CN112771895A - 自适应扬声器均衡 - Google Patents

Abstract

一种扬声器系统可以包括以相对于麦克风的基本上固定的空间关系设置的第一扬声器驱动器。扬声器驱动器可以例如自动地、无用户输入地被调谐。在例子中，调谐可以包括：接收关于第一扬声器驱动器和麦克风的传递函数参考信息，以及接收关于扬声器系统的期望声学响应的信息。调谐可以包括使用第一输入信号和传递函数参考信息确定扬声器系统的模拟响应，并且可以包括将第一输入信号提供给第一扬声器驱动器。响应于第一输入信号，可以使用麦克风来接收扬声器驱动器的实际响应。可以基于扬声器系统的所确定的模拟响应和所接收的实际响应来为扬声器系统确定补偿滤波器。

Description

自适应扬声器均衡

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年8月17日提交的美国临时专利申请No.62/719,520的优先权，该申请整个地通过引用并入本文。

背景技术

声学系统校准和扬声器均衡可以用于调整音频再现系统的实际的或感知的声学响应。在例子中，扬声器均衡可以包括手动地或自动地调整要提供给扬声器的音频信号的频率响应，从而当扬声器被该音频信号驱动时，获得期望的声学响应。均衡滤波器可以在设计阶段中(诸如在扬声器装置生产之前或期间)确定，以便提供预先调谐的系统。然而，这种预先调谐的系统在一些情况或环境中可能是不足的，例如，因为不同的环境或收听区域可以具有物理上不同的特性。环境的各种不同的物理特性可以引起声波的正干扰或负干扰，这些干扰可以导致各种频率或声学信息的强调或去强调。

为了解决由环境特性或其他因素引起的这种误差，可以使用房间均衡技术。房间均衡可以包括校正音频再现系统的频率响应或相位以在给定的环境中获得期望的响应。常规的房间均衡可以包括或使用测量的扬声器频率响应信息或相位响应信息，诸如可以在环境中使用一个或多个麦克风来获取。这一个或多个麦克风通常设置在扬声器的外部。这样的调谐或均衡过程对于用户可能是不方便的，并且可以导致不足的或不完全的调谐，例如，当扬声器被重新定位在同一环境中时，或者当扬声器被重新定位到不同的环境时。

发明内容

本发明人已经认识到要解决的问题包括对声学系统进行调谐。该问题可以包括使调谐过程自动化、或者使该过程对于终端用户或消费者来说易于执行。在例子中，该问题可以包括利用充足的且足够的可以用于执行声学调谐的硬件(诸如扬声器、麦克风和/或信号处理电路系统)来提供声学系统。

在例子中，本主题可以对于这些及其他问题提供解决方案。解决方案可以包括用于自动地调整特定环境中的扬声器响应(例如，基本上实时地且没有用户输入)的系统或方法。在例子中，解决方案可以包括或使用诸如可以在集成的或组合的音频再现单元中一起提供的扬声器和麦克风。

在例子中，解决方案可以包括使用麦克风测量扬声器的响应。诸如在设计阶段或者在制造时，可以创建用于扬声器、经调谐的均衡和麦克风的组合传递函数，并且将其存储在与所述单元相关联的存储器中。在运行时或者在使用阶段期间，音频再现单元可以被配置为使用存储的传递函数来处理所述单元播放的音频信号。可以将经处理的信号与麦克风捕捉的音频信号进行比较。可以计算信号信息的差异以识别被环境改变或受环境影响的频率响应，并且可以确定补偿滤波器。补偿滤波器可以被应用于后续的音频信号，并且被用来校正或调谐所述单元的响应。在例子中，后续的音频信号可以包括同一节目或素材的用于产生信号差异信息的后面部分。

本发明内容意在提供本专利申请的主题的概述。并不意在提供本发明的排他性的或详尽的说明。包括了具体实施方式以提供关于本专利申请的进一步的信息。

附图说明

为了容易地识别任何特定的元件或动作的讨论，标号中的最高位的一个数字或多个数字是指该元件在其中第一次引入的图号。

图1一般性地例示了参考环境和扬声器系统的例子。

图2一般性地例示了回放环境和扬声器系统的例子。

图3一般性地例示了根据实施例的驱动信号图的例子。

图4一般性地例示了根据实施例的参考图的例子。

图5一般性地例示了根据实施例的第一回放图的例子。

图6一般性地例示了根据实施例的第二回放图的例子。

图7一般性地例示了根据实施例的补偿滤波器的例子。

图8一般性地例示了根据实施例的可以包括混合器电路的系统部分。

图9一般性地例示了第一方法的例子，第一方法可以包括确定补偿滤波器。

图10一般性地例示了第二方法的例子，第二方法可以包括应用并且更新补偿滤波器。

图11一般性地例示了第三方法的例子，第三方法可以包括确定扬声器系统的变化。

图12一般性地例示了第四方法的例子，第四方法可以包括确定用于与扬声器系统一起用来实现回放环境中的期望的响应的补偿滤波器。

图13一般性地例示了计算机系统的形式的机器的示图，利用所述计算机系统，可以执行用于使所述机器执行本文中讨论的方法中的任何一个或多个的指令集。

具体实施方式

在包括用于执行音频信号处理(诸如用于提供声学系统调谐)的系统、方法、设备和装置的例子的以下描述中，参照形成具体实施方式的一部分的附图。附图通过图示示出了其中可以实施本文中公开的发明的实施例。这些实施例在本文中一般被称为“例子”。这样的例子可以包括除了示出的或描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还设想仅提供示出的或描述的那些元件的例子。本发明人设想使用关于特定例子(或其一个或多个方面)或关于本文中示出的或描述的其他例子(或它们的一个或多个方面)示出的或描述的那些元件(或它们的一个或多个方面)的任何组合或置换的例子。

如本文中所使用的，短语“音频信号”是表示物理声音的信号。本文中描述的音频处理系统和方法可以包括被配置为使用或处理音频信号(诸如通过使用各种滤波器)的硬件电路系统和/或软件。在一些例子中，所述系统和方法可以使用来自多个音频声道的信号、或者与多个音频声道相对应的信号。在例子中，音频信号可以包括数字信号(其包含与多个音频声道相对应的信息)，并且可以包括其他信息或元数据。在例子中，音频信号可以包括音频节目的一个或多个组件。音频节目可以包括例如歌曲、音轨、或音频或声学信息的其他的连续或不连续的流。

在例子中，对于环境或收听房间中的扬声器的常规调谐可以是依赖于各种用户输入的多步处理。例如，常规的调谐处理可以包括使用与要调谐的扬声器一起由用户定位在环境中的参考麦克风捕捉扬声器响应，然后基于该麦克风接收的响应创建均衡滤波器，然后实现这些滤波器。在例子中，可以使用本文中讨论的系统和方法来简化或促进调谐处理。

在例子中，扬声器调谐处理可以包括或使用扬声器系统，该扬声器系统诸如可以包括扬声器驱动器和麦克风。扬声器驱动器和麦克风可以以基本上固定的或以其他方式已知的物理或空间关系设置。本申请的系统和方法可以使用麦克风来捕捉关于扬声器驱动器的响应信息，并且可以使用同一麦克风来从扬声器驱动器捕捉经均衡的响应信息，诸如在设计阶段中或者通过使用参考调谐环境。响应信息可以被转换为表示扬声器驱动器或麦克风或扬声器系统的传递函数。这些传递函数可以用于计算房间或环境对其中的声学信息的响应或效果。在例子中，关于传递函数的信息可以被存储，例如，被存储在与扬声器系统相关联的存储器中。

在回放环境中，或者在回放阶段或使用阶段期间，可以使用麦克风来捕捉扬声器系统播放的音频信号。该音频信号可以包括各种音频节目素材。所述音频信号可以是指定的测试信号，诸如扫描信号或噪声信号，或者可以是另一种信号。也就是说，在例子中，扬声器播放的音频信号可以是任意的信号。在例子中，可以使用传递函数来处理音频信号以提供具有期望的响应的模拟输出信号。模拟输出信号可以例如是如果扬声器系统被用于参考调谐环境中、则用户将感知到的或体验到的信号。可以将模拟输出信号与使用麦克风接收到的实际输出信号进行比较，以识别可以归于环境的频率响应变化。作为响应，可以产生补偿滤波器，并且可以将这些补偿滤波器应用于后续的输入信号，诸如基本上实时地。在例子中，本申请的系统和方法可以是动态的且自适应的，以使得可以基本上连续地监视来自扬声器系统的输出信号，并且可以响应于环境变化或其他变化来调整补偿滤波器。在例子中，可以响应于用户输入或其他传感器输入来更新补偿滤波器系数。

图1一般性地例示了包括参考环境112和扬声器系统102的例子100。扬声器系统102可以包括处理器电路108，或者可以被耦合到处理器电路108，处理器电路108诸如可以包括数字信号处理器电路或其他音频信号处理器电路。处理器电路108可以被配置为从存储器单元110接收指令或其他信息。

在例子中，可以在参考环境112中设置扬声器系统102。扬声器系统102可以包括第一扬声器驱动器104，第一扬声器驱动器104诸如可以安装在外壳中。第一扬声器驱动器104可以具有扬声器传递函数Hspk，或者可以用扬声器传递函数Hspk表征。如本文中使用的术语“传递函数”一般是指输入和输出之间的关系。在扬声器驱动器的上下文中，传递函数可以是指扬声器驱动器对于各种不同的输入信号或信号频率的响应。例如，扬声器传递函数Hspk可以包括关于第一扬声器驱动器104对于脉冲刺激、白色噪声刺激或不同输入信号的时间-频率响应。在例子中，第一扬声器驱动器104可以接收输入信号S_in，诸如可以包括音频节目116的一部分。在例子中，第一扬声器驱动器104从放大器电路、从数字信号处理电路(诸如处理器电路108)、或者从另一个源接收输入信号S_in。

扬声器系统102可以包括麦克风106。麦克风106可以以相对于第一扬声器驱动器104已知的或基本上固定的关系设置。在例子中，麦克风106和第一扬声器驱动器104可以安装在共同的外壳中，以使得麦克风106和第一扬声器驱动器104的位置不随着时间而改变。麦克风106可以被设置或布置为使得它从参考环境112接收声学信息。也就是说，麦克风106可以被耦合到第一扬声器驱动器104的外壳，以使得它响应于第一扬声器驱动器104提供的声学信号而从参考环境112接收至少一些声学信息。

麦克风106可以具有麦克风传递函数Ilm，或者可以用麦克风传递函数Ilm表征。在例子中，麦克风106的传递函数Hm可以包括关于麦克风106对于特定输入刺激的时间-频率响应的信息。在例子中，麦克风106包括动态移动线圈麦克风、电容式麦克风、压电麦克风、MEMS麦克风、或被配置为接收声学信息并且作为响应而提供对应的电信号的其他换能器。

在例子中，扬声器系统102可以包括传感器114。传感器114可以被配置为诸如自动地或者基于用户输入，接收关于扬声器系统102的地点或位置或者关于环境的变化的信息。在例子中，传感器114被配置为检测扬声器系统102的地点或位置的变化。传感器114可以包括位置或地点传感器，诸如GPS接收器、加速计、陀螺仪、或被配置为感测或提供关于扬声器系统102的地点或方位的信息的其他传感器，等等。在例子中，传感器114包括可以被用户或控制器装置访问的硬件或软件输入。

在例子中，处理器电路108包括音频处理器，该音频处理器被配置为接收音频信息的一个或多个音频信号或声道，处理所接收的信号或信息，然后将经处理的信号递送给扬声器系统102，诸如经由放大器电路或其他信号处理或信号成形滤波器或电路系统。在例子中，处理器电路108包括或使用虚拟器电路来从一个或多个输入信号产生虚拟化的或3D音频信号。处理器电路108可以使用一个或多个HRTF滤波器、延迟滤波器、频率滤波器或其他音频滤波器来产生虚拟化的音频信号。

图1的例子一般性地例示了扬声器系统102可以接收音频输入信号S_in。第一扬声器驱动器104可以接收并且再现输入信号S_in以在参考环境112中产生声学输出信号S_spk。在例子中，声学输出信号S_spk可以用根据第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk处理的输入信号S_in表示，也就是说，S_spk＝S_in*Hspk。

在例子中，可以在设计环境或参考环境112中确定关于扬声器系统102的传递函数或其他声学行为信息，诸如通过使用用于获取参考声学信息的消声室或其他房间。例如，在参考环境112中，第一扬声器驱动器104可以接收输入信号S_in，并且麦克风106可以接收或捕捉声学响应信号S_c。在例子中，例如，当参考环境112具有接受的或已知的声学房间效应或者基本上是透明的时，可以忽略用于参考环境112的房间效果传递函数Hr_ref，并且用于参考环境的声学响应信号S_c可以被表示为输入信号S_in、第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk和麦克风106的传递函数Hm的函数，也就是说，S_c＝S_in*Hspk*Hm。传递函数Hspk和Hm可以是事先已知的，或者可以使用参考环境112中的扬声器系统102来确定。

图2一般性地例示了包括回放环境204和扬声器系统102的例子200。回放环境204可以是不同于来自图1的例子的参考环境112的物理上不同的环境。

在例子中，回放环境204可以包括在其中可以使用扬声器系统102来递送声学信号的物理空间。在例子中，回放环境204可以包括户外空间，或者可以包括房间，所述房间诸如可以具有墙壁、地板和天花板。在例子中，回放环境204中可以具有各种家具或其他实物物体。回放环境204中的不同的表面或物体可以反射或吸收声波，并且可以对回放环境204的声学响应做出贡献。回放环境204的声学响应可以包括或指代由于例如声学信号源(诸如扬声器)相对于回放环境204中的物体和表面的方位或位置的影响而导致的各种声学信息的强调或去强调，并且可以不同于图1的参考环境112的声学响应。

在例子中，扬声器系统102的模拟的或计算的响应可以用于确定补偿滤波器，该补偿滤波器应用于其他输入信号以实现回放环境204中的扬声器系统102的期望的响应。在例子中，扬声器系统102的模拟的或计算的响应可以部分基于第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk和麦克风106的传递函数Hm。扬声器系统102的模拟的或计算的响应可以与从麦克风106捕捉的关于在任意的输入信号S_in_playback的使用期间或回放期间、扬声器系统102在回放环境204中的实际响应的信息一起使用，任意的输入信号S_in_playback可以但不需要不同于用于确定图1的例子中的传递函数Hspk和Hm的输入信号S_in。在例子中，输入信号S_in_playback包括用户选择的音频节目的一部分。

在例子中，可以在回放环境204内部提供声学输出信号S_spk_playback，诸如通过使用第一扬声器驱动器104。回放环境204可以具有相关联的环境传递函数或房间效果传递函数Hr_playback。房间效果传递函数Hr_playback可以是回放环境204中的环境或物体的几何形状的函数，并且可以特定于接收器(诸如回放环境204内部的麦克风)的具体地点或方位。在图2的例子中，房间效果传递函数Hr_playback是回放环境204在麦克风106的地点处的传递函数。因此在例子中，在麦克风106的输入处捕捉的声学信号S_c_playback可以用根据第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk处理的输入信号S_in_playback和房间效果传递函数Hr_playback表示，也就是说，

S_c_playback＝S_in_playback*Hspk*Hm*Hr_playback

在例子中，其他的信号处理或信号成形滤波器可以被应用于信号链中的各个地点。例如，均衡滤波器可以被应用于输入信号S_in_playback。为了清晰起见，一般从图1和图2以及该讨论省略这种其他的处理或均衡。

图3一般性地例示了根据实施例的驱动信号图300的例子。驱动信号图300示出具有理论的驱动信号302的振幅-频率图。在图3的例子中，驱动信号302可以是在所有的频率上具有基本上相等的振幅的音频信号。尽管在x轴上没有枚举特定的频率，但是驱动信号302可以被理解为在可听的声学频谱的至少一部分(诸如从大约20Hz到20kHz)中具有内容。更小的频带或其他频率也可以被使用。在例子中，来自图1的例子的输入信号S_in或输入信号S_in_playback可以包括或对应于图3的驱动信号302。

图4一般性地例示了根据实施例的参考图400的例子。参考图400示出振幅-频率图，并且例示了扬声器传递函数402、麦克风传递函数404和捕捉的参考信号406。

在图4的例子中，扬声器传递函数402可以包括或对应于来自扬声器系统102的第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk。麦克风传递函数404可以包括或对应于来自扬声器系统102的麦克风106的传递函数Hm。为了例示的目的，图4中的和本文中的其他地方的传递函数表示是简化的图形表示。

在例子中，麦克风传递函数404对应于麦克风传递函数Hm。图4的例子示出麦克风传递函数404在声学频谱的至少一部分上具有基本上平坦的响应，但是在相对较低和较高的频率上具有衰减的响应。其他的麦克风传递函数可以类似地被使用，并且将取决于所用的麦克风的类型、所用的麦克风的方位、或在该麦克风处应用的任何滤波器或均衡，等等。

图4包括捕捉的参考信号406的表示。在例子中，捕捉的参考信号406可以包括或对应于声学响应信号S_c，当扬声器系统102被用于参考环境112中时，声学响应信号S_c诸如可以使用麦克风106来接收。捕捉的参考信号406可以是至少以下各项的函数：(1)扬声器传递函数402，诸如Hspk，(2)麦克风传递函数404，诸如Hm，以及(3)输入信号，诸如可以包括驱动信号302。在例子中，捕捉的参考信号406可以用其他函数或滤波器成形、或者受其他函数或滤波器影响，不过，从本文中的讨论省略了这样的滤波器。捕捉的参考信号406可以是参考环境112独有的，这意味着即使输入信号相同，捕捉的信号在不同的环境中也可以是不同的。

图5一般性地例示了根据实施例的第一回放图500的例子。第一回放图500示出振幅-频率图，并且例示了扬声器系统102的期望的响应502、回放环境传递函数504和麦克风传递函数404。

在图5的例子中，期望的响应502表示来自扬声器系统102的第一扬声器驱动器104的目标频率响应或期望频率响应。换句话说，期望的响应502可以指示第一扬声器驱动器104在回放环境204中的响应期望是基本上平坦的，并且第一扬声器驱动器104对于声学频率的一部分的频率信息基本上同样地做出响应，其中低频响应被衰减。在例子中，期望的响应502可以由用户设置或定义，可以是由程序员建立或者在制造时建立的预设参数，或者期望的响应502可以以其他方式指定，诸如通过使用硬件或软件接口。

在例子中，回放环境传递函数504可以表示与其中使用扬声器的环境或房间或其他收听空间相关联的传递函数。在图5的例子中，回放环境传递函数504指示与回放环境204相关联的传递函数。图5的回放环境传递函数504的例子示出该函数可以具有各种峰和谷，这些峰和谷可以是环境中的声波的正干涉和负干涉的产物。在例子中，回放环境传递函数504对应于来自图2的例子的房间效果传递函数Hr_playback。回放环境传递函数504可以表示基于参考刺激的传递函数，诸如声学脉冲信号或其他参考信号。

图6一般性地例示了根据实施例的第二回放图600的例子。第二回放图600示出振幅-频率图，并且例示了来自图5的期望的响应502和捕捉的回放信号602。捕捉的回放信号602可以表示在回放环境204中诸如使用麦克风106并且响应于输入信号S_in_playback接收的的音频信号。换句话说，捕捉的回放信号602可以表示麦克风106接收的信号，并且可以包括任何房间效果，诸如用于回放环境204的屋顶效果传递函数Hr_playblack。捕捉的回放信号602因此可以是至少以下各项的函数：(1)输入信号S_in_playback，诸如驱动信号302，(2)用于第一扬声器驱动器104的扬声器传递函数Hspk，(3)用于回放环境204的房间效果传递函数Hr_playback，以及(4)麦克风传递函数Hm。

在例子中，捕捉的回放信号602可以包括可以在麦克风106的输入处捕捉的、诸如以上在图2的讨论中描述的声学信号S_c_playback。声学信号S_c_playback可以被表示为根据第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk处理的输入信号S_in_playback、麦克风106的传递函数Hm、以及房间效果传递函数Hr_playback的函数，也就是说，

S_c_playback＝S_in_playback*Hspk*Hm*Hr_playback。

在例子中，第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk可以是已知的，并且麦克风106的传递函数Hm可以是已知的，诸如从设计阶段获知(参见例如图1和图4的例子)。声学信号S_c_playback和输入信号S_in_playback也可以是已知的。因此，可以计算房间效果传递函数Hr_playback。例如，

Hr_playback＝S_c_playback/(S_in_playback*Hspk*Hm)。

在例子中，为了使用扬声器系统102实现期望的响应502，可以根据针对回放环境204设计或选择的补偿滤波器来处理第一扬声器驱动器104的输入信号。也就是说，可以选择补偿滤波器来处理第一扬声器驱动器104的输入信号，以使得响应于这些输入信号，收听者在回放环境204中体验到的第一扬声器驱动器104的响应基本上对应于期望的响应502。在例子中，确定补偿滤波器可以包括或使用来自捕捉的回放信号602的信息以及来自针对用于获取捕捉的回放信号602的同一输入信号计算的响应的信息。

图7一般性地例示了根据实施例的补偿滤波器700的例子。补偿滤波器图700示出振幅-频率图，并且例示了期望的响应502、捕捉的回放信号602、以及补偿滤波器传递函数702。在例子中，补偿滤波器传递函数702可以表示如下传递函数：该传递函数可以用于处理扬声器驱动信号，以使得当经处理的驱动信号被特定环境中的扬声器再现为声学声音时，该环境中的或该环境中的特定地点处的声学声音基本上对应于期望的响应502。例如，补偿滤波器传递函数702可以表示如下传递函数：该传递函数可以被应用于输入信号S_in_playback，以使得当滤波的输入信号S_in_playback被用于驱动回放环境204中的第一扬声器驱动器104时，回放环境204中的声学声音对应于期望的响应502。

在例子中，存储器电路110可以存储关于补偿滤波器传递函数702、或者关于音频信号处理滤波器或与补偿滤波器传递函数702相对应的滤波器系数的信息。在例子中，处理器电路108可以被配置为从存储器电路110检索滤波器参数或系数，并且将它们应用于第一扬声器驱动器104的任意的输入信号。可以将经滤波或处理的音频信号提供给第一扬声器驱动器104，并且作为响应，可以在回放环境204中提供经滤波的声学输出信号。在例子中，经滤波的声学输出信号可以对应于或者具有回放环境204中的期望的响应502。本文中在方法例子中进一步讨论用于确定或计算补偿滤波器传递函数702的各种方法和技术。

图8一般性地例示了根据实施例的可以包括混合器电路802的系统部分800。在例子中，混合器电路802可以被配置为接收多个音频输入信号，诸如可以包括音频信息的不同的信号或声道。

在例子中，所述多个输入信号包括或包含输入信号S_in、S_in_playback、驱动信号302中的一个或多个，或者输入信号可以包括音频信息的一个或多个其他的信号或声道、或元数据。如图8的例子中所示，混合器电路802被配置为接收M个不同的信号。混合器电路802可以被配置用于上混(upmix)或下混(downmix)，从而可以将接收的M个信号转换为更多的或更少的信号。

在例子中，混合器电路802可以用于在音频信号格式之间转换，诸如从包括例如八个或更多个不同的信息声道的多声道环绕声格式向下转换为例如具有两个声道信息的立体声对。其他的转换可以类似地使用混合器电路802来执行。在例子中，混合器电路802输出或提供N个中间信号，M和N可以是不相等的。

在例子中，扬声器系统102可以接收N个中间信号，并且可以使用这N个中间信号中的一个或多个来在回放环境204中再现声音，诸如通过使用一个或多个扬声器驱动器。从回放环境204接收(诸如使用麦克风106接收)的声学信息因此可以包括来自在回放环境204中再现的N个中间信号的信息。在例子中，可以使用这N个中间信号来确定针对扬声器系统102计算的响应。计算的响应可以与从回放环境204捕捉的关于实际响应的信息一起用于产生一个或多个补偿滤波器。在一些例子中，补偿滤波器可以是信号特定的，以使得N个中间信号中的每个中间信号根据相应的滤波器被不同地处理。

图9一般性地例示了第一方法900的例子，第一方法900可以包括确定补偿滤波器。第一方法900的一个或多个部分可以使用处理器电路108或另一信号处理器。

在方框902中，第一方法900可以包括接收关于第一扬声器驱动器104和麦克风106的传递函数参考信息。在例子中，方框902可以包括确定或计算关于第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk，并且确定或计算关于麦克风106的传递函数Hm，诸如在参考环境112中。在例子中，确定传递函数Hspk或Hm可以包括使用关于来自参考环境112的声学响应信号S_c的信息，并且使用关于输入信号S_n的信息，以使得S_c/S_in＝Hspk*Hm。

在方框904中，第一方法900可以包括接收关于扬声器系统的期望的声学响应的信息。在例子中，期望的声学响应可以由用户指定，并且可以是特定于具体的地点或环境。例如，期望的声学响应可以包括用户定义的扬声器响应，诸如包括声学能量的频率特定的或频带特定的增强或衰减。在例子中，期望的声学响应可以包括以上讨论的期望的响应502。

在方框906中，第一方法900可以包括使用第一输入信号S_in_playback和传递函数参考信息来确定扬声器系统的模拟响应。在例子中，方框906可以包括或使用处理器电路108来确定模拟响应。在例子中，诸如在回放阶段期间，方框906可以包括根据S_in_playback*Hspk*Hm来计算响应信号S_cale作为模拟响应。所计算的响应信号S_cale(其表示扬声器系统102的模拟响应)因此可以是任意的输入信号S_in_playback、扬声器传递函数Hspk和麦克风传递函数Hm的函数。

在方框908中，第一方法900可以包括将第一输入信号S_in_playbck提供给第一扬声器驱动器104，并且作为响应，当扬声器系统在第一环境中时，从麦克风接收实际响应。实际响应可以包括，例如，当扬声器系统102在回放环境204中时使用麦克风106接收的声学响应信号S_c_playback。

在方框910中，第一方法900可以包括确定补偿滤波器Hcomp，补偿滤波器Hcomp用于与回放环境204中的扬声器系统102一起用来诸如实现或提供期望的声学响应。在例子中，可以使用处理器电路108处理关于声学响应信号S_c_playback和模拟响应信号S_cale的信息来确定补偿滤波器。换句话说，补偿滤波器可以基于扬声器系统102的所确定的模拟响应和扬声器系统102的实际响应。模拟响应和实际响应信息可以基于提供给第一扬声器驱动器104的同一输入信号或刺激。

图10一般性地例示了第二方法1000的例子，第二方法1000可以包括应用并且更新补偿滤波器。在例子中，第二方法1000可以跟着第一方法900，诸如在方框910的例子之后，并且可以包括或使用补偿滤波器Hcomp。第二方法1000的一个或更多个部分可以使用处理器电路108或另一信号处理器。

在方框1002中，第二方法1000可以包括将补偿滤波器Hcomp应用于后续的第二输入信号S_in_subseq以产生扬声器驱动信号。在例子中，后续的第二输入信号S_in_subseq和第一输入信号S_in_playback(参见例如方框906)可以包括同一音频节目的部分，或者可以包括来自不同节目或不同源的信号或信息。在例子中，第一输入信号和后续的第二输入信号包括基本上连续的信号的时间相邻部分。在方框1004中，第二方法1000可以包括将扬声器驱动信号提供给第一扬声器驱动器104。也就是说，方框1004可以包括将包括根据补偿滤波器Hcomp处理或滤波的后续的第二输入信号S_in_subseq的驱动信号提供给第一扬声器驱动器104。

在方框1006中，第二方法1000可以包括接收关于扬声器系统的后续响应信号S_c_subseq，诸如响应于在方框1004提供的扬声器驱动信号。在方框1006中接收的后续响应信号可以包括可以在麦克风106的输入处接收或捕捉的信号。后续响应信号S_c_subseq可以被表示为根据第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk、麦克风106的传递函数Hm和房间效果传递函数Hr_playback处理的后续的第二输入信号S_in_subseq的函数，也就是说，S_c_subseq＝S_in_subseq*Hspk*Hm*Hr_playback。

在方框1008中，第二方法1000可以包括更新补偿滤波器Hcomp来实现期望的声学响应。例如，根据第一方法900的例子，经更新的补偿滤波器可以基于例如接收的后续响应信号S_c_subseq。补偿滤波器Hcomp可以被周期性地更新，或者，在例子中，响应于期望扬声器系统102的重新校准或调整的用户输入或其他指示。在例子中，在方框1008更新补偿滤波器可以包括，例如，调整均衡滤波器的值、或改变滤波系数、或者以其他方式修改或调整滤波器。

图11一般性地例示了第三方法1100的例子，第三方法1100可以包括确定扬声器系统102的变化。在例子中，第三方法1100可以跟着第一方法900，诸如在方框910的例子之后，或者可以跟着第二方法1000，并且可以包括或使用补偿滤波器Hcomp。第三方法1100的一个或多个部分可以使用处理器电路108或另一信号处理器。

在方框1102中，第三方法1100可以包括确定扬声器系统102的方位或环境的变化。在例子中，方框1102可以包括或使用来自传感器114的信息来确定扬声器系统102是否移动并因此改变其相对于环境(诸如回放环境204)的位置、或者确定扬声器系统102何时或是否被重新安置到不同的环境。在例子中，来自传感器114的信息可以包括来自加速计的信息或来自另一位置或地点传感器的信息。

在例子中，方框1102可以包括确定扬声器系统102的方位或位置的变化的幅度或量是否满足或超过指定的阈值系统移动或阈值系统方位变化量。例如，如果扬声器系统102的检测到的旋转或角度的变化大于指定的阈值旋转限值，则第三方法1100可以根据第三方法1100中的后续的步骤继续进行。然而，如果扬声器系统102的检测到的旋转或角度没有改变足够的量，则第三方法1100可以终止，并且先前建立的补偿滤波器(诸如Hcomp)可以仍然有效。类似地，如果扬声器系统102的地点的变化大于指定的阈值距离(诸如可以使用来自传感器114的信息来确定)，则第三方法1100可以继续进行。

在例子中，可以建立第三方法1100可超越方框1102的其他条件。例如，关于方位的变化的信息可以由用户提供，或者扬声器系统102可以被配置为周期性地执行第三方法1100以作为例行的或调度的系统执行更新的一部分。

在方框1104中，第三方法1100可以包括接收关于扬声器系统102的后续响应的信息，例如使用在图9的例子中讨论的相同的第一输入信号。也就是说，方框1104可以包括使用相同的第一输入信号S_in_playback，并且作为响应，使用麦克风106捕捉响应信息或信号。在例子中，后续响应信息可以与参考信息一起用来产生预期的补偿滤波器Hcomp_pro。

在方框1106中，第三方法1100可以包括确定是否更新先前建立的补偿滤波器，例如，Hcomp。在例子中，可以将先前建立的补偿滤波器Hcomp与预期的补偿滤波器Hcomp_pro进行比较。如果预期的补偿滤波器Hcomp_pro不同于先前建立的滤波器，诸如例如在一个或多个频带中相差大于指定的阈值差值量，则第三方法1100可以继续进行到方框1108。

在方框1108，可以将使用中的或者用于与扬声器系统102一起使用的补偿滤波器更新为包括或使用预期的补偿滤波器Hcomp_pro。在例子中，预期的补偿滤波器Hcomp_pro可以表示用于少于整个声学频谱的滤波器。例如，Hcomp_pro可以表示应用于相对较窄的频带上的滤波器，或者可以表示用于低频信息、或高频信息、或声学信息的另一指定频带的滤波器。在例子中，可以使用来自预期的补偿滤波器Hcomp_pro的信息来更新使用中的或者用于与扬声器系统102一起使用的补偿滤波器(诸如Hcomp)的一部分。也就是说，可以使用来自预期的补偿滤波器Hcomp_pro的信息来整个地或部分地更新先前建立的补偿滤波器Hcomp。

图12一般性地例示了第四1200方法的例子，第四方法1200可以包括确定用于与扬声器系统102一起用来实现回放环境中的期望的响应的补偿滤波器。在例子中，第四方法1200的一个或多个部分可以使用处理器电路108或另一信号处理器。

第四方法1200的例子可以包括设计阶段1214和回放阶段1216。在设计阶段1214中，第四方法1200可以至少包括方框1202，并且可以可选地还包括方框1204。在方框1202中，第四方法1200可以包括确定用于扬声器系统102的第一扬声器驱动器104和麦克风106的参考传递函数。在例子中，方框1202可以包括使用参考环境112中的扬声器系统102与参考输入信号来获得关于第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk和麦克风106的传递函数Hm中的一个或两个的信息。

在方框1204中，第四方法1200可以包括使用参考传递函数来处理音频输入信号以提供参考结果。在例子中，方框1204中的音频输入信号可以包括音频节目的一部分，并且可以包括部分频谱信号或整个频谱信号。在例子中，在方框1204中处理的音频输入信号可以包括输入信号S_in_playback，参考结果可以是输入信号S_in_playback、以及第一扬声器驱动器104的传递函数Hspk和麦克风106的传递函数Hm的函数。

在例子中，方框1206至方框1212可以包括回放阶段1216的部分。在方框1206中，第四方法1200可以包括在回放环境204中提供扬声器系统102。在方框1208中，第四方法可以包括将音频输入信号S_in_playback提供给第一扬声器，并且作为响应，使用麦克风106从扬声器系统102捕捉响应信号S_c_playback。

在方框1210中，第四方法1200可以包括确定补偿滤波器Hcomp，补偿滤波器Hcomp用于与回放环境204中的扬声器系统102一起用来实现回放环境204中的扬声器系统102的期望的声学响应。在例子中，可以基于在方框1204处提供的参考结果、并基于在回放环境204中从扬声器系统102捕捉的响应信号S_c_playback来计算或确定补偿滤波器Hcomp。

在方框1212中，第四方法1200可以包括使用补偿滤波器Hcomp来处理后续的音频输入信号以产生经处理的信号，并且将经处理的信号提供给第一扬声器驱动器104。在例子中，后续的音频输入信号包括与输入信号S_in_play相同的音频节目的一部分。也就是说，输入信号S_in_playback和后续的音频输入信号可以是连续的音频信号的不同部分。

图13是机器1300的图解表示，在机器1300内，可以执行用于使机器1300执行本文中讨论的任何一个或多个方法的指令1308(例如，软件、程序、应用、小应用、app或其他可执行代码)。例如，指令1308可以使机器1300执行本文中描述的任何一个或多个方法。指令1308可以将一般的非程控的机器1300变换为被编程为以所描述的方式执行描述和例示的功能的特定机器1300。

在例子中，机器1300可以作为独立的装置操作，或者可以被耦合(例如，联网)到其他机器或装置或处理器。在联网的部署中，机器1300可以在服务器-客户端环境中以服务器机器或客户端机器的身份进行操作，或者在对等(或分布式)网络环境中作为对等机器进行操作。机器1300可以包括服务器计算机、客户端计算机、个人计算机(PC)、平板计算机、膝上型计算机、笔记本、机顶盒(STB)、PDA、娱乐媒体系统、蜂窝电话、智能电话、移动装置、可穿戴装置(例如，智能手表)、智能家庭装置(例如，智能电器)、其他智能装置、web电器、网络路由器、网络交换机、网络桥、或能够顺序地或者以其他方式执行指定机器1300将采取的动作的指令1308的任何机器。此外，虽然只例示了一个机器1300，但是术语“机器”可以被看作包括单个地或联合地执行指令1308以执行本文中讨论的方法中的任何的一个或多个的机器集合。在例子中，指令1308可以包括使用存储器电路110存储的指令，机器1300可以包括或使用来自扬声器系统102的例子的处理器电路108。

机器1300可以包括诸如在图13的例子中被表示为处理器1302的各种处理器和处理器电路系统、存储器1304和I/O组件1342，它们可以被配置为经由总线1344相互通信。在例子中，处理器1302(例如，中央处理单元(CPU)、精简指令集计算(RISC)处理器、复杂指令集计算(CISC)处理器、图形处理单元(GPU)、数字信号处理器(DSP)、ASIC、射频集成电路(RFIC)、另一种处理器、或它们的任何合适的组合)可以包括例如执行指令1308的处理器1306和处理器1310。术语“处理器”意图包括多核处理器，这些多核处理器可以包括可同时执行指令的两个或更多个独立的处理器(有时被称为“核”)。尽管图13示出了多个处理器，但是机器1300可以包括单个具有单个核的处理器、单个具有多个核的处理器(例如，多核处理器)、多个具有单个核的处理器、多个具有多个核的处理器、或它们的任何组合，例如用来提供处理器电路108。

存储器1304可以包括诸如处理器1302可以经由总线1344访问的主存储器1312、静态存储器1314或存储单元316。存储器1304、静态存储器1314和存储单元1316可以存储实施本文中描述的任何一个或多个方法或功能或处理的指令1308。在机器1300执行指令1308期间，指令1308还可以完全地或部分地驻留在主存储器1312内、静态存储器1314内、存储单元1316内的机器可读介质1318内至少一个、处理器内(例如，处理器的高速缓存存储器内)、或它们的任何合适组合。

I/O组件1342可以包括用于接收输入、提供输出、生成输出、发送信息、交换信息、捕捉测量等的各种组件。特定机器中包括的具体I/O组件1342将取决于机器的类型。例如，便携式机器(诸如移动电话)可以包括触摸输入装置或其他的这样的输入机构，而无头服务器机器将有可能不包括这样的触摸输入装置。将意识到，I/O组件1342可以包括图13中没有示出的许多其他组件。在各种示例实施例中，I/O组件1342可以包括输出组件1328和输入组件1330。输出组件1328可以包括视觉组件(例如，显示器，诸如等离子体显示面板(PDP)、发光二极管(LED)显示器、液晶显示器(LCD)、投影仪或阴极射线管(CRT))、声学组件(例如，扬声器)、触觉组件(例如，振动电机、电阻机构)、其他信号发生器等。输入组件1330可以包括字母数字输入组件(例如，键盘、被配置为接收字母数字输入的触摸屏、光学照相键盘、或其他字母数字输入组件)、基于点的输入组件(例如，鼠标、触控板、轨迹球、操纵杆、运动传感器或另一指点器械)、触感输入组件(例如，物理按钮、提供触摸或触摸手势的位置和/或力的触摸屏、或其他触感输入组件)、音频输入组件(例如，麦克风)等。

在例子中，I/O组件1342可以包括生物计量组件1332、运动组件1334、环境组件1336或位置组件1338等各种其他组件。例如，生物计量组件1332包括如下组件：这些组件被配置为检测人、宠物、或者其他个体或物体的存在或不存在，或者被配置为检测表达(例如，手的表达、面部的表达、声音的表达、身体姿势或眼睛跟踪)、测量生物信号(例如，血压、心率、体温、呼吸或脑波)、识别人(例如，语音识别、视网膜识别、面部识别、指纹识别、或基于脑电图的识别)、等等。运动组件1334可以包括加速度传感器组件(例如，加速计)、引力传感器组件、旋转传感器组件(例如，陀螺仪)等，并且可以包括传感器114。

环境组件1336可以包括例如照明传感器组件(例如，光度计)、温度传感器组件(例如，检测周围温度的一个或多个温度计)、湿度传感器组件、压力传感器组件(例如，气压计)、声学传感器组件(例如，检测背景噪声的一个或多个麦克风)、接近传感器组件(例如，检测附近的物体的红外传感器)、气体传感器(例如，为了安全而检测有害气体的浓度或者测量大气中的污染物的气体检测传感器)、或可以提供与周围的物理环境相对应的指示、测量或信号的其他组件。位置组件1338包括地点传感器组件(例如，GPS接收器组件、RFID标签等)、海拔传感器组件(例如，检测从其可以推导海拔的空气压力的高度表或气压计)、方位传感器组件(例如，磁强计)等。

I/O组件1342可以包括可操作为分别经由耦合1324和耦合1326将机器1300耦合到网络1320或装置1322的通信组件1340。例如，通信组件1340可以包括与网络1320通过接口连接的网络接口组件或另一合适装置。在进一步的例子中，通信组件1340可以包括有线通信组件、无线通信组件、蜂窝通信组件、近场通信(NFC)组件、

组件(例如，

Low Energy)、

组件、以及经由其他模态提供通信的其他的通信组件。装置1322可以是另一机器、或各种外围装置中的任何一个(例如，经由USB耦合的外围装置)。

而且，通信组件1340可以检测标识符，或者包括可操作为检测标识符的组件。例如，通信组件1340可以包括射频识别(RFID)标签读取器组件、NFC智能标签检测组件、光学读取器组件(例如，检测一维条形码(诸如通用产品代码(UPC)条形码)、多维条形码(诸如快速响应(QR)代码、Aztec代码、Data Matrix、Datalyph、MaxiCode、PDF417、Ultra Code、UCCRSS-2D条形码)、以及其他光学代码的光学传感器)、或声学检测组件(例如，识别有标签的音频信号的麦克风)。另外，可以经由通信组件1340得到各种信息，诸如经由互联网协议(IP)地理位置的定位、经由

信号三角测量的定位、或经由检测可以指示特定地点的NFC信标信号的定位、等等。

各种存储器(例如，存储器1304、主存储器1312、静态存储器1314、和/或处理器1302的存储器)和/或存储单元1316可以存储实施本文中描述的任何一个或多个方法或功能或者被本文中描述的任何一个或多个方法或功能使用的一个或多个指令或数据结构(例如，软件)。这些指令(例如，指令1308)在被处理器或处理器电路系统执行时，使各种操作实现本文中讨论的实施例。

指令1308可以通过网络1320、使用发送介质、经由网络接口装置(例如，通信组件1340中包括的网络接口组件)、以及使用若干个众所周知的传送协议(例如，超文本传送协议(HTTP))中的任何一个发送或接收。类似地，指令1308可以经由与装置1322的耦合1326(例如，对等耦合)、使用传输介质发送或接收。

在本文档中，如专利文档中常见的，术语“一个”用于包括一个或多于一个，与“至少一个”或“一个或多个”的任何其他的实例或使用无关。在本文档中，术语“或”用于指代非排他性的或，以使得“A或B”包括“A、但没有B”、“B、但没有A”、以及“A和B”，除非另有指示。在本文档中，术语“包括”和“在其中”被用作相应的术语“包含”和“其中”的简明英语等同形式。

本文中使用的条件语言，诸如，“能够”、“可以”、“例如”等，除非另有具体陈述、或者在所用的上下文内另有理解，否则一般意图传达某些实施例包括、而其他实施例不包括某些特征、元件和/或状态。因此，这样的条件语言一般不意图暗示特征、元件和/或状态对于一个或多个实施例来说是无论如何都必需的，或者一个或多个实施例一定包括用于在有或没有创作者输入或提示的情况下决定这些特征、元件和/或状态是包括在任何特定的实施例中、还是在任何特定的实施例中将被执行的逻辑。

虽然以上详述的描述已经示出、描述和/或指出应用于各种实施例的新颖的特征，但是将理解，可以做出所例示的装置或算法的形式和细节上的各种省略、替换和改变。如将认识到的，本文中描述的发明的某些实施例可以在不提供本文中阐述的所有的特征和益处的形式内实施，因为一些特征可以与其他特征分开使用或实施。

而且，尽管已经用特定于结构特征或方法或动作的语言描述了主题，但是要理解的是，所附权利要求中定义的主题不一定限于以上描述的特定的特征或动作。相反，以上描述的特定的特征和动作是作为实现权利要求的示例形式公开的。

Claims (31)

1.一种用于均衡扬声器系统的声学响应的方法，所述扬声器系统包括以相对于麦克风的基本固定的空间关系设置的第一扬声器驱动器，所述方法包括：

接收关于第一扬声器驱动器和麦克风的传递函数参考信息；

接收关于扬声器系统的期望的声学响应的信息；

使用第一输入信号和所述传递函数参考信息来确定扬声器系统的模拟响应；

将第一输入信号提供给第一扬声器驱动器，并且作为响应，接收当扬声器系统在第一环境中时来自麦克风的实际响应；以及

确定补偿滤波器，所述补偿滤波器用于与第一环境中的扬声器系统一起用来实现所述期望的声学响应，其中，所述补偿滤波器是基于扬声器系统的所确定的模拟响应和所接收的实际响应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一输入信号包括测试信号，所述测试信号包括正弦波扫描信号、脉冲信号和噪声信号中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，第一输入信号包括具有用户指定的声学节目信息的音频信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一输入信号包括多声道或多频带音频信号；

其中，确定模拟响应包括使用音频信号的下混版本；并且

其中，将第一输入信号提供给第一扬声器驱动器包括提供音频信号的下混版本。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

将所述补偿滤波器应用于后续的第二输入信号以提供扬声器驱动信号；以及

将所述扬声器驱动信号提供给第一扬声器；

其中，第一输入信号和后续的第二输入信号包括音频节目的不同部分。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，第一输入信号包括音频节目的第一持续时间，并且其中，第二输入信号包括同一音频节目的不同的第二持续时间。

7.根据权利要求5所述的方法，还包括：

使用所述扬声器驱动信号来接收扬声器系统的后续响应；以及

更新所述补偿滤波器以实现所述期望的声学响应，其中，更新的补偿滤波器是基于扬声器系统的所接收的后续响应。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，接收传递函数参考信息包括接收关于第一扬声器驱动器、麦克风和扬声器均衡器滤波器的信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，接收关于扬声器系统的期望的声学响应的信息包括接收指示扬声器系统的优选均衡化的用户输入。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，确定扬声器系统的模拟响应包括使用至少一个音频信号滤波器，所述音频信号滤波器被配置为提供空间增强、虚拟化、均衡化、响度控制、对话增强、压缩或限制中的一个或多个；并且

其中，提供第一输入信号包括提供使用所述音频信号滤波器处理的第一输入信号。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，确定补偿滤波器包括至少确定低频补偿滤波器以校正第一环境的房间效果。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定扬声器系统的方位的变化或第一环境的变化，并且作为响应：

使用第一输入信号来接收扬声器系统的后续响应；以及

基于扬声器系统的所确定的模拟响应和所接收的后续响应来确定是否更新所述补偿滤波器。

13.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定扬声器系统的方位的变化或第一环境的变化，并且作为响应：

使用第一输入信号来接收扬声器系统的后续响应；以及

基于扬声器系统的所确定的模拟响应和所接收的后续响应来更新所述补偿滤波器。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，确定扬声器的方位的变化或第一环境的变化包括使用来自耦合到扬声器系统的加速计的信息。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，接收传递函数参考信息包括对于参考环境中的扬声器系统，确定扬声器传递函数和麦克风传递函数。

16.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所确定的补偿滤波器与先前的滤波器进行比较，并且当所述补偿滤波器与先前的滤波器相差大于指定的阈值量时，将所述补偿滤波器应用于后续的输入信号。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，确定模拟响应包括使用第一输入信号的上混版本，并且其中，将第一输入信号提供给第一扬声器驱动器包括提供第一输入信号的上混版本。

18.一种均衡扬声器系统的声学响应的方法，所述扬声器系统包括第一扬声器和至少一个内置麦克风，所述方法包括：

在设计阶段中：

确定用于第一扬声器和麦克风的参考传递函数；以及

使用所述参考传递函数处理音频输入信号以提供参考结果；在回放阶段中，其中，所述扬声器系统被设置在第一环境中：

将音频输入信号提供给第一扬声器，并且作为响应，使用麦克风捕捉来自扬声器系统的响应信号；以及

确定补偿滤波器，所述补偿滤波器用于与第一环境中的扬声器系统一起用来实现第一环境中的扬声器系统的期望的声学响应，其中，所述补偿滤波器是基于所述参考结果和从扬声器系统捕捉的响应信号。

19.根据权利要求18所述的方法，还包括：在回放阶段中，使用所确定的补偿滤波器来处理后续的音频输入信号，并且将处理的信号提供给第一扬声器。

20.根据权利要求18所述的方法，还包括确定扬声器系统的方位的变化或第一环境的变化，并且作为响应，确定用于与所述扬声器系统一起使用的经更新的补偿滤波器。

21.一种自适应扬声器均衡器和扬声器系统，所述系统包括：

处理器电路；以及

存储有指令的存储器，所述指令当被所述处理器电路执行时将所述系统配置为确定补偿滤波器，所述补偿滤波器应用于所述系统中的至少一个扬声器驱动器的输入信号以实现所述系统的期望的声学响应，其中，所述补偿滤波器是基于(1)关于所述至少一个扬声器驱动器和关于麦克风的传递函数参考信息、(2)所述至少一个扬声器驱动器对于第一输入信号的模拟响应、以及(3)当所述至少一个扬声器驱动器接收到包括第一输入信号的刺激时使用麦克风从所述驱动器接收的输出信息。

22.根据权利要求21所述的系统，还包括所述至少一个扬声器驱动器；以及

所述麦克风；

其中，所述至少一个扬声器驱动器和所述麦克风被以基本上固定的空间关系物理耦合。

23.根据权利要求21所述的系统，其中，所述存储器包括进一步的指令，所述进一步的指令在被所述处理器电路执行时将所述系统配置为接收后续的输入信号、使用所述补偿滤波器处理所述后续的输入信号以产生处理的信号、并且将处理的信号提供给所述至少一个扬声器驱动器。

24.根据权利要求23所述的系统，其中，所述存储器包括进一步的指令，所述进一步的指令在被所述处理器电路执行时将所述系统配置为当所述驱动器接收到后续的刺激时使用所述麦克风从所述至少一个扬声器驱动器接收后续输出信息、并且使用所述后续输出信息来确定是否改变所述补偿滤波器。

25.根据权利要求21所述的系统，还包括传感器，所述传感器被配置为向所述处理器电路提供关于所述系统的地点或方位的变化的传感器信息；

其中，所述存储器包括进一步的指令，所述进一步的指令在被所述处理器电路执行时将所述系统配置为响应于所述传感器信息而更新所述补偿滤波器。

26.根据权利要求21所述的系统，其中，所述存储器包括进一步的指令，所述进一步的指令在被所述处理器电路执行时将所述系统配置为从用户接收期望的声学响应。

27.根据权利要求21所述的系统，其中，所述存储器包括进一步的指令，所述进一步的指令在被所述处理器电路执行时将所述系统配置为确定关于所述至少一个扬声器驱动器和关于所述麦克风的传递函数参考信息。

28.一种存储有指令的机器可读存储介质，所述指令当用装置的处理器执行时使所述装置执行包括以下的操作：

确定补偿滤波器，所述补偿滤波器应用于扬声器系统中的至少一个扬声器驱动器的输入信号以实现期望的声学响应，其中，所述补偿滤波器是基于(1)关于所述至少一个扬声器驱动器和关于麦克风的传递函数参考信息、(2)所述至少一个扬声器驱动器对于第一输入信号的模拟响应、以及(3)当所述至少一个扬声器驱动器接收到包括第一输入信号的刺激时使用所述麦克风从所述驱动器接收的输出信息。

29.根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其中，所述指令将所述系统配置为接收后续的输入信号、使用所述补偿滤波器处理所述后续的输入信号以产生处理的信号、并且将处理的信号提供给所述至少一个扬声器驱动器。

30.根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其中，所述指令将所述系统配置为当所述驱动器接收到后续刺激时使用所述麦克风从所述至少一个扬声器驱动器接收后续输出信息、并且使用所述后续输出信息来确定是否改变所述补偿滤波器。

31.根据权利要求28所述的机器可读存储介质，其中，所述指令将所述系统配置为确定关于所述至少一个扬声器驱动器和关于所述麦克风的传递函数参考信息。

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