KR20210037916A - 멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치 - Google Patents

멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치를 개시한다.
본 실시예는 복수의 촬영 공간에서 카메라로 촬영된 시간적으로 동기화된 영상을 스케일링하여 기 설정된 위치로 이동시켜 머지하여 각각의 카메라로부터 수신된 영상을 실시간으로 수신하여 리뷰, 회의 또는 브리핑할 수 있도록 하는 멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치를 제공한다.

Description

멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치{Method And Apparatus for Recording Video by Using Multi-Channel}
본 실시예는 멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치에 관한 것이다.
이하에 기술되는 내용은 단순히 본 실시예와 관련되는 배경 정보만을 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아니다.
종래의 비디오 레코딩 장치는 각각의 채널별 영상 처리 장치에서 영상을 촬영한 후 인코딩하여 영상을 각각의 채널을 이용하여 영상을 출력하였다. 예컨대, 종래의 2채널 비디오 레코딩 장치는 1채널 장치와 2채널 장치가 각각 구동하였다.
1채널 장치는 1채널로부터 촬영한 영상을 이미지 분배기로 영상 획득부, 컨버터, 인코더로 각각 분배하면, 영상 획득부는 영상을 캡쳐하고, 컨버터는 영상의 이미지를 뷰잉하고, 인코더는 비디오 인코딩하고 보이스를 믹스하여 압축 영상을 출력하였다.
2채널 장치는 2채널로부터 촬영한 영상을 이미지 분배기로 영상 획득부, 컨버터, 인코더로 각각 분배하면, 영상 획득부는 영상을 캡쳐하고, 컨버터는 영상의 이미지를 뷰잉하고, 인코더는 비디오 인코딩하고 보이스를 믹스하여 압축 영상을 출력하였다.
종래의 2채널 비디오 레코딩 장치에 포함된 1채널 장치와 2채널 장치는 각각 동작하여 영상을 처리할 뿐 영상을 합성하여 출력하지 못하였다.
본 실시예는 복수의 촬영 공간에서 카메라로 촬영된 시간적으로 동기화된 영상을 스케일링하여 기 설정된 위치로 이동시켜 머지하여 각각의 카메라로부터 수신된 영상을 실시간으로 수신하여 리뷰, 회의 또는 브리핑할 수 있도록 하는 멀티채널 비디오 레코딩 방법 및 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득하는 영상 획득부; 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 상기 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성하는 스케일링부; 상기 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성하는 위치 이동부; 및 상기 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력하는 영상 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치를 제공한다.
본 실시예의 다른 측면에 의하면, 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득하는 과정; 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 상기 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성하는 과정; 상기 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성하는 과정; 및 상기 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 방법을 제공한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 복수의 촬영 공간에서 카메라로 촬영된 시간적으로 동기화된 영상을 스케일링하여 기 설정된 위치로 이동시켜 머지하여 각각의 카메라로부터 수신된 영상을 실시간으로 수신하여 리뷰, 회의 또는 브리핑할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치의 구체적인 동작을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 2채널 비디오 레코딩 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 실시예에 따른 4채널 비디오 레코딩 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 본 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치를 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득하고, 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성하고, 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력한다.
본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 영상 획득부(110), 스케일링부(120), 위치 이동부(130), 영상 합성부(140), 영상 출력부(150)를 포함한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)에 포함된 각 구성요소는 장치 내부의 소프트웨어적인 모듈 또는 하드웨어적인 모듈을 연결하는 통신 경로에 연결되어 상호 간에 유기적으로 동작할 수 있다. 이러한 구성요소는 하나 이상의 통신 버스 또는 신호선을 이용하여 통신한다.
도 1에 도시된 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)의 각 구성요소는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 소프트웨어적인 모듈, 하드웨어적인 모듈 또는 소프트웨어와 하드웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
영상 획득부(110)는 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득한다.
스케일링부(120)는 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성한다. 스케일링부(120)는 전단 그레이 필터(122)를 포함한다. 전단 그레이 필터(122)는 입력영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링한다.
위치 이동부(130)는 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성한다. 영상 합성부(140)는 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력한다.
영상 출력부(150)는 합성 영상을 멀티채널에 대응하는 개수만큼 분할된 화면으로 출력한다. 영상 출력부(150)는 이미지 뷰어(152), 이미지 비디오 인코더(154), 이미지 보이스 믹서(156), 압축영상 출력부(158), 후단 그레이 필터(159)를 포함한다.
이미지 뷰어(152)는 멀티채널별로 합성 영상에 대한 특정 프레임을 추출하여 프리뷰 화면을 생성한다. 이미지 비디오 인코더(154)는 위치 이동 영상 각각을 인코딩한다. 이미지 보이스 믹서(156)는 위치 이동 영상별 보이스를 믹스한다. 압축영상 출력부(158)는 멀티채널별로 합성된 합성 영상을 출력한다. 후단 그레이 필터(159)는 위치 이동 영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링한다.
본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 서버로 구현되는 것이 바람직하다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 바람직하게는 서로 구현되어 병원 시스템에 적용될 수 있다.
병원에서 혈관 촬영시 의료 중재 영상을 실시간으로 저장하려면 저장된 영상을 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)로 전송한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 병원 시스템으로부터 영상을 수신하여 합성한 후 다시 병원 시스템으로 제공하여 병원 관계자들이 합성 영상을 리뷰할 수 있도록 한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)에 연결된 각 담당 의료진이 각방에 위치한 단말기에서 합성 영상을 출력하여, 영상을 서로 비교하는 형태로 리뷰하거나 회의용, 환자 보호자에게 시술 결과를 브리핑용으로 활용할 수 있다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 동영상 압축 저장시 3가지 영상으로 저장한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 A 채널, B 채널, A+B 채널, 각각 별도로 동시에 인코딩하면서 저장되며, 리뷰어 단말기 상에 분할 화면으로 디플레이한다. 리뷰어 단말기 상에서 분할 화면 중 어느 하나를 선택하면 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 해당 동영상을 재생한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 초음파 시술시 초음파 실시간 영상을 의국이나 검토용으로 실시간 영상을 디스플레이 시스템 최소 4개부터 16개까지 한 개의 모니터에서 디스플레이할 수 있도록 한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 ERCP 촬영시 X-ray 영상과 ENDO Scope Image를 별도 DICOM 게이트와 모니터로 진료하던 것을 1대의 동영상 DICOM 게이트웨이로 동영상 녹화 및 스틸 이미지(DICOM) 영상으로 전송하고, 동영상을 저장 및 멀티(ENDO & X-ray) 이미지를 디스플레이한다.
도 2는 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 장치의 구체적인 동작을 나타낸 도면이다.
영상 획득부(110)는 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득한다. 영상 획득부(110)는 시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 복수의 카메라로부터 각각 획득한다.
스케일링부(120)는 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성한다. 스케일링부(120)는 시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 기 설정된 해상도로 변환하여 스케일링 영상으로 생성한다.
스케일링부(120)는 멀티채널별로 입력영상이 모두 입력된 경우에만, 입력영상 각각을 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링한 스케일링 영상으로 변환한다. 스케일링부(120)는 입력영상이 입력될 때마다 입력영상 내의 시간적으로 동기화된 타임 스탬프의 고유 시간값을 확인하고, 고유 시간값 중 특정 시간을 기준으로 입력 영상을 정렬한다.
스케일링부(120)는 멀티채널별로 입력된 입력영상의 해상도와 주사율이 서로 상이한 경우, 기 설정된 축소 해상도와 기준 주사율을 갖는 스케일링 영상으로 변환한다. 스케일링부(120)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 입력영상이 멀티채널별로 모두 입력된 경우에만 스케일링 영상으로 변환한 후 다음 시간대에 대한 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 입력받는다.
스케일링부(120)는 전단 그레이 필터(122)를 포함한다. 전단 그레이 필터(122)는 입력영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링한다.
위치 이동부(130)는 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성한다. 위치 이동부(130)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 스케일링 영상을 모두 입력받은 경우에만, 버퍼(Buffer) 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시킨 위치 이동 영상을 생성한다.
위치 이동부(130)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 스케일링 영상을 버퍼 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시키기 위해 스케일링 영상의 좌표값을 변경한다.
영상 합성부(140)는 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력한다. 영상 합성부(140)는 멀티채널로부터 입력된 입력 영상이 모두 그레이 스케일 영상이면 합성 영상을 그레이 스케일 영상으로 출력한다. 영상 합성부(140)는 멀티채널로부터 입력된 입력 영상 중 어느 하나의 영상이 칼라 영상인 경우 합성 영상을 컬러 영상으로 출력한다.
영상 출력부(150)는 합성 영상을 멀티채널에 대응하는 개수만큼 분할된 화면으로 출력한다. 영상 출력부(150)는 합성 영상에 포함되는 각각의 멀티채널별 입력 영상을 원본 해상도와 주사율로 각각 별도 출력한다.
영상 출력부(150)는 이미지 뷰어(152), 이미지 비디오 인코더(154), 이미지 보이스 믹서(156), 압축영상 출력부(158), 후단 그레이 필터(159)를 포함한다. 이미지 뷰어(152)는 멀티채널별로 합성 영상에 대한 특정 프레임을 추출하여 프리뷰 화면을 생성한다. 이미지 비디오 인코더(154)는 위치 이동 영상 각각을 인코딩한다. 이미지 보이스 믹서(156)는 위치 이동 영상별 보이스를 믹스한다. 압축영상 출력부(158)는 멀티채널별로 합성된 합성 영상을 출력한다. 후단 그레이 필터(159)는 위치 이동 영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링한다.
도 3은 본 실시예에 따른 2채널 비디오 레코딩 장치를 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 2채널 비디오 레코딩 장치는 제1 채널 레코딩부(310), 제2 채널 레코딩부(320), 2채널 비디오 믹서(330)를 포함한다. 2채널 비디오 레코딩 장치에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 채널 레코딩부(310)는 제1 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제1 채널 레코딩부(310)는 제1 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제1 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제1 채널 레코딩부(310)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 2채널 비디오 믹서(330), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제1 채널 영상을 분배한다.
제1 채널 레코딩부(310)에 포함된 영상 획득부는 제1 채널 영상을 캡쳐한다. 제1 채널 레코딩부(310)에 포함된 인코더는 제1 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제1 채널 압축 영상을 출력한다.
제2 채널 레코딩부(320)는 제2 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제2 채널 레코딩부(320)는 제2 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제2 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제2 채널 레코딩부(320)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 2채널 비디오 믹서(330), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제2 채널 영상을 분배한다.
제2 채널 레코딩부(320)에 포함된 영상 획득부는 제2 채널 영상을 캡쳐한다. 제2 채널 레코딩부(320)에 포함된 인코더는 제2 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제2 채널 압축 영상을 출력한다.
2채널 비디오 믹서(330)는 제1 채널 레코딩부(310), 제2 채널 레코딩부(320)로부터 수신된 제1 채널 영상과 제2 채널 영상을 합성한 합성 영상을 출력한다. 2채널 비디오 믹서(330)에 포함된 컬러 컨버터는 제1 채널 영상, 제2 채널 영상을 이미지 뷰어로 출력한다.
2채널 비디오 믹서(330)는 제1,2 채널 영상을 후단 그레이 필터를 경유하여 이미지 비디오 인코더로 전달한다. 2채널 비디오 믹서(330)에 포함된 이미지 비디오 인코더는 제1,2 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제1,2 채널을 합성한 합성 압축 영상을 출력한다
제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 캡쳐보드를 이용하여 제1,2 채널 영상을 획득하는데, 제1,2 채널 영상마다 타임 스탬프 값을 갖고 있다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 동일한 타임 스탬프 값으로 동기화하기 위해서 제1,2 캡쳐보드 상에 존재하는 타이머를 이용하여 동기화를 수행한다.
제1,2 채널 레코딩부(310,320) 내의 제1,2 캡쳐보드는 타이머를 이용하여 시간을 지속적으로 서로 동기화하기 때문에, 제1,2 캡쳐보드에서 출력하는 제1,2 채널 영상을 모두 시간이 동기화된다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)에서 처리하는 영상은 이미 동기화된 시간이 저장되어 있으며, 제1,2 채널 영상을 스케일링할 때, 영상의 좌표값이 바뀌게 되며, 동일한 사이즈의 버퍼로 입력된다.
제1,2 채널 레코딩부(310,320) 내의 제1,2 캡쳐보드는 동일한 타임 스탬프를 갖는 데이터를 기반으로 기 설정된 해상도로 영상을 스케일링한다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 멀티채널별로 제1,2 채널 영상이 모두 입력되면 다음 시간대로 넘어가서 스케일링을 수행한다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 제1,2 채널에 모두 데이터가 채워져야만 다음 시간대로 넘어가서 스케일링을 수행하며, 제1,2 채널에 영상이 채워지는 것 자체가 동기화되는 것을 의미한다.
제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 프리뷰하기 위한 메뉴 화면에 각각에 채널별 영상이 출력한다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 스케일링해야만 제1,2 채널 영상을 출력한다. 제1,2 채널 레코딩부(310,320)는 제1,2 채널별 압축 영상을 후단인 2채널 비디오 믹서(330)로 입력한다.
2채널 비디오 믹서(330)는 전체 채널이 그레이 채널인 경우 후단 그레이 필터를 이용하지 않는다. 후단 그레이 필터는 그레이 스케일 영상을 버퍼에 입력하기 위한 필터를 의미한다. 2채널 비디오 믹서(330)는 모든 채널이 그레이 스케일이면 최종 합성 영상을 그레이 스케일 영상으로 출력한다. 2채널 비디오 믹서(330)는 멀티채널 중 어느 하나의 채널로부터 입력된 영상이 칼라인 경우 최종 출력 영상을 컬러 영상이 출력한다.
2채널 비디오 레코딩 장치는 2채널의 동기화된 제1,2 채널 영상을 입력받는다. 여기서, 2채널 비디오 레코딩 장치가 입력받은 제1,2 채널 영상 자체가 시간적 동기화(동기화된 타임 스탬프를 가짐)가 맞춰져 있다.
2채널 비디오 레코딩 장치는 2채널별로 제1,2 채널 영상이 모두 입력되면, 스케일링한 후 버퍼마다 스케일링된 영상을 입력한다. 2채널 비디오 레코딩 장치는 각각의 영상을 들을 동기화 시점에 맞춰서 스케일링하고, 버퍼의 특정 위치에 뿌려주고 이를 하나의 영상으로 머지한다. 2채널 비디오 레코딩 장치는 버퍼링을 거쳐서 나온 영상을 하나의 화면으로 머지한다.
도 4는 본 실시예에 따른 4채널 비디오 레코딩 장치를 나타낸 도면이다.
본 실시예에 따른 4채널 비디오 레코딩 장치는 제1 채널 레코딩부(410), 제2 채널 레코딩부(430), 제3 채널 레코딩부(430), 제4 채널 레코딩부(440), 4채널 비디오 믹서(450)를 포함한다. 4채널 비디오 레코딩 장치에 포함된 구성요소는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
제1 채널 레코딩부(410)는 제1 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제1 채널 레코딩부(410)는 제1 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제1 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제1 채널 레코딩부(410)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 4채널 비디오 믹서(450), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제1 채널 영상을 분배한다.
제1 채널 레코딩부(410)에 포함된 영상 획득부는 제1 채널 영상을 캡쳐한다. 제1 채널 레코딩부(410)에 포함된 인코더는 제1 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제1 채널 압축 영상을 출력한다.
제2 채널 레코딩부(420)는 제2 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제2 채널 레코딩부(420)는 제2 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제2 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제2 채널 레코딩부(420)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 4채널 비디오 믹서(450), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제2 채널 영상을 분배한다.
제2 채널 레코딩부(420)에 포함된 영상 획득부는 제2 채널 영상을 캡쳐한다. 제2 채널 레코딩부(420)에 포함된 인코더는 제2 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제2 채널 압축 영상을 출력한다.
제3 채널 레코딩부(430)는 제3 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제3 채널 레코딩부(430)는 제3 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제3 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제3 채널 레코딩부(430)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 4채널 비디오 믹서(450), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제3 채널 영상을 분배한다.
제3 채널 레코딩부(430)에 포함된 영상 획득부는 제3 채널 영상을 캡쳐한다. 제3 채널 레코딩부(430)에 포함된 인코더는 제3 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제3 채널 압축 영상을 출력한다.
제4 채널 레코딩부(440)는 제4 채널 캡쳐 카드, 로우 필터, 전단 그레이 필터, 이미지 분배기, 이미지 획득부, 이미지 캡쳐부, 이미지 비디오 인코더, 이미지 보이스 믹서, 압축 영상 출력부를 포함한다.
제4 채널 레코딩부(440)는 제4 채널 캡쳐 카드에서 촬영한 제4 채널 영상을 로우 필터, 전단 그레이 필터를 경유하여 이미지 분배기로 전달한다. 제4 채널 레코딩부(440)에 포함된 이미지 분배기는 영상 획득부, 4채널 비디오 믹서(450), 이미지 비디오 인코더로 각각으로 제4 채널 영상을 분배한다.
제4 채널 레코딩부(440)에 포함된 영상 획득부는 제4 채널 영상을 캡쳐한다. 제4 채널 레코딩부(440)에 포함된 인코더는 제4 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제4 채널 압축 영상을 출력한다.
4채널 비디오 믹서(450)는 제1 채널 레코딩부(410), 제2 채널 레코딩부(420), 제3 채널 레코딩부(430), 제4 채널 레코딩부(440)로부터 수신된 제1 채널 영상, 제2 채널 영상, 제3 채널 영상, 제4 채널 영상을 합성한 합성 영상을 출력한다.
4채널 비디오 믹서(450)에 포함된 컬러 컨버터는 제1 채널 영상, 제2 채널 영상, 제3 채널 영상, 제4 채널 영상을 이미지 뷰어로 출력한다. 4채널 비디오 믹서(450)는 제1,2,3,4 채널 영상을 후단 그레이 필터를 경유하여 이미지 비디오 인코더로 전달한다.
4채널 비디오 믹서(450)에 포함된 이미지 비디오 인코더는 제1,2,3,4 채널 영상에 대한 비디오 인코딩을 수행하고 이미지 보이스 믹서에서 보이스를 믹스하여 압축 영상 출력부에서 제1,2,3,4 채널을 합성한 합성 압축 영상을 출력한다
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 캡쳐보드를 이용하여 제1,2,3,4 채널 영상을 획득하는데, 제1,2,3,4 채널 영상마다 타임 스탬프 값을 갖고 있다. 제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 동일한 타임 스탬프 값으로 동기화하기 위해서 제1,2,3,4 캡쳐보드 상에 존재하는 타이머를 이용하여 동기화를 수행한다.
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440) 내의 제1,2,3,4 캡쳐보드는 타이머를 이용하여 시간을 지속적으로 서로 동기화하기 때문에, 제1,2,3,4 캡쳐보드에서 출력하는 제1,2,3,4 채널 영상을 모두 시간이 동기화된다. 제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)에서 처리하는 영상은 이미 동기화된 시간이 저장되어 있으며, 제1,2,3,4 채널 영상을 스케일링할 때, 영상의 좌표값이 바뀌게 되며, 동일한 사이즈의 버퍼로 입력된다.
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440) 내의 제1,2,3,4 캡쳐보드는 동일한 타임 스탬프를 갖는 데이터를 기반으로 정해진 해상도로 영상을 스케일링한다.
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 멀티채널별로 제1,2 채널 영상이 모두 입력되면 다음 시간대로 넘어가서 스케일링을 수행한다. 제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 제1,2,3,4 채널에 모두 데이터가 채워져야만 다음 시간대로 넘어가서 스케일링을 수행하며, 제1,2,3,4 채널에 영상이 채워지는 것 자체가 동기화되는 것을 의미한다.
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 프리뷰하기 위한 메뉴 화면에 각각에 채널별 영상이 출력한다. 제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 스케일링해야만 제1,2,3,4 채널 영상을 출력한다.
제1,2,3,4 채널 레코딩부(410,420,430,440)는 제1,2,3,4 채널별 압축 영상을 후단인 4채널 비디오 믹서(450)로 입력한다. 4채널 비디오 믹서(450)는 전체 채널이 그레이 채널인 경우 후단 그레이 필터를 이용하지 않는다. 후단 그레이 필터는 그레이 스케일 영상을 버퍼에 입력하기 위한 필터를 의미한다.
4채널 비디오 믹서(450)는 모든 채널이 그레이 스케일이면 최종 합성 영상을 그레이 스케일 영상으로 출력한다. 4채널 비디오 믹서(450)는 멀티채널 중 어느 하나의 채널로부터 입력된 영상이 칼라인 경우 최종 출력 영상을 컬러 영상이 출력한다.
4채널 비디오 레코딩 장치는 4채널의 동기화된 제1,2,3,4 채널 영상을 입력받는다. 여기서, 4채널 비디오 레코딩 장치가 입력받은 제1,2,3,4 채널 영상 자체가 시간적 동기화(동기화된 타임 스탬프를 가짐)가 맞춰져 있다.
4채널 비디오 레코딩 장치는 4채널별로 제1,2,3,4 채널 영상이 모두 입력되면, 스케일링한 후 버퍼마다 스케일링된 영상을 입력한다. 4채널 비디오 레코딩 장치는 각각의 영상을 들을 동기화 시점에 맞춰서 스케일링하고, 버퍼의 특정 위치에 뿌려주고 이를 하나의 영상으로 머지한다. 4채널 비디오 레코딩 장치는 버퍼링을 거쳐서 나온 영상을 하나의 화면으로 머지한다.
도 5는 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득한다(S510). 단계 S510에서, 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 복수의 카메라로부터 각각 획득한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성한다(S520). 단계 S520에서, 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 기 설정된 해상도로 변환하여 스케일링 영상으로 생성한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 멀티채널별로 입력영상이 모두 입력된 경우에만, 입력영상 각각을 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링한 스케일링 영상으로 변환한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 입력영상이 입력될 때마다 입력영상 내의 시간적으로 동기화된 타임 스탬프의 고유 시간값을 확인하고, 고유 시간값 중 특정 시간을 기준으로 입력 영상을 정렬한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 멀티채널별로 입력된 입력영상의 해상도와 주사율이 서로 상이한 경우, 기 설정된 축소 해상도와 기준 주사율을 갖는 스케일링 영상으로 변환한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 입력영상이 멀티채널별로 모두 입력된 경우에만 스케일링 영상으로 변환한 후 다음 시간대에 대한 타임 스탬프를 갖는 입력영상을 입력받는다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성한다(S530). 단계 S530에서, 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 스케일링 영상을 모두 입력받은 경우에만, 버퍼(Buffer) 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시킨 위치 이동 영상을 생성한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 스케일링 영상을 버퍼 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시키기 위해 스케일링 영상의 좌표값을 변경한다.
멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력한다(S540). 단계 S540에서, 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 멀티채널로부터 입력된 입력 영상이 모두 그레이 스케일 영상이면 합성 영상을 그레이 스케일 영상으로 출력한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 멀티채널로부터 입력된 입력 영상 중 어느 하나의 영상이 칼라 영상인 경우 합성 영상을 컬러 영상으로 출력한다.
단계 S540에서, 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 합성 영상을 멀티채널에 대응하는 개수만큼 분할된 화면으로 출력한다. 멀티채널 비디오 레코딩 장치(100)는 합성 영상에 포함되는 각각의 멀티채널별 입력 영상을 원본 해상도와 주사율로 각각 별도 출력한다.
도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S540을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 다시 말해, 도 5에 기재된 단계를 변경하여 실행하거나 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.
전술한 바와 같이 도 5에 기재된 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 방법은 프로그램으로 구현되고 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록될 수 있다. 본 실시예에 따른 멀티채널 비디오 레코딩 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록되고 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다.
이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 멀티채널 비디오 레코딩 장치
110: 영상 획득부
120: 스케일링부 122: 전단 그레이 필터
130: 위치 이동부 140: 영상 합성부
150: 영상 출력부
152: 이미지 뷰어 154: 이미지 비디오 인코더
156: 이미지 보이스 믹서 158: 압축영상 출력부
159: 후단 그레이 필터

Claims (15)

  1. 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득하는 영상 획득부;
    멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 상기 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성하는 스케일링부;
    상기 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성하는 위치 이동부; 및
    상기 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력하는 영상 합성부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 획득부는,
    시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 상기 입력영상을 상기 복수의 카메라로부터 각각 획득하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스케일링부는,
    상기 시간적으로 동기화된 타임 스탬프를 갖는 상기 입력영상을 기 설정된 해상도로 변환하여 상기 스케일링 영상으로 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 스케일링부는,
    상기 멀티채널별로 상기 입력영상이 모두 입력된 경우에만, 상기 입력영상 각각을 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링한 상기 스케일링 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 스케일링부는,
    상기 입력영상이 입력될 때마다 상기 입력영상 내의 상기 시간적으로 동기화된 타임 스탬프의 고유 시간값을 확인하고, 상기 고유 시간값 중 특정 시간을 기준으로 상기 입력 영상을 정렬하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 스케일링부는,
    상기 멀티채널별로 입력된 상기 입력영상의 해상도와 주사율이 서로 상이한 경우, 기 설정된 축소 해상도와 기준 주사율을 갖는 상기 스케일링 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 스케일링부는,
    동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 상기 입력영상이 상기 멀티채널별로 모두 입력된 경우에만 상기 스케일링 영상으로 변환한 후 다음 시간대에 대한 타임 스탬프를 갖는 상기 입력영상을 입력받는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 위치 이동부는,
    동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 상기 스케일링 영상을 모두 입력받은 경우에만, 버퍼(Buffer) 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시킨 상기 위치 이동 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 위치 이동부는,
    동기화된 특정 시간에 대한 타임 스탬프를 갖는 상기 스케일링 영상을 상기 버퍼 내의 기 설정된 영역으로 위치를 이동시키기 위해 상기 스케일링 영상의 좌표값을 변경하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 영상 합성부는,
    상기 멀티채널로부터 입력된 상기 입력 영상이 모두 그레이 스케일 영상이면 상기 합성 영상을 그레이 스케일 영상으로 출력하며,
    상기 멀티채널로부터 입력된 상기 입력 영상 중 어느 하나의 영상이 칼라 영상인 경우 상기 합성 영상을 컬러 영상으로 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 합성 영상을 상기 멀티채널에 대응하는 개수만큼 분할된 화면으로 출력하는 영상 출력부
    를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 영상 출력부는,
    상기 멀티채널별로 상기 합성 영상에 대한 특정 프레임을 추출하여 프리뷰 화면을 생성하는 이미지 뷰어;
    상기 위치 이동 영상 각각을 인코딩하는 이미지 비디오 인코더;
    상기 위치 이동 영상별 보이스를 믹스하는 이미지 보이스 믹서;
    상기 멀티채널별로 합성된 상기 합성 영상을 출력하는 압축영상 출력부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 영상 출력부는,
    상기 합성 영상에 포함되는 각각의 멀티채널별 상기 입력 영상을 원본 해상도와 주사율로 각각 별도 출력하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 스케일링부는 상기 입력영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링하는 전단 그레이 필터를 포함하며,
    상기 영상 출력부는 상기 위치 이동 영상으로부터 그레이 스케일 영상만을 필터링하는 후단 그레이 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 장치.
  15. 복수의 카메라로부터 입력영상을 획득하는 과정;
    멀티채널(Multi-Channel)을 이용하여 상기 입력영상을 각각 수신한 후 기 설정된 화면의 사이즈에 대응되도록 스케일링(Scaling)한 스케일링 영상을 각각 생성하는 과정;
    상기 스케일링 영상을 기 설정된 화면상에 기 설정된 영역으로 위치를 이동(Translation)시킨 위치 이동 영상을 생성하는 과정; 및
    상기 위치 이동 영상을 하나의 화면으로 머지(Merge)한 합성 영상을 출력하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티채널 비디오 레코딩 방법.

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