KR20210039167A - 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출할 수 있게 하는데 있다.
이를 위해 본 발명의 일 실시예는 이동식 크레인에 장착된 아웃트리거의 인출 상태 정보를 감지하는 센서부; 및 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 아웃트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 외부로 출력하는 메인 프로세서를 포함하는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템을 개시한다.

Description

아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템{UPSETTING PREVENTION SYSTEM FOR TRAVELLING CRANE}

본 발명의 일 실시예는 아웃트리거의 미확장 경보를 통한 이동식 크레인의 전도 방지 시스템에 관한 것이다.

최근에 카고 크레인 등에 모멘트 제한(Moment Limit) 장치 등이 일부 장착된 제품이 출시되고 있으나, 이는 단순히 호이스트 부하 무게(Hoist load weight)에 따른 붐 각도만을 제한하는 형태이다.

이는 아웃트리거가 지지하는 지반의 안전성과 작업 중 환경적 요인인 바람에 의한 풍하중 등에 의한 고소작업차의 무게 중심 이동을 감지 및 반영하지 못함을 의미한다.

이로 인하여, 카고 크레인이나 고소작업차의 작업 중 전복 사고들이 끊임없이 발생하여 고귀한 인명 피해와 물적 피해를 발생하여 사회적 비용을 야기시키고 있다.

공개특허공보 제10-2018-0110822호 (공개일자: 2018. 10. 11)

본 발명의 일 실시예는 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 의한 이동식 크레인의 전도 방지 시스템은 이동식 크레인에 장착된 아웃트리거의 인출 상태 정보를 감지하는 센서부; 및 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 아웃트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 외부로 출력하는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.

상기 센서부는 상기 아웃트리거의 인출 길이를 감지하는 슬라이드 센서; 및 상기 이동식 크레인의 붐 안착상태를 감지하는 근접센서;를 포함하고, 상기 메인 프로세서는 상기 센서부에 의한 감지 정보를 기초로 미리 설정된 경보 발생 프로그램의 실행에 의하여 반쟈키, 미인출상태, 붐안착상태 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 기초로 경보 발생부를 통하여 경보 정보를 출력할 수 있다.

또한, 본 이동식 크레인의 전도 방지 시스템은 상기 아웃 트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고, 상기 표시부는 상기 아웃트리거의 전방좌우측과 후방좌우측의 길이 정보와, 인출 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제1 표시부; 상기 아웃트리거의 인출 여부 및 반쟈키 상태 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제2 표시부; 및 상기 센서부의 세팅 또는 점검을 위한 메뉴 정보가 표시되는 제3 표시부를 포함할 수 있다.

상기 메인 프로세서는 복수의 아웃트리거 중 어느 하나라도 반쟈키상태일 경우 상기 경보 발생부를 통하여 점멸신호를 송출하거나 연속적인 경고음을 송출할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출하여 전복 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 표시부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템에서 아웃트리거의 인출상태를 나타내는 화면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부 " 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 표시부를 나타내는 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템에서 아웃트리거의 인출상태를 나타내는 화면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인의 전도 방지 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.

한편, 본 발명은 아웃트리거를 장착한 이동형 카고 크레인, 고소작업차(스카이) 및 관절 크레인 등의 사용중 전도를 방지하기 위하여 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출하여 전도를 미연에 방지할 수 있다.

이하에서의 본 발명은 이동식 크레인의 전도 방지 시스템에 관한 것으로, 특히 도시화에 따라 건물 등의 고층화와 건설현장, 건물의 시설물 관리 및 산업현장 등의 카고 크레인, 작업 고소차(스카이), 관절식 크레인의 사용빈도가 많아짐에 따라 이들 크레인 및 작업 고소차의 전도에 의한 사고 또한 발생하여 인적, 물적 피해가 발생하고 있는 문제점을 해결하기 위하여, 이들 크레인 및 작업 고소차의 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출하여 전도 사고를 미연에 방지하는 시스템에 관한 것이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 센서부(10), 메인 프로세서(20), 경보 발생부(40), 표시부(50) 및 데이터 서버(30)를 포함한다.

상기 센서부(10)는 이동식 크레인(1)에 장착된 아웃트리거의 인출 상태 정보를 감지하는 장치이다.

이러한 센서부(10)는 아웃트리거의 인출 길이를 감지하는 슬라이드 센서(11)와, 이동식 크레인(1)의 붐 안착상태를 감지하는 근접센서(12)를 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 슬라이드 센서(11)는 아웃트리거의 인출 길이를 감지하는 센서로서, 제품 사양은 사용 전압이 DC 5V, 사용 온도는 -20~60도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태는 네오디움 자석, 내부 센서는 10Kohm 가변저항(PotentionMeter), 검출 범위는 0~5M(0.5 ~ 4.5v), 와이어는 0.2m sus 와이어, 감김 방식은 스프링 장력에 의한 자동 복귀 방식을 가진다.

또한, 상기 근접센서(12)는 크레인의 붐안착 상태를 감지(붐안착 시 아웃트리거 상태 미 감시)하는 센서로서, 제품 사양은 사용 전압이 DC 12~24V, 사용 온도는 -25~70도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP67, 부착형태는 네오디움 자석, 검출 거리는 20mm, 소비전류는 10mA이하, 출력은 PNP 출력을 사용한다.

즉, 본 발명에서는 센서부(10)는 아웃트리거 인출 길이를 감지 가능한 아웃트리거 확장 감지 센서(슬라이드 센서(11))와 붐안착(크레인의 이동(주행)상태를 감지하는 붐안착 센서(근접센서(12))로 구성된다.

도시되어 있지는 않지만, 상기 센서부(10)는 아웃트리거의 수직, 상하좌우, 기울기 정보, 위치정보 등과 같은 움직임 정보를 보다 정확하게 실시간으로 감지하기 위하여, 고도 센서, 지자기 센서, 가속도 센서 및 자이로센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 메인 프로세서(20)는 이동식 크레인(1)의 운전실이나 차량 내부에 구비되는 장치로서, 내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 센서부(10)에 의하여 감지된 아웃트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 외부로 출력하는 장치이다.

또한, 상기 메인 프로세서(20)는 센서부(10)에 의한 감지 정보를 기초로 미리 설정된 경보 발생 프로그램의 실행에 의하여 반쟈키, 미인출상태, 붐안착상태 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 기초로 경보 발생부(40)를 통하여 경보 정보를 출력할 수 있다. 특히, 상기 메인 프로세서(20)는 복수의 아웃트리거 중 어느 하나라도 반쟈키상태일 경우 경보 발생부(40)를 통하여 점멸신호를 송출하거나 연속적인 경고음을 송출할 수 있다.

추가적으로, 상기 메인 프로세서(20)는 외부 데이터 서버(30)로 현재 상태를 실시간으로 전송하여 작업 상태(현재 아웃트리거 상태를 원격으로 모니터링)를 확인 가능하도록 할 수 있다. 이를 통하여, 아웃트리거를 확장하지 않은 상태에서 붐을 상승할 경우 경보 발생부(40)에서는 부져음이 발생하고, 관리자에게는 아웃트리거 미확장인 상태라는 메시지를 전송할 수 있다.

한편, 아웃트리거를 사용하는 하이드로릭 크레인 등은 아웃트리거 인출을 감지하는 센서가 일반적으로 적용되어 있지 않으며 사용자가 인출 상태를 수동으로 입력하기도 하고, 또한 미 작업 방향은 보통 아웃트리거를 인출하지 않은 상태로 작업을 진행하다 운전자의 착오 판단에 의해 미 인출 방향으로 회전하여 전복 사고가 발생하기도 한다.

본 발명에서는 아웃트리거 인출 상태를 감지하는 슬라이드 센서(11)와 근접 센서를 이용하여, 작업을 위해 붐 상승 시에는 아웃트리거 미 인출시 부져음으로 경고음을 송출하게 된다.

보다 구체적으로, 상기 메인 프로세서(20)는, 아웃트리거 센서부(10)에서의 전압 감지 길이로 환산하고, 반쟈키 및 미인출 상태 로직을 계산하며, 붐안착 상태 감지 및 로직에 따른 경광등의 점멸 또는 부져음을 출력하기 위한 장치로서, 제품 사양은 사용 전압이 DC 18~30V, 사용 온도가 -20~60도 , 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태는 네오디움 자석(고객 요구에 따라 브라켓 형태 변경 가능), 센서 공급 전압은 DC+5V(500mA), 입력은 아나로그(4CH 14bit(0~5V))/디지털(DI 2CH(24V)), 출력은 디지털(DO 4CH(FET 5A)), 통신은 CAN2.0, RS485, RS232C 중 적어도 하나, 모니터는 7”640X480 그래픽 터치(GRAPHIC TOUCH) LCD 방식을 취하고, 아웃트리거 4개소 실제 거리(X.Xm 0.1m pitch)를 가지며, 반쟈키 상태, 미인출 상태 표시, 아웃트리거 센서 세팅(패스워드 진입), 반쟈키 길이값 상태 세팅(패스워드 진입), 미인출 상태값 세팅(패스워드 진입) 기능을 구비한다.

또한, 상기 메인 프로세서(20)는 원격 모니터링을 위하여 검출 데이터를 외부 데이터 서버(30)로 전송하게 되고, 이를 위하여 제품 사양은 사용 전압이 DC 24V, 사용 온도는 -20~60도, 사용 습도는 95% RH, 보호등급은 IP65, 부착형태가 하면 네오디움 자석, 통신은 RS232, 송신은 4G 네트워킹 기능을 추가로 구비한다.

상기 경보 발생부(40)는 메인 프로세서(20)의 제어를 통하여 센서부(10)에 의하여 감지된 아웃트리거의 움직임 정보를 기초로 미리 설정된 경보음이나 경보정보를 발생시키는 장치로서, 앰프 스피커, 부져나 경광등 등이 포함될 수 있다. 이러한 경보 발생는 붐격납 상태에서는 아웃트리거 미인출시 경보음을 출력하지 않고, 아웃트리거가 한 개라도 반자키 상태에서는 황색 경광등을 점멸함과 동시에 부져음을 일정 주기로 출력하며, 한 개라도 반자키 이하일 경우는 적색 경광등을 점멸함과 동시에 연속 부져음을 출력하게 된다.

이러한 경보 발생부(40)는 내부에 저장된 다수의 알람 정보 중 메인 프로세서(20)가 발생하라고 하는 경보 신호를 발생시키고, 해당 경보 신호를 증폭한 다음 공간에 출력하게 된다.

또한, 지상이나 건물 또는 외부에 위치한 관리자가 안전 상 긴급하다고 판단할 경우에는 관리자가 소지하고 있는 무선 리모컨(즉, 리모트 컨트롤부(미도시))의 버튼을 눌러 경보 발생부(40)에서 긴급 경보 신호가 울리도록 할 수 있다.

상기 리모트 컨트롤부는 관리자의 조작에 의하여 동작되어 원격에서 경보 발생부(40)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 장치로서, 주변에서 리모트 컨트롤러를 가지고 있는 관리자가 이동식 크레인(1)과 관계된 상황이 위험하다고 판단할 경우 경보 발생부(40)에서 긴급 경보 신호가 울리도록 할 수 있다.

상기 표시부(50)는 아웃 트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 표시하는 장치로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 아웃트리거의 전방좌우측과 후방좌우측의 길이 정보와, 인출 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제1 표시부(51)와, 아웃트리거의 인출 여부 및 반쟈키 상태 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제2 표시부(52)와, 센서부(10)의 세팅 또는 점검을 위한 메뉴 정보가 표시되는 제3 표시부(53)를 포함할 수 있다.

도 4를 참조하여, 상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템을 이용하여 이동식 크레인(1)의 아웃트리거 검출 과정을 설명하기로 한다.

우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템에 전원이 공급되면, 작업전 아웃트리거의 인출 상태를 확인하시고 차량의 수평상태를 확인하라는 음성 멘트가 송출된다.

그런 다음, 잭 인출 상태, 차량 경사 상태를 체크하지 않고 붐을 상승시키는 경우, 아웃크리거 인출 상태 확인, 미인출 상태시 음성 멘트를 송출하게 된다. 이때, 1개는 해당 방향 표시 멘트를 송출하고, 2개 이상일 경우에는 아웃크리거 미인출 상태 멘트를 송출하게 된다. 예를 들어, 전방 좌측 아웃크리거가 미인출 상태라는 멘트를 송출할 수 있다.

그런 다음, 차량 경사 상태 확인 및 검출한 후, 각도 이상시 해당 음성 멘트(차체가 기울었습니다)를 송출하게 된다.

보다 상세하게 설명하자면, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템에서 이동식 크레인(1)은 작업전 상태에서, 붐은 수평 상태(격납) 상태이며 장비 이동 시는 아웃트리거를 확장하지 않는다. 이 상태에서는 아웃트리거 상태를 전송할 필요가 없다.

그런 다음, 작업준비 과정에서, 작업을 하기 위해 1차 아웃트리거를 확장하여 착지한다. 이 상태에서는 아웃트리거 상태를 전송할 필요가 없다.

그리고, 작업 과정에서, 근접 센서를 통하여 붐 격납 또는 기립 상태 감지하고, 하중 작업을 위해 붐을 상승하여 작업을 진행한다. 이때, 붐을 일정 각도 기립 후 작업함으로 이 상태의 아웃트리거 인출 상태를 센서부(10)의 다른 센서를 통하여 모니터링할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 장비별로 아웃트리거 최대 인출 길이를 설정하여, 기준치 미달 시 경광등 적색 점등 및 데이터 전송을 수행하고, 기준치 이상 인출 시는 녹색 점등하도록 설계된다.

아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 감지하는 4개의 슬라이드 센서(11)로 구성하여, 붐 상승 시 아웃트리거 인출되지 않았을 경우 경보 울림과 함께 원격지 데이터 서버(30)로 데이터를 전송함과 동시에 관리자의 단말로 문자를 전송할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 파악(초기 작업 조건 파악)하여, 붐 상승 시 아웃트리거 미 인출 감지시 경보음을 발생시킨다.

일 예로, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 감지하는 슬라이드 센서(11)와 근접 센서(12)를 이용하여 작업을 위해 붐 상승시에는 아웃트리거 미 인출시 부져음으로 경고음을 송출하는 부져 타입이나, 경광등을 점멸시키는 경광등 타입이나, 두 개의 타입을 조합한 형태의 시스템으로 구현될 수 있다.

이에 더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 감지하는 슬라이드 센서(11)와 2축 틸트 센서, 무선 회전 자이로 센서로 구성하고, 격납 센서를 이용 작업을 위해 붐상승시에는 아웃트리거 미인출시 음성으로 경고음 송출하며, 차량 각도가 설정 각도 이상일 경우 음성으로 경고음을 송출하는 시스템으로 구현할 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 이동식 크레인(1)의 전도 방지 시스템은 아웃트리거 인출 상태를 감지하여 작업을 위해 붐 상승 시에 아웃트리거가 미 인출시 경고음을 송출하여 전복 사고 발생을 미연에 방지할 수 있다.

한편, 본 발명에서는, 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 아웃트리거의 표면에는 부식방지도포층이 도포될 수 있다. 이 부식방지도포층의 도포 재료는 벤즈이미다졸 20중량%, 프로필렌 글리콜 메틸 에테르 30중량%, 하프늄 15중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화알루미늄 15중량%, 비스페놀 F형 디글리시딜에테르 10중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.

벤즈이미다졸, 프로필렌 글리콜 메틸 에테르, 비스페놀 F형 디글리시딜에테르는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.

산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.

한편, 상기 표시부(50) 및 경보발생부(40)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물이 도포된 오염방지도포층이 형성될 수 있다.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 코카미도프로필베타인 및 암포 글리시네이트가 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 코카미도프로필베타인과 암포 글리시네이트의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.

상기 코카미도프로필베타인과 암포 글리시네이트는 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.

상기 코카미도프로필베타인 및 암포 글리시네이트는 전제 조성물 수용액중 1~10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 오염 방지 도포용 조성물의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 코카미도프로필베타인 0.1 몰 및 암포 글리시네이트 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 이동식 크레인의 전도 방지 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

1: 이동식 크레인 10: 센서부
11: 슬라이드 센서 12: 근접센서
20: 메인 프로세서 30: 데이터 서버
40: 경보 발생부 50: 표시부
51: 제1 표시부 52: 제2 표시부
53: 제3 표시부

Claims (4)

1. 이동식 크레인에 장착된 아웃트리거의 인출 상태 정보를 감지하는 센서부; 및
   내부에 통신 인터페이스 및 경보 발생 프로그램을 구비하여 상기 센서부에 의하여 감지된 아웃트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 외부로 출력하는 메인 프로세서를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 센서부는
   상기 아웃트리거의 인출 길이를 감지하는 슬라이드 센서; 및
   상기 이동식 크레인의 붐 안착상태를 감지하는 근접센서;를 포함하고,
   상기 메인 프로세서는 상기 센서부에 의한 감지 정보를 기초로 미리 설정된 경보 발생 프로그램의 실행에 의하여 반쟈키, 미인출상태, 붐안착상태 정보를 산출하고, 상기 산출된 정보를 기초로 경보 발생부를 통하여 경보 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 아웃 트리거의 인출 상태 정보 또는 경보 정보를 표시하는 표시부를 더 포함하고,
   상기 표시부는
   상기 아웃트리거의 전방좌우측과 후방좌우측의 길이 정보와, 인출 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제1 표시부;
   상기 아웃트리거의 인출 여부 및 반쟈키 상태 여부에 대한 색상정보를 표시하는 제2 표시부; 및
   상기 센서부의 세팅 또는 점검을 위한 메뉴 정보가 표시되는 제3 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 메인 프로세서는 복수의 아웃트리거 중 어느 하나라도 반쟈키상태일 경우 상기 경보 발생부를 통하여 점멸신호를 송출하거나 연속적인 경고음을 송출하는 것을 특징으로 하는 아웃트리거를 사용하는 이동식 크레인의 전도 방지 시스템.

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