KR20210043867A - Hinge Device For Door - Google Patents

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KR20210043867A
KR20210043867A KR1020190126722A KR20190126722A KR20210043867A KR 20210043867 A KR20210043867 A KR 20210043867A KR 1020190126722 A KR1020190126722 A KR 1020190126722A KR 20190126722 A KR20190126722 A KR 20190126722A KR 20210043867 A KR20210043867 A KR 20210043867A
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김상엽
홍재권
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현대건설기계 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a door hinge device which does not cause interference or collision with an object to be installed in a state that a door is fully opened, which comprises: a first link (100) having a hinge hole (122) and an arc-shaped guide hole (124); a second link (200) fixed to a door (10); a first shaft (510) installed in a hinge hole (222) of the second link (200); a second shaft (520) installed in the arc-shaped guide hole (124) of the first link (100); a third shaft (530) installed in the hinge hole (122) of the first link (100); a fourth shaft (540) installed in the arc-shaped guide hole (224) of the second link (200); a third link (300) having first and second arms (310, 320); and a fourth link (400) having first and second arms (410, 420).

Description

도어 힌지 장치{Hinge Device For Door}Door hinge device {Hinge Device For Door}

본 발명은 도어 힌지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다중 링크와 다중 힌지 축에 의해 선회 및 돌출 동작이 가능하게 만든 연결구조에 의해, 한 번의 개방동작으로 예를 들어 약 180도 각도까지 완전히 열어젖힐 수 있으며, 도어를 완전히 개방한 상태에서 설치 대상물과의 간섭이나 충돌이 없도록 한 도어 힌지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door hinge device, and more particularly, by a connection structure made possible to rotate and protrude by multiple links and multiple hinge axes, it is fully opened up to, for example, an angle of about 180 degrees with a single opening operation. The present invention relates to a door hinge device that can be retracted and that there is no interference or collision with an installation object in a state where the door is fully opened.

예를 들면 전동식 지게차의 측면 배터리 룸을 개폐하는 도어(또는 커버), 내연기관 지게차의 사이드 커버, 상용 또는 승용 차량에 마련한 각종 보관함의 커버, 일반적인 전기 기계 설비의 도어, 각종 출입문(이들을 모두 '도어'라고 통칭함)과 같은 도어는, 힌지(경첩) 장치에 의해 설치 대상물(예; 차체, 문틀 등)에 선회 또는 회동에 의한 여닫이 방식으로 연결된다.For example, the door (or cover) that opens and closes the battery room on the side of an electric forklift, the side cover of an internal combustion engine forklift, the cover of various storage boxes provided in commercial or passenger vehicles, the door of general electric machine equipment, and various entrance doors (all of these are'doors' A door such as') is connected to an installation object (eg, a vehicle body, a door frame, etc.) by a hinge (hinge) device in an opening and closing manner by turning or pivoting.

도 1에는 상술한 도어 중의 한가지 예로서 전동식 지게차에 설치되는 도어를 나타내는 도면이 도시되어 있다.1 is a diagram illustrating a door installed in an electric forklift as an example of the above-described doors.

도 1을 참조하면, 전동식 지게차(2)는, 배터리에 의해 주행하고 물건을 들어올리도록 한 지게차로서, 지게차 차체의 한쪽 측면에는 배터리를 탑재, 교체, 또는 배터리 룸의 정비를 위해 도어(10)('사이드 커버' 또는 '배터리 커버'라고 부르기도 함)가 힌지 장치(12)에 의해 연결되어 있다.Referring to FIG. 1, the electric forklift 2 is a forklift that is driven by a battery to lift objects, and a battery is mounted on one side of the forklift vehicle body, replaced, or a door 10 ( Also referred to as'side cover' or'battery cover') is connected by a hinge device 12.

도어(10)를 힌지 장치(12) 반대 측에서 바깥 방향으로 열면, 도어(10)가 힌지 장치(12)를 회동 중심으로 하여 열리게 된다.When the door 10 is opened from the opposite side of the hinge device 12 in an outward direction, the door 10 is opened with the hinge device 12 as the center of rotation.

종래에 이와 같은 전동식 지게차의 도어에 관한 다양한 예들 중 하나가 특허문헌 1에 개시되어 있다.One of various examples related to the door of such an electric forklift in the related art is disclosed in Patent Document 1.

특허문헌 1에 개시된 지게차용 사이드 도어의 힌지 장치는, 차체에 고정되는 힌지고정 브래킷(51)에 제1 힌지블록(52)을 제1 힌지샤프트(53)로 연결하고, 제1 힌지블록(52)에 제2 힌지블록(54)을 제2 힌지샤프트(55)에 의해 연결하며, 제2 힌지블록(54)을 잠금부재(56)에 의해 제1 힌지블록(52)에 잠금 고정한 형태로 이루어진다.In the hinge device of a side door for a forklift disclosed in Patent Document 1, a first hinge block 52 is connected to a hinge fixing bracket 51 fixed to a vehicle body by a first hinge shaft 53, and the first hinge block 52 ), the second hinge block 54 is connected by a second hinge shaft 55, and the second hinge block 54 is locked to the first hinge block 52 by a locking member 56. .

이러한 특허문헌 1에 개시된 힌지 장치는, 제1 힌지블록(52)(도어에 고정된 블록임)이 힌지고정 브래킷(51)(차체에 고정된 브래킷임)에 대하여 90도 각도까지 1단계로 개방시킬 수 있고, 배터리의 교체 시와 같이 도어를 완전히 개방하고자 하는 경우에는, 도어를 90도까지 1단계로 개방시킨 상태에서, 작업자가 잠금부재(56)를 빼내어 제1 힌지블록(52)과 제2 힌지블록(54)의 잠금을 해제하여야 한다.In the hinge device disclosed in Patent Document 1, the first hinge block 52 (which is a block fixed to the door) is opened in one step up to a 90 degree angle with respect to the hinge fixing bracket 51 (which is a bracket fixed to the vehicle body). When the door is to be completely opened, such as when the battery is replaced, the operator pulls out the locking member 56 with the door opened in one step up to 90 degrees, and the first hinge block 52 and the first hinge block 52 are removed. 2 The hinge block 54 must be unlocked.

이처럼 특허문헌 1을 포함하는 종래의 힌지 방식은, 평상시에는 90도까지만 개방하여 일반적인 작업을 수행하고, 배터리 등의 부품을 교환할 때는 180도까지 개방할 수 있도록 한 것이다.As described above, the conventional hinge method including Patent Document 1 is designed to be opened only up to 90 degrees in normal times to perform a general operation, and to open up to 180 degrees when replacing parts such as a battery.

그러나 도어를 2단계로 열 때마다 잠금부재(종래의 다른 예에서는 '플런저'라고 부르기도 함)를 분리하고 다시 결합하여야 하는 불편함이 있다.However, each time the door is opened in two stages, there is an inconvenience in that the locking member (also referred to as a'plunger' in other conventional examples) must be removed and reassembled.

또한, 도어를 180도까지 완전히 열었을 때에는, 그 열림을 규제하지 못하여 도어가 차체에 부딪히게 되고, 너무 강하게 부딪혔을 때에는 페인트에 흠이 생기거나 도어 및 차체에 손상이 생기는 문제가 발생한다.In addition, when the door is completely opened to 180 degrees, the opening cannot be regulated, and the door hits the vehicle body, and when the door is hit too strongly, the paint may be scratched or the door and the vehicle body are damaged.

대한민국 공개특허 제10-2018-0071678호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2018-0071678

본 발명은 위와 같은 종래의 문제를 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은, 한 번의 개방동작으로 약 180도 각도까지 완전히 열어젖힐 수 있고, 도어를 완전히 개방하여도 설치 대상물과의 간섭이나 충돌이 발생하지 않는 새로운 구조의 도어 힌지 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was invented to solve the above conventional problems, and an object of the present invention is that it is possible to completely open up to an angle of about 180 degrees with a single opening operation, and even when the door is completely opened, interference with the installation object or It is to provide a door hinge device of a new structure that does not cause collision.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치는, 설치 대상물(4)에 도어(10)를 여닫을 수 있게 연결하는 도어 힌지 장치로서, 상기 설치 대상물(4) 측에 고정되고, 설치 대상물(4)의 외측 방향으로 연장된 연장 플레이트(120)를 가지며, 상기 연장 플레이트(120)의 외측 지점에 힌지 구멍(122)이 형성되고 내측 지점에 원호형 안내 구멍(124)이 형성된, 제1링크(100); 상기 도어(10) 측에 고정되고, 상기 도어(10)의 내측 방향으로 연장된 연장 플레이트(220)를 가지며, 상기 연장 플레이트(220)에 외측 지점에 힌지 구멍(222)이 형성되고 내측 지점에 원호형 안내 구멍(224)이 형성된, 제2링크(200); 상기 제2링크(200)의 힌지 구멍(222)에 설치되는 제1축(510); 상기 제1링크(100)의 원호형 안내 구멍(124)에 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치되는 제2축(520); 상기 제1링크(100)의 힌지 구멍(122)에 설치되는 제3축(530); 상기 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)에 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치되는 제4축(540); 상기 제2링크(200) 방향으로는 제1 암(310)이, 제1링크(100) 방향으로는 제2 암(320)이 연장되며, 상기 제1 암(310)이 상기 제1축(510)에 축-구멍 결합하고, 상기 제2 암(320)이 상기 제2축(520)에 축-구멍 결합하는 제3링크(300); 상기 제1링크(100) 방향으로는 제1 암(410)이 연장되고, 제2링크(200) 방향으로는 제2 암(420)이 연장되며, 상기 제1 암(410)이 상기 제3축(530)에 축-구멍 결합하고, 상기 제2 암(420)이 상기 제4축(540)에 축-구멍 결합하며, 상기 제1 암(410)과 제2 암(420) 사이의 중간 부분이 상기 제3링크(300)의 제1 암(310)과 제2 암(320) 사이 부분에 상하로 겹쳐져서 제5축(550)에 의해 가위 결합하는 제4링크(400); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the door hinge device according to the present invention is a door hinge device that connects the door 10 to the installation object 4 so that it can be opened and closed, and is fixed to the installation object 4 side, and is installed. It has an extension plate 120 extending outwardly of the object 4, a hinge hole 122 is formed at an outer point of the extension plate 120, and an arc-shaped guide hole 124 is formed at an inner point. 1 link 100; It is fixed to the side of the door 10 and has an extension plate 220 extending in the inward direction of the door 10, and a hinge hole 222 is formed at an outer point in the extension plate 220, and a hinge hole 222 is formed at an inner point. An arc-shaped guide hole 224 is formed, the second link 200; A first shaft 510 installed in the hinge hole 222 of the second link 200; A second shaft 520 installed in the arc-shaped guide hole 124 of the first link 100 so as to slide in a transverse direction; A third shaft 530 installed in the hinge hole 122 of the first link 100; A fourth shaft 540 installed in the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 to be slidable in a transverse direction; The first arm 310 extends in the direction of the second link 200, the second arm 320 extends in the direction of the first link 100, and the first arm 310 extends to the first shaft ( A shaft-hole coupling to 510, and the second arm 320 shaft-hole coupling to the second shaft 520; The first arm 410 extends in the direction of the first link 100, the second arm 420 extends in the direction of the second link 200, and the first arm 410 extends to the third Shaft-hole coupling to the shaft 530, the second arm 420 shaft-hole coupling to the fourth shaft 540, the middle between the first arm 410 and the second arm 420 A fourth link 400 in which a portion overlaps a portion between the first arm 310 and the second arm 320 of the third link 300 and is coupled with scissors by a fifth shaft 550; It characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 도어 힌지 장치에서, 상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제1 복원 스프링(610)과, 상기 제2링크(200)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제2 복원 스프링(620)을 더 구비하여도 좋다.In the door hinge device according to the present invention, a first restoration spring 610 elastically supporting the third link 300 and the fourth link 400 in the opening direction of the door 10, and the second link 200 ) May be further provided with a second restoring spring 620 that elastically supports) in the opening direction of the door 10.

본 발명에 따른 도어 힌지 장치에서, 상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제1 복원 스프링(610)과, 상기 제2링크(200)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제2 복원 스프링(620)을 포함하며, 이 경우 상기 제1 복원 스프링(610)은, 상기 제3축(530)에 삽입 설치되는 비틀림 스프링으로 이루어지고, 비틀림 스프링의 제1단부(612)는 상기 제2축(520)에 지지 되고 제2단부(614)는 상기 제5축(550)에 지지 되며; 상기 제2 복원 스프링(620)은, 상기 제1축(510)에 삽입 설치되는 비틀림 스프링으로 이루어지고, 비틀림 스프링의 제1단부(622)는 상기 제2링크(200)에 지지 되고 제2단부(624)는 상기 제4축(540)에 지지 되는 것이 바람직하다.In the door hinge device according to the present invention, a first restoration spring 610 elastically supporting the third link 300 and the fourth link 400 in the opening direction of the door 10, and the second link 200 ) Is elastically supported in the opening direction of the door 10, and in this case, the first restoration spring 610 is a torsion spring inserted and installed in the third shaft 530. And the first end 612 of the torsion spring is supported by the second shaft 520 and the second end 614 is supported by the fifth shaft 550; The second restoring spring 620 is made of a torsion spring inserted into the first shaft 510, and a first end 622 of the torsion spring is supported by the second link 200 and a second end It is preferable that 624 is supported on the fourth shaft 540.

본 발명에 따른 도어 힌지 장치에서, 상기 제1링크(100)는, 바디 플레이트(110)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(110)의 상단 및 하단에서 상기 연장 플레이트(120)가 각각 굽어져 연장되며; 상기 제3링크(300)는, 바디 플레이트(302)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(302)의 상단 및 하단에서 상기 제1 암(310) 및 제2 암(320)이 각각 굽어져 연장되며; 상기 제4링크(400)는, 바디 플레이트(402)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(402)의 상단 및 하단에서 상기 제1 암(410) 및 제2 암(420)이 각각 굽어져 연장되며; 상기 제3링크(300)의 상단 및 하단의 제1 암(310) 및 제2 암(320)이 상기 제4링크(400)의 상단 및 하단의 제1 암(410) 및 제2 암(420)의 위쪽 또는 아래쪽으로 중첩되면서 가위 형태로 교차하고, 상, 하의 교차 부위를 상기 제5축(550)이 건너질러 관통하여 결합 되며; 가위 형태로 힌지 연결된 상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)가 상기 제1링크(100) 및 상기 제2링크(200)의 안쪽에 들어가 수용되어 있는 형태로 구성하여도 좋다.In the door hinge device according to the present invention, the first link 100 includes a body plate 110, and the extension plate 120 is bent and extended at the upper and lower ends of the body plate 110, respectively. ; The third link 300 includes a body plate 302, and the first arm 310 and the second arm 320 are respectively bent and extended from upper and lower ends of the body plate 302; The fourth link 400 includes a body plate 402, and the first arm 410 and the second arm 420 are respectively bent and extended from upper and lower ends of the body plate 402; The first arm 310 and the second arm 320 at the upper and lower ends of the third link 300 are the first arm 410 and the second arm 420 at the upper and lower ends of the fourth link 400. ) Crosses in the form of scissors while overlapping upwards or downwards, and the fifth axis 550 crosses and is coupled through the upper and lower intersections; The third link 300 and the fourth link 400 hinged in the form of scissors may be configured to be accommodated in the inside of the first link 100 and the second link 200.

본 발명에 따른 도어 힌지 장치에 의하면, 다중 링크와 다중 힌지 축에 의해 선회 및 돌출 동작이 가능하게 만든 연결구조에 의해, 한 번의 개방동작으로 예를 들어 약 180도 각도까지 완전히 열어젖힐 수 있으며, 도어를 완전히 개방한 상태에서 설치 대상물과의 간섭이나 충돌이 없다.According to the door hinge device according to the present invention, by a connection structure made possible to rotate and protrude by multiple links and multiple hinge axes, it can be completely opened up to an angle of, for example, about 180 degrees with a single opening operation, There is no interference or collision with the installation object when the door is completely open.

도 1은, 종래의 도어의 일례로서 전동식 지게차에 설치되는 도어를 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 적용 예로서, 전동식 지게차의 측면 도어에 설치한 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 사시도이다.
도 4는, 도 3에 도시한 도어 힌지 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 5는, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 평면도이다.
도 6은, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 평단면도이다.
도 7은, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 분리 사시도이다.
도 8은, 도 7의 평면도이다.
도 9a 내지 도 9d는, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치의 개방 동작 과정을 개방 각도에 따라 차례로 나타낸 평면도이다.1 is a view showing a door installed in an electric forklift as an example of a conventional door.
2 is a view showing an application example of a door hinge device according to the present invention, which is installed on a side door of an electric forklift.
3 is a perspective view of a door hinge device according to the present invention.
4 is a perspective view of the door hinge device shown in FIG. 3 as viewed from a different direction.
5 is a plan view of a door hinge device according to the present invention.
6 is a top cross-sectional view of the door hinge device according to the present invention.
7 is an exploded perspective view of a door hinge device according to the present invention.
8 is a plan view of FIG. 7.
9A to 9D are plan views sequentially showing an opening operation process of the door hinge device according to the present invention according to an opening angle.

이하, 첨부도면을 참조하면서, 본 발명의 도어 힌지 장치의 실시 예를 자세하게 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the door hinge device of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도면의 설명에서, '외측' 및 '내측'은 설치 대상물(예: 지게차의 차체)의 '바깥쪽' 및 '안쪽'을 향하는 상대적인 개념의 방향을 말한다. 또한, '시계방향' 및 '시계반대방향'은 도면의 지면(紙面)을 정면으로 바라보았을 때를 기준으로 한다.In the description of the drawings,'outside' and'inside' refer to the relative concept directions toward'outside' and'inside' of an installation object (for example, a vehicle body of a forklift). In addition, "clockwise" and "counter-clockwise" are based on the time when the surface of the drawing is viewed from the front.

도 2에는 본 발명에 따른 도어 힌지 장치(50)를 전동식 지게차의 측면 도어(10)에 적용한 예를 나타내는 도면이 도시되어 있다.2 is a diagram showing an example in which the door hinge device 50 according to the present invention is applied to the side door 10 of an electric forklift.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 도어 힌지 장치(50)는, 전동식 지게차(2)(도 1 참조)의 차체(4)(이하에서는 '설치 대상물'이라고 칭하기도 한다.)의 측면에 설치되는 사이드 도어(10)(이하에서는, 간략히 '도어'라고 한다.)에 적용할 수 있다.Referring to FIG. 2, the door hinge device 50 according to the present invention is installed on the side of the vehicle body 4 (hereinafter, referred to as “installation object”) of the electric forklift 2 (see FIG. 1 ). It can be applied to the side door 10 (hereinafter, simply referred to as'door').

즉, 도어 힌지 장치(50)는, 도어(10)를 설치 대상물(4)에 대해 외측으로 개방할 수 있도록 연결된다.That is, the door hinge device 50 is connected so that the door 10 can be opened to the outside with respect to the installation object 4.

도어 힌지 장치(50)는, 전동식 지게차의 측면 배터리 룸을 개폐하는 도어(10) 이외에도, 내연기관 지게차의 사이드 커버, 상용 또는 승용 차량에 마련한 각종 보관함의 커버, 일반적인 전기 기계 설비의 도어, 각종 출입문 등에 적용할 수 있다.In addition to the door 10 opening and closing the battery room on the side of the electric forklift, the door hinge device 50 includes a side cover of an internal combustion engine forklift, a cover of various storage boxes provided in commercial or passenger vehicles, a door of a general electric machine facility, and various entrance doors. It can be applied to etc.

이하, 도어 힌지 장치(50)의 실시 형태를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the door hinge device 50 will be described in detail.

도 3 및 도 4에는 본 발명에 따른 도어 힌지 장치(50)를 각각 다른 방향에서 바라본 사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 평면도가 도시되어 있고, 도 6에는 평단면도가 도시되어 있고, 도 7에는 분리 사시도가 도시되어 있으며, 도 8에는 평면도가 도시되어 있다.3 and 4 are perspective views of the door hinge device 50 according to the present invention viewed from different directions, respectively, a plan view is shown in FIG. 5, a plan cross-sectional view is shown in FIG. 6, and FIG. 7 An exploded perspective view is shown, and a plan view is shown in FIG. 8.

도 3 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 도어 힌지 장치(50)는, 제1링크(100), 제2링크(200), 제3링크(300), 제4링크(400)로 이루어지는 4개의 링크 요소와, 4개의 링크 요소를 힌지 연결하는 제1축(510), 제2축(520), 제3축(530), 제4축(540) 및 제5축(550)을 구비한다.3 to 8, the door hinge device 50 of the present invention includes a first link 100, a second link 200, a third link 300, and a fourth link 400. Four link elements and a first shaft 510, a second shaft 520, a third shaft 530, a fourth shaft 540 and a fifth shaft 550 for hinge-connecting the four link elements. .

제1링크(100)는 설치 대상물(4) 측(예; 지게차의 차체)에 고정되고, 제2링크(200)는 도어(10)에 고정되며, 제3링크(300) 및 제4링크(400)는 제1링크(100)와 제2링크(200)를 연결한다.The first link 100 is fixed to the installation object 4 side (eg, a vehicle body of a forklift), the second link 200 is fixed to the door 10, and the third link 300 and the fourth link ( 400) connects the first link 100 and the second link 200.

제1링크(100)는, 설치 대상물(4)의 외측 방향으로 연장된 연장 플레이트(120)를 가진다. 연장 플레이트(120)의 외측 지점에는 힌지 구멍(122)이 형성되고, 연장 플레이트(120)의 내측 지점에는 원호형 안내 구멍(124)이 형성되어 있다.The first link 100 has an extension plate 120 extending outwardly of the installation object 4. A hinge hole 122 is formed at an outer point of the extension plate 120, and an arc-shaped guide hole 124 is formed at an inner point of the extension plate 120.

제2링크(200)는, 도어(10)의 내측 방향으로 연장된 연장 플레이트(220)를 가진다. 연장 플레이트(220)에는, 외측 지점에 힌지 구멍(222)이 형성되고, 내측 지점에 원호형 안내 구멍(224)이 형성되어 있다.The second link 200 has an extension plate 220 extending in the inner direction of the door 10. In the extension plate 220, a hinge hole 222 is formed at an outer point, and an arc-shaped guide hole 224 is formed at an inner point.

제2링크(200)의 힌지 구멍(222)에는 제1축(510)이 설치된다.A first shaft 510 is installed in the hinge hole 222 of the second link 200.

제1링크(100)의 원호형 안내 구멍(124)에는 제2축(520)이 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치된다.In the arc-shaped guide hole 124 of the first link 100, a second shaft 520 is installed to be slidable in the transverse direction.

제1링크(100)의 힌지 구멍(122)에는 제3축(530)이 설치된다.A third shaft 530 is installed in the hinge hole 122 of the first link 100.

제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)에는 제4축(540)이 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치된다.In the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200, a fourth shaft 540 is installed to be slidable in the horizontal direction.

제3링크(300)는, 제2링크(200) 방향으로 연장되는 제1 암(310)과, 제1링크(100) 방향으로 연장되는 제2 암(320)을 가진다. 제1 암(310)은 제1축(510)에 축-구멍 결합한다.The third link 300 has a first arm 310 extending in the direction of the second link 200 and a second arm 320 extending in the direction of the first link 100. The first arm 310 is shaft-hole coupled to the first shaft 510.

즉, 제1 암(310)에 형성된 힌지 구멍(312)에 제1축(510)이 관통하는 형태로 연결된다. 제2 암(320)은 제2축(520)에 축-구멍 결합한다. 즉, 제2 암(320)에 형성된 힌지 구멍(322)에 제2축(520)이 관통하는 형태로 연결된다.That is, the first shaft 510 is connected to the hinge hole 312 formed in the first arm 310 in a form through which the first shaft 510 passes. The second arm 320 is shaft-hole coupled to the second shaft 520. That is, the second shaft 520 is connected to the hinge hole 322 formed in the second arm 320 in a form through which the second shaft 520 passes.

제4링크(400)는, 제1링크(100) 방향으로 연장되는 제1 암(410)과, 제2링크(200) 방향으로 연장되는 제2 암(420)을 가진다. 제1 암(410)은 제3축(530)에 축-구멍 결합한다.The fourth link 400 includes a first arm 410 extending in the direction of the first link 100 and a second arm 420 extending in the direction of the second link 200. The first arm 410 is shaft-hole coupled to the third shaft 530.

즉, 제1 암(410)에 형성된 힌지 구멍(412)에 제3축(530)이 관통하는 형태로 연결된다. 제2 암(420)은 제4축(540)에 축-구멍 결합한다. 즉, 제2 암(420)에 형성된 힌지 구멍(422)에 제4축(540)이 관통하는 형태로 연결된다.That is, the third shaft 530 is connected to the hinge hole 412 formed in the first arm 410 in a form through which the third shaft 530 passes. The second arm 420 is shaft-hole coupled to the fourth shaft 540. That is, the fourth shaft 540 is connected to the hinge hole 422 formed in the second arm 420 in a form through which the fourth shaft 540 passes.

제4링크(400)의 제1 암(410)과 제2 암(420) 사이의 중간 부분은, 제3링크(300)의 제1 암(310)과 제2 암(320) 사이의 중간 부분에 상하로 겹쳐진다. 상하로 겹쳐진 부분은, 제5축(550)에 의해 가위 결합(scissors connecting) 된다.The intermediate portion between the first arm 410 and the second arm 420 of the fourth link 400 is an intermediate portion between the first arm 310 and the second arm 320 of the third link 300 It overlaps vertically. The portion overlapped vertically is connected by scissors by the fifth shaft 550.

즉, 제3링크(300)와 제4링크(400)는 제5축(550)을 중심축으로 하여 가위 방식으로 동작할 수 있다.That is, the third link 300 and the fourth link 400 may operate in a scissors manner with the fifth axis 550 as a central axis.

가위 결합한 제3링크(300) 및 제4링크(400)와 제2축(520) 사이에는 제1 복원 스프링(610)이 지지 된다.A first restoration spring 610 is supported between the third link 300 and the fourth link 400 and the second shaft 520 coupled with scissors.

도면에 도시된 실시 예에서는, 제1 복원 스프링(610)은, 제5축(550)을 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지한다. 제5축(550)은 제3링크(300) 및 제4링크(400)의 교차 부위를 회동 가능하게 힌지 결합하는 축이므로, 제5축(550)을 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 것은, 제3링크(300) 및 제4링크(400)를 함께 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 것이된다.In the embodiment shown in the drawing, the first restoration spring 610 elastically supports the fifth shaft 550 in the opening direction of the door 10. The fifth axis 550 is an axis that hinges the intersection of the third link 300 and the fourth link 400 so as to be rotatable, so that the fifth axis 550 is elastically supported in the opening direction of the door 10. What is to do is to elastically support the third link 300 and the fourth link 400 together in the opening direction of the door 10.

도면에 도시된 실시 예에서는, 제1 복원 스프링(610)은 비틀림 스프링으로 이루어져서 제3축(530)에 삽입 설치된다.In the embodiment shown in the drawing, the first restoration spring 610 is formed of a torsion spring and is inserted into the third shaft 530.

비틀림 스프링으로 이루어지는 제1 복원 스프링(610)의 제1단부(612)는 제2축(520)에 지지 되고, 제2단부(614)는 제5축(550)에 지지 되도록 설치한다. 이로써, 제1 복원 스프링(610)은, 제2축(520)에 대해 제5축(550)을 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지한다. 바꾸어 말하면, 제5축(550)은 제3축(530)을 중심으로 하여 회동하는 요소이므로, '제2축(520)에 대해 제5축(550)을 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지'한다는 것은, 제2축(520)에 대해 제5축(550)을 제3축(530)을 중심으로 멀어지는 방향(도 6에서 시계 반대방향으로)으로 회동시키는 탄성력을 제공하는 것이 된다.The first end 612 of the first restoration spring 610 made of a torsion spring is supported by the second shaft 520 and the second end 614 is installed to be supported by the fifth shaft 550. Accordingly, the first restoration spring 610 elastically supports the fifth shaft 550 with respect to the second shaft 520 in the open direction of the door 10. In other words, since the fifth shaft 550 is an element that rotates around the third shaft 530,'the fifth shaft 550 with respect to the second shaft 520 is elasticized in the opening direction of the door 10. Supporting' is to provide an elastic force that rotates the fifth axis 550 with respect to the second axis 520 in a direction away from the third axis 530 (counterclockwise in FIG. 6).

한편, 제2링크(200)와 제4축(540) 사이에는 제2 복원 스프링(620)이 탄성 지지 된다. 제2 복원 스프링(620)은 제2링크(200), 즉, 도어(10)를 열림 방향으로 탄성 지지한다.Meanwhile, a second restoration spring 620 is elastically supported between the second link 200 and the fourth shaft 540. The second restoration spring 620 elastically supports the second link 200, that is, the door 10 in the open direction.

도면에 도시된 실시 예에서는, 제2 복원 스프링(620)은 비틀림 스프링으로 이루어져서 제1축(510)에 삽입 설치된다.In the embodiment shown in the drawing, the second restoring spring 620 is formed of a torsion spring and is inserted into the first shaft 510 and installed.

비틀림 스프링으로 이루어지는 제2 복원 스프링(620)의 제1단부(622)는 제2링크(200)에 지지 되도록 설치되고, 제2단부(624)는 제4축(540)에 지지 되도록 설치한다. 이로써 제2 복원 스프링(620)은, 제4축(540)에 대해 제2링크(200)를 도어 열림 방향으로 탄성 지지한다. 제4축(540)은, 제4링크(400)의 제2 암(420)에 설치되어 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)을 미끄러짐 이동한다. 그러므로 제2 복원 스프링(620)은, 제4축(540)에 대해 제2링크(200)를 제1축(510)을 중심으로 도어 열림 방향(도 6에서 시게 반대방향)으로 회동시키는 탄성력을 제공한다.The first end portion 622 of the second restoration spring 620 made of a torsion spring is installed to be supported by the second link 200, and the second end portion 624 is installed to be supported by the fourth shaft 540. Accordingly, the second restoration spring 620 elastically supports the second link 200 with respect to the fourth shaft 540 in the door opening direction. The fourth shaft 540 is installed on the second arm 420 of the fourth link 400 and slides through the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200. Therefore, the second restoring spring 620 has an elastic force that rotates the second link 200 with respect to the fourth shaft 540 in the door opening direction (a direction opposite to the time in FIG. 6) around the first shaft 510. to provide.

도면에 도시된 실시 예에서, 제1링크(100)는, 바디 플레이트(110)를 구비하고, 바디 플레이트(110)의 상단 및 하단에서 연장 플레이트(120)가 각각 굽어져 연장된 형태로 이루어진다.In the embodiment shown in the drawing, the first link 100 includes a body plate 110, and the extension plates 120 are respectively bent and extended at the upper and lower ends of the body plate 110.

또한, 제3링크(300)는, 바디 플레이트(302)를 구비하고, 바디 플레이트(302)의 상단 및 하단에서 제1 암(310) 및 제2 암(320)이 각각 굽어져 연장된 형태로 이루어진다.In addition, the third link 300 includes a body plate 302, and the first arm 310 and the second arm 320 are respectively bent and extended at the upper and lower ends of the body plate 302. Done.

또한, 제4링크(400)는, 바디 플레이트(402)를 구비하고, 바디 플레이트(402)의 상단 및 하단에서 제1 암(410) 및 제2 암(420)이 각각 굽어져 연장된 형태로 이루어진다.In addition, the fourth link 400 includes a body plate 402, and the first arm 410 and the second arm 420 are respectively bent and extended at the upper and lower ends of the body plate 402. Done.

제3링크(300)의 상단 및 하단의 제1 암(310) 및 제2 암(320)은, 제4링크(400)의 상단 및 하단의 제1 암(410) 및 제2 암(420)의 위쪽 또는 아래쪽으로 중첩되면서 가위 형태로 교차한다. 그리고 상, 하의 교차 부위는 제5축(550)이 건너질러 관통하는 형태로 결합 된다.The first arm 310 and the second arm 320 at the upper and lower ends of the third link 300 are the first arm 410 and the second arm 420 at the upper and lower ends of the fourth link 400 It is overlapped upwards or downwards and intersects in the form of scissors. And the upper and lower crossing portions are combined in a form through which the fifth axis 550 crosses and penetrates.

또한, 가위 형태로 힌지 연결된 제3링크(300) 및 제4링크(400)는, 제1링크(100) 및 상기 제2링크(200)의 안쪽에 들어가 수용되는 형태(즉, 제1링크(100) 및 상기 제2링크(200)보다 높이가 낮은 작은 사이즈)로 이루어진다.In addition, the third link 300 and the fourth link 400 hinged in the form of scissors are accommodated inside the first link 100 and the second link 200 (that is, the first link ( 100) and a smaller size having a height lower than that of the second link 200).

이와 같이 이루어진 본 발명의 도어 힌지 장치(50)의 개방 동작 과정을 도 9a 내지 도 9d를 통하여 설명한다. 9a 내지 도 9d에 나타나지 않은 구성요소에 대한 도면부호는 도 3 내지 도 4에 기재된 것을 참조한다. 또한, 도어(10)는 제2링크(200)에 설치되므로, 도어(10)를 여는 것을 제2링크(200)를 여는 것으로 하여 설명한다.The opening operation process of the door hinge device 50 of the present invention made as described above will be described with reference to FIGS. 9A to 9D. Reference numerals for components not shown in FIGS. 9A to 9D refer to those described in FIGS. 3 to 4. In addition, since the door 10 is installed on the second link 200, opening the door 10 will be described as opening the second link 200.

도 9a는, 0도 상태, 즉, 도어(10)가 완전히 닫힌 상태와, 도어(10)가 10도 각도로 열린 상태를 보여준다. 또한, 도 9b는 도어(10)가 30도 각도 열린 상태와 60도 각도 열린 상태를 보여준다.9A shows a state of 0 degrees, that is, a state in which the door 10 is completely closed, and a state in which the door 10 is opened at an angle of 10 degrees. In addition, FIG. 9B shows a state in which the door 10 is opened at an angle of 30 degrees and a state in which the door 10 is opened at an angle of 60 degrees.

도 9a의 0도 상태처럼, 제2링크(200)(도어(10))가 닫힌 상태에서는, 제2링크(200)에 결합 된 도어(10)(도시하지 않음)가 차체, 즉, 설치 대상물(4)(도 9d 및 도 2 참조)과 표면이 일치하고 별도의 잠금 장치에 의해 잠긴 상태를 유지한다.As in the 0 degree state of FIG. 9A, when the second link 200 (door 10) is closed, the door 10 (not shown) coupled to the second link 200 is a vehicle body, that is, an installation object. (4) (see Fig. 9D and Fig. 2) and the surface coincide and remain locked by a separate locking device.

도 9a의 10도 상태 내지 도 9c의 60도 상태처럼, 제2링크(200)를 열면, 제2링크(200)는 제1축(510)을 중심으로 회동하고, 제2링크(200)의 회동에 따라 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)이 제1축(510)을 중심으로 회동하여 제4축(540)을 열림 방향으로 밀게 된다.As in the 10 degree state of FIG. 9A to the 60 degree state of FIG. 9C, when the second link 200 is opened, the second link 200 rotates about the first axis 510, and the second link 200 According to the rotation, the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 rotates about the first shaft 510 to push the fourth shaft 540 in the open direction.

제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)이 제4축(540)을 열림 방향으로 밀면, 제4축(540)과 제2 암(420)을 통해 연결된 제4링크(400)가 열림 방향으로 당겨지면서, 제5축(550)도 그에 비례하여 소정량 당겨지게 된다.When the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 pushes the fourth shaft 540 in the open direction, the fourth link 400 connected through the fourth shaft 540 and the second arm 420 is While being pulled in the opening direction, the fifth shaft 550 is also pulled by a predetermined amount in proportion thereto.

제4링크(400)는, 그것의 제1 암(410)이 제3축(530)을 통해 제1링크(100)의 연장 플레이트(120)의 힌지 구멍(122)에 힌지 연결되어 있으므로, 제4축(540)이 제4링크(400)를 열림 방향으로 당기면, 제4링크(400) 및 제5축(550)은 제3축(530)을 중심으로 열림방향(도면상 시계 반대 방향)으로 회동하는 것이 된다.The fourth link 400 is hinged to the hinge hole 122 of the extension plate 120 of the first link 100 through the third shaft 530 of its first arm 410, When the 4th axis 540 pulls the 4th link 400 in the open direction, the 4th link 400 and the 5th axis 550 are opened around the 3rd axis 530 (counterclockwise direction in the drawing) It becomes to meet with.

이처럼, 제1축(510)을 중심으로 하는 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)의 회동 궤적과, 제3축(530)을 중심으로 하는 제4링크(400)의 회동 궤적이 상호 조합되므로, 제2링크(200)가 열리는 과정에서, 제4축(540)이 원호형 안내 구멍(224) 안에서 미끄러짐 이동하는 동작이 수반된다.As such, the rotational trajectory of the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 centering on the first axis 510 and the rotational trajectory of the fourth link 400 centering on the third axis 530 Since these are combined with each other, an operation of sliding the fourth shaft 540 in the arc-shaped guide hole 224 is accompanied in the process of opening the second link 200.

또 한편으로는, 제4링크(400)와 제5축(550)이 제3축(530)을 중심으로 회동함에 따라, 제3링크(300)와 제2링크(200)를 힌지 연결하는 제1축(510)도 제3축(530)을 중심으로 회동하므로, 제1축(510)은 상기 두 회동이 복합된 궤적을 따라 제3축(530)으로부터 점점 멀어지면서 도어 열림 방향으로 회동하게 된다.On the other hand, as the fourth link 400 and the fifth axis 550 rotate around the third axis 530, the third link 300 and the second link 200 are hingedly connected. Since the first axis 510 also rotates about the third axis 530, the first axis 510 rotates in the door opening direction while gradually moving away from the third axis 530 along the combined trajectory of the two rotations. do.

또한, 제5축(550)은 제3링크(300)와 제4링크(400)를 가위 결합하고 있다. 이에 제4링크(400)의 열림 방향 회동 및 이동은, 제5축(550)을 통해 제3링크(300)에 전달되므로, 제3링크(300)가 열림 방향으로 당겨지게 된다.In addition, the fifth axis 550 is coupled to the third link 300 and the fourth link 400 by scissors. Accordingly, the rotation and movement of the fourth link 400 in the open direction are transmitted to the third link 300 through the fifth shaft 550, so that the third link 300 is pulled in the open direction.

제3링크(300)는, 그것의 제1 암(310)이 제2링크(200)에 제1축(510)으로 힌지 연결되어 있는 한편, 그것의 제2 암(320)이 제2축(520)으로 제1링크(100)의 원호형 안내 구멍(124)에 미끄러짐 이동 가능하게 연결되어 있다.The third link 300 has its first arm 310 hingedly connected to the second link 200 by a first shaft 510, while its second arm 320 is connected to the second shaft ( 520 is connected to the arc-shaped guide hole 124 of the first link 100 so as to be slidable.

따라서, 제3링크(300)는, 앞에서 설명한 것처럼 제3축(530)을 중심으로 하는 제4링크(400)의 회동을 따라 제3축(530)을 중심으로 도어 열림 방향으로 회동함과 동시에, 제3링크(300)의 제1 암(310)에 결합 된 제1축(510)은 제3축(530)에 대해 도어 열림 방향으로 멀어지도록 회동하므로, 이 두 회동이 복합적으로 작용하여 제3링크(300)의 제2 암(320)에 연결된 제2축(520)은 제1링크(100)의 원호형 안내 구멍(124)을 따라 도어 열림 방향으로 미끄러짐 이동하게 된다.Accordingly, the third link 300 rotates in the door opening direction around the third axis 530 along the rotation of the fourth link 400 centering on the third axis 530 as described above. , Since the first shaft 510 coupled to the first arm 310 of the third link 300 rotates away from the third shaft 530 in the door opening direction, these two rotations act in combination The second shaft 520 connected to the second arm 320 of the third link 300 slides in the door opening direction along the arc-shaped guide hole 124 of the first link 100.

위와 같이, 제3축(530)을 중심으로 하는 제2링크(200), 제3링크(300) 및 제4링크(400)의 회동 동작과, 제1축(510)을 중심으로 하는 제2링크(200)의 회동 동작, 제5축(550)에 의한 제3링크(300)와 제4링크(400)의 가위 결합, 제2축(520)과 원호형 안내 구멍(124)의 미끄러짐 결합, 제4축(540)과 원호형 안내 구멍(224)의 미끄러짐 결합이 조합되어, 제2링크(200), 제3링크(300) 및 제4링크(400)가 제1링크(100)에 대해 열림 방향으로 회동함과 동시에 당겨지면서 제2링크(200)의 열림 동작이 계속하여 수행된다.As above, the rotation of the second link 200, the third link 300 and the fourth link 400 centered on the third axis 530, and the second Rotation of the link 200, the third link 300 and the fourth link 400 by the fifth axis 550, scissors coupling, the second shaft 520 and the arc-shaped guide hole 124 sliding coupling , The sliding coupling of the fourth shaft 540 and the arc-shaped guide hole 224 is combined, so that the second link 200, the third link 300 and the fourth link 400 are connected to the first link 100. The opening operation of the second link 200 is continuously performed while being rotated in the open direction and pulled at the same time.

이러한 열림 동작이 계속하여 이루어짐에 따라, 제2링크(200)는 도 9c에 도시된 90도 열린 위치와 120도 열린 위치로 열리게 된다.As the opening operation continues, the second link 200 is opened in a 90-degree open position and a 120-degree open position shown in FIG. 9C.

도 9c의 상태에서도, 제2링크(200)를 더욱 열면 도 9d의 150도 열린 위치와 175도 열린 위치까지 도달하게 된다.Even in the state of FIG. 9C, when the second link 200 is further opened, the 150° open position and the 175° open position of FIG. 9D are reached.

제2링크(200)가 도 9d의 175도까지 열리면, 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)의 끝에 제4축(540)이 도달하여 회동이 저지되고, 제2축(520)은 원호형 안내 구멍(124)의 끝까지 이동하여 회동이 저지되므로, 제2링크(200)의 열림이 비로소 제한된다.When the second link 200 is opened to 175 degrees in FIG. 9D, the fourth shaft 540 reaches the end of the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 to prevent rotation, and the second shaft 520 ) Is moved to the end of the arc-shaped guide hole 124 and the rotation is prevented, so that the opening of the second link 200 is limited.

따라서, 본 발명에 의하면, 별도의 제한 장치를 구비하지 않더라도 제2링크(200)가 열림이 제한되며, 그로써 제2링크(200)가 과도하게 열려(즉, 도어가 과도하게 열려) 차체와 같은 설치 대상물(4)에 부딪히는 것이 방지된다.Therefore, according to the present invention, even if a separate limiting device is not provided, the opening of the second link 200 is restricted, whereby the second link 200 is excessively opened (that is, the door is excessively opened), such as a vehicle body. It is prevented from colliding with the installation object 4.

또한, 본 발명에 의하면, 제2링크(200) 및 도어를 한 번의 개방 동작으로 약 180도 각도에 가까운 위치까지 완전히 열어젖힐 수 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to completely open the second link 200 and the door to a position close to an angle of about 180 degrees with a single opening operation.

도면에 도시된 실시 예에서는, 도 9d에 도시된 바와 같이, 제2링크(200)가 175도 각도까지 열리면 회동이 저지되도록 구성되어 있으나, 원호형 안내 구멍(124)(224)의 길이를 증감하면, 175도 이상의 각도나 이하의 각도로 열리게 구현할 수 있다.In the embodiment shown in the drawing, as shown in FIG. 9D, the second link 200 is configured to be prevented from rotating when opened to an angle of 175 degrees, but the length of the arc-shaped guide holes 124 and 224 is increased or decreased. If so, it can be implemented to open at an angle of 175 degrees or more or less than or equal to 175 degrees.

또한, 제2링크(200)의 힌지 지점인 제1축(510)이, 앞에서 설명한 동작과정을 통해, 제3축(530)으로부터, 즉, 제1링크(100)로부터 간격이 멀어지는 위치로 이동하기 때문에, 도어와 설치 대상물(4) 사이에는 여유 간격(D)이 확보된다. 따라서 제2링크(200) 및 도어가 열릴 때 제1링크(100)와의 간섭이 넉넉하게 방지된다.In addition, the first axis 510, which is the hinge point of the second link 200, is moved from the third axis 530, that is, to a position where the distance is away from the first link 100 through the operation process described above. Therefore, a clearance gap D is ensured between the door and the installation object 4. Therefore, when the second link 200 and the door are opened, interference with the first link 100 is sufficiently prevented.

한편, 본 발명에 의하면, 제2링크(200) 및 도어(10)가, 도 9a 내지 도 9d에 도시된 어떤 위치까지 열린 상태를 유지하고 있더라도, 도어(10)가 저절로(예를 들면, 경사지에서 도어의 자중과 경사에 의해 도어가 스스로) 닫히는 것이 방지된다.On the other hand, according to the present invention, even if the second link 200 and the door 10 are kept open to any position shown in Figs. 9A to 9D, the door 10 will automatically (for example, be inclined The door is prevented from closing by itself) by the weight and inclination of the door.

즉, 제1 복원 스프링(610)에 의해 제5축(550)을 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지 되는 한편, 제2 복원 스프링(620)에 의해 제2링크(200)가 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지 되므로, 사용자가 도어(10)에 소정의 힘을 가하여 닫지 않는 이상 도어(10)가 스스로 닫히는 것이 방지되어, 배터리 교체나 정비 작업 중에 예상치 않은 불필요한 간섭이나 방해가 생기지 않는다.That is, the fifth shaft 550 is elastically supported in the opening direction of the door 10 by the first restoration spring 610, while the second link 200 is elastically supported by the second restoration spring 620. ) Is elastically supported in the opening direction, so that the door 10 is prevented from closing by itself unless the user applies a predetermined force to the door 10 to close it, so that unexpected unnecessary interference or interference during battery replacement or maintenance work does not occur. .

2: 전동식 지게차
4: 설치 대상물(또는 차체)
10: 도어(또는 사이드 도어)
50: 도어 힌지 장치
100: 제1링크
110: 바디 플레이트
120: 연장 플레이트
122: 힌지 구멍
124: 원호형 안내 구멍
130: 고정 플레이트
132: 체결 구멍
200: 제2링크
210: 바디 플레이트
212: 체결 구멍
220: 연장 플레이트
222: 힌지 구멍
224: 원호형 안내 구멍
300: 제3링크
302: 바디 플레이트
304: 힌지 구멍
310: 제1 암
312: 힌지 구멍
320: 제2 암
322: 힌지 구멍
400: 제4링크
402: 바디 플레이트
404: 힌지 구멍
410: 제1 암
412: 힌지 구멍
420: 제2 암
422: 힌지 구멍
510: 제1축
520: 제2축
530: 제3축
540: 제4축
550: 제5축
610: 제1 복원 스프링
612: 제1단부
614: 제2단부
620: 제2 복원 스프링
622: 제1단부
624: 제2단부2: electric forklift
4: Installation object (or body)
10: door (or side door)
50: door hinge device
100: first link
110: body plate
120: extension plate
122: hinge hole
124: circular guide hole
130: fixed plate
132: fastening hole
200: second link
210: body plate
212: fastening hole
220: extension plate
222: hinge hole
224: circular guide hole
300: third link
302: body plate
304: hinge hole
310: first arm
312: hinge hole
320: second arm
322: hinge hole
400: fourth link
402: body plate
404: hinge hole
410: first arm
412: hinge hole
420: second arm
422: hinge hole
510: first axis
520: 2nd axis
530: 3rd axis
540: 4th axis
550: 5th axis
610: first restoring spring
612: first end
614: second end
620: second restoring spring
622: first end
624: second end

Claims (4)

설치 대상물(4)에 도어(10)를 여닫을 수 있게 연결하는 도어 힌지 장치로서,
상기 설치 대상물(4) 측에 고정되고, 설치 대상물(4)의 외측 방향으로 연장된 연장 플레이트(120)를 가지며, 상기 연장 플레이트(120)의 외측 지점에 힌지 구멍(122)이 형성되고 내측 지점에 원호형 안내 구멍(124)이 형성된, 제1링크(100);
상기 도어(10) 측에 고정되고, 상기 도어(10)의 내측 방향으로 연장된 연장 플레이트(220)를 가지며, 상기 연장 플레이트(220)에 외측 지점에 힌지 구멍(222)이 형성되고 내측 지점에 원호형 안내 구멍(224)이 형성된, 제2링크(200);
상기 제2링크(200)의 힌지 구멍(222)에 설치되는 제1축(510);
상기 제1링크(100)의 원호형 안내 구멍(124)에 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치되는 제2축(520);
상기 제1링크(100)의 힌지 구멍(122)에 설치되는 제3축(530);
상기 제2링크(200)의 원호형 안내 구멍(224)에 횡 방향으로 미끄러짐 이동 가능하게 설치되는 제4축(540);
상기 제2링크(200) 방향으로는 제1 암(310)이, 제1링크(100) 방향으로는 제2 암(320)이 연장되며, 상기 제1 암(310)이 상기 제1축(510)에 축-구멍 결합하고, 상기 제2 암(320)이 상기 제2축(520)에 축-구멍 결합하는 제3링크(300); 및
상기 제1링크(100) 방향으로는 제1 암(410)이 연장되고, 제2링크(200) 방향으로는 제2 암(420)이 연장되며, 상기 제1 암(410)이 상기 제3축(530)에 축-구멍 결합하고, 상기 제2 암(420)이 상기 제4축(540)에 축-구멍 결합하며, 상기 제1 암(410)과 제2 암(420) 사이의 중간 부분이 상기 제3링크(300)의 제1 암(310)과 제2 암(320) 사이 부분에 상하로 겹쳐져서 제5축(550)에 의해 가위 결합하는 제4링크(400); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 장치.
As a door hinge device that connects the door 10 to the installation object 4 so that it can be opened or closed,
It is fixed to the side of the installation object 4, has an extension plate 120 extending in the outer direction of the installation object 4, a hinge hole 122 is formed at an outer point of the extension plate 120, and an inner point In the arc-shaped guide hole 124 is formed, the first link 100;
It is fixed to the side of the door 10 and has an extension plate 220 extending in the inward direction of the door 10, and a hinge hole 222 is formed at an outer point in the extension plate 220, and a hinge hole 222 is formed at an inner point. An arc-shaped guide hole 224 is formed, the second link 200;
A first shaft 510 installed in the hinge hole 222 of the second link 200;
A second shaft 520 installed in the arc-shaped guide hole 124 of the first link 100 so as to slide in a transverse direction;
A third shaft 530 installed in the hinge hole 122 of the first link 100;
A fourth shaft 540 installed in the arc-shaped guide hole 224 of the second link 200 to be slidable in a transverse direction;
The first arm 310 extends in the direction of the second link 200, the second arm 320 extends in the direction of the first link 100, and the first arm 310 extends to the first shaft ( A shaft-hole coupling to 510, and the second arm 320 shaft-hole coupling to the second shaft 520; And
The first arm 410 extends in the direction of the first link 100, the second arm 420 extends in the direction of the second link 200, and the first arm 410 extends to the third Shaft-hole coupling to the shaft 530, the second arm 420 shaft-hole coupling to the fourth shaft 540, the middle between the first arm 410 and the second arm 420 A fourth link 400 in which a portion overlaps a portion between the first arm 310 and the second arm 320 of the third link 300 up and down so as to be coupled with scissors by a fifth shaft 550; Door hinge device comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제1 복원 스프링(610)과,
상기 제2링크(200)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제2 복원 스프링(620)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 장치.
The method of claim 1,
A first restoration spring 610 elastically supporting the third link 300 and the fourth link 400 in the opening direction of the door 10,
A door hinge device, further comprising a second restoring spring (620) for elastically supporting the second link (200) in an open direction of the door (10).
 제1항에 있어서,
상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제1 복원 스프링(610); 및
상기 제2링크(200)를 도어(10)의 열림 방향으로 탄성 지지하는 제2 복원 스프링(620); 을 포함하며,
상기 제1 복원 스프링(610)은, 상기 제3축(530)에 삽입 설치되는 비틀림 스프링으로 이루어지고, 비틀림 스프링의 제1단부(612)는 상기 제2축(520)에 지지 되고 제2단부(614)는 상기 제5축(550)에 지지 되며,
상기 제2 복원 스프링(620)은, 상기 제1축(510)에 삽입 설치되는 비틀림 스프링으로 이루어지고, 비틀림 스프링의 제1단부(622)는 상기 제2링크(200)에 지지 되고 제2단부(624)는 상기 제4축(540)에 지지 되는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 장치.
The method of claim 1,
A first restoration spring 610 elastically supporting the third link 300 and the fourth link 400 in the opening direction of the door 10; And
A second restoration spring 620 elastically supporting the second link 200 in the opening direction of the door 10; Including,
The first restoration spring 610 is made of a torsion spring inserted into the third shaft 530, and a first end 612 of the torsion spring is supported by the second shaft 520 and a second end 614 is supported on the fifth shaft 550,
The second restoring spring 620 is made of a torsion spring inserted into the first shaft 510, and a first end 622 of the torsion spring is supported by the second link 200 and a second end 624 is a door hinge device, characterized in that supported by the fourth shaft (540).
 제1항에 있어서,
상기 제1링크(100)는, 바디 플레이트(110)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(110)의 상단 및 하단에서 상기 연장 플레이트(120)가 각각 굽어져 연장되며,
상기 제3링크(300)는, 바디 플레이트(302)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(302)의 상단 및 하단에서 상기 제1 암(310) 및 제2 암(320)이 각각 굽어져 연장되며,
상기 제4링크(400)는, 바디 플레이트(402)를 구비하고, 상기 바디 플레이트(402)의 상단 및 하단에서 상기 제1 암(410) 및 제2 암(420)이 각각 굽어져 연장되며,
상기 제3링크(300)의 상단 및 하단의 제1 암(310) 및 제2 암(320)이 상기 제4링크(400)의 상단 및 하단의 제1 암(410) 및 제2 암(420)의 위쪽 또는 아래쪽으로 중첩되면서 가위 형태로 교차하고, 상, 하의 교차 부위를 상기 제5축(550)이 건너질러 관통하여 결합 되며,
가위 형태로 힌지 연결된 상기 제3링크(300) 및 제4링크(400)가 상기 제1링크(100) 및 상기 제2링크(200)의 안쪽에 들어가 수용되어 있는 것을 특징으로 하는 도어 힌지 장치.The method of claim 1,
The first link 100 includes a body plate 110, and the extension plate 120 is bent and extended from the upper and lower ends of the body plate 110, respectively,
The third link 300 includes a body plate 302, and the first arm 310 and the second arm 320 are respectively bent and extended from the upper and lower ends of the body plate 302,
The fourth link 400 includes a body plate 402, and the first arm 410 and the second arm 420 are respectively bent and extended from the upper and lower ends of the body plate 402,
The first arm 310 and the second arm 320 at the upper and lower ends of the third link 300 are the first arm 410 and the second arm 420 at the upper and lower ends of the fourth link 400. ) Crosses in the form of scissors while overlapping upwards or downwards, and the fifth axis 550 crosses and is coupled through the upper and lower intersections,
The door hinge device, characterized in that the third link (300) and the fourth link (400) hinged in the form of scissors are accommodated in the inside of the first link (100) and the second link (200).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0552181U (en) * 1991-12-16 1993-07-09 榎本金属株式会社 Folding door
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