KR20210046880A - 스캔 레이저 지그 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스캔 레이저 지그에 관한 것으로서, 스캔 레이저가 가공대상에 접근한 상태로 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 파악할 수 있으며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 스캔 레이저가 스캔 레이저 보호함의 내부로 이동되어 가공 과정에서 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있는 것이 특징이다.
특히, 본 발명에 의한 스캔 레이저 지그를 이용하면 워터젯 장치를 이용한 가공 공정과 같이 스캔 레이저가 쉽게 오염되거나 파손될 수 있는 위험한 작업 환경에서도 가공대상의 가공 기준점을 안전하게 감지하도록 할 수 있다.

Description

스캔 레이저 지그{SCAN LASER JIG}
본 발명은 스캔 레이저 지그에 관한 것으로서, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공할 때 스캔 레이저를 이용하여 가공대상의 가공 기준점을 감지하기 위한 스캔 레이저 지그에 관한 것이다.
워터젯 로봇과 같은 가공 장치를 이용하여 가공대상을 정밀하게 가공하기 위해서는, 가공 장치를 가공대상의 가공 시작점으로 정확하게 이동시켜야 한다.
가공 장치를 가공 시작점으로 정밀하게 이동시키기 위해서는, 가공대상의 가공 시작점을 찾기 위한 기준이 되는 가공 기준점을 정확하게 감지하는 작업이 선행되어야 한다.
가공 기준점을 감지하는 작업은 스캔 레이저와 같은 스캐닝 장치에 의하여 이루어진다.
스캐닝 장치에 의하여 가공대상의 가공 기준점이 감지되면, 감지된 가공 기준점의 좌표를 가공 장치에 전송한다. 가공 장치는 전달받은 가공 기준점의 좌표를 기준으로 가공 시작점의 위치를 찾아서 이동하게 된다.
종래에는 가공 기준점을 감지하기 위한 스캐닝 장비가 외부로 노출되어 있어, 가공 작업을 수행하는 동안 동안 분진이나 가공칩 등에 의하여 스캐닝 장비가 오염되거나 손상되는 문제가 발생하였다.
특히, 워터젯 로봇을 이용하여 가공대상을 가공하는 경우, 가공 과정에서 물과 연마재 등에 의하여 스캐닝 장비가 오염되거나, 연마재가 포함된 워터젯이 가공대상에 반사되어 스캐닝 장비가 파손되는 문제가 발생하기도 한다.
가공대상을 가공하는 과정에서 스캐닝 장비의 오염이나 파손을 방지하기 위하여 스캐닝 장비를 가공대상으로부터 먼 곳에 위치시키면, 스캐닝 장비에 의한 가공 기준점의 감지가 정밀하게 이루어지기 어렵다.
대한민국 등록특허 제10-1477185호 "3차원 스캐너 플랫폼 및 이를 구비한 3차원 스캔장비" (2014.12.22. 등록)
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 가공대상에 접근하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 감지할 수 있도록 하며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 발생되는 이물질로부터 스캐닝 장비를 보호할 수 있도록 하는 스캐닝 레이저 지그를 제시하고자 한다.
상기의 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 상하방향으로 연장되는 지주 형태로 마련되어 바닥에 고정 설치되는 고정 포스트, 상기 고정 포스트를 따라서 상하방향으로 승강 가능하게 마련되는 승강 프레임, 상기 승강 프레임을 상하방향으로 승강시키기 위한 승강 프레임 승강장치를 포함하여 이루어지는 베이스부재 ; 상기 승강 프레임에 마련되는 진퇴바 지지유닛, 전후방향으로 연장되는 형태이며 상기 진퇴바 지지유닛에 지지된 상태로 전후방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 진퇴바를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 지지부재 ; 상기 진퇴바의 일단부에 마련되며 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 감지하기 위한 스캔 레이저 ; 상기 진퇴바를 전후방향으로 진퇴시켜 상기 스캔 레이저를 전후방향으로 이동시키기 위한 스캔 레이저 진퇴장치 ; 전면부와 후면부가 개방된 형태이며 상기 승강 프레임에 위치가 고정되며 내부에 상기 스캔 레이저를 수용할 수 있도록 마련되는 하우징, 상기 하우징의 전면부를 개폐할 수 있도록 마련되는 개폐커버, 상기 개폐커버를 작동시켜 상기 하우징의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버 개폐장치를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 보호함 ; 을 포함하여 이루어지며, 상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 열리면 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 전방으로 전진하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징의 전방에 위치하게 되며, 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 후방으로 후퇴하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징에 수용되면 상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 닫히게 되는 것을 특징으로 한다.
상기에 있어서 : 상기 스캔 레이저 진퇴장치는 상기 승강 프레임에 마련되어 상기 진퇴바를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 진퇴시키는 진퇴바 진퇴용 실린더이며 ; 상기 개폐커버는 상기 하우징의 전면부 일측에 회동 가능하게 결합되며, 상기 개폐커버 개폐장치는 상기 하우징에 마련되어 상기 개폐커버를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 회동시키는 개폐커버 회동용 실린더이며 ; 상기 승강 프레임 승강장치는, 상하방향으로 연장되며 상기 고정 포스트에 회전 가능하게 지지되는 스크루와 상기 승강 프레임에 고정된 상태로 상기 스크루에 나사 결합되어 상기 스크루의 회전에 의하여 상하방향으로 이동되는 너트유닛과 상기 스크루를 회전시킬 수 있는 스크루 회전용 핸들을 포함하여 이루어지며 ; 상기 고정 포스트에는 상기 승강 프레임 승강장치에 의한 상기 승강 프레임의 상하방향 이동을 가이드하기 위한 승강 가이드가 더 마련되는 것 ; 이 바람직하다.
상기와 같이 본 발명에 의한 스캔 레이저 지그는, 스캔 레이저가 가공대상에 접근한 상태로 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 정밀하게 파악할 수 있으며, 가공 장치를 이용하여 가공대상을 가공하는 동안 스캔 레이저가 스캔 레이저 보호함의 내부로 이동되므로 가공 과정에서 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저가 오염되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명에 의한 스캔 레이저 지그를 이용하면, 워터젯 장치를 이용한 가공 공정과 같이 스캔 레이저가 쉽게 오염되거나 파손될 수 있는 위험한 작업 환경에서도 가공대상의 가공 기준점을 안전하게 감지하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그를 측면에서 도시한 도면,
도 2는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 도면,
도 3은 도 1의 스캔 레이저 직그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 개념 평면도,
도 4는 도 3의 스캔 레이저 보호함 부위를 확대하여 도시한 도면,
도 5는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 측면도,
도 6은 도 5의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 개념 평면도,
도 7은 도 1의 스캔 레이저 지그의 승강 프레임이 상방으로 이동된 상태를 도시한 측면도.
도 8 및 도 9은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그의 사용 상태를 도시한 도면.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시례를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시례에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 부여하였다. 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그를 측면에서 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 스캔 레이저 직그의 스캔 레이저 보호함 내부가 보이도록 도시한 개념 평면도이며, 도 4는 도 3의 스캔 레이저 보호함 부위를 확대하여 도시한 도면이며, 도 5는 도 1의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 측면도이며, 도 6은 도 5의 스캔 레이저 지그의 스캔 레이저가 전진된 상태를 도시한 개념 평면도이며, 도 7은 도 1의 스캔 레이저 지그의 승강 프레임이 상방으로 이동된 상태를 도시한 측면도이며. 도 8 및 도 9은 본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그의 사용 상태를 도시한 도면이다.
본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는, 가공 테이블(10)에 거치된 가공대상(20)의 가공 기준점을 감지하기 위한 것이다.
본 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는, 베이스부재(100), 스캔 레이저 지지부재(200), 스캔 레이저(300), 스캔 레이저 진퇴장치(400), 스캔 레이저 보호함(500)을 포함하여 이루어진다.
베이스부재(100)는 바닥에 고정 설치되는 것으로서, 고정 포스트(110), 승강 프레임(120), 승강 프레임 승강장치(130), 승강 가이드(140)를 포함하여 이루어진다.
고정 포스트(110)는 상하방향으로 연장되는 지주 형태이며 바닥에 고정되어 설치된다. 고정 포스트(110)의 상단에는 수직으로 세워진 사각판 형태의 고정 프레임(111)이 마련된다.
고정 포스트(110)에는 고정 포스트(110)를 따라서 상하방향으로 승강 가능한 승강 프레임(120)이 마련된다. 승강 프레임(120)은 고정 프레임(111)과 승강 프레임(120)의 사이에 마련되는 한 쌍의 승강 가이드(140)를 따라서 상하방향으로 움직이게 된다.
도 1 및 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 가이드(140)는 한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)과, 각 리니어 가이드 레일(141)을 따라서 상하방향으로 슬라이딩 이동되는 한 쌍의 리니어 가이드 블록(142)으로 이루어진다.
한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)은 상하방향으로 연장되는 형태이며, 서로 이격된 상태로 고정 프레임(111)에 '11'자 형태로 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이 한 쌍의 리니어 가이드 블록(142)은 승강 프레임(120)에 고정되어 설치되며, 리니어 가이드 레일(141)에 상하방향으로 슬라이딩 가능하게 결합된다.
승강 프레임(120)은 승강 프레임 승강장치(130)에 의하여 상하방향으로 이동된다. 도 1 및 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 프레임 승강장치(130)는 스크루(131), 너트유닛(132), 스크루 회전용 핸들(133)을 포함하여 이루어진다.
스크루(131)는 상하방향으로 연장되는 수나사 형태이며, 한 쌍의 리니어 가이드 레일(141)의 사이에 위치하도록 마련된다. 스크루(131)는 상단부와 하단부가 각각 스크루 지지유닛(134)에 회전 가능하게 지지되도록 고정 프레임(111)에 설치된다.
도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 너트유닛(132)은 승강 프레임(120)에 고정되어 설치된다. 너트유닛(132)은 승강 프레임(120)에 고정된 상태로 스크루(131)에 나사결합된다. 스크루(131)를 회전시키면 너트유닛(132)이 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동하게 된다.
작업자가 스크루(131)를 수동으로 회전시킬 수 있도록 스크루 회전용 핸들(133)이 마련된다. 스크루 회전용 핸들(133)은 스크루(131)의 상단부에 마련된다. 스크루 회전용 핸들(133)을 조작하여 스크루(131)를 회전시키면, 도 7에 도시된 바와 같이 승강 프레임(120)을 상방으로 이동시킬 수 있다.
본 실시례에서는 작업자가 수동으로 승강 프레임 승강장치(130)를 작동시킬 수 있도록 구현되나, 실시례에 따라서 승강 프레임 승강장치(130)는 모터에 의하여 작동되도록 구현될 수도 있다.
승강 프레임(120)에는 스캔 레이저 지지부재(200), 스캔 레이저(300), 스캔 레이저 진퇴장치(400), 스캔레이저 보호함(500)이 마련된다.
승강 프레임(120)에 마련되는 스캔 레이저 지지부재(200)와 스캔 레이저(300)와 스캔 레이저 진퇴장치(400)와 스캔레이저 보호함(500)은, 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동 가능하다.
스캔 레이저 지지부재(200)는 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 이동 가능하게 지지하기 위한 것이다.
스캔 레이저 지지부재(200)는 승강 프레임(120)에 고정되는 진퇴바 지지유닛(210)과, 전후방향으로 연장되는 형태로 마련되어 진퇴바 지지유닛(210)에 지지된 상태로 전후방향으로 진퇴 가능한 진퇴바(220)를 포함하여 이루어진다.
진퇴바 지지유닛(210)은 한 쌍으로 마련되며 승강 프레임(120)에 상하방향으로 서로 이격되어 설치된다. 진퇴바(220)는 한 쌍으로 마련되며 진퇴바 지지유닛(210)에 지지된 상태로 전후방향으로 움직일 수 있게 설치된다.
도 2와 같이 진퇴바(220)의 일단부에는 스캔 레이저(300)를 결합하기 위한 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)이 마련된다. 진퇴바(220)의 타단부에는 상하로 나란하게 배치된 한 쌍의 진퇴바(220)를 함께 진퇴시킬 수 있도록, 두 진퇴바(220)를 하나로 연결하는 진퇴바 연결부재(230)가 결합된다.
도 2와 같이 진퇴바(220)의 일단부에는 스캔 레이저(300)가 설치된다. 더 구체적으로는 진퇴바(220)의 일단부에 마련된 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 스캔 레이저(300)가 결합된다.
스캔 레이저(300)는 가공대상(20)을 스캔하여 가공대상(20)의 가공 기준점을 감지하기 위한 것이다. 스캔 레이저(300)는 레이저를 발사하여 가공대상(20)에 반사되어 돌아오는 레이저를 수신하여 가공대상(20)에 미리 표시된 가공 기준점을 감지한다.
가공대상(20)의 가공 기준점은 가공대상(20)에 미리 표시된 감지 가능한 표식으로서, 일례로 가공대상(20)의 가공 기준점은 가공대상(20)에 미리 형성된 구멍일 수 있다.
스캔 레이저 지지부재(200)에 진퇴 가능하게 설치된 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 진퇴시키기 위한 스캔 레이저 진퇴장치(400)가 마련된다.
본 실시례의 스캔 레이저 진퇴장치(400)는 진퇴바(220)를 전방으로 밀어서 전진시키거나 후방으로 당겨서 후퇴시키는 진퇴바 진퇴용 실린더이다.
스캔 레이저 진퇴장치(400)는 승강 프레임(120)에 전후방향으로 고정 설치되는 진퇴장치용 실린더 배럴(410)과, 공압에 의하여 진퇴장치용 실린더 배럴(410)을 따라서 전후방향으로 이동 가능한 진퇴장치용 피스톤 로드(420)로 이루어진다.
진퇴장치용 실린더 배럴(410)은 스캔 레이저 지지부재(200)의 한 쌍의 진퇴바(220) 사이에 위치하도록 승강 프레임(120)에 고정되어 설치된다. 진퇴장치용 피스톤 로드(420)는 진퇴장치용 실린더 배럴(410)에 진퇴 가능하게 결합되며, 진퇴장치용 피스톤 로드(420)의 단부는 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 결합된다.
스캔 레이저 진퇴장치(400)에 압축공기를 공급하여 스캔 레이저 진퇴장치(400)를 작동시키면, 도 5 및 도 6과 같이 진퇴바(220)를 밀어서 스캔 레이저(300)를 전방으로 이동시키거나, 도 1 내지 도 3과 같이 진퇴바(220)를 당겨서 스캔 레이저(300)를 후방으로 이동시킬 수 있다.
승강 프레임(120)에는 스캔 레이저 보호함(500)이 마련된다. 스캔 레이저 보호함(500)은 워터젯 로봇과 같은 가공장치를 이용하여 가공대상(20)을 가공하는 동안 스캔 레이저(300)를 보호하기 위한 것이다.
스캔 레이저 보호함(500)은 하우징(510), 개폐커버(520), 개폐커버 개폐장치(530)를 포함하여 이루어진다.
하우징(510)은 전면부와 후면부가 개방된 상자 형태이며 내부에 스캔 레이저(300)를 수용할 수 있도로 마련된다. 하우징(510)은 승강 프레임(120)에 위치가 고정되어 승강 프레임(120)과 함께 상하방향으로 이동된다.
스캔 레이저 지지부재(200)에 결합된 스캔 레이저(300)는, 하우징(510)의 개방된 후면부를 통하여 하우징(510)의 내부에 수용된다.
하우징(510)의 개방된 전면부는 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 스캔 레이저(300)가 전진하여 하우징(510)의 전방으로 이동하거나, 스캔 레이저(300)가 후퇴하여 하우징(510)의 내부로 이동하기 위한 출입구 역할을 한다.
하우징(510)의 전면부에는 하우징(510)의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버(520)가 마련된다. 개폐커버(520)는 하우징(510)의 전면부 형태에 대응되는 판상의 개폐부(521)와 개폐부(521)의 일측에 수직으로 절곡되어 형성되는 개폐장치 결합부(522)로 이루어진다.
개폐커버(520)의 평면상 구조는 'ㄴ'자 형태이며, 이와 같은 개폐커버(520)의 구조는 도 4에서 확인할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 개폐커버(520)는 개폐부(521)와 개폐장치 결합부(522)의 연결 부위가 한 쌍의 경첩(540)에 의하여 하우징(510)의 전면부 일측에 회동 가능하게 결합된다.
개폐장치 결합부(522)를 후방으로 잡아당기면 개폐부(521)가 경첩(540)을 축으로 회동되어 하우징(510)의 전면부가 개방된다. 개폐장치 결합부(522)를 전방으로 밀면 개폐부(521)가 경첩(540)을 축으로 회동되어 하우징(510)의 전면부가 폐쇄된다.
개폐커버(520)를 회동시켜 하우징(510)의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버 개폐장치(530)가 마련된다. 개폐커버 개폐장치(530)는 하우징(510)에 마련되어 개폐커버(520)를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 회동시키는 개폐커버 회동용 실린더이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 개폐커버 개폐장치(530)는 개폐장치용 실린더 배럴(531)과 개폐장치용 피스톤 로드(532)로 이루어지며, 스캔 레이저 진퇴장치(400)와 마찬가지로 압축공기에 의하여 작동된다.
개폐장치용 실린더 배럴(531)의 단부는 실린더 배럴 결합용 브래킷(551)을 통하여 하우징(510)에 결합되고, 개폐장치용 피스톤 로드(532)의 단부는 피스톤 로드 결합용 브래킷(552)를 통하여 개폐커버(520)의 개폐장치 결합부(522)에 결합된다.
공압에 의하여 개폐커버 개폐장치(530)의 피스톤 로드(532)가 전방으로 움직이면 개폐커버(520)가 회동되어 하우징(510)의 전면부가 폐쇄되고, 개폐커버 개폐장치(530)의 피스톤 로드(532)가 후방으로 움직이면 도 5 및 도 6과 같이 개폐커버(520)가 회동되어 하우징(510)의 전면부가 개방된다.
한편, 승강 프레임(120)의 상부에는 스캔 레이저(300)에 연결된 케이블(310)을 보호하기 위한 케이블 컨베이이어(cable conveyor, 610)가 더 마련된다. 케이블 컨베이어(610)는 스캔 레이저(300)의 진퇴시 케이블(310)의 움직임에 맞추어 굴곡된다.
도 5에서 확인할 수 있는 바와 같이, 승강 프레임(120)에는 전후방향으로 연장되는 형태로 형성되어 승강 프레임(120)의 상부에 고정되는 케이블 컨베이어 거치대(620)가 마련된다.
케이블 컨베이어(610)는 전후방향으로 배치되며, 케이블 컨베이어(610)의 일측은 하우징(510)의 후면부를 통과하여 스캔 레이저 고정용 브래킷(240)에 결합되고, 케이블 컨베이어(610)의 타측은 케이블 컨베이어 거치대(620)에 고정되어 거치된다.
본 발명의 일 실시례에 의한 스캔 레이저 지그는 다음과 같이 작동된다.
본 실시례의 스캔 레이저 지그는 승강 프레임 승강장치(130)를 이용하여 승강 프레임(120)을 상하방향으로 이동시켜 스캔 레이저(300)의 상하방향 위치를 변경할 수 있다.
따라서 가공 테이블(10)에 거치된 가공대상(20)의 높이에 맞추어 스캔 레이저(300)의 상하방향 위치를 조절하면, 가공대상(20)을 스캔하기에 적합한 높이에서 스캔 레이저(300)를 전후방향으로 진퇴시킬 수 있는 상태가 된다.
도 8에 도시된 바와 같이, 개폐커버 개폐장치(530)에 의하여 개폐커버(520)가 회동되어 열리면, 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 전방으로 전진하여 스캔 레이저(300)가 하우징(510)의 전방에 위치하면서 하우징(510)으로부터 벗어나게 된다.
스캔 레이저(300)는 스캔 레이저 보호함(500)에서 가공 테이블(10)의 상부에 거치된 가공대상(20)의 위로 전진 이동되면서 가공대상(20)을 스캔하게 된다.
스캔 레이저(300)를 이용하여 가공대상(20)을 스캔하는 동안에는 가공대상(20)의 가공이 이루어지지 않으므로, 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 보호함(500)의 외부로 노출되어 있어도 문제가 발생하지 않는다.
도 9와 같이, 스캔 작업이 완료된 후 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 진퇴장치(400)에 의하여 후방으로 후퇴하여 스캔 레이저(300)가 하우징(510)의 내부에 수용되면, 개폐커버 개폐장치(530)에 의하여 개폐커버(520)가 회동되어 닫히게 된다.
가공대상(20)의 가공 작업은 상기와 같이 스캔 레이저(300)가 스캔 레이저 보호함(500)의 내부에 수용되고 개폐커버(520)가 닫힌 상태에서 이루어지게 된다. 이와 같은 상태에서 가공대상(20)을 가공하게 되면, 가공대상(20)을 가공하는 동안 발생되는 이물질로부터 스캔 레이저(300)를 안전하게 보호할 수 있다.
예를 들어 워터젯 로봇을 이용하여 가공대상(20)을 가공하는 경우, 연마재나 물로부터 스캔 레이저(300)가 오염되는 것을 방지할 수 있으며, 가공대상(20)에 반사된 워터젯에 의하여 스캔 레이저(300)가 파손되지 않도록 스캔 레이저(300)를 안전하게 보호할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시례들은 모든 면에서 예시적인 것일 뿐 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 베이스부재 110 : 고정 포스트
120 : 승강 프레임 130 : 승강 프레임 승강장치
131 : 스크루 132 : 너트유닛
140 : 승강 가이드
200 : 스캔 레이저 지지부재 210 : 진퇴바 지지유닛
220 : 진퇴바
300 : 스캔 레이저
400 : 스캔 레이저 진퇴장치
500 : 스캔 레이저 보호함 510 : 하우징
520 : 개폐커버 530 : 개폐커버 개폐장치

Claims (2)

  1. 상하방향으로 연장되는 지주 형태로 마련되어 바닥에 고정 설치되는 고정 포스트, 상기 고정 포스트를 따라서 상하방향으로 승강 가능하게 마련되는 승강 프레임, 상기 승강 프레임을 상하방향으로 승강시키기 위한 승강 프레임 승강장치를 포함하여 이루어지는 베이스부재 ;
    상기 승강 프레임에 마련되는 진퇴바 지지유닛, 전후방향으로 연장되는 형태이며 상기 진퇴바 지지유닛에 지지된 상태로 전후방향으로 진퇴 가능하게 마련되는 진퇴바를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 지지부재 ;
    상기 진퇴바의 일단부에 마련되며 가공대상을 스캔하여 가공대상의 가공 기준점을 감지하기 위한 스캔 레이저 ;
    상기 진퇴바를 전후방향으로 진퇴시켜 상기 스캔 레이저를 전후방향으로 이동시키기 위한 스캔 레이저 진퇴장치 ;
    전면부와 후면부가 개방된 형태이며 상기 승강 프레임에 위치가 고정되며 내부에 상기 스캔 레이저를 수용할 수 있도록 마련되는 하우징, 상기 하우징의 전면부를 개폐할 수 있도록 마련되는 개폐커버, 상기 개폐커버를 작동시켜 상기 하우징의 전면부를 개폐하기 위한 개폐커버 개폐장치를 포함하여 이루어지는 스캔 레이저 보호함 ;
    을 포함하여 이루어지며,
    상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 열리면 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 전방으로 전진하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징의 전방에 위치하게 되며, 상기 스캔 레이저가 상기 스캔 레이저 진퇴장치에 의하여 후방으로 후퇴하여 상기 스캔 레이저가 상기 하우징에 수용되면 상기 개폐커버 개폐장치에 의하여 상기 개폐커버가 닫히게 되는 것을 특징으로 하는 스캔 레이저 지그.
  2. 제 1 항에 있어서 :
    상기 스캔 레이저 진퇴장치는 상기 승강 프레임에 마련되어 상기 진퇴바를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 진퇴시키는 진퇴바 진퇴용 실린더이며 ;
    상기 개폐커버는 상기 하우징의 전면부 일측에 회동 가능하게 결합되며, 상기 개폐커버 개폐장치는 상기 하우징에 마련되어 상기 개폐커버를 전방으로 밀거나 후방으로 당겨서 회동시키는 개폐커버 회동용 실린더이며 ;
    상기 승강 프레임 승강장치는, 상하방향으로 연장되며 상기 고정 포스트에 회전 가능하게 지지되는 스크루와 상기 승강 프레임에 고정된 상태로 상기 스크루에 나사 결합되어 상기 스크루의 회전에 의하여 상하방향으로 이동되는 너트유닛과 상기 스크루를 회전시킬 수 있는 스크루 회전용 핸들을 포함하여 이루어지며 ;
    상기 고정 포스트에는 상기 승강 프레임 승강장치에 의한 상기 승강 프레임의 상하방향 이동을 가이드하기 위한 승강 가이드가 더 마련되는 것 ;
    을 특징으로 하는 스캔 레이저 지그.
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JPH09103937A (ja) * 1995-10-04 1997-04-22 Mori Seiki Co Ltd 工作機械の工具位置検出装置
JPH10109261A (ja) * 1996-10-07 1998-04-28 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 研磨方法及び装置
KR101477185B1 (ko) 2013-03-21 2014-12-29 부산대학교 산학협력단 3차원 스캐너 플랫폼 및 이를 구비한 3차원 스캔장치

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