킨 상태에서 한 번의 샷에 의해 상하 및 좌우 360도 방향으로 방위 정보를 포함하는 고화질의 풀스크린 파노라마 VR을 고공 상태에서도 용이하고 신속하게 촬영을 진행할 수 있어서 시간과 공간적 제약을 극복한 편리한 형태로 공간 자료의 제작이 가능하여 활용 영역을 확대할 수 있는 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the present invention is by one shot in a state in which the one-shot panoramic VR recording apparatus is mounted on a support that is portable and height adjustable, such as a camera monopod High-quality full-screen panoramic VR that includes orientation information in up, down, left, and right 360 degrees directions can be taken easily and quickly even at high altitudes, making it possible to produce spatial materials in a convenient form that overcomes time and space constraints. The purpose is to provide a one-shot panorama VR shooting device that can be enlarged.
본 발명의 다른 목적은 파노라마 VR 촬영 작업시의 시간 단축 및 소요 경비를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 고해상도와 고화질을 갖는 사진을 촬영할 수 있어서 촬영 능률을 극대화할 수 있는 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a one-shot panorama VR recording apparatus that can not only reduce the time and cost required during panoramic VR shooting, but also can take a picture having a high resolution and high quality to maximize the shooting efficiency. There is.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 VR 헤드 케이스의 상부에 파노라마 VR을 촬영하기 위해 각각의 카메라 장착대에 안착 고정되는 복수개의 디지털 카메라와, 상기 VR 헤드 케이스의 상단에 착탈가능하게 설치되며 VR 헤드 케이스의 내부를 감싸 보호하기 위한 케이스 커버와, 상기 디지털 카메라를 동시에 작동시켜 원샷으로 촬영하기 위해 디지털 카메라와 전기적으로 연결되는 카메라 릴리즈와, 파노라마 VR의 촬영시 상기 디지털 카메라의 수평을 맞추기 위한 수평계 및 촬영시 디지털 카메라의 방위와 동일하게 조정하기 위한 나침반 등으로 구성되는 원샷 파노라마 VR 촬영장치에 있어서, 상기 복수개의 디지털 카메라 4대는 VR 헤드 케이스의 상부에 90도 간격으로 설치하되 화각이 상하좌우 180도인 어안 렌즈가 VR 헤드 케이스 외부로 돌출 장착되고, 상기 VR 헤드 케이스는 파노라마 VR의 촬영시 신축가능하게 높낮이 조절이 되는 지지대의 상단에 착탈가능하게 결합되며, 상기 지지대 하단에는 받침 부재가 착탈가능하게 결합되고, 상기 VR 헤드 케이스에는 지지대의 상단이 관통하여 체결되는 체결공이 중앙에 형성되며, 상기 체결공을 중심으로 90도 간격을 두고 각각의 고정 장공이 형성되고, 상기 각각의 고정 장공의 일측에는 측정 눈금이 형성되며, 상기 VR 헤드 케이스와 분리 구성된 카메라 장착대는 각각 수평 및 수직 장착대로 구성하되 상기 수평 장착대의 중앙에는 상기 카메라 장착대의 장착 위치를 조정하기 위해 상기 VR 헤드 케이스의 고정 장공과 연통되는 위치 조정용 장공이 형성되어 체결구가 상기 VR 헤드 케이스의 고정 장공을 관통하여 수평 장착대의 위치 조정용 장공에 삽입되어 너트에 의해 체결됨에 따라 상기 VR 헤드 케이스 상에 안착되는 카메라 장착대의 장착 위치를 임의로 고정시키고, 상기 수직 장착대는 디지털 카메라가 체결공(58)을 관통한 체결구로 장착되었을 때 디지털 카메라의 방향이 적어도 상향 5도 위를 지향하도록 형성되며, 상기 디지털 카메라가 장착된 상태에서 외부의 충격으로부터 디지털 카메라를 보호하기 위해 복수개의 완충 부재가 부착되어 구성된 것을 특징으로 하는 원샷 파노라마 VR 촬영장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of digital cameras seated and fixed on each camera mount for shooting panoramic VR on top of the VR head case, and detachably installed on the top of the VR head case. A case cover for covering and protecting the inside of the head case, a camera release electrically connected to the digital camera to simultaneously operate the digital camera to shoot one shot, and a level for leveling the digital camera when shooting the panorama VR. And a one-shot panoramic VR photographing apparatus composed of a compass for adjusting the orientation of the digital camera in the same manner as in the photographing, wherein the four digital cameras are installed at intervals of 90 degrees on the upper part of the VR head case. The fisheye lens protrudes out of the VR head case. The VR head case is detachably coupled to an upper end of a support that is elastically adjustable in height when shooting a panorama VR, and a support member is detachably coupled to a lower end of the support, and the upper end of the support is attached to the VR head case. A fastening hole to be fastened through is formed at the center, and each fixed hole is formed at a 90 degree interval around the fastening hole, and a measurement scale is formed on one side of each of the fixed holes, and is separated from the VR head case. The camera mount is configured as a horizontal and vertical mounting, respectively, but in the center of the horizontal mount is a position adjustment hole is formed in communication with the fixing hole of the VR head case to adjust the mounting position of the camera mount fastener is the VR head Penetrates the fixing holes of the case and is inserted into the positioning holes for horizontal mounting The mounting position of the camera mount seated on the VR head case is arbitrarily fixed by being fastened by a nut, and the vertical mount is at least in the direction of the digital camera when the digital camera is mounted with the fastener passing through the
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이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 카메라 모노포드와 같이 휴대 및 높낮이 조절이 가능한 지지대에 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 장착시킨 상태에서 한 번의 샷에 의해 상하 및 좌우 360도 방향으로 방위 정보를 포함하는 고화질의 풀스크린 파노라마 VR을 고공 상태에서도 용이하고 신속하게 촬영을 진행할 수 있음으로써 시간과 공간적 제약을 극복한 편리한 형태로 공간 자료의 제작이 가능하여 활용 영역을 확대할 수 있음과 아울러, 파노라마 VR 촬영 작업시의 시간 단축 및 소요 경비를 절감시킬 수 있을 뿐만 아니라, 고해상도와 고화질을 갖는 사진을 촬영할 수 있어서 촬영 능률을 극대화할 수 있으므로 인해 장치의 효율성 및 신뢰성을 대폭 향상시킨 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention includes azimuth information in up, down, left and right 360 degrees by one shot in a state where the one-shot panoramic VR photographing apparatus is mounted on a support that is portable and height-adjustable, such as a camera monopod. High-quality full-screen panoramic VR can be taken easily and quickly even at high altitudes, making it possible to produce spatial data in a convenient form that overcomes time and space constraints, and to expand the scope of application. It is a very useful invention that can not only shorten the time and cost of working, but also can take pictures with high resolution and high quality, thereby maximizing shooting efficiency, thereby greatly improving the efficiency and reliability of the device.
이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail.
도 1은 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 나타낸 전체 사시도이며, 도 2는 본 발명의 VR 헤드 케이스와 케이스 커버의 분해 사시도이고, 도 3은 본 발명의 케이스 커버가 제거된 상태의 평면도이며, 도 4는 본 발명의 케이스 커버가 제거된 상태의 VR 헤드 케이스를 나타낸 평면도이고, 도 5는 도 4의 저면도이며, 도 6은 본 발명의 카메라 장착대에 디지털 카메라가 장착되는 상태를 나타낸 분해 사시도이고, 도 7은 도 6의 결합된 상태를 나타낸 사시도이다.1 is an overall perspective view showing a one-shot panoramic VR photographing apparatus of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the VR head case and the case cover of the present invention, Figure 3 is a plan view of the case cover of the present invention is removed, Figure 4 is a plan view showing a VR head case with the case cover of the present invention is removed, Figure 5 is a bottom view of Figure 4, Figure 6 is an exploded view showing a digital camera mounted on the camera mount of the present invention 7 is a perspective view illustrating a combined state of FIG. 6.
본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치는 카메라 모노포드나 안테나와 같이 신축가능하게 높낮이 조절이 가능한 봉 형상으로 된 지지대(10)의 하단에 지지대(10)를 촬영하고자하는 바닥면에 안정된 상태로 지지하기 위한 원판 형상을 갖는 받침 부재(20)가 착탈가능하게 설치되는 데, 이때 본 발명의 실시예와 같이 상기 지지대(10)의 하단 외주면에는 나선홈을 형성시키고, 상기 받침 부재(20)의 상단 중앙에는 지지대(10) 하단의 나선홈과 대응되어 나선 결합되는 나선홈을 갖는 고정편(22)을 형성시켜 상기 지지대(10)의 하단에 받침 부재(20)를 착탈가능하게 결합시킬 수도 있고, 기타 다른 방식을 적용하여 착탈가능하게 결합시킬 수도 있으며, 상기 지지대(10)의 하단에 받침 부재(20)를 착탈가능하게 결합시킬 수 있도록 설계한 이유는 파노라마 VR 촬영시 상기한 받침 부재(20)를 사용하지 않고 상기 지지대(10)를 작업자가 손으로 파지한 상태에서 파노라마 VR을 촬영할 수 있도록 하기 때문이다.The one-shot panoramic VR photographing apparatus of the present invention supports a stable state on the bottom surface of the
또한, 상기 지지대(10)의 상단에는 VR 헤드 케이스(30)의 중앙이 착탈가능하게 결합되는 데, 이때 본 발명의 실시예와 같이 상기 지지대(10)의 상단 외주면에는 나선홈을 형성시키고, 상기 VR 헤드 케이스(30)의 중앙에는 지지대(10) 상단의 나선홈과 대응되어 나선 결합되는 체결공(32)을 형성시켜 상기 지지대(10)의 상단에 VR 헤드 케이스(30)를 착탈가능하게 결합시킬 수도 있으며, 기타 다른 방식에 의해 착탈가능하게 결합시킬 수 있다.In addition, the center of the
또한, 상기 VR 헤드 케이스(30) 내부에는 체결공(32)을 중심으로 90도 간격을 두고 각각의 고정 장공(34)이 형성되고, 이 각각의 고정 장공(34)의 일측에는 측정 눈금(36)이 형성되며, 상기 VR 헤드케이스(30)의 내부에 위치한 각각의 고정 장공(34) 상면에는 디지털 카메라(40)의 본체가 안착 고정되는 카메라 장착대(50)를 각각 설치하되, 디지털 카메라(40)에서 화각이 상하좌우 180도인 어안(漁眼) 렌즈(fish-eye lens)(42)는 카메라 장착대(50)에 안착하되 상기 VR 헤드케이스(30)와 결합시 외부로 돌출되어 있도록 장착되는 데, 이때 상기 각각의 어안 렌즈(42)는 디지털 카메라(40)의 단부로부터 돌출된 형태로 설치되어 있으므로 하부 90도의 촬영도 용이하게 진행할 수 있게 된다.
또한, 상기 각각의 카메라 장착대(50)는 디지털 카메라(40)가 장착되었을 때 디지털 카메라의 방향이 적어도 상향 5도 위를 지향하도록 형성되는 데, 이는 촬영시 천장 부분을 완전히 포함함과 아울러, 창에 장착하고 빠른 속도로 이동하면서 연속적인 촬영을 하기 위한 것으로 차량의 선루프 등과 같이 차체 상단에 본원 발명을 장착하는 경우 차량의 이동 방향에 따른 전체 배경을 보다 넓게 촬영할 수 있을 뿐만 아니라, 촬영 후 영상에 대한 왜곡 보정 및 접합시 이동 속도에 따른 왜곡률과 접합부분의 정확도를 높일 수 있도록 하기 위함이다.In addition, each of the
In addition, each of the
상기 각각의 카메라 장착대(50)는 각각의 디지털 카메라(40)의 하단면을 지지하기 위한 수평 장착대(52)와, 이 수평 장착대(52)에 수직으로 설치되어 각각의 디지털 카메라(40)의 후방 단면과 일측면을 감싸 지지하기 위한 수직 장착대(54)로 구성되고, 상기 수평 장착대(52)의 중앙에는 상기 카메라 장착대(50)의 장착 위치를 조정하기 위해 상기 VR 헤드 케이스(30)의 고정 장공(34)과 연통되는 위치 조정용 장공(56)이 형성되어 나비형 볼트로 된 체결구(70)가 상기 VR 헤드 케이스(30)의 고정 장공(34)을 관통하여 수평 장착대(52)의 위치 조정용 장공(56)에 삽입되어 너트에 의해 체결됨에 따라 상기 VR 헤드 케이스(30) 상에 안착되는 카메라 장착대(50)의 장착 위치를 임의로 고정시키게 된다.Each of the
또한, 상기 각각의 카메라 장착대(50)의 수직 장착대(54)에는 체결용 볼트로 된 체결구(72)가 관통하여 장착된 디지털 카메라(40)에 체결됨에 따라 디지털 카메라(40)를 고정시키기 위한 체결공(58)이 형성되며, 상기 카메라 장착대(50)의 수평 및 수직 장착대(52)(54)의 내측에는 디지털 카메라(40)가 장착된 상태에서 외부의 충격으로부터 디지털 카메라(40)를 보호하기 위해 고무 등의 완충용 재질로 된 복수개의 완충 부재(60)가 부착된다.Further, the
또한, 상기 지지대(10)의 일측에는 동시에 4대의 디지털 카메라(40)를 작동시켜 원 샷으로 촬영하기 위해 디지털 카메라(40)와 전기적으로 연결되는 카메라 릴리즈(80)가 설치되고, 상기 VR 헤드 케이스(30)의 상단에는 이 VR 헤드 케이스(30)의 내부를 감싸 보호하기 위한 케이스 커버(90)가 상호 결합되는 한 쌍의 결합 부재(100)에 의해 착탈가능하게 설치되며, 상기 VR 헤드 케이스(30)의 상단 외주면과 상기 케이스 커버(90)의 하단 외주면에는 상기 각각의 디지털 카메라(40)의 어안 렌즈(42) 단부를 감싼 형태로 지지하기 위해 내측에 완충 부재(62)가 부착된 지지홈(38)(92)이 각각 요입 형성되고, 상기 케이스 커버(90)의 상단 중앙에는 파지하기 위한 손잡이(94)가 설치된다.In addition, one side of the
이때, 상기 VR 헤드 케이스(30)의 상단 외주면과 상기 케이스 커버(90)의 하단 외주면에도 상호 접촉하는 부분에 생길 수 있는 틈새를 없애기 위해 별도의 고무 등과 같은 재질로 된 패드를 부착시킬 수도 있다.In this case, a pad made of a material such as a rubber may be attached to remove a gap that may occur in the contact portion between the upper outer circumferential surface of the
그리고, 상기 지지대(10)의 상부에 수평으로 설치된 수평 받침대(110)에는 촬영시 디지털 카메라(40)의 수평을 맞추기 위한 수평계(120) 및 촬영시 디지털 카메라(40)의 방위와 동일하게 조정하기 위한 나침반(130)이 나란히 설치되어 구성된다.In addition, the
상기와 같이 구성된 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치로 촬영하기 전에 디지털 카메라 설정을 할 때 종래의 파노라마 VR 촬영과 다른 점은 다음과 같다.The difference from the conventional panoramic VR shooting when setting the digital camera before shooting with the one-shot panoramic VR shooting apparatus of the present invention configured as described above is as follows.
1. 디지털 카메라(40)의 촬영 모드를 완전수동(M) 모드가 아닌 조리개 모드(A)로 설정하고 촬영한다. 1. Set the shooting mode of the
- 일반적인 파노라마 VR 촬영시 완전수동 모드에서 촬영하는 이유는 겹치는 이미지들이 서로 노출이 다르면 블랜딩(blending) 과정에서 이 이미지들이 겹치는 부분에서 급격한 밝기의 변화를 보이는데 이는 실제 파노라마 뷰어 프로그램에서 보면 매우 부자연스럽고 비현실적으로 보인다. -The reason for shooting in full manual mode in general panorama VR is that if the overlapping images have different exposures, the brightness changes suddenly at the overlapping part during blending process, which is very unnatural and unrealistic in the actual panoramic viewer program. Seems.
본 발명의 장치에서 조리개 모드로 찍으면 (조리개 값은 4대의 디지털 카메라가 모두 동일하게 설정) 각각의 디지털 카메라는 각 디지털 카메라에 적절한 노출측정을 한다. When taken in the aperture mode in the device of the present invention (the aperture value is set equal to all four digital cameras), each digital camera makes an appropriate exposure measurement for each digital camera.
즉, 각각의 디지털 카메라에 찍힌 이미지들은 서로 노출이 다르기 때문에 어떤 이미지에서는 특정 부분이 밝게 보이지만 다른 이미지에서는 동일한 부분이 비교적 어둡게 보일 수 있으나, 이 노출이 서로 다른 문제는 일반적인 파노라마 이미지 블랜딩 기능을 통해서 해결이 가능하고, 디지털 카메라의 기종 및 렌즈 기종에 따라 다르지만 일반적인 파노라마 VR 촬영시 촬영하는 이미지들의 수는 10개가 넘는다. In other words, because the images taken by each digital camera have different exposures, certain parts may look bright in some images, but the same parts may appear relatively dark in other images.However, different exposures can be solved through the general panorama image blending function. This is possible, and depending on the type of digital camera and the lens model, the number of images taken during general panorama VR shooting is over 10.
일반적으로 연속하여 촬영하는 두 개의 이미지들이 서로 겹치는 부분은 30% 정도인데, 본 발명의 장치에서는 4개의 180도 어안 렌즈(42)가 이론상으로는 상하좌우 360도 모든 방향을 두 번씩 포함한다고 볼 수 있다. In general, two images taken in succession overlap with each other by about 30%. In the device of the present invention, four 180-
즉, 현장의 모든 물체들은 상기 디지털 카메라(40)에 의해 두 번씩 촬영된다고 할 수 있는 데, 조리개 모드로 촬영했기 때문에 두 번 촬영된 물체들을 서로 비교해보면 노출이 서로 다르지만, 파노라마 블랜딩시 모든 물체들에 대해 겹치는 부분이 존재하기 때문에 일반적인 파노라마 VR의 블랜딩 보다 최종 파노라마 VR 이미지의 자연스러운 노출 보정에 대해서 훨씬 더 유연하다. That is, all the objects in the field can be said to be photographed twice by the
또한, 상기한 디지털 카메라(40)를 조리개 모드로 설정하고 파노라마 VR 촬영시 대표적인 문제점인 디지털 카메라의 낮은 다이나믹 레인지(Dynamic Range) 문제를 자연스럽게 해결하기도 하며, 그리고 파노라마 VR에 의해 빠른 연사를 촬영할 수 있게 된다. 예를 들어, 본 발명의 장치를 차에 장착하고 빠른 속도로 이동하면서 연속으로 촬영시 각 현장 노출에 알맞게 신속하게 노출 측정을 하는 것이 가능하다. In addition, the
2. 날씨 및 시간대에 따라 달라지는 조명상태에 맞게 셔터 스피드를 충분히 확보할 수 있도록 ISO감도를 충분히 높여준다. 2. Enhance ISO sensitivity enough to secure the shutter speed appropriately for the lighting conditions depending on the weather and time of day.
- 일반적으로 사진 촬영시 ISO를 최소한으로 낮게 촬영해야 노이즈가 없는 깨끗한 사진을 얻을 수가 있다. VR 로테이터를 이용한 전통적인 종래의 파노라마 VR 방식에서는 삼각대가 디지털 카메라를 고정시켜 주기 때문에 ISO를 최소화했을 때 셔터 스피드가 느려지더라도 문제가 되지 않았으나, 본 발명에서는 촬영시 일반적으로 촬영자가 직접 지지대(10)를 세워서 손으로 고정하기 때문에 촬영 도중 디지털 카메라가 흔들릴 여지가 있는데 이를 극복하기 위해서는 촬영시 현장의 조명상태에 맞게 ISO 감도를 높여서 충분한 셔터 스피드를 얻으면 해결할 수 있게 된다. -In general, when you take a picture, the minimum ISO should be taken to get a clear picture without noise. In the conventional conventional panoramic VR method using a VR rotator, since the tripod fixes the digital camera, even if the shutter speed is slowed when the ISO is minimized, it does not matter, but in the present invention, the photographer generally uses the
3. 이미지 포맷을 JPEG가 아닌 RAW로 설정하여 촬영한다. 3. Shoot with the image format set to RAW instead of JPEG.
- 전통적인 종래의 파노라마 VR 촬영 방식에서도 고화질 풀스크린 VR을 제작하려면 JPEG보다는 RAW로 촬영을 하는 것이 보통이다. 일반적으로 JPEG가 아닌 RAW로 촬영하는 이유는 촬영한 다음 후보정 작업시 후보정(화이트 밸런스, 색감 보정)의 폭이 JPEG로 촬영했을 때 보다 훨씬 넓기 때문이다. In traditional panoramic VR shooting, it is common to shoot in RAW rather than JPEG to produce high-quality full-screen VR. In general, the reason for shooting in RAW rather than JPEG is that the width of the candidate lens (white balance, color correction) is much wider when shooting after candidate shooting.
전통적인 종래의 파노라마 VR 방식에서는 촬영 모드를 완전수동 모드로 촬영을 하지만, 본 발명의 장치에서는 조리개 모드로 촬영을 하기 때문에 촬영 후 얻은 4장의 이미지에서 중복되는 부분은 서로 다른 노출 값을 가지게 된다. 이때 이 이미지가 서로 겹치는 부분에서는 색감 및 밝기의 차이를 보이는데, 이 문제는 상기한 1에 기술되었듯이 파노라마 블랜딩 과정을 통해 해결이 가능하다. In the conventional conventional panorama VR method, the shooting mode is taken in the fully manual mode, but in the device of the present invention, since the shooting mode is taken in the aperture mode, overlapping portions of the four images obtained after the shooting have different exposure values. At this time, the overlapping part of the image shows a difference in color and brightness. This problem can be solved through the panorama blending process as described in 1 above.
상기 이미지 블랜딩 과정을 진행할 때는 각각의 이미지에서 중복되는 부분들에 대한 색깔 정보를 획득하여 이미지 블랜딩을 진행하는데 색깔에 대한 정보가 많으면 많을수록 더욱 자연스러운(색감이나 밝기의 급격한 차이가 없는) 파노라마 VR 이미지를 얻을 수 있다. When the image blending process is performed, image color blending is performed by obtaining color information of overlapping portions of each image. The more information on color, the more natural (no sharp difference in color or brightness) is obtained. You can get it.
즉, 색깔 정보가 많으면 많을수록 유리한데 이것이 바로 JPEG가 아닌 RAW로 촬영하는 이유이다. JPEG가 8bit 압축 형식의 이미지 포맷인 반면, RAW는 디지털 카메라 CCD가 인식하는 전혀 가공되지 않은 순수 CCD의 데이터 정보이기 때문에 촬영한 후 획득한 RAW 파일들을 다음과 같은 작업을 거쳐야 고품질의 파노라마 VR 이미지를 획득할 수 있다. In other words, the more color information you have, the more advantageous it is to shoot in RAW rather than JPEG. While JPEG is an 8-bit compressed image format, RAW is the raw raw data of a CCD that is recognized by digital camera CCDs, so RAW files obtained after shooting must be processed to produce high-quality panoramic VR images. Can be obtained.
- RAW 파일를 소프트웨어 상에서 색수차(Chromatic Abberation) 및 노출 보정(너무 어두운 부분 및 너무 밝은 부분에 대한 보정)을 하고, 16bit 비압축 TIFF 형식으로 저장한다. 16bit TIFF 이미지 포맷은 JPEG와는 달리 이미지 데이터에 대한 손상이 전혀 없는 형식이다. -RAW files are chromatic abberation and exposure correction (correction for too dark and too bright) in software and saved in 16-bit uncompressed TIFF format. The 16-bit TIFF image format, unlike JPEG, is a format that does not damage any image data.
- Noise Ninja와 같은 이미지 노이즈 제거 전문 소프트웨어를 사용하여 16bit TIFF에서 높은 ISO 감도로 인해 발생한 노이즈를 제거한 후 역시 16bit TIFF 형식으로 제거한다. Image noise reduction software, such as Noise Ninja, is used to remove noise caused by high ISO sensitivity in 16-bit TIFF, and then in 16-bit TIFF format.
- 노이즈가 제거된 16bit TIFF 이미지로 파노라마 스티칭 및 블랜딩을 한 후 최종 파노라마 VR 이미지를 얻는다.After stitching and blending the panorama to a noise-free 16-bit TIFF image, you get a final panoramic VR image.
한편, 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 사용하여 방위 정보가 포함된 수평식 고공 파노라마 VR 촬영하고자 할 때는 먼저, 상기 VR 헤드 케이스(30)의 상면에 고정된 4대의 카메라 장착대(50)에 각각 화각이 상하좌우 180도인 어안 렌즈(42)가 장착된 디지털 카메라(40)를 장착시킨 후, 전술한 바와 같이 상기 디지털 카메라(40)의 설정을 한 후, 상기 VR 헤드 케이스(30)를 지지대(10)의 상단에 고정시킨 다음, 이 지지대(10)를 원하는 높이에 알맞게 높이를 신축가능하게 조절하게 되는 데, 이때 지지대(10)의 높이보다 더 높은 고공 상태의 VR을 촬영하고자 할 때는 지지대(10)에 확장 지지대를 부착한 후 지지대(10)를 수직 상태로 세운다.On the other hand, when using the one-shot panoramic VR recording apparatus of the present invention to plan a horizontal high-altitude panoramic VR containing the orientation information, first, to the four
그 다음, 촬영시 방위 정보를 포함하고자 하면 상기 지지대(10) 상부의 수평 받침대(110)에 설치된 나침반(130)을 참고하여 특정 디지털 카메라 방향에 특정 방향이 적용되도록 상기 지지대(10)를 회전하여 촬영 방향을 잡은 후, 최종적으로 상기 수평 받침대(110)에 나침반(130)과 나란히 설치된 수평계(120)를 확인하면서 수평 상태를 맞춘 다음, 상기 지지대(10)의 일측에 설치되어 각각의 디지털 카메라(40)와 전기적으로 연결된 카메라 릴리즈(80)를 누름에 따라 동시에 4대의 디지털 카메라(40)를 작동시켜 원 샷으로 촬영 작업을 진행할 수 있게 된다.Then, if you want to include azimuth information when shooting by referring to the
또한, 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치의 지지대(10)를 세울 수 없거나 삼각대를 설치할 수 없는 어려운 상황에서 원하는 지점을 촬영하기 위해 촬영자가 손으로 파지하여 기울인 상태에서 방위 정보가 포함된 파노라마 VR 촬영하고자 할 때의 주의해야 할 사항은 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치가 5㎏ 정도의 무게가 나가기 때문에 상기 지지대(10)의 길이를 촬영자가 감당할 수 있는 범위 내에서 조절할 수 있어야 함은 물론이다.In addition, panoramic VR shooting with the orientation information in a state in which the photographer gripped by hand to shoot a desired point in a difficult situation in which the
상기한 촬영 방법은 지지대(10)를 직접 들고 촬영한다는 것 이외에는 상기한 수평 촬영방식과 흡사하지만 방위 정보를 포함하고자 하는 경우에는 다음과 같은 과정을 거친다. The photographing method is similar to the above-described horizontal photographing method except that the photographing is performed by directly holding the
- 촬영자의 현재 지점에서 촬영하고자 하는 지점으로의 방위를 확인한 후 특정 디지털 카메라 방향에 (예를 들어 1번 카메라의 방향) 특정 방향이 (예를 들어 북쪽) 적용되도록 지지대(10)를 회전하며 방향을 잡는다. -After checking the orientation from the current point of the photographer to the point to be photographed, the
- 촬영자의 현재 지점에서 지지대(10)가 회전되지 않도록 유의하며 촬영하고자 하는 지점의 방향으로 지지대(10)를 기울이게 되는 데, 이때 주의할 점은 지지대(10)를 90도 이상 기울이면 방위 정보가 뒤바뀌게 되기 때문에 90도를 안 넘기도록 유의한다.-Be careful not to rotate the
그리고, 상기 지지대(10)를 기울이는 과정에서 흔들림이 발생할 수 있기 때문에 방위각에서의 약간의 오차가 생길 수 있음을 고려해야 하며, 이런 방식으로 촬영하면 촬영시 디지털 카메라(40)의 수평이 전혀 안 맞기 때문에 파노라마 VR의 수평은 프로그램 상에서 조절하게 되는 데, 독일의 Helmut Dersch 박사가 개발한 오픈소스 라이브러리인 파노라마 툴스(Panorama Tools)를 사용하는 상용 프로그램이라면 촬영시 수평이 안 맞은 파노라마 VR 이미지 소스에 대해서 프로그램 상에서 마우스 드래그만으로 수평 조절이 자유롭게 가능하다. In addition, since the shaking may occur in the process of tilting the
한편, 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치로 촬영한 이미지 소스로 360도 파노라마 VR을 제작하는 방법은 전통적인 종래의 파노라마 VR 이미지 제작 방식에서 크게 벗어나는 것은 없지만, 다음과 같은 사항들에 대해서는 일반적인 파노라마 VR 제작시보다 더욱 주의해야 한다. Meanwhile, the method of producing 360-degree panoramic VR from the image source photographed by the one-shot panoramic VR photographing apparatus of the present invention does not deviate significantly from the conventional method of producing a conventional panoramic VR image. Be more careful than poetry.
- 서로 노출 및 노출차이에 따른 색감차이가 다르기 때문에 이에 대한 color correction을 최대한 자연스럽게 하려면 최종 파노라마 VR 이미지를 제외하고는 비압축 16비트 이미지로 작업한다. -Since the color difference between exposure and exposure difference is different, to make the color correction as natural as possible, work with uncompressed 16-bit image except the final panoramic VR image.
- Lens Calibration를 지원하는 스티칭 프로그램으로 Nodal Point가 서로 안 맞아도 Parallex Error를 소프트웨어적으로 최소화한다. -Stitching program that supports lens calibration to minimize the parallex error in software even when the nodal points are not matched with each other.
- Panorama Tools를 이용하여 파노라마 VR의 수평을 맞춘다. -Level Panorama Panorama using Panorama Tools.
또한, 촬영한 이미지 소스로 360도 상하좌우 파노라마 VR 이미지를 제작하는 작업은 다음과 같이 이루어진다. In addition, the operation of producing a 360-degree, vertical, vertical, vertical panoramic VR image is performed as follows.
1. 촬영한 4개의 RAW 이미지를 RAW 전문 보정 소프트웨어를 사용하여 다음과 같은 보정 작업을 한다. 1. Perform the following corrections on the four RAW images you have taken using RAW professional correction software.
- 색수차 보정 (Chromatic Abberation)Chromatic Abberation
- 노출 보정 (노출 과다 및 부족한 부분에 대한 보정)Exposure compensation (compensation for overexposure and underexposure)
- Vignetting 보정-Vignetting correction
2. 보정한 RAW 이미지를 비압축 16비트 TIFF 형식으로 저장한다. 2. Save the corrected RAW image in uncompressed 16-bit TIFF format.
3. 비압축 16비트 TIFF 이미지에서 이미지 노이즈 전문 소프트웨어를 사용하 여 높은 ISO 감도로 인해 발생한 이미지 노이즈를 제거한다. 3. Use image noise specialist software on uncompressed 16-bit TIFF images to remove image noise caused by high ISO sensitivity.
4. 이미지 노이즈를 제거한 결과물을 마찬가지로 비압축 16비트 TIFF 포맷으로 저장한다. 4. Save the result without image noise in uncompressed 16-bit TIFF format as well.
5. 노이즈가 제거된 4개의 16비트 비압축 TIFF 이미지들을 Panorama Tools를 지원하는 스티칭 프로그램으로 open한다. 5. Open the four noise-free 16-bit uncompressed TIFF images with a stitching program that supports the Panorama Tools.
6. 본 발명의 장비로 촬영한 이미지 소스는 4대의 디지털 카메라가 모두 Nodal Point가 안 맞기 때문에 스티칭 프로그램에서 스티칭을 하면 Parallax Error가 크게 발생하게 되는 데, 이때 발생하는 Parallax Error는 Lens Calibration이라고 하는 작업을 통해 최소화할 수 있게 된다. 6. In the image source photographed by the device of the present invention, all four digital cameras do not fit the Nodal Point, so when stitching in the stitching program, Parallax Error is greatly generated. This can be minimized.
도 1은 본 발명의 원샷 파노라마 VR 촬영장치를 나타낸 전체 사시도 1 is an overall perspective view showing a one-shot panorama VR recording apparatus of the present invention
도 2는 본 발명의 VR 헤드 케이스와 케이스 커버의 분해 사시도 Figure 2 is an exploded perspective view of the VR head case and the case cover of the present invention
도 3은 본 발명의 케이스 커버가 제거된 상태의 평면도 Figure 3 is a plan view of the case cover is removed of the present invention
도 4는 본 발명의 케이스 커버가 제거된 상태의 VR 헤드 케이스를 나타낸 평면도 Figure 4 is a plan view showing a VR head case with the case cover of the present invention removed
도 5는 도 4의 저면도 FIG. 5 is a bottom view of FIG. 4
도 6은 본 발명의 카메라 장착대에 디지털 카메라가 장착되는 상태를 나타낸 분해 사시도 Figure 6 is an exploded perspective view showing a state in which the digital camera is mounted on the camera mount of the present invention
도 7은 도 6의 결합된 상태를 나타낸 사시도 7 is a perspective view showing a combined state of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10; 지지대 20; 받침 부재 10;
22; 고정편 30; VR 헤드 케이스 22; Fixing
32,58; 체결공 34; 고정 장공 32,58;
36; 측정 눈금 38,92; 지지홈36;
40; 디지털 카메라 42; 어안 렌즈 40;
50; 카메라 장착대 52; 수평 장착대 50;
54; 수직 장착대 56; 위치 조정용 장공 54;
60,62; 완충 부재 70,72; 체결구 60,62;
80; 카메라 릴리즈 90; 케이스 커버 80;
94; 손잡이 100; 결합 부재 94; Handle 100; Engagement member
110; 수평 받침대 120; 수평계 110;
130; 나침반 130; Compass
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
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GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20121130 Year of fee payment: 4 |
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LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |