KR20210039586A - automatic roll cleaning device - Google Patents

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KR20210039586A
KR20210039586A KR1020190121995A KR20190121995A KR20210039586A KR 20210039586 A KR20210039586 A KR 20210039586A KR 1020190121995 A KR1020190121995 A KR 1020190121995A KR 20190121995 A KR20190121995 A KR 20190121995A KR 20210039586 A KR20210039586 A KR 20210039586A
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Abstract

The present invention relates to an automatic roll cleaning device. More specifically, the automatic roll cleaning device for automatically cleaning foreign substances attached to a roll. Moreover, the present invention comprises: a cleaning head for removing the foreign substances attached to an outer circumferential surface of the roll; a lifting unit allowing the cleaning head to be closely attached to the roll or approach a predetermined interval from the roll for allowing the cleaning head to perform cleaning work or to be completely spaced from the roll when the cleaning work is completed; and a transfer unit installed to be parallel in a longitudinal direction of the roll for transferring the lifting unit and the cleaning head.

Description

자동 롤 세정장치{automatic roll cleaning device}Automatic roll cleaning device

본 발명은 자동 롤 세정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 롤에 부착된 이물을 자동으로 세정하기 위한 자동 롤 세정장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic roll cleaning apparatus, and more particularly, to an automatic roll cleaning apparatus for automatically cleaning foreign matter adhered to a roll.

일반적으로 필름제조 장치는 롤 투 롤 형태로 구성되어 연속 제조되어지고 있으며, 이물 불량을 최대한 방지하기 위해서 크린룸과 같은 설비 내에 설치되기도 한다.In general, film manufacturing apparatuses are constructed in a roll-to-roll form and are continuously manufactured, and are sometimes installed in facilities such as clean rooms to prevent foreign matter defects as much as possible.

크린룸 내에 설치되더라도 제조 공정상 이물이 발생되기도 하며, 롤에 이물이 부착될 경우, 이물이 필름에 전사되어 지속적으로 불량이 발생되거나, 품질이 낮아지는 문제점이 있었다.Even if it is installed in a clean room, foreign matter may be generated during the manufacturing process, and if foreign matter adheres to the roll, there is a problem that the foreign matter is transferred to the film, resulting in continuous defects or deterioration of quality.

각종 롤에 부착된 이물을 작업자가 직접 수작업으로 제거하고 있으나, 작업공간이 협소하고, 안전사고의 위험이 큰 문제점이 있었다.Although the worker manually removes foreign substances attached to various rolls, there is a problem that the working space is narrow and the risk of safety accidents is large.

이에 따라, 한국등록특허 제10-1089654호 "실시간 롤 세척기 및 그것을 이용한 세척방법"와 같이 자동화된 설비를 통해 롤을 세척하기 위한 장치가 개발되었으나, 분사되는 세정액 또는 압축 공기가 공기중으로 날려 롤의 세척면 이외의 다른 부분이나, 주변환경이 오염되는 문제점이 있었다.Accordingly, a device for washing the roll through an automated facility such as Korean Patent No. 10-1089654 "Real-time roll washer and a cleaning method using the same" has been developed, but the sprayed cleaning liquid or compressed air is blown into the air to prevent the roll. There was a problem that other parts other than the washing surface or the surrounding environment were contaminated.

또한, 다양한 이물 형태에 따라, 이물을 제거하기 위한 방법이 다양하게 필요하나, 세정액의 도포만으로는 세정이 완전히 되지 않는 문제점이 있었다.In addition, according to various types of foreign matters, various methods for removing foreign matters are required, but there is a problem that cleaning is not completely performed only by applying a cleaning solution.

이에 따라, 다양한 방법으로 보다 효과적으로 이물을 제거할 수 있는 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a technology that can more effectively remove foreign substances in various ways.

한국등록특허 제10-1089654호 "실시간 롤 세척기 및 그것을 이용한 세척방법"Korean Patent Registration No. 10-1089654 "Real-time roll washer and cleaning method using the same"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이물의 종류에 따라 다양한 방법으로 롤을 세정하기 위한 자동 롤 세정장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention has been conceived to solve the above-described problems, and is to provide an automatic roll cleaning apparatus for cleaning rolls in various ways depending on the type of foreign matter.

본 발명의 다른 목적은 분사된 세정액 및 압축공기가 주변으로 날리는 것을 방지하기 위한 자동 롤 세정장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an automatic roll cleaning device for preventing sprayed cleaning liquid and compressed air from being blown around.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치는 롤의 외주면에 부착된 이물을 제거하기 위한 클리닝 헤드와 상기 클리닝 헤드가 세정작업을 수행할 수 있도록 클리닝 헤드를 롤에 밀착 또는 일정거리까지 근접시키거나, 세정작업이 완료되었을 때 클리닝 헤드를 롤에서부터 완전히 이격시키기 위한 승강부와 상기 클리닝 헤드 및 승강부를 이송시키기 위해 롤의 길이방향을 따라 평행하게 설치되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention includes a cleaning head for removing foreign substances adhering to the outer circumferential surface of the roll, and a cleaning head in close contact with the roll or up to a certain distance so that the cleaning head can perform a cleaning operation. It characterized in that it comprises a lifting part for approaching or completely spaced apart from the roll when the cleaning operation is completed, and a conveying part installed in parallel along the longitudinal direction of the roll to transport the cleaning head and the lifting part.

또한, 상기 클리닝 헤드는 세정액을 도포하는 세정액 분사 유닛, 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛, 점착성 롤이 회전가능하게 배치된 점착 롤 유닛, 전면에 융이 배치된 융 유닛, 전면에 사포가 배치된 연마 유닛, 소정의 탄성을 가진 판상의 블레이드 유닛, 진공흡입을 통해 이물을 배출시키는 진공 흡입 유닛 중 적어도 하나 이상의 유닛으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning head includes a cleaning liquid spraying unit that applies a cleaning solution, an air spraying unit that sprays compressed air, an adhesive roll unit in which an adhesive roll is rotatably arranged, a fusion unit with a fusion placed on the front surface, and a polishing unit with a sandpaper arranged on the front surface. It is characterized by consisting of at least one or more of a unit, a plate-shaped blade unit having a predetermined elasticity, and a vacuum suction unit for discharging foreign substances through vacuum suction.

또한, 상기 클리닝 헤드는 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛이 롤의 전면과 후면에 마주하도록 배치되어 롤의 접선방향으로 압축공기를 분사하여 곡면을 따라 흐르는 코안다 효과를 통해 분사된 압축공기가 롤의 외주면을 따라 흐르면서 마주하는 다른 에어 분사 유닛에서 분사된 압축공기와 중앙부에서 합류하도록 구성되며, 마주하도록 배치된 에어 분사 유닛 사이에 롤의 접선방향으로 세정액을 분사하는 세정액 분사 유닛이 전면과 후면에 마주하도록 배치되어, 중앙부에서 합류되어 외측으로 배출되는 압축공기 및 세정액의 유동을 통해 롤에 부착된 이물이 외측으로 외력을 받아 박리되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the cleaning head is arranged so that the air injection unit that injects compressed air faces the front and the rear of the roll, and the compressed air is injected through the Coanda effect flowing along the curved surface by injecting compressed air in the tangential direction of the roll. It flows along the outer circumferential surface of and is configured to merge with the compressed air injected from the other air injection units facing each other at the center, and between the air injection units arranged to face each other, a cleaning liquid injection unit that sprays the cleaning liquid in the tangential direction of the roll is located on the front and rear sides It is arranged to face each other, characterized in that the foreign matter adhered to the roll is separated by external force through the flow of compressed air and cleaning liquid that are merged from the central part and discharged to the outside.

또한, 상기 이송부는 롤의 길이방향을 따라 Y축 이송을 위한 제1 이송부와 롤의 전면 또는 후면방향을 따라 X축 이송을 위한 제2 이송부로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the conveying part is characterized in that it is composed of a first conveying part for Y-axis conveying along the longitudinal direction of the roll and a second conveying part for X-axis conveying along the front or rear direction of the roll.

또한, 상기 승강부는 클리닝 헤드의 탈부착을 위한 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the lifting unit is characterized in that it further comprises a clamp for attaching and detaching the cleaning head.

또한, 복수 개의 클리닝 헤드가 적재된 적재부와 상기 승강부의 단부에 배치되어 클리닝 헤드의 상부에 형성된 슬라이드가 수평하게 결합되는 클램프를 더 포함하며, 상기 이송부는 클램프에 적재부의 클리닝 헤드 중 하나가 슬라이드 결합되도록 승강부 및 클램프를 수평하게 이송시키며, 클램프에 클리닝 헤드의 결합이 완료 되면 승강부가 결합된 클리닝 헤드를 적재부로부터 들어올리는 형태로 클리닝 헤드의 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, it further includes a clamp in which a loading portion in which a plurality of cleaning heads are loaded and a slide disposed at an end of the elevating portion and formed on an upper portion of the cleaning head are horizontally coupled, and the transfer portion includes a slide in which one of the cleaning heads of the loading portion is attached to the clamp. The lifting unit and the clamp are horizontally transferred to be coupled, and when the cleaning head is coupled to the clamp, the cleaning head to which the lifting unit is coupled is lifted from the loading unit so that the cleaning head can be replaced.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치에 의하면, 이물의 종류에 따라 세정액을 도포하는 세정액 분사 유닛, 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛, 점착성 롤이 회전가능하게 배치된 점착 롤 유닛, 전면에 융이 배치된 융 유닛, 전면에 사포가 배치된 연마 유닛, 소정의 탄성을 가진 판상의 블레이드 유닛, 진공흡입을 통해 이물을 배출시키는 진공 흡입 유닛 중 적어도 하나 이상의 유닛을 선택적으로 이용하여 보다 효과적으로 이물을 제거할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, a cleaning liquid spraying unit that applies a cleaning liquid according to the type of foreign matter, an air spraying unit that sprays compressed air, an adhesive roll unit in which an adhesive roll is rotatably disposed, More effectively, by selectively using at least one or more units of a fusion unit with a ridge on the front, a polishing unit with a sandpaper on the front, a plate-shaped blade unit with a predetermined elasticity, and a vacuum suction unit that discharges foreign matter through vacuum suction. There is an effect that can remove foreign matter.

또한, 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치에 의하면, 압축공기 및 세정액이 롤의 외주면을 따라 흐르도록 롤의 접선방향으로 분사하여 세정액 및 압축공기가 주변으로 날리는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, there is an effect of effectively preventing the cleaning liquid and compressed air from being blown around by spraying in the tangential direction of the roll so that compressed air and the cleaning liquid flow along the outer circumferential surface of the roll.

도 1은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 클리닝 헤드의 다른 실시예를 도시한 종단면도.
도 4는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 적재부 및 클램프의 이송동작을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 클리닝 헤드의 또 다른 실시예를 도시한 종단면도.1 is a perspective view showing an automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing another embodiment of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.
3 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the cleaning head of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing the transfer operation of the loading portion and clamp of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.
5 is a front view showing another embodiment of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.
6 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the cleaning head of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments according to the concept of the present invention disclosed in the present specification are exemplified only for the purpose of describing the embodiments according to the concept of the present invention, and the embodiments according to the concept of the present invention are It may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Since the embodiments according to the concept of the present invention can apply various changes and have various forms, the embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the present specification. However, this is not intended to limit the embodiments according to the concept of the present invention to specific disclosed forms, and includes all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various constituent elements, but the constituent elements should not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be referred to as the second component and similarly the second component. The constituent element may also be referred to as a first constituent element.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. It should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described herein, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of the presence or addition.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be construed as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present specification. Does not.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치를 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 클리닝 헤드의 다른 실시예를 도시한 종단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 적재부 및 클램프의 이송동작을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 또 다른 실시예를 도시한 정면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 클리닝 헤드의 또 다른 실시예를 도시한 종단면도이다.1 is a perspective view showing an automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a front view showing another embodiment of an automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing an automatic roll cleaning apparatus according to the present invention. It is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the cleaning head, FIG. 4 is a view showing the transfer operation of the loading part and the clamp of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a view of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention. It is a front view showing another embodiment, and Fig. 6 is a longitudinal sectional view showing another embodiment of the cleaning head of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention.

도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치는 롤(100)의 외주면에 부착된 이물을 제거하기 위한 클리닝 헤드(1)와 상기 클리닝 헤드(1)를 롤에 완전히 밀착시키거나, 일정거리까지 근접시킨 상태에서 세정작업을 수행하거나, 세정작업이 완료되었을 때 클리닝 헤드(1)를 롤(100)에서부터 소정의 거리이상으로 완전히 이격시키는 형태로 클리닝 헤드(1)를 상,하 이송시키기 위한 승강부(2)와 상기 클리닝 헤드(1) 및 승강부(2)를 Y축 방향으로 이송시키기 위해 롤(1)의 길이방향을 따라 평행하게 설치되는 이송부(3)를 포함하여 구성된다.1 or 2, the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention completely includes a cleaning head 1 and the cleaning head 1 for removing foreign substances adhering to the outer circumferential surface of the roll 100 on the roll. The cleaning head 1 is moved in close contact or in a form in which the cleaning operation is performed while being brought close to a certain distance, or when the cleaning operation is completed, the cleaning head 1 is completely separated from the roll 100 by a predetermined distance or more. The lifting part 2 for up and down transport and the conveying part 3 installed in parallel along the longitudinal direction of the roll 1 to transport the cleaning head 1 and the lifting part 2 in the Y-axis direction are provided. It consists of including.

즉, 상기 승강부(2)가 하강한 상태로 이송부(3)에 의해 클리닝 헤드(1)가 롤(100)의 길이방향으로 이송되면서 세정작업을 완료하면, 상기 승강부(2)가 클리닝 헤드(1)를 롤(100)에서 완전히 이격시키고, 이송부(3)가 롤(100)에서 이격된 클리닝 헤드(1) 및 승강부(2)를 초기 위치로 복귀시키는 형태로 반복된다. That is, when the cleaning head 1 is transferred in the longitudinal direction of the roll 100 by the transfer unit 3 in a state in which the lift unit 2 is lowered and the cleaning operation is completed, the lift unit 2 is moved to the cleaning head. (1) is completely spaced apart from the roll 100, and the conveying unit 3 is repeated in the form of returning the cleaning head 1 and the lifting unit 2 spaced apart from the roll 100 to the initial position.

또한, 상기 클리닝 헤드(1)는 세정액을 도포하는 세정액 분사 유닛, 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛, 점착성 롤이 회전가능하게 배치된 점착 롤 유닛, 전면에 융이 배치된 융 유닛, 전면에 사포가 배치된 연마 유닛, 소정의 탄성을 가진 판상의 블레이드 유닛, 진공흡입을 통해 이물을 배출시키는 진공 흡입 유닛 중 적어도 하나 이상의 유닛으로 구성되어 롤(100)에 부착된 이물을 직접 또는 간접적으로 제거하게 된다.In addition, the cleaning head 1 includes a cleaning liquid spraying unit that applies a cleaning liquid, an air spraying unit that sprays compressed air, an adhesive roll unit in which an adhesive roll is rotatably arranged, a fusion unit with a rust on the front, and a sandpaper on the front. It is composed of at least one or more of the disposed polishing unit, the plate-shaped blade unit having a predetermined elasticity, and the vacuum suction unit that discharges the foreign material through vacuum suction to directly or indirectly remove the foreign material attached to the roll 100. .

또한, 상기 승강부(2)는 단부에 클리닝 헤드(1)의 탈부착을 위한 클램프(12)를 더 포함하여 이물 종류 및 클리닝 단계에 따라 다른 종류의 유닛이 부착된 클리닝 헤드(1)로 교체할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the lifting unit 2 further includes a clamp 12 at the end for attaching and detaching the cleaning head 1, and can be replaced with a cleaning head 1 to which a different type of unit is attached depending on the type of foreign matter and the cleaning step. It is desirable to be configured to be able to.

클리닝 헤드(1)의 교체는 수작업에 의해 이뤄지거나, 롤(100)의 일측에 배치된 적재함(4)에 배열된 복수 개의 클리닝 헤드(1a) 중 하나를 자동으로 픽업하도록 구성될 수도 있으며, 클리닝 헤드(1a)의 픽업 구조 및 동작에 대해서는 아래에서 보다 상세하게 설명한다.The replacement of the cleaning head 1 may be performed manually, or may be configured to automatically pick up one of a plurality of cleaning heads 1a arranged in the stack 4 disposed on one side of the roll 100, and cleaning The pickup structure and operation of the head 1a will be described in more detail below.

또한, 상기 이송부(3)는 롤(100)의 길이방향을 따라 Y축 이송을 위한 제1 이송부(3a)와 롤(100)의 전면 또는 후면방향을 따라 X축 이송을 위한 제2 이송부(3b)로 구성되어 클리닝 헤드(1)의 교체에 따른 롤(100)과 승강부(2) 사이의 필요 공간에 맞춰 승강부(2) 및 클리닝 헤드(1)의 이송 경로를 X축 방향으로 평행하게 이동시킬 수 있다.In addition, the transfer unit 3 includes a first transfer unit 3a for Y-axis transfer along the longitudinal direction of the roll 100 and a second transfer unit 3b for X-axis transfer along the front or rear direction of the roll 100. ), so that the transport path of the lifting part 2 and the cleaning head 1 is parallel in the X-axis direction according to the space required between the roll 100 and the lifting part 2 according to the replacement of the cleaning head 1 Can be moved.

도 3은 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 클리닝 헤드의 다른 실시예에 따른 종단면도를 도시한 것이며, 상기 클리닝 헤드(1)는 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛(21)이 롤(100)의 전면과 후면에 마주하도록 배치되어 롤(100)의 접선방향으로 플랫하게 압축공기를 분사하여 곡면을 따라 흐르는 코안다 효과를 통해 분사된 압축공기가 롤(100)의 외주면을 따라 흐르게 된다. 3 is a longitudinal sectional view of a cleaning head of an automatic roll cleaning apparatus according to the present invention according to another embodiment, wherein the cleaning head 1 is an air injection unit 21 for injecting compressed air and a roll 100 The compressed air is disposed to face the front and rear surfaces of the roll 100 in a tangential direction of the roll 100 in a flat manner, and the compressed air injected through the Coanda effect flowing along the curved surface flows along the outer circumferential surface of the roll 100.

또한, 마주하는 다른 에어 분사 유닛(21)에서 분사된 압축공기가 중앙부에서 합류된 다음 중앙에 배치된 흡입 유닛(23)을 통해 진공 흡입되어 배출되도록 구성될 수도 있다.In addition, it may be configured such that the compressed air injected from the other air injection units 21 facing each other merges at the center and then vacuum is sucked and discharged through the suction unit 23 disposed at the center.

이때, 상기 에어 분사 유닛(21)과 흡입 유닛(23)은 별도의 커버에 의해 덮어지도록 구성되거나, 커버와 흡입 유닛(23)의 단부가 일체(도 6 참조)로 구성될 수도 있다.At this time, the air injection unit 21 and the suction unit 23 may be configured to be covered by separate covers, or the ends of the cover and the suction unit 23 may be integrally configured (see FIG. 6 ).

이를 통해 마주하게 배치되어 중앙부로 수렴되는 형태로 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛(21)에 의해 외부 공기는 내측으로 흡입되는 유동이 발생되며, 외부공기도 진공 흡입 유닛(23)에 의해 압축공기와 함께 흡입되어 배출됨으로써, 이물이 압축 공기에 의해 날리는 것을 보다 효과적으로 방지할 수 있다.Through this, external air is sucked inward by the air injection unit 21 that injects compressed air in a form that is arranged facing each other and converges to the central part, and the external air is also compressed air by the vacuum suction unit 23. By being sucked and discharged together with, it is possible to more effectively prevent foreign matters from being blown by compressed air.

이와 같이, 압축공기가 롤(100)의 접섭방향으로 분사됨으로써, 이물을 박리시키는 효율을 크게 증가시킬 수 있으며, 롤(100)의 접섭을 따라 분사된 압축공기 및 압축공기에 의해 박리된 이물은 곡면에 밀착되어 흐르는 코안다 효과에 의해 롤(100)의 곡면을 따라 흐르게 됨으로써, 박리된 이물이 날리는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In this way, the compressed air is injected in the contact direction of the roll 100, thereby greatly increasing the efficiency of removing foreign matter, and the compressed air injected along the contact of the roll 100 and the foreign matter separated by the compressed air are By flowing along the curved surface of the roll 100 due to the Coanda effect flowing in close contact with the curved surface, it is possible to effectively prevent the peeled foreign matter from flying.

즉, 박리된 이물은 외부로 날리지 않고 압축공기의 유동을 따라 이동되면서 배출된다.That is, the peeled foreign matter is discharged while moving along the flow of compressed air without being blown out.

특히, 중앙부에서 마주하는 형태로 합류되는 압축공기는 롤(100)의 외주면에 수직한 방향으로 이동되면서, 외주면에 붙은 이물에 외측으로 외력을 발생시켜 이물이 보다 효과적으로 박리된다.Particularly, the compressed air joined in a form facing from the center portion moves in a direction perpendicular to the outer peripheral surface of the roll 100, and generates an external force to the outer peripheral surface of the roll 100 so that the foreign matter is more effectively peeled off.

또한, 세정액 분사 유닛(22)을 더 포함하도록 구성될 경우, 세정액이 날리는 것을 방지하고, 세정액의 빠른 제거 및 건조를 위해 마주하도록 배치된 에어 분사 유닛(21) 사이에 롤(100)의 접선방향으로 세정액을 분사하는 세정액 분사 유닛(22)이 전면과 후면에 마주하도록 배치됨이 바람직하다.In addition, when configured to further include the cleaning liquid spraying unit 22, the tangential direction of the roll 100 between the air spraying units 21 arranged to prevent the cleaning liquid from flying, and for quick removal and drying of the cleaning liquid It is preferable that the cleaning liquid spraying unit 22 for spraying the cleaning liquid is disposed to face the front and rear surfaces.

또한, 흡입 유닛(23)의 하단 중앙부에 수직하게 배치되어 롤(100)의 길이방향으로 하단이 밀착되는 판상의 블레이드를 더 포함하여 이물을 직접적으로 제거하면서, 롤(200)의 외주면에 잔여하는 세정액을 닦아주도록 구성될 수도 있다.In addition, it further includes a plate-shaped blade disposed perpendicularly to the lower central portion of the suction unit 23 so that the lower end is in close contact with the lower end of the roll 100, while directly removing foreign matter, remaining on the outer circumferential surface of the roll 200. It may also be configured to wipe off the cleaning liquid.

도 2 또는 도 4는 본 발명에 따른 자동 롤 세정장치의 적재부 및 클램프의 이송동작을 도시한 것이며, 각각 다른 유닛이 배치된 복수 개의 클리닝 헤드(1)가 적재된 적재부(4)와 상기 승강부의 단부에 배치되어 클리닝 헤드(1)의 상부에 형성된 슬라이드(11)가 수평하게 결합되도록 클램프 홈(13)이 형성된 클램프(12)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.2 or 4 is a diagram showing the transfer operation of the loading part and the clamp of the automatic roll cleaning apparatus according to the present invention, and the loading part 4 in which a plurality of cleaning heads 1 in which different units are disposed, and the above It may be configured to further include a clamp 12 provided with a clamp groove 13 so that the slide 11 disposed at the end of the lifting unit and formed on the upper portion of the cleaning head 1 is horizontally coupled.

이때, 픽업하고자 하는 클리닝 헤드(1)의 위치에 따라 상기 이송부(3)의 제2 이송부(3b)에 의해 클램프(12) 및 승강부(2)는 X축 방향으로 이송되게 된다.At this time, the clamp 12 and the lifting part 2 are transferred in the X-axis direction by the second transfer part 3b of the transfer part 3 according to the position of the cleaning head 1 to be picked up.

이를 통해 상기 이송부(3)는 클램프(12)에 적재부(4)의 클리닝 헤드(1) 중 하나가 슬라이드 결합되도록 승강부(2) 및 클램프(12)를 수평하게 이송시켜 클램프 홈(13)에 픽업하고자 하는 클리닝 헤드(1)의 슬라이드(11)를 삽입시키게 된다.Through this, the conveying part 3 horizontally conveys the lifting part 2 and the clamp 12 so that one of the cleaning heads 1 of the loading part 4 is slidably coupled to the clamp 12 so that the clamp groove 13 The slide 11 of the cleaning head 1 to be picked up is inserted into.

클램프(12)에 클리닝 헤드(1)의 결합이 완료 되면 승강부(2)가 결합된 클리닝 헤드(1)를 적재부(4)로부터 들어올리는 형태로 클리닝 헤드(1)의 교체가 이루어 진다.When the coupling of the cleaning head 1 to the clamp 12 is completed, the cleaning head 1 to which the lifting unit 2 is coupled is lifted from the loading unit 4, and the cleaning head 1 is replaced.

또한, 도 5에 도시된 또 다른 실시예와 같이, 롤(100)의 하부에서 이송부(3)에 의해 클리닝 헤드(1)가 롤(100)을 따라 이송되도록 구성될 수도 있다.In addition, as in another embodiment shown in FIG. 5, the cleaning head 1 may be configured to be conveyed along the roll 100 by the conveying unit 3 under the roll 100.

이와 같이, 클리닝 헤드(1)가 롤(100)의 하부에 배치되는 경우, 적재부(4)에 적재된 각 클리닝 헤드(1a)는 별도의 고정 부재에 의해 개별적으로 고정 또는 해제가 이뤄지도록 구성되어, 클램프(12)가 파지한 클리닝 헤드(1a)만 고정이 해제된 후 승강부(2)에 의해 하강되면서 적재부(4)로부터 픽업되도록 구성됨이 바람직하다.In this way, when the cleaning head 1 is disposed under the roll 100, each cleaning head 1a loaded on the loading unit 4 is configured to be individually fixed or released by a separate fixing member. As a result, it is preferable that only the cleaning head 1a held by the clamp 12 is released and is lowered by the lifting part 2 and picked up from the loading part 4.

또한, 클리닝 헤드(1)가 롤(100)의 하부에 배치될 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 에어 분사 유닛(21) 및 세정액 분사 유닛(22)을 통해 분사된 압축 공기와 세정액과 롤(100)에서 박리된 이물 등을 진공 흡입하기 위한 흡입 유닛(23)이 롤(100)의 하부 방향으로 배치됨이 바람직하다.In addition, when the cleaning head 1 is disposed under the roll 100, as shown in FIG. 6, the compressed air and the cleaning solution and the roll ( It is preferable that the suction unit 23 for vacuum suction of foreign matter peeled off from 100) is disposed in the lower direction of the roll 100.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the claims set forth to include examples of such many modifications.

1 : 클리닝 헤드
2 : 승강부
3 : 이송부
4 : 적재부
10 : 유닛
11 : 슬라이드
12 : 클램프
13 : 클램프 홈
21 : 에어 분사 유닛
22 : 세정액 분사 유닛
23 : 흡입 유닛
100 : 롤1: cleaning head
2: elevator
3: transfer part
4: loading part
10: unit
11: slide
12: clamp
13: clamp groove
21: air injection unit
22: cleaning liquid injection unit
23: suction unit
100: roll

Claims (6)

롤의 외주면에 부착된 이물을 제거하기 위한 클리닝 헤드와;
상기 클리닝 헤드가 세정작업을 수행할 수 있도록 클리닝 헤드를 롤에 밀착 또는 일정거리까지 근접시키거나, 세정작업이 완료되었을 때 클리닝 헤드를 롤에서부터 완전히 이격시키기 위한 승강부와;
상기 클리닝 헤드 및 승강부를 이송시키기 위해 롤의 길이방향을 따라 평행하게 설치되는 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
A cleaning head for removing foreign substances adhering to the outer circumferential surface of the roll;
An elevating part for bringing the cleaning head close to the roll or close to a certain distance so that the cleaning head can perform the cleaning operation, or completely spaced apart the cleaning head from the roll when the cleaning operation is completed;
It characterized in that it comprises a transfer unit installed in parallel along the longitudinal direction of the roll to transfer the cleaning head and the lifting unit
Automatic roll cleaning device.
 제 1항에 있어서,
상기 클리닝 헤드는
세정액을 도포하는 세정액 분사 유닛, 압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛, 점착성 롤이 회전가능하게 배치된 점착 롤 유닛, 전면에 융이 배치된 융 유닛, 전면에 사포가 배치된 연마 유닛, 소정의 탄성을 가진 판상의 블레이드 유닛, 진공흡입을 통해 이물을 배출시키는 진공 흡입 유닛 중 적어도 하나 이상의 유닛으로 구성된 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
The method of claim 1,
The cleaning head
A cleaning liquid spraying unit that applies a cleaning liquid, an air spraying unit that sprays compressed air, an adhesive roll unit in which an adhesive roll is rotatably arranged, a fusion unit with a rust on the front, a polishing unit with a sandpaper on the front, a predetermined elasticity. Characterized in that consisting of at least one or more of a blade unit having a plate shape and a vacuum suction unit for discharging foreign substances through vacuum suction.
Automatic roll cleaning device.
 제 1항에 있어서,
상기 클리닝 헤드는
압축공기를 분사하는 에어 분사 유닛이 롤의 전면과 후면에 마주하도록 배치되어 롤의 접선방향으로 압축공기를 분사하여 곡면을 따라 흐르는 코안다 효과를 통해 분사된 압축공기가 롤의 외주면을 따라 흐르면서 마주하는 다른 에어 분사 유닛에서 분사된 압축공기와 중앙부에서 합류하도록 구성되며,
마주하도록 배치된 에어 분사 유닛 사이에 롤의 접선방향으로 세정액을 분사하는 세정액 분사 유닛이 전면과 후면에 마주하도록 배치되어,
중앙부에서 합류되어 외측으로 배출되는 압축공기 및 세정액의 유동을 통해 롤에 부착된 이물이 외측으로 외력을 받아 박리되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
The method of claim 1,
The cleaning head
The air injection unit that injects compressed air is arranged to face the front and the rear of the roll, and the compressed air is injected in the tangential direction of the roll, and the injected compressed air flows along the outer circumferential surface of the roll through the Coanda effect flowing along the curved surface. It is configured to merge at the central part with the compressed air injected from the other air injection unit,
A cleaning liquid spraying unit that sprays the cleaning liquid in the tangential direction of the roll between the air spraying units arranged to face each other is arranged to face the front and the rear,
Characterized in that the foreign matter attached to the roll is separated by external force through the flow of compressed air and cleaning liquid that are joined at the center and discharged to the outside.
Automatic roll cleaning device.
 제 1항에 있어서,
상기 이송부는
롤의 길이방향을 따라 Y축 이송을 위한 제1 이송부와;
롤의 전면 또는 후면방향을 따라 X축 이송을 위한 제2 이송부로 구성되는 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
The method of claim 1,
The transfer unit
A first conveying part for conveying the Y-axis along the longitudinal direction of the roll;
It is characterized in that it is composed of a second transfer unit for X-axis transfer along the front or rear direction of the roll.
Automatic roll cleaning device.
 제 1항에 있어서,
상기 승강부는
클리닝 헤드의 탈부착을 위한 클램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
The method of claim 1,
The elevating part
It characterized in that it further comprises a clamp for attaching and detaching the cleaning head
Automatic roll cleaning device.
 제 1항에 있어서,
복수 개의 클리닝 헤드가 적재된 적재부와;
상기 승강부의 단부에 배치되어 클리닝 헤드의 상부에 형성된 슬라이드가 수평하게 결합되는 클램프를 더 포함하며,
상기 이송부는 클램프에 적재부의 클리닝 헤드 중 하나가 슬라이드 결합되도록 승강부 및 클램프를 수평하게 이송시키며, 클램프에 클리닝 헤드의 결합이 완료 되면 승강부가 결합된 클리닝 헤드를 적재부로부터 들어올리는 형태로 클리닝 헤드의 교체가 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는
자동 롤 세정장치.
The method of claim 1,
A loading unit on which a plurality of cleaning heads are loaded;
Further comprising a clamp disposed at the end of the elevating portion and horizontally coupled to the slide formed on the upper portion of the cleaning head,
The transfer unit horizontally transfers the lifting part and the clamp so that one of the cleaning heads of the loading part slides into the clamp, and when the cleaning head is connected to the clamp, the cleaning head combined with the lifting part is lifted from the loading part. Characterized in that it is configured to be replaced
Automatic roll cleaning device.
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