KR20210043346A - Lifting device for insulation panel of LNGC - Google Patents

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KR20210043346A
KR20210043346A KR1020190126411A KR20190126411A KR20210043346A KR 20210043346 A KR20210043346 A KR 20210043346A KR 1020190126411 A KR1020190126411 A KR 1020190126411A KR 20190126411 A KR20190126411 A KR 20190126411A KR 20210043346 A KR20210043346 A KR 20210043346A
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clamping
unit
lifting device
coupled
fixing unit
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KR1020190126411A
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김대영
안철수
이재창
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is a lifting device for attaching an insulation panel to a ship cargo hold. According to the present invention, the lifting device comprises: a vertical frame; a horizontal frame connected to the vertical frame and having a structure extending and contracting in a horizontal direction; a fixing unit fastened to a clamping jig installed on an insulation panel to be lifted; and a tilting unit for connecting the horizontal frame and the fixing unit to tilt the fixing unit.

Description

선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치{Lifting device for insulation panel of LNGC}Lifting device for insulation panel of LNGC

본 발명은 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a lifting device for attaching insulation of a ship hold.

액화천연가스(LNG)를 수송하는 LNG선(LNG carrier)에는 극저온의 액화천연가스가 충전되는 화물창이 여러 개 구비된다. LNG carriers that transport liquefied natural gas (LNG) are equipped with several cargo holds filled with cryogenic liquefied natural gas.

화물창의 내부에는 액화천연가스를 극저온의 상태로 유지시키기 위해, 저장 탱크와 선체 사이에 단열재(Insulation Panel, IP)가 설치된다. 단열재는 예를 들어 폴리 우레탄 폼일 수 있다.Insulation Panel (IP) is installed between the storage tank and the hull in order to keep the liquefied natural gas in a cryogenic state inside the cargo hold. The insulation can be, for example, polyurethane foam.

단열재를 화물창의 벽면과 코너에 부착하는 작업은 협소한 작업 공간에서 이루어질 뿐 아니라, 단열재의 무게도 약 150kg 이상으로 무거워 쉽지 않은 작업이다. Attaching the insulation to the walls and corners of the cargo hold is not only done in a confined work space, but also the weight of the insulation material is about 150kg or more, which is a difficult task.

도 1에는 종래기술에 따른 리프팅 장치가 예시되어 있다. 1 illustrates a lifting device according to the prior art.

리프팅 장치는 제1 수평 이동부(110), 수직 이동부(120), 제2 수평 이동부(130) 및 틸팅부(140)를 포함하여 구성된다. The lifting device includes a first horizontal moving part 110, a vertical moving part 120, a second horizontal moving part 130, and a tilting part 140.

제1 수평 이동부(110)는 저면에 다수개의 바퀴가 설치되어 이동 가능한 베이스 수평프레임(111)과, 베이스 수평프레임(111)과 슬라이딩되도록 결합되어 X축 방향으로 연장되는 연장 수평프레임(112)로 구성된다. The first horizontal moving unit 110 includes a base horizontal frame 111 that is movable by installing a plurality of wheels on the bottom surface, and an extended horizontal frame 112 that is coupled to slide with the base horizontal frame 111 and extends in the X-axis direction. It consists of

수직 이동부(120)는 베이스 수평프레임(111)의 일단에 수직하게 고정되는 베이스 수직프레임(121)과, 베이스 수직프레임(121)과 슬라이딩되도록 결합되고 유압식 구동원(A)에 의해 Z축 방향으로 연장되는 연장 수직프레임(122)으로 구성된다.The vertical moving part 120 is coupled to slide with the base vertical frame 121 fixed vertically to one end of the base horizontal frame 111 and the base vertical frame 121 in the Z-axis direction by a hydraulic drive source (A). It consists of an extended vertical frame 122 that extends.

제2 수평이동부(130)는 연장 수직프레임(122)과 연동하여 Z축 방향으로 이동가능하도록 연장 수직프레임(122)에 수직하게 결합되는 이동 수평프레임(131)과, 이동 수평프레임(131)과 슬라이딩 되도록 결합되고 구동원(즉, 볼 스크류(S)와 모터 구동부(M))에 의해 X축 방향으로 연장되는 연장 이동수평프레임(132)으로 구성된다.The second horizontal moving part 130 is a moving horizontal frame 131 vertically coupled to the extended vertical frame 122 so as to be movable in the Z-axis direction in conjunction with the extended vertical frame 122, and a moving horizontal frame 131 It is coupled to be slid to and is composed of an extended moving horizontal frame 132 extending in the X-axis direction by a driving source (ie, a ball screw (S) and a motor driving unit (M)).

틸팅부(140)는 연장 이동수평프레임(132) 단부에 결합되되 모터 방식의 구동원에 의해 그리퍼(G)를 측면 방향(Z-X 평면상)으로 틸팅 구동하도록 결합된 측면틸팅부(141)와, 측면틸팅부(141)의 하부에 설치되어 그리퍼를 Y축방향으로 직선운동하도록 결합된 직선운동부(미도시)와, 측면틸팅부(141)의 상부에 설치되어 그리퍼(G)를 회전시키는 로테이팅부(144), 로테이팅부(440)의 상부에 설치되어 그리퍼(G)를 정면방향(Z-Y 평면상)으로 틸팅구동하도록 결합된 정면틸팅부(142)로 구성된다.The tilting unit 140 is coupled to the end of the extended horizontal frame 132, and a side tilting unit 141 coupled to tilt and drive the gripper G in a lateral direction (on the ZX plane) by a motor type driving source, and a side surface A linear movement unit (not shown) installed below the tilting unit 141 and coupled to linearly move the gripper in the Y-axis direction, and a rotating unit installed on the upper side of the side tilting unit 141 to rotate the gripper (G) ( 144), it is installed on the upper portion of the rotating portion 440 and is composed of a front tilting portion 142 coupled to tilt the gripper (G) in the front direction (on the ZY plane).

도 1에 도시된 종래기술에 따른 리프팅 장치는 단열재를 들어올리고 이동시킴으로써 화물창의 단열재 부착 작업을 실시하는 작업자의 편의를 도모하는 장점이 있다. The lifting device according to the prior art shown in FIG. 1 has the advantage of promoting the convenience of a worker who performs a work of attaching an insulation material to a cargo hold by lifting and moving the insulation material.

그러나, 종래기술에 따른 리프팅 장치는 코너에 위치하는 단열재를 설치하기 위한 장비로서, 수직한 측벽에 위치될 단열재를 설치하기 위한 목적으로 이용되기에는 부적합한 문제점이 있었다.However, the lifting device according to the prior art is an equipment for installing an insulating material located at a corner, and there is a problem that is not suitable to be used for the purpose of installing an insulating material to be located on a vertical side wall.

또한, 포크 리프트 등을 이용하여 단열재를 그리퍼(G)의 상부에 위치시킨 후, 작업자가 볼트로 단열재와 그리퍼(G)를 고정하여야 하기 때문에 작업성도 열악해지는 문제점이 있었다. In addition, after placing the insulating material on the upper portion of the gripper (G) using a forklift or the like, there is a problem that the workability is also poor because the operator must fix the insulating material and the gripper (G) with bolts.

한국특허공개 제10-2009-0050773호(선박의 화물창 코너 패널부착을 위한 리프트 장치)Korean Patent Publication No. 10-2009-0050773 (Lift device for attaching a corner panel of a ship's cargo hold)

본 발명은 단열재(IP)를 리프트하기 위해 고정하는 절차가 간소화되고, 리프트할 단열재를 복수의 위치에서 고정함으로써 작업 안정성을 향상시킬 수 있는 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치를 제공하기 위한 것이다. An object of the present invention is to provide a lifting device for attaching an insulating material to a ship cargo hold that can improve work stability by simplifying the procedure of fixing the heat insulating material (IP) in order to lift it, and fixing the heat insulating material to be lifted at a plurality of positions.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 수직 프레임; 상기 수직 프레임과 연결되고, 수평방향으로 길이 신축되는 구조를 가지는 수평 프레임; 리프트될 단열재(Insulation Panel)에 설치된 클램핑 지그와 체결되는 고정 유닛; 및 상기 고정 유닛을 틸팅시키기 위해, 상기 수평 프레임과 상기 고정 유닛을 연결하는 틸팅부를 포함하는 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a vertical frame; A horizontal frame connected to the vertical frame and having a structure extending and contracting in a horizontal direction; A fixing unit fastened with a clamping jig installed on an insulation panel to be lifted; And a tilting unit connecting the horizontal frame and the fixing unit to tilt the fixing unit.

상기 고정 유닛은, 상기 틸팅부에 결합되는 유닛 몸체; 상기 유닛 몸체의 복수 위치에 각각 결합되는 복수의 클램핑부; 및 상기 단열재의 하부를 지지하기 위해 상기 유닛 몸체의 하측에 고정되는 받침대를 포함할 수 있다.The fixing unit may include a unit body coupled to the tilting unit; A plurality of clamping portions respectively coupled to a plurality of positions of the unit body; And it may include a pedestal fixed to the lower side of the unit body to support the lower portion of the insulating material.

상기 클램핑부는, 상기 유닛 몸체에 결합되는 클램핑 몸체; 및 상기 클램핑 몸체에 위치된 가상의 기준축으로부터 방사상 모양으로 배치되는 복수의 클램핑 조를 포함하되, 각각의 클램핑 조는 몸체 길이 방향으로 상기 기춘축에 근접하거나 멀어지게 슬라이딩 이동되도록 상기 클램핑 몸체와 결합될 수 있다.The clamping unit may include a clamping body coupled to the unit body; And a plurality of clamping jaws arranged in a radial shape from an imaginary reference axis located on the clamping body, wherein each clamping jaw is coupled with the clamping body so as to be slid close to or away from the stiffness axis in the longitudinal direction of the body. I can.

상기 클램핑 지그에는 오목 홈이 형성되고, 상기 오목 홈의 내측 둘레면은 상기 클램핑 조가 최대 이동 거리까지 상기 기준축에서 멀어지게 슬라이딩 이동된 확대 상태의 클램핑부의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.A concave groove is formed in the clamping jig, and an inner circumferential surface of the concave groove may be formed to correspond to a shape of the clamping portion in an enlarged state in which the clamping jaw slides away from the reference axis to a maximum movement distance.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명은 단열재(IP)를 리프트하기 위해 고정하는 절차가 간소화되고, 리프트할 단열재를 복수의 위치에서 고정함으로써 작업 안정성을 향상시키는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the present invention simplifies the procedure of fixing the insulation material (IP) to lift, and improves work stability by fixing the insulation material to be lifted at a plurality of positions.

도 1은 종래기술에 따른 선박의 화물창 코너 패널의 부착을 위한 리프트 장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치을 형상을 예시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛의 형상을 예시한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부의 형상을 예시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면.1 is a view showing a lift device for attaching a corner panel of a cargo hold of a ship according to the prior art.
Figure 2 is a view illustrating the shape of a lifting device for attaching insulation of a ship cargo hold according to an embodiment of the present invention.
3 is a view illustrating the shape of a fixing unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating the shape of a clamping part according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation process of the lift device according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof does not preclude in advance.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 첨부 도면은 설명과 이해의 편의를 위해 다소 과장하여 도시된 것으로서, 첨부 도면에 도시된 각 구성 요소의 크기로 본 발명이 제한되지 않음은 당연하다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components are assigned the same or related reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. The accompanying drawings are somewhat exaggerated for convenience of description and understanding, and it is natural that the present invention is not limited to the size of each component shown in the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치을 형상을 예시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고정 유닛의 형상을 예시한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 클램핑부의 형상을 예시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프트 장치의 동작 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view illustrating a shape of a lifting device for attaching an insulation material of a ship hold according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view illustrating the shape of a fixing unit according to an embodiment of the present invention. 4 is a diagram illustrating a shape of a clamping unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view for explaining an operation process of a lift device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 리프팅 장치(200)는 수직 프레임(210), 수평 프레임(220), 틸팅부(230) 및 고정 유닛(240)을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았으나, 리프팅 장치(200)의 저면에는 다수개의 바퀴가 설치되어, 리프팅 장치(200)가 이동 가능하도록 구현될 수도 있다.Referring to FIG. 2, the lifting device 200 may include a vertical frame 210, a horizontal frame 220, a tilting unit 230, and a fixing unit 240. Although not shown, a plurality of wheels may be installed on the bottom surface of the lifting device 200, and thus the lifting device 200 may be movable.

수직 프레임(210)은 상하 방향(Z축 방향)으로 길이 신축(伸縮)되도록 구성된다. 길이 신축이 가능하도록 수직 프레임(210)은 예를 들어 텔레스코픽 구조로 형성될 수 있다. 길이 신축은 유압 등의 구동력을 이용하거나 작업자가 수동으로 조정할 수 있으며, 신축된 길이는 스토퍼 등을 이용하여 고정될 수도 있다. The vertical frame 210 is configured to extend and contract in the vertical direction (Z-axis direction). The vertical frame 210 may be formed in, for example, a telescopic structure to enable length expansion and contraction. The length extension can be adjusted manually by an operator or by using a driving force such as hydraulic pressure, and the extension length can be fixed using a stopper or the like.

수평 프레임(220)은 수평 방향(Y축 방향)으로 길이 신축되도록 구성되고, 수직 프레임(210)의 길이 신축에 연동하여 승강되도록 수직 프레임(210)에 일 단부가 결합된다. 길이 신축을 위해 수평 프레임(220)은 예를 들어 텔레스코픽 구조를 가질 수 있다. The horizontal frame 220 is configured to extend and contract in a horizontal direction (Y-axis direction), and one end is coupled to the vertical frame 210 so as to move up and down in association with the length expansion and contraction of the vertical frame 210. For length expansion and contraction, the horizontal frame 220 may have, for example, a telescopic structure.

수평 프레임(220)의 타 단부에는 고정 유닛(240)을 리프팅 장치(200)의 전면 방향(Z-Y 평면 방향)으로 틸팅 구동시키는 틸팅부(230)가 결합된다. A tilting part 230 for tilting and driving the fixing unit 240 in the front direction (Z-Y plane direction) of the lifting device 200 is coupled to the other end of the horizontal frame 220.

리프팅된 단열재(280)가 화물창의 부착 부위(벽면 또는 코너)의 각도에 맞추어 기울어지도록 하기 위해, 틸팅부(230)는 단열재(280)를 고정하여 지지하는 고정 유닛(240)을 틸팅시킬 수 있다. In order for the lifted insulating material 280 to tilt according to the angle of the attachment portion (wall surface or corner) of the cargo hold, the tilting unit 230 may tilt the fixing unit 240 for fixing and supporting the insulating material 280 .

틸팅부(230)의 틸팅 조작은 모터 등의 구동 장치에 의해 실시되거나 작업자에 의해 수동 작업될 수 있다. 틸팅부(230)의 틸팅 각도는 스토퍼 등을 이용하여 고정될 수도 있다. The tilting operation of the tilting unit 230 may be performed by a driving device such as a motor or may be manually performed by an operator. The tilting angle of the tilting part 230 may be fixed using a stopper or the like.

고정 유닛(240)은 단열재(280)에 설치된 클램핑 지그(290)를 이용하여 단열재(280)를 고정한다. The fixing unit 240 fixes the insulation material 280 using a clamping jig 290 installed on the insulation material 280.

도 3을 참조하면, 고정 유닛(240)은 틸팅부(230)와 결합되는 유닛 몸체(310)와, 유닛 몸체(310)의 복수 위치에 각각 결합되는 클램핑부(320)와, 유닛 몸체(310)의 하측에 고정되는 받침대(330)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 3, the fixing unit 240 includes a unit body 310 coupled to the tilting unit 230, a clamping unit 320 coupled to a plurality of positions of the unit body 310, and a unit body 310. ) May include a pedestal 330 fixed to the lower side.

받침대(330)는 도 2에 예시된 바와 같이, 클램핑부(320)를 이용하여 고정 체결된 단열재(280)의 하부를 지지함으로써, 단열재(280)가 안정적으로 지지되어 리프팅될 수 있도록 기능한다. As illustrated in FIG. 2, the pedestal 330 functions to support the lower portion of the insulating material 280 fixedly fastened using the clamping unit 320 so that the insulating material 280 can be stably supported and lifted.

도 3에는 고정 유닛(240)의 무게를 최소화하기 위해 유닛 몸체(310)가

Figure pat00001
형상으로 형성된 경우가 예시되고, 유닛 몸체(310)의 돌출 영역들에 4개의 클램핑부(320)가 결합된 형태가 예시되었으나, 유닛 몸체(310)의 형상과 결합되는 클램핑부(320)의 수가 예시된 바에 제한되지 않음은 당연하다.3 shows the unit body 310 to minimize the weight of the fixing unit 240
Figure pat00001
A case formed in a shape is illustrated, and a form in which the four clamping parts 320 are coupled to the protruding regions of the unit body 310 is illustrated, but the number of clamping parts 320 combined with the shape of the unit body 310 It is natural that it is not limited to what is illustrated.

클램핑부(320) 각각은 도 4에 예시된 바와 같이, 클램핑 몸체(322)와 복수의 클램핑 조(clamping jaw)(324)를 포함할 수 있다. Each of the clamping parts 320 may include a clamping body 322 and a plurality of clamping jaws 324 as illustrated in FIG. 4.

여기서, 복수의 클램핑 조(324)는 클램핑 몸체(322)에 위치된 가상의 기준축(C)으로부터 방사상 모양으로 각각 배치된다. Here, the plurality of clamping jaws 324 are disposed in a radial shape from an imaginary reference axis C positioned on the clamping body 322.

클램핑 조(324)는 미리 지정된 구동력 제공 수단에 의하여, 예를 들어 클램핑 조(324)의 몸체 길이 방향으로 기준축(C)에 근접하거나 멀어지는 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 클램핑 몸체(322)와 결합될 수 있다. The clamping jaw 324 may be coupled with the clamping body 322 so as to be slidable in a direction close to or away from the reference axis C in the body length direction of the clamping jaw 324 by a predetermined driving force providing means. I can.

여기서, 각 클램핑 조(324)가 슬라이딩 이동 가능한 최대 거리까지 이동되었을 때, 크램핑 조(324)들 사이의 간격은 최대 크기로 벌어진 상태가 된다. 이때, 도 4의 (b) 및 (c)에 예시된 바와 같이, 클램핑부(320)의 형상에 따라서는 각 클램핑 조(324)의 단부가 클램핑 조(324)의 하부에 위치하는 클램핑 몸체(322)의 바깥쪽으로 벗어나도록 위치될 수 있을 것이다. Here, when each clamping jaw 324 is moved to a maximum distance that can be slidable, the gap between the clamping jaws 324 is in a state that is widened to a maximum size. At this time, as illustrated in (b) and (c) of FIG. 4, depending on the shape of the clamping portion 320, the end of each clamping jaw 324 is a clamping body positioned below the clamping jaw 324 ( 322).

이하, 클램핑 조(324)가 기준축(C) 방향으로 상대적으로 근접하도록 슬라이딩 이동된 상태를 축소 상태라 하고, 클램핑 조(324)가 기준축(C)에서 슬라이딩 이동 최대 거리까지 멀어진 상태를 확대 상태라 칭하기로 한다.Hereinafter, the state in which the clamping jaw 324 has been slid relatively close in the direction of the reference axis C is referred to as a reduced state, and the state in which the clamping jaw 324 is moved away from the reference axis C to the maximum distance of the sliding movement is enlarged. It will be referred to as the state.

도 5를 참조하면, 리프팅 장치(200)를 이용하여 단열재(280)를 고정하여 리프트하기 위해, 먼저 단열재(280)에 하나 이상의 클램핑 지그(290)를 설치하고, 설치된 각 클램핑 지그(290)의 위치에 대응되도록 고정 유닛(240)의 각 클램핑부(320)를 정렬시킨다(도 5의 (a) 참조).5, in order to fix and lift the insulation material 280 using the lifting device 200, first, one or more clamping jigs 290 are installed on the insulation material 280, and each of the installed clamping jigs 290 Align each clamping part 320 of the fixing unit 240 so as to correspond to the position (see (a) of FIG. 5).

이때, 클램핑부(320)의 수와 배치를 고려하여 클램핑 지그(290)가 단열재(280)에 설치될 수 있을 것이다. In this case, the clamping jig 290 may be installed on the insulating material 280 in consideration of the number and arrangement of the clamping units 320.

이어서, 수평 프레임(220)을 길이 신장시켜, 축소 상태의 클램핑부(320)를 클램핑 지그(290)에 형성된 오목 홈(510) 내부의 끝까지 삽입시킨(도 5의 (b)와 (c) 참조).Subsequently, the horizontal frame 220 was elongated, and the clamping portion 320 in the reduced state was inserted to the end of the concave groove 510 formed in the clamping jig 290 (see FIGS. 5B and 5C). ).

이어서, 축소 상태인 클램핑부(320)의 클램핑 조(324)가 기준축(C)에서 최대 슬라이딩 이동 거리까지 멀어지도록 하여, 클램핑부(320)를 확대 상태로 전환시켜, 클램핑부(320)와 클램핑 지그(290)를 서로 체결 고정시킨다(도 5의 (d) 참조).Subsequently, the clamping jaw 324 of the clamping unit 320 in the reduced state is moved away from the reference axis C to the maximum sliding movement distance, so that the clamping unit 320 is switched to an enlarged state, and the clamping unit 320 and The clamping jig 290 is fastened and fixed to each other (see Fig. 5(d)).

오목 홈(510)의 내측 둘레면은 확대 상태의 클램핑부(320)와 체결될 수 있도록 하기 위해, 확대 상태의 클램핑부(320)의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다. The inner circumferential surface of the concave groove 510 may be formed to correspond to the shape of the clamping part 320 in the enlarged state in order to be fastened with the clamping part 320 in the enlarged state.

즉, 단열재(280)에 설치된 클램핑 지그(290)의 오목 홈(510)은 홈 진입부의 내경에 비해 오목 홈(510) 내부의 내경이 상대적으로 크도록 단차를 가지는 내측 둘레면을 가지도록 형성될 수 있다.That is, the concave groove 510 of the clamping jig 290 installed on the insulation material 280 is formed to have an inner circumferential surface having a step so that the inner diameter of the concave groove 510 is relatively larger than the inner diameter of the groove entry portion. I can.

따라서, 클램핑 지그(290)의 오목 홈(510) 내부로 삽입된 클램핑부(320)의 클램핑 조(324)가 클램핑 몸체(322)의 바깥쪽으로 벗어나도록 슬라이딩 이동된 확대 상태의 클램핑부(320)로 전환되면, 각 클램핑 조(324)의 단부가 오목 홈(510)의 단차 영역의 내측 둘레면에 접촉되어 클램핑부(320)와 클램핑 지그(290)가 서로 체결 고정된다. Accordingly, the clamping portion 320 in an enlarged state slid and moved so that the clamping jaw 324 of the clamping portion 320 inserted into the concave groove 510 of the clamping jig 290 is out of the clamping body 322 When converted to, the end of each clamping jaw 324 is in contact with the inner circumferential surface of the stepped region of the concave groove 510 so that the clamping part 320 and the clamping jig 290 are fastened and fixed to each other.

전술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 리프팅 장치(200)는 각 클램핑부(320)를 축소 상태에서 단열재(280)에 설치된 대응되는 클램핑 지그(290)의 오목 홈(510)에 정렬 및 삽입한 후, 각 클램핑부(320)를 확대 상태로 전환하는 것만으로 단열재(280)에 대한 고정 작업이 완료되는 장점이 있다. As described above, the lifting device 200 according to the present embodiment aligns and inserts each clamping part 320 into the concave groove 510 of the corresponding clamping jig 290 installed on the heat insulating material 280 in a reduced state. After that, there is an advantage that the fixing work on the insulating material 280 is completed simply by switching each clamping part 320 to an enlarged state.

이를 통해, 단열재(IP)를 리프트하기 위해 고정하는 절차가 간소해질 수 있고, 리프트할 단열재를 복수의 위치에서 고정함으로써 리프팅 안정성을 향상되는 장점도 있다.Through this, the procedure of fixing the insulation material IP to lift may be simplified, and there is also an advantage of improving the lifting stability by fixing the insulation material to be lifted at a plurality of positions.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the relevant technical field variously modify the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. And it will be appreciated that it can be changed.

200 : 리프팅 장치 210 : 수직 프레임
220 : 수평 프레임 230 : 틸팅부
240 : 고정 유닛 280 : 단열재
290 : 클램핑 지그 310 : 유닛 몸체
320 : 클램핑부 322 : 클램핑 몸체
324 : 클램핑 조 330 : 받침대
510 : 오목 홈200: lifting device 210: vertical frame
220: horizontal frame 230: tilting part
240: fixed unit 280: insulation
290: clamping jig 310: unit body
320: clamping part 322: clamping body
324: clamping jaw 330: pedestal
510: concave groove

Claims (4)

수직 프레임;
상기 수직 프레임과 연결되고, 수평방향으로 길이 신축되는 구조를 가지는 수평 프레임;
리프트될 단열재(Insulation Panel)에 설치된 클램핑 지그와 체결되는 고정 유닛; 및
상기 고정 유닛을 틸팅시키기 위해, 상기 수평 프레임과 상기 고정 유닛을 연결하는 틸팅부를 포함하는 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치.Vertical frame;
A horizontal frame connected to the vertical frame and having a structure extending and contracting in a horizontal direction;
A fixing unit fastened with a clamping jig installed on an insulation panel to be lifted; And
A lifting device for attaching an insulation material of a ship cargo hold comprising a tilting part connecting the horizontal frame and the fixing unit to tilt the fixing unit. 제1항에 있어서,
상기 고정 유닛은,
상기 틸팅부에 결합되는 유닛 몸체;
상기 유닛 몸체의 복수 위치에 각각 결합되는 복수의 클램핑부; 및
상기 단열재의 하부를 지지하기 위해 상기 유닛 몸체의 하측에 고정되는 받침대를 포함하는, 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치.The method of claim 1,
The fixing unit,
A unit body coupled to the tilting part;
A plurality of clamping portions respectively coupled to a plurality of positions of the unit body; And
A lifting device for attaching an insulation material of a ship cargo hold, comprising a support fixed to a lower side of the unit body to support a lower portion of the insulation material. 제2항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 유닛 몸체에 결합되는 클램핑 몸체; 및
상기 클램핑 몸체에 위치된 가상의 기준축으로부터 방사상 모양으로 배치되는 복수의 클램핑 조를 포함하되,
각각의 클램핑 조는 몸체 길이 방향으로 상기 기춘축에 근접하거나 멀어지게 슬라이딩 이동되도록 상기 클램핑 몸체와 결합되는, 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치.The method of claim 2,
The clamping part,
A clamping body coupled to the unit body; And
Including a plurality of clamping jaws arranged in a radial shape from the virtual reference axis located on the clamping body,
Each clamping jaw is coupled to the clamping body so as to be slidably moved to or away from the axle shaft in the longitudinal direction of the body. 제3항에 있어서,
상기 클램핑 지그에는 오목 홈이 형성되고,
상기 오목 홈의 내측 둘레면은 상기 클램핑 조가 최대 이동 거리까지 상기 기준축에서 멀어지게 슬라이딩 이동된 확대 상태의 클램핑부의 형상에 대응되도록 형성되는, 선박 화물창의 단열재 부착을 위한 리프팅 장치.The method of claim 3,
A concave groove is formed in the clamping jig,
The inner circumferential surface of the concave groove is formed to correspond to the shape of the clamping portion in an enlarged state in which the clamping jaw slides away from the reference axis to a maximum movement distance.
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