KR20210044496A - Method for controlling washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 세탁기의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 세탁이 완료된 세탁물을 탈수하는 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a washing machine, and more particularly, to a control method of a washing machine that spins laundry after washing has been completed.
세탁물이 용량 대비 많은 경우 세탁물이 제대로 탈수되지 않을 수 있다. 또한, 세탁물이 세탁조 내에서 한쪽으로 치우치면, 정상적인 탈수가 이루어지지 않을 수 있다. 최근에는 옷감보호와 최적의 탈수를 위해 세탁조의 회전력을 일정 범위 이내로 낮추고 있다. 그러나 옷감보호를 위해서라고 하지만 세탁물에 다량의 물기가 남으면, 건조시간이 늘어나고 건조 중 세탁물에서 물방울이 떨어질 수 있어 사용자의 불만이 커질 수 있다. If there is a lot of laundry compared to its capacity, the laundry may not be dehydrated properly. In addition, if the laundry is skewed to one side in the washing tank, normal dehydration may not be achieved. Recently, the rotational power of the washing tub is lowered within a certain range for cloth protection and optimum dehydration. However, although it is said to be for fabric protection, if a large amount of water remains in the laundry, the drying time increases and water droplets may fall from the laundry during drying, which may increase user dissatisfaction.
이와 관련하여 대한민국 공개특허공보 제2000-0025011호(이하 '선행문헌 1')는 세탁기의 탈수시간 제어방법을 개시하고 있다. 선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 세탁 초기에 건포상태로 제1 로드센싱을 하여 세탁물의 포량(W1)을 구한다. 그리고 세탁과 헹굼을 수행한다. 그리고 나서 탈수 전에 제2 로드센싱을 하여 세탁물의 포량(W2)을 구한다. In this regard, Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-0025011 (hereinafter referred to as'Prior Document 1') discloses a method for controlling the spin-drying time of a washing machine. In the method of controlling the spin-drying time of the washing machine of
선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 W2/W1을 구하여 세탁물의 종류를 인식한다. W2/W1이 K1보다 작다고 판단되면, 화학섬유계통의 세탁물로 인식하여 탈수시간을 5분 이하로 세팅한다. W2/W1이 K1 이상, K2 이하의 값이라고 판단되면, 화학섬유 세탁물과 천연섬유 세탁물이 혼합된 것으로 인식하여 탈수시간을 5∼9분 사이로 세팅한다. W2/W1이 K2보다 크다고 판단되면, 천연섬유 계통의 세탁물로 인식하여 탈수시간을 9분 이상으로 세팅한다. The method of controlling the spin-drying time of a washing machine in
선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 화학섬유, 천연섬유, 혼방류 등의 세탁물 종류에 따라 적정한 탈수시간을 산출할 수 있다. 따라서, 세탁물이 손상되거나 세탁물의 탈수도가 저하되는 문제를 해결하게 된다. The method of controlling the dehydration time of a washing machine of
그러나 선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 탈수 시작 전에 세탁물의 일부가 꺼내어지거나 추가된 경우 이를 감지하지 못하는 문제가 있었다. 탈수 시작 전에 세탁물의 일부가 꺼내어지면, 탈수시간이 감소되어야 적정한 탈수를 할 수 있다. 그리고 탈수 시작 전에 종류가 다른 세탁물이 추가되면, 탈수시간이 증가되어야 적정한 탈수를 할 수 있다. 특히 청바지나 타월 같이 비교적 오랜 시간의 탈수가 요구되는 세탁물이 다량 추가되면, 제대로 된 탈수가 어렵다. However, the method of controlling the spin-drying time of a washing machine of Prior Document 1 has a problem in that it cannot be detected when a part of laundry is removed or added before spin-drying starts. If part of the laundry is taken out before the spin-drying starts, proper spin-drying can be performed only when the spin-drying time is shortened. In addition, if laundry of a different type is added before the spin-drying starts, proper spin-drying can be performed only when the spin-drying time is increased. In particular, when a large amount of laundry that requires a relatively long period of dehydration, such as jeans or towels, is added, proper dehydration is difficult.
선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 W2/W1을 구하여 세탁물의 종류를 인식한다. 그러나 W2/W1 만으로 세탁물의 종류를 정확하게 인식하기는 어렵다. 추가적인 장치를 더 설치하지 않는 범위 내에서 세탁물 인식의 정확성을 최대한 향상시킬 수 있는 방안이 요구되고 있다. The method of controlling the spin-drying time of a washing machine in
선행문헌 1의 세탁기의 탈수시간 제어방법은 W2/W1을 구하여 세탁물의 종류를 인식한다. 그러나 세탁물의 종류를 비교적 정확하게 인식했다고 하더라도, 세탁물이 뒤엉킨 형태, 세탁물의 치우침 정도에 따라 세탁물의 탈수도에 차이가 나게 된다. The method of controlling the spin-drying time of a washing machine in
최근에는 전기건조기가 대중화되고 있다. 전기건조기는 건조시간이 길다. 특히 기온이 낮을 경우 건조시간은 더욱 길어진다. 건조시간을 단축시키려면, 전기건조기에 세탁물을 넣기 전에 되도록 많은 수분이 제거되어야 한다. In recent years, electric dryers are becoming popular. Electric dryers have a long drying time. In particular, when the temperature is low, the drying time is longer. To shorten the drying time, as much moisture as possible should be removed before putting the laundry in the electric dryer.
한편, 햇빛이 강하거나 건조한 날씨에는 세탁물의 탈수도가 낮더라도 세탁기에서 꺼내어진 세탁물은 빠르게 자연건조된다. 그러나 흐리거나 습한 날씨에는 세탁물의 탈수도가 높더라도 자연건조 시간이 지연되는 불편함이 있다. On the other hand, in strong sunlight or dry weather, even if the dehydration of the laundry is low, the laundry taken out of the washing machine is dried quickly and naturally. However, in cloudy or humid weather, there is an inconvenience that the natural drying time is delayed even if the dehydration of the laundry is high.
본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 세탁물 인식의 정확성이 향상되도록 이루어지는 세탁기의 제어방법을 제공하는 데에 있다.One problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine in which the accuracy of laundry recognition is improved.
본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수되도록 이루어지는 세탁기의 제어방법을 제공하는 데에 있다.One problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine in which laundry is dehydrated with a constant spin-drying degree.
본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 탈수 완료 후 건조기 사용이 편리하도록 이루어지는 세탁기의 제어방법을 제공하는 데에 있다. One problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine, which is made convenient to use a dryer after dehydration is completed.
본 발명의 해결하고자 하는 일 과제는, 사용자가 탈수 완료된 세탁물의 자연건조시간을 예상할 수 있도록 이루어지는 세탁기의 제어방법을 제공하는 데에 있다.One problem to be solved by the present invention is to provide a control method of a washing machine that enables a user to predict the natural drying time of laundry that has been dehydrated.
본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 구동부가 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 중에 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 측정하고 무게측정값을 기반으로 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. In the control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention, while the driving unit rotates the washing tub to spin the laundry, a weight sensor may measure the weight of the laundry and terminate the spinning of the laundry based on the weight measurement value.
상기 세탁기는 상기 세탁조, 외조, 상기 구동부, 서스펜션바 및 상기 무게센서를 포함하여 구성될 수 있다. The washing machine may include the washing tub, the outer tub, the driving unit, the suspension bar, and the weight sensor.
상기 외조는 상기 세탁조를 수용할 수 있다. 상기 세탁물은 상기 세탁조에 투입될 수 있다. The outer tub may accommodate the washing tub. The laundry may be put into the washing tub.
상기 구동부는 상기 세탁조를 회전시킬 수 있다. The driving unit may rotate the washing tub.
상기 서스펜션바는 상기 외조를 현가하는 장치일 수 있다. The suspension bar may be a device for suspending the outer tub.
상기 무게센서는 상기 세탁물의 무게를 감지할 수 있다. 상기 무게센서는 상기 서스펜션바에 설치될 수 있다. The weight sensor may detect the weight of the laundry. The weight sensor may be installed on the suspension bar.
상기 구동부가 상기 세탁조를 제1 속도로 등속회전시켜 상기 세탁물을 탈수하는 중에 상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 측정할 수 있다. The weight sensor may measure the weight of the laundry while the drive unit rotates the washing tub at a constant speed to dehydrate the laundry.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정할 수 있다. 상기 무게측정값의 감소율이 제1 기준값 미만일 경우 이를 기반으로 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. The weight sensor may measure the weight of the laundry multiple times. When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value, dehydration of the laundry may be terminated based on this.
따라서, 세탁물 인식에 필요한 추가적인 장치를 설치하지 않더라도 세탁물 인식의 정확성이 향상될 수 있다.Therefore, accuracy of laundry recognition can be improved even if an additional device necessary for laundry recognition is not installed.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of dry cloth in the laundry may be measured.
상기 무게측정값의 감소율이 상기 제1 기준값 미만이고, 상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value, and the ratio of the weight measurement value to the dry cloth amount is less than or equal to the second reference value, dehydration of the laundry may be terminated.
상기 제1 속도는 상기 세탁물의 무게와 반비례하게 설정될 수 있다. The first speed may be set in inverse proportion to the weight of the laundry.
상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값을 초과하면, 상기 제1 속도를 상기 무게측정값에 대응하여 변화시킬 수 있다. When the ratio of the weight measurement value to the dry cloth amount exceeds the second reference value, the first speed may be changed in response to the weight measurement value.
따라서, 탈수 개시 직전에 세탁물이 추가되거나 일부 제거되더라도 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다. 또한, 세탁물이 뒤엉킨 정도나 치우친 정도에 상관 없이 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다.Therefore, even if laundry is added or partially removed immediately before the start of spin-drying, the laundry may be dehydrated with a constant spin-drying degree. In addition, laundry can be dehydrated with a certain degree of dehydration regardless of the degree of tangling or skewed laundry.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of wetness of the laundry may be measured.
상기 무게측정값의 감소율이 상기 제1 기준값 미만이고, 상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value, and the reduction amount of the weight measurement value relative to the amount of the wet cloth is less than the third reference value, dehydration of the laundry may be terminated.
상기 제1 속도는 상기 세탁물의 무게와 반비례하게 설정될 수 있다. The first speed may be set in inverse proportion to the weight of the laundry.
상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값을 초과하면, 상기 제1 속도를 상기 무게측정값에 대응하여 변화시킬 수 있다. When the amount of reduction of the weight measurement value relative to the amount of the compress exceeds a third reference value, the first speed may be changed in response to the weight measurement value.
따라서, 탈수 개시 직전에 세탁물이 추가되거나 일부 제거되더라도 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다. 또한, 세탁물이 뒤엉킨 정도나 치우친 정도에 상관 없이 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다.Therefore, even if laundry is added or partially removed immediately before the start of spin-drying, the laundry may be dehydrated with a constant spin-drying degree. In addition, laundry can be dehydrated with a certain degree of dehydration regardless of the degree of tangling or skewed laundry.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of dry cloth in the laundry may be measured.
상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. When the ratio of the weight measurement value to the amount of dry cloth is less than or equal to the second reference value, dehydration of the laundry may be terminated.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of wetness of the laundry may be measured.
상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. Dehydration of the laundry may be terminated when the amount of reduction of the weight measurement value relative to the amount of the compress is less than the third reference value.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of dry cloth in the laundry may be measured.
상기 세탁물의 탈수를 종료하면, 상기 세탁물의 종료포량을 측정한 후 사용자의 단말기 또는 건조기에 제1 정보를 송신할 수 있다. When the dehydration of the laundry is finished, the first information may be transmitted to the user's terminal or dryer after measuring the finished cloth amount of the laundry.
따라서, 사용자가 탈수 완료된 세탁물의 자연건조시간을 예상할 수 있다. 또한, 탈수 완료 후 건조기 사용이 편리해지고, 건조기 사용시간이 단축될 수 있다. Accordingly, the user can predict the natural drying time of the laundry that has been dehydrated. In addition, after the dehydration is completed, the dryer is more convenient to use, and the dryer time can be shortened.
상기 제1 정보는 상기 건포량 대비 상기 종료포량의 비율을 포함할 수 있다. The first information may include a ratio of the amount of the finished cloth to the amount of the dried cloth.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정할 수 있다. Before the laundry is dehydrated, the amount of wetness of the laundry may be measured.
상기 세탁물의 탈수를 종료하면, 상기 세탁물의 종료포량을 측정한 후 사용자의 단말기 또는 건조기에 제2 정보를 송신할 수 있다. When the dehydration of the laundry is finished, the second information may be transmitted to the user's terminal or dryer after measuring the finished cloth amount of the laundry.
따라서, 사용자가 탈수 완료된 세탁물의 자연건조시간을 예상할 수 있다. 또한, 탈수 완료 후 건조기 사용이 편리해지고, 건조기 사용시간이 단축될 수 있다. Accordingly, the user can predict the natural drying time of the laundry that has been dehydrated. In addition, after the dehydration is completed, the dryer is more convenient to use, and the time for using the dryer can be shortened.
상기 제2 정보는 상기 습포량 대비 상기 종료포량의 비율을 포함할 수 있다. The second information may include a ratio of the amount of the finished cloth to the amount of the compress.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정할 수 있다. The weight sensor may measure the weight of the laundry multiple times.
상기 세탁조를 최대 탈수회전속도로 회전시킨 다음 상기 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. Spinning of the laundry may be terminated after the washing tub is rotated at the maximum spinning speed.
상기 최대 탈수회전속도는 상기 무게측정값의 감소율과 반비례하게 설정될 수 있다. The maximum spin rotation speed may be set in inverse proportion to the reduction rate of the weight measurement value.
따라서, 탈수 개시 직전에 세탁물이 추가되거나 일부 제거되더라도 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다. 또한, 세탁물이 뒤엉킨 정도나 치우친 정도에 상관 없이 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다.Therefore, even if laundry is added or partially removed immediately before the start of spin-drying, the laundry may be dehydrated with a constant spin-drying degree. In addition, laundry can be dehydrated with a certain degree of dehydration regardless of the degree of tangling or skewed laundry.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정할 수 있다. The weight sensor may measure the weight of the laundry multiple times.
상기 무게측정값의 감소율로 상기 세탁물의 포질을 판단할 수 있다. The fabric quality of the laundry can be determined by the reduction rate of the weight measurement value.
따라서, 세탁물 인식에 필요한 추가적인 장치를 설치하지 않더라도 세탁물 인식의 정확성이 향상될 수 있다.Therefore, accuracy of laundry recognition can be improved even if an additional device necessary for laundry recognition is not installed.
본 발명의 실시예에 의하면, 구동부가 세탁조를 회전시켜 세탁물을 탈수하는 중에 무게센서가 세탁물의 무게를 측정하고 무게측정값을 기반으로 세탁물의 탈수를 종료함으로써, 세탁물 인식에 필요한 추가적인 장치를 설치하지 않더라도 세탁물 인식의 정확성이 향상될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the weight sensor measures the weight of the laundry while the drive unit rotates the washing tub to spin the laundry, and terminates the spinning of the laundry based on the weight measurement value, so that an additional device necessary for laundry recognition is not installed. If not, the accuracy of laundry recognition can be improved.
본 발명의 실시예에 의하면, 무게측정값의 감소율이 제1 기준값 미만일 경우 이를 기반으로 세탁물의 탈수를 종료함으로써, 탈수 개시 직전에 세탁물이 추가되거나 일부 제거되더라도 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다. 또한, 세탁물이 뒤엉킨 정도나 치우친 정도에 상관 없이 세탁물이 일정한 탈수도로 탈수될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value, the dehydration of the laundry is terminated based on this, so that even if laundry is added or partially removed immediately before the start of spinning, the laundry can be dehydrated with a constant spinnerability. In addition, laundry can be dehydrated with a certain degree of dehydration regardless of the degree of tangling or skewed laundry.
본 발명의 실시예에 의하면, 세탁물의 탈수를 종료하면, 세탁물의 종료포량을 측정한 후 건조기에 제1 정보 또는 제2 정보를 송신함으로써, 탈수 완료 후 건조기 사용이 편리해지고, 건조기 사용시간이 단축될 수 있다. According to an embodiment of the present invention, when the dehydration of the laundry is finished, the first or second information is transmitted to the dryer after measuring the finished cloth amount of the laundry, making it convenient to use the dryer and shortening the time of using the dryer. Can be.
본 발명의 실시예에 의하면, 세탁물의 탈수를 종료하면, 세탁물의 종료포량을 측정한 후 사용자의 단말기에 제1 정보 또는 제2 정보를 송신함으로써, 사용자가 탈수 완료를 수치적으로 확인하여 탈수 완료된 세탁물의 자연건조시간을 예상할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the spin-drying of the laundry is finished, the first or second information is transmitted to the user's terminal after measuring the finished cloth amount of the laundry, so that the user numerically confirms the spin-drying is completed and the spin-drying is completed. You can predict the natural drying time of laundry.
도 1은 세탁기를 나타내는 단면도.
도 2는 본 발명의 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도.
도 3은 도 2의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프.
도 4는 본 발명의 2 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도.
도 5는 도 4의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프.
도 6은 본 발명의 3 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도.
도 7은 도 6의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프.
도 8은 본 발명의 4 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도.
도 9는 세탁기, 건조기 및 단말기 간 정보전달을 나타내는 도면.1 is a cross-sectional view showing a washing machine.
Figure 2 is a flow chart showing a control method of the washing machine according to the first embodiment of the present invention.
3 is a time-rotation speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 2.
4 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention.
5 is a time-rotation speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 4.
6 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.
7 is a time-rotation speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 6.
8 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing information transfer between a washing machine, a dryer, and a terminal.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of functions or configurations that are already known will be omitted in order to clarify the gist of the present invention.
도 1은 탑로더 세탁기를 나타내는 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a top loader washing machine.
도 1에 도시된 바와 같이, 탑로더 세탁기(10)는, 케이스(11), 외조(12), 내조(13; 세탁조), 펄세이터(14), 구동부(15), 서스펜션바(16) 및 무게센서(17)를 포함하여 구성된다. 1, the top
외조(12)는 세탁물이 투입되는 세탁조(13)를 수용한다. 구동부는 세탁조(13)를 회전시킨다. 서스펜션바(16)는 외조(12)를 현가하는 구성이다. 서스펜션바(16)에는 세탁물의 무게를 감지하는 무게센서(17)가 설치된다. 무게센서(17)는 로드셀(load cell)로 구비된다. The
로드셀은 스트레인 게이지(strain gauge)를 이용하여 제작될 수 있다. 대한민국 등록특허공보 제1729577호에 개시된 바와 같이, 외조(12)를 현가하는 서스펜션바(16), 서스펜션바(16)에 설치되는 무게센서(17)는 공지된 기술이므로 이의 자세한 설명은 생략하고자 한다. The load cell can be manufactured using a strain gauge. As disclosed in Korean Registered Patent Publication No.1729577, the
탈수 전에 외조(12) 및 내조(13)의 물은 배수유로(18)를 통해 외부로 배수된다. 배수유로(18)에는 물을 외부로 배출하는 배수펌프(19)가 설치된다. 배수유로(18)는 배수밸브(20)에 의해 개폐된다. 아래에서 설명하는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(S100,S200,S300,S400)은 탑로더 세탁기(10)의 제어부(미도시)에 세팅될 수 있다. Before dehydration, the water in the
1 실시예Example 1
도 2는 본 발명의 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 3은 도 2의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프이다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a washing machine according to an exemplary embodiment of the present invention. 3 is a time-rotation speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 2.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 1 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(S100)은 건포량을 측정하는 단계(S110), 세탁하는 단계(S120), 습포량을 측정하는 단계(S130), 제1 속도(VM)로 회전시키는 단계(S141), 무게를 측정하는 단계(S143), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 2, the control method (S100) of the washing machine according to the first embodiment of the present invention is a step of measuring the amount of dry cloth (S110), washing (S120), measuring the amount of wet cloth (S130) , Rotating at the first speed (VM) (S141), measuring the weight (S143), and determining whether the dehydration is complete (S144).
건포량을 측정하는 단계(S110)는 세탁조(13)에 투입된 세탁물의 건포량을 측정하는 단이다. 건포량은 세탁조(13)에 물이 투입되기 전에 세탁물의 포량(세탁포량)을 의미한다. The step of measuring the amount of dry cloth (S110) is a step of measuring the amount of dry cloth of laundry put into the
세탁물은 천연섬유 및/또는 합성섬유로 제조된다. 대한민국 공개특허공보 제2000-0025011호(이하 '선행문헌 1')에 개시된 바와 같이, 섬유는 종류에 따라 물을 흡수하는 특성이 다르다. 따라서 탈수속도와 탈수시간은 세탁물의 재질에 종속하여 조절되어야 균일한 탈수도를 얻을 수 있다. Laundry is made of natural and/or synthetic fibers. As disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication No. 2000-0025011 (hereinafter,'Prior Document 1'), fibers have different properties of absorbing water depending on the type. Therefore, the spin speed and spin time must be adjusted depending on the material of the laundry to obtain a uniform spin rate.
포량 감지 방법은 모터축에 설치된 기어 회전시 발생하는 자속변화를 홀센서로 전기적 신호인 구형파로 변화시켜 이것을 감지하여 수위를 결정하는 방법, 즉 포량에 따른 전류 회전력을 감지하여 얻어진 펄스 개수로 포량 레벨을 판정하는 방법이 있다. The bagging detection method is a method of determining the water level by changing the magnetic flux change that occurs when rotating a gear installed on the motor shaft into a square wave, which is an electrical signal with a Hall sensor, that is, the number of pulses obtained by detecting the current rotational force according to the bagging amount. There is a way to judge.
또는 포량 감지 방법은 모터의 역기전력에 의한 신호가 일정 전압 이상일 때 구형파가 발생하도록 만들어 포량에 따른 전류 회전력에 의해 발생하는 펄스 개수로 판정하는 방법이 있다. 또는 별도의 무게센서를 사용하여 포량을 감지할 수도 있다. 포량 감지 방법은 널리 공지된 기술이므로 이의 자세한 설명은 생략하고자 한다. Alternatively, in the method of detecting the amount of cloth, a square wave is generated when the signal by the back EMF of the motor is higher than a certain voltage, and the number of pulses generated by the current rotational force according to the amount of cloth is determined. Alternatively, a separate weight sensor can be used to detect the amount of fabric. Since the method of detecting the amount of cloth is a well-known technique, a detailed description thereof will be omitted.
도 2에 도시된 바와 같이, 건포량을 측정하는 단계(S110)가 완료되면, 세탁하는 단계(S120)가 개시된다. 세탁하는 단계(S120)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 단계일 수 있다. 또는, 세탁하는 단계(S120)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 또는 헹굼하는 단계일 수 있다. As shown in Figure 2, when the step (S110) of measuring the amount of dry fabric is completed, the step of washing (S120) is started. The washing step S120 may be a step of injecting water into the
세탁하는 단계(S120)가 완료되면, 습포량을 측정하는 단계(S130)가 개시된다. 습포량을 측정하는 단계(S130)는 세탁조(13)의 물을 배수하고, 세탁물의 습포량을 측정하는 단계(S130)이다. 세탁기(10)의 제어부는 습포량을 측정하기 전에 배수밸브(20)를 열고 배수펌프(19)를 작동시킨다. When the washing step (S120) is completed, the step (S130) of measuring the amount of poultice is started. The step of measuring the amount of wetness (S130) is a step (S130) of draining the water in the
습포량은 세탁조(13)의 물을 배수한 다음 측정하는 세탁물의 포량(탈수포량)을 의미한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 습포량은 세탁조(13)를 가속과 감속을 반복하면서 상술한 포량 감지 방법에 의해 측정하게 된다. The amount of wet cloth refers to the amount of laundry (dewatering amount) measured after draining the water in the
습포량을 측정하는 단계(S130)가 완료되면, 탈수가 개시(S140)된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 탈수 개시(S140) 후 세탁조(13)는 점진적으로 가속하여 제1 속도(VM)로 회전(S141)하게 된다. When the step of measuring the amount of poultice (S130) is completed, dehydration is started (S140). As shown in FIG. 3, after the spin-drying starts (S140), the
도 2에 도시된 바와 같이, 제1 속도(VM)로 회전시키는 단계(S141)는 세탁조(13)를 최대회전속도로 회전시키는 단계이다. 최대회전속도는 특정 세탁코스(표준코스, 울코스, 이불코스 등)에서 디폴트로 세팅된 세탁조(13)의 최대회전속도를 의미할 수 있다. 세탁조(13)는 제1 속도(VM)로 일정시간 동안 등속회전하여 세탁물을 탈수(S142)하게 된다. As shown in FIG. 2, the step of rotating at the first speed VM (S141) is a step of rotating the
세탁조(13)가 제1 속도(VM)로 일정시간 등속회전하는 동안(S142) 세탁물이 함유한 물은 점진적으로 세탁물에서 빠져나가게 된다. 무게를 측정하는 단계(S143)는 제1 속도(VM)에서 무게센서(17)가 세탁물의 무게를 측정하는 단계이다. While the
탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)는 무게측정값을 기반으로 세탁물의 탈수를 종료하는 단계이다. The step of determining whether the dehydration is finished (S144) is a step of terminating the dehydration of the laundry based on the weight measurement value.
탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)에서 건포량 대비 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 아래 [수식 1]과 같다. If the ratio of the weight measurement value to the amount of dry cloth is less than or equal to the second reference value in the step (S144) of determining whether the dehydration is terminated, the dehydration of the laundry may be terminated. If this is expressed as an equation, it is as shown in [Equation 1] below.
[수식 1][Equation 1]
여기서, A : 건포량, C0 : 무게측정값, X2 : 제2 기준값Here, A: dry cloth amount, C 0 : weight measurement value, X 2 : second reference value
제2 기준값은 아래와 같다. The second reference value is as follows.
X1=1.8X 1 =1.8
즉, 건포량을 100% 무게라고 했을 때 무게측정값이 180% 이하이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 건포량을 100% 무게라고 했을 때 무게측정값이 180% 이하의 하중이면, 세탁물이 충분히 탈수되었다고 판단한다. 이를 만족하면, 세탁물의 탈수가 종료된다. That is, when the dry cloth amount is 100% weight, if the weight measurement value is 180% or less, the dehydration of the laundry can be terminated. Assuming that the dry cloth is 100% weight, if the weight measurement value is less than 180%, it is judged that the laundry is sufficiently dehydrated. If this is satisfied, the dehydration of the laundry is terminated.
도 2에 도시된 바와 같이, 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)에서 건포량 대비 무게측정값의 비율이 제2 기준값을 초과하면, 다시 세탁조(13)를 제1 속도(VM)로 일정시간 회전(S142)시킨다. 그리고 나서 무게를 측정하는 단계(S143), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)를 다시 수행한다. As shown in FIG. 2, when the ratio of the weight measurement value to the amount of dry cloth exceeds the second reference value in the step of determining whether the dehydration is finished (S144), the
한편, 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)에서 습포량 대비 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 아래 [수식 2]와 같다. 무게센서(17)는 세탁물의 무게를 시간(t) 간격을 두고 복수회 측정한다. Meanwhile, in the step of determining whether the dehydration is finished (S144), if the amount of reduction of the weight measurement value relative to the amount of wet cloth is less than the third reference value, the dehydration of the laundry may be terminated. If this is expressed as an equation, it is as shown in [Equation 2] below. The
[수식 2][Equation 2]
여기서, B : 습포량, C0 : 무게측정값, Ct : C0 측정 후 시간(t) 경과 후 무게측정값, X3 : 제3 기준값Where, B: packing amount, C 0: weight measurement, C t: C 0 after the time (t) has elapsed after the measurement weight measure, X 3: a third reference value,
제3 기준값, 시간(t)은 아래와 같다. The third reference value, time (t), is as follows.
X3=0.01X 3 =0.01
t=1분t=1 minute
즉, 습포량을 100% 무게라고 했을 때 1분간 무게측정값의 무게 감소율이 1% 미만인지 여부를 판단하는 수식이다. 습포량을 100% 무게라고 했을 때 1분간 무게측정값의 무게 감소율이 1% 미만이면, 세탁물이 충분히 탈수되었다고 판단한다. 이를 만족하면, 세탁물의 탈수가 종료된다. In other words, it is an equation for determining whether the weight reduction rate of the weight measurement value for 1 minute is less than 1% when the amount of poultice is 100% weight. Assuming that the amount of poultice is 100% weight, if the weight reduction rate of the weight measurement value for 1 minute is less than 1%, it is judged that the laundry is sufficiently dehydrated. If this is satisfied, the dehydration of the laundry is terminated.
도 2에 도시된 바와 같이, 습포량을 100% 무게라고 했을 때 1분간 무게측정값의 무게 감소율이 1% 이상이면, 다시 세탁조(13)를 제1 속도(VM)로 일정시간 회전(S142)시킨다. 그리고 나서 무게를 측정하는 단계(S143), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S144)를 다시 수행한다. As shown in Fig. 2, when the weight reduction rate of the weight measurement value for 1 minute is 1% or more when the amount of pouch is 100% weight, the
2 실시예Example 2
도 4는 본 발명의 2 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 5는 도 4의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프이다.4 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a second embodiment of the present invention. 5 is a time-rotational speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 4.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 2 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(S200)은 건포량을 측정하는 단계(S210), 세탁하는 단계(S220), 습포량을 측정하는 단계(S230), 제1 속도(VM1)로 회전시키는 단계(S241), 무게를 측정하는 단계(S243), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244), 2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 5, the control method (S200) of the washing machine according to the second embodiment of the present invention is the step of measuring the dry cloth amount (S210), the washing step (S220), the step of measuring the wet cloth amount (S230) , Including the step of rotating at the first speed (VM1) (S241), measuring the weight (S243), determining whether dehydration is terminated (S244), and determining whether the secondary dehydration is terminated (S245). It is composed.
건포량을 측정하는 단계(S210)는 세탁조(13)에 투입된 세탁물의 건포량을 측정하는 단이다. 건포량은 세탁조(13)에 물이 투입되기 전에 세탁물의 포량(세탁포량)을 의미한다. The step of measuring the amount of dry cloth (S210) is a step of measuring the amount of dry cloth of laundry put into the
도 4에 도시된 바와 같이, 건포량을 측정하는 단계(S210)가 완료되면, 세탁하는 단계(S220)가 개시된다. 세탁하는 단계(S220)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 단계일 수 있다. 또는, 세탁하는 단계(S220)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 또는 헹굼하는 단계일 수 있다. As shown in Figure 4, when the step (S210) of measuring the amount of dry cloth is completed, the step of washing (S220) is started. The washing step S220 may be a step of injecting water into the
세탁하는 단계(S220)가 완료되면, 습포량을 측정하는 단계(S230)가 개시된다. 습포량을 측정하는 단계(S230)는 세탁조(13)의 물을 배수하고, 세탁물의 습포량을 측정하는 단계(S230)이다. 세탁기(10)의 제어부는 습포량을 측정하기 전에 배수밸브(20)를 열고 배수펌프(19)를 작동시킨다. When the washing step (S220) is completed, the step (S230) of measuring the amount of poultice is started. The step of measuring the amount of wetness (S230) is a step (S230) of draining the water in the
습포량은 세탁조(13)의 물을 배수한 다음 측정하는 세탁물의 포량(탈수포량)을 의미한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 습포량은 세탁조(13)를 가속과 감속을 반복하면서 상술한 포량 감지 방법에 의해 측정하게 된다. The amount of wet cloth refers to the amount of laundry (dewatering amount) measured after draining the water in the
습포량을 측정하는 단계(S230)가 완료되면, 탈수가 개시(S240)된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 탈수 개시(S240) 후 세탁조(13)는 점진적으로 가속하여 제1 속도(VM1)로 회전(S241)하게 된다. When the step of measuring the amount of poultice (S230) is completed, dehydration is started (S240). As shown in FIG. 5, after the spin-drying is started (S240), the
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 속도(VM1)로 회전시키는 단계(S241)는 세탁조(13)를 최대회전속도로 회전시키는 단계이다. 최대회전속도는 특정 세탁코스(표준코스, 울코스, 이불코스 등)에서 디폴트로 세팅된 세탁조(13)의 최대회전속도를 의미할 수 있다. 세탁조(13)는 제1 속도(VM1)로 일정시간 동안 회전하여 세탁물을 탈수(S242)하게 된다. As shown in FIG. 4, the step of rotating at the first speed VM1 (S241) is a step of rotating the
세탁조(13)가 제1 속도(VM1)로 일정시간 회전하는 동안(S242) 세탁물이 함유한 물은 점진적으로 세탁물에서 빠져나가게 된다. 무게를 측정하는 단계(S243)는 제1 속도(VM1)에서 무게센서(17)가 세탁물의 무게를 측정하는 단계이다. 무게센서(17)는 세탁물의 무게를 시간(t) 간격을 두고 복수회 측정한다. While the
탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244)에서 무게측정값의 감소율이 제1 기준값 미만일 경우 이를 기반으로 세탁물의 탈수를 종료하게 된다. 즉, 건포량 및 습포량들을 변수로 사용하지 않고, 무게측정값들 중 2 이상을 변수로 탈수종료 여부를 판단한다. 이를 수식으로 나타내면 아래 [수식 3]과 같다. If the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value in the step (S244) of determining whether the dehydration is terminated, the dehydration of the laundry is terminated based on this. That is, the amount of dry cloth and the amount of wet cloth are not used as variables, and two or more of the weight measurement values are used as variables to determine whether dehydration is complete. If this is expressed as an equation, it is as follows [Equation 3].
[수식 3][Equation 3]
여기서, C0 : 무게측정값, Ct : C0 측정 후 시간(t) 경과 후 무게측정값, X1 : 제1 기준값Here, C 0 : weight measurement value, C t : weight measurement value after time (t) elapses after C 0 measurement, X 1 : first reference value
제1 기준값, 시간(t)은 아래와 같다. The first reference value and time (t) are as follows.
X3=0.01X 3 =0.01
t=1분t=1 minute
탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244)에서 무게측정값의 감소율이 제1 기준값 이상이면, 다시 세탁조(13)를 제1 속도(VM1)로 일정시간 회전(S242)시킨다. 그리고 나서 무게를 측정하는 단계(S243), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244)를 다시 수행한다. If the reduction rate of the weight measurement value is greater than or equal to the first reference value in the step S244 of determining whether the dehydration is finished, the
무게측정값의 무게 감소율이 분당 1% 미만이면, 2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)가 개시된다. If the weight reduction rate of the weight measurement value is less than 1% per minute, the step of determining whether the secondary dehydration is terminated (S245) is initiated.
2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)에서 건포량 대비 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 아래 [수식 4]와 같다. If the ratio of the weight measurement value to the amount of dry cloth is less than or equal to the second reference value in the step of determining whether the secondary dehydration is finished (S245), the dehydration of the laundry may be terminated. If this is expressed as an equation, it is as shown in [Equation 4] below.
[수식 4][Equation 4]
여기서, A : 건포량, C0 : 무게측정값, X2 : 제2 기준값Here, A: dry cloth amount, C 0 : weight measurement value, X 2 : second reference value
제2 기준값은 아래와 같다. The second reference value is as follows.
X1=1.8X 1 =1.8
즉, 건포량을 100% 무게라고 했을 때 무게측정값이 180% 이하이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 건포량을 100% 무게라고 했을 때 무게측정값이 180% 이하의 하중이면, 세탁물이 충분히 탈수되었다고 판단한다. 이를 만족하면, 세탁물의 탈수가 종료된다. That is, when the dry cloth amount is 100% weight, if the weight measurement value is 180% or less, the dehydration of the laundry can be terminated. Assuming that the dry cloth is 100% weight, if the weight measurement value is less than 180%, it is judged that the laundry is sufficiently dehydrated. If this is satisfied, the dehydration of the laundry is terminated.
또한, 2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)에서 습포량 대비 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 세탁물의 탈수를 종료할 수 있다. 이를 수식으로 나타내면 아래 [수식 5]와 같다. 무게센서(17)는 세탁물의 무게를 시간(t) 간격을 두고 복수회 측정한다. In addition, in the step of determining whether the secondary dehydration is terminated (S245), if the amount of reduction of the weight measurement value relative to the amount of wet cloth is less than the third reference value, the dehydration of the laundry may be terminated. If this is expressed as an equation, it is as shown in [Equation 5] below. The
[수식 5][Equation 5]
여기서, B : 습포량, C0 : 무게측정값, Ct : C0 측정 후 시간(t) 경과 후 무게측정값, X3 : 제3 기준값Where, B: packing amount, C 0: weight measurement, C t: C 0 after the time (t) has elapsed after the measurement weight measure, X 3: a third reference value,
제3 기준값, 시간(t)은 아래와 같다. The third reference value, time (t), is as follows.
X3=0.01X 3 =0.01
t=1분t=1 minute
즉, 습포량을 100% 무게라고 했을 때 1분간 무게측정값의 무게 감소율이 1% 미만인지 여부를 판단하는 수식이다. 습포량을 100% 무게라고 했을 때 1분간 무게측정값의 무게 감소율이 1% 미만이면, 세탁물이 충분히 탈수되었다고 판단한다. 이를 만족하면, 세탁물의 탈수가 종료된다. In other words, it is an equation for determining whether the weight reduction rate of the weight measurement value for 1 minute is less than 1% when the amount of poultice is 100% weight. Assuming that the amount of poultice is 100% weight, if the weight reduction rate of the weight measurement value for 1 minute is less than 1%, it is judged that the laundry is sufficiently dehydrated. If this is satisfied, the dehydration of the laundry is terminated.
도 4에 도시된 바와 같이, [수식 4] 또는 [수식 5]를 만족하지 않으면, 제1 속도(VM1)를 무게측정값에 대응하여 변화(S246,S247)시키게 된다. 먼저, 현재 제1 속도(VM1)가 제3 포량 대비 최대회전속도인지 여부를 판단하는 단계(S246)가 개시된다. As shown in FIG. 4, if [Equation 4] or [Equation 5] is not satisfied, the first speed VM1 is changed (S246, S247) in response to the weight measurement value. First, a step (S246) of determining whether the current first speed VM1 is the maximum rotational speed compared to the third cloth is started.
현재 제1 속도(VM1)가 무게측정값 대비 최대회전속도인 것으로 판단되면, 다시 세탁조(13)를 제1 속도(VM1)로 일정시간 회전(S242)시킨다. 그리고 나서 무게를 측정하는 단계(S243), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244), 2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)를 다시 수행한다. If it is determined that the current first speed VM1 is the maximum rotational speed compared to the weight measurement value, the
제1 속도(VM1)는 습포량을 측정하는 단계(S230)에서 설정될 수 있다. 즉, 제1 속도(VM1)는 습포량에 대응된 값일 수 있다. 제1 속도(VM1)는 세탁물의 무게와 반비례한 값으로 세탁기(10)의 제어부에 설정되어 있다. 일반적으로 무게측정값은 탈수 개시 후 측정된 포량이므로 습포량보다 작다. The first speed VM1 may be set in the step S230 of measuring the amount of poultice. That is, the first speed VM1 may be a value corresponding to the amount of compresses. The first speed VM1 is set in the controller of the
현재 제1 속도(VM1)가 무게측정값 대비 최대회전속도가 아니라고 판단되면, 제1 속도(VM1)를 재설정하는 단계(S247)가 개시된다. 제1 속도(VM1)는 무게측정값에 대응하여 증가하게 된다. If it is determined that the current first speed VM1 is not the maximum rotational speed compared to the weight measurement value, the step of resetting the first speed VM1 (S247) is started. The first speed VM1 increases in response to the weight measurement value.
이후 세탁조(13)를 변경된 제1 속도(VM2)로 일정시간 회전(S242)시킨다. 그리고 나서 무게를 측정하는 단계(S243), 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S244), 2차 탈수종료 여부를 판단하는 단계(S245)를 다시 수행한다. Thereafter, the
3 실시예Example 3
도 6은 본 발명의 3 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 7은 도 6의 세탁기의 제어방법에 의한 시간-회전속도 그래프이다.6 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a third embodiment of the present invention. 7 is a time-rotation speed graph according to the control method of the washing machine of FIG. 6.
도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 3 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(S300)은 건포량을 측정하는 단계(S310), 세탁하는 단계(S320), 습포량을 측정하는 단계(S330), 제1 속도(VD)로 회전시키는 단계(S341), 무게를 측정하는 단계(S342), 세탁물의 포질을 판단하는 단계(S343), 최대 탈수회전속도를 설정하는 단계(S344), 최대 탈수회전속도로 회전시키는 단계(S345)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 6, the control method (S300) of the washing machine according to the third embodiment of the present invention is a step of measuring the amount of dry cloth (S310), washing (S320), measuring the amount of wet cloth (S330) , Rotating at the first speed (VD) (S341), measuring the weight (S342), determining the quality of the laundry (S343), setting the maximum spinning speed (S344), the maximum spinning rotation It is configured to include a step of rotating at a speed (S345).
건포량을 측정하는 단계(S310)는 세탁조(13)에 투입된 세탁물의 건포량을 측정하는 단이다. 건포량은 세탁조(13)에 물이 투입되기 전에 세탁물의 포량(세탁포량)을 의미한다. The step of measuring the amount of dry cloth (S310) is a step of measuring the amount of dry cloth of the laundry put into the
도 6에 도시된 바와 같이, 건포량을 측정하는 단계(S310)가 완료되면, 세탁하는 단계(S320)가 개시된다. 세탁하는 단계(S320)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 단계일 수 있다. 또는, 세탁하는 단계(S320)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 또는 헹굼하는 단계일 수 있다. As shown in FIG. 6, when the step of measuring the amount of dry fabric (S310) is completed, the step of washing (S320) is started. The washing step S320 may be a step of injecting water into the
세탁하는 단계(S320)가 완료되면, 습포량을 측정하는 단계(S330)가 개시된다. 습포량을 측정하는 단계(S330)는 세탁조(13)의 물을 배수하고, 세탁물의 습포량을 측정하는 단계(S330)이다. 세탁기(10)의 제어부는 습포량을 측정하기 전에 배수밸브(20)를 열고 배수펌프(19)를 작동시킨다. When the washing step (S320) is completed, the step (S330) of measuring the amount of moisture is started. The step of measuring the amount of wetness (S330) is a step (S330) of draining the water in the
습포량은 세탁조(13)의 물을 배수한 다음 측정하는 세탁물의 포량(탈수포량)을 의미한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 습포량은 세탁조(13)를 가속과 감속을 반복하면서 상술한 포량 감지 방법에 의해 측정하게 된다. The amount of wet cloth refers to the amount of laundry (dewatering amount) measured after draining the water in the
습포량을 측정하는 단계(S330)가 완료되면, 탈수가 개시(S340)된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 탈수 개시(S340) 후 세탁조(13)는 점진적으로 가속하여 제1 속도(VD)로 회전(S341)하게 된다. When the step of measuring the amount of poultice (S330) is completed, dehydration is started (S340). As shown in FIG. 7, after the spin-drying is started (S340), the
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 속도(VD)로 회전시키는 단계(S341)는 세탁조(13)를 공진발생속도보다 느린 감지회전속도로 회전시키는 단계이다. 감지회전속도는 400RPM 전후일 수 있다. 또는, 감지회전속도는 120RPM, 250RPM, 400RPM과 같이 여러 구간일 수 있다. As shown in FIG. 6, the step of rotating at the first speed VD (S341) is a step of rotating the
제1 속도(VD)로 회전시키는 단계(S341)가 완료되면, 무게센서(17)가 세탁물의 무게를 측정(S342)한 다음 세탁물의 포질을 판단(S343)하게 된다. When the step of rotating at the first speed VD (S341) is completed, the
세탁물의 포질을 판단하는 단계(S343)에서 무게측정값의 감소율로 세탁물의 포질을 판단할 수 있다. 무게센서(17)는 세탁물의 무게를 시간(t) 간격을 두고 복수회 측정한다. In the step of determining the fabric quality of the laundry (S343), the fabric quality of the laundry may be determined by a reduction rate of the weight measurement value. The
세탁물의 포질은 아래 [계산 1]의 결과값에 의해 판단할 수 있다. The fabric quality of laundry can be judged by the result of [Calculation 1] below.
[계산 1][Calculation 1]
여기서, C0 : 무게측정값, Ct : C0 측정 후 시간(t) 경과 후 제3 포량의 측정값Here, C 0 : weight measurement value, C t : measurement value of the third cloth after time (t) elapses after measurement of C 0
즉, 세탁물의 포질은 무게측정값의 감소율로서 판단할 수 있다. 세탁물에 원심력이 작용하는 경우 세탁물에서 빠져나가는 물의 속도는 세탁물의 재질에 따라 상이하다. 제어부에는 세탁조(13)의 회전속도에 따라 세탁물의 재질별 탈수속도 데이터가 미리 저장된다. That is, the fabric quality of the laundry can be determined as a reduction rate of the weight measurement value. When a centrifugal force acts on the laundry, the speed of water escaping from the laundry differs depending on the material of the laundry. The control unit stores data on the spinning speed for each material of laundry according to the rotational speed of the
세탁기(10)의 제어부는 탈수 개시(S340) 이후 포질을 판단하는 단계(S343)까지 경과된 시간, 세탁조(13)의 회전속도를 저장한다. 따라서 제어부는 무게측정값의 감소율로서 세탁물의 포질을 판단할 수 있다. The control unit of the
세탁물의 포질이 판단(S343)되면, 판단된 포질에 따라 최대 탈수회전속도(VM1)가 재설정(S344)된다. 세탁조는 재설정된 최대 탈수회전속도(VM2)로 회전(S345)된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 세탁조(13)가 최대 탈수회전속도(VM2)로 회전(S345)되고 나서 일정시간이 경과(S346)하면, 세탁물의 탈수가 종료된다. When the fabric quality of the laundry is determined (S343), the maximum spin rotation speed VM1 is reset (S344) according to the determined fabric quality. The washing tub is rotated (S345) at the reset maximum spin rotation speed (VM2). As shown in FIG. 7, when a predetermined period of time elapses (S346) after the
4 실시예Example 4
도 8은 본 발명의 4 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 나타내는 순서도이다. 도 9는 세탁기, 건조기 및 단말기 간 정보전달을 나타내는 도면이다.8 is a flow chart showing a control method of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention. 9 is a diagram showing information transfer between a washing machine, a dryer, and a terminal.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 4 실시예에 따른 세탁기의 제어방법(S400)은 건포량을 측정하는 단계(S410), 세탁하는 단계(S420), 습포량을 측정하는 단계(S430), 탈수를 진행하는 단계(S440), 탈수를 종료하는 단계(S441), 종료포량을 측정하는 단계(S442), 단말기에 제1 정보를 송신하는 단계(S443), 건조기에 제2 정보를 송신하는 단계(S444)를 포함하여 구성된다. As shown in Figure 8, the control method (S400) of the washing machine according to the fourth embodiment of the present invention is the step of measuring the amount of dry cloth (S410), the step of washing (S420), the step of measuring the amount of wet cloth (S430). , Dehydration proceeding (S440), ending dehydration (S441), measuring the finished cloth (S442), transmitting the first information to the terminal (S443), transmitting the second information to the dryer It comprises a step (S444).
건포량을 측정하는 단계(S410)는 세탁조(13)에 투입된 세탁물의 건포량을 측정하는 단이다. 건포량은 세탁조(13)에 물이 투입되기 전에 세탁물의 포량(세탁포량)을 의미한다. The step of measuring the amount of dry cloth (S410) is a step of measuring the amount of dry cloth put into the
도 8에 도시된 바와 같이, 건포량을 측정하는 단계(S410)가 완료되면, 세탁하는 단계(S420)가 개시된다. 세탁하는 단계(S420)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 및 헹굼하는 단계일 수 있다. 또는, 세탁하는 단계(S420)는 세탁조(13)에 물을 투입하고, 세탁물을 세탁 또는 헹굼하는 단계일 수 있다. As shown in FIG. 8, when the step of measuring the amount of dry fabric (S410) is completed, the step of washing (S420) is started. The washing step S420 may be a step of injecting water into the
세탁하는 단계(S420)가 완료되면, 습포량을 측정하는 단계(S430)가 개시된다. 습포량을 측정하는 단계(S430)는 세탁조(13)의 물을 배수하고, 세탁물의 습포량을 측정하는 단계(S430)이다. 세탁기(10)의 제어부는 습포량을 측정하기 전에 배수밸브(20)를 열고 배수펌프(19)를 작동시킨다. When the washing step (S420) is completed, the step (S430) of measuring the amount of moisture is started. The step of measuring the amount of wetness (S430) is a step (S430) of draining the water in the
습포량은 세탁조(13)의 물을 배수한 다음 측정하는 세탁물의 포량(탈수포량)을 의미한다. 습포량은 세탁조(13)를 가속과 감속을 반복하면서 상술한 포량 감지 방법에 의해 측정하게 된다. The amount of wet cloth refers to the amount of laundry (dewatering amount) measured after draining the water in the
습포량을 측정하는 단계(S430)가 완료되면, 탈수가 진행(S440)된다. 탈수 진행(S440)시 세탁조(13)는 최대회전속도까지 점진적으로 가속하여 세탁물을 탈수하게 된다. 탈수 진행(S440)부터 탈수 종료(S441)까지는 1 실시예 내지 3 실시예 중 어느 하나의 탈수 진행(S140,S240,S340)부터 종료까지의 순서로 진행될 수 있다. When the step of measuring the amount of poultice (S430) is completed, dehydration proceeds (S440). When the dehydration proceeds (S440), the
세탁물 탈수가 종료(S441)되면, 세탁물의 종료포량을 측정하는 단계(S442)가 개시된다. 종료포량은 탈수를 완료한 다음 측정하는 세탁물의 포량을 의미한다. 종료포량은 세탁조(13)를 가속과 감속을 반복하면서 상술한 포량 감지 방법에 의해 측정하게 된다. When the laundry is dewatered (S441), the step of measuring the amount of finished laundry (S442) is started. The finished cloth volume means the amount of laundry measured after dehydration is completed. The finished cloth amount is measured by the above-described method of detecting the amount of cloth while repeatedly accelerating and decelerating the
종료포량을 측정하는 단계(S442)가 완료되면, 사용자의 단말기(30)에 제1 정보를 송신하는 단계(S443), 건조기(20)에 제2 정보를 송신하는 단계(S444)가 개시된다. 제1 정보는 건조기(20)에 송신될 수도 있다. 제2 정보는 사용자의 단말기(30)에 송신될 수도 있다. When the step of measuring the finished cloth amount (S442) is completed, the step of transmitting the first information to the user's terminal 30 (S443) and the step of transmitting the second information to the dryer 20 (S444) are started. The first information may be transmitted to the
제1 정보는 건포량 대비 종료포량의 비율을 포함할 수 있다. 제2 정보는 건포량 대비 종료포량의 비율을 포함할 수 있다. The first information may include a ratio of the amount of finished cloth to the amount of dried cloth. The second information may include a ratio of the amount of finished cloth to the amount of dried cloth.
도 9에 도시된 바와 같이, 사용자의 단말기(30)에는 세탁기(10) 및 건조기(20)와 정보를 주고받는 전용 어플이 설치된다. 사용자의 단말기(30)에 제1 정보 또는 제2 정보가 수신되면, 전용 어플이 자동 실행된다. 전용 어플은 건포량 대비 종료포량의 비율(이하 '제1 탈수도'), 습포량 대비 종료포량의 비율(이하 '제2 탈수도'), 제1 탈수도와 현재 습도를 비교한 예상 자연건조시간을 표시할 수 있다. 따라서, 사용자는 탈수 종료시 세탁물의 자연건조시간을 인지할 수 있다. As shown in FIG. 9, a dedicated application for exchanging information with the
도 9에 도시된 바와 같이, 세탁기(10)와 건조기(20)는 유선 또는 무선통신에 의해 정보를 주고받는다. 건조기(20)는 제1 탈수도, 제2 탈수도, 세탁물의 포질정보를 수신한다. 건조기(20)는 제1 탈수도, 제2 탈수도, 세탁물의 포질정보를 통해 건조온도, 건조시간을 자동 세팅하게 된다. 사용자는 세탁물을 건조기(20)에 투입하고 바로 '시작버튼'을 눌러 세탁물 건조를 신속하게 진행할 수 있다. 9, the
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the above, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is self-evident to those who have. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or point of view of the present invention, and the modified embodiments should be said to belong to the claims of the present invention.
S100,S200,S300,S400 : 제어방법
S110,S210,S310,S410 : 건포량(세탁포량) 측정
S120,S220,S320,S420 : 세탁/헹굼
S130,S230,S330,S430 : 습포량(탈수포량) 측정
S140,S240,S340,S440 : 탈수 진행
S141,S241 : 제1 속도(최대회전속도) 회전
S142,S242 : 탈수 진행
S143,S243,S342 : 무게 측정
S144,S244 : 탈수종료 여부 판단
S245 : 2차 탈수종료 여부 판단
S246 : 무게 대비 최대회전속도 판단
S247 : 제1 속도 재설정
S341 : 제1 속도(감지회전속도) 회전
S343 : 포질 판단
S344 : 최대회전속도 재설정
S345 : 최대회전속도 회전
S441 : 탈수 종료
S442 : 종료포량 측정
S443 : 단말기 제1 정보(잔여 수분 정보) 송신
S444 : 건조기 제2 정보(잔여 수분 정보) 송신
10 : 세탁기
20 : 건조기
11 : 케이스
30 : 단말기
12 : 외조
13 : 내조(세탁조)
14 : 펄세이터
15 : 구동부
16 : 서스펜션바
17 : 무게센서
18 : 배수유로
19 : 배수펌프
20 : 배수밸브S100,S200,S300,S400: Control method
S110, S210, S310, S410: Measurement of dry cloth amount (washing cloth amount)
S120,S220,S320,S420: Washing/rinsing
S130,S230,S330,S430: Measurement of wetness (dehydration amount)
S140,S240,S340,S440: dehydration progress
S141,S241: 1st speed (maximum rotation speed) rotation
S142,S242: dehydration progress
S143,S243,S342: Weight measurement
S144,S244: Determine whether dehydration is complete
S245: Determine whether the secondary dehydration has ended
S246: Determine the maximum rotational speed compared to the weight
S247: 1st speed reset
S341: rotation of the first speed (sensing rotational speed)
S343: Determination
S344: reset the maximum rotation speed
S345: Maximum rotation speed rotation
S441: End of dehydration
S442: Measurement of finished cloth
S443: Terminal first information (residual moisture information) transmission
S444: Transmitting the dryer's second information (residual moisture information)
10: washing machine 20: dryer
11: case 30: terminal
12: external assistant
13: House tank (laundry tank)
14: Pulsator
15: drive unit
16: suspension bar
17: weight sensor
18: drainage passage
19: drain pump
20: drain valve
Claims (13)
상기 세탁기는,
세탁물이 투입되는 세탁조;
상기 세탁조를 수용하는 외조;
상기 세탁조를 회전시키는 구동부;
상기 외조를 현가하는 서스펜션바; 및
상기 서스펜션바에 설치되고, 상기 세탁물의 무게를 감지하는 무게센서를 포함하고,
상기 구동부가 상기 세탁조를 회전시켜 상기 세탁물을 탈수하는 중에 상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 측정하고 무게측정값을 기반으로 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.As a control method of a washing machine,
The washing machine,
A washing tank into which laundry is put;
An outer tub accommodating the washing tub;
A driving unit that rotates the washing tub;
A suspension bar for suspending the outer tank; And
It is installed on the suspension bar and includes a weight sensor for sensing the weight of the laundry,
The weight sensor measures the weight of the laundry while the drive unit rotates the washing tub to spin the laundry, and terminates the spinning of the laundry based on a weight measurement value,
How to control the washing machine.
상기 구동부가 상기 세탁조를 제1 속도로 등속회전시켜 상기 세탁물을 탈수하는 중에 상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 측정하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
The weight sensor measures the weight of the laundry while the driving unit rotates the washing tub at a constant speed at a first speed to dehydrate the laundry,
How to control the washing machine.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정하고,
상기 무게측정값의 감소율이 제1 기준값 미만일 경우 이를 기반으로 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
The weight sensor measures the weight of the laundry multiple times,
When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value, terminating the dehydration of the laundry based on this,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정하고,
상기 무게측정값의 감소율이 상기 제1 기준값 미만이고, 상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 3,
Measuring the amount of dry cloth in the laundry before dewatering the laundry,
When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value and the ratio of the weight measurement value to the dry cloth amount is less than or equal to a second reference value, terminating the dehydration of the laundry,
How to control the washing machine.
상기 제1 속도는 상기 세탁물의 무게와 반비례하게 설정되고,
상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값을 초과하면, 상기 제1 속도를 상기 무게측정값에 대응하여 변화시키는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 4,
The first speed is set in inverse proportion to the weight of the laundry,
When the ratio of the weight measurement value to the dry cloth amount exceeds a second reference value, changing the first speed in response to the weight measurement value,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정하고,
상기 무게측정값의 감소율이 상기 제1 기준값 미만이고, 상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 3,
Before dewatering the laundry, the amount of wetness of the laundry is measured,
When the reduction rate of the weight measurement value is less than the first reference value and the reduction amount of the weight measurement value relative to the amount of the wet cloth is less than a third reference value, terminating the dehydration of the laundry,
How to control the washing machine.
상기 제1 속도는 상기 세탁물의 무게와 반비례하게 설정되고,
상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값을 초과하면, 상기 제1 속도를 상기 무게측정값에 대응하여 변화시키는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 6,
The first speed is set in inverse proportion to the weight of the laundry,
When the amount of decrease of the weight measurement value relative to the amount of compress exceeds a third reference value, changing the first speed in response to the weight measurement value,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정하고,
상기 건포량 대비 상기 무게측정값의 비율이 제2 기준값 이하이면 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
Measuring the amount of dry cloth in the laundry before dewatering the laundry,
When the ratio of the weight measurement value to the amount of dry cloth is less than or equal to a second reference value, terminating the dehydration of the laundry,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정하고,
상기 습포량 대비 상기 무게측정값의 감소량이 제3 기준값 미만이면 상기 세탁물의 탈수를 종료하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
Before dewatering the laundry, the amount of wetness of the laundry is measured,
Terminating the dehydration of the laundry when the amount of decrease in the weight measurement value relative to the amount of the poultice is less than a third reference value,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 건포량을 측정하고,
상기 세탁물의 탈수를 종료하면, 상기 세탁물의 종료포량을 측정한 후 사용자의 단말기 또는 건조기에 제1 정보를 송신하며,
상기 제1 정보는 상기 건포량 대비 상기 종료포량의 비율을 포함하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
Measuring the amount of dry cloth in the laundry before dewatering the laundry,
When the dehydration of the laundry is finished, the first information is transmitted to the user's terminal or dryer after measuring the finished cloth amount of the laundry,
The first information includes a ratio of the finished cloth amount to the dried cloth amount,
How to control the washing machine.
상기 세탁물을 탈수하기 전에 상기 세탁물의 습포량을 측정하고,
상기 세탁물의 탈수를 종료하면, 상기 세탁물의 종료포량을 측정한 후 사용자의 단말기 또는 건조기에 제2 정보를 송신하고,
상기 제2 정보는 상기 습포량 대비 상기 종료포량의 비율을 포함하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 1,
Before dewatering the laundry, the amount of wetness of the laundry is measured,
When the dehydration of the laundry is finished, second information is transmitted to the user's terminal or dryer after measuring the finished cloth amount of the laundry,
The second information includes a ratio of the amount of the finished cloth to the amount of the compress,
How to control the washing machine.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정하고,
상기 세탁조를 최대 탈수회전속도로 회전시킨 다음 상기 세탁물의 탈수를 종료하며,
상기 최대 탈수회전속도는 상기 무게측정값의 감소율과 반비례하게 설정되는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
The weight sensor measures the weight of the laundry multiple times,
The washing tub is rotated at the maximum spinning speed and then the spinning of the laundry is terminated,
The maximum spin speed is set in inverse proportion to the reduction rate of the weight measurement value,
How to control the washing machine.
상기 무게센서가 상기 세탁물의 무게를 복수회 측정하고,
상기 무게측정값의 감소율로 상기 세탁물의 포질을 판단하는,
세탁기의 제어방법.The method of claim 2,
The weight sensor measures the weight of the laundry multiple times,
To determine the fabric quality of the laundry by the reduction rate of the weight measurement value,
How to control the washing machine.
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