KR20210043663A - 적응적 라우드스피커 이퀄라이제이션 - Google Patents

적응적 라우드스피커 이퀄라이제이션 Download PDF

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디티에스, 인코포레이티드
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Abstract

라우드스피커 시스템은 마이크로폰에 관하여 실질적으로 고정된 공간 관계로 제공되는 제1 라우드스피커 드라이버를 포함할 수 있다. 라우드스피커 드라이버는 예를 들어 자동으로 그리고 사용자 입력 없이 튜닝될 수 있다. 예에서, 튜닝은 제1 라우드스피커 드라이버 및 마이크로폰에 관한 전달 함수 기준 정보를 수신하는 것, 및 라우드스피커 시스템을 위한 원하는 음향 응답에 관한 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 튜닝은 제1 입력 신호 및 전달 함수 기준 정보를 사용하여 라우드스피커 시스템을 위한 시뮬레이션된 응답을 결정하는 것을 포함할 수 있고, 제1 라우드스피커 드라이버에 제1 입력 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있다. 제1 입력 신호에 응답하여, 라우드스피커 드라이버를 위한 실제 응답을 마이크로폰을 사용하여 수신할 수 있다. 라우드스피커 시스템을 위한 결정된 시뮬레이션된 응답 및 수신된 실제 응답에 기초하여 라우드스피커 시스템을 위해 보상 필터가 결정될 수 있다.

Description

적응적 라우드스피커 이퀄라이제이션
관련 출원에 대한 상호 참조
본원은 2018년 8월 17일자로 출원된 미국 특허 가출원 번호 제62/719,520호에 대한 우선권의 혜택을 주장하며, 이는 참조에 의해 본원에 전부 원용된다.
배경
음향 시스템 교정(acoustic system calibration) 및 라우드스피커 이퀄라이제이션(loudspeaker equalization)은 오디오 재생 시스템의 실제 또는 인지 음향 응답을 조정하는 데 사용될 수 있다. 예에서, 라우드스피커 이퀄라이제이션은 라우드스피커에 제공될 오디오 신호의 주파수 응답을 수동 또는 자동으로 조정함으로써 라우드스피커가 오디오 신호에 의해 구동될 때 원하는 음향 응답을 얻는 것을 포함할 수 있다. 이퀄라이제이션 필터는 사전 튜닝된 시스템을 제공하도록, 라우드스피커 디바이스를 제조하기 전이나 제조하는 동안과 같은 설계 시기(design phase)에서 결정될 수 있다. 그러나, 이러한 사전 튜닝된 시스템은, 예를 들어, 서로 다른 환경이나 청취 영역이 물리적으로 서로 다른 특성을 가질 수 있기 때문에, 일부 상황이나 환경에서 부적절할 수 있다. 다양한 서로 다른 물리적 환경 특성은 다양한 주파수 또는 음향 정보의 앰퍼시스(emphasis) 또는 디앰퍼시스(de-emphasis)에 이를 수 있는 음파의 정 또는 부의 간섭을 유발할 수 있다.
환경 특성이나 기타 요인으로 인한 이러한 오류를 해결하기 위해, 룸 이퀄라이제이션(room equalization) 기술이 사용될 수 있다. 룸 이퀄라이제이션은 주어진 환경에서 원하는 응답을 얻기 위해 오디오 재생 시스템의 주파수 응답 또는 위상을 보정하는 것을 포함할 수 있다. 종래의 룸 이퀄라이제이션은 하나 이상의 마이크로폰을 사용하는 환경에서 획득될 수 있는 것과 같은 측정된 라우드스피커 주파수 응답 정보 또는 위상 응답 정보를 포함하거나 사용할 수 있다. 하나 이상의 마이크로폰이 통상적으로 라우드스피커 외부에 제공된다. 이러한 튜닝 또는 이퀄라이제이션 절차는 사용자에게 불편할 수 있으며, 예를 들어 라우드스피커가 동일한 환경에서 재배치되거나 라우드스피커가 상이한 환경으로 재배치될 때 부적절하거나 불완전한 튜닝으로 이어질 수 있다.
간단한 개요
본 발명자는 해결하고자 하는 과제가 음향 시스템의 튜닝을 포함한다는 것을 인식하였다. 그 과제는 튜닝 절차를 자동화하거나 절차를 최종 사용자 또는 소비자가 수행하기에 간단하게 만드는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 과제는 음향 튜닝을 수행하는 데 사용될 수 있는 라우드스피커, 마이크로폰 및/또는 신호 처리 회로와 같은 충분하고 적절한 하드웨어를 가진 음향 시스템을 제공하는 것을 포함할 수 있다.
예에서, 본 요지는 이러한 그리고 다른 과제에 대한 해결책을 제공할 수 있다. 그 해결책은 특정 환경에서, 예를 들어 실질적으로 실시간으로 그리고 사용자 입력 없이 라우드스피커 응답을 자동으로 조정하기 위한 시스템 또는 방법을 포함할 수 있다. 예에서, 해결책은, 통합 또는 결합된 오디오 재생 유닛에 함께 제공될 수 있는 것과 같은, 라우드스피커 및 마이크로폰을 포함하거나 사용할 수 있다.
예에서, 해결책은 마이크로폰을 사용하여 라우드스피커의 응답을 측정하는 것을 포함할 수 있다. 라우드스피커, 튜닝된 이퀄라이제이션 및 마이크로폰을 위한 결합된 전달 함수를 생성하여 설계 단계 또는 제조 시점 등에서 유닛과 관련된 메모리에 저장할 수 있다. 실행시에 또는 사용 시기 동안, 오디오 재생 유닛은 저장된 전달 함수를 사용하여 유닛에 의해 플레이되는 오디오 신호를 처리하도록 구성될 수 있다. 처리된 신호는 마이크로폰에 의해 캡처된 오디오 신호와 비교될 수 있다. 신호 정보의 차이를 계산하여 환경에 의해 변경되거나 영향을 받은 주파수 응답을 식별할 수 있고, 보상 필터를 결정할 수 있다. 보상 필터는 후속 오디오 신호에 적용될 수 있고 유닛의 응답을 보정하거나 튜닝하는 데 사용될 수 있다. 예에서, 후속 오디오 신호는 신호 차이 정보를 생성하는 데 사용되는 동일한 프로그램 또는 자료의 나중 부분을 포함할 수 있다.
이 개요는 본 특허 출원의 요지에 대한 개관을 제공하도록 의도된다. 이 개요는 본 발명에 대한 배타적이거나 철저한 설명을 제공하도록 의도되지 않는다. 상세한 설명은 본 특허 출원에 관한 추가 정보를 제공하기 위해 포함된다.
임의의 특정 요소 또는 행위에 대한 논의를 쉽게 식별하기 위해 참조 번호에서 최상위 숫자 또는 숫자들은 해당 요소가 처음 도입된 도면 번호를 나타낸다.
도 1은 일반적으로 기준 환경 및 라우드스피커 시스템의 예를 예시한다.
도 2는 일반적으로 플레이백 환경 및 라우드스피커 시스템의 예를 예시한다.
도 3은 일반적으로 실시 형태에 따른 구동 신호 차트의 예를 예시한다.
도 4는 일반적으로 실시 형태에 따른 기준 차트의 예를 예시한다.
도 5는 일반적으로 실시 형태에 따른 제1 플레이백 차트의 예를 예시한다.
도 6은 일반적으로 실시 형태에 따른 제2 플레이백 차트의 예를 예시한다.
도 7은 일반적으로 실시 형태에 따른 보상 필터 차트의 예를 예시한다.
도 8은 일반적으로 실시 형태에 따른 믹서 회로를 포함할 수 있는 시스템부를 예시한다.
도 9는 일반적으로 보상 필터를 결정하는 것을 포함할 수 있는 제1 방법의 예를 예시한다.
도 10은 일반적으로 보상 필터를 적용하는 것 및 업데이트하는 것을 포함할 수 있는 제2 방법의 예를 예시한다.
도 11은 일반적으로 라우드스피커 시스템의 변경을 결정하는 것을 포함할 수 있는 제3 방법의 예를 예시한다.
도 12는 일반적으로 플레이백 환경에서 원하는 응답을 달성하기 위해 라우드스피커 시스템과 함께 사용하기 위한 보상 필터를 결정하는 것을 포함할 수 있는 제4 방법의 예를 예시한다.
도 13은 일반적으로 머신이 본 명세서에서 논의된 방법 중 어느 하나 이상을 수행하게 하기 위해 명령들의 세트가 실행될 수 있는 컴퓨터 시스템 형태의 머신의 다이어그램을 예시한다.
음향 시스템 튜닝을 제공하기 위한 것과 같은 오디오 신호 처리를 수행하기 위한 시스템, 방법, 장치 및 디바이스의 예를 포함하는 다음의 설명에서, 첨부 도면을 참조하고, 이 첨부 도면은 상세한 설명의 일부를 형성한다. 도면은 본 명세서에 개시된 발명이 실시될 수 있는 실시 형태를 예시로서 도시한다. 이들 실시 형태는 일반적으로 본 명세서에서 "예" 로 지칭된다. 이러한 예는 도시되거나 설명된 요소 이외에도 요소를 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명자는 또한 도시되거나 설명된 그러한 요소만이 제공되는 예를 고려한다. 본 발명자는 특정 예 (또는 이의 하나 이상의 양태) 에 대해 또는 본 명세서에 도시되거나 설명된 다른 예 (또는 이의 하나 이상의 양태) 에 대해, 도시되거나 설명된 그러한 요소 (또는 이의 하나 이상의 양태) 의 임의의 조합 또는 순열을 사용한 예를 고려한다.
본 명세서에서 사용되는 "오디오 신호" 라는 어구는 물리적인 사운드를 나타내는 신호이다. 본 명세서에 설명된 오디오 처리 시스템 및 방법은 다양한 필터를 사용하는 것과 같이 오디오 신호를 사용하거나 처리하도록 구성된 하드웨어 회로 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 시스템 및 방법은 다수의 오디오 채널로부터의 신호 또는 다수의 오디오 채널에 대응하는 신호를 사용할 수 있다. 예에서, 오디오 신호는 다수의 오디오 채널에 대응하는 정보를 포함하고 다른 정보 또는 메타데이터를 포함할 수 있는 디지털 신호를 포함할 수 있다. 예에서, 오디오 신호는 오디오 프로그램의 컴포넌트를 하나 이상 포함할 수 있다. 오디오 프로그램은 예를 들어, 노래, 사운드트랙, 또는 다른 연속적이거나 불연속적인 오디오 또는 음향 정보 스트림을 포함할 수 있다.
예에서, 환경 또는 청취 룸에서 라우드스피커를 위한 종래의 튜닝은 다양한 사용자 입력에 의존하는 다단계 프로세스일 수 있다. 예를 들어, 종래의 튜닝 프로세스에는 튜닝할 라우드스피커가 있는 환경에서 사용자에 의해 배치된 기준 마이크로폰을 사용하여 라우드스피커 응답을 캡처하고, 다음으로 마이크로폰에 의해 수신된 응답을 기반으로 이퀄라이제이션 필터를 생성하고, 다음으로 필터를 실행하는 것이 포함될 수 있다. 예에서, 튜닝 프로세스는 본 명세서에서 논의된 시스템 및 방법을 사용하여 단순화되거나 용이해질 수 있다.
예에서, 라우드스피커 튜닝 프로세스는 라우드스피커 드라이버 및 마이크로폰을 포함할 수 있는 것과 같은 라우드스피커 시스템을 포함하거나 사용할 수 있다. 라우드스피커 드라이버 및 마이크로폰은 실질적으로 고정되거나 그렇지 않으면 알려진 물리적 또는 공간적 관계로 제공될 수 있다. 본 시스템 및 방법은 마이크로폰을 사용하여 라우드스피커 드라이버에 관한 응답 정보를 캡처할 수 있고, 동일한 마이크로폰을 사용하여, 이를테면 설계 시기에서 또는 기준 튜닝 환경을 사용하여, 라우드스피커 드라이버로부터 이퀄라이즈된 응답 정보를 캡처할 수 있다. 응답 정보는 라우드스피커 드라이버 또는 마이크로폰 또는 라우드스피커 시스템을 나타내는 전달 함수로 변환될 수 있다. 이러한 전달 함수는 그 안의 음향 정보에 대한 룸 또는 환경의 응답 또는 효과를 계산하는 데 사용될 수 있다. 예에서, 전달 함수에 관한 정보는 예를 들어 라우드스피커 시스템과 관련된 메모리에 저장될 수 있다.
플레이백 환경에서 또는 플레이백 시기 또는 사용 시기 동안, 마이크로폰을 사용하여 라우드스피커 시스템에 의해 플레이되는 오디오 신호를 캡처할 수 있다. 오디오 신호는 다양한 오디오 프로그램 자료를 포함할 수 있다. 오디오 신호는 스위프 신호 또는 노이즈 신호와 같은 지정된 테스트 신호일 수 있거나 또는 다른 신호일 수 있다. 즉, 예에서, 라우드스피커에 의해 플레이되는 오디오 신호는 임의 신호(arbitrary signal)일 수 있다. 예에서, 오디오 신호는 원하는 응답을 갖는 시뮬레이션된 출력 신호를 제공하기 위해 전달 함수를 사용하여 처리될 수 있다. 예를 들어, 시뮬레이션된 출력 신호는 라우드스피커 시스템이 기준 튜닝 환경에서 사용되는 경우 사용자가 인지하거나 경험할 수 있는 것일 수 있다. 시뮬레이션된 출력 신호는 환경에 기인할 수 있는 주파수 응답 변경을 식별하기 위해 마이크로폰을 사용하여 수신된 실제 출력 신호와 비교될 수 있다. 이에 응답하여, 보상 필터가 생성될 수 있으며 후속 입력 신호에, 이를테면 실질적으로 실시간으로, 적용될 수 있다. 예에서, 본 시스템 및 방법은 라우드스피커 시스템으로부터의 출력 신호가 실질적으로 연속적으로 모니터링될 수 있고 보상 필터가 환경 변경 또는 다른 변경에 응답하여 조정될 수 있도록 동적이고 적응적일 수 있다. 예에서, 보상 필터 계수는 사용자 입력 또는 다른 센서 입력에 응답하여 업데이트될 수 있다.
도 1은 일반적으로 기준 환경(112) 및 라우드스피커 시스템(102)을 포함하는 예(100)를 예시한다. 라우드스피커 시스템(102)은 디지털 신호 프로세서 회로 또는 다른 오디오 신호 프로세서 회로를 포함할 수 있는 것과 같은 프로세서 회로(108)를 포함하거나 또는 이에 연결될 수 있다. 프로세서 회로(108)는 메모리 회로(110)로부터 명령 또는 다른 정보를 수신하도록 구성될 수 있다.
예에서, 라우드스피커 시스템(102)은 기준 환경(112)에 제공될 수 있다. 라우드스피커 시스템(102)은 인클로저에 장착될 수 있는 것과 같은 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 포함할 수 있다. 제1 라우드스피커 드라이버(104)는 라우드스피커 전달 함수(Hspk)를 가질 수 있거나 이에 의해 특징지어질 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "전달 함수(transfer function)"는 일반적으로 입력과 출력 사이의 관계를 나타낸다. 라우드스피커 드라이버의 맥락에서, 전달 함수는 다양한 서로 다른 입력 신호 또는 신호 주파수에 대한 라우드스피커 드라이버의 응답을 나타낼 수 있다. 예를 들어, 라우드스피커 전달 함수(Hspk)는 임펄스 자극, 화이트 노이즈 자극 또는 다른 입력 신호에 대한 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 시간-주파수 응답에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 제1 라우드스피커 드라이버(104)는 오디오 프로그램(116)의 일부를 포함할 수 있는 것과 같은 입력 신호(S_in)를 수신할 수 있다. 예에서, 입력 신호(S_in)는 증폭기 회로로부터, 프로세서 회로(108)와 같은 디지털 신호 처리 회로로부터 또는 다른 소스로부터 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 의해 수신된다.
라우드스피커 시스템(102)은 마이크로폰(106)을 포함할 수 있다. 마이크로폰(106)은 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 관하여 알려진 또는 실질적으로 고정된 공간 관계로 제공될 수 있다. 예에서, 마이크로폰(106) 및 제1 라우드스피커 드라이버(104)는 마이크로폰(106) 및 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 포지션이 시간에 따라 변하지 않도록 공통 인클로저에 장착될 수 있다. 마이크로폰(106)은 기준 환경(112)으로부터 음향 정보를 수신하도록 제공되거나 배열될 수 있다. 즉, 마이크로폰(106)은 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 의해 제공되는 음향 신호에 응답하여 기준 환경(112)으로부터 적어도 일부 음향 정보를 수신하도록 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 인클로저에 연결될 수 있다.
마이크로폰(106)은 마이크로폰 전달 함수(Hm)를 가질 수 있거나 이에 의해 특징지어질 수 있다. 예에서, 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm)는 특정 입력 자극에 대한 마이크로폰(106)의 시간-주파수 응답에 관한 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 마이크로폰(106)은 동적 이동 코일 마이크로폰, 콘덴서 마이크로폰, 압전 마이크로폰, MEMS 마이크로폰, 또는 음향 정보를 수신하고, 이에 응답하여, 대응하는 전기 신호를 제공하도록 구성된 다른 트랜스듀서를 포함한다.
예에서, 라우드스피커 시스템(102)은 센서(114)를 포함할 수 있다. 센서(114)는 라우드스피커 시스템(102)의 위치 또는 포지션에 관한 또는 환경의 변경에 관한 정보를, 이를테면 자동으로 또는 사용자 입력에 기초하여, 수신하도록 구성될 수 있다. 예에서, 센서(114)는 라우드스피커 시스템(102)의 위치 또는 포지션의 변경을 감지하도록 구성된다. 센서(114)는 다른 것 중에서도, GPS 수신기, 가속도계, 자이로스코프, 또는 라우드스피커 시스템(102)의 위치 또는 배향에 관한 정보를 감지하거나 제공하도록 구성된 다른 센서와 같은 포지션 또는 위치 센서를 포함할 수 있다. 예에서, 센서(114)는 사용자 또는 컨트롤러 디바이스에 의해 액세스될 수 있는 하드웨어 또는 소프트웨어 입력을 포함한다.
예에서, 프로세서 회로(108)는 하나 이상의 오디오 신호 또는 채널의 오디오 정보를 수신하고, 수신된 신호 또는 정보를 처리한 다음, 처리된 신호를, 이를테면 증폭기 회로 또는 기타 신호 처리 또는 신호 형성 필터 또는 회로를 통해, 라우드스피커 시스템(102)에 전달하도록 구성된 오디오 프로세서를 포함한다. 예에서, 프로세서 회로(108)는 하나 이상의 입력 신호로부터 가상화 또는 3D 오디오 신호를 생성하기 위해 가상화 회로를 포함하거나 이를 사용한다. 프로세서 회로(108)는 하나 이상의 HRTF 필터, 지연 필터, 주파수 필터, 또는 다른 오디오 필터를 사용하여 가상화 오디오 신호를 생성할 수 있다.
도 1은 일반적으로 라우드스피커 시스템(102)이 오디오 입력 신호(S_in)를 수신할 수 있음을 예시한다. 제1 라우드스피커 드라이버(104)는 기준 환경(112)에서 음향 출력 신호(S_spk)를 산출하기 위해 입력 신호(S_in)를 수신하고 재생할 수 있다. 예에서, 음향 출력 신호(S_spk)는 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk)에 따라 처리된 입력 신호(S_in)에 의해, 즉 S_spk = S_in * Hspk 로 표현될 수 있다.
예에서, 라우드스피커 시스템(102)에 관한 전달 함수 또는 다른 음향 거동 정보는 무반향 챔버 또는 기준 음향 정보를 획득하기 위해 사용되는 다른 룸을 사용하는 것과 같이 설계 환경 또는 기준 환경(112)에서 결정될 수 있다. 예를 들어, 기준 환경(112)에서, 제1 라우드스피커 드라이버(104)는 입력 신호(S_in)를 수신할 수 있고, 마이크로폰(106)은 음향 응답 신호(S_c)를 수신하거나 캡처할 수 있다. 예에서, 기준 환경(112)을 위한 룸 효과 전달 함수(Hr_ref)는, 예를 들어 기준 환경(112)이 수용되거나 알려진 음향 룸 효과를 갖거나 또는 실질적으로 투명한(transparent) 경우, 무시될 수 있고, 기준 환경을 위한 음향 응답 신호(S_c)는 입력 신호(S_in), 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk) 및 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm), 즉 S_c = S_in * Hspk * Hm 로 표현될 수 있다. 전달 함수(Hspk, Hm)는 선험적으로 알려질 수 있거나 또는 기준 환경(112)에서 라우드스피커 시스템(102)을 사용하여 결정될 수 있다.
도 2은 일반적으로 플레이백 환경(204) 및 라우드스피커 시스템(102)을 포함하는 예(200)를 예시한다. 플레이백 환경(204)은 도 1의 예로부터의 기준 환경(112)과는 물리적으로 상이한 환경일 수 있다.
예에서, 플레이백 환경(204)은 라우드스피커 시스템(102)이 음향 신호를 전달하는데 사용될 수 있는 물리적 공간을 포함할 수 있다. 예에서, 플레이백 환경(204)은 실외 공간을 포함할 수 있거나 또는 벽, 바닥 및 천장을 가질 수 있는 것과 같은 룸을 포함할 수 있다. 예에서, 플레이백 환경(204)은 그 안에 다양한 가구 또는 다른 물리적 물체를 가질 수 있다. 플레이백 환경(204)에서 다른 표면 또는 물체는 음파를 반사 또는 흡수할 수 있고 플레이백 환경(204)의 음향 응답에 기여할 수 있다. 플레이백 환경(204)의 음향 응답은 예를 들어, 플레이백 환경(204)에 있는 물체 및 표면에 관하여 라우드스피커와 같은 음향 신호 소스의 배향 또는 포지션의 영향으로 인한 다양한 음향 정보의 앰퍼시스 또는 디앰퍼시스를 포함하거나 또는 나타낼 수 있고, 도 1의 기준 환경(112)의 음향 응답과는 상이할 수 있다.
예에서, 라우드스피커 시스템(102)의 시뮬레이션되거나 또는 계산된 응답은 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)의 원하는 응답을 달성하기 위해 다른 입력 신호에 적용할 보상 필터를 결정하는 데 사용될 수 있다. 예에서, 라우드스피커 시스템(102)의 시뮬레이션되거나 또는 계산된 응답은 부분적으로 제 1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk) 및 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm)에 기초할 수 있다. 라우드스피커 시스템(102)의 시뮬레이션되거나 또는 계산된 응답은 임의 입력 신호(S_in_playback)의 플레이백 동안 또는 사용 동안 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)의 실제 응답에 관한 마이크로폰(106)으로부터 캡처된 정보와 함께 사용될 수 있으며, 임의 입력 신호(S_in_playback)는 도 1의 예에서 전달 함수(Hspk, Hm)를 결정하는 데 사용되는 입력 신호(S_in)와는 상이할 수 있지만, 그럴 필요는 없다. 예에서, 입력 신호(S_in_playback)는 사용자가 선택한 오디오 프로그램의 일부를 포함한다.
예에서, 음향 출력 신호(S_spk_playback)는 플레이백 환경(204)내에서 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 사용하는 것과 같이 제공될 수 있다. 플레이백 환경(204)은 연관된 환경 전달 함수 또는 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)를 가질 수 있다. 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)는 다른 것 중에서도, 플레이백 환경(204)에서 물체 또는 환경의 지오메트리의 함수일 수 있으며 플레이백 환경(204) 내부의 마이크로폰과 같은 수신기의 특정 위치 또는 배향에 고유할 수 있다. 도 2의 예에서, 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)는 마이크로폰(106)의 위치에서 플레이백 환경(204)의 전달 함수이다. 따라서, 예에서, 마이크로폰(106) 의 입력에서 캡처된 음향 신호(S_c_playback)는 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk) 및 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)에 따라 처리되는 입력 신호(S_in_playback), 즉
S_c_playback = S_in_playback * Hspk * Hm * Hr_playback 로 표현된다.
예에서, 다른 신호 처리 또는 신호 형성 필터가 신호 체인에서 다양한 위치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 입력 신호(S_in_playback)에 이퀄라이제이션 필터를 적용할 수 있다. 그러한 다른 처리 또는 이퀄라이제이션은 일반적으로 명료성을 위해 도 1 및 도 2 그리고 이 논의로부터 생략된다.
도 3은 일반적으로 실시 형태에 따른 구동 신호 차트(300)의 예를 예시한다. 구동 신호 차트(300)는 이론적 구동 신호(302)를 갖는 진폭-주파수 차트를 도시한다. 도 3의 예에서, 구동 신호(302)는 모든 주파수에서 실질적으로 동일한 진폭을 갖는 오디오 신호일 수 있다. x 축 상에 특정 주파수가 열거되지는 않지만, 구동 신호(302)는 약 20Hz 내지 20kHz와 같은 가청 음향 스펙트럼의 적어도 일부에 콘텐츠를 갖는 것으로 이해될 수 있다. 더 작은 주파수 대역이나 다른 주파수도 사용될 수 있다. 예에서, 도 1의 예로부터의 입력 신호(S_in) 또는 입력 신호(S_in_playback)는 도 3의 구동 신호(302)를 포함하거나 이에 대응할 수 있다.
도 4는 일반적으로 실시 형태에 따른 기준 차트(400)의 예를 예시한다. 기준 차트(400)는 진폭-주파수 차트를 도시하고 라우드스피커 전달 함수(402), 마이크로폰 전달 함수(404) 및 캡처된 기준 신호(406)를 예시한다.
도 4의 예에서, 라우드스피커 전달 함수(402)는 라우드스피커 시스템(102)으로부터의 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk)를 포함하거나 이에 대응할 수 있다. 마이크로폰 전달 함수(404)는 라우드스피커 시스템(102)으로부터 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm)를 포함하거나 이에 대응할 수 있다. 도 4 그리고 본 명세서의 다른 곳에서 전달 함수 표현은 예시를 위해 단순화된 그래픽 표현이다.
예에서, 마이크로폰 전달 함수(404)는 마이크로폰 전달 함수(Hm)에 대응한다. 도 4의 예는 마이크로폰 전달 함수(404)가 음향 스펙트럼의 적어도 일부에 걸쳐 실질적으로 평탄한 응답을 가질 수 있지만 상대적으로 낮은 주파수와 높은 주파수에서 감쇠된 응답을 가질 수 있음을 보여준다. 다른 마이크로폰 전달 함수도 유사하게 사용될 수 있으며, 다른 것 중에서도, 사용된 마이크로폰 유형, 사용된 마이크로폰의 배향, 또는 마이크로폰에 적용된 임의의 필터 또는 이퀄라이제이션에 의존할 것이다.
도 4는 캡처된 기준 신호(406)의 표현을 포함한다. 예에서, 캡처된 기준 신호(406)는 라우드스피커 시스템(102)이 기준 환경(112)에서 사용될 때 마이크로폰(106)을 사용하여 수신될 수 있는 것과 같은 음향 응답 신호(S_c)를 포함하거나 이에 대응할 수 있다. 캡처된 기준 신호(406)는 적어도 (1) Hspk 와 같은 라우드스피커 전달 함수(402), (2) Hm 과 같은 마이크로폰 전달 함수(404), 및 (3) 구동 신호(302)를 포함할 수 있는 것과 같은 입력 신호의 함수일 수 있다. 예에서, 캡처된 기준 신호(406)는 다른 기능 또는 필터에 의해 형성되거나 영향을 받을 수 있지만, 이러한 필터는 본 명세서에서의 논의로부터 생략된다. 캡처된 기준 신호(406)는 기준 환경(112)에 고유할 수 있으며, 이는 입력 신호가 동일하더라도 캡처된 신호가 서로 다른 환경에서 서로 다를 수 있음을 의미한다.
도 5는 일반적으로 실시 형태에 따른 제1 플레이백 차트(500)의 예를 예시한다. 제1 플레이백 차트(500)는 진폭-주파수 차트를 도시하고 라우드스피커 시스템(102), 플레이백 환경 전달 함수(504), 및 마이크로폰 전달 함수(404)를 위한 원하는 응답(502)을 예시한다.
도 5의 예에서, 원하는 응답(502)은 라우드스피커 시스템(102)으로부터의 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 타겟 주파수 응답 또는 원하는 주파수 응답을 표현한다. 즉, 원하는 응답(502)은 플레이백 환경(204)에서 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 응답이 실질적으로 평탄하기를 원하고, 제1 라우드스피커 드라이버(104)가, 감쇠된 낮은 주파수 응답으로, 음향 스펙트럼의 일부 전체에 걸쳐 주파수 정보에 본질적으로 동일하게 응답함을 나타낼 수 있다. 예에서, 원하는 응답(502)은 사용자에 의해 설정 또는 정의될 수 있거나, 프로그래머에 의해 또는 제조 지점에서 확립된 사전 설정된 파라미터일 수 있거나, 또는 원하는 응답(502)은, 이를테면 하드웨어 또는 소프트웨어 인터페이스를 사용하여, 다르게 지정될 수 있다.
예에서, 플레이백 환경 전달 함수(504)는 라우드스피커가 사용되는 환경 또는 룸 또는 다른 청취 공간과 연관된 전달 함수를 나타낼 수 있다. 도 5의 예에서, 플레이백 환경 전달 함수(504)는 플레이백 환경(204)과 연관된 전달 함수를 나타낸다. 도 5의 플레이백 환경 전달 함수(504) 예는 함수가 환경에서 음파의 정 및 부의 간섭의 산물일 수 있는 것과 같은 다양한 피크와 밸리를 가질 수 있다는 것을 도시한다. 예에서, 플레이백 환경 전달 함수(504)는 도 2의 예로부터의 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)에 대응한다. 플레이백 환경 전달 함수(504)는 음향 임펄스 신호 또는 다른 기준 신호와 같은 기준 자극에 기초한 전달 함수를 나타낼 수 있다.
도 6은 일반적으로 실시 형태에 따른 제2 플레이백 차트(600)의 예를 예시한다. 제2 플레이백 차트(600)는 진폭-주파수 차트를 도시하고 도 5의 예로부터 원하는 응답(502) 및 캡처된 플레이백 신호(602)를 예시한다. 캡처된 플레이백 신호(602)는 입력 신호(S_in_playback)에 응답하여 그리고 플레이백 환경(204)에서, 마이크로폰(106)을 사용하는 것과 같이, 수신된 오디오 신호를 나타낼 수 있다. 즉, 캡처된 플레이백 신호(602)는 마이크로폰(106)에 의해 수신된 신호를 나타낼 수 있고 플레이백 환경(204)을 위한 루프 효과 전달 함수(Hr_playback)와 같은 임의의 룸 효과를 포함할 수 있다. 따라서, 캡처된 플레이백 신호(602)는 적어도 (1) 입력 신호(S_in_playback) (이를테면 구동 신호(302)), (2) 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 위한 라우드스피커 전달 함수(Hspk), (3) 플레이백 환경(204)을 위한 룸 효과 전달 함수(Hr_playback), 및 (4) 마이크로폰 전달 함수(Hm)의 함수일 수 있다.
예에서, 캡처된 플레이백 신호(602)는, 마이크로폰(106)의 입력에서 수신되거나 캡처될 수 있는, 도 2의 논의에서 전술한 바와 같은 음향 신호(S_c_playback)을 포함할 수 있다. 음향 신호(S_c_playback)는 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk), 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm), 및 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)에 따라 처리되는 입력 신호(S_in_playback)의 함수, 즉
S_c_playback = S_in_playback * Hspk * Hm * Hr_playback 로 표현된다.
예에서, 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk)는 알 수 있고 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm)은 이를테면 설계 시기로부터 알 수 있다 (예를 들어, 도 1 및 도 4의 예 참조). 음향 신호(S_c_playback) 및 입력 신호 (S_in_playback) 도 알 수 있다. 따라서, 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)을 계산할 수 있다. 예를 들면:
Hr_playback = S_c_playback / (S_in_playback * Hspk * Hm).
예에서, 라우드스피커 시스템(102)을 사용하여 원하는 응답(502)을 달성하기 위해, 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 대한 입력 신호는 플레이백 환경(204)을 위해 설계되거나 선택된 보상 필터에 따라 처리될 수 있다. 즉, 보상 필터는, 입력 신호에 응답하여, 플레이백 환경(204)에서 청취자가 경험하는 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 응답이 실질적으로 원하는 응답(502)에 대응하도록, 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 위한 입력 신호를 처리하도록 선택될 수 있다. 예에서, 보상 필터를 결정하는 것은 캡처된 플레이백 신호(602)로부터 그리고 캡처된 플레이백 신호(602)를 획득하는 데 사용되는 동일한 입력 신호에 대한 계산된 응답으로부터의 정보를 포함하거나 사용할 수 있다.
도 7는 일반적으로 실시 형태에 따른 보상 필터 차트(700)의 예를 예시한다. 보상 필터 차트(700)는 진폭-주파수 차트를 도시하고 원하는 응답(502), 캡처된 플레이백 신호 (602) 및 보상 필터 전달 함수(702)를 도시한다. 예에서, 보상 필터 전달 함수(702)는 처리된 구동 신호가 특정 환경에서 라우드스피커에 의해 음향 사운드로 재생될 때, 환경 내 또는 환경 내 특정 위치에서의 음향 사운드가 실질적으로 원하는 응답(502)에 대응하도록 라우드스피커 구동 신호를 처리하는 데 사용될 수 있는 전달 함수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 보상 필터 전달 함수(702)는, 필터링된 입력 신호(S_in_playback)가 플레이백 환경(204)에서 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 구동하는 데 사용되는 경우, 플레이백 환경(204)에서 음향 사운드가 원하는 응답(502)에 대응하도록, 입력 신호(S_in_playback)에 적용될 수 있는 전달 함수를 나타낼 수 있다.
예에서, 메모리 회로(110)는 보상 필터 전달 함수(702)에 관한, 또는 보상 필터 전달 함수(702)에 대응하는 오디오 신호 처리 필터 또는 필터 계수에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예에서, 프로세서 회로(108)는 메모리 회로(110)로부터 필터 파라미터 또는 계수를 검색하고 이들을 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 위한 임의 입력 신호에 적용하도록 구성될 수 있다. 필터링되거나 처리된 오디오 신호는 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제공될 수 있고, 이에 응답하여, 필터링된 음향 출력 신호가 플레이백 환경(204)에서 제공될 수 있다. 예에서, 필터링된 음향 출력 신호는 플레이백 환경(204)에서 원하는 응답(502)에 대응하거나 이를 가질 수 있다. 보상 필터 전달 함수(702)를 결정 또는 계산하기 위한 다양한 방법 및 기술이 본 명세서에서 방법 예에서 더 논의된다.
도 8은 일반적으로 실시 형태에 따른 믹서 회로(802)를 포함할 수 있는 시스템부(800)를 예시한다. 예에서, 믹서 회로(802)는 오디오 정보의 별개 신호 또는 채널을 포함할 수있는 것과 같은 다수의 오디오 입력 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
예에서, 다수의 입력 신호는 하나 이상의 입력 신호(S_in, S_in_playback), 구동 신호(302)를 포함(include) 또는 포함(comprise)할 수 있거나, 또는 입력 신호는 오디오 정보 또는 메타데이터의 하나 이상의 다른 신호 또는 채널을 포함할 수 있다. 도 8의 예에 도시된 바와 같이, 믹서 회로 (802)는 M개의 별개 신호를 수신하도록 구성된다. 믹서 회로(802)는 업믹싱 또는 다운믹싱을 위해 구성될 수 있으며, 이에 의해 수신된 M개의 신호를 추가 또는 더 적은 신호로 변환할 수 있다.
예에서, 믹서 회로(802)는, 예를 들어 8개 이상의 별개 정보 채널을 포함하는 다중 채널 서라운드 사운드 형식으로부터 예를 들어, 2개의 정보 채널을 갖는 스테레오 쌍으로 하향 변환하는 데와 같이, 오디오 신호 포맷간에 변환하는 데 사용될 수 있다. 믹서 회로(802)를 사용하여 다른 변환이 유사하게 수행될 수 있다. 예에서, 믹서 회로(802)는 N개의 중간 신호를 출력하거나 제공하고, M 및 N 은 동일하지 않을 수 있다.
예에서, 라우드스피커 시스템(102)은 N개의 중간 신호를 수신할 수 있고 하나 이상의 라우드스피커 드라이버를 사용하는 것과 같이 플레이백 환경(204)에서 사운드를 재생하기 위해 N개의 중간 신호 중 하나 이상을 사용할 수 있다. 마이크로폰(106)을 사용하여 수신된 것과 같은 플레이백 환경(204)으로부터 수신된 음향 정보는 따라서 플레이백 환경(204)에서 재생된 대로의 N개의 중간 신호로부터의 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 라우드스피커 시스템(102)을 위한 계산된 응답은 N개의 중간 신호를 사용하여 결정될 수 있다. 계산된 응답은 하나 이상의 보상 필터를 생성하기 위해 플레이백 환경(204)으로부터 캡처된 실제 응답에 관한 정보와 함께 사용될 수 있다. 일부 예에서, 보상 필터는 N개의 중간 신호들 각각이 각각의 필터에 따라 다르게 처리되도록 신호 고유(signal-specific)할 수 있다.
도 9는 일반적으로 보상 필터를 결정하는 것을 포함할 수 있는 제1 방법(900)의 예를 예시한다. 제1 방법(900)의 하나 이상의 부분은 프로세서 회로(108) 또는 다른 신호 프로세서를 사용할 수 있다.
블록(902)에서, 제1 방법(900)은 제1 라우드스피커 드라이버(104) 및 마이크로폰(106)에 관한 전달 함수 기준 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 블록(902)은 기준 환경(112)에서와 같이, 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 위한 전달 함수(Hspk)를 결정 또는 계산하는 것 및 마이크로폰(106)을 위한 전달 함수(Hm)을 결정 또는 계산하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 전달 함수(Hspk, Hm)를 결정하는 것은 S_c / S_in = Hspk * Hm 이 되도록 기준 환경(112)으로부터 음향 응답 신호(S_c)에 관한 정보를 사용하는 것 및 입력 신호(S_in)에 관한 정보를 사용하는 것을 포함할 수 있다.
블록(904)에서, 제1 방법(900)은 라우드스피커 시스템을 위한 원하는 음향 응답에 관한 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 원하는 음향 응답은 사용자에 의해 지정될 수 있으며 특정 위치 또는 환경에 고유할 수 있다. 예를 들어, 원하는 음향 응답은 음향 에너지의 주파수 고유 또는 주파수 대역 고유 증가 또는 감쇠를 포함하는 것과 같은 사용자 정의 라우드스피커 응답을 포함할 수 있다. 예에서, 원하는 음향 응답은 위에 논의된 원하는 응답(502)을 포함할 수 있다.
블록(906)에서, 제1 방법(900)은 제1 입력 신호(S_in_playback) 및 전달 함수 기준 정보를 사용하여 라우드스피커 시스템을 위한 시뮬레이션된 응답을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 블록(906)은 시뮬레이션된 응답을 결정하기 위해 프로세서 회로(108)를 포함하거나 사용할 수 있다. 예에서, 이를테면 플레이백 시기 동안, 블록(906)은 S_in_playback * Hspk * Hm 에 따라 시뮬레이션된 응답으로서 응답 신호(S_cale)를 계산하는 것을 포함할 수 있다. 따라서, 라우드스피커 시스템(102)을 위한 시뮬레이션된 응답을 나타내는 계산된 응답 신호(S_cale)는 임의 입력 신호(S_in_playback), 라우드스피커 전달 함수(Hspk) 및 마이크로폰 전달 함수(Hm)의 함수일 수 있다.
블록(908)에서, 제1 방법(900)은 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제1 입력 신호(S_in_playback)를 제공하는 것, 및 이에 응답하여, 라우드스피커 시스템이 제1 환경에 있을 때 마이크로폰으로부터 실제 응답을 수신하는 것을 포함할 수 있다. 실제 응답은 예를 들어 라우드스피커 시스템(102)이 플레이백 환경(204)에 있을 때 마이크로폰 (106)을 사용하여 수신된 음향 응답 신호(S_c_playback)를 포함할 수 있다.
블록(910)에서, 제1 방법(900)은 원하는 음향 응답을 달성하거나 제공하기 위해 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)과 함께 사용하기 위한 보상 필터(Hcomp)를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 보상 필터는 음향 응답 신호(S_c_playback) 및 시뮬레이션된 응답 신호(S_cale)에 관한 정보를 처리하기 위해 프로세서 회로(108)를 사용하여 결정될 수 있다. 즉, 보상 필터는 라우드스피커 시스템(102)을 위한 결정된 시뮬레이션된 응답 및 라우드스피커 시스템(102)을 위한 실제 응답에 기초할 수 있다. 시뮬레이션된 응답 및 실제 응답 정보는 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제공된 동일한 입력 신호 또는 자극에 기초할 수 있다.
도 10은 일반적으로 보상 필터를 적용 및 업데이트하는 것을 포함할 수 있는 제2 방법(1000)의 예를 도시한다. 예에서, 제2 방법(1000)은 블록(910)의 예 이후와 같이 제1 방법(900)을 뒤따를 수 있고, 보상 필터(Hcomp)를 포함하거나 사용할 수 있다. 제2 방법(1000)의 하나 이상의 부분은 프로세서 회로(108) 또는 다른 신호 프로세서를 사용할 수 있다.
블록(1002)에서, 제2 방법(1000)은 보상 필터(Hcomp)를 후속 제2 입력 신호(S_in_subseq)에 적용하여 라우드스피커 구동 신호를 생성하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 후속 제2 입력 신호(S_in_subseq) 및 제1 입력 신호(S_in_playback)(예를 들어, 블록(906) 참조)는 동일한 오디오 프로그램의 부분을 포함할 수 있거나, 또는 상이한 프로그램 또는 상이한 소스로부터의 신호 또는 정보를 포함할 수 있다. 예에서, 제1 및 후속 제2 입력 신호는 실질적으로 연속적인 신호의 시간 인접 부분을 포함한다. 블록(1004)에서, 제2 방법(1000)은 라우드스피커 구동 신호를 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 즉, 블록(1004)은 보상 필터(Hcomp)에 따라 처리되거나 필터링되는 후속 제2 입력 신호(S_in_subseq)를 포함하는 구동 신호를 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제공하는 것을 포함할 수 있다.
블록(1006)에서, 제2 방법(1000)은 이를테면 블록(1004)에서 제공된 라우드스피커 구동 신호에 응답하여 라우드스피커 시스템을 위한 후속 응답 신호(S_c_subseq)를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1006)에서 수신된 후속 응답 신호는 마이크로폰(106)의 입력에서 수신되거나 캡처될 수있는 신호를 포함할 수 있다. 후속 응답 신호(S_c_subseq)는 제1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk), 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm), 및 룸 효과 전달 함수(Hr_playback)에 따라 처리되는 후속 제2 입력 신호(S_in_subseq)의 함수, 즉 S_c_subseq = S_in_subseq * Hspk * Hm * Hr_playback 로 표현될 수 있다.
블록(1008)에서, 제2 방법(1000)은 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 보상 필터(Hcomp)를 업데이트하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 업데이트된 보상 필터는 예를 들어, 제1 방법(900)의 예에 따라 수신된 후속 응답 신호(S_c_subseq)에 기초할 수 있다. 보상 필터(Hcomp)는 주기적으로 또는 예에서 라우드스피커 시스템(102)의 재교정 또는 조정을 원한다는 사용자 입력 또는 다른 표시에 응답하여 업데이트될 수 있다. 예에서, 블록(1008)에서 보상 필터를 업데이트하는 것은 예를 들어, 이퀄라이제이션 필터의 값을 조정하거나, 필터 계수를 변경하거나, 또는 그렇지 않으면 필터를 수정 또는 조정하는 것을 포함할 수 있다.
도 11은 일반적으로 라우드스피커 시스템(102)의 변경을 결정하는 것을 포함할 수 있는 제3 방법(1100)의 예를 예시한다. 예에서, 제3 방법(1100)은 블록(910)의 예 이후와 같이 제1 방법(900)을 뒤따를 수 있거나 또는 제2 방법(1000)을 뒤따를 수 있고, 보상 필터(Hcomp)를 포함하거나 사용할 수 있다. 제3 방법(1100)의 하나 이상의 부분은 프로세서 회로(108) 또는 다른 신호 프로세서를 사용할 수 있다.
블록(1102)에서, 제 3 방법(1100)은 라우드스피커 시스템(102)의 배향의 변경 또는 환경의 변경을 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 블록(1102)은 라우드스피커 시스템(102)이 이동했는지 여부를 결정하고 따라서 플레이백 환경(204)과 같은 환경에 관하여 그의 포지션을 변경했는지 여부를 결정하거나 또는 라우드스피커 시스템(102)이 상이한 환경으로 재배치되는지 여부 또는 시기를 결정하기 위해 센서(114)로부터의 정보를 포함하거나 사용할 수 있다. 예에서, 센서(114)로부터의 정보는 가속도계로부터의 정보 또는 다른 포지션 또는 위치로부터의 정보를 포함할 수 있다.
예에서, 블록(1102)은 라우드스피커 시스템(102)의 배향 또는 포지션 변경의 크기 또는 양이 지정된 임계 시스템 이동 또는 임계 시스템 배향 변경 양을 충족하거나 초과하는지 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어, 라우드스피커 시스템(102)의 감지된 회전 또는 각도가 지정된 임계 회전 한계보다 크게 변경되면, 제3 방법(1100)이 제 3 방법(1100)의 후속 단계에 따라 진행될 수 있다. 그러나, 라우드스피커 시스템(102)의 감지된 회전 또는 각도가 충분한 양만큼 변경되지 않으면, 제3 방법 (1100)이 종료될 수 있고 Hcomp 와 같은 이전에 확립된 보상 필터가 유효하게 남을 수 있다. 유사하게, 라우드스피커 시스템(102)의 위치가 센서(114)로부터의 정보를 사용하여 결정될 수 있는 것과 같이 지정된 임계 거리보다 크게 변경되면, 제3 방법(1100)이 진행될 수 있다.
예에서, 제3 방법(1100)이 블록(1102)을 넘어서 나아갈 수 있는 다른 조건이 확립될 수 있다. 예를 들어, 배향의 변경에 관한 정보는 사용자에 의해 제공될 수 있거나 또는 라우드스피커 시스템(102)이 정기적 또는 스케줄링된 시스템 성능 업데이트의 일부로서 제3 방법(1100)을 주기적으로 수행하도록 구성될 수 있다.
블록(1104)에서, 제3 방법(1100)은 예를 들어, 도 9의 예에서 논의된 동일한 제1 입력 신호를 사용하여 라우드스피커 시스템(102)을 위한 후속 응답에 관한 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 즉, 블록(1104)은, 동일한 제1 입력 신호(S_in_playback)를 사용 하고, 이에 응답하여, 마이크로폰(106)을 사용하여 응답 정보 또는 신호를 캡처하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 후속 응답 정보는 기준 정보와 함께 사용되어 예상 보상 필터(Hcomp_pro)를 생성할 수 있다.
블록(1106)에서, 제3 방법 (1100)은 이전에 확립된 보상 필터, 예를 들어, Hcomp를 업데이트할지 여부를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 이전에 확립된 보상 필터(Hcomp)는 예상 보상 필터 (Hcomp_pro)와 비교될 수 있다. 예상 보상 필터(Hcomp_pro)가 이를테면 하나 이상의 주파수 대역에서와 같이 지정된 임계 차이 량보다 더 크게, 이전에 확립된 필터와 상이한 경우, 제3 방법(1100)은 블록(1108)으로 계속될 수 있다.
블록(1108)에서, 라우드스피커 시스템(102)과 함께 사용하기 위한 또는 사용 중인 보상 필터는 예상 보상 필터(Hcomp_pro) 를 포함하거나 사용하도록 업데이트될 수 있다. 예를 들어, 예상 보상 필터(Hcomp_pro)는 모든 음향 스펙트럼보다 적은 필터를 나타낼 수 있다. 예를 들어, Hcomp_pro 는 상대적으로 좁은 주파수 대역에 적용되는 필터를 나타낼 수 있거나, 또는 저주파수 정보 또는 고주파수 정보 또는 다른 지정된 음향 정보 대역을 위한 필터를 나타낼 수 있다. 예에서, Hcomp 와 같은 라우드스피커 시스템(102)과 함께 사용하기 위한 또는 사용중인 보상 필터의 일부는 예상 보상 필터(Hcomp_pro)로부터의 정보를 사용하여 업데이트될 수 있다. 즉, 이전에 확립된 보상 필터(Hcomp)는 전체적으로 또는 부분적으로 예상 보상 필터(Hcomp_pro)로부터의 정보를 사용하여 업데이트될 수 있다.
도 12는 일반적으로 플레이백 환경에서 원하는 응답을 달성하기 위해 라우드스피커 시스템(102)과 함께 사용하기 위한 보상 필터를 결정하는 것을 포함할 수 있는 제4 방법(1200)의 예를 예시한다. 예에서, 제4 방법(1200)의 하나 이상의 부분은 프로세서 회로(108) 또는 다른 신호 프로세서를 사용할 수 있다.
제4 방법(1200)의 예는 설계 시기(1214) 및 플레이백 시기(1216)를 포함할 수 있다. 설계 시기(1214)에서, 제4 방법(1200)은 적어도 블록(1202)을 포함할 수 있고 선택적으로 블록(1204)을 더 포함할 수 있다. 블록(1202)에서, 제4 방법(1200)은 제1 라우드스피커 드라이버(104)를 위한 그리고 라우드스피커 시스템(102)의 마이크로폰(106)을 위한 기준 전달 함수를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 블록(1202)은 제 1 라우드스피커 드라이버(104)의 전달 함수(Hspk) 및 마이크로폰(106)의 전달 함수(Hm) 중 하나 또는 둘 모두에 관한 정보를 획득하기 위해 기준 입력 신호와 함께 기준 환경(112)에서 라우드스피커 시스템(102)을 사용하는 것을 포함할 수 있다.
블록(1204)에서, 제4 방법(1200)은 기준 결과를 제공하기 위해 기준 전달 함수를 사용하여 오디오 입력 신호를 처리하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 블록(1204)에서 오디오 입력 신호는 오디오 프로그램의 일부를 포함할 수 있고 부분 스펙트럼 신호 또는 전체 스펙트럼 신호를 포함할 수 있다. 예에서, 블록(1204)에서 처리된 오디오 입력 신호는 입력 신호(S_in_playback)를 포함할 수 있고, 기준 결과는 입력 신호(S_in_playback) 의 그리고 제1 라우드스피커 드라이버(104) 및 마이크로폰(106) 각각의 전달 함수 (Hspk, Hm) 의 함수일 수 있다.
예에서, 블록(1206) 내지 블록(1212)는 플레이백 시기(1216)의 부분을 포함할 수 있다. 블록(1206)에서, 제4 방법(1200)은 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)을 제공하는 것을 포함할 수 있다. 블록(1208)에서, 제4 방법(1200)은 오디오 입력 신호(S_in_playback)를 제1 라우드스피커에 제공하고, 이에 응답하여, 마이크로폰(106)을 사용하여 라우드스피커 시스템(102)으로부터 응답 신호(S_c_playback)를 캡처하는 것을 포함할 수 있다.
블록(1210)에서, 제4 방법(1200)은 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)의 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)과 함께 사용하기 위한 보상 필터(Hcomp)를 결정하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 보상 필터(Hcomp)는 블록(1204)에서 제공된 기준 결과에 기초하여 그리고 플레이백 환경(204)에서 라우드스피커 시스템(102)으로부터 캡처된 응답 신호(S_c_playback)에 기초하여 계산되거나 결정될 수 있다.
블록(1212)에서, 제4 방법(1200)은 처리된 신호를 생성하기 위해 후속 오디오 입력 신호를 처리하는 데 보상 필터(Hcomp)를 사용하고, 그 처리된 신호를 제1 라우드스피커 드라이버(104)에 제공하는 것을 포함할 수 있다. 예에서, 후속 오디오 입력 신호는 입력 신호(S_in_playback)와 동일한 오디오 프로그램의 일부를 포함한다. 즉, 입력 신호(S_in_playback) 및 후속 오디오 입력 신호는 연속적인 오디오 신호의 서로 다른 부분일 수 있다.
도 13은 머신(1300)이 본 명세서에 논의된 방법 중 어느 하나 이상을 수행하게 하기 위한 명령(1308)(예를 들어, 소프트웨어, 프로그램, 애플리케이션, 애플릿, 앱 또는 다른 실행 코드)가 실행될 수 있는 머신(1300)의 개략도이다. 예를 들어, 명령(1308)은 머신(1300)이 본 명세서에 설명된 방법 중 어느 하나 이상을 실행하게 할 수 있다.　명령(1308)은 일반적인, 프로그래밍되지 않은 머신(1300)를 설명되고 예시된 기능을 설명된 방식으로 수행하도록 프로그래밍된 특정 머신(1300)으로 바꾸어 놓을 수 있다.
예에서, 머신(1300)은 독립형 디바이스로서 동작할 수 있거나 또는 다른 머신 또는 디바이스 또는 프로세서에 연결(예를 들어, 네트워크화)될 수 있다. 네트워크화 배치에서, 머신(1300)은 서버-클라이언트 네트워크 환경에서 서버 머신 또는 클라이언트 머신의 자격으로, 또는 피어-투-피어(또는 분산) 네트워크 환경에서 피어 머신으로서 동작할 수 있다. 머신(1300)은 서버 컴퓨터, 클라이언트 컴퓨터, 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 넷북, 셋톱 박스(STB), PDA, 엔터테인먼트 미디어 시스템, 셀룰러, 전화기, 스마트 폰, 모바일 디바이스, 웨어러블 디바이스 (예를 들어 스마트 워치), 스마트 홈 디바이스 (예를 들어 스마트 기기), 기타 스마트 디바이스, 웹 기기, 네트워크 라우터, 네트워크 스위치, 네트워크 브리지, 또는 머신 (1300) 에 의해 취해질 동작을 지정하는 명령 (1308) 을 순차적으로 또는 다른 방식으로 실행할 수 있는 임의의 머신을 포함할 수 있다. 또한, 단일 머신(1300)만이 예시되어 있지만, "머신"이라는 용어는 본 명세서에서 논의된 어느 하나 이상의 방법을 수행하기 위해 명령(1308)을 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 머신들의 집합을 포함하는 것으로 받아들여질 수 있다. 예에서, 명령(1308)은 메모리 회로(110)를 사용하여 저장된 명령을 포함할 수 있고, 머신(1300)은 라우드스피커 시스템(102)의 예로부터의 프로세서 회로(108)를 포함하거나 사용할 수 있다.
머신(1300)은 도 13의 예에 나타낸 바와 같이 다양한 프로세서 및 프로세서 회로를, 프로세서들(1302), 메모리(1304) 및 I/O 컴포넌트(1342)로서 포함할 수 있고, 이들은 버스(1344)를 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다. 예에서, 프로세서들(1302)(예를 들어 CPU(Central Processing Unit), RISC(Reduced Instruction Set Computing) 프로세서, CISC(Complex Instruction Set Computing) 프로세서, GPU(Graphics Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor), ASIC, RFIC(Radio-Frequency Integrated Circuit), 다른 프로세서 또는 이들의 임의의 적절한 조합)은 예를 들어, 명령(1308)을 실행하는 프로세서(1306) 및 프로세서(1310)를 포함할 수 있다. 용어 "프로세서"는 동시에 명령을 실행할 수 있는 2개 이상의 독립 프로세서(때로는 "코어" 라고 함)를 포함할 수 있는 다중 코어 프로세서를 포함하는 것으로 의도된다. 도 13은 다수의 프로세서를 도시하지만, 머신(1300)은, 예를 들어 프로세서 회로(108)를 제공하기 위해, 단일 코어가 있는 단일 프로세서, 다수의 코어가 있는 단일 프로세서(예를 들어 다중 코어 프로세서), 단일 코어가 있는 다수의 프로세서, 다수의 코어가 있는 다수의 프로세서 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
메모리(1304)는, 버스(1344)를 통해 프로세서들(1302)에 액세스할 수 있는 것과 같은, 주 메모리(1312), 정적 메모리(1314), 또는 저장 유닛(1316)을 포함할 수 있다. 메모리(1304), 정적 메모리(1314) 및 저장 유닛(1316)은 본 명세서에 설명된 방법 또는 기능 또는 프로세스 중 어느 하나 이상을 구현하는 명령(1308)을 저장할 수 있다. 명령(1308)은 또한 주 메모리(1312)내에, 정적 메모리(1314)내에, 저장 유닛(1316)내의 머신 판독가능 매체(1318)내에, 프로세서 중 적어도 하나 내에(예를 들어, 프로세서의 캐시 메모리 내에), 또는 이들의 임의의 적합한 조합에, 머신(1300)에 의한 이들의 실행 동안, 상주할 수 있다.
I/O 컴포넌트(1342)는 입력을 수신하고, 출력을 제공하고, 출력을 생성하고, 정보를 송신하고, 정보를 교환하고, 측정을 캡처하는 등의 광범위하게 다양한 컴포넌트를 포함할 수 있다. 특정 머신에 포함되는 특정 I/O 컴포넌트(1342)는 머신의 유형에 따라 달라질 것이다. 예를 들어, 모바일 폰과 같은 휴대용 머신은 터치 입력 디바이스 또는 다른 이러한 입력 메커니즘을 포함할 수 있는 반면, 헤드리스 서버 머신은 그러한 터치 입력 디바이스를 포함하지 않을 가능성이 높다. I/O 컴포넌트(1342)는 도 13에 도시되지 않은 많은 다른 컴포넌트를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. 다양한 예시적인 실시 형태에서, I/O 컴포넌트(1342)는 출력 컴포넌트(1328) 및 입력 컴포넌트(1330)를 포함할 수 있다. 출력 컴포넌트(1328)는 시각적 컴포넌트(예를 들어, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 액정 디스플레이 (LCD), 프로젝터 또는 음극선 관(CRT)와 같은 디스플레이), 음향 컴포넌트 (예를 들어 스피커), 햅틱 컴포넌트 (예를 들어 진동 모터, 저항 메커니즘), 기타 신호 발생기 등을 포함할 수 있다. 입력 컴포넌트(1330)는 영숫자 입력 컴포넌트(예를 들어 키보드, 영숫자 입력을 수신하도록 구성된 터치 스크린, 포토-옵틱 키보드 또는 기타 영숫자 입력 컴포넌트), 포인트 기반 입력 컴포넌트 (예를 들어 마우스, 터치 패드, 트랙볼, 조이스틱, 모션 센서 또는 다른 포인팅 도구), 촉각 입력 컴포넌트 (예를 들어 물리적 버튼, 터치 또는 터치 제스터의 위치 및/또는 힘을 제공하는 터치 스크린, 또는 다른 촉각 입력 컴포넌트), 오디오 입력 컴포넌트(예를 들어 마이크로폰) 등을 포함할 수 있다.
예에서, I/O 컴포넌트(1342)는 다양한 다른 컴포넌트 중에서 생체 측정 컴포넌트(1332), 모션 컴포넌트(1334), 환경 컴포넌트(1336), 또는 포지션 컴포넌트(1338)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 생체 측정 컴포넌트(1332)는 인간, 애완 동물 또는 기타 개인 또는 물체의 존재 또는 부재를 감지하도록 구성되거나 표현(예를 들어 손 표현, 얼굴 표현, 음성 표현, 신체 제스처 또는 시선 추적)을 감지, 생체 신호(예를 들어 혈압, 심박수, 체온, 땀 또는 뇌파)를 측정, 사람을 식별(예를 들어 음성 식별, 망막 식별, 얼굴 식별, 지문 식별 또는 뇌전도 기반 식별) 등을 하도록 구성되는 컴포넌트를 포함한다. 모션 컴포넌트(1334)는 가속 센서 컴포넌트(예를 들어, 가속도계), 중력 센서 컴포넌트, 회전 센서 컴포넌트(예를 들어, 자이로스코프) 등을 포함할 수 있고, 센서(114)를 포함할 수 있다.
환경 컴포넌트(1336)는 예를 들어 조명 센서 컴포넌트(예를 들어, 광도계), 온도 센서 컴포넌트(예를 들어, 주변 온도를 감지하는 하나 이상의 온도계), 습도 센서 컴포넌트, 압력 센서 컴포넌트 (예를 들어, 기압계), 음향 센서 컴포넌트 (예를 들어 배경 노이즈를 감지하는 하나 이상의 마이크로폰), 근접 센서 컴포넌트 (예를 들어 근처 물체를 감지하는 적외선 센서), 가스 센서 (예를 들어 안전을 위해 유해 가스 농도를 감지하거나 대기 중 오염 물질을 측정하는 가스 감지 센서) 또는 주변 물리적 환경에 대응하는 표시, 측정 또는 신호를 제공할 수 있는 기타 컴포넌트를 포함할 수 있다. 포지션 컴포넌트(1338)는 위치 센서 컴포넌트(예를 들어, GPS 수신기 컴포넌트, RFID 태그 등), 고도 센서 컴포넌트 (예를 들어, 고도계 또는 고도가 유도될 수 있는 기압을 감지하는 기압계), 배향 센서 컴포넌트 (예를 들어 자력계) 등을 포함한다.
I/O 컴포넌트(1342)는 머신(1300)을 각각 연결(1324) 및 연결 (1326)을 통해 네트워크(1320) 또는 디바이스(1322)에 연결하도록 동작 가능한 통신 컴포넌트(1340)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 컴포넌트(1340)는 네트워크 인터페이스 컴포넌트 또는 네트워크(1320)와 인터페이스하기 위한 다른 적절한 디바이스를 포함할 수 있다. 추가 예에서, 통신 컴포넌트(1340)는, 유선 통신 컴포넌트, 무선 통신 컴포넌트, 셀룰러 통신 컴포넌트, NFC(Near Field Communication) 컴포넌트, Bluetooth® 컴포넌트 (예를 들면, Bluetooth® Low Energy), Wi-Fi® 컴포넌트 및 다른 양식을 통해 통신을 제공하는 기타 통신 컴포넌트를 포함할 수 있다. 디바이스(1322)는 다른 머신 또는 임의의 다양한 주변 디바이스(예를 들어, USB를 통해 연결된 주변 디바이스)일 수 있다.
더욱이, 통신 컴포넌트(1340)는 식별자를 감지할 수 있거나 또는 식별자를 감지하도록 동작할 수 있는 컴포넌트를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 컴포넌트(1340)는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그 판독기 컴포넌트, NFC 스마트 태그 감지 컴포넌트, 광학 판독기 컴포넌트(예를 들어 1차원 바코드 이를테면 UPC(Universal Product Code) 바 코드, 다차원 바코드 이를테면 QR(Quick Response) 코드, Aztec 코드, Data Matrix, Dataglyph, MaxiCode, PDF417, Ultra Code, UCC RSS-2D 바 코드, 및 기타 광학 코드를 감지하는 광학 센서), 또는 음향 감지 컴포넌트 (예를 들어 태그된 오디오 신호를 식별하는 마이크로폰)을 포함할 수 있다.　또한, IP(Internet Protocol) 지오로케이션을 통한 위치, Wi-Fi® 신호 삼각 측량을 통한 위치, 특정 위치를 표시할 수 있는 NFC 비콘 신호를 감지하는 것을 통한 위치 등과 같은 다양한 정보가 통신 컴포넌트(1340)를 통해 도출될 수 있다.
다양한 메모리(예를 들어, 메모리(1304), 주 메모리(1312), 정적 메모리(1314), 및/또는 프로세서들(1302)의 메모리) 및/또는 저장 유닛(1316)은 본 명세서에 설명된 방법론 또는 기능 중 어느 하나 이상을 구현하거나 이에 의해 사용되는 하나 이상의 명령 또는 데이터 구조(예를 들어 소프트웨어)를 저장할 수 있다. 이들 명령(예를 들어, 명령(1308))은 프로세서 또는 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우 다양한 동작이 본 명세서에 논의된 실시 형태를 구현하게 한다.
명령(1308)은 송신 매체를 사용하여 네트워크 인터페이스 디바이스(예를 들어, 통신 컴포넌트(1340)에 포함된 네트워크 인터페이스 컴포넌트)를 통해 그리고 다수의 잘 알려진 전송 프로토콜 중 어느 하나(예를 들어 HTTP(hypertext transfer protocol))를 사용하여 네트워크(1320)를 통해 송신되거나 수신될 수 있다. 유사하게, 명령(1308)은 연결(1326) (예를 들어, 피어-투-피어 연결)을 통해 송신 매체를 사용하여 디바이스(1322)로 송신되거나 수신될 수 있다.
이 명세서에서 단수형("a" 또는 "an") 의 용어는 "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 어느 다른 경우 또는 용법과는 무관하게, 특허 명세서에서 일반적으로 사용되는 것처럼, 하나 또는 하나보다 많은 것을 포함하도록 사용된다. 이 명세서에서 "또는" 이라는 용어는 달리 표시되지 않는 한 비배타적인 또는(nonexclusive or)을 나타내는 데 사용되어, "A 또는 B"는 "B 가 아니라 A", "A 가 아니라 B" 및 "A 및 B" 를 포함한다. 이 명세서에서 "포함하는(including)" 및 "여기서(in which)"라는 용어는 "포함하는(comprising)" 및 "여기서(wherein)" 라는 각각의 용어의 평이한 영어 등가물(plain-English equivalent)로서 사용된다.
다른 것 중에서도, "할 수 있다(can)", "했을 수도 있다(might)", "할 수도 있다(may)", "예를 들어(e.g.)" 등의 본 명세서에 사용된 조건의 언어(conditional language)는, 달리 특별히 언급되지 않거나 또는 사용된 문맥 내에서 달리 이해되지 않는 한, 일반적으로 특정 실시 형태가 특정 특징, 요소 및/또는 상태를 포함하는 반면, 다른 실시형태는 포함하지 않는다는 것을 전하기 위해 의도된다. 따라서, 그러한 조건의 언어는 일반적으로 특징, 요소 및/또는 상태가 하나 이상의 실시 형태를 위해 어떤식으로든 필요하다는 것을 의미하거나, 또는 하나 이상의 실시 형태가, 이러한 특징, 요소 및/또는 상태가 포함되거나 임의의 특정 실시 형태에서 수행될 것인지 여부를, 작성자(author) 입력 또는 프롬프트에 의하거나 또는 의하지 않고서, 결정하기 위한 로직을 반드시 포함한다는 것을 의미하는 것으로 의도되지 않는다.
위의 상세한 설명은 다양한 실시 형태에 적용되는 신규한 특징을 보여주고, 설명하고, 적시하였지만, 예시된 디바이스 또는 알고리즘의 형태 및 세부 사항에서 다양한 생략, 치환 및 변경이 이루어질 수 있음을 이해할 것이다. 인식되는 바와 같이, 본 명세서에 설명된 본 발명의 특정 실시 형태는, 일부 특징이 다른 특징과 별도로 사용되거나 실시될 수 있으므로, 본 명세서에 제시된 모든 특징 및 이점을 제공하지는 않는 형태로 구현될 수 있다.
더욱이, 요지가 구조적 특징 또는 방법 또는 행위에 고유한 언어로 설명되었지만, 첨부된 청구 범위에 정의된 요지는 반드시 위에 설명된 특정 특징 또는 행위로 제한되는 것은 아니라는 것을 이해해야 한다. 오히려, 위에서 설명된 특정 특징 및 행위는 청구 범위를 구현하는 예시적인 형태로서 개시된다.

Claims (31)

  1. 라우드스피커 시스템을 위한 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법으로서, 상기 라우드스피커 시스템은 마이크로폰에 관하여 실질적으로 고정된 공간 관계로 제공되는 제1 라우드스피커 드라이버를 포함하며, 상기 방법은
    상기 제1 라우드스피커 드라이버 및 상기 마이크로폰에 관한 전달 함수 기준 정보를 수신하는 단계;
    상기 라우드스피커 시스템을 위한 원하는 음향 응답에 관한 정보를 수신하는 단계;
    제1 입력 신호 및 상기 전달 함수 기준 정보를 사용하여 상기 라우드스피커 시스템을 위한 시뮬레이션된 응답을 결정하는 단계;
    상기 제1 라우드스피커 드라이버에 상기 제1 입력 신호를 제공하고, 이에 응답하여, 상기 라우드스피커 시스템이 제1 환경에 있을 때 상기 마이크로폰으로부터 실제 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 상기 제1 환경에서 상기 라우드스피커 시스템과 함께 사용하기 위한 보상 필터를 결정하는 단계로서, 상기 보상 필터는 상기 라우드스피커 시스템을 위한 결정된 시뮬레이션된 응답 및 수신된 실제 응답에 기초하는, 상기 보상 필터를 결정하는 단계
    를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 사인파 스위프 신호, 임펄스 신호 및 노이즈 신호 중 하나 이상을 포함하는 테스트 신호를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 사용자 지정 음향 프로그램 정보를 갖는 오디오 신호를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 다중 채널 또는 다중 대역 오디오 신호를 포함하고;
    상기 시뮬레이션된 응답을 결정하는 단계는 상기 오디오 신호의 다운 믹스 버전을 사용하는 단계를 포함하고;
    상기 제1 입력 신호를 상기 제1 라우드스피커 드라이버에 제공하는 단계는 상기 오디오 신호의 다운 믹스 버전을 제공하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    라우드스피커 구동 신호를 제공하기 위해 상기 보상 필터를 후속 제2 입력 신호에 적용하는 단계; 및
    상기 라우드스피커 구동 신호를 상기 제1 라우드스피커에 제공하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 제1 입력 신호 및 상기 후속 제2 입력 신호는 오디오 프로그램의 서로 다른 부분을 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 입력 신호는 오디오 프로그램의 제1 지속시간을 포함하고, 상기 제2 입력 신호는 동일한 오디오 프로그램의 상이한 제2 지속 시간을 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 라우드스피커 구동 신호를 사용하여 상기 라우드스피커 시스템을 위한 후속 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 상기 보상 필터를 업데이트하는 단계로서, 업데이트된 보상 필터는 상기 라우드스피커 시스템을 위해 수신된 후속 응답에 기초하는, 상기 보상 필터를 업데이트하는 단계
    를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 전달 함수 기준 정보를 수신하는 단계는 상기 제1 라우드스피커 드라이버, 상기 마이크로폰, 및 라우드스피커 이퀄라이저 필터에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템을 위한 원하는 음향 응답에 관한 정보를 수신하는 단계는 상기 라우드스피커 시스템을 위한 선호되는 이퀄라이제이션을 나타내는 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템을 위한 시뮬레이션된 응답을 결정하는 단계는 적어도 하나의 오디오 신호 필터를 사용하는 단계를 포함하고, 상기 오디오 신호 필터는 공간적 향상, 가상화, 이퀄라이제이션, 라우드니스 제어, 다이얼로그 향상, 압축, 또는 제한 중 하나 이상을 제공하도록 구성되고;
    상기 제1 입력 신호를 제공하는 단계는 상기 오디오 신호 필터를 사용하여 처리된 대로 상기 제1 입력 신호를 제공하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 보상 필터를 결정하는 단계는 상기 제1 환경의 룸 효과를 보정하기 위해 적어도 저주파수 보상 필터를 결정하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템의 배향의 변경 또는 상기 제1 환경의 변경을 결정하고, 이에 응답하여:
    상기 제1 입력 신호를 사용하여 상기 라우드스피커 시스템을 위한 후속 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 라우드스피커 시스템을 위한 결정된 시뮬레이션된 응답 및 수신된 후속 응답에 기초하여 상기 보상 필터를 업데이트할지 여부를 결정하는 단계
    를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템의 배향의 변경 또는 상기 제1 환경의 변경을 결정하고, 이에 응답하여:
    상기 제1 입력 신호를 사용하여 상기 라우드스피커 시스템을 위한 후속 응답을 수신하는 단계; 및
    상기 라우드스피커 시스템을 위한 결정된 시뮬레이션된 응답 및 수신된 후속 응답에 기초하여 상기 보상 필터를 업데이트하는 단계
    를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 라우드스피커의 배향의 변경 또는 상기 제1 환경의 변경을 결정하는 단계는 상기 라우드스피커 시스템에 연결된 가속도계로부터의 정보를 사용하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 전달 함수 기준 정보를 수신하는 단계는, 기준 환경에서 상기 라우드스피커 시스템을 위해, 라우드스피커 전달 함수 및 마이크로폰 전달 함수를 결정하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  16. 제1항에 있어서,
    결정된 보상 필터를 이전 필터와 비교하고 상기 보상 필터가 상기 이전 필터와 지정된 임계량보다 더 크게 다를 때 후속 입력 신호에 상기 보상 필터를 적용하는 단계를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  17. 제1항에 있어서,
    시뮬레이션된 응답을 결정하는 단계는 상기 제1 입력 신호의 업 믹스 버전을 사용하는 단계를 포함하고, 상기 제1 라우드스피커 드라이버에 상기 제1 입력 신호를 제공하는 단계는 상기 제1 입력 신호의 업 믹스 버전을 제공하는 단계를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하기 위한 방법.
  18. 라우드스피커 시스템을 위한 음향 응답을 이퀄라이징하는 방법으로서, 상기 라우드스피커 시스템은 제1 라우드스피커 및 적어도 하나의 내장 마이크로폰을 포함하며, 상기 방법은
    설계 시기에서:
    상기 제1 라우드스피커 및 상기 마이크로폰을 위한 기준 전달 함수를 결정하는 단계; 및
    기준 결과를 제공하기 위해 상기 기준 전달 함수를 사용하여 오디오 입력 신호를 처리하는 단계;
    상기 라우드스피커 시스템이 제1 환경에서 제공되는, 플레이백 시기에서:
    상기 오디오 입력 신호를 상기 제1 라우드스피커에 제공하고, 이에 응답하여, 상기 마이크로폰을 사용하여 상기 라우드스피커 시스템으로부터 응답 신호를 캡처하는 단계; 및
    상기 제1 환경에서 상기 라우드스피커 시스템의 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 상기 제1 환경에서 상기 라우드스피커 시스템과 함께 사용하기 위한 보상 필터를 결정하는 단계로서, 상기 보상 필터는 상기 라우드스피커 시스템으로부터의 기준 결과 및 캡처된 응답 신호에 기초하는, 상기 보상 필터를 결정하는 단계
    를 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하는 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 플레이백 시기에서, 후속 오디오 입력 신호를 처리하기 위해 결정된 대로 상기 보상 필터를 사용하고 처리된 신호를 상기 제1 라우드스피커에 제공하는 단계를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하는 방법.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 라우드스피커 시스템의 배향의 변경 또는 상기 제1 환경의 변경을 결정하고, 이에 응답하여, 상기 라우드스피커 시스템과 함께 사용하기 위한 업데이트된 보상 필터를 결정하는 단계를 더 포함하는, 음향 응답을 이퀄라이징하는 방법.
  21. 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템으로서,
    프로세서 회로; 및
    상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 상기 시스템을 위한 원하는 음향 응답을 달성하기 위해 상기 시스템에서 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버를 위한 입력 신호에 적용할 보상 필터를 결정하도록 상기 시스템을 구성하는 명령을 저장하는 메모리
    를 포함하고,
    상기 보상 필터는 (1) 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버 및 마이크로폰에 관한 전달 함수 기준 정보, (2) 제1 입력 신호에 대한 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버의 시뮬레이션된 응답, 및 (3) 상기 드라이버가 상기 제1 입력 신호를 포함하는 자극을 수신할 때 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버로부터, 상기 마이크로폰을 사용하여 수신된 출력 정보에 기초하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버; 및
    상기 마이크로폰
    을 더 포함하고,
    상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버 상기 마이크로폰이 실질적으로 고정된 공간 관계에서 물리적으로 연결되는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 메모리는, 상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 후속 입력 신호를 수신하고, 처리된 신호를 생성하기 위해 상기 보상 필터를 사용하여 상기 후속 입력 신호를 처리하고, 상기 처리된 신호를 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버에 제공하도록 상기 시스템을 구성하는 추가 명령을 포함하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 메모리는, 상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 상기 드라이버가 후속 자극을 수신할 때 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버로부터, 상기 마이크로폰을 사용하여, 후속 출력 정보를 수신하고, 상기 보상 필터를 변경할지 여부를 결정하는 데 상기 후속 출력 정보를 사용하도록 상기 시스템을 구성하는 추가 명령을 포함하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 시스템의 위치 또는 배향의 변경에 관한 센서 정보를 상기 프로세서 회로에 제공하도록 구성된 센서를 더 포함하고;
    상기 메모리는, 상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 상기 센서 정보에 응답하여 상기 보상 필터를 업데이트하도록 상기 시스템을 구성하는 추가 명령을 포함하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 메모리는, 상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 사용자로부터 상기 원하는 음향 응답을 수신하도록 상기 시스템을 구성하는 추가 명령을 포함하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 메모리는, 상기 프로세서 회로에 의해 실행되는 경우, 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버 및 상기 마이크로폰에 관한 상기 전달 함수 기준 정보를 결정하도록 상기 시스템을 구성하는 추가 명령을 포함하는, 적응적 라우드스피커 이퀄라이저 및 라우드스피커 시스템.
  28. 명령을 포함하는 머신 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령은, 디바이스의 프로세서로 실행되는 경우, 상기 디바이스로 하여금:
    원하는 음향 응답을 달성하기 위해 라우드스피커 시스템에서 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버를 위한 입력 신호에 적용할 보상 필터를 결정하는 것을 포함하는 동작을 수행하게 하고,
    상기 보상 필터는 (1) 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버 및 마이크로폰에 관한 전달 함수 기준 정보, (2) 제1 입력 신호에 대한 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버의 시뮬레이션된 응답, 및 (3) 상기 드라이버가 상기 제1 입력 신호를 포함하는 자극을 수신할 때 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버로부터, 상기 마이크로폰을 사용하여 수신된 출력 정보에 기초하는, 머신 판독가능 저장 매체.
  29. 제28항에 있어서,
    상기 명령은, 후속 입력 신호를 수신하고, 처리된 신호를 생성하기 위해 상기 보상 필터를 사용하여 상기 후속 입력 신호를 처리하고, 상기 처리된 신호를 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버에 제공하도록 상기 시스템을 구성하는, 머신 판독가능 저장 매체.
  30. 제28항에 있어서,
    상기 명령은 상기 드라이버가 후속 자극을 수신할 때 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버로부터, 상기 마이크로폰을 사용하여, 후속 출력 정보를 수신하고, 상기 보상 필터를 변경할지 여부를 결정하는 데 상기 후속 출력 정보를 사용하도록 상기 시스템을 구성하는, 머신 판독가능 저장 매체.
  31. 제28항에 있어서,
    상기 명령은, 상기 적어도 하나의 라우드스피커 드라이버 및 상기 마이크로폰에 관한 상기 전달 함수 기준 정보를 결정하도록 상기 시스템을 구성하는, 머신 판독가능 저장 매체.
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