KR20210039157A - 파노라마 관측 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 파노라마 관측 시스템에 있어서, 함정의 마스트; 및 상기 마스트에 장착하는 광학 추적 장치를 포함하고, 상기 광학 추적 장치는 360도 파노라마 렌즈를 포함하고, 상기 마스트는 상기 광학 추적 장치에서 촬영한 영상을 디스플레이한다.

Description

파노라마 관측 시스템{PANORAMIC OBSERVATION SYSTEM}
본 발명은 파노라마 관측 시스템에 관한 것이다.
파노라마 관측 시스템 중에서 전자광학 마스트(optronic mast)(이하, "마스트"라 칭함)는 TV 카메라(CCD(Charge Coupled Device) 센서와 비디오 윈도) 등이 부착되어 기존의 광학 잠망경을 대체하고 있다. 마스트는 영상의 촬영을 위한 센서헤드 구조 및 평면 동영상을 촬영하기 위한 촬상부로 구성되어 있어서 획득된 평면의 영상정보를 처리하고 이를 평면적인 디스플레이 장치를 통해 운용자는 평면 영상을 볼 수 있도록 구성되어 있다. 기존의 마스트를 이용한 표적탐지의 경우 평면 영상을 디스플레이함으로써 운용자가 표적 및 함 외부상황을 인지하는데 있어 기존의 광학잠망경보다 원근감이 떨어진다는 태생적 한계가 있다.
한편, 현재 광학 관측장비를 다수 실장하거나 관측장비 자체를 회전하여 자함을 기준으로 위협 표적을 관측하고 있다.
그러나 다수의 광학 관측장비 실장에 소요되는 공간과 무게, 동시 구동에 따른 제약사항이 존재한다.
본 발명은 파노라마 관측 시스템에서 360도 파노라마 뷰(영상)로 끊김없이 영상을 제공하는 장치를 제공한다.
본 발명은 파노라마 관측 시스템에서 아군과 적군을 식별하기 위한 보안을 강화할 수 있는 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 시스템은 파노라마 관측 시스템에 있어서, 함정의 마스트; 및 상기 마스트에 장착하는 광학 추적 장치를 포함하고, 상기 광학 추적 장치는 360도 파노라마 렌즈를 포함하고, 상기 마스트는 상기 광학 추적 장치에서 촬영한 영상을 디스플레이한다.
본 발명은 함정의 마스트를 경량화 할 수 있다.
본 발명은 경량화를 통해 함정의 복원력에 영향을 주지 않아 함정의 생존성을 높일 수 있다.
본 발명은 다수의 관측장비 운용시 발생하는 문제점을 해소할 수 있다.
본 발명은 아군과 적군을 식별하기 위한 보안을 강화할 수 있다.
본 발명의 다수의 관측 장비를 설치하지 않아도 되므로 비용을 절약할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마스트의 예시도;
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광학 추적 장치의 예시도; 및
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스트의 상세 구성도.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 발명에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 발명에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 발명에서 사용된 "제 1", "제 2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 발명에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상술한 어떤 구성요소가 상술한 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 발명에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 발명에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 발명에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 발명에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 발명에서 정의된 용어일지라도 본 발명의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 명세서에서 광학 관측장비, 광학 추적 장치, 전자 광학 추적 장치는 동일한 의미이므로 혼용하여 사용하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마스트의 예시도이다.
마스트는 함정의 외부상황 및 표적의 영상을 수신하는 창을 의미한다.
본 발명의 실시 예에 따른 마스트의 상단부에 광학 추적 장치를 설치한다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 마스트는 상기 표적의 영상을 예컨대, 광학 영상 형태로 수신할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 광학 추적 장치의 예시도이다.
본 발명의 실시 예에 따른 광학 추적 장치는 일 예로 EO(Electro Optical) 카메라 및 EOTS(Electro-Optical Tracking System) 등이 될 수 있다.
전자 광학 추적 장치는 표적을 탐색 및 추적여 표적의 포착에 걸리는 시간을 줄이고, 아군의 신호를 확인하도록 표적의 영상을 마스트로 전송한다.
본 발명의 실시 예에 따른 광학 추적 장치는 360도 파노라마 렌즈를 포함한다. 광학 추적 장치에 360도 파노라마 렌즈를 장착함으로써, 파노라마 영상을 한 종류로 한번의 촬영으로 제한된 시점이 아닌 전방위의 영상을 촬영할 수 있으며, 정지 영상 뿐만 아니라 동영상 형태의 비디오 촬영 또한 가능함은 물론이다. 360도 전방위의 영상을 통해 VR 또는 AR 영상으로 제작할 수도 있다.
따라서, 광학 추적 장치는 360도 전방향에서 관측하기 위해 광학 추적 장치를 360도 회전하거나 마스트에 다수의 광학 추적 장치를 실장하지 않더라도 표적에 대한 식별을 360도 동시에 가능하게 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 마스트의 상세 구성도이다.
마스트(100)는 연동부(101), 표적 인식부(103), 피아 식별부(105), 디스플레이부(107) 등을 포함한다.
상기 연동부(101)는 상기 마스트(100)의 상단에 설치된 광학 추적 장치(200)와 상기 마스트(100) 간 신호 처리를 위해 연동하고, 상기 광학 추적 장치(200)로부터 얻어진 영상을 상기 표적 인식부(103)로 출력한다.
상기 표적 인식부(103)는 상기 연동부(101)로부터 수신된 영상으로 표적 정보임을 인식한다. 상기 연동부(101)로부터 수신된 영상은 360도 파노라마 뷰로 제공하여 끊김 없는 영상이 될 수 있다.
상기 피아 식별부(105)는 아군을 식별하기 위한 기준 정보로 사용될 수 있는 패턴 정보를 저장하고, 아군 간 공유하고 있는 패턴 정보(패턴 신호 또는 패턴 데이터)를 저장한다. 상기 피아 식별부(105)는 광학 추적 장치(200)로부터 추적된 열 영상이 입력되면, 상기 표적 정보를 통해 아군인지 적군인지를 식별하기 위해 기 저장된 패턴 정보를 수신된 표적 정보(열 영상)와 비교함으로써, 피아 식별할 수 있다.
상기 디스플레이부(107)는 피아 식별 결과를 디스플레이할 수 있다. 추가 가능한 실시 예로써, 상기 디스플레이부(107)는 피아 식별 결과가 아니더라도 광학 추적 장치가 촬영한 360도 파노라마 뷰가 디스플레이될 수 있다.
상기 피아 식별 결과 또는 광학 추적 장치가 촬영한 360도 파노라마 뷰는 상기 디스플레이부(107) 뿐만 아니라 외부에 있는 다기능 콘솔을 통해 디스플레이할 수 있다.
광학 추적 장치에 360도 파노라마 렌즈가 장착되어 있기 때문에, 상기 디스플레이부(107)에 디스플레이되는 영상은 함정의 360도 전방향에서 관측된 영상일 수 있다. 광학 추적 장치는 마스트의 최상단에 설치되기 때문에 마스트에 다수의 관측장비를 실장하지 않더라도 보다 넓은 범위로 표적을 관측할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법 또는 기능은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
전술된 내용은 본 발명가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (3)

  1. 파노라마 관측 시스템에 있어서,
    함정의 마스트; 및
    상기 마스트에 장착하는 광학 추적 장치를 포함하고,
    상기 광학 추적 장치는 360도 파노라마 렌즈를 포함하고,
    상기 마스트는 상기 광학 추적 장치에서 촬영한 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 파노라마 관측 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 광학 추적 장치는 상기 마스트의 최상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 관측 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광학 추적 장치는 EOTS(Electro-Optical Tracking System) 및 EO(Electro Optical) 카메라 중 하나를 포함함을 특징으로 하는 파노라마 관측 시스템.
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