KR20210037551A - Fluid control circuit, hydraulic control circuit and construction machine - Google Patents

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KR20210037551A
KR20210037551A KR1020200120246A KR20200120246A KR20210037551A KR 20210037551 A KR20210037551 A KR 20210037551A KR 1020200120246 A KR1020200120246 A KR 1020200120246A KR 20200120246 A KR20200120246 A KR 20200120246A KR 20210037551 A KR20210037551 A KR 20210037551A
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KR
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hydraulic
circuit
oil
hydraulic pump
operation selector
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KR1020200120246A
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고스케 미카미
마유 사사오카
준 나카노
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

A fluid control circuit of the present invention comprises: a first circuit for sending a first fluid discharged from a first pump to a first actuator by a first operation switching valve; a second circuit for sending a second fluid discharged from a second pump to a second actuator by a second operation switching valve; and a merging circuit in which a second surplus fluid in the second circuit joins the first fluid and a first surplus fluid in the first circuit joins the second fluid.

Description

유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계{FLUID CONTROL CIRCUIT, HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT AND CONSTRUCTION MACHINE}FLUID CONTROL CIRCUIT, HYDRAULIC CONTROL CIRCUIT AND CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은 유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계에 관한 것이다.The present invention relates to a fluid control circuit, a hydraulic control circuit and a construction machine.

주행 크레인 등의 건설 기계에는, 예를 들어 유압 제어 회로에 제1 회로(윈치 회로)와 제2 회로(붐 회로)와 합류 밸브를 구비한 것이 알려져 있다. 이 유압 제어 회로에 따르면, 제1 회로의 제1 조작 전환 밸브로 제1 유압 펌프의 작동유를 제1 액추에이터로 보낼 때, 제2 회로의 잉여유를 합류 밸브로 제1 유압 펌프의 작동유에 자동적으로 합류시켜서 제1 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다(예를 들어 특허문헌 1 참조).In construction machines such as traveling cranes, for example, it is known that a hydraulic control circuit is provided with a first circuit (winch circuit), a second circuit (boom circuit), and a confluence valve. According to this hydraulic control circuit, when the hydraulic oil of the first hydraulic pump is sent to the first actuator by the first operation switching valve of the first circuit, the excess oil of the second circuit is automatically transferred to the hydraulic oil of the first hydraulic pump by the confluence valve. By joining, the drive speed of the first actuator can be increased (see, for example, Patent Document 1).

또한 유압 제어 회로로서, 제1 유압 회로(붐 회로)와 제2 유압 회로(윈치 회로) 사이에 합류 제어용 파일럿 전환 밸브가 직렬로 배치되고, 파일럿압 유도 회로(합류 회로)가 부가된 것이 알려져 있다. 합류 제어용 파일럿 전환 밸브는, 파일럿압이 공급되지 않는 상태에서 제1 유압 회로를 흐르는 작동유를 그대로 복귀 유로로 빠져나가게 하는 위치로 유지된다. 또한 합류 제어용 파일럿 전환 밸브는, 파일럿압이 공급된 상태에서 작동유를 제2 유압 회로의 유압 공급측으로 보내어, 제2 유압 펌프로부터의 작동유와 합류시키는 위치로 전환된다.In addition, as a hydraulic control circuit, it is known that a pilot switching valve for confluence control is arranged in series between the first hydraulic circuit (boom circuit) and the second hydraulic circuit (winch circuit), and a pilot pressure induction circuit (combination circuit) is added. . The pilot switching valve for confluence control is held in a position in which the hydraulic oil flowing through the first hydraulic circuit is passed through the return flow path as it is in a state in which no pilot pressure is supplied. Further, the pilot switching valve for confluence control sends hydraulic oil to the hydraulic supply side of the second hydraulic circuit in a state where the pilot pressure is supplied, and is switched to a position where it merges with the hydraulic oil from the second hydraulic pump.

파일럿압 유도 회로는, 제2 유압 회로에 있어서의 주 권회 구동용 파일럿 전환 밸브 및 보조 권회 구동용 파일럿 전환 밸브 중 적어도 한쪽에 파일럿압이 공급된 경우에 파일럿압을 합류 제어용 파일럿 전환 밸브로 보낸다. 이것에 의하여, 주 권회 윈치나 보조 권회 윈치를 구동하기 위한 작동유가 자동적으로 증가되어서 구동 속도를 높일 수 있다(예를 들어 특허문헌 2 참조).When a pilot pressure is supplied to at least one of the pilot switching valve for main winding drive and the pilot switching valve for auxiliary winding driving in the second hydraulic circuit, the pilot pressure induction circuit sends the pilot pressure to the pilot switching valve for confluence control. Thereby, the hydraulic oil for driving the main winding winch and the auxiliary winding winch is automatically increased, so that the driving speed can be increased (see, for example, Patent Document 2).

일본 특허 공개 제2001-349304호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2001-349304 일본 특허 공개 평6-346904호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-346904

그러나 특허문헌 1의 유압 제어 회로는, 제2 회로의 제1 액추에이터를 제2 유압 펌프의 작동유로 구동할 때, 제1 회로의 잉여유를 제2 유압 펌프의 작동유에 합류시켜서 제2 액추에이터의 구동 속도를 높일 수는 없다. 또한 특허문헌 1의 유압 제어 회로는, 제2 회로의 잉여유를 합류 밸브로 제1 유압 펌프의 작동유에 합류시킬 때, 제1 회로의 잉여유도 제2 회로의 잉여유와 함께 합류하는 것을 생각할 수 있다. 이 때문에, 제1 액추에이터의 부하압이 작아지면, 블리드 오프 합류 유량이 많아져서 제1 액추에이터의 압력 보상 특성이 악화될 가능성이 있었다.However, in the hydraulic control circuit of Patent Document 1, when driving the first actuator of the second circuit with the hydraulic oil of the second hydraulic pump, the excess oil of the first circuit is combined with the hydraulic oil of the second hydraulic pump to drive the second actuator. You can't speed it up. In addition, in the hydraulic control circuit of Patent Document 1, when the excess oil of the second circuit is joined to the hydraulic oil of the first hydraulic pump with a confluence valve, it is conceivable that the excess oil of the first circuit also merges with the excess oil of the second circuit. have. For this reason, when the load pressure of the first actuator decreases, there is a possibility that the bleed-off confluence flow rate increases and the pressure compensation characteristic of the first actuator deteriorates.

또한 특허문헌 2의 유압 제어 회로는, 제1 회로의 붐을 구동할 때, 제1 유압 펌프로부터의 작동유에 제2 회로(윈치 회로)의 작동유를 합류시켜서 붐의 구동 속도를 높일 수는 없다. 또한 특허문헌 2의 유압 제어 회로는, 윈치를 구동할 때, 제2 유압 펌프로부터의 작동유에 제1 회로의 작동유를 합류시키기 위해서는 합류 제어용 파일럿 전환 밸브를 구비할 필요가 있어서, 구성이 복잡하다는 과제가 있었다.Further, in the hydraulic control circuit of Patent Document 2, when driving the boom of the first circuit, the hydraulic oil of the second circuit (winch circuit) is joined to the hydraulic oil from the first hydraulic pump, so that the driving speed of the boom cannot be increased. In addition, the hydraulic control circuit of Patent Document 2, when driving the winch, in order to join the hydraulic oil of the first circuit to the hydraulic oil from the second hydraulic pump, it is necessary to provide a pilot switching valve for confluence control, a problem that the configuration is complicated. There was.

본 발명은, 액추에이터의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있는 유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계를 제공한다.The present invention provides a fluid control circuit, a hydraulic control circuit, and a construction machine capable of suppressing deterioration in pressure compensation characteristics of an actuator.

본 발명의 일 양태에 관한 유체 제어 회로는, 제1 펌프로부터 토출되는 제1 유체를 제1 조작 전환 밸브로 제1 액추에이터로 보내는 제1 회로와, 제2 펌프로부터 토출되는 제2 유체를 제2 조작 전환 밸브로 제2 액추에이터로 보내는 제2 회로와, 상기 제1 유체에 상기 제2 회로 중의 제2 잉여 유체를 합류시키고, 상기 제2 유체에 상기 제1 회로 중의 제1 잉여 유체를 합류시키는 합류 회로를 구비한다.A fluid control circuit according to an aspect of the present invention includes a first circuit that sends a first fluid discharged from a first pump to a first actuator to a first operation switching valve, and a second fluid discharged from a second pump to a second. A second circuit that is sent to the second actuator by the operation switching valve, and the second excess fluid in the second circuit is joined to the first fluid, and the first excess fluid in the first circuit is joined to the second fluid. Equipped with a circuit.

이와 같이 구성함으로써, 제1 펌프의 제1 유체에 제2 회로의 제2 잉여 유체를 합류 회로에서 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 제2 잉여 유체를 합류시킨 제1 유체를 제1 액추에이터로 보낼 수 있어서 제1 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다.By configuring in this way, it is possible to automatically join the second excess fluid of the second circuit to the first fluid of the first pump in the confluence circuit. In this way, the first fluid in which the second excess fluid has joined can be sent to the first actuator, so that the driving speed of the first actuator can be increased.

또한 제1 펌프의 제1 유체에 제2 회로의 제2 잉여 유체만을 합류시킴으로써, 제1 펌프의 제1 유체에 과다한 잉여 유체를 합류시키는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여 제1 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어에서는, 블리드 오프 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.Further, by joining only the second excess fluid of the second circuit to the first fluid of the first pump, it is possible to suppress the addition of the excess excess fluid to the first fluid of the first pump. Thereby, in the bleed-off control at the time of a low load of the first actuator, an increase in the bleed-off confluence flow rate can be suppressed, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 제1 유압 펌프로부터 토출되는 제1 작동유를 제1 조작 전환 밸브로 제1 액추에이터로 보내는 제1 회로와, 제2 유압 펌프로부터 토출되는 제2 작동유를 제2 조작 전환 밸브로 제2 액추에이터로 보내는 제2 회로와, 상기 제1 작동유에 상기 제2 회로 중의 제2 잉여유를 합류시키고, 상기 제2 작동유에 상기 제1 회로 중의 제1 잉여유를 합류시키는 합류 회로를 구비한다.A hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention includes a first circuit that sends a first hydraulic oil discharged from a first hydraulic pump to a first actuator by a first operation switching valve, and a second hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump. A second circuit that is sent to a second actuator by a second operation switching valve, and a second surplus oil in the second circuit is joined to the first hydraulic oil, and a first surplus oil in the first circuit is joined to the second hydraulic oil. A confluence circuit is provided.

이와 같이 구성함으로써, 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 제2 회로의 제2 잉여유를 합류 회로에서 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 제2 잉여유를 합류시킨 제1 작동유를 제1 액추에이터로 보낼 수 있어서 제1 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다.By configuring in this way, the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention can automatically join the second surplus oil of the second circuit to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump in the confluence circuit. Thereby, the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention can send the first hydraulic oil to which the second excess oil is added to the first actuator, thereby increasing the driving speed of the first actuator.

또한 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 제2 회로의 제2 잉여유만 합류시킴으로써, 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 과다한 잉여유를 합류시키는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여 제1 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어에서는, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, in the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention, by joining only the second surplus oil of the second circuit to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump, it is possible to join the excess surplus oil to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump. Can be suppressed. In this way, in the bleed-off control at the time of a low load of the first actuator, an increase in the bleed confluence flow rate can be suppressed, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

또한 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 제1 회로의 제1 잉여유를 합류 회로에서 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 제1 잉여유를 합류시킨 제2 작동유를 제2 액추에이터로 보낼 수 있어서 제2 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다.Further, in the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention, the first excess oil of the first circuit can be automatically joined to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump in the confluence circuit. Thereby, the second hydraulic oil in which the first excess oil has joined can be sent to the second actuator, and the driving speed of the second actuator can be increased.

또한 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 제1 회로의 제1 잉여유만 합류시킴으로써, 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 과다한 잉여유를 합류시키는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여 제2 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어에서는, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, by joining only the first excess oil of the first circuit to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump, the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention prevents the addition of excess excess oil to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump. Can be suppressed. Thereby, in the bleed-off control at the time of a low load of the second actuator, an increase in the bleed confluence flow rate can be suppressed, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

이와 같이 본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로에 따르면, 제1 회로 및 제2 회로 간의 쌍방향으로의 자동적인 합류가 가능하여 액추에이터의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.As described above, according to the hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention, it is possible to automatically merge the first circuit and the second circuit in both directions, thereby suppressing deterioration of the pressure compensation characteristic of the actuator.

상기 구성에서는, 상기 합류 회로는, 상기 제1 작동유에 상기 제2 잉여유를 합류시키는 제1 오픈 센터 통로를 포함하는 제1 접속 통로와, 상기 제2 작동유에 상기 제1 잉여유를 합류시키는 제2 오픈 센터 통로를 포함하는 제2 접속 통로를 가져도 된다.In the above configuration, the confluence circuit includes a first connection passage including a first open center passage for joining the second excess oil to the first hydraulic oil, and a first connection passage for joining the first excess oil to the second hydraulic oil. You may have a second connection passage including two open center passages.

상기 구성에서는, 상기 제1 유압 펌프와 상기 제1 조작 전환 밸브 사이에 접속되어, 상기 제1 조작 전환 밸브로 보내는 상기 제1 작동유 또는 상기 제1 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제1 유량 조정 밸브와, 상기 제2 유압 펌프와 상기 제2 조작 전환 밸브 사이에 접속되어, 상기 제2 조작 전환 밸브로 보내는 상기 제2 작동유 또는 상기 제2 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제2 유량 조정 밸브를 구비해도 된다.In the above configuration, the first flow rate is connected between the first hydraulic pump and the first operation selector valve to control the flow rate of either the first hydraulic oil or the first surplus oil to be sent to the first operation selector valve. A second flow rate that is connected between the adjustment valve and the second hydraulic pump and the second operation selector valve to control the flow rate of either the second hydraulic oil or the second surplus oil to be sent to the second operation selector valve You may be provided with an adjustment valve.

본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 제1 유압 펌프, 상기 제1 유압 펌프에 접속된 제1 조작 전환 밸브, 및 상기 제1 조작 전환 밸브와 상기 제1 유압 펌프 사이에 접속되어, 상기 제1 조작 전환 밸브로 보내는 제1 작동유 또는 제1 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제1 유량 조정 밸브를 구비한 제1 회로와, 제2 유압 펌프, 상기 제2 유압 펌프에 접속된 제2 조작 전환 밸브, 및 상기 제2 조작 전환 밸브와 상기 제2 유압 펌프 사이에 접속되어, 상기 제2 조작 전환 밸브로 보내는 제2 작동유 또는 제2 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제2 유량 조정 밸브를 구비한 제2 회로와, 제1 작동유에 상기 제2 잉여유를 합류시키는 오픈 센터 통로를 포함하는 제1 접속 통로, 및 상기 제2 작동유에 상기 제1 잉여유를 합류시키는 오픈 센터 통로를 포함하는 제2 접속 통로를 구비한 합류 회로를 구비한다.A hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention is connected between a first hydraulic pump, a first operation selector valve connected to the first hydraulic pump, and the first operation selector valve and the first hydraulic pump. A first circuit provided with a first flow adjustment valve that controls either the flow rate of the first hydraulic oil or the first surplus oil sent to the first operation switching valve, a second hydraulic pump, and a second connected to the second hydraulic pump. 2nd operation selector valve, and a second flow rate connected between the second operation selector valve and the second hydraulic pump to control the flow rate of either the second hydraulic oil or the second surplus oil sent to the second operation selector valve A first connection passage including a second circuit having an adjustment valve, an open center passage for joining the second excess oil to the first hydraulic oil, and an open center passage for joining the first excess oil to the second hydraulic oil A confluence circuit having a second connection passage including a is provided.

이와 같이 구성함으로써, 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 제2 회로의 제2 잉여유를 합류 회로에서 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 제2 잉여유를 합류시킨 제1 작동유를 제1 액추에이터로 보낼 수 있어서 제1 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다.By configuring in this way, it is possible to automatically join the second excess oil of the second circuit to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump in the confluence circuit. In this way, the first hydraulic oil in which the second excess oil is added can be sent to the first actuator, and the driving speed of the first actuator can be increased.

또한 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 제2 회로의 제2 잉여유만 합류시킴으로써, 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 과다한 잉여유를 합류시키는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여 제1 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어로, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.Further, by joining only the second surplus oil of the second circuit to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump, it is possible to suppress the addition of excess surplus oil to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump. Thereby, the bleed-off control at the time of low load of the first actuator can suppress an increase in the bleed confluence flow rate, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

또한 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 제1 회로의 제1 잉여유를 합류 회로에서 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 제1 잉여유를 합류시킨 제2 작동유를 제2 액추에이터로 보낼 수 있어서 제2 액추에이터의 구동 속도를 높일 수 있다.In addition, the first excess oil of the first circuit can be automatically joined to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump in the confluence circuit. Thereby, the second hydraulic oil in which the first excess oil has joined can be sent to the second actuator, and the driving speed of the second actuator can be increased.

또한 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 제1 회로의 제1 잉여유만 합류시킴으로써, 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 과다한 잉여유를 합류시키는 것을 억제할 수 있다. 이것에 의하여 제2 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어로, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.Further, by joining only the first surplus oil of the first circuit to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump, it is possible to suppress the addition of excess surplus oil to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump. Thereby, the bleed-off control at the time of a low load of the second actuator can suppress an increase in the bleed confluence flow rate, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

이와 같이 유압 제어 회로에 따르면, 제1 회로 및 제2 회로 간의 쌍방향으로의 자동적인 합류가 가능하여 액추에이터의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.As described above, according to the hydraulic control circuit, it is possible to automatically merge the first circuit and the second circuit in both directions, thereby suppressing deterioration of the pressure compensation characteristic of the actuator.

또한, 예를 들어 특허문헌 2에서 필요로 한 합류 제어용 파일럿 전환 밸브를 이용하는 일 없이 제1 유압 펌프의 제1 잉여유를 제2 유압 펌프의 제2 작동유에 자동적으로 합류시키고, 제2 유압 펌프의 제2 잉여유를 제1 유압 펌프의 제1 작동유에 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 간단한 구성으로 제1 유압 펌프 및 제2 유압 펌프 중 한쪽의 작동유에 다른 쪽의 잉여유를 합류시킬 수 있다.In addition, for example, without using the pilot switching valve for confluence control required in Patent Document 2, the first excess oil of the first hydraulic pump is automatically joined to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump, and the second hydraulic pump is The second excess oil can be automatically joined to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump. Thereby, the surplus oil of the other can be joined to the hydraulic oil of one of the 1st hydraulic pump and the 2nd hydraulic pump with a simple structure.

본 발명의 다른 양태에 관한 유압 제어 회로는, 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 접속되어 유압 액추에이터의 구동 제어를 행하는 조작 전환 밸브, 및 상기 유압 펌프와 상기 조작 전환 밸브 사이에 마련되어, 상기 조작 전환 밸브로의 작동유의 공급량을 제어하는 유량 조정 밸브를 갖는 유압 회로와, 상기 유압 회로에서의 상기 유량 조정 밸브의 하류와 다른 유압 회로를 접속하는 합류 회로를 구비한다.A hydraulic control circuit according to another aspect of the present invention includes a hydraulic pump, an operation selector valve connected to the hydraulic pump to control driving of a hydraulic actuator, and an operation selector valve provided between the hydraulic pump and the operation selector valve. And a hydraulic circuit having a flow control valve that controls the supply amount of the hydraulic oil of the hydraulic oil, and a confluence circuit connecting a downstream of the flow control valve in the hydraulic circuit and another hydraulic circuit.

이와 같이 구성함으로써, 유압 회로의 잉여유를 합류 회로를 통해 다른 유압 회로로 흐르게 할 수 있다. 이것에 의하여, 유압 액추에이터의 저부하 시의 블리드 오프 제어로 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.By configuring in this way, it is possible to flow excess oil from the hydraulic circuit to another hydraulic circuit through the confluence circuit. Thereby, the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily by bleed-off control at the time of a low load of a hydraulic actuator.

상기 구성에서는, 상기 합류 회로는, 오픈 센터 통로를 포함하는 접속 통로를 구비해도 된다.In the above configuration, the confluence circuit may have a connection passage including an open center passage.

본 발명의 다른 양태에 관한 건설 기계는, 상술한 유압 제어 회로가 탑재된 차체를 구비하였다.A construction machine according to another aspect of the present invention has a vehicle body equipped with the above-described hydraulic control circuit.

이와 같이 구성함으로써, 간단한 구성으로 제1 회로 및 제2 회로 간의 쌍방향으로의 자동적인 합류가 가능하여 액추에이터의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있는 유압 제어 회로를 구비한 건설 기계를 제공할 수 있다.By configuring in this way, it is possible to provide a construction machine equipped with a hydraulic control circuit capable of suppressing deterioration of the pressure compensation characteristic of the actuator by enabling automatic merging between the first circuit and the second circuit with a simple configuration. .

상술한 유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계는 액추에이터의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.The above-described fluid control circuit, hydraulic control circuit, and construction machine can suppress deterioration of the pressure compensation characteristics of the actuator.

도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 있어서의 건설 기계의 개략 구성도이다.
도 2는 제1 실시 형태에 있어서의 유압 제어 회로를 도시하는 회로도이다.
도 3은 도 2의 합류 밸브를 확대하여 도시하는 회로도이다.
도 4는 비교예에 있어서의 제1 접속 통로를 통과하는 잉여유와, 보조 권회 윈치 모터의 부하압의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 형태에 있어서의 유압 제어 회로를 도시하는 회로도이다.1 is a schematic configuration diagram of a construction machine in a first embodiment of the present invention.
2 is a circuit diagram showing an oil pressure control circuit in the first embodiment.
3 is a circuit diagram showing an enlarged confluence valve of FIG. 2.
4 is a graph showing the relationship between the excess oil passing through the first connection passage in the comparative example and the load pressure of the auxiliary winding winch motor.
5 is a circuit diagram showing a hydraulic pressure control circuit in a second embodiment of the present invention.

다음으로, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.Next, embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

[제1 실시 형태][First embodiment]

<건설 기계><Construction machinery>

도 1은 건설 기계(100)의 개략 구성도이다. 도 2는, 유압 제어 회로(1)를 도시하는 회로도이다.1 is a schematic configuration diagram of a construction machine 100. 2 is a circuit diagram showing the hydraulic control circuit 1.

도 1, 도 2에 도시한 바와 같이 건설 기계(100)는, 예를 들어 러프 터레인 크레인 등의 자주식 크레인이다. 건설 기계(100)는, 예를 들어 선회체(청구항에 있어서의 차체에 상당)(101)와 주행체(청구항에 있어서의 차체에 상당)(102)를 구비하고 있다. 선회체(101)는 주행체(102) 상에 선회 가능하게 마련되어 있다. 선회체(101)에는 유압 제어 회로(청구항에 있어서의 유체 제어 회로도 포함함)(1)가 탑재되어 있다.1 and 2, the construction machine 100 is a self-propelled crane, such as a rough terrain crane, for example. The construction machine 100 includes, for example, a turning body (equivalent to a vehicle body in a claim) 101 and a traveling body (equivalent to a vehicle body in a claim) 102. The turning body 101 is provided on the traveling body 102 so as to be able to turn. The rotating body 101 is equipped with a hydraulic control circuit (including the fluid control circuit in the claim) (1).

선회체(101)는, 조작자가 탑승 가능한 캡(103)과, 베이스(104)에 요동 가능하게 연결되어 있는 붐(105)과, 붐(105)의 선단으로부터 수하되어 있는 주 권회 윈치 훅(106)과, 붐(105)의 선단에 요동 가능하게 연결되어 있는 지브(107)와, 지브(107)의 선단으로부터 수하되어 있는 보조 권회 윈치 훅(108)을 구비하고 있다.The swivel body 101 includes a cab 103 in which an operator can ride, a boom 105 connected to the base 104 so as to be swingable, and a main winding winch hook 106 that is dropped from the tip of the boom 105. ), a jib 107 connected to the tip end of the boom 105 so as to be able to swing, and an auxiliary winding winch hook 108 received from the tip end of the jib 107.

선회체(101)에는 유압 제어 회로(1)가 탑재되어 있다. 유압 제어 회로(1)의 제1 유압 펌프(청구항에 있어서의 제1 펌프, 제1 유압 펌프의 일례) P1로부터 보내지는 제1 작동유(작동 유체)에 의하여 주 권회 윈치 모터(113) 및 보조 권회 윈치 모터(112)가 구동된다. 이하, 주 권회 윈치 모터(113), 보조 권회 윈치 모터(112)를 제1 액추에이터(111)로서 설명하는 경우가 있다.The hydraulic control circuit 1 is mounted on the turning body 101. The main winding winch motor 113 and the auxiliary winding by the first hydraulic pump of the hydraulic control circuit (1) (an example of the first pump and the first hydraulic pump in the claim) P1 sent from the first hydraulic oil (operating fluid). The winch motor 112 is driven. Hereinafter, the main winding winch motor 113 and the auxiliary winding winch motor 112 may be described as the first actuator 111.

또한 유압 제어 회로(1)의 제2 유압 펌프(청구항에 있어서의 제2 펌프, 제2 유압 펌프의 일례) P2로부터 토출되는 제2 작동유에 의하여 붐 신축 실린더(116), 붐 기복 실린더(117) 및 지브 요동 실린더(118)가 구동된다. 이하, 붐 신축 실린더(116), 붐 기복 실린더(117), 지브 요동 실린더(118)를 제2 액추에이터(115)로서 설명하는 경우가 있다.Further, the second hydraulic pump of the hydraulic control circuit (1) (an example of the second pump and the second hydraulic pump in the claim) P2 discharged from the boom expansion and contraction cylinder (116), the boom relief cylinder (117) by the second hydraulic oil. And the jib swing cylinder 118 is driven. Hereinafter, the boom expansion and contraction cylinder 116, the boom relief cylinder 117, and the jib swing cylinder 118 may be demonstrated as the 2nd actuator 115.

<유압 제어 회로><Hydraulic control circuit>

유압 제어 회로(1)는, 주로 제1 유압 펌프 P1로부터 제1 작동유가 보내지는 제1 회로(2)와, 주로 제2 유압 펌프 P2로부터 제2 작동유가 보내지는 제2 회로(3)와, 제1 회로(2) 및 제2 회로(3)에 접속된 합류 회로(4)를 구비하고 있다.The hydraulic control circuit 1 includes a first circuit 2 through which the first hydraulic oil is mainly sent from the first hydraulic pump P1, and a second circuit 3 through which the second hydraulic oil is mainly sent from the second hydraulic pump P2, A confluence circuit 4 connected to the first circuit 2 and the second circuit 3 is provided.

제1 회로(2)는, 주로 제1 유압 펌프 P1로부터 제1 작동유가 보내지는 2개의 제1 조작 전환 밸브(10, 11)와, 각 제1 조작 전환 밸브(10, 11)에 대응하는 제1 유량 조정 밸브(압력 보상 밸브)(12, 13)를 구비하는 제1 유압 펌프 계통이다. 제1 유량 조정 밸브(12)는 제1 유압 펌프 P1과 제1 조작 전환 밸브(10)의 도중에 접속되어 있다. 제1 유량 조정 밸브(13)는 제1 유압 펌프 P1과 제1 조작 전환 밸브(11)의 도중에 접속되어 있다.The first circuit 2 mainly includes two first operation selector valves 10 and 11 through which the first hydraulic oil is sent from the first hydraulic pump P1, and a first operation corresponding to each of the first operation selector valves 10 and 11. It is a 1st hydraulic pump system provided with 1 flow control valve (pressure compensation valve) 12,13. The first flow rate adjustment valve 12 is connected between the first hydraulic pump P1 and the first operation selector valve 10. The first flow rate adjustment valve 13 is connected between the first hydraulic pump P1 and the first operation selector valve 11.

제1 조작 전환 밸브(10, 11)는 유압 파일럿형의 밸브이며, 양단측에 파일럿부를 구비하고 있다. 제1 조작 전환 밸브(10, 11)는, 파일럿부에 급배되는 제1 작동유에 의하여 전환 동작된다. 제1 조작 전환 밸브(10, 11)에는, 대응하는 제1 액추에이터(111)에 제1 작동유를 급배하는 제1 액추에이터(111)용의 포트를 갖는다.The first operation switching valves 10 and 11 are hydraulic pilot type valves and have pilot portions at both ends. The first operation switching valves 10 and 11 are operated to be switched by the first hydraulic oil supplied to the pilot unit. The first operation selector valves 10 and 11 have ports for the first actuator 111 for supplying and discharging the first hydraulic oil to the corresponding first actuator 111.

구체적으로는, 제1 조작 전환 밸브(10)는, 보조 권회 윈치 모터(112)에 제1 작동유를 급배하는 보조 권회 윈치 모터(112)용의 포트 A1, B1을 갖는다. 제1 조작 전환 밸브(11)는, 주 권회 윈치 모터(113)에 제1 작동유를 급배하는 주 권회 윈치 모터(113)용의 포트 A2, B2를 갖는다.Specifically, the first operation selector valve 10 has ports A1 and B1 for the auxiliary winding winch motor 112 for supplying and discharging the first hydraulic oil to the auxiliary winding winch motor 112. The first operation selector valve 11 has ports A2 and B2 for the main winding winch motor 113 for supplying and discharging the first hydraulic oil to the main winding winch motor 113.

제1 조작 전환 밸브(10)에는, 보조 권회 윈치 모터(112)의 작동 중에 있어서의 부하압을 검출하는 제1 부하압 검출용 통로(15)가 접속되어 있다. 제1 조작 전환 밸브(11)에는, 주 권회 윈치 모터(113)의 작동 중에 있어서의 부하압을 검출하는 제1 부하압 검출용 통로(16)가 접속되어 있다. 제1 부하압 검출용 통로(15)에서 검출된 부하압에 기초하여 제1 유량 조정 밸브(12)가 제어된다. 제1 부하압 검출용 통로(16)에서 검출된 부하압에 기초하여 제1 유량 조정 밸브(13)가 제어된다.A first load pressure detection passage 15 for detecting a load pressure during operation of the auxiliary winding winch motor 112 is connected to the first operation selector valve 10. A first load pressure detection passage 16 for detecting a load pressure during operation of the main winding winch motor 113 is connected to the first operation selector valve 11. The first flow rate adjustment valve 12 is controlled based on the load pressure detected in the first load pressure detection passage 15. The first flow rate adjustment valve 13 is controlled based on the load pressure detected in the first load pressure detection passage 16.

즉, 제1 회로(2)는, 제1 조작 전환 밸브(10, 11)를 파일럿압으로 조작함으로써, 제1 유압 펌프 P1로부터 토출되는 제1 작동유로 보조 권회 윈치 모터(112), 주 권회 윈치 모터(113)를 구동하는 윈치 회로이다.That is, the first circuit 2 operates the first operation selector valves 10 and 11 with a pilot pressure, so that the auxiliary winding winch motor 112 and the main winding winch are used with the first hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1. It is a winch circuit that drives the motor 113.

제2 회로(3)는, 주로 제2 유압 펌프 P2로부터 제2 작동유가 보내지는 3개의 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)와, 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)에 대응하는 제2 유량 조정 밸브(압력 보상 밸브)(23, 24, 25)를 구비하는 제2 유압 펌프 계통이다. 제2 유량 조정 밸브(23, 24, 25)는 제2 유압 펌프 P2와 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)의 도중에 접속되어 있다.The second circuit 3 mainly includes three second operation selector valves (20, 21, 22) through which the second hydraulic oil is sent from the second hydraulic pump P2, and the second operation selector valves (20, 21, 22). It is a 2nd hydraulic pump system provided with the corresponding 2nd flow rate adjustment valve (pressure compensation valve) 23, 24, 25. The second flow rate adjustment valves 23, 24, and 25 are connected between the second hydraulic pump P2 and the second operation selector valves 20, 21, and 22.

제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)는 제1 조작 전환 밸브(10, 11)와 마찬가지로 유압 파일럿형의 밸브이며, 양단측에 파일럿부를 구비하고 있다. 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)는, 파일럿부에 급배되는 제2 작동유에 의하여 전환 동작된다. 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)에는, 대응하는 제2 액추에이터(115)에 제2 작동유를 급배하는 제2 액추에이터(115)용의 포트를 갖는다. 구체적으로는, 제2 조작 전환 밸브(20)는 붐 신축 실린더(116)용의 포트 A3, B3을 갖는다. 제2 조작 전환 밸브(21)는 붐 기복 실린더(117)용의 포트 A4, B4를 갖는다. 또한 제2 조작 전환 밸브(22)는 지브 요동 실린더(118)용의 포트 A5, B5를 갖는다.Like the first operation selector valves 10 and 11, the second operation selector valves 20, 21 and 22 are hydraulic pilot type valves, and have pilot portions at both ends thereof. The second operation switching valves 20, 21, and 22 are operated for switching by the second hydraulic oil supplied to the pilot unit. The second operation selector valves 20, 21, and 22 have a port for the second actuator 115 for supplying and discharging the second hydraulic oil to the corresponding second actuator 115. Specifically, the second operation selector valve 20 has ports A3 and B3 for the boom expansion and contraction cylinder 116. The second operation selector valve 21 has ports A4 and B4 for the boom relief cylinder 117. Further, the second operation selector valve 22 has ports A5 and B5 for the jib swing cylinder 118.

또한 제2 조작 전환 밸브(20)에는, 붐 신축 실린더(116)의 작동 중에 있어서의 부하압을 검출하는 제2 부하압 검출용 통로(26)가 접속되어 있다. 제2 조작 전환 밸브(21)에는, 붐 기복 실린더(117)의 작동 중에 있어서의 부하압을 검출하는 제2 부하압 검출용 통로(27)가 접속되어 있다. 제2 조작 전환 밸브(22)에는, 지브 요동 실린더(118)의 작동 중에 있어서의 부하압을 검출하는 제2 부하압 검출용 통로(28)가 접속되어 있다.In addition, a second load pressure detection passage 26 for detecting a load pressure during operation of the boom expansion/contraction cylinder 116 is connected to the second operation selector valve 20. A second load pressure detection passage 27 for detecting a load pressure during operation of the boom relief cylinder 117 is connected to the second operation selector valve 21. A second load pressure detection passage 28 for detecting a load pressure during operation of the jib swing cylinder 118 is connected to the second operation selector valve 22.

제2 부하압 검출용 통로(26)에서 검출된 부하압에 기초하여 제2 유량 조정 밸브(23)가 제어된다. 제2 부하압 검출용 통로(27)에서 검출된 부하압에 기초하여 제2 유량 조정 밸브(24)가 제어된다. 제2 부하압 검출용 통로(28)에서 검출된 부하압에 기초하여 제2 유량 조정 밸브(25)가 제어된다.The second flow rate adjustment valve 23 is controlled based on the load pressure detected in the second load pressure detection passage 26. The second flow rate adjustment valve 24 is controlled based on the load pressure detected in the second load pressure detection passage 27. The second flow rate adjustment valve 25 is controlled based on the load pressure detected in the second load pressure detection passage 28.

또한 제2 부하압 검출용 통로(26, 27, 28)에서 검출된 부하압에 기초하여 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중의 최고 부하압을 고압 선택 밸브(31, 32)에서 선택한다. 고압 선택 밸브(31, 32)에서 선택한 최고 부하압은 합류 밸브(35)의 제어에 사용된다.Also, based on the load pressure detected in the second load pressure detection passage (26, 27, 28), the highest load pressure among the second operation selector valves (20, 21, 22) is selected from the high pressure selection valves (31, 32). do. The highest load pressure selected by the high pressure selection valves 31 and 32 is used for control of the confluence valve 35.

즉, 제2 회로(3)는, 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)를 파일럿압으로 조작함으로써, 제2 유압 펌프 P2로부터 토출되는 제2 작동유로 붐 신축 실린더(116), 붐 기복 실린더(117), 지브 요동 실린더(118)를 구동하는 붐 회로이다.That is, the second circuit 3 operates the second operation selector valves 20, 21, 22 with a pilot pressure, so that the second hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 is used for the boom expansion and contraction cylinder 116, the boom relief. It is a boom circuit that drives the cylinder 117 and the jib swing cylinder 118.

합류 회로(4)는, 합류 밸브(35)와 제1 체크 밸브(37, 38)와 제2 체크 밸브(41, 42, 43)를 구비하는 합류 계통이다.The confluence circuit 4 is a confluence system including the confluence valve 35, the first check valves 37 and 38, and the second check valves 41, 42 and 43.

합류 밸브(35)는, 상황에 따라 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유에, 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유의 제2 잉여유(잉여 유체)를 합류시키는 유량 조정 밸브이다. 구체적으로는, 합류 밸브(35)는 스풀형의 밸브이며, 스풀(36)의 양단에 축 방향의 작동력을 받아서 스풀(36)이 이동 가능하게 지지되어 있다. 합류 밸브(35)는, 스풀(36)이, 차단 위치와 개방 위치 사이에서 개방도가 점차 변화되도록 형성되어 있으며, 개폐와 가변 스로틀의 기능을 갖고 있다.The confluence valve 35 is a flow rate adjustment valve that causes the second excess oil (excess fluid) of the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 to merge with the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 depending on the situation. Specifically, the confluence valve 35 is a spool-type valve, and the spool 36 is supported so as to be movable by receiving an axial operating force at both ends of the spool 36. The confluence valve 35 is formed so that the opening degree of the spool 36 gradually changes between the shut-off position and the open position, and has functions of opening and closing and a variable throttle.

또한 잉여유의 흐름에 관한 상세는 후술하겠지만, 잉여유란, 제1 유압 펌프 P1 또는 제2 유압 펌프 P2로부터 토출되는 작동유 중, 제1 액추에이터(111)나 제2 액추에이터(115)로 보내지지 않거나 제1 액추에이터(111)나 제2 액추에이터(115)에서 소비되지 않거나 하여 환류되는 작동유를 말한다. 달리 말하면 제1 잉여유란, 제1 유압 펌프 P1로부터 토출되는 제1 작동유의 유량과, 실제로 제1 액추에이터(111)로 보내지는 작동유의 유량의 차분에 의하여 생긴 여분의 작동유를 말한다. 또한 제2 잉여유란, 제2 유압 펌프 P2로부터 토출되는 제2 작동유의 유량과, 실제로 제2 액추에이터(115)로 보내지는 작동유의 유량과의 차분에 의하여 생긴 여분의 작동유를 말한다.In addition, although the details of the flow of the excess oil will be described later, the excess oil means that the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 or the second hydraulic pump P2 is not sent to the first actuator 111 or the second actuator 115 or is not sent to the first actuator. It refers to the hydraulic oil that is not consumed by the actuator 111 or the second actuator 115 and is circulated. In other words, the first surplus oil refers to excess hydraulic oil generated by a difference between the flow rate of the first hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump P1 and the flow rate of the hydraulic oil actually sent to the first actuator 111. In addition, the second surplus oil refers to excess hydraulic oil generated by the difference between the flow rate of the second hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump P2 and the flow rate of the hydraulic oil actually sent to the second actuator 115.

도 3은, 도 2의 합류 밸브(35)를 확대하여 도시하는 회로도이다. 또한 이하의 설명에서 좌우 방향은, 도 3에 있어서의 좌우 방향과 일치하고 있다.3 is a circuit diagram showing an enlarged confluence valve 35 of FIG. 2. In addition, in the following description, the left-right direction coincides with the left-right direction in FIG.

도 3에 도시한 바와 같이, 합류 밸브(35)의 스풀(36)의 좌단에 작용하는 유압은, 제2 유압 펌프 P2의 유압이 통로(45)를 거쳐 압력실(46)에 전달되어 스풀(36)을 우방으로 이동시키도록 작용한다. 또한 스풀(36)의 우단에는 스프링(47)이 맞닿고, 스프링실(48)에 고압 선택 밸브(31)(도 2 참조)의 출구가 통로(49)에 의하여 접속되어 있다. 스풀(36)의 우단에 작용하는 우 방향의 작용력은, 스프링(41)에 의한 스프링력과, 고압 선택 밸브(31)로부터의 출력압에 의한 것이다.As shown in Fig. 3, the hydraulic pressure acting on the left end of the spool 36 of the confluence valve 35 is transmitted to the pressure chamber 46 through the passage 45 by the hydraulic pressure of the second hydraulic pump P2. It acts to move 36) to the right side. Further, a spring 47 abuts at the right end of the spool 36, and the outlet of the high pressure selection valve 31 (see Fig. 2) is connected to the spring chamber 48 by a passage 49. The right-hand acting force acting on the right end of the spool 36 is caused by the spring force by the spring 41 and the output pressure from the high pressure selector valve 31.

합류 밸브(35)는 스풀(36)의 이동에 의하여, 제2 유압 펌프 P2의 공급 통로(51)에 접속되는 통로(52)와, 제1 조작 전환 밸브(10, 11)에 접속되는 제1 접속 통로(53) 사이의 개방도를 변경한다. 제1 접속 통로(53)는, 제1 조작 전환 밸브(10, 11)를 탱크 T에 접속하는 오픈 센터 통로(탠덤 통로)이다. 제1 접속 통로(53)는 제2 유량 조정 밸브(23, 24, 25)의 상류에 구비되어 있다.The confluence valve 35 is a passage 52 connected to the supply passage 51 of the second hydraulic pump P2 by the movement of the spool 36, and the first operation selector valve 10 and 11 connected to the passage 52. The degree of opening between the connection passages 53 is changed. The first connection passage 53 is an open center passage (tandem passage) that connects the first operation selector valves 10 and 11 to the tank T. The first connection passage 53 is provided upstream of the second flow rate adjustment valves 23, 24, and 25.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 체크 밸브(37, 38)는 제1 조작 전환 밸브(10, 11)의 상류측에 마련되며, 각각 제1 접속 통로(53)에 접속되어 있다. 제2 체크 밸브(41, 42, 43)는 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)의 상류측에 마련되며, 각각 제2 접속 통로(54)에 접속되어 있다. 제2 접속 통로(54)는, 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)를 탱크 T에 접속하는 오픈 센터 통로(탠덤 통로)이다. 제2 접속 통로(54)는 제1 유량 조정 밸브(12, 13)의 하류에 구비되어 있다.As shown in Fig. 2, the first check valves 37 and 38 are provided on the upstream side of the first operation selector valves 10 and 11, and are connected to the first connection passage 53, respectively. The second check valves 41, 42, and 43 are provided on the upstream side of the second operation selector valves 20, 21, and 22, and are connected to the second connection passage 54, respectively. The second connection passage 54 is an open center passage (tandem passage) that connects the second operation selector valves 20, 21, and 22 to the tank T. The second connection passage 54 is provided downstream of the first flow rate adjustment valves 12 and 13.

<유압 제어 회로의 제어><Control of hydraulic control circuit>

다음으로, 유압 제어 회로(1)의 제어에 대하여 설명한다.Next, control of the hydraulic control circuit 1 will be described.

먼저, 도 2에 기초하여, 제1 회로(2)에 제2 회로(3)의 제2 잉여유를 합류시키는 예를 설명한다.First, an example in which the second excess oil of the second circuit 3 is joined to the first circuit 2 will be described based on FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 및 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)가 모두 조작되고 있지 않은 상태(중립 위치에 있는 상태)에서, 예를 들어 제1 조작 전환 밸브(10)를 조작한다. 이 경우, 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 따라 제1 유량 조정 밸브(12)가 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유를 제1 조작 전환 밸브(10)로 보낸다. 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유 중 제1 잉여유는 하류로 통유된다.As shown in Fig. 2, in a state in which both the first operation selector valves 10, 11 and the second operation selector valves 20, 21, and 22 are not operated (state in a neutral position), for example The first operation switching valve 10 is operated. In this case, the first flow control valve 12 sends the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 to the first operation selector valve 10 according to the amount of change of the first operation selector valve 10. Among the first hydraulic oils of the first hydraulic pump P1, the first excess oil is passed through downstream.

또한 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유는, 예를 들어 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 제2 조작 전환 밸브(21)가 조작되고 있는 경우, 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 따라 제2 유량 조정 밸브(24)를 거쳐 제2 조작 전환 밸브(21)로 보내진다.Further, the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is, for example, when the second operation selector valve 21 is operated among the second operation selector valves 20, 21 and 22, the second operation selector valve 21 It is sent to the second operation selector valve 21 via the second flow rate adjustment valve 24 according to the amount of switching.

제2 유압 펌프 P2의 제1 잉여유는 통로(52) 및 통로(45)를 거쳐 압력실(46)(도 3 참조)에 전달되어 스풀(36)을 우방으로 이동시킨다. 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유가 합류 밸브(35)를 거쳐 제1 접속 통로(53)로 보내진다.The first excess oil of the second hydraulic pump P2 is transmitted to the pressure chamber 46 (see Fig. 3) through the passage 52 and the passage 45 to move the spool 36 to the right. The second excess oil of the second hydraulic pump P2 is sent to the first connection passage 53 via the confluence valve 35.

제1 조작 전환 밸브(10)의 제1 블리드 오프 개구(56)는 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 수반하여 감소한다. 즉, 제1 접속 통로(53)의 제2 잉여유를 탱크 T로 환류시키는 블리드 오프 제어로 제2 잉여유가 승압되어서 제1 체크 밸브(37)가 개구된다. 이것에 의하여, 제1 접속 통로(53)의 제2 잉여유가 제1 체크 밸브(37)를 거쳐 제1 조작 전환 밸브(10)의 상류에서, 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유에 간단한 구성으로 자동적으로 합류한다.The first bleed-off opening 56 of the first operation selector valve 10 decreases with the amount of switching of the first operation selector valve 10. That is, the second excess oil is boosted by the bleed-off control for refluxing the second excess oil in the first connection passage 53 to the tank T, and the first check valve 37 is opened. Thereby, the second excess oil in the first connection passage 53 passes through the first check valve 37 and upstream of the first operation selector valve 10 to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 in a simple configuration. Join automatically.

여기서 블리드 오프 제어란, 예를 들어 제1 액추에이터(111)의 공급측 관로에 마련된 주 회로로부터 바이패스시켜서 릴리프양을 조정하여 유량 제어함으로써 제1 액추에이터(111)의 속도를 제어하는 것을 말한다.Here, the bleed-off control refers to controlling the speed of the first actuator 111 by controlling the flow rate by adjusting the relief amount by bypassing the main circuit provided in the supply side duct of the first actuator 111, for example.

합류한 제2 잉여유 및 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유가 제1 조작 전환 밸브(10) 및 통로(57)를 거쳐 보조 권회 윈치 모터(112)로 작동유로서 보내진다. 이것에 의하여, 제1 유압 펌프 P1 단독에 의한 구동에 비해, 보조 권회 윈치 모터(112)를 구동하는 작동유 유량이 증가되어서 보조 권회 윈치 모터(112)의 구동 속도를 높일 수 있다.The joined second surplus oil and the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 are sent as hydraulic oil to the auxiliary winding winch motor 112 via the first operation switching valve 10 and passage 57. Thereby, compared with the drive by the 1st hydraulic pump P1 alone, the hydraulic oil flow rate which drives the auxiliary winding winch motor 112 is increased, and the drive speed of the auxiliary winding winch motor 112 can be increased.

이 상태에서 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유 중, 보조 권회 윈치 모터(112)로 보내지지 않는 제1 잉여유는 제1 유량 조정 밸브(12, 13)를 거쳐 통로(61)로 보내진다. 따라서 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 할 수 있다. 즉, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 할 수 있다.In this state, of the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1, the first excess oil that is not sent to the auxiliary winding winch motor 112 is sent to the passage 61 via the first flow rate adjustment valves 12 and 13. Accordingly, it is possible to prevent the first excess oil of the first hydraulic pump P1 from being guided to the first connection passage 53. That is, the excess oil of both the second excess oil of the second hydraulic pump P2 and the first excess oil of the first hydraulic pump P1 can be prevented from being guided to the first connection passage 53.

여기서, 비교예로서, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유가 제1 접속 통로(53)로 보내진 경우에 압력 보상 특성이 악화되는 예를 도 4에 기초하여 설명한다.Here, as a comparative example, when the excess oil of both the second excess oil of the second hydraulic pump P2 and the first excess oil of the first hydraulic pump P1 is sent to the first connection passage 53, the pressure compensation characteristics are deteriorated. This will be described based on FIG. 4.

도 4는, 비교예에 있어서의 제1 접속 통로(53)를 통과하는 제1 잉여유 및 제2 잉여유의 공급 유량과, 보조 권회 윈치 모터(112)의 부하압의 관계를 나타내는 그래프이다. 그래프 G는 블리드 합류 유량을 나타낸다.4 is a graph showing the relationship between the supply flow rates of the first excess oil and the second excess oil passing through the first connection passage 53 and the load pressure of the auxiliary winding winch motor 112 in the comparative example. Graph G represents the bleed confluence flow rate.

도 4에 나타낸 바와 같이, 제2 유압 펌프 P2와 제1 유압 펌프 P1의 양쪽의 잉여유(제1 잉여유 및 제2 잉여유)가 제1 접속 통로(53)로 보내진 경우, 보조 권회 윈치 모터(112)의 부하압이 작아지면, 그래프 G에 나타낸 바와 같이 블리드 합류 유량이 많아진다. 이 때문에 보조 권회 윈치 모터(112)의 압력 보상 특성이 악화되는 것을 생각할 수 있다.As shown in Fig. 4, when excess oil (first excess oil and second excess oil) of both the second hydraulic pump P2 and the first hydraulic pump P1 is sent to the first connection passage 53, the auxiliary winding winch motor When the load pressure of (112) decreases, the bleed confluence flow rate increases as shown in graph G. For this reason, it is conceivable that the pressure compensation characteristic of the auxiliary winding winch motor 112 deteriorates.

이에 비해, 제1 실시 형태에서는, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않음으로써, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 하였다. 이 결과, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지할 수 있다. 이것에 의하여, 보조 권회 윈치 모터(112)의 부하압이 작아진 경우에 블리드 합류 유량을 적합하게 억제하는 것이 가능해진다. 따라서 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.In contrast, in the first embodiment, by not guiding the first excess oil of the first hydraulic pump P1 to the first connection passage 53, the second excess oil of the second hydraulic pump P2 and the first hydraulic pump P1 are The excess oil on both sides of the first excess oil was not guided to the first connection passage 53. As a result, the excess flow rate passing through the first connection passage 53 can be suitably maintained. Thereby, when the load pressure of the auxiliary winding winch motor 112 becomes small, it becomes possible to suppress the bleed confluence flow rate suitably. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the pressure compensation characteristics.

또한 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 하여, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지하도록 하였다. 이것에 의하여, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 작동유의 유량을 적합하게 억제할 수 있어서, 작동유가 제1 접속 통로(53)를 통과할 때의 압력 손실을 작게 억제할 수 있어서 소비 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, the surplus oil of both the second surplus oil of the second hydraulic pump P2 and the first surplus oil of the first hydraulic pump P1 is not guided to the first connection passage 53 so that it passes through the first connection passage 53. The excess flow rate was kept appropriately. Thereby, the flow rate of the hydraulic oil passing through the first connection passage 53 can be suitably suppressed, and the pressure loss when the hydraulic oil passes through the first connection passage 53 can be suppressed to a small extent, thereby reducing consumption performance. You can keep it well.

다음으로, 제2 회로(3)에 제1 회로(2)의 제1 잉여유를 합류시키는 예를 도 2에 기초하여 설명한다.Next, an example in which the first excess oil of the first circuit 2 is joined to the second circuit 3 will be described based on FIG. 2.

도 2에 도시한 바와 같이, 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 및 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)가 모두 조작되고 있지 않은 상태(중립 위치에 있는 상태)에서, 예를 들어 제2 조작 전환 밸브(21)를 조작한다. 이 경우, 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 따라 제2 유량 조정 밸브(24)가 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유를 제2 조작 전환 밸브(21)로 보낸다. 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유 중 제2 잉여유는 하류로 통유된다.As shown in Fig. 2, in a state in which both the first operation selector valves 10, 11 and the second operation selector valves 20, 21, and 22 are not operated (state in a neutral position), for example The second operation switching valve 21 is operated. In this case, the second flow control valve 24 sends the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 to the second operation selector valve 21 according to the amount of change of the second operation selector valve 21. The second excess oil of the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is passed through downstream.

또한 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유는, 예를 들어 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 제1 조작 전환 밸브(10)가 조작되고 있는 경우, 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 따라 제1 유압 펌프 P1로부터 제1 유량 조정 밸브(12)를 거쳐 제1 조작 전환 밸브(10)로 보내진다.Further, the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is, for example, when the first operation selector valve 10 among the first operation selector valves 10 and 11 is operated, the first operation selector valve 10 is switched. Depending on the amount, it is sent from the first hydraulic pump P1 to the first operation switching valve 10 via the first flow rate adjustment valve 12.

제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유는 제1 유량 조정 밸브(12, 13)를 거쳐 통로(61)로 보내진다. 통로(61)로 보내진 제1 잉여유는 통로(61)를 거쳐 제2 접속 통로(54)로 보내진다.The first excess oil of the first hydraulic pump P1 is sent to the passage 61 through the first flow rate adjustment valves 12 and 13. The first excess oil sent to the passage 61 is sent to the second connection passage 54 via the passage 61.

제2 조작 전환 밸브(21)의 제2 블리드 오프 개구(58)는 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 수반하여 감소한다. 즉, 제2 접속 통로(54)의 제1 잉여유를 탱크 T로 환류시키는 블리드 오프 제어로 제1 잉여유가 승압되어서 제2 체크 밸브(42)가 개구된다. 이것에 의하여, 제2 접속 통로(54)의 제1 잉여유가 제2 체크 밸브(42)를 거쳐 제2 조작 전환 밸브(21)의 상류에서, 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유에 간단한 구성으로 자동적으로 합류한다.The second bleed-off opening 58 of the second operation selector valve 21 decreases with the amount of switching of the second operation selector valve 21. That is, the first excess oil is boosted by the bleed-off control for refluxing the first excess oil in the second connection passage 54 to the tank T, and the second check valve 42 is opened. In this way, the first excess oil in the second connection passage 54 passes through the second check valve 42 and upstream of the second operation selector valve 21 to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 in a simple configuration. Join automatically.

합류한 제1 잉여유 및 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유가 제2 조작 전환 밸브(21) 및 통로(59)를 거쳐 붐 기복 실린더(117)를 작동시키는 작동유로서 보내진다. 이것에 의하여, 제2 유압 펌프 P2 단독에 의한 구동에 비해, 붐 기복 실린더(117)를 구동하는 작동유 유량이 증가되어서 붐 기복 실린더(117)의 구동 속도를 높일 수 있다.The joined 1st surplus oil and 2nd hydraulic oil of the 2nd hydraulic pump P2 are sent as hydraulic oil which operates the boom relief cylinder 117 via the 2nd operation switching valve 21 and the passage 59. Thereby, compared with the drive by the 2nd hydraulic pump P2 alone, the hydraulic oil flow rate which drives the boom relief cylinder 117 is increased, and the drive speed of the boom relief cylinder 117 can be increased.

이 상태에서 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유 중, 붐 기복 실린더(117)로 보내지지 않는 제2 잉여유는 합류 밸브(35)를 거쳐 제1 접속 통로(53)로 보내진다. 이 결과, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 할 수 있다. 즉, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유와 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 할 수 있다.In this state, of the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2, the second excess oil that is not sent to the boom relief cylinder 117 is sent to the first connection passage 53 via the confluence valve 35. As a result, it is possible to prevent the second excess oil of the second hydraulic pump P2 from being guided to the second connection passage 54. That is, the excess oil of both the first excess oil of the first hydraulic pump P1 and the second excess oil of the second hydraulic pump P2 can be prevented from being guided to the second connection passage 54.

따라서 제2 접속 통로(54)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지할 수 있다. 이것에 의하여, 붐 기복 실린더(117)의 부하압이 작아진 경우에 블리드 합류 유량을 적합하게 억제하는 것이 가능해진다. 따라서 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.Therefore, it is possible to suitably maintain the excess flow rate passing through the second connection passage 54. Thereby, when the load pressure of the boom relief cylinder 117 becomes small, it becomes possible to suppress the bleed confluence flow rate suitably. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the pressure compensation characteristics.

또한 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유와 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 하여, 제2 접속 통로(54)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지하도록 하였다. 이것에 의하여, 제2 접속 통로(54)를 통과하는 작동유의 유량을 적합하게 억제할 수 있어서, 작동유가 제2 접속 통로(54)를 통과할 때의 압력 손실을 작게 억제할 수 있어서 소비 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, the excess oil of both the first excess oil of the first hydraulic pump P1 and the second excess oil of the second hydraulic pump P2 is not guided to the second connection passage 54 so that it passes through the second connection passage 54. The excess flow rate was kept appropriately. Thereby, the flow rate of the hydraulic oil passing through the second connection passage 54 can be suitably suppressed, and the pressure loss when the hydraulic oil passes through the second connection passage 54 can be suppressed to a small extent, thereby reducing consumption performance. You can keep it well.

도 2에서는, 제1 회로(2)의 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 제1 조작 전환 밸브(10)를 조작하고, 제2 회로(3)의 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 제2 조작 전환 밸브(21)를 조작한 예에 대하여 설명하였지만, 조작 전환 밸브의 조작은 이에 제한되지 않는다. 그 외의 예로서, 각 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 어느 것을 조작하고 각 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 어느 것을 조작한 경우에도 마찬가지의 효과가 얻어진다.In FIG. 2, the first operation selector valve 10 of the first operation selector valves 10 and 11 of the first circuit 2 is operated, and the second operation selector valves 20 and 21 of the second circuit 3 are operated. Although the example in which the second operation selector valve 21 is operated among 22) has been described, the operation of the operation selector valve is not limited thereto. As another example, the same effect is obtained when either of the first operation selector valves 10 and 11 is operated and any of the second operation selector valves 20, 21, and 22 is operated.

이상 설명한 바와 같이 유압 제어 회로(1)에 따르면, 간단한 구성으로 제1 회로(2) 및 제2 회로(3) 간의 쌍방향으로의 자동적인 합류가 가능하여 제1 액추에이터(111), 제2 액추에이터(115)의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.As described above, according to the hydraulic control circuit 1, it is possible to automatically join the first circuit 2 and the second circuit 3 in two directions with a simple configuration, so that the first actuator 111 and the second actuator ( 115) deterioration of the pressure compensation characteristics can be suppressed.

또한 유압 제어 회로(1)에서는, 합류 회로(4)에 합류 밸브(35)를 구비하고, 합류 밸브(35)에 의하여 제2 회로(3)의 잉여압을 제1 회로(2)로 보내는 구성으로 하였다. 이것에 의하여, 제1 회로(2)의 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 어느 것을 조작하고, 제2 회로(3)의 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 어느 것을 조작한 때, 제1 회로(2)로 제2 회로(3)의 잉여압을 보내는 조건을, 제2 회로(3)로 제1 회로(2)의 잉여압을 보내는 조건보다 우선할 수 있다.In addition, in the hydraulic control circuit 1, the confluence valve 35 is provided in the confluence circuit 4, and the confluence valve 35 sends the excess pressure of the second circuit 3 to the first circuit 2 I did it. In this way, any of the first operation selector valves 10 and 11 of the first circuit 2 is operated, and any of the second operation selector valves 20, 21 and 22 of the second circuit 3 are operated. At one time, the condition for sending the excess pressure of the second circuit 3 to the first circuit 2 can be prioritized over the condition for sending the excess pressure of the first circuit 2 to the second circuit 3.

또한 유압 제어 회로(1)에서는 제1 접속 통로(53)를, 제1 조작 전환 밸브(10, 11)를 탱크 T에 접속하는 오픈 센터 통로(탠덤 통로)로 하였다. 제2 접속 통로(54)를, 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)를 탱크 T에 접속하는 오픈 센터 통로(탠덤 통로)로 하였다. 이 때문에, 각 유압 펌프 P1, P2로부터의 제1 작동유 및 제2 작업유 중, 잉여유를 용이하게 탱크 T로 환류시킬 수 있다.Moreover, in the hydraulic control circuit 1, the 1st connection passage 53 was made into the open center passage (tandem passage) which connects the 1st operation selector valves 10 and 11 to the tank T. The 2nd connection passage 54 was made into an open center passage (tandem passage) which connects the 2nd operation selector valves 20, 21, and 22 to the tank T. For this reason, of the first hydraulic oil and the second working oil from each of the hydraulic pumps P1 and P2, the excess oil can be easily refluxed to the tank T.

또한 유압 제어 회로(1)는, 제1 유압 펌프 P1과 제1 조작 전환 밸브(10, 11)의 도중에 접속된 제1 유량 조정 밸브(12, 13)를 구비하고 있다. 이 때문에, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제1 유량 조정 밸브(12, 13)로 제어하여 제2 접속 통로(54)로 보낼 수 있다. 이 결과, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유에 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이 상태에서 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 보낼 수 있다. 이것에 의하여, 제1 액추에이터(111)의 저부하 시의 블리드 오프 제어로, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.Further, the hydraulic control circuit 1 is provided with the first flow rate adjustment valves 12 and 13 connected between the first hydraulic pump P1 and the first operation selector valves 10 and 11. For this reason, the 1st surplus oil of the 1st hydraulic pump P1 can be controlled by the 1st flow rate adjustment valves 12, 13, and can be sent to the 2nd connection passage 54. As a result, the first excess oil of the first hydraulic pump P1 can be automatically joined to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2. In this state, the second excess oil of the second hydraulic pump P2 can be sent to the first connection passage 53. Thereby, by bleed-off control at the time of low load of the first actuator 111, an increase in the bleed confluence flow rate can be suppressed, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

또한 유압 제어 회로(1)는, 제2 유압 펌프 P2와 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)의 도중에 접속된 제2 유량 조정 밸브(23, 24, 25)를 구비하고 있다. 이 때문에, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제2 유량 조정 밸브(23, 24, 25)로 제어하여 제1 접속 통로(53)로 보낼 수 있다. 이 결과, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유에 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이 상태에서 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 보낼 수 있다. 이것에 의하여, 제2 액추에이터(115)의 저부하 시의 블리드 오프 제어로, 블리드 합류 유량이 많아지는 것을 억제할 수 있어서 압력 보상 특성을 양호하게 유지할 수 있다.Moreover, the hydraulic control circuit 1 is provided with 2nd flow rate adjustment valves 23, 24, 25 connected between the 2nd hydraulic pump P2 and the 2nd operation selector valves 20, 21, 22. For this reason, the 2nd surplus oil of 2nd hydraulic pump P2 can be controlled by the 2nd flow rate adjustment valves 23, 24, 25, and can be sent to the 1st connection passage 53. As a result, the second excess oil of the second hydraulic pump P2 can be automatically joined to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1. In this state, the first excess oil of the first hydraulic pump P1 can be sent to the second connection passage 54. Thereby, the bleed-off control at the time of low load of the second actuator 115 can suppress an increase in the bleed confluence flow rate, and the pressure compensation characteristic can be maintained satisfactorily.

또한, 예를 들어 종래에 필요로 한 합류 제어용 파일럿 전환 밸브를 이용하는 일 없이 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유에 자동적으로 합류시키고, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유에 자동적으로 합류시킬 수 있다. 이것에 의하여, 간단한 구성으로 제1 유압 펌프 P1 및 제2 유압 펌프 P2 중 한쪽의 작동유에 다른 쪽의 잉여유를 합류시킬 수 있다.In addition, for example, the first excess oil of the first hydraulic pump P1 is automatically joined to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 without using a conventionally required pilot switching valve for confluence control, and the second hydraulic pump P2 The second excess oil of may be automatically joined to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1. Thereby, the surplus oil of the other can be made to merge with the hydraulic oil of one of the 1st hydraulic pump P1 and the 2nd hydraulic pump P2 with a simple structure.

[제2 실시 형태][Second Embodiment]

<유압 제어 회로><Hydraulic control circuit>

다음으로, 제2 실시 형태의 유압 제어 회로(80)를 도 5에 기초하여 설명한다. 제1 실시 형태의 유압 제어 회로(1)와 동일 양태에는 동일 부호를 붙여서 설명을 생략한다.Next, a hydraulic control circuit 80 of the second embodiment will be described based on FIG. 5. The same reference numerals are assigned to the same aspects as those of the hydraulic control circuit 1 according to the first embodiment, and description thereof is omitted.

도 5는, 제2 실시 형태의 유압 제어 회로(80)를 도시하는 회로도이다.5 is a circuit diagram showing the hydraulic control circuit 80 of the second embodiment.

도 5에 도시한 바와 같이 유압 제어 회로(80)는 합류 회로(4)에 제2 합류 밸브(82)를 구비하고 있다. 이 점, 전술한 제1 실시 형태와 서로 다른 점이다. 제2 실시 형태의 유압 제어 회로(80)는, 그 외의 구성은 제1 실시 형태의 유압 제어 회로(1)와 마찬가지이다. 제2 합류 밸브(82)는 제1 실시 형태의 합류 밸브(35)와 마찬가지로 구성되어 있다.As shown in FIG. 5, the hydraulic control circuit 80 is provided with the 2nd confluence valve 82 in the confluence circuit 4. This point is different from the first embodiment described above. Other configurations of the hydraulic control circuit 80 of the second embodiment are the same as those of the hydraulic control circuit 1 of the first embodiment. The second confluence valve 82 is configured similarly to the confluence valve 35 of the first embodiment.

<유압 제어 회로의 제어><Control of hydraulic control circuit>

다음으로, 제2 실시 형태에 있어서의 유압 제어 회로(80)의 제어에 대하여 설명한다.Next, control of the hydraulic pressure control circuit 80 in the second embodiment will be described.

먼저, 도 5에 기초하여, 제1 회로(2)에 제2 회로(3)의 제2 잉여유를 합류시키는 예를 설명한다. 또한 이하의 설명에서 좌우 방향은, 도 5에 있어서의 좌우 방향과 일치하고 있다.First, an example in which the second excess oil of the second circuit 3 is joined to the first circuit 2 will be described based on FIG. 5. In addition, in the following description, the left-right direction coincides with the left-right direction in FIG. 5.

도 5에 도시한 바와 같이, 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 및 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)가 모두 조작되고 있지 않은 상태(중립 위치에 있는 상태)에서, 예를 들어 제1 조작 전환 밸브(10)를 조작한다. 이 경우, 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 따라 제1 유량 조정 밸브(12)가 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유를 제1 조작 전환 밸브(10)로 보낸다. 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유 중 제1 잉여유는 하류로 통유된다.As shown in Fig. 5, in a state in which both the first operation selector valves 10, 11 and the second operation selector valves 20, 21, and 22 are not operated (state in a neutral position), for example The first operation switching valve 10 is operated. In this case, the first flow control valve 12 sends the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 to the first operation selector valve 10 according to the amount of change of the first operation selector valve 10. Among the first hydraulic oils of the first hydraulic pump P1, the first excess oil is passed through downstream.

또한 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유는, 예를 들어 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 제2 조작 전환 밸브(21)가 조작되고 있는 경우, 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 따라 제2 유량 조정 밸브(24)를 거쳐 제2 조작 전환 밸브(21)로 보내진다.Further, the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is, for example, when the second operation selector valve 21 is operated among the second operation selector valves 20, 21 and 22, the second operation selector valve 21 It is sent to the second operation selector valve 21 via the second flow rate adjustment valve 24 according to the amount of switching.

제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유는 통로(52) 및 통로(45)를 거쳐 압력실(46)(도 3 참조)에 전달되어 스풀(36)을 우방으로 이동시킨다. 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유가 합류 밸브(35)를 거쳐 제1 접속 통로(53)로 보내진다.The second excess oil of the second hydraulic pump P2 is transmitted to the pressure chamber 46 (see Fig. 3) through the passage 52 and the passage 45 to move the spool 36 to the right. The second excess oil of the second hydraulic pump P2 is sent to the first connection passage 53 via the confluence valve 35.

제1 조작 전환 밸브(10)의 제1 블리드 오프 개구(56)는 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 수반하여 감소한다. 즉, 제1 접속 통로(53)의 제2 잉여유를 탱크 T로 환류시키는 블리드 오프 제어로 제2 잉여유가 승압되어서 제1 체크 밸브(37)가 개구된다. 이것에 의하여, 제1 접속 통로(53)의 제2 잉여유가 제1 체크 밸브(37)를 거쳐 제1 조작 전환 밸브(10)의 상류에서, 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유에 간단한 구성으로 자동적으로 합류한다.The first bleed-off opening 56 of the first operation selector valve 10 decreases with the amount of switching of the first operation selector valve 10. That is, the second excess oil is boosted by the bleed-off control for refluxing the second excess oil in the first connection passage 53 to the tank T, and the first check valve 37 is opened. Thereby, the second excess oil in the first connection passage 53 passes through the first check valve 37 and upstream of the first operation selector valve 10 to the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 in a simple configuration. Join automatically.

합류한 제2 잉여유 및 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유가 제1 조작 전환 밸브(10) 및 통로(57)를 거쳐 보조 권회 윈치 모터(112)로 작동유로서 보내진다. 이것에 의하여, 제1 유압 펌프 P1 단독에 의한 구동에 비해, 보조 권회 윈치 모터(112)를 구동하는 작동유 유량이 증가되어서 보조 권회 윈치 모터(112)의 구동 속도를 높일 수 있다.The joined second surplus oil and the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 are sent as hydraulic oil to the auxiliary winding winch motor 112 via the first operation switching valve 10 and passage 57. Thereby, compared with the drive by the 1st hydraulic pump P1 alone, the hydraulic oil flow rate which drives the auxiliary winding winch motor 112 is increased, and the drive speed of the auxiliary winding winch motor 112 can be increased.

이 상태에서 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유 중, 보조 권회 윈치 모터(112)로 보내지지 않는 제1 잉여유는 통로(83) 및 제2 합류 밸브(82)를 거쳐 통로(84)로 보내진다. 이 결과, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 할 수 있다. 즉, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 할 수 있다.In this state, of the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1, the first excess oil that is not sent to the auxiliary winding winch motor 112 is sent to the passage 84 through the passage 83 and the second confluence valve 82. Lose. As a result, it is possible to prevent the first excess oil of the first hydraulic pump P1 from being guided to the first connection passage 53. That is, the excess oil of both the second excess oil of the second hydraulic pump P2 and the first excess oil of the first hydraulic pump P1 can be prevented from being guided to the first connection passage 53.

따라서 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 할 수 있다. 이 결과, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지할 수 있다. 이것에 의하여, 보조 권회 윈치 모터(112)의 부하압이 작아진 경우에 블리드 합류 유량을 적합하게 억제하는 것이 가능해진다. 따라서 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.Accordingly, it is possible to prevent the excess oil of both the second excess oil of the second hydraulic pump P2 and the first excess oil of the first hydraulic pump P1 from being guided to the first connection passage 53. As a result, the excess flow rate passing through the first connection passage 53 can be suitably maintained. Thereby, when the load pressure of the auxiliary winding winch motor 112 becomes small, it becomes possible to suppress the bleed confluence flow rate suitably. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the pressure compensation characteristics.

또한 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유와 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제1 접속 통로(53)로 유도하지 않도록 하여, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지하도록 하였다. 이것에 의하여, 제1 접속 통로(53)를 통과하는 작동유를 적합하게 억제할 수 있어서, 작동유가 제1 접속 통로(53)를 통과할 때의 압력 손실을 작게 억제할 수 있어서 소비 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, the surplus oil of both the second surplus oil of the second hydraulic pump P2 and the first surplus oil of the first hydraulic pump P1 is not guided to the first connection passage 53 so that it passes through the first connection passage 53. The excess flow rate was kept appropriately. Thereby, the hydraulic oil passing through the first connection passage 53 can be suitably suppressed, and the pressure loss when the hydraulic oil passes through the first connection passage 53 can be suppressed to a small extent, thereby improving consumption performance. I can keep it.

다음으로, 도 5에 기초하여, 제2 회로(3)에 제1 회로(2)의 제1 잉여유를 합류시키는 예를 설명한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 및 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)가 모두 조작되고 있지 않은 상태(중립 위치에 있는 상태)에서, 예를 들어 제2 조작 전환 밸브(21)를 조작한다. 이 경우, 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 따라 제2 유량 조정 밸브(24)가 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유를 제2 조작 전환 밸브(21)로 보낸다. 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유 중 제2 잉여유는 하류로 통유된다.Next, based on FIG. 5, an example of joining the 1st surplus oil of the 1st circuit 2 to the 2nd circuit 3 is demonstrated. As shown in Fig. 5, in a state in which both the first operation selector valves 10, 11 and the second operation selector valves 20, 21, and 22 are not operated (state in a neutral position), for example The second operation switching valve 21 is operated. In this case, the second flow control valve 24 sends the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 to the second operation selector valve 21 according to the amount of change of the second operation selector valve 21. The second excess oil of the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 is passed through downstream.

또한 제1 유압 펌프 P1의 제1 작동유는, 예를 들어 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 제1 조작 전환 밸브(10)가 조작되고 있는 경우, 제1 조작 전환 밸브(10)의 전환량에 따라 제1 유량 조정 밸브(12)를 거쳐 제1 조작 전환 밸브(10)로 보내진다.Further, the first hydraulic oil of the first hydraulic pump P1 is, for example, when the first operation selector valve 10 among the first operation selector valves 10 and 11 is operated, the first operation selector valve 10 is switched. Depending on the amount, it is sent to the first operation switching valve 10 via the first flow rate adjustment valve 12.

제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유는 통로(83) 및 제2 합류 밸브(82)를 거쳐 통로(84)로 보내진다. 통로(84)로 보내진 제1 잉여유는 통로(84)를 거쳐 제2 접속 통로(54)로 보내진다.The first excess oil of the first hydraulic pump P1 is sent to the passage 84 through the passage 83 and the second confluence valve 82. The first excess oil sent to the passage 84 is sent to the second connection passage 54 via the passage 84.

제2 조작 전환 밸브(21)의 제2 블리드 오프 개구(58)는 제2 조작 전환 밸브(21)의 전환량에 수반하여 감소한다. 즉, 제2 접속 통로(54)의 제1 잉여유를 탱크 T로 환류시키는 블리드 오프 제어로 제1 잉여유가 승압되어서 제2 체크 밸브(42)가 개구된다. 이것에 의하여, 제2 접속 통로(54)의 제1 잉여유가 제2 체크 밸브(42)를 거쳐 제2 조작 전환 밸브(21)의 상류에서, 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유에 간단한 구성으로 자동적으로 합류한다.The second bleed-off opening 58 of the second operation selector valve 21 decreases with the amount of switching of the second operation selector valve 21. That is, the first excess oil is boosted by the bleed-off control for refluxing the first excess oil in the second connection passage 54 to the tank T, and the second check valve 42 is opened. In this way, the first excess oil in the second connection passage 54 passes through the second check valve 42 and upstream of the second operation selector valve 21 to the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2 in a simple configuration. Join automatically.

합류한 제1 잉여유 및 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유가 제2 조작 전환 밸브(21) 및 통로(59)를 거쳐 붐 기복 실린더(117)로 작동유로서 보내진다. 이것에 의하여, 제2 유압 펌프 P2 단독에 의한 구동에 비해, 붐 기복 실린더(117)를 구동하는 작동유 유량이 증가되어서 붐 기복 실린더(117)의 구동 속도를 높일 수 있다.The joined 1st surplus oil and 2nd hydraulic oil of the 2nd hydraulic pump P2 are sent as hydraulic oil to the boom relief cylinder 117 via the 2nd operation switching valve 21 and the passage 59. Thereby, compared with the drive by the 2nd hydraulic pump P2 alone, the hydraulic oil flow rate which drives the boom relief cylinder 117 is increased, and the drive speed of the boom relief cylinder 117 can be increased.

이 상태에서 제2 유압 펌프 P2의 제2 작동유 중, 붐 기복 실린더(117)로 보내지지 않는 제2 잉여유는 합류 밸브(35)를 거쳐 제1 접속 통로(53)로 보내진다. 이 결과, 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 할 수 있다. 즉, 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유와 제2 유압 펌프 P2의 제1 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 할 수 있다.In this state, of the second hydraulic oil of the second hydraulic pump P2, the second excess oil that is not sent to the boom relief cylinder 117 is sent to the first connection passage 53 via the confluence valve 35. As a result, it is possible to prevent the second excess oil of the second hydraulic pump P2 from being guided to the second connection passage 54. That is, the excess oil of both the first excess oil of the first hydraulic pump P1 and the first excess oil of the second hydraulic pump P2 can be prevented from being guided to the second connection passage 54.

따라서 제2 접속 통로(54)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지할 수 있다. 이것에 의하여, 붐 기복 실린더(117)의 부하압이 작아진 경우에 블리드 합류 유량을 적합하게 억제하는 것이 가능해진다. 따라서 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.Therefore, it is possible to suitably maintain the excess flow rate passing through the second connection passage 54. Thereby, when the load pressure of the boom relief cylinder 117 becomes small, it becomes possible to suppress the bleed confluence flow rate suitably. Therefore, it is possible to suppress deterioration of the pressure compensation characteristics.

또한 제1 유압 펌프 P1의 제1 잉여유와 제2 유압 펌프 P2의 제2 잉여유의 양쪽의 잉여유를 제2 접속 통로(54)로 유도하지 않도록 하여, 제2 접속 통로(54)를 통과하는 잉여유량을 적합하게 유지하도록 하였다. 이것에 의하여, 제2 접속 통로(54)를 통과하는 작동유를 적합하게 억제할 수 있어서, 작동유가 제2 접속 통로(54)를 통과할 때의 압력 손실을 작게 억제할 수 있어서 소비 성능을 양호하게 유지할 수 있다.In addition, the excess oil of both the first excess oil of the first hydraulic pump P1 and the second excess oil of the second hydraulic pump P2 is not guided to the second connection passage 54 so that it passes through the second connection passage 54. The excess flow rate was kept appropriately. Thereby, the hydraulic oil passing through the second connection passage 54 can be suitably suppressed, and the pressure loss when the hydraulic oil passes through the second connection passage 54 can be suppressed to a small extent, thereby improving consumption performance. I can keep it.

도 5에서는, 제1 회로(2)의 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 제1 조작 전환 밸브(10)를 조작하고, 제2 회로(3)의 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 제2 조작 전환 밸브(21)를 조작한 예에 대하여 설명하였지만, 조작 전환 밸브의 조작은 이에 제한되지 않는다. 그 외의 예로서, 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 어느 것을 조작하고 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 어느 것을 조작한 경우에도 마찬가지의 효과가 얻어진다.In FIG. 5, the first operation selector valve 10 of the first operation selector valves 10 and 11 of the first circuit 2 is operated, and the second operation selector valves 20 and 21 of the second circuit 3 are operated. Although the example in which the second operation selector valve 21 is operated among 22) has been described, the operation of the operation selector valve is not limited thereto. As another example, even when any of the first operation selector valves 10 and 11 is operated and any of the second operation selector valves 20, 21, and 22 is operated, the same effect is obtained.

이상 설명한 바와 같이 제2 실시 형태의 유압 제어 회로(80)에 따르면, 전술한 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 즉, 유압 제어 회로(80)에 따르면, 간단한 구성으로 제1 회로(2) 및 제2 회로(3) 간의 쌍방향으로의 자동적인 합류가 가능하여 제1 액추에이터(111), 제2 액추에이터(115)의 압력 보상 특성의 악화를 억제할 수 있다.As described above, according to the hydraulic control circuit 80 of the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment are exhibited. That is, according to the hydraulic control circuit 80, it is possible to automatically merge the first circuit 2 and the second circuit 3 in two directions with a simple configuration, so that the first actuator 111 and the second actuator 115 It is possible to suppress deterioration of the pressure compensation characteristics of.

또한 제2 실시 형태의 유압 제어 회로(80)에서는 합류 회로(4)에 제2 합류 밸브(82)를 구비하였다. 이것에 의하여, 제1 회로(2)의 제1 조작 전환 밸브(10, 11) 중 어느 것을 조작하고, 제2 회로(3)의 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22) 중 어느 것을 조작한 때, 제1 회로(2)로 제2 회로(3)의 잉여압을 보내는 조건과, 제2 회로(3)로 제1 회로(2)의 잉여압을 보내는 조건을 균등하게 할 수 있다.In addition, in the hydraulic control circuit 80 of the second embodiment, a second confluence valve 82 is provided in the confluence circuit 4. In this way, any of the first operation selector valves 10 and 11 of the first circuit 2 is operated, and any of the second operation selector valves 20, 21 and 22 of the second circuit 3 are operated. At one time, the condition for sending the excess pressure of the second circuit 3 to the first circuit 2 and the condition for sending the excess pressure of the first circuit 2 to the second circuit 3 can be made equal.

또한 본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 상술한 실시 형태에 다양한 변경을 가한 것을 포함한다.In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications to the above-described embodiments within the scope not departing from the spirit of the present invention.

예를 들어 상술한 실시 형태에서는, 건설 기계(100)로서 러프 터레인 크레인 등의 자주식 크레인을 예로 들어 설명하였다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 다양한 건설 기계에 상술한 유압 제어 회로(1, 80)를 채용할 수 있다.For example, in the above-described embodiment, as the construction machine 100, a self-propelled crane such as a rough terrain crane has been described as an example. However, the present invention is not limited thereto, and the hydraulic control circuits 1 and 80 described above may be employed in various construction machines.

또한 상술한 실시 형태에서는, 유압 제어 회로(1, 80)에 제1 회로(2) 및 제2 회로(3)의 2개의 회로를 구비한 예에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 유압 제어 회로(1, 80)에 2개 이상의 회로를 구비해도 된다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which two circuits of the first circuit 2 and the second circuit 3 are provided in the hydraulic control circuits 1 and 80 have been described. However, the present invention is not limited thereto, and two or more circuits may be provided in the hydraulic control circuits 1 and 80.

또한 상술한 실시 형태에서는, 유압 제어 회로(1, 80)의 제1 회로(2)에 제1 조작 전환 밸브(10, 11)를 구비하고, 제2 회로(3)에 제2 조작 전환 밸브(20, 21, 22)를 구비한 예에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 회로(2), 제2 회로(3)에 구비하는 조작 전환 밸브의 개수는 임의로 선택할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the first operation selector valves 10 and 11 are provided in the first circuit 2 of the hydraulic control circuits 1 and 80, and the second operation selector valve ( Examples provided with 20, 21, and 22) have been described. However, the present invention is not limited thereto, and the number of operation switching valves provided in the first circuit 2 and the second circuit 3 may be arbitrarily selected.

또한 상술한 실시 형태에서는, 제1 회로(2)를 윈치 회로, 제2 회로(3)를 붐 회로로 한 예에 대하여 설명하였다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니며, 제1 회로(2), 제2 회로(3)는 다른 회로에 적용할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, an example in which the first circuit 2 is used as a winch circuit and the second circuit 3 is used as a boom circuit has been described. However, the present invention is not limited thereto, and the first circuit 2 and the second circuit 3 may be applied to other circuits.

또한 상술한 실시 형태에서는, 작동유를 이용한 유압 제어 회로(1, 80)에 대하여 설명하였다. 그러나 다양한 유체에 상술한 유압 제어 회로(1, 80)의 구성을 적용할 수 있다. 즉, 유압 제어 회로(1, 80) 대신 유체 제어 회로로 할 수 있다. 이 유체 제어 회로에서 이용하는 유체로서는, 예를 들어 공기 등을 들 수 있다. 이 경우, 제1 유압 펌프 P1, 제2 유압 펌프 P2 대신 에어 펌프를 이용할 수 있다. 또한 제1 액추에이터(111)나 제2 액추에이터(115)는, 공기에 의하여 작동하는 에어 액추에이터로 할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, the hydraulic control circuits 1 and 80 using hydraulic oil have been described. However, the configuration of the hydraulic control circuits 1 and 80 described above can be applied to various fluids. That is, instead of the hydraulic control circuits 1 and 80, a fluid control circuit can be used. Examples of the fluid used in this fluid control circuit include air. In this case, an air pump may be used instead of the first hydraulic pump P1 and the second hydraulic pump P2. Further, the first actuator 111 or the second actuator 115 can be an air actuator operated by air.

1, 80: 유압 제어 회로(유체 제어 회로)
2: 제1 회로
3: 제2 회로
4: 합류 회로
10, 11: 제1 조작 전환 밸브
12, 13: 제1 유량 조정 밸브
20, 21, 22: 제2 조작 전환 밸브
23, 24, 25: 제2 유량 조정 밸브
35: 합류 밸브
53: 제1 접속 통로
54: 제2 접속 통로
82: 제2 합류 밸브
100: 건설 기계
101: 선회체(차체)
102: 주행체(차체)
111: 제1 액추에이터
115: 제2 액추에이터
P1: 제1 유압 펌프(제1 펌프)
P2: 제2 유압 펌프(제2 펌프)1, 80: hydraulic control circuit (fluid control circuit)
2: the first circuit
3: the second circuit
4: confluence circuit
10, 11: first operation switching valve
12, 13: first flow control valve
20, 21, 22: second operation switching valve
23, 24, 25: second flow control valve
35: confluence valve
53: first connection passage
54: second connection passage
82: second confluence valve
100: construction machinery
101: turning body (car body)
102: running body (vehicle)
111: first actuator
115: second actuator
P1: 1st hydraulic pump (1st pump)
P2: 2nd hydraulic pump (2nd pump)

Claims (8)

제1 펌프로부터 토출되는 제1 유체를 제1 조작 전환 밸브로 제1 액추에이터로 보내는 제1 회로와,
제2 펌프로부터 토출되는 제2 유체를 제2 조작 전환 밸브로 제2 액추에이터로 보내는 제2 회로와,
상기 제1 유체에 상기 제2 회로 중의 제2 잉여 유체를 합류시키고, 상기 제2 유체에 상기 제1 회로 중의 제1 잉여 유체를 합류시키는 합류 회로를
구비하는, 유체 제어 회로.A first circuit that sends the first fluid discharged from the first pump to the first actuator through the first operation selector valve,
A second circuit for sending the second fluid discharged from the second pump to the second actuator through the second operation switching valve,
A confluence circuit for joining the second excess fluid in the second circuit to the first fluid and joining the first excess fluid in the first circuit to the second fluid
Equipped with, fluid control circuit. 제1 유압 펌프로부터 토출되는 제1 작동유를 제1 조작 전환 밸브로 제1 액추에이터로 보내는 제1 회로와,
제2 유압 펌프로부터 토출되는 제2 작동유를 제2 조작 전환 밸브로 제2 액추에이터로 보내는 제2 회로와,
상기 제1 작동유에 상기 제2 회로 중의 제2 잉여유를 합류시키고, 상기 제2 작동유에 상기 제1 회로 중의 제1 잉여유를 합류시키는 합류 회로를
구비하는, 유압 제어 회로.A first circuit that sends the first hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to the first actuator through the first operation selector valve,
A second circuit that sends the second hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump to the second actuator through the second operation selector valve,
A confluence circuit for joining the second surplus oil in the second circuit to the first hydraulic oil and joining the first surplus oil in the first circuit to the second hydraulic oil
Equipped, hydraulic control circuit. 제2항에 있어서,
상기 합류 회로는,
상기 제1 작동유에 상기 제2 잉여유를 합류시키는 제1 오픈 센터 통로를 포함하는 제1 접속 통로와,
상기 제2 작동유에 상기 제1 잉여유를 합류시키는 제2 오픈 센터 통로를 포함하는 제2 접속 통로를
갖는, 유압 제어 회로.The method of claim 2,
The confluence circuit,
A first connection passage including a first open center passage for joining the second surplus oil to the first hydraulic oil,
A second connection passage including a second open center passage for joining the first excess oil to the second hydraulic oil
Having, hydraulic control circuit. 제3항에 있어서,
상기 제1 유압 펌프와 상기 제1 조작 전환 밸브 사이에 접속되어, 상기 제1 조작 전환 밸브로 보내는 상기 제1 작동유 또는 상기 제1 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제1 유량 조정 밸브와,
상기 제2 유압 펌프와 상기 제2 조작 전환 밸브 사이에 접속되어, 상기 제2 조작 전환 밸브로 보내는 상기 제2 작동유 또는 상기 제2 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제2 유량 조정 밸브를
구비하는, 유압 제어 회로.The method of claim 3,
A first flow rate adjustment valve connected between the first hydraulic pump and the first operation selector valve to control the flow rate of either the first hydraulic oil or the first surplus oil to be sent to the first operation selector valve;
A second flow rate adjustment valve connected between the second hydraulic pump and the second operation selector valve and controls the flow rate of either the second hydraulic oil or the second surplus oil to be sent to the second operation selector valve.
Equipped, hydraulic control circuit. 제1 유압 펌프, 상기 제1 유압 펌프에 접속된 제1 조작 전환 밸브, 및 상기 제1 조작 전환 밸브와 상기 제1 유압 펌프 사이에 접속되어, 상기 제1 조작 전환 밸브로 보내는 제1 작동유 또는 제1 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제1 유량 조정 밸브를 구비한 제1 회로와,
제2 유압 펌프, 상기 제2 유압 펌프에 접속된 제2 조작 전환 밸브, 및 상기 제2 조작 전환 밸브와 상기 제2 유압 펌프 사이에 접속되어, 상기 제2 조작 전환 밸브로 보내는 제2 작동유 또는 제2 잉여유 중 어느 한쪽의 유량을 제어하는 제2 유량 조정 밸브를 구비한 제2 회로와,
제1 작동유에 상기 제2 잉여유를 합류시키는 오픈 센터 통로를 포함하는 제1 접속 통로, 및 상기 제2 작동유에 상기 제1 잉여유를 합류시키는 오픈 센터 통로를 포함하는 제2 접속 통로를 구비한 합류 회로를
구비하는, 유압 제어 회로.A first hydraulic pump, a first operation selector valve connected to the first hydraulic pump, and a first hydraulic oil or agent connected between the first operation selector valve and the first hydraulic pump and sent to the first operation selector valve. 1 a first circuit provided with a first flow rate adjustment valve that controls the flow rate of any one of the surplus oil, and
A second hydraulic pump, a second operation selector valve connected to the second hydraulic pump, and a second hydraulic oil or agent connected between the second operation selector valve and the second hydraulic pump and sent to the second operation selector valve. 2 a second circuit provided with a second flow rate adjustment valve for controlling the flow rate of any one of the surplus oil,
A first connection passage including an open center passage for joining the second excess oil to the first hydraulic oil, and a second connection passage including an open center passage for joining the first excess oil to the second hydraulic oil. Joining circuit
Equipped, hydraulic control circuit. 유압 펌프, 상기 유압 펌프에 접속되어 유압 액추에이터의 구동 제어를 행하는 조작 전환 밸브, 및 상기 유압 펌프와 상기 조작 전환 밸브 사이에 마련되어 상기 조작 전환 밸브로의 작동유의 공급량을 제어하는 유량 조정 밸브를 갖는 유압 회로와,
상기 유압 회로에서의 상기 유량 조정 밸브의 하류와 다른 유압 회로를 접속하는 합류 회로를
구비하는, 유압 제어 회로.A hydraulic pump having a hydraulic pump, an operation selector valve connected to the hydraulic pump to control driving of a hydraulic actuator, and a flow control valve provided between the hydraulic pump and the operation selector valve to control the supply amount of hydraulic oil to the operation selector valve. Circuit and,
A confluence circuit connecting the downstream of the flow control valve in the hydraulic circuit and another hydraulic circuit
Equipped, hydraulic control circuit. 제6항에 있어서,
상기 합류 회로는, 오픈 센터 통로를 포함하는 접속 통로를 구비하는,
유압 제어 회로.The method of claim 6,
The confluence circuit has a connection passage including an open center passage,
Hydraulic control circuit. 제2항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 유압 제어 회로가 탑재된 차체를 구비한, 건설 기계.A construction machine provided with a vehicle body equipped with the hydraulic control circuit according to any one of claims 2 to 7.
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