KR20210042957A - 저항성-유도성-용량성 센서를 갖는 공진 위상 감지 시스템의 변화에 대한 검출 및 적응 - Google Patents

저항성-유도성-용량성 센서를 갖는 공진 위상 감지 시스템의 변화에 대한 검출 및 적응 Download PDF

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테자스비 다스
종 유
요한 지. 가보리오
매튜 비어즈워스
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Abstract

시스템은 저항성-유도성-용량성 센서, 상기 저항성-유도성-용량성 센서에 통신 가능하게 결합된 측정 회로, 및 상기 측정 회로에 통신 가능하게 결합된 필터를 포함할 수 있다. 상기 측정 회로는 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 연관된 위상 정보를 측정하고, 상기 위상 정보에 기초하여 상기 저항성-유도성-용량성 센서에 대한 기계 부재의 변위를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 필터는 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키도록 구성될 수 있다.

Description

저항성-유도성-용량성 센서를 갖는 공진 위상 감지 시스템의 변화에 대한 검출 및 적응
본 발명은 일반적으로 사용자 인터페이스(예를 들어, 모바일 디바이스, 게임 컨트롤러, 차량용 계기판, 기계, 및/또는 기기 등)를 갖는 전자 디바이스에 관한 것이며, 특히 모바일 디바이스에서 기계식 버튼 변위(mechanical button replacement)을 위한 시스템 및/또는 다른 적절한 애플리케이션들에서 사용하기 위한 저항성-유도성-용량성 센서들의 공진 위상 감지에 관한 것이다.
많은 전통적인 모바일 디바이스들(예를 들어, 모바일 폰, 개인용 디지털 어시스턴트, 비디오 게임 컨트롤러 등)은 모바일 디바이스 사용자와 모바일 디바이스 자체 간의 상호 작용을 가능하게 하는 기계식 버튼들을 포함한다. 그러나, 그러한 기계식 버튼들은 노후화, 마모, 및 찢어짐에 취약하여 모바일 디바이스의 수명을 단축시킬 수 있고 및/또는 오작동이 발생할 경우 상당한 수리가 필요할 수 있기 때문에, 모바일 디바이스 제조업체는 모바일 디바이스의 사용자와 모바일 디바이스 자체 사이의 상호 작용을 허용하는 인간-기계 인터페이스로서 역할하는 가상 버튼들을 모바일 디바이스에 장착하는 것을 점점 더 기대하고 있다. 이상적으로는, 최상의 사용자 경험을 위해 그러한 가상 버튼들은 마치 가상 버튼 대신 기계식 버튼이 있는 것처럼 사용자에게 보이고 느껴져야 한다.
현재, 선형 공진 액추에이터들(LRAs) 및 다른 진동 액추에이터들(예를 들어, 회전 액추에이터, 진동 모터 등)이 이러한 디바이스들의 인간-기계 인터페이스들과 사용자의 상호 작용에 대한 응답으로 진동 피드백을 생성하기 위해 모바일 디바이스들에서 점점 더 많이 사용되고 있다. 대체로, 센서(전통적으로는, 힘 또는 압력 센서)는 상기 디바이스와의 사용자 상호 작용(예를 들어, 디바이스의 가상 버튼을 손가락으로 누르는 것)을 검출하고, 이에 응답하여 선형 공진 액추에이터가 진동하여 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다. 예를 들어, 선형 공진 액추에이터는 인간-기계 인터페이스와의 사용자 상호 작용에 응답하여 사용자에 대해 기계식 버튼 클릭의 느낌을 모방하도록 진동할 수 있다.
그러나, 산업계에서는 인간-기계 인터페이스와의 사용자 상호 작용을 검출하는 센서들에 대한 필요성이 있으며, 이러한 센서들은 허용 가능한 수준들의 센서 감도, 전력 소비 및 크기를 제공한다.
본 개시의 교시에 따르면, 모바일 디바이스에서 인간-기계 인터페이스 상호 작용의 감지와 연관된 단점들 및 문제점들이 감소되거나 제거될 수 있다.
본 개시의 실시예들에 따르면, 시스템은 저항성-유도성-용량성 센서, 상기 저항성-유도성-용량성 센서에 통신 가능하게(communicatively) 결합된 측정 회로, 및 상기 측정 회로에 통신 가능하게 결합된 필터를 포함할 수 있다. 상기 측정 회로는 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 연관된 위상 정보를 측정하고, 상기 위상 정보에 기초하여 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 관련한 기계 부재(mechanical member)의 변위를 결정하도록 구성될 수 있다. 상기 필터는 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키도록 구성될 수 있다.
본 개시의 이들 및 다른 실시예들에 따르면, 방법은 저항성-유도성-용량성 센서와 연관된 위상 정보를 측정하는 단계, 상기 위상 정보에 기초하여 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 관련한 기계 부재의 변위를 결정하는 단계, 및 필터를 사용하여 상기 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 기술적 장점들은 본 명세서에 포함된 도면, 상세한 설명 및 청구 범위로부터 당업자에게 쉽게 명백하게 될 것이다. 상기 실시예들의 목적들 및 이점들은 적어도 청구 범위에서 특별 지적된 요소들, 특징들 및 조합들에 의해 실현되고 달성될 것이다.
앞서 말한 일반적인 설명과 다음의 상세한 설명은 양쪽 모두는 예들이고 설명적인 것이며 본 개시에서 제시되는 청구범위를 제한하지 않는다는 것을 이해해야 한다.
본 발명의 실시예들과 그 이점들에 대한 더욱 완전한 이해는 수반된 도면들과 관련하여 취해진 다음의 설명을 참조함으로써 얻어 질 수 있으며, 여기에서 유사한 참조 번호들은 유사한 특징들을 나타낸다.
도 1은 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 모바일 디바이스의 선택된 구성 요소들의 블록도를 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시예들에 따라 유도성 코일로부터 일정 거리만큼 분리된 기계 부재를 도시한다.
도 3은 본 개시의 실시예들에 따라 공진 위상 감지 시스템에 의해 구현될 수 있는 유도성 감지 시스템의 선택된 구성 요소들을 도시한다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 공진 위상 감지 시스템의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따라 다중의 저항성-유도성-용량성 센서들의 시분할 다중 프로세싱을 구현하는 예시적인 공진 위상 감지 시스템의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 디지털 신호 프로세서의 선택된 기능 구성 요소들과 진폭 및 위상 계산 블록의 다이어그램을 도시한다.
도 7은 본 개시의 실시예들에 따라 또 다른 예시적인 디지털 신호 프로세서의 선택된 기능 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다.
도 1은 본 개시 내용의 실시예들에 따라 예시적인 모바일 디바이스(102)의 선택된 구성 요소들의 블록도를 도시한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 모바일 디바이스(102)는 인클로저(101), 컨트롤러(103), 메모리(104), 기계 부재(mechanical member)(105), 마이크로폰(106), 선형 공진 액추에이터(107), 무선 송신기/수신기(108), 스피커(110), 및 공진 위상 감지 시스템(112)을 포함할 수 있다.
인클로저(101)는 모바일 디바이스(102)의 다양한 구성 요소들을 수용하기 위한 임의의 적절한 하우징, 케이싱, 또는 다른 인클로저를 포함할 수 있다. 인클로저(101)는 플라스틱, 금속, 및/또는 임의의 다른 적절한 재료들로 구성될 수 있다. 또한, 인클로저(101)는 모바일 디바이스(102)가 모바일 디바이스(102)의 사용자인 사람에 의해 쉽게 운반되도록 적응될 수 있다(예를 들어, 크기 및 형상이 맞춰질 수 있다). 따라서, 모바일 디바이스(102)는, 이에 제한되는 것은 아니지만, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨팅 디바이스, 핸드 헬드 컴퓨팅 디바이스, 개인용 디지털 어시스턴트, 노트북 컴퓨터, 비디오 게임 컨트롤러, 또는 모바일 디바이스(102)의 사용자인 사람에 의해 쉽게 운반될 수 있는 임의의 다른 디바이스를 포함할 수 있다.
컨트롤러(103)는 인클로저(101) 내에 수용될 수 있으며, 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고 및/또는 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있으며, 이에 제한되는 것은 아니지만 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서(DSP), 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC), 또는 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고 및/또는 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 다른 디지털 또는 아날로그 회로를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 컨트롤러(103)는 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고/하거나 메모리(104) 및/또는 컨트롤러(103)에 액세스 가능한 다른 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 데이터를 처리할 수 있다.
메모리(104)는 인클로저(101) 내에 수용될 수 있고, 컨트롤러(103)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 일정 기간 동안 프로그램 명령들 및/또는 데이터를 보유하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치(예컨대, 컴퓨터-판독 가능 매체)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 전기적으로 소거 가능한 프로그램 가능 판독-전용 메모리(EEPROM), PCMCIA(Personal Computer Memory Card International Association) 카드, 플래시 메모리, 자기 저장장치, 광 자기 저장장치, 또는 모바일 디바이스(102)로의 전력이 턴 오프된 후 데이터를 유지하는 휘발성 또는 비-휘발성 메모리의 임의의 적절한 선택 및/또는 어레이를 포함할 수 있다.
마이크로폰(106)은 인클로저(101) 내에 적어도 부분적으로 수용될 수 있고, 컨트롤러(103)에 통신 가능하게 결합될 수 있고, 마이크로폰(106)에 입사되는 사운드를 컨트롤러(103)에 의해 처리될 수 있는 전기 신호로 변환하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있으며, 여기서 그러한 사운드는 진동판 또는 막(diaphragm or membrane)에서 수신된 음파 진동들에 기초하여 달라지는 전기 커패시턴스를 갖는 진동판 또는 막을 사용하여 전기 신호로 변환된다. 마이크로폰(106)은 정전기 마이크로폰, 콘덴서 마이크로폰, 일렉트릿 마이크로폰(electret microphone), MEMs(microelectromechanical systems) 마이크로폰, 또는 임의의 다른 적절한 용량성 마이크로폰을 포함할 수 있다.
무선 송신기/수신기(108)는 인클로저(101) 내에 수용될 수 있고, 컨트롤러(103)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, 안테나의 도움으로 무선 주파수 신호들을 생성 및 전송하는 것은 물론 무선 주파수 신호들을 수신하고 그러한 수신된 신호들에 의해 운반된 정보를 컨트롤러(103)에 의해 사용 가능한 형태로 변환하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 무선 송신기/수신기(108)는, 이에 제한되는 것은 아니지만, 셀룰러 통신(예를 들어, 2G, 3G, 4G, LTE 등), 단거리 무선 통신(예를 들어, 블루투스(BLUETOOTH)), 상업용 라디오 신호, 텔레비전 신호, 위성 라디오 신호(예를 들어, GPS), WIFI(Wireless Fidelity) 등을 포함하는 다양한 형태들의 무선 주파수 신호들을 송신 및/또는 수신하도록 구성될 수 있다.
스피커(110)는 인클로저(101) 내에 적어도 부분적으로 수용될 수 있거나 인클로저(101) 외부에 있을 수도 있고, 컨트롤러(103)에 통신 가능하게 결합될 수 있고, 전기 오디오 신호 입력에 응답하여 사운드를 생성하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스피커는 원통형 자기 갭(cylindrical magnetic gap)을 통해 축 방향으로 이동하도록 음성 코일을 구속하는 가요성 서스펜션을 통해 단단한 프레임(rigid frame)에 기계적으로 결합된 경량 다이어프램을 사용하는 동적 라우드스피커(dynamic loudspeaker)를 포함할 수 있다. 음성 코일에 전기 신호가 가해지면, 음성 코일 내의 전류에 의해 자기장이 생성되고, 이는 코일을 가변 전자석으로 만든다. 음성 코일과 구동기의 자기 시스템이 상호 작용하여 음성 코일(및 그에 따른 부착된 콘(attached cone))을 앞뒤로 움직이게 하는 기계적 힘을 생성하고, 그에 따라 증폭기에서 나오는 인가된 전기 신호의 제어 하에 사운드를 재생한다.
기계 부재(105)는 인클로저(101) 내에 또는 그 위에 수용될 수 있으며, 기계 부재(105)의 전부 또는 일부가 기계 부재(105)에 또는 근접하게 가해지는 힘, 압력, 또는 터치에 응답하는 위치에서 변위되도록 구성된 임의의 적절한 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 기계 부재(105)는 인클로저(101)의 외부에 기계식 버튼으로 나타나도록 디자인될 수 있다.
선형 공진 액추에이터(107)는 인클로저(101) 내에 수용될 수 있고, 단일 축을 가로질러 발진하는 기계적 힘(oscillating mechanical force)을 생성하기 위한 임의의 적절한 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 선형 공진 액추에이터(107)는 교류 전류 또는 전압에 의존하여 스프링에 연결된 이동 매스(moving mass)에 대해 가압된 음성 코일을 구동할 수 있다. 음성 코일이 스프링의 공진 주파수로 구동될 때, 선형 공진 액추에이터(107)는 지각할 수 있는 힘(perceptible force)으로 진동할 수 있다. 따라서, 선형 공진 액추에이터(107)는 특정 주파수 범위 내의 햅틱 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 명확성과 설명의 목적을 위해 본 개시는 선형 공진 액추에이터(107)의 사용과 관련하여 설명되지만, 임의의 다른 형태 또는 형태들의 진동 액추에이터들(예를 들어, 편심 회전 매스 액추에이터(eccentric rotating mass actuators))이 선형 공진 액추에이터(107)를 대신하여 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, 다중 축들을 가로질러 발진하는 기계적 힘을 생성하도록 배열된 액추에이터들이 선형 공진 액추에이터(107)를 대신하거나 또는 그에 추가하여 사용될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본 개시의 다른 곳에서 설명된 바와 같이, 공진 위상 감지 시스템(112)으로부터 수신된 신호에 기초한 선형 공진 액추에이터(107)는 기계식 버튼 변위 및 용량성 센서 피드백 중 적어도 하나에 대해 모바일 디바이스(102)의 사용자에게 햅틱 피드백을 제공할 수 있다.
기계 부재(105) 및 선형 공진 액추에이터(107)는 함께 가상 버튼과 같은 인간-인터페이스 디바이스를 형성할 수 있으며, 이는 모바일 디바이스(102)의 사용자에 대해 모바일 디바이스(102)의 기계 버튼의 모양과 느낌을 갖게 한다.
공진 위상 감지 시스템(112)은 인클로저(101) 내에 수용될 수 있고, 기계 부재(105) 및 선형 공진 액추에이터(107)에 통신 가능하게 결합될 수 있으며, (예를 들어, 인간의 손가락에 의해 모바일 디바이스(102)의 가상 버튼에 가해지는 힘인) 모바일 디바이스(102)의 인간-기계 인터페이스와의 (예를 들어, 모바일 디바이스(102)의 사용자에 의한) 물리적 상호 작용을 나타내는 기계 부재(105)의 변위를 검출하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 공진 위상 감지 시스템(112)은 저항성-유도성-용량성 센서의 공진 위상 감지를 수행함으로써 기계 부재(105)의 변위를 검출할 수 있으며, 이에 대해 저항성-유도성-용량성 센서의 임피던스(예를 들어, 인덕턴스, 커패시턴스, 및/또는 저항)는 기계 부재(105)의 변위에 응답하여 변화한다. 따라서, 기계 부재(105)는 그 전부 또는 일부가 변위될 수 있는 임의의 적절한 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있고, 이러한 변위는 공진 위상 감지 시스템(112)에 통합된 저항성-유도성-용량성 센서의 임피던스에서의 변화를 일으킬 수 있다. 공진 위상 감지 시스템(112)은 또한 기계 부재(105)와 연관된 인간-기계 인터페이스와 연관된 물리적 상호 작용에 응답하여 선형 공진 액추에이터(107)를 구동하기 위한 전자 신호를 생성할 수 있다. 본 개시의 실시예들에 따른 예시적인 공진 위상 감지 시스템(112)의 세부 사항이 아래에 더 상세히 도시된다.
특정의 예시적인 구성 요소들(예를 들어, 컨트롤러(103), 메모리(104), 기계 부재(105), 마이크로폰(106), 무선 송신기/수신기(108), 스피커(들)(110), 선형 공진 액추에이터(107) 등)이 위에서와 같이 모바일 디바이스(102)에 통합된 것으로 도 1에 도시되었지만, 본 개시에 따른 모바일 디바이스(102)는 위에서 구체적으로 열거되지 않은 하나 이상의 구성요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 1이 특정의 사용자 인터페이스 구성 요소들을 도시하고 있지만, 모바일 디바이스(102)는 도 1에 도시된 것들에 추가하여, 이에 제한되는 것은 아니지만 키패드, 터치 스크린, 및 디스플레이를 포함하는 하나 이상의 다른 사용자 인터페이스 구성 요소들을 포함할 수 있으며, 이에 따라 사용자가 모바일 디바이스(102) 및 그 관련 구성 요소들과 상호 작용하거나 및/또는 그렇지 않으면 조작할 수 있게 한다. 또한, 도 1은 명확성과 설명을 위해 기계 부재(105) 및 선형 공진 액추에이터(107)를 포함하는 단일 가상 버튼만을 도시하지만, 일부 실시예들에서 모바일 디바이스(102)는 각각의 기계 부재(105) 및 선형 공진 액추에이터(107)를 각각 포함하는 다수의 가상 버튼들을 가질 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 공진 위상 감지 시스템(112)은 저항성-유도성-용량성 센서의 공진 위상 감지를 수행함으로써 기계 부재(105)의 변위를 검출 할 수 있으며 여기서 저항성-유도성-용량성 센서의 임피던스(예를 들어, 인덕턴스, 커패시턴스, 및/또는 저항)가 기계 부재(105)의 변위에 응답하여 변화하지만, 일부 실시예들에서 공진 위상 감지 시스템(112)은 저항성-유도성-용량성 센서의 인덕턴스의 변화를 결정하기 위해 공진 위상 감지를 사용하여 기계 부재(105)의 변위를 주로 검출할 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3은 본 개시의 실시예들에 따라 공진 위상 감지 시스템(112)에 의해 구현될 수 있는 예시적인 유도성 감지 애플리케이션의 선택된 구성 요소들을 도시한다.
도 2는 본 개시의 실시예들에 따라 유도성 코일(202)로부터 일정 거리(d)만큼 분리된 금속 플레이트로서 구현된 기계 부재(105)를 도시한다. 도 3은 본 개시의 실시예들에 따라 공진 위상 감지 시스템(112)에 의해 구현될 수 있는 유도성 감지 시스템(300)의 선택된 구성 요소들을 도시한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유도성 감지 시스템(300)은 가변 전기 저항(304) 및 가변 전기 인덕턴스(306)로 모델링된 기계 부재(105)를 포함할 수 있고, 유도성 코일(202)이 가변 결합 계수(k)에 의해 정의되는 기계 부재(105)와의 상호 인덕턴스를 갖도록 기계 부재(105)에 물리적으로 근접한 유도성 코일(202)을 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 유도성 코일(202)은 가변 전기 인덕턴스(308) 및 가변 전기 저항(310)으로서 모델링될 수 있다.
작동 시, 전류(I)가 유도성 코일(202)을 통해 흐르기 때문에, 이러한 전류는 자기장을 유도할 수 있으며, 이는 차례로 기계 부재(105) 내부에 와전류(eddy current)를 유도할 수 있다. 기계 부재(105)와 유도성 코일(202) 사이의 거리 d를 변화시키는 힘이 기계 부재(105)에 가해지거나 및/또는 제거될 때, 결합 계수 k, 가변 전기 저항(304) 및/또는 가변 전기 인덕턴스(306)도 역시 그 거리 변화에 응답하여 변화될 수 있다. 다양한 전기 파라미터들의 이러한 변화들은 차례로 유도성 코일(202)의 유효 임피던스(ZL)를 수정할 수 있다.
도 4a는 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 공진 위상 감지 시스템(112A)의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 공진 위상 감지 시스템(112A)은 도 1의 공진 위상 감지 시스템(112)을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 공진 위상 감지 시스템(112A)은 저항성-유도성-용량성 센서(402) 및 프로세싱 집적 회로(IC)(412A)를 포함할 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 저항성-유도성-용량성 센서(402)는 기계 부재(105), 유도성 코일(202), 저항기(404), 및 커패시터(406)를 포함할 수 있으며, 여기서 기계 부재(105) 및 유도성 코일(202)은 가변 결합 계수 k를 갖는다. 서로 병렬로 배열되는 것으로 도 4a에 도시되어 있지만, 유도성 코일(202), 저항기(404), 및 커패시터(406)는 저항성-유도성-용량성 센서(402)가 공진 탱크(resonant tank)로 작동하도록 허용하는 임의의 다른 적절한 방식으로 배열될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 유도성 코일(202), 저항기(404), 및 커패시터(406)는 서로 직렬로 배열될 수 있다. 일부 실시예들에서, 저항기(404)는 독립형 저항기로 구현되지 않을 수도 있지만, 대신에 유도성 코일(202)의 기생 저항, 커패시터(406)의 기생 저항, 및/또는 임의의 다른 적절한 기생 저항에 의해 구현될 수 있다.
프로세싱 IC(412A)는 저항성-유도성-용량성 센서(402)에 통신 가능하게 결합될 수 있고, 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 위상 정보를 측정하고 상기 위상 정보에 기초하여 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 관련한 기계 부재(105)의 변위를 결정하는 측정 회로를 구현하도록 구성된 임의의 적절한 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 따라서, 프로세싱 IC(412A)는 위상 정보에 기초하여 기계 부재(105)와 연관된 인간-기계 인터페이스와 연관된 물리적 상호 작용(예를 들어, 가상 버튼의 눌림 또는 눌림해제)의 발생을 결정하도록 구성될 수 있다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 프로세싱 IC(412A)는 위상 시프터(410), 전압-전류 변환기(408), 전치 증폭기(440), 중간 주파수 믹서(442), 결합기(444), 프로그래밍 가능 이득 증폭기(PGA)(414), 전압 제어 발진기(VCO)(416), 위상 시프터(418), 진폭 및 위상 계산 블록(431), DSP(432), 저역 통과 필터(434), 및 결합기(450)를 포함할 수 있다. 프로세싱 IC(412A)는 또한, 믹서(420), 저역 통과 필터(424), 및 아날로그-디지털 변환기(ADC)(428)를 포함하는 입사 채널(incident channel) 및 믹서(422), 저역 통과 필터(426), 및 ADC(430)를 포함하는 직각 위상 채널(quadrature channel)을 통해 구현되는 코히어런트 입사/직각 위상 검출기(coherent incident/quadrature detector)를 포함하여, 프로세싱 IC(412A)가 코히어런트 입사/직각 위상 검출기를 사용하여 위상 정보를 측정하도록 구성될 수 있다.
위상 시프터(410)는 (아래에서 더 자세히 설명되는 바와 같이) 프로세싱 IC(412A)에 의해 생성된 발진 신호를 검출하고 이러한 발진 신호를 위상 시프트(예를 들어, 45도만큼)하여 공진 위상 감지 시스템(112A)의 정상 작동 주파수가 되도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함하여, 전치 증폭기(440)에 의해 생성된 센서 신호 φ의 입사 성분이 센서 신호 φ의 직각 위상 성분과 거의 동일하게 되도록 함으로써 프로세싱 IC(412A)에 의해 구현되는 위상 검출기에 의한 공통 모드 노이즈 제거를 제공할 수 있게 하며, 이에 대해 아래에서 더 자세히 설명된다.
전압-전류 변환기(408)는 위상 시프터(410)로부터 전압 신호일 수 있는 위상 시프트된 발진 신호를 수신하고, 그 전압 신호를 대응하는 전류 신호로 변환하고, 위상 시프트된 발진 신호를 갖는 구동 주파수에서 저항성-유도성-용량성 센서(402)에서 그 전류 신호를 구동함으로써 프로세싱 IC(412A)에 의해 처리될 수 있는 센서 신호 φ를 생성할 수 있게 되며, 이에 대해 아래에서 더 상세히 설명된다. 일부 실시예들에서, 위상 시프트된 발진 신호의 구동 주파수는 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 공진 주파수에 기초하여 선택될 수 있다(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 공진 주파수와 거의 동일할 수 있다).
전치 증폭기(440)는 아래에서 더 상세히 설명될 바와 같이, 센서 신호 φ를 수신하고, VCO(416)에 의해 생성된 발진 주파수와 결합기(444)에 의해 결합된 중간 주파수 Δf로 믹서(442)를 통해 센서 신호 φ를 주파수 혼합하기 위해 센서 신호 φ를 조절할 수 있으며, 여기서 중간 주파수 Δf는 발진 주파수보다 훨씬 적다. 일부 실시예들에서, 전치 증폭기(440), 믹서(442), 및 결합기(444)는 존재하지 않을 수도 있으며, 이 경우 PGA(414)는 저항성-유도성-용량성 센서(402)로부터 직접 센서 신호 φ를 수신할 수 있다. 그러나, 존재하는 경우, 전치 증폭기(440), 믹서(442), 및 결합기(444)는 센서 신호 φ를 더 낮은 주파수의 중간 주파수 Δf로 하향 혼합하는 것을 허용할 수 있으며, 이는 더 낮은 대역폭 및 더 효율적인 ADC들(예를 들어, 아래에 설명되는 바와 같이, 도 4a 및 도 4b의 ADC들(428 및 430) 및 도 4c의 ADC(429))을 허용할 수 있으며, 및/또는 프로세싱 IC(412A)의 위상 검출기의 입사 및 직각 위상 경로들(incident and quadrature paths)에서 위상 및/또는 이득 불일치들의 최소화를 허용할 수 있다.
작동 시에, PGA(414)는 코히어런트 입사/직각 위상 검출기에 의한 처리를 위해 센서 신호 φ를 조절하기 위해 센서 신호 φ를 추가로 증폭할 수 있다. VCO(416)는 증폭된 센서 신호 φ의 입사 및 직각 위상 성분들을 추출하기 위해 믹서들(420 및 422)에 의해 사용되는 발진 신호들(oscillation signals)뿐만 아니라 전압-전류 변환기(408)에 의해 구동되는 신호에 대한 기초로서 사용되는 발진 신호를 생성할 수 있다. 도 4a에 도시된 바와 같이, 입사 채널의 믹서(420)는 VCO(416)에 의해 생성된 발진 신호의 시프트되지 않은 버전을 사용할 수 있는 반면, 직각 위상 채널의 믹서(422)는 위상 시프터(418)에 의해 시프트된 발진 신호 위상의 90도 시프트된 버전을 사용할 수 있다. 상기에 설명된 바와 같이, VCO(416)에 의해 생성된 발진 신호의 발진 주파수는 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 공진 주파수에 기초하여 선택될 수 있다(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 공진 주파수와 거의 동일할 수 있다).
입사 채널에서, 믹서(420)는 증폭된 센서 신호 φ의 입사 성분을 추출할 수 있고, 저역 통과 필터(424)는 증폭된 센서 신호 φ와 혼합된 발진 신호를 필터링하여 직류(DC) 입사 성분을 생성할 수 있으며, ADC(428)는 이러한 DC 입사 성분을 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의한 처리를 위해 등가 입사 성분 디지털 신호로 변환할 수 있다. 유사하게, 직각 위상 채널에서, 믹서(422)는 증폭된 센서 신호 φ의 직각 위상 성분(quadrature component)을 추출할 수 있고, 저역 통과 필터(426)는 증폭된 센서 신호 φ와 혼합된 위상 시프트된 발진 신호를 필터링하여 직류(DC) 직각 위상 성분을 생성할 수 있으며, ADC(430)는 이러한 DC 직각 위상 성분을 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의한 처리를 위해 등가 직각 위상 성분 디지털 신호로 변환할 수 있다.
진폭 및 위상 계산 블록(431)은 입사 성분 디지털 신호 및 직각 위상 성분 디지털 신호를 포함하는 위상 정보를 수신하고 그에 기초하여 진폭 및 위상 정보를 추출하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다.
DSP(432)는 프로그램 명령들을 해석 및/또는 실행하고/하거나 데이터를 처리하도록 구성된 임의의 시스템, 디바이스, 또는 장치를 포함할 수 있다. 특히, DSP(432)는 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의해 생성된 위상 정보 및 진폭 정보를 수신하고, 이에 기초하여 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 관련한 기계 부재(105)의 변위를 결정할 수 있으며, 이는 위상 정보에 기초하여 기계 부재(105)와 연관된 인간-기계 인터페이스와 관련된 물리적 상호 작용(예를 들어, 가상 버튼의 눌림 또는 눌림해제)의 발생을 나타낼 수 있다. DSP(432)는 또한 변위를 나타내는 출력 신호를 생성할 수 있다. 일부 실시예들에서, 이러한 출력 신호는 변위에 응답하여 선형 공진 액추에이터(107)의 기계적 진동을 제어하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다.
진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의해 생성된 위상 정보는 저역 통과 필터(434)에 의해 수신될 수 있는 에러 신호를 생성하기 위해 결합기(450)에 의해 기준 위상 φref으로부터 감산될 수 있다. 저역 통과 필터(434)는 에러 신호를 저역 통과 필터링할 수 있으며, 이러한 필터링된 에러 신호는 기준 위상 φref 쪽으로 센서 신호 φ를 구동하기 위해 VCO(416)에 의해 생성된 발진 신호의 주파수를 수정하도록 VCO(416)에 인가될 수 있다. 그 결과, 센서 신호 φ는 공진 위상 감지 시스템(112A)과 연관된 가상 버튼의 "누름"에 응답하는 일시적 감쇠 신호(transient decaying signal)와 가상 버튼의 후속하는 "누름해제"에 응답하는 또 다른 일시적 감쇠 신호를 포함할 수 있다. 따라서, VCO(416)와 관련된 저역 통과 필터(434)는 VCO(416)의 구동 주파수를 수정함으로써 공진 위상 감지 시스템(112A)의 동작 파라미터들의 변화들을 추적할 수 있는 피드백 제어 루프를 구현할 수 있다.
도 4b는 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 공진 위상 감지 시스템(112B)의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 공진 위상 감지 시스템(112B)은 도 1의 공진 위상 감지 시스템(112)을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 4b의 공진 위상 감지 시스템(112B)은 많은 측면들에서 도 4a의 공진 위상 감지 시스템(112A)과 유사할 수 있다. 따라서, 공진 위상 감지 시스템(112B)과 공진 위상 감지 시스템(112A) 사이의 차이점들만이 아래에서 설명될 것이다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 공진 위상 감지 시스템(112B)은 프로세싱 IC(412A) 대신 프로세싱 IC(412B)를 포함할 수 있다. 도 4b의 프로세싱 IC(412B)는 많은 측면들에서 도 4a의 프로세싱 IC(412A)와 유사할 수 있다. 따라서, 프로세싱 IC(412B)와 프로세싱 IC(412A) 사이의 차이점들만이 아래에서 설명될 것 있다.
프로세싱 IC(412B)는 프로세싱 IC(412A)의 VCO(416) 대신에 고정 주파수 발진기(417) 및 가변 위상 시프터(419)를 포함할 수 있다. 따라서, 작동 시, 발진기(417)는 가변 위상 시프터(419)가 믹서들(420, 422)에 의해 혼합될 발진 신호들을 생성하기 위해 위상 시프트할 수 있는 고정 구동 신호 및 발진 신호를 구동할 수 있다. 프로세싱 IC(412A)의 것과 유사하게, 저역 통과 필터(434)는 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의해 추출되는 위상 정보에 기초하여 에러 신호를 저역 통과 필터링할 수 있지만, 대신 이러한 필터링된 에러 신호는 0의 위상 시프트를 나타내는 쪽으로 센서 신호 φ를 구동하기 위해 발진기(417)에 의해 생성된 발진 신호의 위상 오프셋을 수정하도록 가변 위상 시프터(419)에 인가될 수 있다. 그 결과, 센서 신호 φ는 공진 위상 감지 시스템(112B)과 연관된 가상 버튼의 "누름"에 응답하는 일시적 감쇠 신호(transient decaying signal)와 가상 버튼의 후속하는 "누름해제"에 응답하는 또 다른 일시적 감쇠 신호를 포함할 수 있다. 따라서, 가변 위상 시프터(419)와 관련된 저역 통과 필터(434)는 가변 위상 시프터(419)에 의해 적용된 위상 시프트를 수정함으로써 공진 위상 감지 시스템(112B)의 동작 파라미터들의 변화들을 추적할 수 있는 피드백 제어 루프를 구현할 수 있다.
도 4c는 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 공진 위상 감지 시스템(112C)의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 공진 위상 감지 시스템(112C)은 도 1의 공진 위상 감지 시스템(112)을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 4c의 공진 위상 감지 시스템(112C)은 많은 측면들에서 도 4a의 공진 위상 감지 시스템(112A)과 유사할 수 있다. 따라서, 공진 위상 감지 시스템(112C)과 공진 위상 감지 시스템(112A) 사이의 차이점들만이 아래에서 설명될 것이다. 예를 들어, 공진 위상 감지 시스템(112C)과 공진 위상 감지 시스템(112A) 사이의 특별한 차이점은 공진 위상 감지 시스템(112C)이 ADC(428) 및 ADC(430) 대신에 ADC(429) 및 ADC(431)를 포함할 수 있다는 것이다. 따라서, 공진 위상 감지 시스템(112C)에 대한 코히어런트 입사/직각 위상 검출기는 디지털 믹서(421) 및 디지털 저역 통과 필터(425)(아날로그 믹서(420) 및 아날로그 저역 통과 필터(424) 대신)를 포함하는 입사 채널과 디지털 믹서(423) 및 저역 통과 필터(427)(아날로그 믹서(422) 및 아날로그 저역 통과 필터(426) 대신)를 포함하는 직각 위상 채널로 구현되어, 프로세싱 IC(412C)가 이러한 코히어런트 입사/직각 위상 검출기를 사용하여 위상 정보를 측정하도록 구성될 수 있다. 명시적으로 도시되지는 않았지만, 공진 위상 감지 시스템(112B)은 공진 위상 감지 시스템(112A)이 공진 위상 감지 시스템(112C)으로 되도록 수정되는 것을 나타내는 것과 유사한 방식으로 수정될 수 있다.
도 5는 본 개시의 실시예들에 따라 다중의 저항성-유도성-용량성 센서들(402)(예를 들어, 도 5에 도시된 저항성-유도성-용량성 센서들(402A-402N))의 시분할 다중 프로세싱을 구현하는 예시적인 공진 위상 감지 시스템(112D)의 선택된 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 공진 위상 감지 시스템(112D)은 도 1의 공진 위상 감지 시스템(112)을 구현하기 위해 사용될 수 있다. 도 5의 공진 위상 감지 시스템(112D)은 많은 측면들에서 도 4a의 공진 위상 감지 시스템(112A)과 유사할 수 있다. 따라서, 공진 위상 감지 시스템(112D)과 공진 위상 감지 시스템(112A) 사이의 차이점들만이 아래에서 설명될 것이다. 특히, 공진 위상 감지 시스템(112D)은 도 4a에 도시된 단일 저항성-유도성-용량성 센서(402) 대신에 복수의 저항성-유도성-용량성 센서들(402)(예를 들어, 도 5에 도시된 저항성-유도성-용량성 센서들(402A-402N))을 포함할 수 있다. 또한, 공진 위상 감지 시스템(112D)은 멀티플렉서들(502 및 504)을 포함할 수 있으며, 이들 각각은 제어 신호 SELECT에 응답하여 복수의 입력 신호들로부터 출력 신호를 선택할 수 있다(이는 컨트롤러(103) 또는 모바일 디바이스(102)의 다른 적절한 구성 요소에 의해 구현되는 시분할 다중화 제어 서브시스템에 의해 제어될 수 있다). 따라서, 일부 실시예들에서 모바일 디바이스(102)와 같은 디바이스는 각각의 프로세싱 IC에 의해 동시에 구동되고 개별적으로 처리될 수 있는 복수의 저항성-유도성-용량성 센서들(402)을 포함할 수 있지만, 다른 실시예들에서 공진 위상 감지 시스템(예를 들어, 공진 위상 감지 시스템(112D)은 시분할 다중 방식으로 저항성-유도성-용량성 센서들(402)을 구동할 수 있다. 이러한 접근 방식은 다중 센서들이 동시에 구동 및/또는 감지되는 다중 센서 구현들에 비해 전력 소비 및 디바이스 크기를 줄일 수 있다. 디바이스 크기는 다중 센서들을 단일 구동기 및 측정 회로 채널로 시분할 다중화함으로써 감소될 수 있으며, 여기서 단일 구동기와 단일 측정 회로만이 필요하므로 구동 및 측정을 수행하는 데 필요한 집적 회로 영역의 양을 최소화할 수 있다. 또한 단일 구동기와 측정 회로를 활용하면 다른 구동기 및/또는 다른 측정 회로 간의 불일치 및/또는 에러를 조정하기 위해 보정이 필요하지 않을 수 있다.
명확성과 설명을 위해 전치 증폭기(440), 믹서(442), 및 결합기(444)는 도 5에서 제외되었다. 그러나, 일부 실시예들에서, 프로세싱 IC(412D)는 도 4a 내지 도 4c에 도시된 것과 유사한 전치 증폭기(440), 믹서(442), 및 결합기(444)를 포함할 수 있다.
공진 위상 감지 시스템(112D)에서, 제 1 저항성-유도성-용량성 센서(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서(402A))가 전압-전류 변환기(408)에 의해 구동되고 프로세싱 IC(412A)에 의해 구현되는 측정 회로에 의해 측정되도록 하기 위해 시분할 다중화 제어 서브시스템에 의해 선택 될 때 , 다른 저항성-유도성-용량성 센서들(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서들(402B-402N))이 각각 낮은 임피던스 상태에 놓일 수 있다. 유사하게, 제 2 저항성-유도성-용량성 센서(예를 들어, 저항성-유도성-용량성 센서(402B))가 전압-전류 변환기(408)에 의해 구동되고 프로세싱 IC(412A)에 의해 구현되는 측정 회로에 의해 측정되도록 하기 위해 시분할 다중화 제어 서브시스템에 의해 선택 될 때 , 다른 저항성-유도성-용량성 센서들(예를 들어, 402A를 포함하는 402B와는 다른 저항성-유도성-용량성 센서들)이 각각 낮은 임피던스 상태에 놓일 수 있다. 그러한 접근 방식은 선택되지 않은 저항성-유도성-용량성 센서들(402) 내의 전력 소비를 최소화할 수 있다.
그러한 센서와 연관된 전력 소비를 감소시키기 위해 단일 저항성-유도성-용량성 센서(402)만을 갖는 공진 위상 감지 시스템에서도 유사한 접근 방식이 사용될 수 있다. 예를 들어, 다중 센서들 간의 시분할 다중화 대신, 단일 저항성-유도성-용량성 센서(402)가 작동 중에 듀티-사이클(duty-cycle)될 수 있으므로, 측정 회로(예를 들어, 프로세싱 IC(412A))의 사이클의 제 1 부분 동안 측정 회로는 저전력 모드에서 작동할 수 있으며, 측정 회로의 사이클의 제 2 부분 동안 측정 회로는 측정 회로가 저전력 모드에서보다 더 많은 전력을 소비하는 고전력 모드에서 작동할 수 있으며, 그리고 제 2 부분 동안 측정 회로는 위상 정보의 측정 및 기계 부재(예를 들어, 기계 부재(105))의 변위의 결정을 수행한다.
명시적으로 도시되지는 않았지만, 공진 위상 감지 시스템(112B)은 공진 위상 감지 시스템(112A)이 공진 위상 감지 시스템(112D)으로 되도록 수정되는 것을 나타내는 것과 유사한 방식으로 수정될 수 있어, 공진 위상 감지 시스템(112B)이 복수의 저항성-유도성-용량성 센서들(402) 상의 시분할 다중화 감지를 구현할 수 있다. 유사하게, 명시적으로 도시되지는 않았지만, 공진 위상 감지 시스템(112C)은 공진 위상 감지 시스템(112A)이 공진 위상 감지 시스템(112D)으로 되도록 수정되는 것을 나타내는 것과 유사한 방식으로 수정될 수 있어, 공진 위상 감지 시스템(112C)이 복수의 저항성-유도성-용량성 센서들(402) 상의 시분할 다중화 감지를 구현할 수 있다.
위에서 설명된 공진 위상 감지 시스템(112)이 디바이스(예를 들어, 모바일 디바이스(102)) 상의 가상 버튼과의 인간 상호 작용을 감지하는 효과적인 접근 방식을 제공할 수는 있지만, 다양한 요인들이 공진 위상 감지 시스템(112)의 감도 및 정확도에 부정적인 영향을 미칠 수 있으며, 이는 보상되거나 수정되지 않는다면 인간 상호 작용의 잘못된 검출(false detection)로 이어질 수 있다. 예를 들어, 마모, 오용(의도적이든 의도하지 않든), 재료 팽창 및 수축, 온도 변화는 기계 부재(105)에 대한 손상, 변형, 및/또는 기타 물리적 변화로 이어질 수 있고, 이는 기계 부재(105)와 공진 위상 감지 시스템(112) 사이의 거리에 대한 의도하지 않은 변화를 초래할 수 있으며, 여기서 그러한 변화들은 기계 부재(105)와의 인간 상호 작용 이외의 요인들에 의해 야기된다. 거리에 대한 그러한 의도하지 않은 변화들은 인간 상호 작용을 나타내는 일시적인 변위 이벤트들의 잘못된 검출뿐만 아니라 공진 위상 감지 시스템(112) 또는 공진 위상 감지 시스템(112)에 통합된 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 기능의 영구적인 손실을 초래할 수 있다.
도 6은 본 개시의 실시예들에 따라 예시적인 디지털 신호 프로세서(432A)의 선택된 기능 구성 요소들과 진폭 및 위상 계산 블록(431)의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 디지털 신호 프로세서(432A)는 위에서 설명된 DSP(432)를 구현할 수 있다. 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, DSP(432A)는 공진 위상 감지 시스템(112)의 변화, 특히 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 기계 부재(105)의 의도하지 않은 변위에 의해 야기되는 변화들을 검출하고 이에 적응하도록 구성될 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, DSP(432A)는 평균화 필터(604) 및 검출 및 적응 블록(606)을 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 진폭 및 위상 계산 블록(431)은 프로세싱 IC(412)의 코히어런트 입사/직각 위상 검출기에 의해 생성된 입사 성분 I 및 직각 위상 성분 Q를 수신할 수 있고, 입사 성분 I 및 직각 위상 성분 Q로부터 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 위상 및 진폭을 나타내는 신호들을 생성할 수 있다. 평균화 필터(604)는 당업계에 공지된 임의의 적절한 평균화 필터를 포함할 수 있고, 기계 부재(105)와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 관련한 기계 부재(105)의 변위에 대한 변화들을 분리시키도록 구성될 수 있다. 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들의 그러한 검출 및 분리(isolation)는, 기계 부재와의 잘못된 인간 상호 작용(false human interactions)과 기계 부재와의 실제(actual human interactions) 인간 상호 작용을 구별하기 위해 사용될 수 있고 및/또는 그 변위를 검출하는 저항성-유도성-용량성 센서의 능력의 영구적인 기능 손실을 결정하는 데 사용될 수 있다. 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 검출하고 분리시키기 위해, 평균화 필터(604)는 기계 부재(105)와의 실제 인간 상호 작용의 예상된 시간보다 현저하게 큰 필터 시간 상수(신호 TIME CONSTANT에 의해 설정되는 것으로 도 6에 도시됨)를 가질 수 있다. 일부 실시예들에서, 그러한 필터 시간 상수는 공진 위상 감지 시스템(112) 외부의 자극에 응답하여 프로그래밍 가능할 수 있다. 예를 들어, 시간 상수는 가상 버튼/인간-기계 인터페이스가 사용되는 방법(예를 들어, 가상 전원 버튼과의 상호 작용을 위한 상이한 시간 상수들, 볼륨을 제어하기 위한 가상 볼륨 버튼과의 상호 작용, 및 스크린 캡처와 같은 보조 작업을 시작하기 위한 가상 볼륨 버튼과의 상호 작용)에 기초하여 프로그래밍 될 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, 그러한 필터 시간 상수는 프로세싱 IC(412)의 측정 회로(예를 들어, 코히어런트 입사/직각 위상 검출기)의 과거 출력(historical output)에 기초할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 과거 버튼 누름 데이터(historical button press data)가 가상 버튼과의 실제 상호 작용과 가상 버튼과의 잘못된 상호 작용을 구별하는 시간 상수를 설정하는 데 사용될 수 있다.
전술한 내용은 평균화 필터(평균화 필터(604))의 사용을 고려하지만, 임의의 다른 적절한 저역 통과 필터를 사용하여 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 검출하고 분리시킬 수 있다.
검출 및 적응 블록(606)은 평균화 필터(604)에 의해 생성된 필터링된 신호, 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의해 생성된 위상 신호, 및 진폭 및 위상 계산 블록(431)에 의해 생성된 진폭 신호를 수신할 수 있다. 검출 및 적응 블록(606)은, 적어도 평균화 필터(604)에 의해 생성된 필터링된 신호에 기초하여, (예를 들어, 센서 대 기계 부재 거리 검출 블록(608)을 사용하여) 기계 부재(105)와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 관련한 기계 부재(105)의 변위에 대해 변화들이 발생했는지 여부를 결정하도록 구성된 제어 회로를 구현할 수 있고, 그러한 변화들이 발생했다는 결정에 응답하여 하나 이상의 교정 작업(remedial actions)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 가상 버튼 활성화/비활성화 블록(614)과의 상호 작용을 통해, 검출 및 적응 블록(606)은 저항성-유도성-용량성 센서(402)와의 기계 부재(105)의 상호 작용 감지를 비활성화할 수 있으며, 그에 따라서 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 가상 버튼을 비활성화할 수 있다. 다른 예로서, 가상 버튼 활성화/비활성화 블록(614)과의 상호 작용을 통해, 검출 및 적응 블록(606)은 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 기능을 인간 상호 작용 검출을 위한 다른 센서(예를 들어, 다른 저항성-유도성-용량성 센서(402))에 재할당할 수 있다. 특정 예로서, 도 5의 공진 위상 감지 시스템(112D)의 동작에서, 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 전부는 아니지만 일부가 활성화되고 사용 중일 수 있다. 그러나, 특정의 저항성-유도성-용량성 센서(402)에 대한 시분할 다중화된 위상들 동안, 검출 및 적응 블록(606)이 특정의 저항성-유도성-용량성 센서(402)가 평균화 필터(604)에 의해 표시된 바와 같은 거리 측정에 기초하여 적절하게 기능하지 않는다고 결정한다면, 검출 및 적응 블록(606)은 (예를 들어, 그러한 저항성-유도성-용량성 센서(402)에 대한 시분할 다중화된 위상들이 제거되도록 함으로써) 그러한 저항성-유도성-용량성 센서(402)를 비활성화하고, 다른 저항성-유도성-용량성 센서(402)를 활성화할 수 있으며, 이는 사실상 다른 가상 버튼이 비활성화된 저항성-유도성-용량성 센서(402) 및 그와 연관된 가상 버튼의 기능을 떠맡게 할 수 있다.
교정 작업의 또 다른 예로서, 검출 임계값 블록(610)과의 상호 작용을 통해, 검출 및 적응 블록(606)은 기계 부재(105)와의 인간 상호 작용을 표시하기 위한 하나 이상의 위상 검출/거리 임계값들을 수정할 수 있다. 따라서, 기계 부재(105)와 저항성-유도성-용량성 센서(402) 사이의 거리가 시간이 지남에 따라 천천히 드리프트한다면, 기계 부재(105)와의 인간 상호 작용을 표시하기 위한 위상 검출/거리 임계값들은 잘못된 검출들을 줄이거나 제거하도록 수정될 수 있다.
교정 작업의 추가의 예로서, 검출 및 적응 블록(606)은 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 품질 인자 또는 Q 인자를 수정할 수 있다. 이러한 수정 또는 Q 인자는 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 임피던스(예를 들어, 저항, 인덕턴스 및/또는 커패시턴스)를 수정함으로써 수행될 수 있으며, 이는 시간에 따른 기계 부재(105)와 저항성-유도성-용량성 센서(402) 사이의 거리의 느린 드리프트를 보상하기 위해, 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 공진 주파수 및/또는 측정된 위상을 변경하는 효과를 가질 수 있으며, 이는 또한 잘못된 검출들(false detections)을 줄이거나 제거할 수 있다.
교정 작업의 추가의 예로서, 교정 블록(calibration block)(612)을 통해, 검출 및 적응 블록(606)은 저항성-유도성-용량성 센서(402)가 VCO(416)(또는 고정 발진기(417))에 의해 구동되는 구동 주파수를 수정할 수 있다. 그러한 수정은, 시간이 지남에 따라 기계 부재(105)와 저항성-유도성-용량성 센서(402) 사이의 거리의 느린 드리프트를 보상하기 위해, 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 측정된 위상을 변경하는 효과를 가질 수 있으며, 이는 또한 잘못된 검출을 감소 또는 제거할 수 있다. 일부 실시예들에서, 교정 블록(612) 및/또는 평균화 필터(604)의 출력은, 시간이 지남에 따라 변위의 느린 변화들에 응답하여 발생하는 측정 신호 위상 시프트들을 보상하기 위해 공진 위상 감지 시스템(112)의 측정 회로에 통합된 루프 필터(예를 들어, 저역 통과 필터(434))의 출력과 결합될 수 있다.
교정 작업의 추가의 예로서, 검출 및 적응 블록(606)은 공진 위상 감지 시스템(112)의 코히어런트 입사/직각 위상 검출기에 의해 구현된 측정 회로의 측정 감도를 수정할 수 있다. 거리의 드리프트는 공진 위상 감지 시스템(112)의 감도(예를 들어, 버튼 누름에 대해 측정된 위상의 양)를 감소시킬 수 있다. 그러한 감도는 공진 위상 감지 시스템(112)에 대한 전력 소비 증가에 의해 증가될 수 있으며, 이는 공진 위상 감지 시스템(112)의 하나 이상의 구성 요소들의 노이즈 플로어(noise floor)를 감소시킬 수 있다.
교정 작업의 다른 예로서, 검출 및 적응 블록(606)은 공진 위상 감지 시스템(112)의 측정 회로의 위상 측정 알고리즘을 수정할 수 있다. 구체적인 예로서, 가상 버튼과의 상호 작용으로 간주되는 위상 편차(phase deviation)의 양, 기울기, 또는 시간을 변경하도록 위상 측정 알고리즘이 수정될 수 있다.
교정 작업의 추가의 예로서, 검출 및 적응 블록(606)은 공진 위상 감지 시스템(112)의 측정 회로의 하나 이상의 교정 파라미터들을 수정할 수 있다. 특정 예로서, 공진 위상 감지 시스템(112)에서 수행되는 교정들 중 하나는 가상 버튼과의 상호 작용을 위한 기준으로 작용하는 정지한 위상 값(quiescent phase value)의 계산이다. 이러한 기준 값은 거리 또는 변위의 드리프트로 인해 달라질 수 있다.
도 6은 비교를 위해 의미있는 정상 상태 참조를 제공하는 기준선 추적(baseline tracking)의 일부 버전을 필요로 할 수 있는 레벨 기반 검출 메커니즘의 사용을 고려한다. 그러나, 일부 실시예들에서는, 기울기 기반 검출 메커니즘이 사용될 수 있다. 도 7은 본 개시의 실시예들에 따라 또 다른 예시적인 디지털 신호 프로세서(432B)의 선택된 기능 구성 요소들의 다이어그램을 도시한다. 일부 실시예들에서, 디지털 신호 프로세서(432B)는 위에서 설명된 DSP(432)를 구현할 수 있다. 이하에서 더 상세히 설명되는 바와 같이, DSP(432B)는 공진 위상 감지 시스템(112)의 변화, 특히 아래에서 더 상세히 설명되는 바와 같이 기계 부재(105)의 의도하지 않은 변위에 의해 야기되는 변화들을 검출하고 이에 적응하도록 구성될 수 있다.
그 이름이 의미하는 바와 같이, 도 7의 기울기 기반 접근 방식(slope-based approach)은 측정된 위상 및/또는 진폭 신호들의 기울기에 기초하여 이벤트들을 분류할 수 있으며, 따라서 관심 대역을 벗어나는 느리게 움직이는 신호들을 자연스럽게 거부하도록 설계될 수 있다. 기울기 기반 접근 방식은 또한 판단을 구체화하는 데 도움이 되도록 위상 데이터를 직접 사용하는 것을 배제하지 않는다.
도 1에 도시된 바와 같이, 측정된 신호의 샘플(예를 들어, 위상 또는 진폭)은 저역 통과 필터(702)에 의해 필터링되고, 지연 라인(704)에 의해 지연되고, 측정된 신호의 이후 샘플에서 결합기(706)에 의해 감산될 수 있는데, 이러한 것은 측정된 신호의 시간 변화율을 나타내는 기울기 신호를 생성하기 위함이다.
기울기 신호는 비교기들(708 및 710)에서 하나 이상의 임계값들(예를 들어, 버튼 누름에 대한 임계값 press_slope_thresh 및 버튼 해제에 대한 임계값 release_slope_thresh)과 비교될 수 있으며, 여기서 그러한 임계값들 중 하나 이상은 프로그래밍 가능하게 될 수 있다. 결정된 기울기를 이러한 임계값들에 적용함으로써, 신호에서의 느린 드리프트들이 노이즈 게이트와 매우 유사하게 필터링될 수 있다. 이러한 게이트된 신호들은 적분기들(712 및 714)에 의해 수신될 수 있으며, 이는 측정된 신호의 변화의 크기(예를 들어, press_mag, release_mag)를 측정할 수 있다. 그러한 크기는 이벤트 트리거링(event triggering)과 같은 추가 기능을 가능하게 하기 위해 프로그래밍 가능한 임계값들(예를 들어, press_thresholds, release_thresholds)에 대해 (예를 들어, 비교기들(716 및 718)에 의해) 비교되거나 직접적으로 사용될 수 있다.
무시될 입력 기울기들의 범위는 지연 라인(704)의 길이(예를 들어, 가변 delay_size에 의해 설정됨), 기울기 임계값 press_slope_thresh 및 release_slope_thresh, 및 샘플링 속도와 관련될 수 있다.
전술한 내용이 변위를 감지하기 위한 폐쇄 루프 피드백의 사용을 고려하고 있지만, 도 4a 내지 도 7에 의해 표현된 다양한 실시예들은 변위를 감지하기 위한 개방 루프 시스템을 구현하도록 수정될 수 있다. 이러한 개방 루프 시스템에서, 프로세싱 IC는 진폭 및 위상 계산 블록(431)에서 VCO(416) 또는 가변 위상 시프터(419)로의 피드백 경로를 포함하지 않을 수 있으며, 따라서 피드백 저역 통과 필터(434)가 없을 수도 있다. 따라서, 위상 측정은 여전히 기준 위상 값에 대한 위상에서의 변화를 비교함으로써 이루어질 수 있지만, VCO(416)에 의해 구동되는 발진 주파수는 수정되지 않을 수도 있거나 또는 가변 위상 시프터(419)에 의해 시프트된 위상이 시프트되지 않을 수도 있다.
전술한 내용은 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 위상 정보를 결정하기 위한 위상 검출기로서 코히어런트 입사/직각 위상 검출기의 사용을 고려하고 있지만, 공진 위상 감지 시스템(112)은 위상 검출을 수행할 수 있고 및/또는 그렇지 않으면 이에 제한되지는 않지만 위상 정보를 결정하기 위해 입사 경로 또는 직각 위상 경로 중 하나만을 사용하는 것을 포함하여 임의의 적절한 방식으로 저항성-유도성-용량성 센서(402)와 연관된 위상 정보를 결정할 수 있다.
일부 실시예들에서, 본 명세서에 개시된 바와 같은 입사/직각 위상 검출기는 센서 신호를 직접적으로 직류 신호로 변환하거나 또는 중간 주파수 신호로 변환한 다음 직류 신호로 변환하는 하나 이상의 주파수 변환 스테이지들을 포함할 수 있다. 이러한 주파수 변환 스테이지들의 어떠한 것도 아날로그-디지털 변환기 스테이지 이후에 지털 방식으로 구현되거나 또는 날로그-디지털 변환기 스테이지 이전에 아날로그 방식으로 구현될 수 있다.
또한, 전술한 내용은 기계 부재(105)의 변위에 의해 야기된 저항성-유도성-용량성 센서(402)에서의 저항 및 인덕턴스의 변화를 측정하는 것을 고려하고 있지만, 다른 실시예들은 기계 부재(105)의 변위에 기초한 임피던스의 임의의 변화가 변위를 감지하는 데 사용될 수 있다는 원리에 기초하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 기계 부재(105)의 변위는 마치 기계 부재(105)가 커패시터(406)의 용량성 플레이트들 중 하나를 구현하는 금속 플레이트를 포함한 경우와 같이 저항성-유도성-용량성 센서(402)의 커패시턴스의 변화를 야기할 수 있다.
DSP(432)는 기계 부재(105)와 연관된 인간-기계 인터페이스와 연관된 물리적 상호 작용이 발생했는지 및/또는 발생하는 것을 중단했는지에 대한 이진 결정(binary determination)을 내리기 위해 위상 정보를 처리할 수 있지만, 일부 실시예들에서 DSP(432)는 예를 들어, 상이한 유형들의 물리적 상호 작용들(예를 들어, 가상 버튼의 짧은 눌림 대 가상 버튼의 긴 눌림)을 검출하기 위해 하나보다 많은 검출 임계값으로 기계 부재(105)의 변위의 지속 시간을 정량화할 수 있다. 이들 및 다른 실시예들에서, DSP(432)는 예를 들어 상이한 유형들의 물리적 상호 작용들(예를 들어, 가상 버튼의 가볍게 눌림 대 가상 버튼의 빠르고 세게 눌림)을 검출하기 위해 하나보다 많은 검출 임계값으로 변위의 크기를 정량화할 수 있다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, 둘 이상의 요소들이 서로 "결합된” 것으로 언급될 때, 그러한 용어는 그러한 둘 이상의 요소들이 간접적으로 또는 직접적으로 또는 개재 요소들의 여부와 상관없이 적용 가능한 것으로서 전자 통신 또는 기계적 통신 상태에 있음을 나타낸다.
본 개시 내용은 당업자가 이해할 수 있는 본 명세서의 예시적인 실시예에 대한 모든 변화, 대체, 변형, 변경, 및 수정을 망라한다. 유사하게, 바람직한 것으로서, 첨부된 청구범위는 당업자가 이해할 수 있는 본 명세서의 예시적인 실시예에 대한 모든 변화, 대체, 변형, 변경, 및 수정을 망라한다. 또한, 특정 기능을 수행하도록 적응되거나, 배열되거나, 할 수 있거나, 구성되거나, 할 수 있게 되거나, 동작 가능하거나, 또는 동작하는 장치 또는 시스템, 또는 장치 또는 시스템의 구성요소에 대한 첨부된 청구범위에서의 참조는, 그 장치, 시스템, 또는 구성성분이 적응되고, 배열되고, 할 수 있고, 구성되고, 할 수 있게 되고, 동작 가능하고, 동작하는 한, 그 장치, 시스템, 또는 구성성분, 또는 그 특정 기능이 활성화되거나, 턴 온되거나, 또는 잠금해제되는 것과는 무관하게 그 장치, 시스템, 또는 구성요소를 망라한다. 따라서, 수정들, 부가들, 또는 생략들이 본 개시의 범위로부터 벗어나지 않고 여기에서 설명된 시스템들, 장치들, 및 방법들에 대해 이루어질 수 있다. 예를 들어, 시스템들 및 장치들의 구성요소들은 통합되거나 또는 분리될 수 있다. 게다가, 여기에서 개시된 시스템들 및 장치들의 동작들은 더 많은, 더 적은, 또는 다른 구성요소들에 의해 수행될 수 있으며 설명된 방법들은 더 많은, 더 적은, 또는 다른 단계들을 포함할 수 있다. 부가적으로, 단계들은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다. 본 문서에서 사용된 바와 같이, "각각"은 세트의 각각의 멤버 또는 세트의 서브세트의 각각의 멤버를 지칭한다.
대표적인 실시예들이 도면들에서 예시되고 아래에 설명되었지만, 본 개시의 원리들은 현재 알려져 있는지에 관계없이, 임의의 기술들을 사용하여 구현될 수 있다. 본 개시는 결코 도면들에 예시되고 상기 설명된 대표적인 구현예들 및 기술들에 제한되지 않아야 한다.
달리 구체적으로 주지되지 않는다면, 도면들에서 묘사된 부품들은 반드시 일정한 비율로 그려진 것은 아니다.
본 명세서에 나열된 모든 예들 및 조건부 표현은 독자가 본 개시 내용과 기술을 발전시키기 위해 발명자에 의해 기여된 개념을 이해하는 데 도움이 되도록 교수적인 목적으로 의도된 것이며, 그와 같이 특정하게 인용된 예들 및 조건들에 대한 제한은 없는 것으로 해석된다. 본 개시 내용의 실시예들이 상세히 설명되었지만, 본 개시 내용의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 변화, 대체 및 변경이 이루어질 수 있음을 이해해야 한다.
특정 이점들이 위에서 열거되었지만, 다양한 실시예들은 열거된 이점들 중 일부, 또는 모두를 포함하거나, 또는 포함하지 않을 수 있다. 부가적으로, 다른 기술적 이점들은 앞서 말한 도면들 및 설명의 검토 후 이 기술분야의 통상의 기술자에게 쉽게 명백해질 것이다.
여기에 첨부된 청구항들을 해석하는 데 있어 본 출원에 대해 발행된 임의의 특허의 임의의 독자들 및 특허청을 돕기 위해, 출원인들은 단어들("~하기 위한 수단" 또는 "~하기 위한 단계")이 특정한 청구항에서 명시적으로 사용되지 않는다면 첨부된 청구항들 또는 청구항 요소들 중 어떠한 것도 35 U.S.C §112(f)를 적용하도록 의도하지 않는다는 것을 주목하길 원한다.

Claims (20)

  1. 시스템으로서:
    저항성-유도성-용량성 센서;
    상기 저항성-유도성-용량성 센서에 통신 가능하게 결합된 측정 회로로서,
    상기 저항성-유도성-용량성 센서와 연관된 위상 정보를 측정하고,
    상기 위상 정보에 기초하여, 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 관련하는 기계 부재(mechanical member)의 변위를 결정하도록 구성된, 상기 측정 회로; 및
    상기 측정 회로에 통신 가능하게 결합된 필터로서, 상기 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리(isolate)시키도록 구성되는, 상기 필터를 포함하는, 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 필터는 상기 기계 부재와의 잘못된 인간 상호 작용들(false human interactions)과 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용들(actual human interactions)을 구별하기 위해 상기 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키도록 구성되는, 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 필터는 상기 변위를 검출하는 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 능력의 영구적인 기능 손실을 결정하기 위해 상기 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키도록 구성되는, 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 필터의 필터 시간 상수는 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용의 예상된 시간보다 현저하게 큰, 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 필터 시간 상수는 상기 시스템 외부의 자극에 응답하여 프로그래밍 가능한, 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 필터 시간 상수는 상기 측정 회로의 과거 출력(historical output)에 기초하여 설정되는, 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은 제어 회로를 포함하며, 상기 제어 회로는 상기 필터의 출력에 기초하여: (a) 상기 저항성-유도성-용량성 센서와의 상기 기계 부재의 상호 작용 감지를 비활성화하는 것; (b) 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 기능을 인간 상호 작용 검출을 위한 다른 센서에 재할당하는 것; (c) 상기 변위에 대한 검출 임계값 크기를 수정하는 것으로서, 상기 검출 임계값 크기에 대한 상기 변위의 비교는 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용을 나타내는, 상기 검출 임계값 크기를 수정하는 것; (d) 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 Q 인자를 수정하는 것; (e) 상기 측정 회로의 측정 감도를 수정하는 것; 및 (f) 상기 저항성-유도성-용량성 센서가 구동되는 구동 주파수를 수정하는 것, 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은 또한 상기 변위에서의 변화에 응답하여 발생하는 측정 신호 위상 시프트들을 보상하기 위해 상기 필터의 출력을 상기 측정 회로에 통합된 루프 필터의 출력과 결합하도록 구성되는, 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 시스템은 제어 회로를 포함하며, 상기 제어 회로는 상기 필터의 출력에 기초하여: (a) 상기 측정 회로의 위상 측정 알고리즘의 수정; (b) 상기 측정 회로의 하나 이상의 교정 파라미터들의 수정; 및 (c) 상기 변위를 검출하기 위한 알고리즘의 수정, 중 적어도 하나를 수행하도록 구성되는, 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 필터는 기울기-검출 서브시스템에 의해 구현되고, 상기 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들은 임계 기울기보다 낮은 시간에 대한 기울기를 갖는 변화들인, 시스템.
  11. 방법으로서:
    저항성-유도성-용량성 센서와 연관된 위상 정보를 측정하는 단계;
    상기 위상 정보에 기초하여, 상기 저항성-유도성-용량성 센서와 관련하는 기계 부재의 변위를 결정하는 단계; 및
    필터를 사용하여, 상기 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 필터를 사용하여 분리시키는 단계는 상기 기계 부재와의 잘못된 인간 상호 작용들과 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용들을 구별하기 위해 상기 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 필터를 사용하여 분리시키는 단계는 상기 변위를 검출하는 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 능력의 영구적인 기능 손실을 결정하기 위해 상기 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들을 분리시키는 단계를 포함하는, 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 필터의 필터 시간 상수는 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용의 예상된 시간보다 현저하게 큰, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 필터 시간 상수는 상기 시스템 외부의 자극에 응답하여 프로그래밍 가능한, 방법.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 필터 시간 상수는 상기 측정 회로의 과거 출력에 기초하여 설정되는, 방법.
  17. 제 11 항에 있어서, 상기 필터의 출력에 기초하여: (a) 상기 저항성-유도성-용량성 센서와의 상기 기계 부재의 상호 작용 감지를 비활성화하는 것; (b) 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 기능을 인간 상호 작용 검출을 위한 다른 센서에 재할당하는 것; (c) 상기 변위에 대한 검출 임계값 크기를 수정하는 것으로서, 상기 검출 임계값 크기에 대한 상기 변위의 비교는 상기 기계 부재와의 실제 인간 상호 작용을 나타내는, 상기 검출 임계값 크기를 수정하는 것; (d) 상기 저항성-유도성-용량성 센서의 Q 인자를 수정하는 것; (e) 상기 측정 회로의 측정 감도를 수정하는 것; 및 (f) 상기 저항성-유도성-용량성 센서가 구동되는 구동 주파수를 수정하는 것, 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 11 항에 있어서, 상기 변위에서의 변화에 응답하여 발생하는 측정 신호 위상 시프트들을 보상하기 위해 상기 필터의 출력을 상기 측정 회로에 통합된 루프 필터의 출력과 결합하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제 11 항에 있어서, 상기 필터의 출력에 기초하여: (a) 상기 측정 회로의 위상 측정 알고리즘의 수정; (b) 상기 측정 회로의 하나 이상의 교정 파라미터들의 수정; 및 (c) 상기 변위를 검출하기 위한 알고리즘의 수정, 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 제 11 항에 있어서, 상기 필터는 기울기-검출 서브시스템에 의해 구현되고, 상기 기계 부재와의 인간 상호 작용에 응답하는 변위에 대한 예상된 변화보다 현저하게 느린 변위에 대한 변화들은 임계 기울기보다 낮은 시간에 대한 기울기를 갖는 변화들인, 방법.
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