KR20210039719A - 도어의 레일결합구조 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도어의 레일결합구조에 관한 것으로서, 행거의 훼손을 방지 및 상기 행거에 별도의 브라켓을 사용하지 않고 도어를 연결시킬 수 있어 작업자의 작업성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
Description
본 발명은 행거의 훼손을 방지 및 상기 행거에 별도의 브라켓을 사용하지 않고 도어를 연결시킬 수 있어 작업자의 작업성이 크게 향상될 수 있는 도어의 레일결합구조에 관한 것이다.
일반적으로, 슬라이딩 행거도어는 문틀 상부 또는 천장에 수평으로 설치된 레일을 따라 구르는 롤러에 여닫이 형태의 행거도어를 매달아 설치한 것으로서, 행거도어를 좌우로 밀면, 롤러가 레일을 따라 구르면서 행거도어가 부드럽게 개폐되도록 된 것이다.
이러한 슬라이딩 행거도어는 행거도어의 하단이 바닥으로부터 떨어져 있고 바닥에 레일과 같은 장치를 하지 않아도 되기 때문에 건축물의 바닥마감을 깔끔하게 할 수 있을 뿐만 아니라 바닥청소가 용이하게 되는 이점이 있고, 여닫이형태의 도어이기 때문에 미닫이형 도어를 사용할 때 필요로 하였던 개폐공간의 확보를 크게 줄일 수 있는 장점이 있으며, 최근에는 유지 보수가 쉽도록 구현된 리니어 모터 구조체 및 이를 포함하는 자동문용 구동 어셈블리가 국내등록특허공보 등록번호 제10-1891538호로 제안된 바 있다.
그러나, 상기 국내등록특허공보 등록번호 제10-1891538호의 경우, 자동문과 연결되는 행거의 원활한 이동을 위한 복수의 롤러가 상기 행거의 측면에 부착되는 구조로서, 복수의 롤러를 상기 행거의 측면에 부착하기 위해서는 복수의 상기 롤러의 축과 결합되는 체결공을 상기 행거의 측면에 드릴가공형성하여야 하는 번거로움이 있음은 물론 상기 체결공을 상기 행거의 측면에 드릴가공형성하는 과정 중에 상기 체결공 주변의 상기 행거의 측면부위가 훼손되는 문제점이 있고, 나아가, 상기 행거와 자동문의 연결을 위해 일단이 자동문에 체결 및 타단이 상기 행거에 체결되는 별도의 브라켓을 상기 행거에 체결시켜야 하는 번거로움이 있어 작업자의 작업성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 행거의 훼손을 방지 및 상기 행거에 별도의 브라켓을 사용하지 않고 도어를 연결시킬 수 있어 작업자의 작업성이 크게 향상될 수 있는 도어의 레일결합구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 상부 내측에 리니어 모터 컨트롤러와, 전기자 코어를 포함하여 구성되어 상기 리니어 모터 컨트롤러의 제어에 의해 자계를 형성하는 리니어 모터 구조체가 구비되는 레일프레임과; 상기 레일프레임의 하부 내측에 수용되고, 상부에 복수의 영구자석이 배치되며, 상기 리니어 모터 구조체가 형성한 자계에 따라 상기 레일프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 행거와; 상기 행거를 내측에 수용한 상태로 상기 행거에 고정되고, 전측과 후측에 각각 롤러부재가 축결합 및 하부에 도어가 연결되어 상기 행거를 따라 상기 도어가 좌우이동하도록 상기 행거와 상기 도어를 연결하는 연결프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조를 제공한다.
여기서, 상기 연결프레임은 상기 행거의 하부와 수평상태로 접하는 하부판과; 상기 하부판의 전측과 후측에 각각 수직형성되어 상기 행거의 전측과 후측에 각각 접하고, 상기 롤러부재가 각각 축결합되는 전측판 및 후측판;으로 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 행거의 전측과 후측에 상기 행거의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 홈이 각각 형성되고, 상기 롤러부재의 축의 헤드부가 상기 홈에 밀착고정되는 것이 바람직하다.
또한, 상기 연결프레임을 상기 행거에 위치고정시키는 위치고정부가 구비되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 위치고정부는 상기 행거의 내측 바닥면에 안착고정되는 헤드부재가 상부에 형성되고, 하부가 상기 행거의 하부 및 상기 연결프레임의 하부를 순차적으로 수직관통하는 볼트부재와; 상기 볼트부재의 하부에 나사결합되는 너트부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
또는, 상기 위치고정부는 상기 행거의 내측 바닥면에 안착고정되는 고정판과; 상기 행거의 하부를 수직관통한 상태로 상기 고정판에 나사결합되는 볼트부재;를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
나아가, 상기 연결프레임은 상기 행거의 일측과 타측에 각각 고정되는 일측연결프레임 및 타측연결프레임으로 구성되는 것이 바람직하다.
아울러, 상기 연결프레임은 상기 일측연결프레임과 상기 타측연결프레임 사이의 상기 행거의 중간부위에 고정되는 중간연결프레임;을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 행거에 체결공을 드릴가공형성할 필요없이 전측과 후측에 롤러부재가 각각 축결합되는 연결프레임을 행거에 고정시킬 수 있어 드릴가공에 따른 상기 행거의 훼손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 행거에 별도의 브라켓을 체결시키지 않고도 상기 연결프레임의 하부에 행거도어 등의 도어를 연결시킬 수 있어 작업자의 작업성이 크게 향상될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 도어의 레일결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 도 1의 분리측면도이고,
도 4는 도 3의 결합측면도이고,
도 5는 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 일예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 6은 도 5의 결합사시도이고,
도 7은 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 일측연결프레임 및 타측연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 9는 도 8의 측면도이고,
도 10은 중간연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 11은 중간연결프레임을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 12는 도 11의 결합사시도이고,
도 13은 위치고정부의 다른예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 14는 도 13의 분리측면도이고,
도 15는 도 14의 결합측면도이다.
도 2는 도 1의 분리사시도이고,
도 3은 도 1의 분리측면도이고,
도 4는 도 3의 결합측면도이고,
도 5는 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 일예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 6은 도 5의 결합사시도이고,
도 7은 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이고,
도 8은 일측연결프레임 및 타측연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 9는 도 8의 측면도이고,
도 10은 중간연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고,
도 11은 중간연결프레임을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 12는 도 11의 결합사시도이고,
도 13은 위치고정부의 다른예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고,
도 14는 도 13의 분리측면도이고,
도 15는 도 14의 결합측면도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예인 도어의 레일결합구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 분리사시도이다.
본 발명의 일실시예인 도어의 레일결합구조는 도 1 및 도 2에서 보는 바와 같이 크게, 레일프레임(10), 행거(20) 및 연결프레임(30)을 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 레일프레임(10)은 천장벽체 등의 벽체에 볼트고정 등 다양한 방식으로 수평고정될 수 있다.
상기 레일프레임(10)의 하부가 개방되도록 상기 레일프레임(10)은 상기 레일프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장될 수 있다.
상기 레일프레임(10)의 하부 전측과 하부 후측은 상기 레일프레임(10)의 내측방향으로 수평절곡형성될 수 있다.
상기 레일프레임(10)의 전측 내주면 중간부와 후측 내주면 중간부에는 상기 레일프레임(10)의 내측방향으로 일정길이로 돌출되는 돌출판(110)이 형성될 수 있다.
상기 돌출판(110)을 기준으로 상기 돌출판(110)의 상부방향의 상기 레일프레임(10)의 상부 내측과 상기 돌출판(110)의 하부방향의 상기 레일프레임(10)의 하부 내측에 각각 상부공간(120)과 하부공간(130)이 형성될 수 있다.
도 3은 도 1의 분리측면도이고, 도 4는 도 3의 결합측면도이다.
다음으로, 상기 행거(20)는 도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이 상기 레일프레임(10)의 하부 내측에 형성되는 하부공간(130)에 수용되어 상기 레일프레임(10)의 일측에서 타측방향으로 좌우이동할 수 있다.
상기 행거(20)의 하부가 개방되도록 상기 행거(20)는 상기 레일프레임(10)을 따라 일정길이로 좌우연장될 수 있다.
상기 행거(20)의 하부 전측과 하부 후측은 상기 행거(20)의 내측방향으로 수평절곡형성될 수 있다.
다음으로, 상기 연결프레임(30)의 내측에 상기 행거(20)가 수용된 상태로 상기 연결프레임(30)은 상기 행거(20)에 고정되어 상기 행거(20)와 도어를 연결할 수 있다.
상기 연결프레임(30)의 전측과 후측에 롤러부재(340)가 각각 축결합될 수 있다.
도 4에서 보는 바와 같이 상기 롤러부재(340)는 상기 레일프레임(10)의 전측 하부 내주면 상부와 후측 하부 내주면 상부에 안착된 상태에서 구름운동할 수 있다.
상기 연결프레임(30)의 하부에 행거도어 등의 도어가 연결될 수 있으며, 상기 도어는 상기 행거(20)를 따라 좌우이동할 수 있다.
도 5는 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 일예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 6은 도 5의 결합사시도이다.
상기 연결프레임(30)은 일예로, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 크게, 하부판(310), 전측판(320) 및 후측판(330)으로 구성될 수 있다.
상기 하부판(310)은 도 4에서 보는 바와 같이 상기 행거(20)의 하부와 수평상태로 접할 수 있다.
도 5에서 보는 바와 같이 상기 하부판(310)의 일측, 중간부 및 타측에 복수의 체결공(311)이 일정간격으로 형성될 수 있다.
상기 전측판(320) 및 상기 후측판(330)은 각각 상기 하부판(310)의 전측과 후측에 각각 수직형성되어 도 4에서 보는 바와 같이 상기 행거(20)의 전측과 후측에 각각 접할 수 있다.
상기 전측판(320) 및 상기 후측판(330)에 상기 롤러부재(340)가 각각 축결합될 수 있다.
도 2 내지 도 4에서 보는 바와 같이 상기 행거(20)의 전측 외주면과 후측 외주면에는 상기 행거(20)의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 홈(210)이 각각 형성될 수 있다.
상기 전측판(320)과 상기 행거(20)의 전측 사이의 사이 및 상기 후측판(330)과 상기 행거(20)의 후측 사이에 상기 롤러부재(340)의 축(341)의 헤드부(342)가 위치할 수 있다.
상기 롤러부재(340)의 축(341)은 압착기 등에 의해 상기 행거(20) 방향으로 압착될 수 있고, 이때, 상기 축(341)의 헤드부(342)가 상기 행거(20)의 홈(210)에 수용된 상태로 상기 홈(210)에 밀착고정 및 상기 축(341)의 외경크기가 점차 커지면서 상기 롤러부재(340)의 내측에 구비된 베어링(343)의 내주면에 밀착고정될 수 있다.
그리고, 상기 연결프레임(30)을 상기 행거(20)에 보다 안정적으로 위치고정시키기 위한 위치고정부(40)가 구비될 수 있다.
상기 위치고정부(40)는 일예로, 도 2에서 보는 바와 같이 볼트부재(410)와 너트부재(420)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 볼트부재(410)의 상부에는 헤드부재(411)가 형성될 수 있다.
상기 헤드부재(411)의 전측과 후측은 상기 헤드부재(411)의 전측 하부방향과 후측 하부방향에 위치하는 상기 행거(20)의 내측 바닥면에 안착고정될 수 있다.
상기 볼트부재(410)의 하부는 상기 행거(20)의 하부 및 상기 연결프레임(30)의 하부판(310)의 일측과 타측에 각각 형성된 체결공(311)을 순차적으로 수직관통할 수 있다.
상기 너트부재(420)는 상기 볼트부재(410)의 하부에 나사결합되어 상기 연결프레임(30)의 하부판(310) 저면에 밀착고정될 수 있다.
도 7은 연결프레임의 일측연결프레임 및 타측연결프레임의 다른예를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
일예에서의 상기 연결프레임(30)의 후술할 일측연결프레임(31) 및 타측연결프레임(32)의 전측과 후측에 각각 2개의 상기 롤러부재(340)가 일정간격으로 축결합되는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 도 7에서 보는 바와 같이 3개 이상의 복수의 상기 롤러부재(340)가 일정간격으로 축결합될 수 있음은 물론이다.
도 8은 일측연결프레임 및 타측연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이고, 도 9는 도 8의 측면도이다.
상기 연결프레임(30)은 도 8에서 보는 바와 같이 상기 행거(20)의 일측과 타측에 각각 고정되는 일측연결프레임(31) 및 타측연결프레임(32)으로 구성될 수 있다.
도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 행거도어 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 도어(3)의 상부 일측과 상부 타측에 일정간격으로 고정되는 고정브라켓(5)의 상부 중심부에 수직구비된 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 고정축(51)의 상부는 상기 연결프레임(30)의 일측연결프레임(31)의 하부판(310) 중간부 및 타측연결프레임(32)의 하부판(310)의 중간부에 형성된 체결공(311)에 나사결합 또는 상기 하부판(310)의 중간부에 형성된 체결공(311)을 수직관통한 상태로 너트와 나사결합될 수 있다.
도 10은 중간연결프레임과 도어의 연결상태를 개략적으로 나타내는 일부절개정면도이다.
다음으로, 상기 연결프레임(30)은 도 10에서 보는 바와 같이 중간연결프레임(33)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 중간연결프레임(33)은 상기 일측연결프레임(31)과 상기 타측연결프레임 (32)사이의 상기 행거(20)의 중간부위에 1개 또는 복수개로 일정간격으로 고정될 수 있다.
상기 도어(3)의 상부 중간부에 고정되는 고정브라켓(5)의 상부 중심부에 수직구비된 볼트 등 다양한 종류로 이루어질 수 있는 고정축(51)의 상부는 상기 중간연결프레임(33)의 하부판(310) 중간부에 형성된 체결공(311)에 나사결합 또는 상기 하부판(310)의 중간부에 형성된 체결공(311)을 수직관통한 상태로 너트와 나사결합될 수 있다.
상기 연결프레임(30)의 상부공간(120)에는 리니어 모터 컨트롤러(121)와; 상기 리니어 모터 컨트롤러(121)의 일측과 타측에 각각 구비되어 상기 리니어 모터 컨트롤러(121)의 제어에 의해 진행 자계를 형성하는 리니어 모터 구조체(122);가 각각 구비될 수 있다.
상기 행거(20)의 상부에는 상기 리니어 모터 구조체(122)의 진행 자계에 따라 상기 행거(20)를 좌우이동시키기 위한 영구자석(도 2의 220)이 일정간격으로 복수구비될 수 있다.
복수의 상기 영구자석(220)은 상기 행거(20)의 상부에 교호로 배치되는 복수의 복수의 N극의 영구자석 및 복수의 S극의 영구자석으로 이루어질 수 있다.
도 11은 중간연결프레임을 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 12는 도 11의 결합사시도이다.
도 11 및 도 12에서는 상기 중간연결프레임(33)의 전측과 후측에 각각 1개의 상기 롤러부재(340)가 축결합되는 것으로 도시되었으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 2개 이상의 복수의 상기 롤러부재(340)가 일정간격으로 축결합될 수 있음은 물론이다.
상기 행거(20)의 일측과 타측 및 중간부에 각각 고정되는 상기 연결프레임(30)과 더불어 상기 롤러부재(340)의 축(341)의 헤드부(342)가 상기 행거(20)의 홈(210)에 수용된 상태로 상기 홈(210)에 밀착고정됨에 따라 상기 롤러부재(340)의 축(341)의 헤드부(342)에 상기 도어(3)의 하중이 분산되면서 걸릴 수 있을 뿐만 아니라 이로 인해 상기 행거(20)가 상기 도어(3)의 상부방향 또는 하부방향으로 볼록하게 휘어지면서 형태변형되는 것을 용이하게 방지할 수 있게 된다.
도 13은 위치고정부의 다른예를 개략적으로 나타내는 분리사시도이고, 도 14는 도 13의 분리측면도이고, 도 15는 도 14의 결합측면도이다.
다음으로, 상기 위치고정부(40)는 다른예로, 도 13 내지 도 15에서 보는 바와 같이 크게, 고정판(400)과 볼트부재(410)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 고정판(400)은 상기 행거(20)의 내측 바닥면에 수평으로 안착고정될 수 있다.
상기 고정판(400)의 전측과 후측에 각각 나사공(401)이 형성될 수 있다.
상기 볼트부재(410)는 상기 행거(20)의 하부 일측과 하부 타측을 각각 수직관통한 상태로 상기 고정판(400)의 나사공(401)에 각각 나사결합될 수 있다.
상기 볼트부재(410)의 하부에 형성된 헤드부재(411)는 상기 연결프레임(30)의 하부에 밀착고정될 수 있다.
일예의 상기 위치고정부(40)의 경우, 상기 볼트부재(410)의 하부에 일일이 상기 너트부재(420)를 나사결합시켜야 하는 번거로움이 있었으나, 다른예의 상기 위치고정부(40)의 경우 상기 너트부재(420)를 사용할 필요없이 상기 볼트부재(410)를 상기 고정판(400)에 간편하게 나사결합시켜 상기 행거(20)에 상기 연결프레임(30)을 간편하게 위치고정시킬 수 있어 편의성이 크게 향상될 수 있게 된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은 상기 행거(20)에 체결공을 드릴가공형성할 필요없이 전측과 후측에 상기 롤러부재(340)가 각각 축결합되는 상기 연결프레임(30)을 상기 행거(20)에 고정시킬 수 있어 드릴가공에 따른 상기 행거(20)의 훼손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 상기 행거(20)에 별도의 브라켓을 체결시키지 않고도 상기 연결프레임(30)의 하부에 행거도어 등의 도어(3)를 연결시킬 수 있어 작업자의 작업성이 크게 향상될 수 있는 이점이 있다.
10; 레일프레임,
20; 행거,
30; 연결프레임.
30; 연결프레임.
Claims (8)
- 상부 내측에 리니어 모터 컨트롤러와, 전기자 코어를 포함하여 구성되어 상기 리니어 모터 컨트롤러의 제어에 의해 자계를 형성하는 리니어 모터 구조체가 구비되는 레일프레임과;
상기 레일프레임의 하부 내측에 수용되고, 상부에 복수의 영구자석이 배치되며, 상기 리니어 모터 구조체가 형성한 자계에 따라 상기 레일프레임의 일측에서 타측방향으로 좌우이동하는 행거와;
상기 행거를 내측에 수용한 상태로 상기 행거에 고정되고, 전측과 후측에 각각 롤러부재가 축결합 및 하부에 도어가 연결되어 상기 행거를 따라 상기 도어가 좌우이동하도록 상기 행거와 상기 도어를 연결하는 연결프레임;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 연결프레임은 상기 행거의 하부와 수평상태로 접하는 하부판과;
상기 하부판의 전측과 후측에 각각 수직형성되어 상기 행거의 전측과 후측에 각각 접하고, 상기 롤러부재가 각각 축결합되는 전측판 및 후측판;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 행거의 전측과 후측에 상기 행거의 일측에서 타측방향으로 일정길이로 좌우연장되는 홈이 각각 형성되고,
상기 롤러부재의 축의 헤드부가 상기 홈에 밀착고정되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 연결프레임을 상기 행거에 위치고정시키는 위치고정부가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 4항에 있어서,
상기 위치고정부는 상기 행거의 내측 바닥면에 안착고정되는 헤드부재가 상부에 형성되고, 하부가 상기 행거의 하부 및 상기 연결프레임의 하부를 순차적으로 수직관통하는 볼트부재와;
상기 볼트부재의 하부에 나사결합되는 너트부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 4항에 있어서,
상기 위치고정부는 상기 행거의 내측 바닥면에 안착고정되는 고정판과;
상기 행거의 하부를 수직관통한 상태로 상기 고정판에 나사결합되는 볼트부재;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 1항에 있어서,
상기 연결프레임은 상기 행거의 일측과 타측에 각각 고정되는 일측연결프레임 및 타측연결프레임으로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
- 제 7항에 있어서,
상기 연결프레임은 상기 일측연결프레임과 상기 타측연결프레임 사이의 상기 행거의 중간부위에 고정되는 중간연결프레임;을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 도어의 레일결합구조.
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KR1020190122303A KR20210039719A (ko) | 2019-10-02 | 2019-10-02 | 도어의 레일결합구조 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4424961A1 (en) * | 2023-03-02 | 2024-09-04 | Shin I Tai Corp. | Electric door driving mechanism for machine tool |
Citations (1)
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KR101891538B1 (ko) | 2017-10-31 | 2018-08-28 | (주)리츠엔 | 리니어 모터 구조체 및 이를 포함하는 자동문용 구동 어셈블리 |
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2019
- 2019-10-02 KR KR1020190122303A patent/KR20210039719A/ko active IP Right Grant
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