KR20210035951A - 기판 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 기판을 처리하는 장치 및 방법을 제공한다. 높이가 고정되며, 내부에 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 처리 용기, 높이가 고정되며, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 기판을 반송하는 반송 유닛, 그리고 상기 기판 지지 유닛 및 상기 반송 유닛을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 기판 지지 유닛은 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트으로부터 돌출된 승강 위치와 상기 지지 플레이트 내에 삽입된 하강 위치 간에 이동 가능한 리프트 핀, 상기 리프트 핀의 승하강 속도를 조절하는 구동기, 그리고 상기 지지 플레이트에 놓여진 기판을 진공 흡착하는 감압 부재를 포함하되, 상기 제어기는 상기 리프트 핀이 상기 승강 위치에서 상기 하강 위치로 이동되는 하강 이동 중에 위치별 속도가 상이하도록 상기 구동기를 조절한다.

Description

기판 처리 장치 및 방법{Apparatus and Method for treating substrate}
본 발명은 기판을 처리하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
반도체 소자를 제조하기 위해서는 세정, 증착, 사진, 식각, 그리고 이온주입 등과 같은 다양한 공정이 수행된다. 이러한 공정들 중 사진 공정은 도포, 노광, 그리고 현상 단계를 순차적으로 수행한다. 도포 공정은 기판의 표면에 레지스트와 같은 감광액을 도포하는 공정이다. 노광 공정은 감광막이 형성된 기판 상에 회로 패턴을 노광하는 공정이다. 현상 공정에는 기판의 노광 처리된 영역을 선택적으로 현상하는 공정이다.
일반적으로 도포 공정 및 현상 공정은 기판을 액 처리하는 공정으로, 기판을 지지하는 지지 플레이트와 사용 처리된 액을 회수하는 회수 용기를 필요로 한다. 지지 플레이트는 회수 용기 내에 위치되며, 지지 플레이트와 반송 로봇 간에 기판주고 받기 위해서는 도 1에서 도2와 같이, 지지 플레이트(2)와 회수 용기(4) 간의 상대 위치를 이동시킨다. 예컨대, 지지 플레이트(2)와 반송 로봇 간에 기판을 주고 받는 경우에는 지지 플레이트(2)가 회수 용기(4)로부터 돌출되게 위치되도록 어느 하나를 이동시킨다.
따라서 지지 플레이트(2)와 회수 용기(4) 중 어느 하나를 이동시키게 되면, 지지 플레이트(2)와 회수 용기(4) 간의 사이 공간이 커지게 된다. 이 경우, 회수 용기(4) 내에 형성되는 배기압에 영향을 끼쳐 공정 부산물 및 분위기가 제대로 배기되지 않는다.
또한 지지 플레이트(2)와 회수 용기(4)는 기판에 비해 큰 크기를 가지며, 이동 공간에 제약을 가진다.
본 발명은 지지 플레이트와 회수 용기 간에 상대 위치가 변경됨에 따라 발생되는 문제점을 해결할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
또한 본 발명은 지지 플레이트에 기판을 주고 받는 과정에 있어서, 공간 제약이 발생되는 문제점을 해결할 수 있는 장치 및 방법을 제공하는 것을 일 목적으로 한다.
본 발명의 실시예는 기판을 처리하는 장치 및 방법을 제공한다.
높이가 고정되며, 내부에 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 처리 용기, 높이가 고정되며, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛, 상기 기판 지지 유닛에 기판을 반송하는 반송 유닛, 그리고 상기 기판 지지 유닛 및 상기 반송 유닛을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 기판 지지 유닛은 지지 플레이트, 상기 지지 플레이트으로부터 돌출된 승강 위치와 상기 지지 플레이트 내에 삽입된 하강 위치 간에 이동 가능한 리프트 핀, 상기 리프트 핀의 승하강 속도를 조절하는 구동기, 그리고 상기 지지 플레이트에 놓여진 기판을 진공 흡착하는 감압 부재를 포함하되, 상기 제어기는 상기 리프트 핀이 상기 승강 위치에서 상기 하강 위치로 이동되는 하강 이동 중에 위치별 속도가 상이하도록 상기 구동기를 조절한다.
상기 리프트 핀이 하강 이동되는 중에 상기 지지 플레이트에 진공압을 제공할 수 있다.
상기 승강 위치와 상기 하강 위치의 사이에는 중간 영역이 더 제공되며, 상기 제어기는 상기 리프트 핀이 상기 승강 위치와 상기 중간 영역 간에 제1속도로 하강 이동되고, 상기 중간 영역에서 설정 속도를 가지며, 상기 중간 영역에서 상기 하강 위치 간에 제2속도로 하강 이동되도록 상기 구동기를 제어할 수 있다.
상기 제1속도는 상기 제2속도보다 크게 제공되고, 상기 제2속도는 상기 설정 속도보다 크게 제공될 수 있다. 상기 설정 속도는 0 또는 0에 인접한 속도로 제공될 수 있다. 상기 중간 영역은 상기 리프트 핀에 놓여진 기판이 상기 진공압이 미전달되는 위치를 포함할 수 있다.
기판을 처리하는 방법은 지지 플레이트로부터 돌출된 리프트 핀이 반송 유닛으로부터 상기 기판을 인수받아 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 내려놓아, 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 진공 흡착하되, 상기 리프트 핀은 승강 위치에서 하강 위치로 하강 이동되어 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 내려놓고, 상기 리프트 핀은 하강 이동되는 중에 위치별 속도가 상이하게 제공된다.
상기 리프트 핀이 하강 이동되는 중에는 상기 지지 플레이트의 상면에 형성된 진공홀에 진공압을 제공할 수 있다. 상기 리프트 핀은 상기 승강 위치에서 상기 승강 위치와 상기 하강 위치의 사이 위치인 중간 영역까지 제1속도로 하강 이동되고, 상기 중간 영역에서 설정 속도를 가지며, 상기 중간 영역에서 상기 하강 위치까지 제2속도로 하강 이동될 수 있다. 상기 설정 속도는 상기 제1속도 및 상기 제2속도 각각에 비해 작게 제공될 수 있다. 상기 설정 속도는 0 또는 0과 인접한 속도를 포함할 수 있다. 상기 중간 영역은 상기 리프트 핀에 지지된 상기 기판이 상기 진공압에 영향을 받지 않는 위치를 포함할 수 있다.
본 발명이 실시예에 의하면, 지지 플레이트와 처리 용기 간의 위치가 고정된 상태로 기판을 인수받을 수 있다. 이로 인해 지지 플레이트와 처리 용기 간의 사이 공간이 커지는 문제점을 해결할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 의하면, 리프트 핀은 중간 영역에서 설정 속도를 가진다. 이로 인해 기판을 내려놓는 과정에서 기판의 슬립을 방지할 수 있다.
도 1 및 도 2는 기판 인수 인계를 위해 위치가 이동되는 지지 플레이트 및 회수 용기를 보여주는 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 도포 블럭 또는 현상 블럭을 보여주는 기판 처리 장치의 단면도이다.
도 5는 도 3의 기판 처리 장치의 평면도이다.
도 6은 도 5의 반송 로봇의 핸드의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 7은 도 5의 열처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 평면도이다.
도 8은 도 7의 열처리 챔버의 정면도이다.
도 9는 도 5의 액 처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 10은 도 9의 지지 플레이트를 보여주는 평면도이다.
도 11은 도 9의 장치를 이용하여 기판을 지지 플레이트에 내려놓는 과정을 보여주는 플로우 차트이다.
도 12는 도 11에서 리프트 핀의 위치 및 속도를 보여주는 그래프이다.
도 13 내지 도 15는 도 9의 장치를 이용하여 도 11의 과정을 보여주는 도면들이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장된 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 기판 처리 장치를 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 4는 도 3의 도포 블럭 또는 현상 블럭을 보여주는 기판 처리 장치의 단면도이며, 도 5는 도 3의 기판 처리 장치의 평면도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 기판 처리 장치(1)는 인덱스 모듈(20,index module), 처리 모듈(30, treating module), 그리고 인터페이스 모듈(40, interface module)을 포함한다. 일 실시예에 의하며, 인덱스 모듈(20), 처리 모듈(30), 그리고 인터페이스 모듈(40)은 순차적으로 일렬로 배치된다. 이하, 인덱스 모듈(20), 처리 모듈(30), 그리고 인터페이스 모듈(40)이 배열된 방향을 제1 방향(12)이라 하고, 상부에서 바라볼 때 제1 방향(12)과 수직한 방향을 제2 방향(14)이라 하고, 제1 방향(12) 및 제2 방향(14)에 모두 수직한 방향을 제3 방향(16)이라 한다.
인덱스 모듈(20)은 기판(W)이 수납된 용기(10)로부터 기판(W)을 처리 모듈(30)로 반송하고, 처리가 완료된 기판(W)을 용기(10)로 수납한다. 인덱스 모듈(20)의 길이 방향은 제2 방향(14)으로 제공된다. 인덱스 모듈(20)은 로드포트(22)와 인덱스 프레임(24)을 가진다. 인덱스 프레임(24)을 기준으로 로드포트(22)는 처리 모듈(30)의 반대 측에 위치된다. 기판(W)들이 수납된 용기(10)는 로드포트(22)에 놓인다. 로드포트(22)는 복수 개가 제공될 수 있으며, 복수의 로드포트(22)는 제2 방향(14)을 따라 배치될 수 있다.
용기(10)로는 전면 개방 일체 식 포드(Front Open Unified Pod:FOUP)와 같은 밀폐용 용기(10)가 사용될 수 있다. 용기(10)는 오버헤드 트랜스퍼(Overhead Transfer), 오버헤드 컨베이어(Overhead Conveyor), 또는 자동 안내 차량(Automatic Guided Vehicle)과 같은 이송 수단(도시되지 않음)이나 작업자에 의해 로드포트(22)에 놓일 수 있다.
인덱스 프레임(24)의 내부에는 인덱스 로봇(2200)이 제공된다. 인덱스 프레임(24) 내에는 길이 방향이 제2 방향(14)으로 제공된 가이드 레일(2300)이 제공되고, 인덱스 로봇(2200)은 가이드 레일(2300) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다. 인덱스 로봇(2200)은 기판(W)이 놓이는 핸드(2220)를 포함하며, 핸드(2220)는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)을 축으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다.
처리 모듈(30)은 기판(W)에 대해 도포 공정 및 현상 공정을 수행한다. 처리 모듈(30)은 도포 블럭(30a) 및 현상 블럭(30b)을 가진다. 도포 블럭(30a)은 기판(W)에 대해 도포 공정을 수행하고, 현상 블럭(30b)은 기판(W)에 대해 현상 공정을 수행한다. 도포 블럭(30a)은 복수 개가 제공되며, 이들은 서로 적층되게 제공된다. 현상 블럭(30b)은 복수 개가 제공되며, 현상 블럭들(30b)은 서로 적층되게 제공된다. 도 3의 실시예에 의하면, 도포 블럭(30a)은 2개가 제공되고, 현상 블럭(30b)은 2개가 제공된다. 도포 블럭들(30a)은 현상 블럭들(30b)의 아래에 배치될 수 있다. 일 예에 의하면, 2개의 도포 블럭들(30a)은 서로 동일한 공정을 수행하며, 서로 동일한 구조로 제공될 수 있다. 또한, 2개의 현상 블럭들(30b)은 서로 동일한 공정을 수행하며, 서로 동일한 구조로 제공될 수 있다.
도 5를 참조하면, 도포 블럭(30a)은 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 액 처리 챔버(3600), 그리고 버퍼 챔버(3800)를 가진다. 열처리 챔버(3200)는 기판(W)에 대해 열처리 공정을 수행한다. 열처리 공정은 냉각 공정 및 가열 공정을 포함할 수 있다. 액처리 챔버(3600)는 기판(W) 상에 액을 공급하여 액막을 형성한다. 액막은 포토레지스트막 또는 반사방지막일 수 있다. 반송 챔버(3400)는 도포 블럭(30a) 내에서 열처리 챔버(3200)와 액처리 챔버(3600) 간에 기판(W)을 반송한다.
반송 챔버(3400)는 그 길이 방향이 제1 방향(12)과 평행하게 제공된다. 반송 챔버(3400)에는 반송 로봇(3422)이 제공된다. 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200), 액처리 챔버(3600), 그리고 버퍼 챔버(3800) 간에 기판을 반송한다. 일 예에 의하면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)이 놓이는 핸드(3420)를 가지며, 핸드(3420)는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)을 축으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다. 반송 챔버(3400) 내에는 그 길이 방향이 제1 방향(12)과 평행하게 제공되는 가이드 레일(3300)이 제공되고, 반송 로봇(3422)은 가이드 레일(3300) 상에서 이동 가능하게 제공될 수 있다.
도 6은 도 5의 반송 로봇의 핸드의 일 예를 보여주는 도면이다. 도 6을 참조하면, 핸드(3420)는 베이스(3428) 및 지지 돌기(3429)를 가진다. 베이스(3428)는 원주의 일부가 절곡된 환형의 링 형상을 가질 수 있다. 베이스(3428)는 기판(W)의 직경보다 큰 내경을 가진다. 지지 돌기(3429)는 베이스(3428)로부터 그 내측으로 연장된다. 지지 돌기(3429)는 복수 개가 제공되며, 기판(W)의 가장자리 영역을 지지한다. 일 예에 의하며, 지지 돌기(3429)는 등 간격으로 4개가 제공될 수 있다.
열처리 챔버(3200)는 복수 개로 제공된다. 도 4와 도 5를 참조하면, 열처리 챔버들(3200)은 제1방향(12)을 따라 나열되게 배치된다. 열처리 챔버들(3200)은 반송 챔버(3400)의 일측에 위치된다.
도 7은 도 5의 열처리 챔버의 일 예를 개략적으로 보여주는 평면도이고, 도 8은 도 7의 열처리 챔버의 정면도이다. 열처리 챔버(3200)는 하우징(3210), 냉각 유닛(3220), 가열 유닛(3230), 그리고 반송 플레이트(3240)를 가진다.
하우징(3210)은 대체로 직육면체의 형상으로 제공된다. 하우징(3210)의 측벽에는 기판(W)이 출입되는 반입구(도시되지 않음)가 형성된다. 반입구는 개방된 상태로 유지될 수 있다. 선택적으로 반입구를 개폐하도록 도어(도시되지 않음)가 제공될 수 있다. 냉각 유닛(3220), 가열 유닛(3230), 그리고 반송 플레이트(3240)는 하우징(3210) 내에 제공된다. 냉각 유닛(3220) 및 가열 유닛(3230)은 제2 방향(14)을 따라 나란히 제공된다. 일 예에 의하면, 냉각 유닛(3220)은 가열 유닛(3230)에 비해 반송 챔버(3400)에 더 가깝게 위치될 수 있다.
냉각 유닛(3220)은 냉각판(3222)을 가진다. 냉각판(3222)은 상부에서 바라볼 때 대체로 원형의 형상을 가질 수 있다. 냉각판(3222)에는 냉각부재(3224)가 제공된다. 일 예에 의하면, 냉각부재(3224)는 냉각판(3222)의 내부에 형성되며, 냉각 유체가 흐르는 유로로 제공될 수 있다.
가열 유닛(3230)은 가열판(3232), 커버(3234), 그리고 히터(3233)를 가진다. 가열판(3232)은 상부에서 바라볼 때 대체로 원형의 형상을 가진다. 가열판(3232)은 기판(W)보다 큰 직경을 가진다. 가열판(3232)에는 히터(3233)가 설치된다. 히터(3233)는 전류가 인가되는 발열저항체로 제공될 수 있다. 가열판(3232)에는 제3 방향(16)을 따라 상하 방향으로 구동 가능한 리프트 핀(3238)들이 제공된다. 리프트 핀(3238)은 가열 유닛(3230) 외부의 반송 수단으로부터 기판(W)을 인수받아 가열판(3232) 상에 내려놓거나 가열판(3232)으로부터 기판(W)을 들어올려 가열 유닛(3230) 외부의 반송 수단으로 인계한다. 일 예에 의하면, 리프트 핀(3238)은 3개가 제공될 수 있다. 커버(3234)는 내부에 하부가 개방된 공간을 가진다. 커버(3234)는 가열판(3232)의 상부에 위치되며 구동기(3236)에 의해 상하 방향으로 이동된다. 커버(3234)가 가열판(3232)에 접촉되면, 커버(3234)와 가열판(3232)에 의해 둘러싸인 공간은 기판(W)을 가열하는 가열 공간으로 제공된다.
반송 플레이트(3240)는 대체로 원판 형상을 제공되고, 기판(W)과 대응되는 직경을 가진다. 반송 플레이트(3240)의 가장자리에는 노치(3244)가 형성된다. 노치(3244)는 상술한 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)에 형성된 돌기(3429)와 대응되는 형상을 가질 수 있다. 또한, 노치(3244)는 핸드(3420)에 형성된 돌기(3429)와 대응되는 수로 제공되고, 돌기(3429)와 대응되는 위치에 형성된다. 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240)가 상하 방향으로 정렬된 위치에서 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240)의 상하 위치가 변경하면 핸드(3420)와 반송 플레이트(3240) 간에 기판(W)의 전달이 이루어진다. 반송 플레이트(3240)는 가이드 레일(3249) 상에 장착되고, 구동기(3246)에 의해 가이드 레일(3249)을 따라 제1영역(3212)과 제2영역(3214) 간에 이동될 수 있다. 반송 플레이트(3240)에는 슬릿 형상의 가이드 홈(3242)이 복수 개 제공된다. 가이드 홈(3242)은 반송 플레이트(3240)의 끝단에서 반송 플레이트(3240)의 내부까지 연장된다. 가이드 홈(3242)은 그 길이 방향이 제2 방향(14)을 따라 제공되고, 가이드 홈(3242)들은 제1 방향(12)을 따라 서로 이격되게 위치된다. 가이드 홈(3242)은 반송 플레이트(3240)와 가열 유닛(3230) 간에 기판(W)의 인수인계가 이루어질 때 반송 플레이트(3240)와 리프트 핀(1340)이 서로 간섭되는 것을 방지한다.
기판(W)의 가열은 기판(W)이 지지 플레이트(1320) 상에 직접 놓인 상태에서 이루어지고, 기판(W)의 냉각은 기판(W)이 놓인 반송 플레이트(3240)가 냉각판(3222)에 접촉된 상태에서 이루어진다. 냉각판(3222)과 기판(W) 간에 열전달이 잘 이루어지도록 반송 플레이트(3240)은 열전달율이 높은 재질로 제공된다. 일 예에 의하면, 반송 플레이트(3240)은 금속 재질로 제공될 수 있다.
열처리 챔버들(3200) 중 일부의 열처리 챔버에 제공된 가열 유닛(3230)은 기판(W) 가열 중에 가스를 공급하여 포토레지스트의 기판(W) 부착률을 향상시킬 수 있다. 일 예에 의하면, 가스는 헥사메틸디실란(hexamethyldisilane) 가스일 수 있다.
액처리 챔버(3600)는 복수 개로 제공된다. 액처리 챔버들(3600) 중 일부는 서로 적층되도록 제공될 수 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 액 처리 챔버들(3600)은 반송 챔버(3402)의 일측에 배치된다. 액 처리 챔버들(3600)은 제1방향(12)을 따라 나란히 배열된다. 액 처리 챔버들(3600) 중 일부는 인덱스 모듈(20)과 인접한 위치에 제공된다. 이하, 이들 액처리 챔버를 전단 액처리 챔버(3602)(front liquid treating chamber)라 칭한다. 액 처리 챔버들(3600)은 중 다른 일부는 인터페이스 모듈(40)과 인접한 위치에 제공된다. 이하, 이들 액처리 챔버를 후단 액처리 챔버(3604)(rear heat treating chamber)라 칭한다.
전단 액처리 챔버(3602)는 기판(W)상에 제1액을 도포하고, 후단 액처리 챔버(3604)는 기판(W) 상에 제2액을 도포한다. 제1액과 제2액은 서로 상이한 종류의 액일 수 있다. 일 실시예에 의하면, 제1액은 반사 방지막이고, 제2액은 포토레지스트이다. 포토레지스트는 반사 방지막이 도포된 기판(W) 상에 도포될 수 있다. 선택적으로 제1액은 포토레지스트이고, 제2액은 반사방지막일 수 있다. 이 경우, 반사방지막은 포토레지스트가 도포된 기판(W) 상에 도포될 수 있다. 선택적으로 제1액과 제2액은 동일한 종류의 액이고, 이들은 모두 포토레지스트일 수 있다.
액 처리 챔버(3602, 3604)은 모두 동일한 구조를 가지며, 전단 액처리 챔버(3602)를 일 예로 설명한다. 도 9는 도 5의 액 처리 챔버의 일 예를 보여주는 단면도이다. 도 9를 참조하면, 전단 액처리 챔버(3602)는 기판 상에 액막을 형성하는 장치(800)로 제공된다. 전단 액처리 챔버(3602,800)는 하우징(810), 기류 제공 유닛(820), 기판 지지 유닛(830), 처리 용기(850), 승강 유닛(890), 액 공급 유닛(840), 그리고 제어기(898)를 포함한다.
하우징(810)은 내부에 공간(812)을 가지는 직사각의 통 형상으로 제공된다. 하우징(810)의 일측에는 개구(미도시)가 형성된다. 개구는 기판(W)이 반출입되는 입구로 기능한다. 개구에는 도어가 설치되며, 도어는 개구를 개폐한다. 도어는 기판 처리 공정이 진행되면, 개구를 차단하여 하우징(810)의 내부 공간(812)을 밀폐한다. 하우징(810)의 하부면에는 내측 배기구(814) 및 외측 배기구(816)가 형성된다. 하우징(810) 내에 형성된 기류는 내측 배기구(814) 및 외측 배기구(816)를 통해 외부로 배기된다. 일 예에 의하면, 처리 용기(850) 내에 제공된 기류는 내측 배기구(814)를 통해 배기되고, 처리 용기(850)의 외측에 제공된 기류는 외측 배기구(816)를 통해 배기될 수 있다.
기류 제공 유닛(820)은 하우징(810)의 내부 공간에 하강 기류를 형성한다. 기류 제공 유닛(820)은 기류 공급 라인(822), 팬(824), 그리고 필터(826)를 포함한다. 기류 공급 라인(822)은 하우징(810)에 연결된다. 기류 공급 라인(822)은 외부의 에어를 하우징(810)에 공급한다. 필터(826)는 기류 공급 라인(822)으로부터 제공되는 에어를 필터(826)링 한다. 필터(826)는 에어에 포함된 불순물을 제거한다. 팬(824)은 하우징(810)의 상부면에 설치된다. 팬(824)은 하우징(810)의 상부면에서 중앙 영역에 위치된다. 팬(824)은 하우징(810)의 내부 공간에 하강 기류를 형성한다. 기류 공급 라인(822)으로부터 팬(824)에 에어가 공급되면, 팬(824)은 아래 방향으로 에어를 공급한다.
기판 지지 유닛(830)은 하우징(810)의 내부 공간에서 기판(W)을 지지한다. 기판 지지 유닛(830)은 기판(W)을 회전시킨다. 기판 지지 유닛(830)은 지지 플레이트(832), 리프트 핀(890), 회전축(834), 지지 바디(836), 그리고 구동기(836)를 포함한다. 지지 플레이트(832)는 기판을 지지한다, 도 10은 도 9의 지지 플레이트를 보여주는 평면도이다. 도 10을 참조하면, 지지 플레이트(832)는 원형의 판 형상을 가지도록 제공된다. 지지 플레이트(832)는 기판(W)보다 작은 직경을 가지도록 제공된다. 일 예에 의하면, 지지 플레이트(832)는 기판(W)을 진공 흡입하여 기판(W)을 척킹할 수 있다. 지지 플레이트(832)의 상면에는 진공홀(884), 핀 홀(886), 그리고 돌기(882)가 형성된다. 진공홀(884)에는 감압 부재(892)가 연결되며, 진공홀(884)에 진공압을 제공한다. 핀 홀(886)은 복수 개로 제공된다. 예컨대, 진공홀(884)은 지지 플레이트(832)의 상면 중심에 위치되고, 핀 홀(886)은 진공홀(884)을 감싸도록 배치될 수 있다. 핀 홀(886)은 3 개일 수 있다. 돌기(882)는 복수 개로 제공된다. 돌기(882)는 지지 플레이트(832)의 상면으로부터 위로 돌출되어 기판(W)에 직접 접촉된다. 이에 따라 기판(W)과 지지 플레이트(832)의 상면이 직접 접촉되는 것을 방지할 수 있으며, 지지 플레이트(832)와 마주하는 기판(W) 영역 전체에 진공압을 제공할 수 있다.
리프트 핀(890)은 각 핀 홀(886)에 위치된다. 리프트 핀(890)은 구동기(미도시)에 의해 승하강이 가능하도록 제공된다. 리프트 핀(890)은 구동기에 의해 승강 위치와 하강 위치 간에 승하강된다. 여기서 승강 위치는 리프트 핀(890)의 상단이 지지 플레이트(832)의 상면으로부터 위로 돌출되는 위치이고, 하강 위치는 리프트 핀(890)의 상단이 지지 플레이트(832)의 상면보다 아래 위치일 수 있다. 일 예에 의하면, 승강 위치는 리프트 핀(890)의 상단이 처리 용기의 상단보다 높은 위치일 수 있다. 따라서 리프트 핀(890)과 반송 로봇(3422) 간에 기판(W)을 인수 인계 시 기판 지지 유닛(830)과 처리 용기(850)의 위치는 고정될 수 있다.
구동기(미도시)는 리프트 핀(890)의 승하강 속도를 조절한다. 예컨대, 리프트 핀(890)의 속도는 위치에 따라 상이하게 조절될 수 있다.
회전축(834) 및 구동 부재(미도시)는 지지 플레이트(832)을 회전시키는 회전 구동 부재로 제공된다. 회전축(834)은 지지 플레이트(832)의 아래에서 지지 플레이트(832)를 지지한다. 회전축(834)은 그 길이방향이 상하방향을 향하도록 제공된다. 회전축(834)은 그 중심축을 중심으로 회전 가능하도록 제공된다. 구동 부재(미도시)는 회전축(834)이 회전되도록 구동력을 제공한다. 예컨대, 구동 부재(미도시)는 회전축(834)의 회전 속도를 가변 가능한 모터일 수 있다.
처리 용기(850)는 하우징(810)의 내부 공간(812)에 위치된다. 처리 용기(850)는 내부에 처리 공간을 제공한다. 처리 용기(850)는 상부가 개방된 컵 형상을 가지도록 제공된다. 처리 용기(850)는 내측 컵(852) 및 외측 컵(862)을 포함한다.
내측 컵(852)은 회전축(834)을 감싸는 원형의 판 형상으로 제공된다. 상부에서 바라볼 때 내측 컵(852)은 내측 배기구(814)와 중첩되도록 위치된다. 상부에서 바라볼 때 내측 컵(852)의 상면은 그 외측 영역과 내측 영역 각각이 서로 상이한 각도로 경사지도록 제공된다. 일 예에 의하면, 내측 컵(852)의 외측 영역은 기판 지지 유닛(830)으로부터 멀어질수록 하향 경사진 방향을 향하며, 내측 영역은 기판 지지 유닛(830)에 가까워질수록 하향 경사진 방향을 향하도록 제공되고, 이후에 수평 방향으로 연장되게 제공된다. 내측 컵(852)의 외측 영역과 내측 영역이 서로 만나는 지점은 기판(W)의 측단부와 상하 방향으로 대응되게 제공된다. 내측 컵(852)의 상면 외측 영역은 처리액이 흐르는 영역으로 제공될 수 있다. 내측 컵(852)의 상면 내측 영역에서 수평 방향으로 연장되는 영역은 세정 노즐이 설치되는 위치로 제공될 수 있다.
외측 컵(862)은 기판 지지 유닛(830) 및 내측 컵(852)을 감싸는 컵 형상을 가지도록 제공된다. 외측 컵(862)은 바닥벽(864), 측벽(866), 상벽(870), 그리고 경사벽(870)을 가진다. 바닥벽(864)은 중공을 가지는 원형의 판 형상을 가지도록 제공된다. 바닥벽(864)에는 회수 라인(865)이 형성된다. 회수 라인(865)은 기판(W) 상에 공급된 처리액을 회수한다. 회수 라인(865)에 의해 회수된 처리액은 외부의 액 재생 시스템에 의해 재사용될 수 있다. 측벽(866)은 기판 지지 유닛(830)을 감싸는 원형의 통 형상을 가지도록 제공된다. 측벽(866)은 바닥벽(864)의 측단으로부터 수직한 방향으로 연장된다. 측벽(866)은 바닥벽(864)으로부터 위로 연장된다.
경사벽(870)은 측벽(866)의 상단으로부터 외측 컵(862)의 내측 방향으로 연장된다. 경사벽(870)은 위로 갈수록 기판 지지 유닛(830)에 가까워지도록 제공된다. 경사벽(870)은 링 형상을 가지도록 제공된다. 경사벽(870)의 상단은 기판 지지 유닛(830)에 지지된 기판(W)보다 높게 위치된다.
액 공급 유닛(840)은 기판(W) 상에 처리액 및 프리 웨트액을 공급한다. 액 공급 유닛(840)은 프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844)을 포함한다.
프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844)은 아암(848)에 의해 함께 지지되어 함께 이동된다. 아암(848)은 수평 방향으로 이동되어 프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844)을 공정 위치와 대기 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서 공정 위치는 프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844)이 기판(W)과 마주하는 위치이고, 대기 위치는 공정 위치를 벗어난 위치일 수 있다. 예컨대, 프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844)은 제1방향(12)과 평행한 방향으로 이동될 수 있다.
프리 웨트 노즐(842)은 기판(W) 상에 프리 웨트액을 공급하고, 감광액 노즐(844)은 기판(W) 상에 처리액을 공급한다. 예컨대, 프리 웨트액은 기판(W)의 표면을 처리액과 유사 또는 동일한 성질을 변화시킬 수 있는 액일 수 있다. 프리 웨트액은 기판(W)의 표면을 젖음 상태로 변화시킬 수 있다. 처리액은 포토 레지스트와 같은 감광액일 수 있다. 감광액 노즐(844)은 복수 개로 제공된다. 감광액 노즐(844)은 프리 웨트 노즐(842)을 사이에 두고 양측에 일렬로 배열되게 위치된다. 각각의 감광액 노즐(844)은 서로 다른 종류의 처리액을 토출할 수 있다. 각각의 처리 노즐들(844)은 서로 독립된 라인으로부터 처리액을 공급받는다.
프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844) 각각은 기판(W)의 중앙 위치에 프리 웨트액 및 처리액을 공급한다. 프리 웨트 노즐(842) 및 감광액 노즐(844) 각각은 그 토출구가 수직한 아래방향을 향하도록 제공된다.
제어기(898)는 구동기(미도시) 및 감압 부재(892)를 제어한다. 제어기(898)는 리프트 핀(890)의 이동 속도를 높이 별로 조절하고, 리프트 핀(890)에 의해 기판(W)이 하강 이동되는 중에 진공홀(884)에 진공압을 제공한다. 제어기(898)는 리프트 핀(890)에 인수된 기판(W)을 지지 플레이트(832)에 내려놓도록 하강 이동되는 과정에서 리프트 핀(890)의 하강 속도가 위치 별로 상이하도록 그 하강 속도를 조절할 수 있다. 일 예에 의하면, 제어기(898)는 승강 위치와 중간 영역 간에 하강 이동 중에는 제1속도(V1)로, 중간 영역에는 설정 속도(VD)로, 그리고 중간 영역과 하강 위치 간에 하강 이동 중에는 제2속도(V2)를 가지도록 구동기(미도시)를 제어할 수 있다. 여기서 중간 영역은 승강 위치와 하강 위치의 사이 영역으로 제공되며, 지정된 위치이거나 일정 범위를 포함하는 위치일 수 있다. 중간 영역은 진공홀에 제공된 진공압이 리프트 핀(890)에 놓여진 기판(W)에 영향을 끼치지 않는 위치일 수 있다. 제1속도(V1)는 제2속도(V2)에 비해 큰 속도이고, 제2속도(V2)는 설정 속도(VD)에 비해 큰 속도일 수 있다. 설정 속도(VD)는 0 또는 0과 인접한 속도일 수 있다.
다음은 상술한 장치를 이용하여 반송 로봇(3422)으로부터 리프트 핀(890)에 인수된 기판(W)을 지지 플레이트(832)에 내려놓는 과정을 설명한다. 반송 로봇(3422)은 지지 플레이트(832)와 마주하는 위치로 이동되면 리프트 핀(890)은 승강 위치로 승강 이동되어 기판(W)을 인수받는다. 리프트 핀(890)은 기판(W)을 지지한 상태로 제1속도(V1)로 하강 이동된다. 리프트 핀(890)은 중간 영역에 도달되면, 설정 속도(VD)를 가진다. 예컨대, 설정 속도(VD)는 0 또는 0에 인접한 속도를 가진다. 중간 영역은 지지 플레이트(832)의 상면으로부터 0.4 내지 1mm 이격된 위치일 수 있다. 따라서 리프트 핀(890)은 중간 영역에서 정지되거나, 0에 가까운 속도로 하강 이동된다. 이후 설정된 시간이 지나거나, 리프트 핀(890)이 중간 영역을 지나면, 제2속도(V2)로 하강 위치까지 하강 이동된다.
본 실시예에는 리프트 핀(890)에 의해 기판(W)을 지지 플레이트(832)에 내려놓는 과정에서, 중간 영역의 핀 속도가 설정 속도(VD)를 가지도록 조절한다. 이때 중간 영역은 진공압이 제공되지 않는 위치를 가진다. 이에 따라 제1속도(V1) 구간 및 중간 영역은 진공압의 영향이 없는 구간이며, 기판(W)을 빠르게 하강 이동시켜 기판(W)의 로딩 단계 시간을 단축할 수 있다.
또한 중간 영역에서 하강 위치까지는 진공압에 영향을 받는 구간일지라도, 제1속도(V1)보다 느린 제2속도(V2)로 하강 이동되므로, 기판(W)이 하강 이동되는 중에 슬립을 방지할 수 있다.
다시 도 3 및 도 4를 참조하면, 버퍼 챔버(3800)는 복수 개로 제공된다. 버퍼 챔버들(3800) 중 일부는 인덱스 모듈(20)과 반송 챔버(3400) 사이에 배치된다. 이하, 이들 버퍼 챔버를 전단 버퍼(3802)(front buffer)라 칭한다. 전단 버퍼들(3802)은 복수 개로 제공되며, 상하 방향을 따라 서로 적층되게 위치된다. 버퍼 챔버들(3802, 3804) 중 다른 일부는 반송 챔버(3400)와 인터페이스 모듈(40) 사이에 배치된다 이하. 이들 버퍼 챔버를 후단 버퍼(3804)(rear buffer)라 칭한다. 후단 버퍼들(3804)은 복수 개로 제공되며, 상하 방향을 따라 서로 적층되게 위치된다. 전단 버퍼들(3802) 및 후단 버퍼들(3804) 각각은 복수의 기판들(W)을 일시적으로 보관한다. 전단 버퍼(3802)에 보관된 기판(W)은 인덱스 로봇(2200) 및 반송 로봇(3422)에 의해 반입 또는 반출된다. 후단 버퍼(3804)에 보관된 기판(W)은 반송 로봇(3422) 및 제1로봇(4602)에 의해 반입 또는 반출된다.
현상 블럭(30b)은 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)를 가진다. 현상 블럭(30b)의 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)는 도포 블럭(30a)의 열처리 챔버(3200), 반송 챔버(3400), 그리고 액처리 챔버(3600)와 대체로 유사한 구조 및 배치로 제공되므로, 이에 대한된다. 다만, 현상 블록(30b)에서 액처리 챔버들(3600)은 모두 동일하게 현상액을 공급하여 기판을 현상 처리하는 현상 챔버(3600)로 제공된다.
인터페이스 모듈(40)은 처리 모듈(30)을 외부의 노광 장치(50)와 연결한다. 인터페이스 모듈(40)은 인터페이스 프레임(4100), 부가 공정 챔버(4200), 인터페이스 버퍼(4400), 그리고 반송 부재(4600)를 가진다.
인터페이스 프레임(4100)의 상단에는 내부에 하강기류를 형성하는 팬필터유닛이 제공될 수 있다. 부가 공정 챔버(4200), 인터페이스 버퍼(4400), 그리고 반송 부재(4600)는 인터페이스 프레임(4100)의 내부에 배치된다. 부가 공정 챔버(4200)는 도포 블럭(30a)에서 공정이 완료된 기판(W)이 노광 장치(50)로 반입되기 전에 소정의 부가 공정을 수행할 수 있다. 선택적으로 부가 공정 챔버(4200)는 노광 장치(50)에서 공정이 완료된 기판(W)이 현상 블럭(30b)으로 반입되기 전에 소정의 부가 공정을 수행할 수 있다. 일 예에 의하면, 부가 공정은 기판(W)의 에지 영역을 노광하는 에지 노광 공정, 또는 기판(W)의 상면을 세정하는 상면 세정 공정, 또는 기판(W)의 하면을 세정하는 하면 세정공정일 수 있다. 부가 공정 챔버(4200)는 복수 개가 제공되고, 이들은 서로 적층되도록 제공될 수 있다. 부가 공정 챔버(4200)는 모두 동일한 공정을 수행하도록 제공될 수 있다. 선택적으로 부가 공정 챔버(4200)들 중 일부는 서로 다른 공정을 수행하도록 제공될 수 있다.
인터페이스 버퍼(4400)는 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 노광 장치(50), 그리고 현상 블럭(30b) 간에 반송되는 기판(W)이 반송도중에 일시적으로 머무르는 공간을 제공한다. 인터페이스 버퍼(4400)는 복수 개가 제공되고, 복수의 인터페이스 버퍼들(4400)은 서로 적층되게 제공될 수 있다.
일 예에 의하면, 반송 챔버(3400)의 길이 방향의 연장선을 기준으로 일 측면에는 부가 공정 챔버(4200)가 배치되고, 다른 측면에는 인터페이스 버퍼(4400)가 배치될 수 있다.
반송 부재(4600)는 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 노광 장치(50), 그리고 현상 블럭(30b) 간에 기판(W)을 반송한다. 반송 부재(4600)는 1개 또는 복수 개의 로봇으로 제공될 수 있다. 일 예에 의하면, 반송 부재(4600)는 제1로봇(4602) 및 제2로봇(4606)을 가진다. 제1로봇(4602)은 도포 블럭(30a), 부가 공정챔버(4200), 그리고 인터페이스 버퍼(4400) 간에 기판(W)을 반송하고, 인터페이스 로봇(4606)은 인터페이스 버퍼(4400)와 노광 장치(50) 간에 기판(W)을 반송하고, 제2로봇(4604)은 인터페이스 버퍼(4400)와 현상 블럭(30b) 간에 기판(W)을 반송하도록 제공될 수 있다.
제1로봇(4602) 및 제2로봇(4606)은 각각 기판(W)이 놓이는 핸드를 포함하며, 핸드는 전진 및 후진 이동, 제3 방향(16)에 평행한 축을 기준으로 한 회전, 그리고 제3 방향(16)을 따라 이동 가능하게 제공될 수 있다.
인덱스 로봇(2200), 제1로봇(4602), 그리고 제2 로봇(4606)의 핸드는 모두 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)와 동일한 형상으로 제공될 수 있다. 선택적으로 열처리 챔버의 반송 플레이트(3240)와 직접 기판(W)을 주고받는 로봇의 핸드는 반송 로봇(3422, 3424)의 핸드(3420)와 동일한 형상으로 제공되고, 나머지 로봇의 핸드는 이와 상이한 형상으로 제공될 수 있다.
일 실시예에 의하면, 인덱스 로봇(2200)은 도포 블럭(30a)에 제공된 전단 열처리 챔버(3200)의 가열 유닛(3230)과 직접 기판(W)을 주고받을 수 있도록 제공된다.
또한, 도포 블럭(30a) 및 현상 블럭(30b)에 제공된 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200)에 위치된 반송 플레이트(3240)와 직접 기판(W)을 주고받을 수 있도록 제공될 수 있다.
다음에는 상술한 기판 처리 장치(1)를 이용하여 기판을 처리하는 방법의 일 실시예에 대해 설명한다.
기판(W)에 대해 도포 처리 공정(S20), 에지 노광 공정(S40), 노광 공정(S60), 그리고 현상 처리 공정(S80)이 순차적으로 수행된다.
도포 처리 공정(S20)은 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S21), 전단 액처리 챔버(3602)에서 반사방지막 도포 공정(S22), 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S23), 후단 액처리 챔버(3604)에서 포토레지스트막 도포 공정(S24), 그리고 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S25)이 순차적으로 이루어짐으로써 수행된다.
이하, 용기(10)에서 노광 장치(50)까지 기판(W)의 반송 경로의 일 예를 설명한다.
인덱스 로봇(2200)은 기판(W)을 용기(10)에서 꺼내서 전단 버퍼(3802)로 반송한다. 반송 로봇(3422)은 전단 버퍼(3802)에 보관된 기판(W)을 전단 열처리 챔버(3200)로 반송한다. 기판(W)은 반송 플레이트(3240)에 의해 가열 유닛(3230)에 기판(W)을 반송한다. 가열 유닛(3230)에서 기판의 가열 공정이 완료되면, 반송 플레이트(3240)는 기판을 냉각 유닛(3220)으로 반송한다. 반송 플레이트(3240)는 기판(W)을 지지한 상태에서, 냉각 유닛(3220)에 접촉되어 기판(W)의 냉각 공정을 수행한다. 냉각 공정이 완료되면, 반송 플레이트(3240)가 냉각 유닛(3220)의 상부로 이동되고, 반송 로봇(3422)은 열처리 챔버(3200)에서 기판(W)을 반출하여 전단 액처리 챔버(3602)로 반송한다.
전단 액처리 챔버(3602)에서 기판(W) 상에 반사 방지막을 도포한다.
반송 로봇(3422)이 전단 액처리 챔버(3602)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)로 기판(W)을 반입한다. 열처리 챔버(3200)에는 상술한 가열 공정 및 냉각 공정 순차적으로 진행되고, 각 열처리 공정이 완료되면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)을 반출하여 후단 액처리 챔버(3604)로 반송한다.
이후, 후단 액처리 챔버(3604)에서 기판(W) 상에 포토레지스트막을 도포한다.
반송 로봇(3422)이 후단 액처리 챔버(3604)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)으로 기판(W)을 반입한다. 열처리 챔버(3200)에는 상술한 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 진행되고, 각 열처리 공정이 완료되면, 반송 로봇(3422)은 기판(W)을 후단 버퍼(3804)로 반송한다. 인터페이스 모듈(40)의 제1로봇(4602)이 후단 버퍼(3804)에서 기판(W)을 반출하여 보조 공정챔버(4200)로 반송한다.
보조 공정챔버(4200)에서 기판(W)에 대해 에지 노광 공정이 수행된다.
이후, 제1로봇(4602)이 보조 공정챔버(4200)에서 기판(W)을 반출하여 인터페이스 버퍼(4400)로 기판(W)을 반송한다.
이후, 제2로봇(4606)은 인터페이스 버퍼(4400)에서 기판(W)을 반출하여 노광 장치(50)로 반송한다.
현상 처리 공정(S80)은 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S81), 액처리 챔버(3600)에서 현상 공정(S82), 그리고 열처리 챔버(3200)에서 열처리 공정(S83)이 순차적으로 이루어짐으로써 수행된다.
이하, 노광 장치(50)에서 용기(10)까지 기판(W)의 반송 경로의 일 예를 설명한다,
제2로봇(4606)이 노광 장치(50)에서 기판(W)을 반출하여 인터페이스 버퍼(4400)로 기판(W)을 반송한다.
이후, 제1로봇(4602)이 인터페이스 버퍼(4400)에서 기판(W)을 반출하여 후단 버퍼(3804)로 기판(W)을 반송한다. 반송 로봇(3422)은 후단 버퍼(3804)에서 기판(W)을 반출하여 열처리 챔버(3200)로 기판(W)을 반송한다. 열처리 챔버(3200)에는 기판(W)의 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 수행한다. 냉각 공정이 완료되면, 기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 현상 챔버(3600)로 반송한다.
현상 챔버(3600)에는 기판(W) 상에 현상액을 공급하여 현상 공정을 수행한다.
기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 현상 챔버(3600)에서 반출되어 열처리 챔버(3200)로 반입된다. 기판(W)은 열처리 챔버(3200)에서 가열 공정 및 냉각 공정이 순차적으로 수행된다. 냉각 공정이 완료되면, 기판(W)은 반송 로봇(3422)에 의해 열처리 챔버(3200)에서 기판(W)을 반출되어 전단 버퍼(3802)로 반송한다.
이후, 인덱스 로봇(2200)이 전단 버퍼(3802)에서 기판(W)을 꺼내어 용기(10)로 반송한다.
상술한 기판 처리 장치(1)의 처리 블럭은 도포 처리 공정과 현상 처리 공정을 수행하는 것으로 설명하였다. 그러나 이와 달리 기판 처리 장치(1)는 인터페이스 모듈 없이 인덱스 모듈(20)과 처리 블럭(37)만을 구비할 수 있다. 이 경우, 처리 블럭(37)은 도포 처리 공정만을 수행하고, 기판(W) 상에 도포되는 막은 스핀 온 하드마스크막(SOH)일 수 있다.
이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 상술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 저술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
832: 지지 플레이트 882: 돌기
884: 진공홀 886: 핀 홀
890: 리프트 핀 892: 감압 부재
898: 제어기

Claims (12)

  1. 높이가 고정되며, 내부에 기판을 처리하는 처리 공간을 가지는 처리 용기와;
    높이가 고정되며, 상기 처리 공간에서 기판을 지지하는 기판 지지 유닛과;
    상기 기판 지지 유닛에 기판을 반송하는 반송 유닛과;
    상기 기판 지지 유닛 및 상기 반송 유닛을 제어하는 제어기를 포함하되,
    상기 기판 지지 유닛은,
    지지 플레이트와;
    상기 지지 플레이트으로부터 돌출된 승강 위치와 상기 지지 플레이트 내에 삽입된 하강 위치 간에 이동 가능한 리프트 핀과;
    상기 리프트 핀의 승하강 속도를 조절하는 구동기와;
    상기 지지 플레이트에 놓여진 기판을 진공 흡착하는 감압 부재를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 리프트 핀이 상기 승강 위치에서 상기 하강 위치로 이동되는 하강 이동 중에 위치별 속도가 상이하도록 상기 구동기를 조절하는 기판 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 리프트 핀이 하강 이동되는 중에 상기 지지 플레이트에 진공압을 제공하는 기판 처리 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 승강 위치와 상기 하강 위치의 사이에는 중간 영역이 더 제공되며,
    상기 제어기는 상기 리프트 핀이 상기 승강 위치와 상기 중간 영역 간에 제1속도로 하강 이동되고, 상기 중간 영역에서 설정 속도를 가지며, 상기 중간 영역에서 상기 하강 위치 간에 제2속도로 하강 이동되도록 상기 구동기를 제어하는 기판 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1속도는 상기 제2속도보다 크게 제공되고,
    상기 제2속도는 상기 설정 속도보다 크게 제공되는 기판 처리 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 설정 속도는 0 또는 0에 인접한 속도로 제공되는 기판 처리 장치.
  6. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중간 영역은 상기 리프트 핀에 놓여진 기판이 상기 진공압이 미전달되는 위치를 포함하는 기판 처리 장치.
  7. 기판을 처리하는 방법에 있어서,
    지지 플레이트로부터 돌출된 리프트 핀이 반송 유닛으로부터 상기 기판을 인수받아 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 내려놓아, 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 진공 흡착하되,
    상기 리프트 핀은 승강 위치에서 하강 위치로 하강 이동되어 상기 지지 플레이트에 상기 기판을 내려놓고,
    상기 리프트 핀은 하강 이동되는 중에 위치별 속도가 상이하게 제공되는 기판 처리 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 리프트 핀이 하강 이동되는 중에는 상기 지지 플레이트의 상면에 형성된 진공홀에 진공압을 제공하는 기판 처리 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 리프트 핀은 상기 승강 위치에서 상기 승강 위치와 상기 하강 위치의 사이 위치인 중간 영역까지 제1속도로 하강 이동되고,
    상기 중간 영역에서 설정 속도를 가지며,
    상기 중간 영역에서 상기 하강 위치까지 제2속도로 하강 이동되는 기판 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 설정 속도는 상기 제1속도 및 상기 제2속도 각각에 비해 작게 제공되는 기판 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 설정 속도는 0 또는 0과 인접한 속도를 포함하는 기판 처리 방법.
  12. 제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 중간 영역은 상기 리프트 핀에 지지된 상기 기판이 상기 진공압에 영향을 받지 않는 위치를 포함하는 기판 처리 방법.
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