KR20210044843A

KR20210044843A - Air conditioning device and control method

Info

Publication number: KR20210044843A
Application number: KR1020217007763A
Authority: KR
Inventors: 나오키 이마토; 켄 미우라; 아히데지 팍상
Original assignee: 도시바 캐리어 가부시키가이샤
Priority date: 2018-09-20
Filing date: 2018-09-20
Publication date: 2021-04-23
Also published as: CN112739963B; JP7218380B2; KR102532274B1; JPWO2020059079A1; CN112739963A; WO2020059079A1

Abstract

실시형태의 공기 조화 장치는 하나 또는 복수의 실내기와, 하나 또는 복수의 실외기와, 유면 저하 검지부와 제어부를 가진다. 상기 실내기는 실내 열교환기와 실내 팽창 밸브를 가진다. 상기 실외기는 실외 열교환기와, 실외 팽창 밸브와, 사방 밸브와 압축기를 가진다. 상기 유면 저하 검지부는 상기 실내기 및 상기 실외기가 난방 운전을 하고 있을 때 상기 압축기에서의 냉동기유의 유면 저하의 발생 유무를 검지한다. 상기 제어부는 상기 유면 저하 검지부에 의해 상기 압축기에서의 상기 유면 저하의 발생이 검지된 경우, 상기 사방 밸브를 냉방 운전시 상태로 전환한다.The air conditioner of the embodiment has one or more indoor units, one or more outdoor units, an oil level drop detection unit and a control unit. The indoor unit has an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve. The outdoor unit has an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, a four-way valve, and a compressor. When the indoor unit and the outdoor unit are in a heating operation, the oil level decrease detection unit detects whether or not a decrease in the oil level of the refrigerating machine oil occurs in the compressor. When the occurrence of the oil level decrease in the compressor is detected by the oil level decrease detection unit, the control unit switches the four-way valve to a state during cooling operation.

Description

Air conditioning device and control method

본 발명의 실시형태는 공기 조화 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an air conditioner and a control method.

공기 조화 장치(이하 「공조기」라고도 한다.)는 일반적으로 실외 유닛(이하 「실외기」라고도 한다.)과 실내 유닛(이하 「실내기」라고도 한다.)으로 나눌 수 있다. 또한, 공조기에는 이들 실외 유닛 및 실내 유닛을 복수 갖춘 것도 있으며, 그러한 공조기는 멀티형 공조기로 불린다.The air conditioner (hereinafter, also referred to as “air conditioner”) can be generally divided into an outdoor unit (hereinafter, also referred to as “outdoor unit”) and an indoor unit (hereinafter also referred to as “indoor”). In addition, some air conditioners have a plurality of these outdoor units and indoor units, and such an air conditioner is called a multi-type air conditioner.

이 멀티형 공조기에서는, 난방 운전시에 압축기로부터 토출된 냉동기유(이하 단순히 「기름)」이라고도 한다.)가 가스관(연결 배관), 각 실내 유닛, 액관(연결 배관), 각 실외 유닛을 순서대로 경유해서 압축기로 돌아오게 되기 때문에, 압축기가 토출한 기름이 다시 압축기로 돌아가기까지 긴 시간이 걸린다. 그 때문에, 종래의 멀티형 공조기에서는 압축기에 충분한 기름이 공급되지 않는 상황에서 장시간 동작하여 압축기의 신뢰성이 저하되어 버릴 가능성이 있었다.In this multi-type air conditioner, the refrigerating machine oil discharged from the compressor during heating operation (hereinafter, simply referred to as ``oil)'' passes through a gas pipe (connecting pipe), each indoor unit, a liquid pipe (connecting pipe), and each outdoor unit in order. As it is returned to the compressor, it takes a long time for the oil discharged by the compressor to return to the compressor. Therefore, in the conventional multi-type air conditioner, there is a possibility that the reliability of the compressor may deteriorate due to long-term operation in a situation in which sufficient oil is not supplied to the compressor.

특허문헌 1: 일본 특개 2015-155775호 공보Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-155775

본 발명이 해결하려는 과제는 연결 배관에 잔류하는 기름을 보다 짧은 시간에 회수할 수 있는 공기 조화 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to provide an air conditioner and a control method capable of recovering oil remaining in a connection pipe in a shorter time.

실시형태의 공기 조화 장치는 하나 또는 복수의 실내기와, 하나 또는 복수의 실외기와, 유면(油面) 저하 검지부와 제어부를 가진다. 상기 실내기는 실내 열교환기와 실내 팽창 밸브를 가진다. 상기 실외기는 실외 열교환기와 실외 팽창 밸브와 사방 밸브와 압축기를 가진다. 상기 유면 저하 검지부는 상기 실내기 및 상기 실외기가 난방 운전을 하고 있을 때에 상기 압축기에서의 냉동기유의 유면 저하의 발생 유무를 검지한다. 상기 제어부는 상기 유면 저하 검지부에 의해 상기 압축기에서의 상기 유면 저하의 발생이 검지된 경우, 상기 사방 밸브를 냉방 운전시 상태로 전환한다.The air conditioner of the embodiment has one or more indoor units, one or more outdoor units, an oil level drop detection unit and a control unit. The indoor unit has an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve. The outdoor unit has an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, a four-way valve, and a compressor. When the indoor unit and the outdoor unit are in a heating operation, the oil level decrease detection unit detects whether or not a decrease in the oil level of the refrigerating machine oil in the compressor has occurred. When the occurrence of the oil level decrease in the compressor is detected by the oil level decrease detection unit, the control unit switches the four-way valve to a state during cooling operation.

도 1은 실시형태의 공기 조화 장치 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면.
도 2는 실시형태의 공기 조화 장치에서의 실외기 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면.
도 3은 실시형태에 있어서, 냉방 운전시의 사방 밸브의 상태를 나타내는 도면.
도 4는 실시형태에 있어서, 난방 운전시의 사방 밸브의 상태를 나타내는 도면.
도 5는 실시형태의 공기 조화 장치에서의 실내기 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면.
도 6은 실시형태의 공기 조화 장치에서의 제어부의 기능 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면.
도 7은 실시형태의 공기 조화 장치가 기름 회수 운전에 관해서 실행하는 처리의 구체적인 예를 나타내는 플로우 차트.
도 8은 실시형태의 공기 조화 장치의 동작예를 나타내는 도면.
도 9는 실시형태의 공기 조화 장치의 동작예를 나타내는 도면.1 is a diagram illustrating a specific example of a configuration of an air conditioner according to an embodiment.
Fig. 2 is a diagram showing a specific example of the configuration of an outdoor unit in the air conditioner of the embodiment.
3 is a diagram showing a state of a four-way valve during a cooling operation in an embodiment.
4 is a diagram showing a state of a four-way valve during a heating operation in an embodiment.
5 is a diagram showing a specific example of the configuration of an indoor unit in the air conditioner of the embodiment.
6 is a diagram showing a specific example of a functional configuration of a control unit in the air conditioner according to the embodiment.
Fig. 7 is a flow chart showing a specific example of a process performed by the air conditioner of the embodiment with respect to an oil recovery operation.
Fig. 8 is a diagram showing an operation example of the air conditioner according to the embodiment.
9 is a diagram showing an example of the operation of the air conditioner according to the embodiment.

이하, 실시형태의 공기 조화 장치 및 제어 방법을 도면을 참조해서 설명한다.Hereinafter, an air conditioner and a control method of the embodiment will be described with reference to the drawings.

도 1은 실시형태의 공기 조화 장치 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면이다. 도 1에 나타내는 공기 조화 장치(1)는 실시형태의 공기 조화 장치의 일례로서, 하나 이상의 실외기(2)와 복수의 실내기(3)를 갖추는 멀티형 공조기이다. 도 1은 2개의 실외기(2A 및 2B)와 4개의 실내기(3A, 3B, 3C 및 3D)를 갖추는 공기 조화 장치(1)의 예를 나타낸다. 각 실외기(2)와 각 실내기(3)는 액체 상태의 냉매(이하 「액냉매」라고 한다.)가 순환하는 액관, 기체 상태의 냉매(이하 「가스 냉매」라고 한다.)가 순환하는 가스관의 2개 연결 배관으로 연결된다. 공기 조화 장치(1)는 하나 이상의 실외기(2)와 복수의 실내기(3) 사이에 냉매를 순환시켜서 1곳 이상의 실외기와 여러 곳의 실내기 사이에서 열교환을 실현할 수 있다. 또한, 여러 곳의 실외기 또는 실내기는 일부 또는 모든 곳에서 열교환이 없는 공간끼리여도 좋고, 열교환이 있는 공간끼리여도 좋다.1 is a diagram illustrating a specific example of a configuration of an air conditioner according to an embodiment. The air conditioner 1 shown in FIG. 1 is an example of the air conditioner of the embodiment, and is a multi-type air conditioner including one or more outdoor units 2 and a plurality of indoor units 3. 1 shows an example of an air conditioner 1 including two outdoor units 2A and 2B and four indoor units 3A, 3B, 3C, and 3D. Each outdoor unit 2 and each indoor unit 3 are of a liquid pipe through which a liquid refrigerant (hereinafter referred to as "liquid refrigerant") circulates, and a gas pipe through which a gaseous refrigerant (hereinafter referred to as "gas refrigerant") circulates. It is connected by two connecting pipes. The air conditioner 1 may circulate a refrigerant between one or more outdoor units 2 and a plurality of indoor units 3 to realize heat exchange between one or more outdoor units and several indoor units. In addition, outdoor units or indoor units in several places may be spaces without heat exchange in some or all places, or spaces with heat exchanges may be used.

이하, 실외기(2) 및 실내기(3) 구성의 상세에 대해서 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는 각 실외기(2)가 갖추는 각 구성을 대응하는 실외기(2)의 부호에 사용한 알파벳 「A」 또는 「B」로 식별하기로 한다. 마찬가지로, 각 실내기(3)가 갖추는 각 구성을 대응하는 실내기(3)의 부호에 사용한 알파벳 「A」, 「B」, 「C」 또는 「D」로 식별하기로 한다. 예를 들면, 도 1에 나타내는 부호 21A는 실외기(2A)에서의 액관의 접속부를 나타내고, 부호 22A는 실외기(2A)에서의 가스관의 접속부를 나타낸다. 마찬가지로, 부호 31B는 실내기(3B)에서의 액관의 접속부를 나타내고, 부호 32B는 실내기(3B)에서의 가스관의 접속부를 나타낸다.Hereinafter, details of the configurations of the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 will be described. In addition, in the following description, each configuration of each outdoor unit 2 will be identified by the alphabet “A” or “B” used for the code of the corresponding outdoor unit 2. Similarly, each configuration of each indoor unit 3 will be identified by the alphabet “A”, “B”, “C” or “D” used for the code of the corresponding indoor unit 3. For example, reference numeral 21A shown in Fig. 1 denotes a connection portion of a liquid pipe in the outdoor unit 2A, and reference numeral 22A denotes a connection portion of a gas pipe in the outdoor unit 2A. Similarly, reference numeral 31B denotes a connection portion of the liquid pipe in the indoor unit 3B, and reference numeral 32B denotes a connection portion of the gas pipe in the indoor unit 3B.

도 2는 실시형태의 공기 조화 장치에서의 실외기 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면이다. 실시형태의 실외기(2)는 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2), 실외 열교환기(24), 실외 팽창 밸브(25), 오일 세퍼레이터(26), 어큐뮬레이터(27), 사방 밸브(28)와 제어부(4)를 갖춘다.2 is a diagram showing a specific example of the configuration of an outdoor unit in the air conditioner of the embodiment. The outdoor unit 2 of the embodiment includes a first compressor 23-1 and a second compressor 23-2, an outdoor heat exchanger 24, an outdoor expansion valve 25, an oil separator 26, and an accumulator 27. , Equipped with a four-way valve (28) and a control unit (4).

제1 압축기(23-1)는 흡입구(231-1)로부터 공급되는 냉매를 자신의 내부로 흡입하여 흡입한 냉매를 압축한다. 제1 압축기(23-1)는 압축한 냉매를 토출구(232-1)로부터 자신의 외부로 토출한다. 제2 압축기(23-2)도 마찬가지로, 흡입구(231-2)로부터 흡입한 냉매를 압축해서 토출구(232-2)로부터 토출한다. 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2)로부터 토출된 냉매는 오일 세퍼레이터(26)를 통해서 사방 밸브(28)로 보내진다.The first compressor 23-1 sucks the refrigerant supplied from the suction port 231-1 into itself and compresses the sucked refrigerant. The first compressor 23-1 discharges the compressed refrigerant from the discharge port 232-1 to the outside of itself. Similarly, the second compressor 23-2 compresses the refrigerant sucked in from the suction port 231-2 and discharges it from the discharge port 232-2. The refrigerant discharged from the first compressor 23-1 and the second compressor 23-2 is sent to the four-way valve 28 through the oil separator 26.

또한, 냉매중에는 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2)의 윤활 기능을 하는 냉동기유(윤활유, 이하 단순히 「기름」이라고도 한다.)가 포함된다. 또한, 냉매로서는 예를 들면 R410A나 R32 등을 이용할 수 있다. 이하에서는 특별히 구별할 필요가 없는 경우에는, 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2)를 단순히 압축기(23)라고 하는 경우도 있다.Further, among the refrigerants, refrigerating machine oil (lubricating oil, hereinafter simply referred to as “oil”) that serves as a lubrication function for the first compressor 23-1 and the second compressor 23-2 is included. Further, as the refrigerant, for example, R410A or R32 can be used. Hereinafter, when there is no need to distinguish in particular, the first compressor 23-1 and the second compressor 23-2 may be simply referred to as the compressor 23.

실외 열교환기(24)는 냉매와 실외기 사이에서의 열교환을 실현하는 장치이다. 예를 들면, 실외 열교환기(24)는 핀 튜브식 열교환기이다. 구체적으로는, 실외 열교환기(24)는 냉방 운전시에는 압축기(23)에 의해 압축된 고온 고압의 냉매의 열을 실외기에 흡수시키고, 난방 운전시에는 실외기의 열을 저온의 냉매에 흡수시킨다. 또한, 실외 열교환기(24)에는 냉매와 실외기 사이의 열교환을 촉진하는 수단으로 실외 송풍기(241)를 갖출 수 있다. 예를 들면, 실외 송풍기(241)는 원심식 팬을 가지고 있다. 실외 송풍기(241)의 팬은 실외 열교환기(24)에 대향하도록 배치된다.The outdoor heat exchanger 24 is a device that realizes heat exchange between the refrigerant and the outdoor unit. For example, the outdoor heat exchanger 24 is a finned tube heat exchanger. Specifically, the outdoor heat exchanger 24 absorbs heat of the high-temperature and high-pressure refrigerant compressed by the compressor 23 to the outdoor unit during the cooling operation, and absorbs the heat of the outdoor unit into the low-temperature refrigerant during the heating operation. In addition, the outdoor heat exchanger 24 may be provided with an outdoor blower 241 as a means for promoting heat exchange between the refrigerant and the outdoor unit. For example, the outdoor blower 241 has a centrifugal fan. The fan of the outdoor blower 241 is disposed to face the outdoor heat exchanger 24.

실외 팽창 밸브(25)는 공급되는 냉매를 급격하게 팽창시켜서 저온 저압화하는 장치이다. 예를 들면, 실외 팽창 밸브(25)는 전자 팽창 밸브(PMV：Pulse Motor Valve)이다. 구체적으로는, 실외 팽창 밸브(25)는 냉방 운전시에는 실외 열교환기(24)로 방열한 냉매의 과냉각도를 제어하고, 난방 운전시에는 실내기(3)로부터 공급되는 액냉매를 저온 저압화한다.The outdoor expansion valve 25 is a device that rapidly expands the supplied refrigerant to reduce the pressure at a low temperature. For example, the outdoor expansion valve 25 is an electromagnetic expansion valve (PMV: Pulse Motor Valve). Specifically, the outdoor expansion valve 25 controls the degree of supercooling of the refrigerant radiated by the outdoor heat exchanger 24 during the cooling operation, and lowers the temperature and pressure of the liquid refrigerant supplied from the indoor unit 3 during the heating operation. .

오일 세퍼레이터(26)는 압축기(23)로부터 공급되는 가스 냉매 중의 유분을 분리하여 회수하는 동시에, 회수한 기름을 압축기(23)로 재공급할 수 있는 장치이다. 이 기름의 공급을 위해서, 오일 세퍼레이터(26)는 기름의 감압 및 유량 제어를 위한 모세관(261)을 통해서 전자 밸브(262)에 연결된다. 한편, 오일 세퍼레이터(26)에 의해 유분이 분리된 가스 냉매는 사방 밸브(28)로 보내진다.The oil separator 26 is a device capable of separating and recovering oil in the gas refrigerant supplied from the compressor 23 and resupplying the recovered oil to the compressor 23. To supply this oil, the oil separator 26 is connected to the solenoid valve 262 through a capillary tube 261 for depressurizing and controlling the flow rate of the oil. On the other hand, the gas refrigerant from which oil is separated by the oil separator 26 is sent to the four-way valve 28.

어큐뮬레이터(27)는 사방 밸브(28)를 통해서 공급되는 가스 냉매와 액냉매가 섞인 2상 상태의 냉매로부터 액냉매를 분리하여 회수하는 동시에, 가스 냉매를 압축기(23)로 공급하는 장치이다. 구체적으로는, 어큐뮬레이터(27)는 냉방 운전시에는 실내기(3)로부터 공급되는 2상 상태의 냉매로부터 액냉매를 분리하여 회수하고, 난방 운전시에는 실외 열교환기(24)로 다 증발하지 못한 액냉매를 가스 냉매로부터 분리하여 회수한다.The accumulator 27 is a device that separates and recovers a liquid refrigerant from a two-phase refrigerant mixed with a gas refrigerant and liquid refrigerant supplied through the four-way valve 28 and supplies the gas refrigerant to the compressor 23. Specifically, the accumulator 27 separates and recovers the liquid refrigerant from the two-phase refrigerant supplied from the indoor unit 3 during the cooling operation, and the liquid that is not completely evaporated by the outdoor heat exchanger 24 during the heating operation. The refrigerant is separated and recovered from the gas refrigerant.

사방 밸브(28)는 공기 조화 장치(1) 내를 흐르는 냉매의 방향을 난방 운전시의 방향과 냉방 운전시의 방향(서리 제거 운전시에도 동일)으로 전환하는 장치이다. 예를 들면, 도 3은 냉방 운전시의 사방 밸브(28)의 상태를 나타내는 도면이다. 이 경우, 사방 밸브(28)는 압축기(23)에 의해 압축된 고온 고압의 가스 냉매가 실외 열교환기(24)로 공급되도록, 그리고 실외기(2)로부터 가스관을 통해서 보내지는 가스 냉매가 압축기(23)로 공급되도록 냉매의 유로를 구성한다. 이하, 이러한 냉방 운전시의 유로를 구성하는 사방 밸브(28) 상태를 「냉방 상태」라고 한다.The four-way valve 28 is a device that switches the direction of the refrigerant flowing in the air conditioner 1 into a direction during a heating operation and a direction during a cooling operation (same also during the defrost operation). For example, FIG. 3 is a diagram showing the state of the four-way valve 28 during cooling operation. In this case, the four-way valve 28 is so that the high-temperature and high-pressure gas refrigerant compressed by the compressor 23 is supplied to the outdoor heat exchanger 24, and the gas refrigerant sent from the outdoor unit 2 through the gas pipe is supplied to the compressor 23 A flow path of the refrigerant is configured to be supplied to ). Hereinafter, the state of the four-way valve 28 constituting the flow path during such cooling operation is referred to as a "cooling state".

이에 반해서, 도 4는 난방 운전시의 사방 밸브(28) 상태를 나타내는 도면이다. 이 경우, 사방 밸브(28)는 압축기(23)에 의해 압축된 고온 고압의 가스 냉매가 실내기(3)로 공급되도록, 그리고 실외기(2)로부터 액관을 통해서 보내지는 액냉매가 실외 팽창 밸브(25), 실외 열교환기(28)를 통해서 압축기(23)로 공급되도록 냉매의 유로를 구성한다. 이하, 이러한 난방 운전시의 유로를 구성하는 사방 밸브(28)의 상태를 「난방 상태」라고 한다.On the other hand, FIG. 4 is a diagram showing the state of the four-way valve 28 during heating operation. In this case, the four-way valve 28 supplies the high-temperature, high-pressure gas refrigerant compressed by the compressor 23 to the indoor unit 3, and the liquid refrigerant sent from the outdoor unit 2 through the liquid pipe is supplied to the outdoor expansion valve 25. ), the refrigerant flow path is configured to be supplied to the compressor 23 through the outdoor heat exchanger 28. Hereinafter, the state of the four-way valve 28 constituting the flow path during such heating operation is referred to as a "heating state".

제어부(4)는 사방 밸브(28)의 동작을 제어하는 기능을 가진다. 구체적으로는, 본 실시형태의 제어부(4)는 운전 모드(냉방 운전 또는 난방 운전)의 지시에 따라서 사방 밸브(28)를 전환하는 일반적인 공기조절 동작에 더하여, 압축기(23)내에서의 기름의 액위(液位, 이하 「유면」(油面)이라고 한다.)의 저하에 따라서 사방 밸브(28)를 전환하도록 구성된다. 이 때문에, 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2) 각각에는 각 압축기(23) 내의 유면의 저하를 검지하기 위한 모세관(233)과, 모세관(233)을 통과한 유체(기름 또는 냉매)의 온도를 측정하는 온도계(234)를 갖춘다.The control unit 4 has a function of controlling the operation of the four-way valve 28. Specifically, in addition to the general air conditioning operation of switching the four-way valve 28 according to the instruction of the operation mode (cooling operation or heating operation), the control unit 4 of the present embodiment It is configured to switch the four-way valve 28 in accordance with a decrease in the liquid level (hereinafter, referred to as "oil level"). For this reason, each of the first compressor 23-1 and the second compressor 23-2 has a capillary tube 233 for detecting a decrease in oil level in each compressor 23, and a fluid passing through the capillary tube 233 ( It is equipped with a thermometer 234 for measuring the temperature of oil or refrigerant).

유면의 저하를 검지하는 구체적인 방법에 대해서는 후술하지만, 제어부(4)는 난방 운전시에 어느 한 실외기(2)에서 유면의 저하가 검지된 경우, 유면의 저하가 검지된 실외기(2, 이하 「대상 유닛」이라고 한다.)만 사방 밸브(28)를 일시적으로 냉방 상태로 전환한다. 이러한 사방 밸브(28)의 전환에 의해, 공기 조화 장치(1)는 실내기(3)로부터 실외기(2)로 액냉매를 되돌리는 움직임을 보이고, 연결 배관에 잔류하는 기름을 액냉매와 함께 실외기(2)로 되돌려 보낼 수 있다. 이하, 유면 저하시에 사방 밸브(28)를 일시적으로 냉방 상태로 전환하여 대상 유닛을 운전하는 실외기(2)의 운전 모드를 「난방유 회수 운전」이라고 한다.A specific method of detecting the decrease in oil level will be described later, but the control unit 4, when a decrease in the oil level is detected by one of the outdoor units 2 during heating operation, the outdoor unit 2 in which the decrease in the oil level is detected (hereinafter referred to as ``target Unit”), but temporarily switches the four-way valve 28 to the cooling state. By this switching of the four-way valve 28, the air conditioner 1 shows a movement of returning the liquid refrigerant from the indoor unit 3 to the outdoor unit 2, and the oil remaining in the connecting pipe is transferred to the outdoor unit together with the liquid refrigerant. You can send it back to 2). Hereinafter, the operation mode of the outdoor unit 2 that operates the target unit by temporarily switching the four-way valve 28 to the cooling state when the oil level is lowered is referred to as "heating oil recovery operation".

제어부(4)는 냉방 운전시에 어느 한 실외기(2)에서 유면의 저하가 검지된 경우, 유면의 저하가 검지된 실외기(2)의 압축기(23) 운전 주파수를 소정의 주파수로 하고, 다른 쪽의 유면의 저하가 검지되지 않은 실외기(2)의 압축기(23) 운전 주파수를 유면의 저하가 검지된 실외기(2)보다 작아지도록 한다. 실내기(3)에서는 실내 팽창 밸브(34)의 개도(開度)를 통상 냉방 운전시 개도보다 소정의 개도로 개방되도록 한다. 실내 열교환기(33)의 입구측 및 출구측에 설치된 온도 센서의 온도가 거의 같아진 것을 검지하면 액상 냉매 상태라고 판단하고, 액상 냉매량이 많아지지 않도록 실내 팽창 밸브(34)의 개도를 상기 소정의 개도에서 조금씩 닫아 간다. 이러한 동작으로 공기 조화 장치(1)는 실내기(3)로부터 실외기(2)로 액냉매를 되돌리는 움직임을 보이고, 실내기(3), 연결 배관(가스관)에 잔류하는 기름을 실외기(2)로 돌려보낼 수 있다. 이하, 냉방 운전시에 소정의 주파수, 소정의 팽창 밸브 개도로 전환하여 실외기(2), 실내기(3)를 운전하는 실외기(2)의 운전 모드를 「냉방유 회수 운전」이라고 한다.The control unit 4 sets the operating frequency of the compressor 23 of the outdoor unit 2 in which the decrease in oil level is detected as a predetermined frequency when a decrease in oil level is detected in one of the outdoor units 2 during cooling operation, and the other The operating frequency of the compressor 23 of the outdoor unit 2 in which the decrease in oil level is not detected is made smaller than that of the outdoor unit 2 in which the decrease in oil level is detected. In the indoor unit 3, the opening degree of the indoor expansion valve 34 is opened to a predetermined opening degree rather than the opening degree during a normal cooling operation. When detecting that the temperature of the temperature sensors installed on the inlet side and the outlet side of the indoor heat exchanger 33 is almost the same, it is determined that it is in a liquid refrigerant state, and the opening degree of the indoor expansion valve 34 is determined so as not to increase the amount of liquid refrigerant. It closes little by little at the opening degree. With this operation, the air conditioner (1) shows a movement of returning the liquid refrigerant from the indoor unit (3) to the outdoor unit (2), and returns the oil remaining in the indoor unit (3) and the connecting pipe (gas pipe) to the outdoor unit (2). can send. Hereinafter, an operation mode of the outdoor unit 2 that operates the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 by switching to a predetermined frequency and a predetermined expansion valve opening degree during cooling operation is referred to as “cooling oil recovery operation”.

한편, 제어부(4)는 어큐뮬레이터(27)로 유입하는 냉매의 온도와, 어큐뮬레이터(27)에서 유출하는 냉매의 압력을 바탕으로 기름 회수 운전의 종료 조건을 판정하고, 종료 조건이 채워진 타이밍에 대상 유닛의 운전 모드를 기름 회수 운전으로부터 난방 운전으로 복귀시킨다. 이러한 종료 조건의 판정을 위해서, 어큐뮬레이터(27)에는 유입하는 냉매의 온도를 측정하는 온도계(271)와, 유출하는 냉매의 압력을 측정하는 압력계(272)를 갖출 수 있다. 종료 조건의 구체적인 판정 방법은 후술한다.On the other hand, the control unit 4 determines the end condition of the oil recovery operation based on the temperature of the refrigerant flowing into the accumulator 27 and the pressure of the refrigerant flowing out of the accumulator 27, and the target unit Returns the operation mode of the oil recovery operation to the heating operation. In order to determine such an end condition, the accumulator 27 may be provided with a thermometer 271 for measuring the temperature of the refrigerant flowing in and a pressure gauge 272 for measuring the pressure of the refrigerant flowing out. A specific method of determining the termination condition will be described later.

도 5는 실시형태의 공기 조화 장치에서의 실내기 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면이다. 실시형태의 실내기(3)는 실내 열교환기(33)와 실내 팽창 밸브(34)를 갖춘다.5 is a diagram showing a specific example of the configuration of an indoor unit in the air conditioner of the embodiment. The indoor unit 3 of the embodiment is provided with an indoor heat exchanger 33 and an indoor expansion valve 34.

실내 열교환기(33)는 냉매와 실내기 사이에서의 열교환을 실현하는 장치이다. 예를 들면, 실내 열교환기(33)는 실외 열교환기(24)와 동일한 핀 튜브식 열교환기이다. 구체적으로는, 실내 열교환기(33)는 냉방 운전시에는 실외기(2)로부터 공급되는 저온의 냉매에 실내기의 열을 흡수시키고, 난방 운전시에는 실외기(2)로부터 공급되는 고온 고압의 냉매의 열을 실내기에 흡수시킨다. 또한, 실내 열교환기(33)에는 냉매와 실내기 사이의 열교환을 촉진하는 수단으로 실내 송풍기(331)를 갖출 수 있다. 예를 들면, 실내 송풍기(331)는 실외 송풍기(241)와 동일하게 원심식 팬을 가지고, 실내 열교환기(33)에 대향하도록 배치된다.The indoor heat exchanger 33 is a device that realizes heat exchange between the refrigerant and the indoor unit. For example, the indoor heat exchanger 33 is the same fin tube heat exchanger as the outdoor heat exchanger 24. Specifically, the indoor heat exchanger 33 absorbs heat of the indoor unit into the low temperature refrigerant supplied from the outdoor unit 2 during cooling operation, and the heat of the high temperature and high pressure refrigerant supplied from the outdoor unit 2 during heating operation. Is absorbed into the indoor unit. In addition, the indoor heat exchanger 33 may be provided with an indoor blower 331 as a means for promoting heat exchange between the refrigerant and the indoor unit. For example, the indoor blower 331 has the same centrifugal fan as the outdoor blower 241 and is disposed to face the indoor heat exchanger 33.

실내 팽창 밸브(34)는 공급되는 냉매를 급격하게 팽창시켜서 저온 저압화하는 장치이다. 예를 들면, 실내 팽창 밸브(34)는 실외 팽창 밸브(25)와 동일한 전자 팽창 밸브(PMV)이다. 구체적으로는, 실내 팽창 밸브(34)는 냉방 운전시에는 실외기(2)로부터 공급되는 냉매를 저온 저압화하고, 난방 운전시에는 실내 열교환기(33)에 의해 방열된 냉매의 과냉각도를 제어한다.The indoor expansion valve 34 is a device that rapidly expands the supplied refrigerant to reduce the pressure at a low temperature. For example, the indoor expansion valve 34 is an electromagnetic expansion valve (PMV) that is the same as the outdoor expansion valve 25. Specifically, the indoor expansion valve 34 lowers the pressure of the refrigerant supplied from the outdoor unit 2 at a low temperature during the cooling operation, and controls the degree of supercooling of the refrigerant radiated by the indoor heat exchanger 33 during the heating operation. .

도 6은 실시형태의 공기 조화 장치에서의 제어부 기능 구성의 구체적인 예를 나타내는 도면이다. 제어부(4)는 버스로 접속된 CPU(Central Processing Unit)나 메모리나 보조기억장치 등을 갖추어 프로그램을 실행한다. 제어부(4)는 프로그램의 실행으로 기억부(41), 신호 입출력부(42), 제1 제어부(43), 제2 제어부(44), 유면 저하 검지부(45) 및 액상 냉매 검지부(46)를 갖추는 장치로써 기능한다. 또한, 제어부(4) 각 기능의 전부 또는 일부는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)나 PLD(Programmable Logic Device)나 FPGA(Field Programmable GateArray) 등의 하드웨어를 이용해서 실현되어도 좋다. 프로그램은 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 기록되어도 좋다. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체란, 예를 들면 플렉시블 디스크, 광자기 디스크, ROM, CD-ROM 등의 운반 가능 매체, 컴퓨터 시스템에 내장되는 하드 디스크 등의 기억장치이다. 프로그램은 전기 통신 회선을 통해서 송신될 수 있다.6 is a diagram illustrating a specific example of a functional configuration of a control unit in the air conditioner according to the embodiment. The control unit 4 is equipped with a CPU (Central Processing Unit) connected by a bus, a memory or an auxiliary storage device, and executes a program. The control unit 4 controls the storage unit 41, the signal input/output unit 42, the first control unit 43, the second control unit 44, the oil level decrease detection unit 45, and the liquid refrigerant detection unit 46 by execution of the program. It functions as an equipping device. In addition, all or part of each function of the control unit 4 may be realized using hardware such as an Application Specific Integrated Circuit (ASIC), Programmable Logic Device (PLD), or Field Programmable Gate Array (FPGA). The program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a transportable medium such as a ROM or a CD-ROM, and a storage device such as a hard disk built into a computer system. The program can be transmitted over a telecommunication line.

기억부(41)는 자기 하드 디스크 장치나 반도체 기억장치 등의 기억장치를 이용해서 구성된다. 기억부(41)는 제어부(4)의 동작에 필요한 각종 정보를 기억한다.The storage unit 41 is configured by using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor memory device. The storage unit 41 stores various types of information necessary for the operation of the control unit 4.

신호 입출력부(42)는 공기 조화 장치(1)가 갖추는 각 기능부와의 사이에서 각종 신호를 입출력하는 기능을 가진다. 예를 들면, 신호 입출력부(42)는 제1 온도계(234-1), 제2 온도계(234-2), 온도계(271) 및 압력계(272)와 통신 가능하도록 접속되고, 이들 각 측정 장치로부터 측정치를 나타내는 신호(이하 「측정 신호」라고 한다.)를 입력한다. 신호 입출력부(42)는 제1 온도계(234-1) 및 제2 온도계(234-2)의 측정 신호를 유면 저하 검지부(45)로 출력하고, 온도계(271) 및 압력계(272)의 측정 신호를 액상 냉매 검지부(46)로 출력한다. 또한, 예를 들면 신호 입출력부(42)는 공기 조화 장치(1)가 갖추는 각 기능부와, 제1 제어부(43) 또는 제2 제어부(44) 사이에서 제어 신호를 입출력한다.The signal input/output unit 42 has a function of inputting and outputting various signals between functional units provided in the air conditioner 1. For example, the signal input/output unit 42 is connected to enable communication with the first thermometer 234-1, the second thermometer 234-2, the thermometer 271, and the pressure gauge 272, from each of these measuring devices. Input a signal indicating the measured value (hereinafter referred to as "measurement signal"). The signal input/output unit 42 outputs the measurement signals of the first thermometer 234-1 and the second thermometer 234-2 to the oil level drop detection unit 45, and the measurement signals of the thermometer 271 and the pressure gauge 272 Is output to the liquid refrigerant detection unit 46. Further, for example, the signal input/output unit 42 inputs and outputs a control signal between each functional unit included in the air conditioner 1 and the first control unit 43 or the second control unit 44.

제1 제어부(43)는 공기 조화 장치(1)의 공조 동작을 제어하는 기능(이하 「제1 제어기능」이라고 한다.)을 가진다. 제1 제어기능에는 운전 모드(냉방 운전 또는 난방 운전)를 전환하는 기능, 각 운전 모드에서의 공조 동작에서 설정 온도를 실현하는 기능 등이 포함된다. 제1 제어기능에는 상술한 기능 외에, 종래의 공기 조화 장치가 일반적으로 갖추고 있는 다른 기능이 포함되어도 좋다. 제1 제어부(43)는 제1 제어기능의 실현을 위해서 필요한 신호를 신호 입출력부(42)로부터 취득해도 좋고, 필요한 정보를 기억부(41)로부터 취득해도 좋다. 또한, 제1 제어부(43)는 제1 제어기능의 실현을 위해서 필요한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호로 공기 조화 장치(1)가 갖추는 각 기능부의 동작을 제어해도 좋다.The first control unit 43 has a function of controlling the air conditioning operation of the air conditioner 1 (hereinafter referred to as “first control function”). The first control function includes a function of switching an operation mode (cooling operation or heating operation), a function of realizing a set temperature in the air conditioning operation in each operation mode, and the like. In addition to the above-described functions, the first control function may include other functions generally provided by the conventional air conditioner. The first control unit 43 may acquire signals necessary for realization of the first control function from the signal input/output unit 42 or may acquire necessary information from the storage unit 41. Further, the first control unit 43 may generate a control signal necessary for realization of the first control function, and may control the operation of each functional unit of the air conditioner 1 with the generated control signal.

제2 제어부(44)는 공기 조화 장치(1)의 기름 회수 운전을 제어하는 기능(이하 「제2 제어기능」이라고 한다.)을 가진다. 구체적으로는, 제2 제어부(44)는 유면 저하 검지부(45)에 의해 압축기(23) 내의 유면의 저하를 검지한다. 제2 제어부(44)는 난방 운전 중에 유면의 저하를 검지한 경우, 각 실외기(2) 및 각 실내기(3)에 대해서 기름 회수 운전을 실행시킨다. 또한, 제2 제어부(44)는 액상 냉매 검지부(46)에 의해 어큐뮬레이터(27)로 액냉매가 회수된 것(이하 「액상 냉매」라고 한다.)을 검지한다. 제2 제어부(44)는 기름 회수 운전 중에 액상 냉매를 검지한 경우, 기름 회수 운전을 정지시킨다.The second control unit 44 has a function of controlling the oil recovery operation of the air conditioner 1 (hereinafter referred to as "second control function"). Specifically, the second control unit 44 detects a decrease in the oil level in the compressor 23 by the oil level decrease detection unit 45. When the second control unit 44 detects a decrease in oil level during the heating operation, it causes the outdoor unit 2 and each indoor unit 3 to perform an oil recovery operation. Further, the second control unit 44 detects that the liquid refrigerant has been recovered by the liquid refrigerant detection unit 46 to the accumulator 27 (hereinafter referred to as "liquid refrigerant"). When the liquid refrigerant is detected during the oil recovery operation, the second control unit 44 stops the oil recovery operation.

유면 저하 검지부(45)는 신호 입출력부(42)를 통해서 제1 온도계(234-1) 및 제2 온도계(234-2)의 측정 신호를 취득하고, 취득한 측정 신호가 나타내는 온도를 바탕으로 압축기(23) 내의 유면의 저하를 검지한다. 구체적으로는, 유면 저하 검지부(45)는 제1 온도계(234-1)의 측정 신호가 나타내는 온도(이하 「제1 온도」라고 한다.)와 제2 온도계(234-2)의 측정 신호가 나타내는 온도(이하 「제2 온도」라고 한다.) 중 적어도 일방이 소정의 역치 이하가 된 경우에 압축기(23) 내에서 유면의 저하가 발생했다고 판정한다. 이러한 판정에 의해서 압축기(23) 내의 유면의 저하를 검지할 수 있는 원리는 이하와 같다.The oil level drop detection unit 45 acquires the measurement signals of the first thermometer 234-1 and the second thermometer 234-2 through the signal input/output unit 42, and based on the temperature indicated by the obtained measurement signal, the compressor ( 23) The decrease in the oil level inside is detected. Specifically, the oil level drop detection unit 45 indicates the temperature indicated by the measurement signal of the first thermometer 234-1 (hereinafter referred to as “first temperature”) and the measurement signal indicated by the measurement signal of the second thermometer 234-2. When at least one of the temperatures (hereinafter referred to as "second temperature") becomes equal to or less than a predetermined threshold, it is determined that a decrease in oil level has occurred in the compressor 23. The principle that the decrease in the oil level in the compressor 23 can be detected by this determination is as follows.

우선, 본 실시형태의 실외기(2)는 압축기(23)의 압축실 내의 물질의 일부가 압축실 벽면의 소정의 높이로 설치된 유출구로부터 모세관(233)으로 공급되도록 구성된다. 이 유출구는 유면의 저하가 발생했다고 판정하는 유면의 높이로 설치된다. 이러한 구성에 의하면, 유면의 저하가 발생하지 않은 상황에서는 모세관(233)에 기름이 유통하게 되고, 압축실에서 유출한 기름의 온도가 온도계(234)로 측정된다. 압축실 내의 기름은 압축기(23)의 동작에 의해서 고온이 되고, 액체 기름은 모세관(233)에 의해 감압되어도 상변화가 일어나지 않기 때문에 온도가 저하되지 않는다. 이 때문에, 유면의 저하가 발생하지 않는 상황에서는 압축실 내의 온도에 가까운 온도가 온도계(234)에 의해 측정된다.First, the outdoor unit 2 of the present embodiment is configured so that a part of the material in the compression chamber of the compressor 23 is supplied to the capillary tube 233 from an outlet provided at a predetermined height on the wall of the compression chamber. This outlet is installed at the height of the oil level at which it is determined that the oil level has deteriorated. According to this configuration, oil flows through the capillary tube 233 when the oil level does not decrease, and the temperature of the oil flowing out of the compression chamber is measured by the thermometer 234. The oil in the compression chamber becomes high temperature by the operation of the compressor 23, and the temperature does not decrease because the phase change does not occur even when the liquid oil is depressurized by the capillary tube 233. For this reason, a temperature close to the temperature in the compression chamber is measured by the thermometer 234 in a situation in which the oil level does not decrease.

한편, 유면의 저하가 발생하는 상황에서는, 유면의 높이가 유출구의 높이보다 낮아지기 때문에, 모세관(233)에는 가스 냉매가 유통하게 되고, 압축실에서 유출된 가스 냉매의 온도가 온도계(234)로 측정된다. 압축실 내의 가스 냉매는 압축기(23) 동작에 의해 고온이 되고, 기체인 가스 냉매는 모세관(233)에 의해 감압되어 온도가 저하된다. 이 때문에, 유면의 저하가 발생하는 상황에서는 압축실 내의 온도보다 낮은 온도가 온도계(234)로 측정된다.On the other hand, in a situation where the oil level is lowered, since the height of the oil level is lower than the height of the outlet, the gas refrigerant flows through the capillary tube 233, and the temperature of the gas refrigerant discharged from the compression chamber is measured with a thermometer 234. do. The gas refrigerant in the compression chamber becomes high temperature by the operation of the compressor 23, and the gas refrigerant as a gas is depressurized by the capillary tube 233 to lower the temperature. For this reason, a temperature lower than the temperature in the compression chamber is measured by the thermometer 234 in a situation in which the oil level is lowered.

유면 저하 검지부(45)는 이러한 원리를 바탕으로, 온도계(234)로 역치보다 높은 온도가 측정되는 상황에서는 유면의 저하가 발생하지 않는다고 판정하고, 역치 이하의 온도가 측정되는 상황에서는 유면의 저하가 발생하고 있다고 판정함으로써, 압축기(23)에서의 유면 저하의 발생 유무를 검지할 수 있다.Based on this principle, the oil level decrease detection unit 45 determines that the decrease in oil level does not occur in a situation in which a temperature higher than the threshold value is measured with the thermometer 234, and in a situation in which a temperature below the threshold value is measured, the decrease in oil level occurs. By determining that it has occurred, it is possible to detect whether or not the oil level decrease in the compressor 23 has occurred.

액상 냉매 검지부(46)는 신호 입출력부(42)를 통해서 온도계(271) 및 압력계(272)의 측정 신호를 취득하고, 취득한 측정 신호가 나타내는 온도 및 압력을 바탕으로 액상 냉매를 검지한다. 구체적으로는, 액상 냉매 검지부(46)는 온도계(271)의 측정 신호가 나타내는 온도가 압력계(272)의 측정 신호가 나타내는 압력에 따른 포화 온도까지 저하한 경우에 액상 냉매가 발생했다고 판정한다. 이러한 판정으로 액상 냉매를 검지할 수 있는 원리는 이하와 같다.The liquid refrigerant detection unit 46 acquires measurement signals from the thermometer 271 and the pressure gauge 272 through the signal input/output unit 42, and detects the liquid refrigerant based on the temperature and pressure indicated by the acquired measurement signals. Specifically, when the temperature indicated by the measurement signal of the thermometer 271 decreases to a saturation temperature corresponding to the pressure indicated by the measurement signal of the pressure gauge 272, the liquid coolant detection unit 46 determines that a liquid coolant has been generated. The principle by which liquid refrigerant can be detected by this determination is as follows.

통상의 냉방 운전시에는, 가스 냉매가 가스관을 통해서 실내기(3)로부터 실외기(2)로 되돌아오지만, 가스 냉매의 흐름으로는 연결 배관에 잔류하는 기름을 실외기(2) 쪽으로 보낼 수 없다. 이 때문에, 실시형태의 공기 조화 장치(1)에서 제2 제어부(44)는 기름 회수 운전시에 각 실내기(3)의 실내 송풍기(331)를 정지시키도록 구성된다. 이에 따라, 실내기(3) 쪽에서의 냉매의 열교환(흡열)이 억제되고, 저온인 채로 냉매가 가스관을 통해서 실외기(2)로 되돌아오게 된다.During normal cooling operation, the gas refrigerant returns from the indoor unit 3 to the outdoor unit 2 through the gas pipe, but the oil remaining in the connecting pipe cannot be sent to the outdoor unit 2 due to the flow of the gas refrigerant. For this reason, in the air conditioner 1 of the embodiment, the second control unit 44 is configured to stop the indoor blower 331 of each indoor unit 3 during the oil recovery operation. Accordingly, heat exchange (endothermic heat) of the refrigerant on the side of the indoor unit 3 is suppressed, and the refrigerant is returned to the outdoor unit 2 through the gas pipe while being at a low temperature.

한편, 난방 운전시에는 고온 고압의 가스 냉매가 가스관을 통해서 실내기(3)로 보내지기 때문에, 공기 조화 장치(1)의 운전 모드가 난방 운전에서 기름 회수 운전으로 전환되면, 실내기(3)에서 실외기(2)로 되돌아오는 가스 냉매의 온도는 상기 열교환(흡열)의 억제에 의해서 서서히 저하하게 된다. 그리고 가스 냉매의 온도가 포화 온도까지 저하하면 가스 냉매의 일부가 액화하여 액상 냉매가 생기고, 연결 배관에 잔류하는 기름이 액냉매와 함께 실외기(2) 측으로 보내지게 된다.On the other hand, during the heating operation, since the high temperature and high pressure gas refrigerant is sent to the indoor unit 3 through the gas pipe, when the operation mode of the air conditioner 1 is switched from the heating operation to the oil recovery operation, the indoor unit 3 to the outdoor unit The temperature of the gaseous refrigerant returned to (2) gradually decreases due to the suppression of the heat exchange (endothermic). When the temperature of the gas refrigerant decreases to the saturation temperature, a part of the gas refrigerant is liquefied to generate a liquid refrigerant, and oil remaining in the connection pipe is sent to the outdoor unit 2 together with the liquid refrigerant.

액상 냉매 검지부(46)는 이러한 원리에 근거하여 온도계(271)로 포화 온도보다 높은 온도가 측정되는 상황에서는 액상 냉매가 발생하지 않는다고 판정하고, 포화 온도 이하의 온도가 측정되는 상황에서는 액상 냉매가 발생한다고 판정함으로써, 액상 냉매의 발생 유무를 검지할 수 있다.Based on this principle, the liquid refrigerant detection unit 46 determines that a liquid refrigerant does not occur in a situation where a temperature higher than the saturation temperature is measured with the thermometer 271, and a liquid refrigerant is generated in a situation where a temperature below the saturation temperature is measured. By determining that it is, it is possible to detect whether or not a liquid refrigerant is generated.

도 7은 실시형태의 공기 조화 장치가 기름 회수 운전에 관해서 실행하는 처리의 구체적인 예를 나타내는 플로우 차트이다. 이 플로우 차트의 개시시점에서 공기 조화 장치(1)는 난방 운전을 하고 있는 것으로 한다. 우선, 제2 제어부(44)는 유면 저하 검지부(45)의 검지 결과를 바탕으로 제1 압축기(23-1) 또는 제2 압축기(23-2)에서 유면의 저하가 발생하고 있는지 여부를 판정한다(스텝 S101). 제1 압축기(23-1) 및 제2 압축기(23-2)의 어느 하나에서도 유면의 저하가 발생하지 않는 경우(스텝 S101-NO), 제2 제어부(44)는 스텝 S101을 소정의 대기 시간 후에 반복 실행한다.7 is a flow chart showing a specific example of a process performed by the air conditioner of the embodiment with respect to the oil recovery operation. It is assumed that the air conditioner 1 is in heating operation at the start of this flow chart. First, the second control unit 44 determines whether a decrease in oil level has occurred in the first compressor 23-1 or the second compressor 23-2 based on the detection result of the oil level decrease detection unit 45. (Step S101). When the oil level does not decrease in either of the first compressor 23-1 and the second compressor 23-2 (step S101-NO), the second control unit 44 sets step S101 to a predetermined waiting time. Repeat afterwards.

한편, 제1 압축기(23-1) 또는 제2 압축기(23-2)에서 유면의 저하가 발생하고 있는 경우(스텝 S101-YES), 제2 제어부(44)는 오일 세퍼레이터(26)에 비축되어 있는 기름을 압축기(23)로 공급하기 위해서 전자 밸브(262)를 개방한다(스텝 S102). 제2 제어부(44)는 전자 밸브(262)를 개방하여 유면의 저하가 해소되었는지 여부를 판정한다(스텝 S103). 구체적으로는, 제2 제어부(44)는 유면 저하 검지부(45)가 유면의 저하를 검지하지 않게 된 것으로부터 유면의 저하가 해소되었다고 판정한다.On the other hand, when the oil level is lowered in the first compressor 23-1 or the second compressor 23-2 (step S101-YES), the second control unit 44 is stored in the oil separator 26. In order to supply the existing oil to the compressor 23, the solenoid valve 262 is opened (step S102). The second control unit 44 opens the solenoid valve 262 to determine whether or not the decrease in the oil level has been eliminated (step S103). Specifically, the second control unit 44 determines that the decrease in the oil level has been resolved since the oil level decrease detection unit 45 has stopped detecting the decrease in the oil level.

전자 밸브(262)를 개방하여 유면의 저하가 해소된 경우(스텝 S103-YES), 제2 제어부(44)는 스텝 S101로 처리를 되돌려서 새로운 유면 저하의 발생을 대기한다. 한편, 전자 밸브(262)를 개방하여도 유면의 저하가 해소되지 않는 경우(스텝 S103-NO), 제2 제어부(44)는 유면의 저하가 검지되지 않은 실외기(2, 이하 「비대상 유닛」이라고 한다.)의 압축기(23)를 정지시키는(스텝 S104) 동시에, 모든 실내기(3)의 실내 송풍기(331)를 정지시킨다(스텝 S105). 그리고 제2 제어부(44)는 유면의 저하가 검지된 대상 유닛의 운전 모드를 기름 회수 운전으로 전환한다(스텝 S106).When the solenoid valve 262 is opened to eliminate the decrease in oil level (step S103-YES), the second control unit 44 returns the process to step S101 to wait for the occurrence of a new oil level decrease. On the other hand, when the decrease in oil level is not resolved even when the solenoid valve 262 is opened (step S103-NO), the second control unit 44 is the outdoor unit 2 (hereinafter referred to as “non-target unit” in which the decrease in oil level is not detected). ), the compressor 23 (step S104) is stopped (step S104), and the indoor blowers 331 of all indoor units 3 are stopped (step S105). Then, the second control unit 44 switches the operation mode of the target unit in which the decrease in oil level is detected to the oil recovery operation (step S106).

계속해서, 제2 제어부(44)는 액상 냉매 검지부(46)의 검지 결과를 바탕으로 실내기(3)에서 실외기(2)로의 액상 냉매가 발생했는지 여부를 판정한다(스텝 S107). 액상 냉매가 발생하지 않은 경우(스텝 S107-NO), 제2 제어부(44)는 기름 회수 운전 개시부터 소정의 액상 냉매 대기 시간이 경과했는지 여부를 판정한다(스텝 S108). 이 액상 냉매 대기 시간은 기름 회수 운전의 실행 시간을 정하는 시간이고, 기름 회수 운전을 개시하고부터 액상 냉매가 발생할 때까지 상정한 시간과 기름 회수 운전을 계속할 수 있는 시간적 제약 등에 따라서 정해지면 좋다. 여기에서는, 액상 냉매 대기 시간을 나타내는 정보는 미리 기억부(41)에 기억되어 있는 것으로 한다.Subsequently, the second control unit 44 determines whether or not a liquid refrigerant has been generated from the indoor unit 3 to the outdoor unit 2 based on the detection result of the liquid refrigerant detection unit 46 (step S107). When the liquid refrigerant has not been generated (step S107-NO), the second control unit 44 determines whether or not a predetermined liquid refrigerant waiting time has elapsed from the start of the oil recovery operation (step S108). This liquid refrigerant waiting time is a time for determining the execution time of the oil recovery operation, and may be determined according to the assumed time from the start of the oil recovery operation until the liquid refrigerant is generated, and the time constraints for continuing the oil recovery operation. Here, it is assumed that information indicating the liquid coolant waiting time is previously stored in the storage unit 41.

기름 회수 운전 개시부터 액상 냉매 대기 시간이 경과하지 않은 경우(스텝 S108-NO), 제2 제어부(44)는 스텝 S107로 처리를 되돌려서 액상 냉매의 발생을 대기한다. 한편, 액상 냉매가 발생하는 경우(스텝 S107-YES), 또는 기름 회수 운전 개시부터 액상 냉매 대기 시간이 경과한 경우(스텝 S108-YES), 제2 제어부(44)는 모든 실외기(2)의 운전 모드를 난방 운전으로 되돌린다(스텝 S109).When the liquid coolant waiting time has not elapsed from the start of the oil recovery operation (Step S108-NO), the second control unit 44 returns the process to Step S107 to wait for generation of the liquid coolant. On the other hand, when a liquid refrigerant is generated (step S107-YES), or when the liquid refrigerant waiting time has elapsed from the start of the oil recovery operation (step S108-YES), the second control unit 44 operates all outdoor units 2 The mode is returned to the heating operation (step S109).

도 8 및 도 9는 실시형태의 공기 조화 장치의 동작예를 나타내는 도면이다. 도 8은 난방 운전시의 공기 조화 장치(1)의 동작예를 나타내고, 도 9는 기름 회수 운전시의 공기 조화 장치(1)의 동작예를 나타낸다. 난방 운전시의 공기 조화 장치(1)에서는 실외기(2)가 가스관을 통해서 고온 고압의 가스 냉매를 실내기(3)로 공급하고, 실내기(3)가 액관을 통해서 방열 후의 액냉매를 실외기(2)로 되돌린다. 이에 따라, 공기 조화 장치(1)는 실외기로부터 빼앗은 열을 실내기로 공급함으로써 실내기의 난방을 실현한다. 그러나 이 난방 운전에서는 냉매 중의 기름의 일부가 연결 배관(특히 가스관)에 잔류하여 실외기(2)에 필요한 기름의 양이 부족한 경우가 있다.8 and 9 are diagrams showing an example of the operation of the air conditioner according to the embodiment. 8 shows an operation example of the air conditioner 1 during a heating operation, and FIG. 9 shows an operation example of the air conditioner 1 during an oil recovery operation. In the air conditioner (1) during the heating operation, the outdoor unit (2) supplies high-temperature and high-pressure gas refrigerant to the indoor unit (3) through a gas pipe, and the indoor unit (3) supplies the liquid refrigerant after heat dissipation through the liquid pipe to the outdoor unit (2). Return to. Accordingly, the air conditioner 1 realizes heating of the indoor unit by supplying the heat taken from the outdoor unit to the indoor unit. However, in this heating operation, some of the oil in the refrigerant remains in the connecting pipe (especially the gas pipe), and the amount of oil required for the outdoor unit 2 may be insufficient.

이에 반해서, 실시형태의 공기 조화 장치(1)는 압축기(23)의 유면의 저하가 발생한 대상 유닛의 운전 모드를 기름 회수 운전으로 전환한다. 이에 따라, 공기 조화 장치(1)는 연결 배관에 잔류하는 있는 기름을 가스관을 통해서 액냉매와 함께 실외기(2) 쪽으로 보내고, 어큐뮬레이터(27)로 회수할 수 있다. 이 때, 공기 조화 장치(1)는 도 9에 나타내듯이, 기름을 회수할 필요가 없는 비대상 유닛에 대해서는 운전을 정지시키는 동시에, 가스관에 액냉매를 유통시키기 위해서 실내 송풍기(331)를 정지시켜 실내기와의 열교환을 억제한다.On the other hand, the air conditioner 1 of the embodiment switches the operation mode of the target unit in which the oil level of the compressor 23 has decreased to the oil recovery operation. Accordingly, the air conditioner 1 sends the oil remaining in the connection pipe to the outdoor unit 2 together with the liquid refrigerant through the gas pipe, and can be recovered to the accumulator 27. At this time, as shown in Fig. 9, the air conditioner 1 stops the operation of the non-target units that do not need to recover oil, and stops the indoor blower 331 in order to circulate the liquid refrigerant through the gas pipe. It suppresses heat exchange with the indoor unit.

이와 같이 구성된 실시형태의 공기 조화 장치(1)는 난방 운전시에 압축기(23)의 유면의 저하가 발생한 경우, 연결 배관에 잔류하는 기름을 보다 짧은 시간에 회수할 수 있다.When the oil level of the compressor 23 decreases during the heating operation, the air conditioner 1 of the embodiment configured as described above can recover the oil remaining in the connecting pipe in a shorter time.

또한, 공기 조화 장치(1)의 기름 회수 운전은 각 실외기(2)의 제어부(4)가 서로 연계되어 동작함으로써 실현되어도 좋고, 대상 유닛의 제어부(4)가 비대상 유닛 및 실내기(3)를 제어함으로써 실현되어도 좋다. 또한, 실외기(2) 마다 제어부(4)는 하나의 제어부로 통합되어도 좋다. 또한, 이 경우, 제어부(4)가 갖추는 각 기능부 중에서 기름 회수 운전에 관한 기능부만 하나의 제어부로 통합되어도 좋다.In addition, the oil recovery operation of the air conditioner 1 may be realized by operating the control unit 4 of each outdoor unit 2 in connection with each other, and the control unit 4 of the target unit controls the non-target unit and the indoor unit 3. It may be realized by controlling. Further, for each outdoor unit 2, the control unit 4 may be integrated into one control unit. Further, in this case, only the functional unit related to the oil recovery operation among the functional units provided by the control unit 4 may be integrated into one control unit.

또한, 상술한 공기 조화 장치(1)의 제어 방법은 하나 이상의 실외기 및 실내기를 가지는 공기 조화 장치에 적용 가능하고, 그 적용처는 멀티형 공조기에 한정되는 것은 아니다. 또한, 실시형태의 제어 방법을 실외기를 하나만 갖춘 공기 조화 장치에 적용하는 경우에는, 기름 회수 운전시에 관한 처리 중에서, 다른 비대칭 유닛을 정지시키는 처리는 생략되어도 좋다.In addition, the above-described control method of the air conditioner 1 can be applied to an air conditioner having one or more outdoor units and indoor units, and its application is not limited to a multi-type air conditioner. In addition, in the case where the control method of the embodiment is applied to an air conditioner equipped with only one outdoor unit, among the processes related to the oil recovery operation, the process of stopping other asymmetric units may be omitted.

또한, 상술한 공기 조화 장치(1)의 제어 방법은 하나 이상의 압축기를 가지는 실외기를 이용하여 구성된 공기 조화 장치에 적용 가능하고, 그 적용처는 2개의 압축기를 가지는 실외기를 이용하여 구성된 공기 조화 장치에 한정되는 것은 아니다.In addition, the control method of the air conditioner 1 described above can be applied to an air conditioner configured using an outdoor unit having one or more compressors, and its application is limited to an air conditioner configured using an outdoor unit having two compressors. It does not become.

이상에서 설명한 적어도 하나의 실시형태에 의하면, 실외기(2) 및 실내기(3)가 난방 운전을 하고 있을 때에 압축기(23)에서의 기름의 유면의 저하 발생 유무를 검지하는 유면 저하 검지부(45)와, 유면 저하 검지부(45)에 의해 압축기(23)에서의 유면 저하의 발생이 검지된 경우, 사방 밸브(28)를 냉방 운전시 상태(냉방 상태)로 전환하는 제2 제어부(44)를 가짐으로써, 연결 배관에 잔류하는 기름을 보다 짧은 시간에 회수할 수 있다. 또한, 실시형태의 오일 세퍼레이터(26)는 급유부의 일례이다.According to at least one embodiment described above, when the outdoor unit 2 and the indoor unit 3 are in a heating operation, the oil level decrease detection unit 45 detects whether a decrease in the oil level of the oil in the compressor 23 occurs, and , By having a second control unit 44 that switches the four-way valve 28 to a state during cooling operation (cooling state) when the occurrence of the oil level decrease in the compressor 23 is detected by the oil level decrease detection unit 45. In addition, oil remaining in the connecting pipe can be recovered in a shorter time. In addition, the oil separator 26 of the embodiment is an example of a lubrication part.

본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예시한 것으로서 발명의 범위를 한정하는 것을 의도하지 않는다. 이들 실시형태는 그 외의 다양한 형태로 실시될 수 있고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 생략, 대체, 변경을 할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되는 것과 마찬가지로 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등 범위에 포함되는 것이다.Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are exemplified and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments may be implemented in other various forms, and various omissions, substitutions, and changes may be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the invention described in the claims and their equivalent ranges, just as they are included in the scope and summary of the invention.

Claims

One or more indoor units having an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve,
One or more outdoor units having an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, a four-way valve, and a compressor,
An oil level drop detection unit that detects whether or not an oil level drop of the refrigerating machine oil in the compressor has occurred when the indoor unit and the outdoor unit are in a heating operation;
When the occurrence of the oil level decrease in the compressor is detected by the oil level decrease detection unit, the control unit switches the four-way valve to a state during cooling operation
Air conditioning system equipped with.

The method of claim 1,
Further equipped with a lubrication unit capable of supplying refrigeration oil to the compressor,
The control unit switches the four-way valve to a state during cooling operation when the occurrence of the decrease in the oil level in the compressor is detected, and when there is no refrigeration oil that can be supplied to the oil supply unit,
Air conditioning system.

The method according to claim 1 or 2,
When the air conditioner has a plurality of outdoor units,
The control unit stops the operation of the outdoor unit in which the oil level does not decrease when switching the four-way valve to a state during cooling operation according to the occurrence of the oil level decrease,
Air conditioning system.

The method according to any one of claims 1 to 3,
The indoor unit is further equipped with a blower for promoting heat exchange between the refrigerant and the indoor unit,
The control unit stops the operation of the blower of the indoor unit when switching the four-way valve to a state during cooling operation according to the occurrence of the oil level drop,
Air conditioning system.

The method according to any one of claims 1 to 4,
When a predetermined time has elapsed from the switching of the four-way valve, the control unit switches the four-way valve to a state during heating operation,
Air conditioning system.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The control unit heats the four-way valve when some or all of the refrigerant supplied from the indoor unit changes from a gas refrigerant to a liquid refrigerant after switching the four-way valve to a state during cooling operation according to the occurrence of the oil level decrease. Transition to the city state,
Air conditioning system.

A control method of an air conditioner including one or more indoor units having an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve, an outdoor heat exchanger, an outdoor expansion valve, a four-way valve, and one or more outdoor units having a compressor,
An oil level decrease detection step of detecting whether or not an oil level decrease of the refrigerating machine oil in the compressor occurs when the indoor unit and the outdoor unit are in a heating operation;
When the occurrence of the oil level decrease in the compressor is detected in the oil level decrease detection step, a control step of switching the four-way valve to a state during cooling operation
Control method with.